專利名稱：眼科裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對被檢眼進(jìn)行多種檢查的眼科裝置。
背景技術(shù)：
作為對被檢眼進(jìn)行多種檢查的眼科裝置，例如已知在日本專利公
開公報2007-282671號中所公開的裝置。在該眼科裝置中設(shè)置有第一 測定部(眼折射能力/角膜形狀測定部)和第二測定部(眼壓測定部)。這 些測定部被上下排列配置。
一般而言，眼壓測定中的工作距離(working distance)短于眼折射 能力測定及角膜形狀測定中的工作距離。例如，前者的工作距離被設(shè) 定為llmm左右，后者的工作距離械z沒定為35mm左右。
這樣一來尤其是在工作距離較短的眼壓測定中，就有噴出空氣的 噴嘴(nozzle)接觸于被檢者之虞。專利文獻(xiàn)1中記載的眼科裝置通過在 進(jìn)行從眼折射能力等的測定向眼壓測定的切換時使眼壓測定部沿工 作距離方向(相對于被檢眼沿前后方向)進(jìn)行移動，來回避接觸到被檢 者。
在以往的眼壓計中也設(shè)法進(jìn)行用于防止對被檢者的接觸的各種 各樣的努力。例如在日本專利公開公報2001-187024號中公開了具有 探測對被檢者的接近并使測定頭移動的功能的眼壓計。
另外，林式會社TOPCON(卜7 3》)、非接觸式壓力計 (non-contact type tonometer) CT-90A商品目錄、[online]、[平成20 年2月6日檢索1、因特網(wǎng)〈URL:http〃www.topcon.co.jp /eyecare/pdf/ct—90a.pdf〉中所公開的眼壓計具有在角膜和裝置過于靠 近時使裝置的移動自動停止的功能、以及將角膜和裝置過于靠近的意 思進(jìn)行通知(顯示、警告聲)的功能等。此夕卜，在眼折射能力及角膜形狀的測定中，由于工作距離比較長， 所以一般不特別實施這種安全對策。
此外，為了縮短左右眼的切換時間還考慮使測定單元高速進(jìn)行移 動之類的努力。但是，若考慮到測定單元的重量等，則還有可能使測 定單元的移動動作的精度惡化而使對被檢者的安全性下降，或者因移 動時的發(fā)生音而使被檢者感到不安或吃驚等。
在可以實施多種檢查的眼科裝置中，即便采納上述的現(xiàn)有技術(shù)也 會發(fā)生如下問題。
首先，日本專利公開公報2007-282671號的眼科裝置，在從眼折 射能力等的測定轉(zhuǎn)移到眼壓測定之際(也就是，使測定頭沿上下方向進(jìn) 行移動之際)，使眼壓測定部自動地沿被檢眼方向進(jìn)行移動。由此，目艮 壓測定部被配置為比眼折射能力/角膜形狀測定部靠近被檢眼 24mm(35mm-llmm)。
在眼壓測定實施前需要將眼壓測定部相對于被檢眼進(jìn)行調(diào)準(zhǔn) (alignment)。在調(diào)準(zhǔn)中有時候使測定頭(眼壓測定部)沿前后方向進(jìn)行 移動。此時，在如日本專利公開公報2007-282671號的眼科裝置那樣 無法設(shè)定向前后方向的可動范圍的情況下，就有噴嘴接觸于被檢眼的 可能性。即，在日本專利公開公報2007-282671號的眼科裝置中，雖 然能夠防止使測定頭沿上下方向進(jìn)行移動時接觸到被檢眼，但卻無法 有效地防止調(diào)準(zhǔn)時接觸到被檢眼。
另外，即便在應(yīng)用了日本專利公開公報2001-187024號及林式會 社TOPCON(卜/ 3》)、非接觸式壓力計(non-contact type tonometer) CT-90A商品目錄、[online、[平成20年2月6日檢索、因特網(wǎng) 〈URL:http〃www.topcon.co.jp/eyecare/pdf/ct_90a.pdf 〉的技術(shù)的情況 下，也必須通過手工作業(yè)來設(shè)定測定頭的可動范圍，檢查效率的低下 及操作的復(fù)雜化將成為問題。特別是，在檢查左右眼的情況下，必須 就各眼進(jìn)行可動范圍的設(shè)定。另外，還設(shè)想有時候會忘記可動范圍的 設(shè)定、或者使檢查效率優(yōu)先而省略可動范圍的設(shè)定的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決以上那樣的問題而完成的，提供一種可以通 過自動地設(shè)定測定頭的可動范圍，來謀求針對被檢眼的安全性提高的 眼科裝置。
就本發(fā)明所涉及的眼科裝置的技術(shù)方案進(jìn)行說明。該眼科裝置具 有第一檢查部、第二檢查部、驅(qū)動部、存儲部、設(shè)定部以及控制部。 第 一檢查部以第 一工作距離對被檢眼進(jìn)行第 一檢查。第二檢查部以比 上述第 一工作距離還短的第二工作距離對上述被檢眼進(jìn)行第二檢查。
驅(qū)動部使上述第一檢查部以及上述第2檢查部進(jìn)行移動。存儲部預(yù)先 存儲包含上述第一工作距離、以及上述第二檢查中的上述第二檢查部 與上述被檢眼之間的距離的距離信息。設(shè)定部取得實施了上述第一檢 查時的上述第一檢查部的位置信息，并基于上述位置信息以及上述距 離信息，來設(shè)定上述第二工作距離的方向上的上述第二檢查部的可動 范圍?？刂撇靠刂粕鲜鲵?qū)動部，并僅在上述可動范圍內(nèi)使上述第二檢 查部進(jìn)行移動。然后，該眼科裝置在實施了上述第一檢查以后實施上 述第二檢查。
根據(jù)本發(fā)明所涉及的眼科裝置的技術(shù)方案，就能夠基于實施了笫 一檢查時的第一檢查部的位置信息、和預(yù)先所存儲的距離信息，來設(shè) 定第二工作距離的方向上的第二檢查部的可動范圍，并僅在此可動范
圍內(nèi)使笫二檢查部進(jìn)行移動，所以可以謀求針對被檢眼的安全性的提 高。


圖1是表示與本發(fā)明有關(guān)的眼科裝置的實施方式的外觀構(gòu)成之 一例的概略立體圖。
圖2是表示與本發(fā)明有關(guān)的眼科裝置的實施方式的驅(qū)動機構(gòu)構(gòu) 成之一例的概略立體圖。
圖3是表示與本發(fā)明有關(guān)的眼科裝置的實施方式的光學(xué)系統(tǒng)構(gòu) 成之一例的概略圖。
6圖4是表示與本發(fā)明有關(guān)的眼科裝置的實施方式的光學(xué)系統(tǒng)構(gòu) 成之一例的概略圖。
圖5是表示與本發(fā)明有關(guān)的眼科裝置的實施方式的光學(xué)系統(tǒng)構(gòu) 成之一例的概略圖。
圖6是表示與本發(fā)明有關(guān)的眼科裝置的實施方式的控制系統(tǒng)構(gòu) 成之一例的概略框圖。
圖7是用于說明與本發(fā)明有關(guān)的眼科裝置的實施方式執(zhí)行的處 理的概略說明圖。
圖8是表示與本發(fā)明有關(guān)的眼科裝置的實施方式的動作之一例 的流程圖。
圖9是表示與本發(fā)明有關(guān)的眼科裝置的實施方式的動作之一例 的流程圖。
具體實施例方式
一邊參照附圖一邊就與本發(fā)明有關(guān)的眼科裝置的實施方式的一 例詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[構(gòu)成
圖1~圖6表示與該實施方式有關(guān)的眼科裝置之構(gòu)成例。在圖1 中表示眼科裝置1之外觀。眼科裝置1與以往相同，包含基座(base)2、 測定頭(head)3、顯示裝置(display)4、操縱桿(control lever)5、測定開 關(guān)(switch)6、下頜托架7、前額接觸器8以及下頜托架移動開關(guān)9等
而構(gòu)成o
