專利名稱：X射線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種X射線裝置，其包括X射線管和作為可單獨(dú)調(diào)節(jié)的設(shè)備部件的、設(shè)計(jì)用以檢測(cè)X射線輻射的拍攝系統(tǒng)
背景技術(shù)：
這種類型的X射線裝置例如由EP0220501B1公知。該x射線裝置為調(diào)節(jié)各種部件而具有按照機(jī)械臂的類型構(gòu)造的調(diào)節(jié)器件。除了 x射線管和圖像
拍攝系統(tǒng)之外也可以借助于機(jī)械臂調(diào)節(jié)病床。由EP0220501B公知的裝置總體具有高的空間要求。
X射線裝置的一種擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)類型是C型臂-x射線裝置?；旧侠缬蒁E10215987A1公開了支撐x射線源以及所屬的^r測(cè)器的C型臂可運(yùn)動(dòng)地鉸接在可移動(dòng)的單元上的方案。X射線裝置在彎臂機(jī)器人上的導(dǎo)引例如由DE 102006028326A1以及DE 102006041033A1公開。機(jī)械臂使得x射線源和x射線檢測(cè)器可以在確定的軌跡上繞病人運(yùn)動(dòng)。
- 然而C型臂x射線裝置主要設(shè)計(jì)用于盡管靈活，但靜態(tài)地獲取投影拍攝，用于通過(guò)沿旋轉(zhuǎn)環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的x射線源工作的計(jì)算機(jī)斷層掃描，計(jì)算機(jī)斷層掃描產(chǎn)生斷面圖像拍攝。在局部區(qū)域，計(jì)算機(jī)斷層掃描裝置可通過(guò)具有擴(kuò)展功能范圍的C-型臂x射線裝置替代，其同樣可以產(chǎn)生例如10mm厚的層的斷面圖像。在本文中引用西門子公司于2005年2月28日以標(biāo)題
"Europapremiere beim ECR: Angiographische C-Bogen-Systeme von Siemensgenerieren CT-汪hnliche Schn她ilder ，， (http:〃www.forum-deutsche-medizin-technik.de/mediletter/archiv/2005—2/siemens—2.php)的出版信息。在所述出版4言息中介紹的、以面探測(cè)器技術(shù)工作的C型臂系統(tǒng)尤其用于在介入手術(shù)，例如神經(jīng)放射、下腹或腫瘤學(xué)的介入手術(shù)，并且除了顯示高對(duì)比圖像內(nèi)容之外還能顯示軟組織差異。在此，斷面圖像由圖像序列產(chǎn)生，所述圖像序列通過(guò)可沿一條軌跡移動(dòng)的拍攝系統(tǒng)獲得。然而，重構(gòu)質(zhì)量達(dá)不到通過(guò)計(jì)算機(jī)斷層掃描裝置實(shí)現(xiàn)的質(zhì)量。此外，圖像拍攝系統(tǒng)不能完全旋轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種X射線裝置，其特征在于緊湊結(jié)構(gòu)、優(yōu)化的可制造性以及多方面的可應(yīng)用性的一種尤其有利的組合。
根據(jù)本發(fā)明，該技術(shù)問(wèn)題尤其通過(guò)一種可用作醫(yī)療診斷裝置的X射線裝置解決。該X射線裝置具有一X射線發(fā)射器以及所屬的拍攝系統(tǒng)，尤其是面
探測(cè)器。X射線發(fā)射器和拍攝系統(tǒng)總體稱為x射線部件，分別直接或間接地由至少一個(gè)臂支承，其中，支撐各x射線部件的臂可繞公共的軸線樞轉(zhuǎn)。如果臂之間圍成延伸的角度，那么由臂和x射線部件形成的整個(gè)裝置按照優(yōu)選的構(gòu)造形成C形臂裝置，該c形臂裝置關(guān)于其幾何形狀-靜態(tài)地看-基本上與傳統(tǒng)的C形臂x射線裝置類似。與這些傳統(tǒng)的x射線裝置的根本區(qū)別在于，兩個(gè)臂是分布在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上的C形臂的部分，因此提供了相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)更高的靈活性。X射線裝置例如適于標(biāo)準(zhǔn)血管造影應(yīng)用以及擴(kuò)展的血管造影應(yīng)用。X射線裝置尤其實(shí)現(xiàn)了使用者和病人友好的交互成像。
