專(zhuān)利名稱(chēng)：一種可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)角度的按摩機(jī)芯座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型厲于健身按摩器具領(lǐng)域，特別涉及一種可承載按摩機(jī)芯做 動(dòng)態(tài)角度調(diào)節(jié)的按摩機(jī)芯座，滿(mǎn)足諸如背部彎率變化大的區(qū)域，達(dá)到整體 按摩均衡，同時(shí)根據(jù)不同的按摩機(jī)構(gòu).還可實(shí)現(xiàn)對(duì)人體頂背、壓肩等按摩 動(dòng)作，模擬人手按摩特色，滿(mǎn)足高品味的按摩需要。 背*技術(shù)
現(xiàn)有按摩器材種類(lèi)繁多，有手持、靠墊和按摩椅等，其起按摩作用的 是內(nèi)置的按摩源。按摩源以模擬人手動(dòng)作和按摩效果為最高設(shè)計(jì)目標(biāo)，專(zhuān) 利號(hào)200520044507.3,公幵的是一份名為"3D智能按摩椅背部按摩機(jī)構(gòu)",
該機(jī)可根據(jù)每人的體型可調(diào)節(jié)，能按程序控制運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)對(duì)任何貼身按 摩。其由小車(chē)固定架、小車(chē)主軸組件、徑向行走軸組件、蝸輪箱、揉捏機(jī) 構(gòu)組成，其中蝸輪箱與小車(chē)固定架連接，小車(chē)主動(dòng)軸和徑向行走軸左端軸 承座支承在蝸輪箱孔上，右端軸承支承在單軸承座上，分別用螺釘把單軸 承座與小車(chē)固定架及蝸輪箱支架B連接，蝸輪箱支架B再與小車(chē)固定架連 接揉捏機(jī)構(gòu)用螺釘與小車(chē)主軸組件的連接板連接在一起再與小車(chē)固定架 連接。該按摩椅背部按摩主要由揉捏機(jī)構(gòu)完全內(nèi)外揉捏、敲擊，以及敲擊 間距可調(diào)的特點(diǎn)，而小車(chē)固定架與小車(chē)蝸輪箱連接，蝸輪、蝸桿具有自鎖 特性，使得小車(chē)固定架承載揉捏機(jī)構(gòu)可按程序控制運(yùn)行至背部某一位置逬 行按摩。但該按摩機(jī)構(gòu)也存在一定的不足，其按摩機(jī)構(gòu)除了由小車(chē)固定架 承載作上下行走、停頓按摩外，按摩機(jī)構(gòu)角度調(diào)節(jié)吋機(jī)構(gòu)伸出的距離短， 按摩電機(jī)體積小，按摩的力度不大，只能滿(mǎn)足兩輪按摩的需要.機(jī)芯伸出 距離短、機(jī)械強(qiáng)度差、噪音大、按摩感覺(jué)差等缺陷.不能滿(mǎn)足背部不同曲 線(xiàn)按摩的需求。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種承載和固定按摩機(jī)構(gòu)的機(jī)芯安裝板可作 角度調(diào)節(jié)，使得固定在其上的按摩機(jī)構(gòu)可根據(jù)人體不同位霊，作或深或淺 的按摩。
本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)角度的按摩機(jī)芯 座，其特征是由框架、曲柄軸、轉(zhuǎn)軸、機(jī)芯安裝板、以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成， 曲柄軸和轉(zhuǎn)軸兩端動(dòng)態(tài)定位在框架上.至少曲柄軸動(dòng)態(tài)定位在框架的長(zhǎng)槽 內(nèi)，機(jī)芯安裝板一端固定在轉(zhuǎn)軸上，另一端動(dòng)態(tài)定位在曲柄軸上.機(jī)芯安 裝板和轉(zhuǎn)軸之一上固定有可同步運(yùn)動(dòng)的電機(jī)安裝板和絲座板，絲座板上鎖 固有一帶長(zhǎng)槽的絲座蓋；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、絲桿和絲桿套組成.電機(jī)固定
在電機(jī)安裝板上，絲桿安裝在絲座板和絲座蓋圍合的空腔中，絲桿外露一 端與電機(jī)輸出軸成傳動(dòng)連接.旋接在絲桿上的絲桿套中部一側(cè)有凸出銷(xiāo)軸. 銷(xiāo)軸端伸于絲座蓋長(zhǎng)槽孔外， 一連桿的一端與銷(xiāo)軸動(dòng)態(tài)連接，另一端與曲 柄軸上的連接耳動(dòng)態(tài)連接。由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)的絲 桿套通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)曲柄軸以轉(zhuǎn)軸為中心產(chǎn)生擺動(dòng).從而使定位在轉(zhuǎn)軸與曲 柄軸間的機(jī)芯安裝板產(chǎn)生角度變化，驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)芯伸出位移動(dòng)作。
本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行平穩(wěn)、擺動(dòng)角度大的特點(diǎn)， 絲桿與絲桿套間具有自銷(xiāo)特性，使得按摩角度可控.輔以單片機(jī)控制.按 摩機(jī)構(gòu)可根據(jù)設(shè)定的程序運(yùn)行，達(dá)到貼身準(zhǔn)確的按摩，同吋根據(jù)承載的不 同按摩機(jī)構(gòu)，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人體按摩吋頂背、壓肩動(dòng)作等更多的功能。