被檢者將下頜放置在下頜托架7上，同時以將前額貼靠在前額接 觸器8上的狀態(tài)與測定頭3相對峙。下頜托架7以及/或前額接觸器8 是保持被檢者面部的"保持部"之一 例。操作者(operator)通過操作下頜 托架移動開關(guān)9使下頜托架7進(jìn)行上下移動來調(diào)整被檢者面部的位 置。此外，還可以構(gòu)成為使前額接觸器8進(jìn)行移動。操作者位于顯示 裝置4及配設(shè)有操縱桿5等的一側(cè)以對被檢眼進(jìn)行檢查。另外，有時 候在實施被檢者的開瞼等情況下，還位于眼科裝置1的側(cè)面。此外，如下面那樣來定義本說明書中的上下方向、前后方向以及
左右方向。(l)上下方向設(shè)為垂直方向。(2)前后方向設(shè)為與上下方向正 交、且聯(lián)結(jié)操作者側(cè)和被檢者側(cè)的方向。換言之，前后方向設(shè)為與上 下方向正交，并且聯(lián)結(jié)顯示裝置4側(cè)和下頜托架7—側(cè)的方向。在這 里，將朝向被檢者側(cè)的方向設(shè)為前方向，將其逆方向設(shè)為后方向。(3) 左右方向設(shè)為與上下方向以及前后方向雙方正交的方向。在這里，將 從被檢者的右眼側(cè)朝向左眼側(cè)的方向設(shè)為左方向，將其逆方向設(shè)為右 方向。
基座2與以往相同容納著運算控制電路、存儲裝置、電源電路等。 測定頭3相對于基座2可以上下、前后、左右、也就是三維地進(jìn)行移 動。測定頭3借助于后述的驅(qū)動機構(gòu)10而得以活動。測定頭3在針 對被檢眼的調(diào)準(zhǔn)調(diào)整、檢查方式的切換、從檢查對象的一個眼切換到 另一眼、依照檢查方式的朝向工作距離前進(jìn)、以及上述各切換之際朝 向安全距離后退時借助于驅(qū)動機構(gòu)10而活動。
在顯示裝置4上顯示被檢眼的前眼部像等圖像。另外，在顯示裝 置4上還顯示患者信息、檢查條件、以及檢查結(jié)果等各種檢查信息。 此外，顯示裝置4還可以是觸摸面板顯示裝置(touch panel display)。 在此情況下，各種軟件鍵被顯示在顯示裝置4上，操作者能夠通過按 下這些軟件鍵而使眼科裝置1執(zhí)行所希望的動作。
操縱桿5在通過手動使測定頭3移動時等被進(jìn)行操作。測定開關(guān) 6在使針對被檢眼的測定執(zhí)行時等被進(jìn)行操作。此外，在顯示裝置4 的周圍(在圖1中為上方以及下方)也設(shè)置有開關(guān)。這些開關(guān)例如在針 對被檢眼的調(diào)準(zhǔn)時及顯示裝置4的調(diào)整等得以使用。
驅(qū)動機構(gòu)
圖2所示的驅(qū)動機構(gòu)10具備用于使測定頭3沿上下、前后、左 右各方向進(jìn)行移動的構(gòu)成。該驅(qū)動機構(gòu)10被容納在基座2內(nèi)。以凈皮 固定在基座2內(nèi)的狀態(tài)安裝底板ll。以被固定在底板ll的上面的狀 態(tài)安裝支持部12。支持部12具有中空部。在此中空部中配置有支柱 13。在底板11的上面以被固定的狀態(tài)配置上下驅(qū)動電機(motor)14。
8上下驅(qū)動電機14例如包含步進(jìn)電機(steper motor)(也被稱之為 脈沖電機(pulse motor))等傳動裝置(actuator)而構(gòu)成。通過包含齒輪 (gear)等的未圖示的驅(qū)動力傳達(dá)機構(gòu)來傳達(dá)由上下驅(qū)動電機14所發(fā)生 的驅(qū)動力，使支柱13沿上下方向進(jìn)行移動。在支柱13的上端以被固 定的狀態(tài)安裝上下移動工作臺(stage)15。上下移動工作臺15與支柱 13 —起沿上下方向進(jìn)行移動。
在上下移動工作臺15上面的左右方向的端部附近分別設(shè)置有前 后導(dǎo)軌(rai1)16。配設(shè)各前后導(dǎo)軌16以使其長度方向朝著前后方向。 前后移動工作臺18可以沿前后方向進(jìn)行移動地被載置在各前后導(dǎo)軌 16上。
進(jìn)而，在上下移動工作臺15的上面設(shè)置有前后驅(qū)動電機17。前 后驅(qū)動電機17例如包含步進(jìn)電機等傳動裝置而構(gòu)成。通過未圖示的 驅(qū)動力傳遞機構(gòu)來傳遞由前后驅(qū)動電機17所發(fā)生的驅(qū)動力，使前后 移動工作臺18沿著前后導(dǎo)軌16進(jìn)行移動。由此，前后移動工作臺18 相對于上下移動工作臺15在前后方向上進(jìn)行移動。
在前后移動工作臺18上面的前后方向的端部附近分別設(shè)置有左 右導(dǎo)軌19。配設(shè)各左右導(dǎo)軌19以使其長度方向朝著左右方向。左右 移動工作臺21可以沿左右方向進(jìn)行移動地被載置在各左右導(dǎo)軌19 上。
進(jìn)而，在前后移動工作臺18的上面設(shè)置有左右驅(qū)動電機20。左 右驅(qū)動電機20例如包含步進(jìn)電機等傳動裝置而構(gòu)成。通過未圖示的 驅(qū)動力傳遞機構(gòu)來傳遞由左右驅(qū)動電機20所發(fā)生的驅(qū)動力，使左右 移動工作臺21沿著左右導(dǎo)軌19進(jìn)行移動。由此，左右移動工作臺21 相對于前后移動工作臺18在左右方向上進(jìn)行移動。
在左右移動工作臺21上搭載著測定頭3。借助于這種驅(qū)動機構(gòu) 10就能夠使測定頭3沿上下方向、前后方向以及左右方向分別獨立地 進(jìn)行移動。
[測定頭
在測定頭3上設(shè)置有對被檢眼實施不同眼科檢查的多種檢查部。
9在本實施方式中，作為眼科檢查特別采用眼折射能力檢查以及眼壓檢 查。另外，還能夠與眼折射能力檢查一起或者取代眼折射能力檢查而 也可以構(gòu)成為能夠?qū)嵤┙悄ば螤顧z查。通過與本發(fā)明有關(guān)的眼科裝置 可以實施的眼科檢查并不限定與這些檢查，例如還可以包含下面所示
例那樣的任意檢查(測定和攝影)視力檢查、角膜曲率檢查、色覺檢 查、視野檢查、前眼部攝影、角膜內(nèi)皮攝影、眼底攝影、OCT(Optical Coherence Tomography)檢查、SLO(Scanning Laser Ophthalmoscope) 檢查、超聲波檢查、放射線檢查等。另外，通過與本發(fā)明有關(guān)的眼科 裝置可以執(zhí)行的眼科檢查的數(shù)目還可以是2以上的任意數(shù)目。
在圖3~圖5中表示被容納于測定頭3的光學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成。圖3 所示的眼折射能力測定系統(tǒng)100是用于檢測被檢眼E的眼折射能力 (球面度、散光度、散光軸角度等)及角膜形狀等的光學(xué)系統(tǒng)。圖4以 及圖5所示的眼壓測定系統(tǒng)200是用于檢測被檢眼E的眼壓的光學(xué)系 統(tǒng)。眼壓測定系統(tǒng)200還可以被用于被檢眼E的角膜厚的測定。在各 測定系統(tǒng)100、 200中除被圖示的部件(光學(xué)元件等)以外還設(shè)置有各種 光學(xué)元件及驅(qū)動機構(gòu)和電氣電路等。
眼折射能力測定系統(tǒng)100和眼壓測定系統(tǒng)200例如被分別容納在 單獨的箱體(未圖示)內(nèi)。眼折射能力測定系統(tǒng)1100和眼壓測定系統(tǒng) 200例如沿上下方向進(jìn)行排列而配置。在此實施方式中設(shè)眼折射能力 測定系統(tǒng)100,皮配置在上方，眼壓測定系統(tǒng)200 4皮配置在下方。 〔眼折射能力測定系統(tǒng)〕