此外，X射線源的單獨(dú)可調(diào)節(jié)性以及所述的拍攝系統(tǒng)的可調(diào)節(jié)性的優(yōu)點(diǎn)在于，與C形臂x射線裝置不同，不需要設(shè)計(jì)用于整體移動(dòng)重的、既支撐x射線源也支撐x射線探測(cè)器的機(jī)械部分(即，C形臂)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。替代其一方面為調(diào)節(jié)由可樞轉(zhuǎn)的臂支撐的x射線發(fā)射器，另一方面為調(diào)節(jié)由另一可樞轉(zhuǎn)地臂支撐的拍攝系統(tǒng)分別存在一個(gè)專門的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器僅需使相對(duì)小的質(zhì)量運(yùn)動(dòng)。因此，替代剛性的C形臂具有兩個(gè)子動(dòng)力機(jī)構(gòu)的x射線裝置相比于傳統(tǒng)的C形臂x射線裝置節(jié)約重量地構(gòu)造。
如果將x射線系統(tǒng)的僅支撐一個(gè)x射線部件(即要么x射線源要么拍攝系統(tǒng))的臂認(rèn)為是機(jī)械手，那么通過(guò)x射線光源或拍攝系統(tǒng)分別給出相關(guān)機(jī)械手的分別一個(gè)末端執(zhí)行器坐標(biāo)系統(tǒng)。在兩個(gè)末端執(zhí)行器坐標(biāo)系統(tǒng)之間在x射線裝置按照規(guī)定運(yùn)行時(shí)給出了恒定的相對(duì)變換，也就是說(shuō)，拍攝系統(tǒng)處于相對(duì)x射線源處于固定的位置。因此獲得了 x射線裝置和C形臂x射線裝置之間的共同性。不過(guò)，在后一種裝置中，只要設(shè)有通過(guò)機(jī)械臂的調(diào)節(jié)，整個(gè)C形臂就固定在末端執(zhí)行器(Endeffektor)上。在這種機(jī)器人導(dǎo)引的C形臂系統(tǒng)的剛性設(shè)計(jì)中，動(dòng)態(tài)效果在C形臂的調(diào)整中起重要的作用。這種效果必須主要在耗費(fèi)成本的模擬和/或測(cè)試程序中檢測(cè)且修正。即便不考慮C形臂調(diào)整時(shí)的動(dòng)態(tài)效果，由于待運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量出現(xiàn)的機(jī)器人部件的位置與理論位置的偏差導(dǎo)致對(duì)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的質(zhì)量的明顯干擾。這種缺點(diǎn)在分別單獨(dú)用于x射線源的子動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及用于具有拍攝系統(tǒng)的X射線裝置在原理方面幾乎被排除。在相比機(jī)器人導(dǎo)引的C形臂X射線系統(tǒng)更輕的結(jié)構(gòu)方式中，通過(guò)X射線
裝置還可實(shí)現(xiàn)明顯更快的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，例如以大于1207秒的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
可繞公共的轉(zhuǎn)動(dòng)軸樞轉(zhuǎn)的臂優(yōu)選僅僅在與其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直的面中運(yùn)動(dòng)。然而，也可實(shí)現(xiàn)這樣的實(shí)施形式，其中，可繞公共轉(zhuǎn)動(dòng)軸線樞轉(zhuǎn)的臂，也稱為內(nèi)臂，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸圍成一非直角或一可變的角度。在所有的實(shí)施形式中優(yōu)選給出這樣的可能性，即，支撐x射線部件的臂繞公共的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)多于360°,優(yōu)選無(wú)限制。在旋轉(zhuǎn)可能性不受限制的情況下，到x射線部件的能量和/或信號(hào)傳遞例如借助于集電環(huán)實(shí)現(xiàn)。
