專利名稱：下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械，尤其涉及一種用于對(duì)平衡功能障礙患者進(jìn)行治療
的下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對(duì)腦血管病所致的運(yùn)動(dòng)功能障礙，如腦卒中患者中、晚期常見的肌張力異常、運(yùn)動(dòng) 控制障礙、肌力弱和軟組織攣縮等引起的下肢功能障礙，是目前臨床常見病，如不能有效及 時(shí)進(jìn)行功能鍛煉，將引起腿部肌肉廢用性萎縮。 對(duì)肢體殘疾和腦卒中患者最有效的康復(fù)治療手段是借助儀器做反復(fù)的平衡肢體 訓(xùn)練，通過反復(fù)的平衡訓(xùn)練可以保持良好的肢體位置，防止足下垂和足內(nèi)翻，糾正患者下肢 用力不均、步態(tài)異常和身體平衡性差等問題。進(jìn)行四肢關(guān)節(jié)的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)和主動(dòng)運(yùn)動(dòng)功能鍛 煉，可防止肌肉廢用性萎縮。 以往對(duì)病人的下肢功能訓(xùn)練通常是在醫(yī)護(hù)人員的幫助下進(jìn)行，這樣不但工作效率 低而且消耗大量的體能，也有些醫(yī)院采用傳統(tǒng)的單腿功能訓(xùn)練器(CPM機(jī))進(jìn)行訓(xùn)練，這種 訓(xùn)練方法每次只能一條腿單獨(dú)訓(xùn)練，不能模擬人體的自然生理運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練效 果欠佳，而且只能實(shí)現(xiàn)被動(dòng)訓(xùn)練，對(duì)訓(xùn)練效果不能實(shí)時(shí)進(jìn)行評(píng)定，不能通過視覺反饋來強(qiáng)化 訓(xùn)練的效果

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，就是為了解決上述問題，提供一種用于對(duì)平衡功能障礙患者 進(jìn)行訓(xùn)練治療的下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案一種下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，安裝 在訓(xùn)練床上用于對(duì)平衡功能障礙患者進(jìn)行訓(xùn)練治療，包括左下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和右下肢訓(xùn)練機(jī) 構(gòu)，左下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和右下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對(duì)稱相同，各包括下肢伸縮機(jī)構(gòu)、下肢移動(dòng)機(jī) 構(gòu)、腳踏板、腳踏板底座、腳前端緩沖彈簧和腳后跟導(dǎo)向軸；下肢伸縮機(jī)構(gòu)的后端與訓(xùn)練床 可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，前端與腳踏板底座可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)的后端與訓(xùn)練床固定相連，前端 與腳踏板底座傳動(dòng)相連；腳前端緩沖彈簧和腳后跟導(dǎo)向軸分別連接在腳踏板與腳踏板底座 之間；在腳踏板周圍設(shè)有足底壓力傳感器，在下肢伸縮機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有角度傳感器。 所述的下肢伸縮機(jī)構(gòu)包括大腿伸縮桿、小腿伸縮桿、大腿托架和小腿托架，大腿伸 縮桿的后端與訓(xùn)練床可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，前端與小腿伸縮桿可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，小腿伸縮桿的前端與腳 踏板底座可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；大腿托架安裝在大腿伸縮桿上，小腿托架安裝在小腿伸縮桿上；在 大腿伸縮桿、小腿伸縮桿、大腿托架和小腿托架上分別設(shè)有調(diào)節(jié)鎖緊手柄，在大腿托架和小 腿托架上分別裝有用于固定大腿或小腿的尼龍攀帶。 所述的足底壓力傳感器由四根貼有應(yīng)變片的懸臂梁組成，四根貼有應(yīng)變片的懸臂
梁分別插裝在腳踏板、腳踏板底座、腳前端緩沖彈簧和腳后跟導(dǎo)向軸上。 所述的下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一臺(tái)直線步進(jìn)電機(jī)和相應(yīng)的連接機(jī)構(gòu)。
3[0010] 本實(shí)用新型的下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)由于采用了以上技術(shù)方案，配合訓(xùn)練床和相應(yīng)的控制 系統(tǒng)使用，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn) —、可進(jìn)行任意可選傾斜角度的減負(fù)訓(xùn)練，可進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的訓(xùn)練評(píng)估； 二、可進(jìn)行被動(dòng)雙側(cè)同步屈伸，被動(dòng)雙側(cè)交替屈伸等他動(dòng)態(tài)的評(píng)估，根據(jù)評(píng)估結(jié)
果，醫(yī)護(hù)人員可對(duì)患者提出具體的訓(xùn)練要求。 三、可根據(jù)角度傳感數(shù)據(jù)的評(píng)估來確定每位患者的最舒適有效的運(yùn)動(dòng)行程，膝關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)及角度運(yùn)動(dòng)頻率。 四、大腿伸縮桿長(zhǎng)度可調(diào)，小腿伸縮桿長(zhǎng)度可調(diào)，相應(yīng)的膝關(guān)節(jié)位置可調(diào)，可實(shí)現(xiàn) 個(gè)性化的下肢訓(xùn)練。

圖1是本實(shí)用新型下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式參見圖1、圖2，本實(shí)用新型的下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)l，安裝在訓(xùn)練床2上用于對(duì)平衡功能 障礙患者進(jìn)行訓(xùn)練治療。包括左下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和右下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，左下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和右下 肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對(duì)稱相同，各包括下肢伸縮機(jī)構(gòu)11、下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、腳踏板13、腳踏板底 座14、腳前端緩沖彈簧15和腳后跟導(dǎo)向軸16。下肢伸縮機(jī)構(gòu)11的后端與訓(xùn)練床2可轉(zhuǎn)動(dòng) 相連，前端與腳踏板底座14可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的后端與訓(xùn)練床2固定相連，前 端與腳踏板底座14傳動(dòng)相連；腳前端緩沖彈簧15和腳后跟導(dǎo)向軸16分別連接在腳踏板13 與腳踏板底座14之間；在腳踏板13周圍設(shè)有足底壓力傳感器(未圖示出來)，在下肢伸縮 機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有角度傳感器(未圖示出來)。 