眼折射能力測定系統(tǒng)100如圖3所示那樣具有與以往的眼折射能 力測定裝置(折射計)同樣的構(gòu)成(例如參照專利第2937373號說明書)。 進(jìn)而，眼折射能力測定系統(tǒng)100還可以與以往的角膜形狀測定裝置(角 膜曲率計)同樣地具備用于測定角膜曲率半徑中間值(平均角膜折射能 力)以及強主經(jīng)線、弱主經(jīng)線的角膜曲率半徑(角膜折射能力)等的構(gòu)成 (例如參照日本專利公開特開平8-229007號公報)。此外，該文獻(xiàn)中所 記載的裝置具有折射計以及角膜曲率計雙方的功能。
眼折射能力測定系統(tǒng)100包含物鏡105、投影系統(tǒng)110、成像系統(tǒng)120、固定視標(biāo)投影系統(tǒng)130以及前眼部觀察系統(tǒng)140而構(gòu)成。此 外，除這些以外還可以設(shè)置角膜形狀測定用的光學(xué)元件。
投影系統(tǒng)110包含沿著開孔鏡(mirror)117的反射光軸111所配 設(shè)的、紅外LED(Light Emitting Diode)112、轉(zhuǎn)像透鏡(relay lens)113、 圓錐狀棱鏡(prism)114、環(huán)(ring)狀開口光圏115以及轉(zhuǎn)像透鏡116而 構(gòu)成。紅外LED112和開孔鏡117關(guān)于轉(zhuǎn)像透鏡113、 116以共扼方 式而配置。開孔鏡117和^皮檢眼E的瞳孔Ep關(guān)于物鏡105以共軛方 式而配置。進(jìn)而，圓錐狀棱鏡114和眼底Er關(guān)于轉(zhuǎn)像透鏡116以及 物鏡105以共軛方式而配置。
成像系統(tǒng)120包含沿著光軸121上所配設(shè)的光學(xué)元件而構(gòu)成。在 開孔鏡117后方的光軸121上設(shè)置有轉(zhuǎn)像透鏡122和CCD圖像傳感 器(imagesensor)123。若i殳關(guān)于物鏡105與眼底Er共軛的位置為A， 則位置A和CCD圖像傳感器123的感光面124關(guān)于轉(zhuǎn)像透鏡122而 成為共軛。
固定視標(biāo)投影系統(tǒng)130包含沿著從位置A與開孔鏡117之間的 光軸121上的位置開始經(jīng)過分支的光軸131所配置的、固定視標(biāo)出示 部132、轉(zhuǎn)像透鏡133以及二向色鏡(dichroic mirror)134而構(gòu)成。二 向色鏡134被斜設(shè)在光軸121上，使紅外光進(jìn)行透射并使可見光進(jìn)行 反射。固定視標(biāo)出示部132可以沿著光軸131進(jìn)行移動。固定視標(biāo)出 示部132被配置在關(guān)于轉(zhuǎn)像透鏡133與位置A共軛的位置。
前眼部觀察系統(tǒng)140包含沿著從物鏡105與位置A之間的光軸 121上的位置開始經(jīng)過分支的光軸141所配置的、半透半反鏡(half mirror)142、轉(zhuǎn)像透鏡143以及攝像裝置144而構(gòu)成。半透半反鏡142 被斜設(shè)在光軸121上。攝像裝置144包含CCD圖像傳感器及CMOS 圖像傳感器等固體攝像元件、或者攝像管等而構(gòu)成。攝像裝置144的 感光面145關(guān)于物鏡105以及轉(zhuǎn)像透鏡143與前眼部Ef共軛地進(jìn)行 配置。
眼折射能力測定系統(tǒng)100還可以具備用于進(jìn)行相對于被檢眼E 測定的光學(xué)系統(tǒng)的調(diào)準(zhǔn)(對于被檢眼E的測定光學(xué)系統(tǒng)的光軸的光軸
ii的位置對合)的調(diào)準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)。此外，測定光學(xué)系統(tǒng)是實質(zhì)地參與眼折
射能力測定的光學(xué)系統(tǒng)，在此實施方式中與物鏡105的光軸一致。作 為調(diào)準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)例如能夠應(yīng)用日本專利公開特開2004-222955號公報 中所記載的構(gòu)成。根據(jù)此文獻(xiàn)中所記載的構(gòu)成，就能夠自動地進(jìn)行調(diào) 準(zhǔn)(自動調(diào)準(zhǔn)功能)。
此外，可以根據(jù)例如下面那樣地構(gòu)成來實施調(diào)準(zhǔn)(例如參照曰本 專利公開特開2006-263082號公報)，來代替搭載如上所述的調(diào)準(zhǔn)專用 的光學(xué)系統(tǒng)。前眼部觀察系統(tǒng)140的光軸與測定光學(xué)系統(tǒng)的光軸(測定 光軸)相一致，感光面145的中心位置與前眼部觀察系統(tǒng)140的光軸相 一致。通過前眼部觀察系統(tǒng)140取得被檢眼E的前眼部像，并對此前 眼部像進(jìn)行分析來確定被檢眼E的光軸位置。進(jìn)而，求解相對于幀的 中心位置(對應(yīng)于感光面145的中心位置)的該光軸位置的變位。然后， 通過以消除此變位的方式使眼折射能力測定系統(tǒng)IOO(測定頭3)進(jìn)行 移動，就能夠使被檢眼E的光軸與測定光學(xué)系統(tǒng)的光軸一致。
就利用眼折射能力測定系統(tǒng)100的眼折射能力的測定形態(tài)進(jìn)行 說明。此外，設(shè)眼折射能力測定系統(tǒng)IOO相對于被檢眼E的調(diào)準(zhǔn)已經(jīng) 完成。在測定中由前眼部觀察系統(tǒng)140取得前眼部Ef的圖像。該圖 像被顯示在顯示裝置4上，以能夠確認(rèn)前眼部Ef是否被配置在適當(dāng) 的位置上。通過固定視標(biāo)投影系統(tǒng)130固定視標(biāo)被投影到眼底Er上， 由此對4皮檢眼以云霧狀態(tài)進(jìn)行固定視察。
在此狀態(tài)下使紅外LED112點亮，以使環(huán)像Rl成像在眼底Er 上。環(huán)像Rl的眼底反射光被投影到CCD圖像傳感器123的感光面 124上。CCD圖像傳感器123檢測出該投影像(環(huán)像R2)。眼科裝置 l(圖6的眼折射能力運算部41)與以往同樣地通過分析環(huán)像R2的形狀 來求解被檢眼E的眼折射能力。 〔眼壓測定系統(tǒng)〕
眼壓測定系統(tǒng)200如圖4以及圖5所示那樣具有與以往的非接觸 式眼壓計同樣地構(gòu)成(例如參照日本專利/>開特開2002-102170號7> 報)。眼壓測定系統(tǒng)200包含前眼部觀察系統(tǒng)210、 XY調(diào)準(zhǔn)視標(biāo)投影系統(tǒng)220、固定視標(biāo)投影系統(tǒng)230、 XY調(diào)準(zhǔn)檢測系統(tǒng)240、角膜變形 檢測系統(tǒng)250、狹縫投影系統(tǒng)260、感光系統(tǒng)270以及Z調(diào)準(zhǔn)視標(biāo)投 影系統(tǒng)280而構(gòu)成。在這里，X、 Y、 Z表示三維坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸，X 方向與左右方向、Y方向與上下方向、Z方向與前后方向分別對應(yīng)。
前眼部觀察系統(tǒng)210包含多個前眼部照明光源211、氣流噴射噴 嘴212、前眼部窗玻璃213、腔室窗玻璃(chamber window glass)214、 半透半反鏡215、物鏡216、半透半反鏡217、 218以及CCD圖^象傳 感器219而構(gòu)成。前眼部照明光源211以外的部件212 ~ 219被配置 在光軸Ol上。氣流噴射噴嘴212將由未圖示的空氣壓縮機構(gòu)所生成 的氣流(air puff)朝向被檢眼E進(jìn)行噴射。