按照一種有利的構(gòu)造，每個(gè)可繞公共轉(zhuǎn)動(dòng)軸樞轉(zhuǎn)的內(nèi)臂與附加的、至少間接地支撐所屬的x射線部件的外臂借助于鉸鏈連接。該鉸鏈優(yōu)選具有與公共的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線正交地定向的軸線，其中，兩個(gè)鉸鏈的軸線在內(nèi)臂和外臂之間相互平行地布置，只要兩個(gè)內(nèi)臂沿著同一直線布置。
每個(gè)附加的外臂優(yōu)選可縱向調(diào)節(jié)，例如借助于機(jī)電或液壓的調(diào)節(jié)元件。根據(jù)x射線裝置的運(yùn)行模式，在乂射線部件的樞轉(zhuǎn)(<360°)或轉(zhuǎn)動(dòng)(>360°)的過(guò)程中可以使外臂的長(zhǎng)度保持恒定或自動(dòng)改變。
X射線部件(即x射線源以及所屬的X射線檢測(cè)器)優(yōu)選分別借助于鉸鏈裝置與外臂連接，鉸鏈裝置具有多個(gè)、尤其是三個(gè)樞轉(zhuǎn)軸。優(yōu)選的是每個(gè)樞轉(zhuǎn)軸與有關(guān)的鉸鏈裝置的至少另 一個(gè)樞轉(zhuǎn)軸成直角地設(shè)置。因此在這種構(gòu)造中總體給出各x射線部件的6重可調(diào)節(jié)性。其是相應(yīng)的軸線或調(diào)節(jié)器件，其中，給出的順序顯示了傳動(dòng)鏈公共的軸線、內(nèi)臂和外臂之間的軸線、外臂的線性調(diào)節(jié)元件以及外臂和由外臂支撐的x射線部件之間的鉸鏈裝置的三根軸線。因?yàn)榈诙?X射線部件的位置在4姿規(guī)定運(yùn)行時(shí)始終如前所述地通過(guò)第一X射線部件的位置確定，所以整個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)具有有效的六個(gè)自由度。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)尤其在于，通過(guò)在概念上分開X射線裝置的剛性C形臂為兩個(gè)具有一公共轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的子動(dòng)力機(jī)構(gòu)而提供一種X射線裝置，該X射線裝置在相對(duì)簡(jiǎn)單，與傳統(tǒng)X射線裝置類似的結(jié)構(gòu)的情況下具有這樣的使用可能性，其既不通過(guò)C形臂X射線裝置也不通過(guò)最耗費(fèi)成本的計(jì)算機(jī)斷層掃描裝置提供。與計(jì)算機(jī)斷層掃描裝置相比，檢查區(qū)域更好的可接近性是尤其重要的。


以下根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施形式。在明顯簡(jiǎn)化的視圖中示出:
圖1是醫(yī)療技術(shù)的x射線裝置的前視圖2是圖1所示x射線裝置的第二前浮見圖3是x射線裝置以及病榻的側(cè)視圖4是x射線裝置的鉸鏈裝置的第一視圖5是按圖4的鉸鏈裝置的第二視圖。
具體實(shí)施例方式
整體用附圖標(biāo)記1標(biāo)示的x射線裝置具有x射線發(fā)射器和所屬的拍攝系統(tǒng)3,即，半導(dǎo)體平面監(jiān)測(cè)器。x射線發(fā)射器2和拍攝系統(tǒng)3總稱為x射線部件，分別間接地由可運(yùn)動(dòng)的臂4， 5保持。兩個(gè)臂4， 5可繞公共的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線d轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)例如錨定在地面或可移動(dòng)的機(jī)械部件6固定。
在圖1所示的裝置中，x射線裝置1的、與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線d正交的臂4， 5之間圍成180°角。因此，x射線裝置1可如傳統(tǒng)的c型臂x射線裝置那樣，尤其是用于血管造影。然而，與傳統(tǒng)c形臂x射線裝置不同的是，由臂4、5和x射線部件2、 3組成的c形裝置可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線d任意地轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)大于360度的角)。