本實(shí)用新型中的下肢伸縮機(jī)構(gòu)11包括大腿伸縮桿111、小腿伸縮桿112、大腿托架 113和小腿托架114，大腿伸縮桿111的后端與訓(xùn)練床2可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，前端與小腿伸縮桿112 可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，小腿伸縮桿112的前端與腳踏板底座14可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；大腿托架113安裝在大 腿伸縮桿111上，小腿托架114安裝在小腿伸縮桿112上；在大腿伸縮桿111和小腿伸縮桿 112分別設(shè)有調(diào)節(jié)鎖緊手柄115，在大腿托架113和小腿托架114上分別設(shè)有調(diào)節(jié)鎖緊手柄 116，在大腿托架和小腿托架上分別裝有用于固定大腿或小腿的尼龍攀帶(未圖示出來)。 本實(shí)用新型中的足底壓力傳感器由四根貼有應(yīng)變片的懸臂梁組成，四根貼有應(yīng)變 片的懸臂梁分別插裝在腳踏板、腳踏板底座、腳前端緩沖彈簧和腳后跟導(dǎo)向軸上(未圖示 出來)。 本實(shí)用新型中的下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一臺(tái)直線步進(jìn)電機(jī)和相應(yīng)的連接機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型的下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的工作原理是，患者睡在訓(xùn)練床上，下肢放在下肢訓(xùn) 練機(jī)構(gòu)上，其中大腿放在大腿托架113上，小腿放在小腿托架114上，通過調(diào)節(jié)大腿伸縮桿 111和小腿伸縮桿112，使患者的腳放在腳踏板13上。然后啟動(dòng)下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)12，帶動(dòng)腳 踏板13前后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)患者的下肢作伸縮運(yùn)動(dòng)。由于大腿伸縮桿111的后端與訓(xùn)練床 2可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，前端與小腿伸縮桿112可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，小腿伸縮桿112的前端與腳踏板底座14 可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。因而患者的下肢可以在下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的帶動(dòng)下作屈伸運(yùn)動(dòng)，控制下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的運(yùn)動(dòng)距離和節(jié)湊，即可實(shí)現(xiàn)有目的的訓(xùn)練c
權(quán)利要求一種下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，安裝在訓(xùn)練床上用于對(duì)平衡功能障礙患者進(jìn)行訓(xùn)練治療，其特征在于包括左下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和右下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，左下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和右下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對(duì)稱相同，各包括下肢伸縮機(jī)構(gòu)、下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)、腳踏板、腳踏板底座、腳前端緩沖彈簧和腳后跟導(dǎo)向軸；下肢伸縮機(jī)構(gòu)的后端與訓(xùn)練床可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，前端與腳踏板底座可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)的后端與訓(xùn)練床固定相連，前端與腳踏板底座傳動(dòng)相連；腳前端緩沖彈簧和腳后跟導(dǎo)向軸分別連接在腳踏板與腳踏板底座之間；在腳踏板周圍設(shè)有足底壓力傳感器，在下肢伸縮機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有角度傳感器。
2. 如權(quán)利要求1所述的下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的下肢伸縮機(jī)構(gòu)包括大腿伸 縮桿、小腿伸縮桿、大腿托架和小腿托架，大腿伸縮桿的后端與訓(xùn)練床可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，前端與 小腿伸縮桿可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，小腿伸縮桿的前端與腳踏板底座可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；大腿托架安裝在大 腿伸縮桿上，小腿托架安裝在小腿伸縮桿上；在大腿伸縮桿、小腿伸縮桿、大腿托架和小腿 托架上分別設(shè)有調(diào)節(jié)鎖緊手柄，在大腿托架和小腿托架上分別裝有用于固定大腿或小腿的 尼龍攀帶。
3. 如權(quán)利要求2所述的下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的足底壓力傳感器由四根貼 有應(yīng)變片的懸臂梁組成，四根貼有應(yīng)變片的懸臂梁分別插裝在腳踏板、腳踏板底座、腳前端 緩沖彈簧和腳后跟導(dǎo)向軸上。
4. 如權(quán)利要求1所述的下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一臺(tái)直 線步進(jìn)電機(jī)和相應(yīng)的連接機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，它包括左下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和右下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，左下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)和右下肢訓(xùn)練機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對(duì)稱相同，各包括下肢伸縮機(jī)構(gòu)、下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)、腳踏板、腳踏板底座、腳前端緩沖彈簧和腳后跟導(dǎo)向軸；下肢伸縮機(jī)構(gòu)的后端與訓(xùn)練床可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，前端與腳踏板底座可轉(zhuǎn)動(dòng)相連；下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)的后端與訓(xùn)練床固定相連，前端與腳踏板底座傳動(dòng)相連；腳前端緩沖彈簧和腳后跟導(dǎo)向軸分別連接在腳踏板與腳踏板底座之間；在腳踏板周圍設(shè)有足底壓力傳感器，在下肢伸縮機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有角度傳感器。本實(shí)用新型集成了主動(dòng)、被動(dòng)方式對(duì)腿部功能進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的功能，能在任意傾斜角度減重狀態(tài)下，進(jìn)行下肢平衡的評(píng)估和訓(xùn)練。
文檔編號(hào)A61B5/22GK201500258SQ200920210469
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者安美君, 徐秀林, 王紅梅, 胡秀枋, 趙展, 鄒任玲 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)