多個前眼部照明光源211被配置在被檢眼E的左右位置直接地 照明前眼部。從前眼部照明光源211所發(fā)出的照明光在被檢眼E的前 眼部進(jìn)行反射，通過氣流噴射噴嘴212的內(nèi)外，并通過前眼部窗玻璃 213、腔室窗玻璃214以及半透半反鏡215，由物鏡216進(jìn)行會聚。此 會聚光透過半透半反鏡217、 218而被投影到CCD圖像傳感器219的 感光面上。CCD圖像傳感器219通過檢測此投影像而對被檢眼E的 前眼部像進(jìn)行拍攝。
XY調(diào)準(zhǔn)視標(biāo)投影系統(tǒng)220包含調(diào)準(zhǔn)用光源221、聚光透鏡222、 開口光圈223、針孔板(pinhole plate)224、 二向色鏡225、投影透鏡 226而構(gòu)成。這些部件221 ~ 226被配置在借助于半透半反鏡215從光 軸Ol開始經(jīng)過分支的光軸上。二向色鏡225使紅外光進(jìn)行反射并使 可見光進(jìn)行透射。
調(diào)準(zhǔn)用光源221輸出紅外光。該紅外光一邊由聚光透鏡222進(jìn)行 聚光一邊通過開口光圏223并被引導(dǎo)至針孔板224。已通過針孔板224 的光束由二向色鏡225進(jìn)行反射，并借助于投影透鏡226而成為平行 光束。該平行光束由半透半反鏡215進(jìn)行反射，并沿著光軸Ol被照 射到被檢眼E。該照射光被用作為進(jìn)行XY方向的調(diào)準(zhǔn)用的XY調(diào)準(zhǔn) 浮見標(biāo)光。
固定視標(biāo)投影系統(tǒng)230包含被配置在借助于半透半反鏡215從光
13軸Ol開始經(jīng)過分支的光軸上的、固定視標(biāo)用光源231、針孔板232 以及投影透鏡226而構(gòu)成。
從固定視標(biāo)用光源231所輸出的可見光通過針孔板232和二向色 鏡225，并借助于投影透鏡226而成為平行光束。該平行光束由半透 半反鏡215進(jìn)行反射，并沿著光軸Ol被投射到被檢眼E的眼底。該 投射光被用作固定視標(biāo)。
XY調(diào)準(zhǔn)檢測系統(tǒng)240包含半透半反鏡218和光傳感器241而構(gòu) 成。光傳感器241由例如像PSD(Position Sensitive Detector)那樣可以 進(jìn)行位置檢測的傳感器所構(gòu)成。
借助于XY調(diào)準(zhǔn)視標(biāo)投影系統(tǒng)220被照射到被檢眼E的XY調(diào)準(zhǔn) 視標(biāo)光在角膜Ec(的表面)進(jìn)行反射。此角膜反射光通過氣流噴射噴嘴 212的內(nèi)部、前眼部窗玻璃213、腔室窗玻璃214、半透半反鏡215, 借助于物鏡216而成為會聚光。已透過半透半反鏡217的該會聚光由 半透半反鏡218進(jìn)行分割。由半透半反鏡218所反射的分量在光傳感 器241的感光面形成輝點像Tl。另外，已透過半透半反鏡218的分 量在CCD圖像傳感器219的感光面上形成輝點像T2。
眼科裝置l(例如圖6的運算部40)基于利用光傳感器241所得到 的輝點像Tl的檢測結(jié)果，來運算眼壓測定系統(tǒng)200相對于角膜Ec 的XY方向的偏移。另一方面，利用CCD圖像傳感器219所得到輝 點像T2的檢測結(jié)果與被檢眼E的前眼部像一起被顯示在顯示裝置4 上。由此，就能夠通過目視來確認(rèn)XY方向的調(diào)準(zhǔn)狀態(tài)。
由半透半反鏡217所反射的光束被引導(dǎo)至角膜變形檢測系統(tǒng) 250,經(jīng)針孔板251由光傳感器252而檢測出來。光傳感器252是光 電二極管等可以進(jìn)行光量檢測的傳感器。光傳感器252檢測被來自氣 流噴射噴嘴212的氣流所壓平的狀態(tài)下的角膜Ec導(dǎo)致的反射光的光 量。眼科裝置l(眼壓運算部43)通過根據(jù)此檢測結(jié)果來求解角膜Ec 的變形量而求得被檢眼E的眼壓值。
狹縫投影系統(tǒng)260包含狹縫光源261、聚光透鏡262、狹縫263、 矩形開口光圏264、半透半反鏡285以及投影透鏡265而構(gòu)成。這些
14關(guān)于投影透鏡265與角膜Ec的背 面共軛地進(jìn)行配置。
狹縫光源261輸出紅外光。此紅外光由聚光透鏡262進(jìn)行聚光并 被引導(dǎo)至狹縫263。已通過狹縫263的紅外光(狹縫光束L)通過矩形開 口光圏264、半透半反鏡285，由投影透鏡265而投影到角膜Ec。被 投影到角膜Ec上的狹縫光束在角膜表面及角膜背面進(jìn)行反射。
感光泉統(tǒng)270包含成像透鏡271和線傳感器272而構(gòu)成。這些部 件被配置在光軸03上。此外，光軸02、 03被設(shè)置成相對于光軸Ol
在左右方向的反方向上成角度e。
狹縫光束L的角膜反射光(表面反射、背面反射)由成像透鏡271 進(jìn)行聚光，并被成像到線傳感器272的感光面上。眼科裝置l(運算部 40)基于來自線傳感器272的輸出信號，來求解此角膜反射光的光量分 布，并基于此光量分布來執(zhí)行Z方向的調(diào)準(zhǔn)。另外，眼科裝置l(角膜 厚運算部)基于此角膜反射光的光量分布的二個峰值位置來求解角膜 Ec的厚度。
Z調(diào)準(zhǔn)視標(biāo)投影系統(tǒng)280包含調(diào)準(zhǔn)用光源281、聚光透鏡282、 開口光圈283、針孔板284、半透半反鏡285以及投影透鏡265而構(gòu) 成。針孔板284被配置在投影透鏡265的焦點位置。開口光圏283關(guān) 于投影透鏡265與角膜頂點P共軛地進(jìn)行配置。
從調(diào)準(zhǔn)用光源281所輸出的紅外光由聚光透鏡282進(jìn)行聚光并到 達(dá)開口光圈283。已通過開口光圏283的紅外光的一部分通過針孔板 284,由半透半反鏡285進(jìn)行反射，并由投影透鏡265而投射到角膜 Ec上。此紅外光在角膜Ec(的表面)上的反射光由成像透鏡271進(jìn)行聚 光并在線傳感器272的感光面上形成輝點像Q。此輝點像Q的檢測結(jié) 果被利用于Z方向的調(diào)準(zhǔn)(粗調(diào)整)。
[控制系統(tǒng)
在圖6中表示眼科裝置1的控制系統(tǒng)之構(gòu)成例。 〔測定頭〕
測定頭3的各部分由控制部60進(jìn)行控制。在測定頭3中設(shè)置眼
15折射能力測定部31和眼壓測定部32。眼折射能力測定部31包含圖3 所示的眼折射能力測定系統(tǒng)100等、用于測定被檢眼E的眼折射能力 的構(gòu)成而構(gòu)成。眼折射能力測定部31還可以包含用于測定角膜形狀 的構(gòu)成。眼壓測定部32包含圖4、圖5所示的眼壓測定系統(tǒng)200等、 用于測定被檢眼E的眼壓的構(gòu)成。另外，眼壓測定部32還可以構(gòu)成 為也可以進(jìn)行被檢眼E的角膜厚的測定。此外，利用眼折射能力測定 部31進(jìn)行的測定在規(guī)定的工作距離Dr實施。工作距離Dr例如被設(shè) 定為35mm。此外，眼折射能力測定和角膜形狀測定的工作距離與以 往同樣地設(shè)為相等。另外，利用眼壓測定部32進(jìn)行的測定在規(guī)定的 工作距離Dt實施。工作距離Dt例如被設(shè)定為llmm。在這里，工作 距離Dt被設(shè)定得比工作距離Dr要短。眼折射能力測定部31是本發(fā) 明的"第一檢查部"之一例。另外，眼壓測定部32是本發(fā)明的"第二檢 查部"之一例。 一般而言，工作距離依照檢查類別及測定光學(xué)系統(tǒng)的 構(gòu)成等而按各檢查逐個預(yù)先進(jìn)行設(shè)定。此外，工作距離既可以作為測 定光學(xué)系統(tǒng)的前端位置與被檢眼E之間的距離進(jìn)行設(shè)定，也可以作為 各檢查部(測定部31、 32)自身的前端位置(框體前面等)與被檢眼E之 間的距離進(jìn)行設(shè)定。但是，在本實施方式中，因考慮工作距離之差， 故設(shè)工作距離的定義對于多種檢查部一貫使用。 〔驅(qū)動機構(gòu)〕