圖2所示的裝置沒有示出為x射線裝置1的按規(guī)定運(yùn)行:沒置的臂4、 5的位置以及固定在臂上的x射線部件2、 3，而是僅示出了給定的調(diào)節(jié)可能性。在x射線裝置1的實(shí)際運(yùn)行中，拍攝系統(tǒng)3始終相對(duì)x射線發(fā)射器2這樣地定向，使得可滿足其設(shè)計(jì)的功能，即檢測(cè)x射線。在此，x射線發(fā)射器2和拍攝系統(tǒng)3通常保持恒定的間距。
在圖3中示出了 x射線部件2, 3相對(duì)彼此以及相對(duì)通常固定的機(jī)械部件6的調(diào)整可能性。在每個(gè)可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線d轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)臂4， 5可運(yùn)動(dòng)地鉸接有外臂7， 8,其中，分別在內(nèi)臂4， 5和外臂7， 8之間形成的軸線用a表示，并且在內(nèi)臂4， 5的每個(gè)位置正交于公共轉(zhuǎn)動(dòng)軸線d，即沿中心點(diǎn)位于公共轉(zhuǎn)動(dòng)軸線d上的圓的切向延伸。
外臂7， 8在圖3所示的裝置中設(shè)置在病榻9的上方或下方，病榻可調(diào)節(jié)地支承在支架10上。內(nèi)臂4、 5可以未示出的方式鉸接在病榻9的支架10上，使得機(jī)械部件6與支架IO相同。
每個(gè)外臂7、 8具有一調(diào)節(jié)裝置11、 12，該調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)各臂7、 8伸縮狀地縱向移動(dòng)。X射線發(fā)射器2或拍攝系統(tǒng)3在外臂7， 8上借助于鉸鏈裝置13、 14固定。與分別形成在內(nèi)臂4、 5和外臂7、 8之間的鉸鏈15相反，鉸鏈裝置13、 14實(shí)現(xiàn)了多軸的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且在圖3中僅示意地示出。
鉸鏈裝置13、 14的功能同樣以示意圖由圖4、 5詳細(xì)示出。兩幅幅圖涉及將x射線發(fā)射器2與外臂7連接的鉸接裝置13,然而，同樣示出了將拍攝系統(tǒng)3與外臂8連接的鉸接裝置14的原理結(jié)構(gòu)。
圖4以垂直地從病榻9(圖3)上方的視角示出了鉸鏈裝置13。外臂7的在背對(duì)內(nèi)臂4的一端通過(guò)該鉸鏈裝置與多次彎折的內(nèi)連接件16可樞轉(zhuǎn)地連接，其中，相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸用Sl表示，并且在圖3和圖4所示的裝置中沿外臂7并因此平行于公共的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D定向。另一外連接件17與內(nèi)連接件16可樞轉(zhuǎn)地延伸，其中，在這種情況下給定樞轉(zhuǎn)軸S2,該樞轉(zhuǎn)軸S2與第一樞轉(zhuǎn)軸Sl正交地延伸。外連接件17最后鉸接地與X射線發(fā)射器2連接，其中，x射線發(fā)射器2可繞其相對(duì)外連接件17樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)軸S3與第二樞轉(zhuǎn)軸S2正交地設(shè)置。在圖4和圖5所示的裝置中，所有的樞轉(zhuǎn)軸S1、 S2、 S3相互垂直地設(shè)置。在圖5中，圖4所示的裝置以平行于公共轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D的視角示出。X射線發(fā)射器2在該裝置中位于病榻9的垂直上方。
如圖3至圖5所示，X射線裝置1關(guān)于可相對(duì)彼此移動(dòng)的元件的空間布置方面明顯比曲臂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更小。通常為這種類型的機(jī)器人設(shè)置機(jī)器臂的相互成V形的部分，其中，在這些部分之間既可以圍成明顯小于90度的角，也可以圍成明顯大于90度的角。因此，在曲臂機(jī)器人時(shí)會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力學(xué)奇異性，其意味著自由度的取消并在實(shí)際中應(yīng)當(dāng)避免。反之，在X射線裝置l中，由于其幾何構(gòu)造，在按規(guī)定運(yùn)動(dòng)中不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力學(xué)奇異性。因此，為避免動(dòng)力學(xué)奇異性不需要特殊的安全防護(hù)措施。獨(dú)立與此的是安全系統(tǒng)(如防碰撞系統(tǒng))的實(shí)現(xiàn)，該安全系統(tǒng)尤其有助于避免由于可運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件，例如外臂7， 8以及保持在外臂上的x射線部件2， 3對(duì)人員的危害。