在驅(qū)動機構(gòu)10中設(shè)置有圖2所示的上下驅(qū)動電機14、前后驅(qū)動 電機17以及左右驅(qū)動電機20。驅(qū)動機構(gòu)10是本發(fā)明的"驅(qū)動部，，之一 例。
〔運算部〕
運算部40基于由測定頭3所得到的數(shù)據(jù)來運算規(guī)定的眼特性信 息。運算部40例如包含CPU等微處理器、RAM、 ROM、硬盤驅(qū)動 器等而構(gòu)成。在運算部40中設(shè)置有眼折射能力運算部41、角膜形狀 運算部42以及眼壓運算部43。眼折射能力運算部41基于由眼折射能 力測定部31所得到的數(shù)據(jù)來運算被檢眼E的眼折射能力(球面度、散 光度、散光軸角度等)。角膜形狀運算部42基于由眼折射能力測定部
1631所得到的數(shù)據(jù)來運算被檢眼E的角膜形狀(平均角膜折射能力、角 膜折射能力等)。眼壓運算部43基于由眼壓測定部32所得到的數(shù)據(jù)來 運算被檢眼E的眼壓值。另外，運算部40還可以基于由眼壓測定部 32所得到的數(shù)據(jù)來運算被檢眼E的角膜厚。利用運算部40進(jìn)行的上 述運算處理與以往同樣地得以執(zhí)行。 〔用戶接口 〕
用戶接口(UI)50包含顯示設(shè)備、操作設(shè)備、輸入設(shè)備等而構(gòu)成。 特別是，在用戶接口 50中包含顯示裝置4、操縱桿5、測定開關(guān)6、 下頜托架移動開關(guān)9等。另外，在眼科裝置l上連接著計算機的情況 下，用戶接口 50還可以包含該計算機的顯示裝置、鼠標(biāo)、鍵盤等。 〔控制部〕
控制部60，進(jìn)行眼科裝置1的各部的控制?？刂撇?0包含例如、 CPU等微處理器、RAM、 ROM、硬盤驅(qū)動器等構(gòu)成。在控制部60 中，設(shè)置有存儲部61、頭位置取得部62、可動范圍設(shè)定部63、驅(qū)動 控制部64以及通知控制部65。
(存儲部)
存儲部61存儲與眼科裝置1的控制有關(guān)的各種信息。特別是， 存儲部61例如存儲距離信息61a等與驅(qū)動機構(gòu)10的控制有關(guān)的信息。 存儲部61是本發(fā)明的"存儲部"之一例。
在距離信息61a中包含利用眼折射能力測定部31測定的工作距 離Dr、和利用眼壓測定部32測定的工作距離Dt。 一般而言，在距離 信息61a中包含利用多種檢查部各自測定的工作距離。各工作距離被 事前設(shè)定，并作為距離信息61a被預(yù)先存儲在存儲部61中。此外， 距離信息61a還可以取代工作距離Dr、 Dt而包含這些工作距離Dr、 Dt之差(AD-Dr-Dt),另外，在距離信息61a中包含使用了眼壓測定 部32的檢查中的安全距離Ds。安全距離Ds是在眼壓測定中眼壓測 定部32(的氣流噴射噴嘴212)可以相對于被檢眼E最接近的距離、也 就是表示在眼壓檢查中使眼壓測定部32沿前后方向進(jìn)行移動時相對 于,皮檢眼E的最短距離。安全距離Ds被z沒定成至少眼壓測定部32與
17被檢眼E不會接觸這樣的距離。例如，安全距離Ds被設(shè)定成6mm。 安全距離Ds被預(yù)先適宜地進(jìn)行設(shè)定。 (頭位置取得部)
頭位置取得部62取得當(dāng)前時刻下的測定頭3的位置信息。此外， 在眼折射能力測定部31和眼壓測定部32可以各自獨立移動地構(gòu)成的 情況下，頭位置取得部62取得各測定部31、 32的當(dāng)前時刻下的位置 信息。特別是，頭位置取得部62取得測定頭3的前后方向上的位置 信息。
對測定頭3的位置信息的取得方法的例子進(jìn)行說明。作為第一 例，有基于利用驅(qū)動控制部64的驅(qū)動機構(gòu)10的控制內(nèi)容來取得測定 頭3的位置信息這種方法。驅(qū)動機構(gòu)10接受來自驅(qū)動控制部64的控 制信號進(jìn)行動作。即，各驅(qū)動電機14、 17、 20(包含步進(jìn)電機)從驅(qū)動 控制部64接受脈沖信號，并按與該脈沖數(shù)相應(yīng)的距離使測定頭3進(jìn) 行移動。此外，與1個脈沖相對應(yīng)的移動距離被預(yù)先設(shè)定。另外，在 檢查開始時等將測定頭3配置在規(guī)定的初始位置的情況下，可以通過 參照從測定頭3被配置在初始位置的狀態(tài)起到當(dāng)前時刻之間驅(qū)動控制 部64所發(fā)送的控制信號的歷史，來取得當(dāng)前時刻下的測定頭3的三 維位置信息。此外，測定頭3的初始位置能夠適宜地進(jìn)行設(shè)定。例如， 用戶能夠通過手動操作來設(shè)定初始位置。另外，還能夠?qū)ν组g距離 進(jìn)行指定(輸入、選擇等)，并將與該瞳孔間距離一半的值相對應(yīng)的位 置設(shè)定為初始位置。
作為第二例，有實際上檢測測定頭3的位置這種方法。即，通過 設(shè)置對測定頭3的位置進(jìn)行檢測的傳感器(電位置計等)，來取得測定 頭3的位置信息這種方法。
通過如上述那樣的方法，頭位置取得部62就取得特別是眼折射 能力測定(角膜形狀測定)被實施時的眼折射能力測定部31(測定頭3) 的位置信息。頭位置取得部62將所取得的位置信息送到可動范圍設(shè) 定部63。
(可動范圍設(shè)定部)可動范圍設(shè)定部63從頭位置取得部62接受位置信息，同時從存 儲部61讀出距離信息61a。然后，可動范圍設(shè)定部63基于該位置信 息以及工作距離Dr、 Dt(或工作距離Dr、 Dt之差A(yù)D)，來設(shè)定工作 距離Dt方向上的眼壓測定部32(測定頭3)的可動范圍。此外，在該實 施方式中，工作距離Dt的方向為前后方向。可動范圍意味著在前后 方向上眼壓測定部32(測定頭3)的移動,皮允許的范圍。可動范圍至少 包含向前方向(被檢眼E側(cè))的界限位置。
參照圖7對設(shè)定可動范圍的處理的例子進(jìn)行說明。眼折射能力測 定部31在從被檢眼E離開了工作距離Dr的位置實施眼折射能力測 定。另外，眼壓測定部32在從被檢眼E離開了工作距離Dt的位置實 施眼壓測定。標(biāo)記Ds如前述那樣是眼壓測定中的安全距離?？蓜臃?圍設(shè)定部63基于實施了眼折射能力測定時的眼折射能力測定部31的 Z坐標(biāo)值Zl、和距離信息61a中所記錄的信息，來運算與眼壓測定中 的安全距離Ds相對應(yīng)的Z坐標(biāo)值Z3。以下就該運算處理進(jìn)行說明。 此外，工作距離Dr相當(dāng)于眼折射能力測定中的被檢眼E的Z坐標(biāo)值 Z0與眼折射能力測定部31的Z坐標(biāo)值Zl之差(DfZ0-Z1)。另外， 工作距離Dt相當(dāng)于眼壓測定中的被檢眼E的Z坐標(biāo)值ZO與眼壓測 定部32的Z坐標(biāo)值Z2之差(Dt-Z0-Z2)。在這里，被檢眼E的Z坐 標(biāo)值ZO直到由頭位置取得部62取得眼折射能力測定時的位置信息以 前是未知的。另外，假定眼折射能力測定時的被檢眼E的位置與眼壓 測定時的被檢眼E的位置相等。關(guān)于被檢眼E在眼折射能力測定后且 眼壓測定前進(jìn)行了移動的情況后面敘述。那么，可動范圍設(shè)定部63 首先基于Z坐標(biāo)值Zl與工作距離Dr、 Dt來運算與刮用眼壓測定部 32進(jìn)行檢查的工作距離Dt相對應(yīng)的Z坐標(biāo)值Z2。 Z坐標(biāo)值Z2如根 據(jù)圖7可知那樣，能夠通過運算式"Z2-Zl+Dr-Dt"而計算出。進(jìn)而， 可動范圍設(shè)定部63通過運算式"Z3-Z2+Dt-Ds"計算出作為目的的Z 坐標(biāo)值Z3。