在X射線發(fā)射器2調(diào)整時(shí)自動(dòng)地一并調(diào)整拍攝系統(tǒng)3,使得拍攝系統(tǒng)平行于X射線發(fā)射器2定向。然而，各X射線部件3， 4的調(diào)整之間的關(guān)聯(lián)不通過(guò)機(jī)械連接元件或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)建立，而是通過(guò)控制技術(shù)、尤其是軟件技術(shù)建立。出于該原因，X射線裝置1中的調(diào)節(jié)動(dòng)力機(jī)構(gòu)也稱作偽并聯(lián)機(jī)構(gòu)。偽并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)X射線部件2、 3在各種各樣的軌跡上的移動(dòng)如果內(nèi)臂4、 5相對(duì)彼此處于在圖1至圖3所示的位置，也即相互保持沿直徑對(duì)置，并且其它實(shí)現(xiàn)線性或轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的元件11-15在通過(guò)X射線裝置1進(jìn)行診斷的過(guò)程中不調(diào)節(jié)，因此，X射線部件2， 3例如可在繞病榻9的圓形軌跡上移動(dòng)。
僅調(diào)節(jié)線性的調(diào)節(jié)裝置11, 12實(shí)現(xiàn)了不同沖殳影的拍4聶，所述投影也可以類似的方式通過(guò)病榻9在其縱向移動(dòng)創(chuàng)造。
上述例子表明存在這樣的應(yīng)用，其中，X射線裝置l的與圖l至圖5所示的實(shí)施形式相比受限制的調(diào)節(jié)可能性是足夠的。
一種更復(fù)雜的、實(shí)現(xiàn)圖1至圖5所示的構(gòu)造中的X射線裝置1的運(yùn)行模式，例如x射線部件2、 3在直線軌跡上移動(dòng)，該直線軌跡基本上與公共的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D以及病榻9成直角延伸。在該過(guò)程中，內(nèi)臂4、 5之間圍成的角度穩(wěn)定地改變。為以希望的方式調(diào)節(jié)x射線部件2， 3,同時(shí)以相互協(xié)調(diào)的方式自動(dòng)地操作其它可調(diào)節(jié)的元件11-15。
多個(gè)不同類型的可調(diào)節(jié)的元件11-15的同時(shí)操縱即使在x射線部件2、 3運(yùn)動(dòng)時(shí)也在螺旋形的軌跡上給出。因此可產(chǎn)生在現(xiàn)有技術(shù)下最多 一定程度地通過(guò)C形臂裝置、但通常僅可通過(guò)計(jì)算機(jī)斷層掃描裝置獲得的三維數(shù)據(jù)記錄。通常可以根據(jù)通過(guò)X射線裝置1進(jìn)行的X射線檢查的類型使;險(xiǎn)查的等角點(diǎn)有選擇地保持在一個(gè)恒定的位置或變化的位置。
X射線裝置1的x射線發(fā)射器2以及拍攝系統(tǒng)3的各種盡可能相互無(wú)關(guān)的調(diào)節(jié)可能性以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)了斷面圖像的產(chǎn)生，斷面圖像的面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D圍成一個(gè)非直角的角。同樣例如可能的是，X射線發(fā)射器2按照非圓形的、例如橢圓形的軌跡繞診斷目標(biāo)運(yùn)動(dòng)。即使在該運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，x射線發(fā)射器2和拍攝系統(tǒng)3之間的間距也自動(dòng)的保持恒定。因此，拍攝系統(tǒng)3在該運(yùn)行模式中，如果掃過(guò)x射線發(fā)射器2的軌跡的橢圓與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D對(duì)稱地設(shè)置，那么其與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線d越近，x射線發(fā)射器2就與轉(zhuǎn)動(dòng)軸間隔的越遠(yuǎn)。