此外，雖然在上述運算例中，分階段求解Z坐標(biāo)值Z2、 Z3，但 也可以應(yīng)用其他的運算方法。例如，若將上述2個運算式進(jìn)行整理就
19可得到運算式"Z3-Zl+Dr-Ds"。即，即便不參照眼壓測定中的工作距 離Dt也可以求解與安全距離相對應(yīng)的Z坐標(biāo)值Z3。在采用該運算方 法的情況下，距離信息61a不需要包含工作距離Dt。但是，為了決定 使之從眼折射能力測定轉(zhuǎn)移到眼壓測定時的測定頭3的前后方向的初 始位置，而認(rèn)為距離信息61a最好是包含工作距離Dt。
在與本實施方式有關(guān)的眼科裝置中，由于在眼折射能力測定時對 實際的被檢眼執(zhí)行調(diào)準(zhǔn)，并對眼折射能力測定部31進(jìn)行配置以使得 與實際的被檢眼的距離準(zhǔn)確地成為工作距離Dr(此眼折射能力測定部 31向針對實際的被檢眼的檢查位置的配置之細(xì)節(jié)在后述的"動作"項 目中詳細(xì)地進(jìn)行說明)，所以能夠取得基于實際的被檢眼的準(zhǔn)確的位置 信息。然后，以該眼折射能力測定部31的準(zhǔn)確位置信息為基礎(chǔ)計算 出Z2以及Z3。為此，就能夠基于當(dāng)前的直至被檢眼的距離使眼壓測 定部32移動到工作距離Dt的距離，并可以實現(xiàn)以實際的被檢眼的位 置為基礎(chǔ)的安全可動范圍之中的眼壓測定部32的移動。
通過如上述那樣的處理，可動范圍之中相對于被檢眼E的最短 距離、也就是向被檢眼E的最接近距離(最前進(jìn)距離)就得以設(shè)定。另 一方面，還可以設(shè)定相對于被檢眼E最遠(yuǎn)的距離(最后退距離)。例如， 能夠考慮眼壓測定部32向Z方向的調(diào)整幅度，而將相對于與工作距 離Dt相對應(yīng)的位置朝被檢眼E的反對側(cè)離開了 Dt-Ds的位置設(shè)定成 最后退距離。另夕卜，還可以考慮實施開瞼而設(shè)定最后退距離(例如從數(shù) cm到10cm左右)。另外，還可以i殳定與利用驅(qū)動機構(gòu)IO的眼壓測定 部32的最后退位置相對應(yīng)的最后退距離。此外，還可以不進(jìn)行最后 退距離的設(shè)定而僅設(shè)定最前進(jìn)距離。
可動范圍設(shè)定部63與頭位置取得部62 —起構(gòu)成本發(fā)明的"設(shè)定 部"之一例。此外，可動范圍的設(shè)定方法并不限定于上述的例子。
(驅(qū)動控制部)
驅(qū)動控制部64通過個別地控制驅(qū)動4幾構(gòu)10的電機14、 17、 20， 使測定頭3沿上下方向、前后方向以及左右方向分別獨立地進(jìn)行移動。 特別是，驅(qū)動控制部64僅在由可動范圍設(shè)定部63所設(shè)定的可動范圍
20內(nèi)使眼壓測定部32(測定頭3)進(jìn)行移動。為此，驅(qū)動控制部64如在頭 位置取得部62的說明中那樣，基于針對驅(qū)動機構(gòu)10的控制內(nèi)容而取 得眼壓測定部32的位置信息(特別是前后方向(Z方向)的位置)，并一 邊參照該位置信息一邊禁止向可動范圍外的移動。另外，還可以進(jìn)行 以下控制，即通過以在適宜的定時取得眼壓測定部32的位置信息并 送到驅(qū)動控制部64的方式而構(gòu)成頭位置取得部62，來禁止眼壓測定 部32向可動范圍外的移動。 (通知控制部)
通知控制部65在針對被檢眼E的眼折射能力測定實施后且眼壓 測定實施前，由下頜托架7及前額接觸器8所保持的被檢者的面部發(fā) 生了移動時，使規(guī)定的通知信息輸出。被檢者的面部的移動由面部移 動探測部70來進(jìn)行探測。面部移動探測部70，例如以探測面部從下 頜托架7或前額接觸器8離開的方式而發(fā)揮功能。另外，面部移動探 測部70還可以探測在接觸于下頜托架7或前額接觸器8的狀態(tài)下面 部的位置發(fā)生了移動。
對面部移動探測部70的構(gòu)成例進(jìn)行說明。作為第一例，能夠構(gòu) 成為通過在下頜托架7及前額接觸器8的接觸于被檢者的面部的位置 設(shè)置微傳感器或開關(guān)等ON/OFF類型的傳感器來探測面部的移動。作 為第二例，能夠構(gòu)成為對被檢者的前眼部進(jìn)行拍攝并基于幀中的攝影 圖像的位置來探測面部的移動。作為第三例，能夠構(gòu)成為通過在被檢 者的面部的兩側(cè)相對配置紅外線振蕩器和紅外線接收器來探測面部 的移動。此外，面部移動探測部70的構(gòu)成并不限定于這些，還可應(yīng) 用可以探測由下頜托架7及前額接觸器8所保持的面部的移動的任意 構(gòu)成。通知信息以視覺信息或聽覺信息等可由操作者認(rèn)識的形態(tài)而輸 出。作為視覺信息的例子有在顯示裝置4上所顯示的消息信息等。此 消息信息既可以是字符串信息，也可以是圖像信息。作為字符串信息， 例如"被檢者的面部活動了 "或"請調(diào)整測定頭的位置"等信息被輸出。 另外，作為圖像信息，驚嘆號等信息被輸出。另一方面，作為聽覺信 息的例子有警告聲或聲音消息等。此外，通知信息一般而言最好是包含被檢者的面部發(fā)生了移動的意思、或催促測定頭3的位置調(diào)整意思 的4言息。
[動作
就與該實施方式有關(guān)的眼科裝置1的動作進(jìn)行說明。圖8所示的 流程圖表示眼科裝置1的動作之一例。此外，在圖8所示的動作中， 省略了對被檢者的面部的移動進(jìn)行探測的處理。關(guān)于實施該處理的情 況另行進(jìn)行后述。
在使用了眼科裝置1的眼科檢查中，按照規(guī)定的檢查流程對左右 眼實施多種檢查。作為檢查流程之一例，按下面的順序?qū)嵤z查(1) 右眼的眼折射能力測定以及角膜形狀測定;(2)左眼的眼折射能力測定 以及角膜形狀測定;(3)左眼的眼壓測定(以及角膜厚測定);(4)右眼的眼 壓測定(以及角膜厚測定)。在這里，在眼壓測定之前實施眼折射能力 測定是源于如下理由。即，因為在眼折射能力測定之前實施了眼壓測 定的情況下，就是在因氣流使角膜變形(壓平)以后才進(jìn)行眼折射能力 測定，在測定結(jié)果上有可能產(chǎn)生誤差的緣故。此外，利用眼科裝置l 進(jìn)行的檢查流程，并不限定于上述流程。但是，最好是在對被檢眼 E(無論是左右兩眼還是單眼)進(jìn)行了眼折射能力測定以后進(jìn)行眼壓測 定。
最初，使被檢者的面部由下頜托架7以及前額接觸器8進(jìn)行保持， 同時操作者指示檢查開始(S1)。此指示例如既可以是接通眼科裝置1 的電源的動作，也可以是指定被檢者(患者ID的輸入等)的動作。另外， 還可以通過操作在用戶接口 50上所設(shè)置的用于指示檢查開始的操作 部(硬件鍵或軟件鍵)來指示檢查開始。
接受檢查開始的指示，驅(qū)動控制部64控制驅(qū)動機構(gòu)10,并使眼 折射能力測定部31移動至被檢者的右眼的檢查位置(S2)。此外，檢查 位置意味著對被檢眼E調(diào)準(zhǔn)已完成的狀態(tài)下的眼折射能力測定部 31(或者眼壓測定部32)的位置。在此狀態(tài)中，眼折射能力測定部31(或 者眼壓測定部32)被配置在從被檢眼E離開了工作距離Dr(或者工作 距離Dt)的位置。
22步驟2的處理例如像下面那樣進(jìn)行。首先，驅(qū)動控制部64控制 驅(qū)動機構(gòu)10以使測定頭3沿上下方向進(jìn)行移動，并使眼折射能力測 定部31移動至規(guī)定的高度位置。該高度位置例如相當(dāng)于實施眼折射 能力測定之際的標(biāo)準(zhǔn)高度，被預(yù)先設(shè)定。
其次，驅(qū)動控制部64控制驅(qū)動機構(gòu)10以使測定頭3沿左右方向 進(jìn)行移動，并使測定頭3配置在規(guī)定的初始位置。此初始位置例如被 設(shè)為預(yù)先所設(shè)定的X、 Y的各方向的原點位置。該原點例如被設(shè)定為 測定頭3向X、 Y的各方向的移動范圍的中心位置。
其次，驅(qū)動控制部64使測定頭3(眼折射能力測定部31)移動至 被檢者的右眼的眼折射能力測定的檢查位置。此時，距離信息61a中 所包含的工作距離Dr被參照。該處理例如能夠如下面那樣全自動或 半自動地進(jìn)行。
作為全自動的例子是通過驅(qū)動控制部64的控制而使測定頭3朝 右眼方向移動規(guī)定距離(例如瞳孔間距離的一半距離)，并執(zhí)行與以往 同樣的調(diào)準(zhǔn)而使眼折射能力測定部31配置在右眼的檢查位置。在這 里，瞳孔間距離既可以就該被檢者在事前得以取得，也可以應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn) 的值。此外，還可以構(gòu)成為一邊拍攝被檢者的圖像一邊使測定頭3進(jìn) 行移動直到檢測出右眼。
作為半自動的例子能夠通過操作者操作操縱桿5而使測定頭3 移動至右眼的相對位置，進(jìn)而，執(zhí)行與以往同樣的調(diào)準(zhǔn)而使眼折射能 力測定部31配置在右眼的檢查位置。
接著，實施右眼的眼折射能力測定以及角膜形狀測定(S3)。該處 理與以往同樣地通過眼折射能力測定部31取得右眼的數(shù)據(jù)，并基于 該數(shù)據(jù)眼折射能力運算部41運算右眼的眼折射能力，角膜形狀運算 部42運算右眼的角膜形狀而得以執(zhí)行。此外，既可以構(gòu)成為與調(diào)準(zhǔn) 完成相對應(yīng)自動地開始檢查，也可以構(gòu)成為操作者操作測定開關(guān)6等 以手工作業(yè)而開始檢查。眼折射能力和角膜形狀的測定結(jié)果被存儲到 存儲部61中。
頭位置取得部62取得右眼的眼折射能力測定等實施時的眼折射能力測定部31(測定頭3)的位置信息(S4)?？蓜臃秶O(shè)定部63接受此 位置信息，同時從存儲部61讀出距離信息61a。然后，可動范圍設(shè)定 部63,基于該位置信息以及距離信息61a，來運算右眼的眼壓測定中 的眼壓測定部32的可動范圍(S5)。可動范圍設(shè)定部63使該可動范圍 的運算結(jié)果存儲到存儲部61中。
接著，驅(qū)動控制部64控制驅(qū)動機構(gòu)10，將測定頭3進(jìn)行移動以 使眼折射能力測定部31配置在左眼的檢查位置(S6)。此時，為了避免 接觸到被檢者的鼻子等，最好是一邊使測定頭3從被檢者進(jìn)行退避一 邊使其移動到左眼側(cè)。此外，步驟6的處理例如能夠與步驟2同樣地 執(zhí)行。
接著，實施左眼的眼折射能力測定以及角膜形狀測定(S7)。眼折 射能力和角膜形狀的測定結(jié)果被存儲到存儲部61中。
頭位置取得部62取得左眼的眼折射能力測定等實施時的眼折射 能力測定部31(測定頭3)的位置信息(S8)?？蓜臃秶O(shè)定部63基于該 位置信息以及距離信息61a，來運算左眼的眼壓測定中的眼壓測定部 32的可動范圍(S9)。
接著，驅(qū)動控制部64控制驅(qū)動機構(gòu)10，使眼壓測定部32移動 到被檢者的左眼的檢查位置(SIO)。該處理例如通過控制上下驅(qū)動電機 14使測定頭3沿上下方向(在該實施方式中為上方向)進(jìn)行移動以使眼 壓測定部32配置在左眼的眼前，進(jìn)而，通過執(zhí)行與以往同樣的調(diào)準(zhǔn) 以使眼壓測定部32配置在左眼的檢查位置而進(jìn)行。
在此調(diào)準(zhǔn)中，驅(qū)動機構(gòu)10僅在步驟9中所得到的可動范圍內(nèi)使 眼壓測定部32沿前后方向進(jìn)行移動。另外，即便在操作者使用操縱 桿5使眼壓測定部32移動的情況下，驅(qū)動機構(gòu)10也僅在步驟9中所 得到的可動范圍內(nèi)使眼壓測定部32沿前后方向進(jìn)行移動。即，驅(qū)動 機構(gòu)10即便被輸入向可動范圍外的移動指示，也以無視這一指示的 方式而發(fā)揮作用。此外，關(guān)于向從被檢眼E退避的方向(后方向)的移 動，還可以構(gòu)成為能夠解除可動范圍的限制。
一旦調(diào)準(zhǔn)完成，眼壓測定部32就實施左眼的眼壓測定(S11)。該
24處理通過眼壓測定部32取得左眼的數(shù)據(jù)，眼壓運算部43對此數(shù)據(jù)進(jìn) 行分析以運算左眼的眼壓而得以執(zhí)行。此外，還可以與眼壓測定一起 實施角膜厚測定。另外，眼壓測定既可以與調(diào)準(zhǔn)完成相對應(yīng)自動地開 始，也可以操作者操作測定開關(guān)6等以手工作業(yè)而開始。眼壓的測定 結(jié)果被存儲到存儲部61中。
接著，驅(qū)動控制部64控制驅(qū)動機構(gòu)10，將測定頭3進(jìn)行移動以 使眼壓測定部32配置在右眼的檢查位置(S12)。該處理例如能夠與步 驟6同樣地執(zhí)行。另夕卜，在此處理中，與以往同樣的調(diào)準(zhǔn)也得以執(zhí)行。 此時，驅(qū)動機構(gòu)10僅在步驟5中所得到的可動范圍內(nèi)使眼壓測定部 32沿前后方向進(jìn)行移動。
一旦調(diào)準(zhǔn)完成，眼壓測定部32就實施右眼的眼壓測定(S13)。眼 壓的測定結(jié)果被存儲到存儲部61中。通過以上步驟結(jié)束圖8所示的 動作的說明。
接著，參照圖9所示的流程圖就實施被檢者的面部的移動探測時 的眼科裝置1的動作進(jìn)行說明。此外，雖然在下面是就檢查一個被檢 眼E的情況進(jìn)行說明，但關(guān)于如圖8那樣檢查左右兩眼的情況也是執(zhí) 行同樣的處理。
首先，使被檢者的面部由下頜托架7以及前額接觸器8進(jìn)行保持， 同時操作者指示檢查開始(S21)。
接受檢查開始的指示，驅(qū)動控制部64控制驅(qū)動機構(gòu)10，使眼折 射能力測定部31移動到被檢眼E的檢查位置(S22)。接著，實施被檢 眼E的眼折射能力測定以及角膜形狀測定(S23)。該測定結(jié)果被存儲到 存儲部61中。
一旦眼折射能力等的測定結(jié)束，控制部60就控制面部移動探測 部70，使被檢者的面部的移動探測開始(S24)。此外，該探測動作的 開始還可以在步驟23的測定前開始。
其次，頭位置取得部62取得被檢眼E的眼折射能力測定等實施 時的眼折射能力測定部31(測定頭3)的位置信息(S25)?？蓜臃秶O(shè)定 部63基于該位置信息以及距離信息61a來運算被檢眼E的眼壓測定
25中的眼壓測定部32的可動范圍(S26)。
其次，驅(qū)動控制部64控制驅(qū)動機構(gòu)10，將測定頭3進(jìn)行移動以 使眼壓測定部32配置在被檢眼E的檢查位置(S27)。在該處理中與以 往同樣的調(diào)準(zhǔn)得以執(zhí)行。此時，驅(qū)動機構(gòu)10僅在步驟26中所得到的 可動范圍內(nèi)使眼壓測定部32沿前后方向進(jìn)行移動。