附圖標(biāo)記列表
1 X射線裝置
2 X射線發(fā)射器3拍攝裝置4內(nèi)臂
5內(nèi)臂6 枳i械部件7外臂8外臂9 病榻10支架11調(diào)節(jié)裝置12調(diào)節(jié)裝置13鉸鏈裝置14鉸鏈裝置15鉸鏈16內(nèi)連接件17外連接件
A軸線
D轉(zhuǎn)動(dòng)軸線
S1,S2,S3樞轉(zhuǎn)軸
權(quán)利要求
1.一種X射線裝置，該X射線裝帶有作為第一X射線部件的、可借助至少一個(gè)臂(4)調(diào)節(jié)的X射線發(fā)射器(2)，以及作為另一X射線部件的、獨(dú)立于該第一X射線部件地借助至少另一個(gè)臂(5)調(diào)節(jié)的拍攝系統(tǒng)(3)，其特征在于，兩個(gè)分別至少間接支撐X射線部件(2，3)的臂(4，5)以可繞一公共的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(D)樞轉(zhuǎn)的方式支承。
2. 如權(quán)利要求1所述的X射線裝置，其特征在于，所述臂(4,5)連同由 所述臂支撐的X射線部件(2,3)在所述臂(4,5)的位置相互對(duì)置的情況下形成C 形臂裝置。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的X射線裝置，其特征在于，所述臂(4,5)與 所述公共的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(D)正交地延伸。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的X射線裝置，其特征在于， 一跗 加的、至少間接支撐所屬X射線部件(2,3)的臂(7，8)借助鉸鏈(15)與各可繞所 述公共的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(D)樞轉(zhuǎn)的臂(4，5)連接。
5. 如權(quán)利要求4所述的X射線裝置，其特征在于，所述鉸鏈(15)具有與 所述公共轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(D)正交地延伸的軸(A)。
6. 如權(quán)利要求4或5所述的X射線裝置，其特征在于，所述附加臂(7,8) 可縱向調(diào)節(jié)。
7. 如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的X射線裝置，其特征在于，所述 X射線部件(2,3)借助鉸鏈裝置(13，14)與所述附加臂(7，8)連接。
8. 如權(quán)利要求7所述的X射線裝置，其特征在于，所述鉸鏈裝置(13,14) 具有多個(gè)、尤其是三個(gè)樞轉(zhuǎn)軸(S1,S2,S3)。
9. 如權(quán)利要求8所述的X射線裝置，其特征在于，所述鉸鏈裝置(13,14) 的樞轉(zhuǎn)軸(S 1 ,S2,S3)相互正交地布置。
10. 如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的X射線裝置，其特征在于，設(shè)置 一平面探測(cè)器作為拍攝系統(tǒng)(3)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種x射線裝置，該x射線裝置帶有可借助至少一個(gè)臂(4)調(diào)節(jié)的x射線發(fā)射器(2)作為第一x射線部件，以及一與該第一x射線部件相互獨(dú)立的、可借助至少一個(gè)另一臂(5)調(diào)節(jié)的拍攝系統(tǒng)(3)作為另一x射線部件。兩個(gè)分別至少間接地支撐一個(gè)x射線部件(2，3)的臂(4，5)以可繞一公共的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(D)樞轉(zhuǎn)的方式支承。
文檔編號(hào)A61B6/00GK101623200SQ200910158678
公開日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者奧利弗·霍農(nóng), 約肯·M·洛斯肯, 邁克爾·邁耶 申請(qǐng)人:西門子公司