面部移動的情況下(S28:否)，眼壓測定部32實施被檢眼E的眼壓測定 (S29)。眼壓的測定結(jié)果被存儲到存儲部61中。在此情況下的動作就 到此結(jié)束。
另一方面，在從步驟24到此階段之間探測到面部的移動的情況 下(S28:是)，通知控制部65輸出通知信息(S30)。此時，驅(qū)動控制部 64將在步驟26中所得到的可動范圍廢棄。即，驅(qū)動控制部64解除根 據(jù)該可動范圍的眼壓測定部32的移動范圍的限制。
操作者根據(jù)所輸出的通知信息認(rèn)識到被檢者的面部發(fā)生了移動， 并適宜地調(diào)整眼壓測定部32相對于被檢眼E的位置(S31)。此外，還 可以自動地進(jìn)行針對被檢眼E的再次調(diào)準(zhǔn)。在位置調(diào)整結(jié)束后，眼壓 測定部32例如依照操作者的指示來實施被檢眼E的眼壓測定(S29)。 眼壓的測定結(jié)果被存儲到存儲部61中。通過以上步驟結(jié)束圖9所示 的動作的說明。
[作用/效果
這樣，眼科裝置1就是可以實施眼折射能力測定(以及角膜形狀 測定)和眼壓測定雙方的裝置。在這里，眼壓測定中的工作距離被設(shè)定 得比眼折射能力測定中的工作距離要短。另外，眼科裝置l構(gòu)成為具 備使具有眼折射能力測定部31和眼壓測定部32的測定頭3進(jìn)行移動 的驅(qū)動機構(gòu)10，并通過改變測定頭3相對于凈皮檢眼E的位置，而在 實施了眼折射能力測定以后實施眼壓測定。
進(jìn)而，眼科裝置l預(yù)先存儲距離信息61a。距離信息61a包含眼 折射能力測定及眼壓測定中的被檢眼E與檢查部之間的距離。特別 是，在距離信息61a中包含眼折射能力測定中的工作距離Dr、和在眼壓檢查中使眼壓測定部32沿前后方向進(jìn)行移動時的相對于被檢眼 E的安全距離Ds。此外，距離信息61a還可以進(jìn)而包含眼壓測定中的 工作距離Dt。
眼科裝置1取得實施了被檢眼E的眼折射能力測定時的眼折射 能力測定部31的位置信息，并基于該位置信息以及距離信息61a，來 設(shè)定眼壓測定中的工作距離Dt的方向(前后方向、Z方向)上的眼壓測 定部32的可動范圍。然后，眼科裝置1在眼壓測定中僅在此可動范 圍內(nèi)使眼壓測定部32沿前后方向進(jìn)行移動。
根據(jù)這種眼科裝置1，就可以通過自動地設(shè)定測定頭3的可動范 圍來謀求安全性的提高。更具體而言，根據(jù)眼科裝置1,就能夠在眼 壓測定中，防止氣流噴射噴嘴212接觸到被檢眼E。另外，根據(jù)眼科 裝置l，由于不需要通過手工作業(yè)來設(shè)定測定頭3的可動范圍，所以 能夠解決檢查效率的低下和操作的復(fù)雜化之類的問題。特別是，在對 左右兩眼進(jìn)行檢查的情況下很便利。另外，還能夠避免忘記可動范圍 的設(shè)定、或者使檢查效率優(yōu)先而省略可動范圍的設(shè)定這樣的事態(tài)。即， 根據(jù)眼科裝置1就可以有效地謀求針對被檢者的安全性提高。
另外，根據(jù)眼科裝置l，就可以如參照甲8所說明那樣，在自動 地實施左右兩眼的眼折射能力測定和眼壓測i的情況下，使針對被檢 眼的安全性提高。
另外，眼科裝置l如參照圖9所說明那樣，構(gòu)成為在從眼折射能 力測定到眼壓測定之間探測到被檢者的面部發(fā)生了移動時，輸出通知 信息。若在從眼折射能力測定到眼壓測定之間被檢者的面部發(fā)生移 動，則即便在可動范圍內(nèi)使眼壓測定部32移動也有可能會接觸到被 檢者。根據(jù)眼科裝置1，由于能夠通知有這種可能，所以可以謀求進(jìn) 一步的安全性提高。
以上經(jīng)過詳述的構(gòu)成只不過是用于實施與本發(fā)明有關(guān)的眼科裝 置的一具體例。欲實施本發(fā)明則可以適宜地實施本發(fā)明的要旨范圍內(nèi) 的任意變形。
2權(quán)利要求
1. 一種眼科裝置，具有第一檢查部，對被檢眼以第一工作距離進(jìn)行第一檢查；第二檢查部，對上述被檢眼以比上述第一工作距離短的第二工作距離進(jìn)行第二檢查；和驅(qū)動部，移動上述第一檢查部以及上述第二檢查部，并在實施了上述第一檢查以后實施上述第二檢查，所述眼科裝置的特征在于包括存儲部，預(yù)先存儲包含上述第一工作距離、以及上述第二檢查中的上述第二檢查部與上述被檢眼之間的距離的距離信息；設(shè)定部，取得實施了上述第一檢查時的上述第一檢查部的位置信息，并基于上述位置信息以及上述距離信息，來設(shè)定上述第二工作距離的方向上的上述第二檢查部的可動范圍；以及控制部，控制上述驅(qū)動部，并僅在上述可動范圍內(nèi)移動上述第二檢查部。
2. 按照權(quán)利要求l所述的眼科裝置，其特征在于 上述距離信息包含在上述第二檢查中通過上述驅(qū)動部使上述第二檢查部進(jìn)行移動時的對于上述被檢眼的最短距離。
3. 按照權(quán)利要求2所述的眼科裝置，其特征在于 上述設(shè)定部計算從上述位置信息與上述第一工作距離之和減去上述最短距離后的值，并基于上述所計算出的值來設(shè)定上述可動范 圍。
4. 按照權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的眼科裝置，其特征在于 上述距離信息進(jìn)一步包含上述第二工作距離， 在實施了上述第一檢查后，上迷控制部基于上述位置信息、上述第一工作距離以及上述第二工作距離，來控制上述驅(qū)動部，使上述第 二檢查部移動到從上述被檢眼離開了上述第二工作距離的位置。
5. 按照權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的眼科裝置，其特征在于 上述第二檢查部進(jìn)行上述被檢眼的眼壓測定以作為上述第二檢查。
6. 按照權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的眼科裝置，其特征在于 上述第 一檢查部進(jìn)行上述被檢眼的眼折射能力測定以及/或者角膜形狀測定以作為上述第一檢查。
7. 按照權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的眼科裝置，其特征在于 還包括保持部，保持,皮檢者的面部；探測部，探測由上述保持部所保持的面部進(jìn)行了移動的情況；以及通知部，在上述第一檢查實施后且在上述笫二檢查實施前由上述 探測部探測到面部移動了時，輸出通知信息。
8.按照權(quán)利要求7所述的眼科裝置，其特征在于 上述控制部在上述第一檢查實施后且在上述第二檢查實施前由上述探測部探測到面部移動了時，廢棄由上述設(shè)定部所設(shè)定的可動范圍。
全文摘要
一種眼科裝置具有取得實施第一檢查時的第一檢查部的位置信息，并基于位置信息以及距離信息，來設(shè)定第二工作距離的方向上的第二檢查部的可動范圍的設(shè)定部。該眼科裝置進(jìn)行控制以便在將利用檢查單元的檢查從第一檢查切換到第二檢查時，檢查單元在基于第一檢查部的位置信息以及距離信息所設(shè)定的可動范圍內(nèi)進(jìn)行移動。從而，就能夠設(shè)定相對于被檢體眼睛位置的正確的可動范圍，并可以謀求同時兼顧因防止檢查部接觸于被檢者的事態(tài)所帶來的安全性提高。
文檔編號A61B3/10GK101507601SQ20091000212
公開日2009年8月19日 申請日期2009年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月15日
發(fā)明者中村武, 伊藤亮輔 申請人:拓普康株式會社