附田說(shuō)明
下面結(jié)合具體圖例對(duì)本實(shí)用新型做逬一步說(shuō)明


圖1按摩機(jī)芯座立體示意圖 圖2按摩機(jī)芯座立體分解圖
圖3 — A、圖3 — B、圖3—C為機(jī)芯安裝板的三種不同工作動(dòng)態(tài)吋位置 示意圖
圖4按摩機(jī)芯座承載有按摩機(jī)構(gòu)的立體使用組圖 其中
l一框架 ll一長(zhǎng)槽 2 —曲柄軸
21—滑輪 22 —連接耳 3 —轉(zhuǎn)軸
4一機(jī)芯安裝板41 —曲柄軸座42 —曲槽軸座蓋
43 —電機(jī)安裝板44一絲座板45 —絲座蓋
450—長(zhǎng)槽孔5 —電機(jī)50—主動(dòng)輪
501 —皮帶51—絲桿510 —從動(dòng)輪
511—軸承套52 —絲桿套520 —銷(xiāo)軸
521—傳感器522 —感應(yīng)件53 —連桿
6—軸承7 —按摩機(jī)構(gòu)8—曲柄狀拉桿
81—行走絲桿82 —行走絲套
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)Dl、圖2,可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)角度的按摩機(jī)芯座，其由框架l、曲柄軸 2、轉(zhuǎn)軸3、機(jī)芯安裝板4、以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，曲柄軸2和轉(zhuǎn)軸3兩端動(dòng) 態(tài)定位在框架l上.至少曲柄軸2動(dòng)態(tài)定位在框架1的長(zhǎng)槽11內(nèi)，以便在 角度調(diào)節(jié)吋.曲柄軸2兩端可在框架長(zhǎng)槽11中滑動(dòng)，本結(jié)構(gòu)適合非動(dòng)態(tài)的 按摩機(jī)構(gòu)上使用。另，若在行走按摩機(jī)構(gòu)上使用吋，即所述的曲柄軸2和 轉(zhuǎn)軸3均動(dòng)態(tài)定位于框架的長(zhǎng)槽11內(nèi)，曲柄軸2和轉(zhuǎn)軸3兩端均安裝有滑 輪21，滑輪21能在框架長(zhǎng)槽11內(nèi)動(dòng)態(tài)滑動(dòng)，以便由行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲 柄軸2和轉(zhuǎn)軸3在框架長(zhǎng)槽11內(nèi)行走。該框架1為剛性框，保證兩長(zhǎng)槽11
間距一致。在行走按摩機(jī)構(gòu)上，該框架長(zhǎng)槽ll為軌道槽。
機(jī)芯安裝板4一端固定在轉(zhuǎn)軸3上，另一端動(dòng)態(tài)定位在曲柄軸2上， 動(dòng)態(tài)定位是指機(jī)芯安裝板4通過(guò)固定在其底部的曲柄軸座41和曲柄軸座蓋 42合抱動(dòng)態(tài)定位在曲柄軸2上。機(jī)芯安裝板4和轉(zhuǎn)軸3之一上固定有可同 步運(yùn)動(dòng)的電機(jī)安裝板43和絲座板44,絲座板44上鎖固有一帶長(zhǎng)槽450的 絲座蓋45。由于機(jī)芯安裝板4和轉(zhuǎn)軸3為同步結(jié)構(gòu)，故電機(jī)安裝板43和絲 座板44與任一者、或者同時(shí)與兩者相固定均可。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)5、絲桿51和絲桿套52組成，電機(jī)5固定在電機(jī)安 裝板43上，絲桿51安裝在絲座板44和絲座蓋45圍合的空腔中，絲扦51 兩端通過(guò)軸承6定位于該空腔中，其中朝電機(jī)5 —端的軸承6安裝在軸承 套511內(nèi)，軸承套511被絲座板44和絲座蓋45端部倒折邊和電機(jī)安裝板
43夾在其中，并通過(guò)螺栓固定。而絲桿51外露一端與電機(jī)5輸出軸成傳動(dòng) 連接。絲桿51與電機(jī)5輸出軸傳動(dòng)連接是指絲桿51上固定有大從動(dòng)輪510、 電機(jī)5輸出軸上固定有一小主動(dòng)輪50,兩者通過(guò)皮帶501連接，構(gòu)成傳動(dòng) 矢系。旋接在絲桿51上的絲桿套52中部一側(cè)凸出的銷(xiāo)軸520，該銷(xiāo)軸520 凸出于絲座蓋長(zhǎng)槽孔450外， 一連扦53—端與銷(xiāo)軸520動(dòng)態(tài)連接.另一端 與曲柄軸2上的連接耳22動(dòng)態(tài)連接。電機(jī)5的正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)絲桿51旋轉(zhuǎn)， 絲桿套52即相對(duì)絲座板44產(chǎn)生向上或向下的滑動(dòng).由連桿53驅(qū)動(dòng)曲柄軸 2產(chǎn)生以轉(zhuǎn)軸3為圓心的圓弧擺動(dòng)，定位在曲柄軸和轉(zhuǎn)軸上的機(jī)芯安裝板4 隨之產(chǎn)生角度的變化。
參照?qǐng)D3 — A、圖3 — B、圖3 — C,這是機(jī)芯安裝板4在三個(gè)典型位置 的工作動(dòng)態(tài)角度調(diào)節(jié)示意圖。圖3 — A中，在連扦53作用下機(jī)芯安裝板43 處于后仰狀態(tài)，此吋固定在其上的按摩機(jī)構(gòu)上部即內(nèi)縮、下部相對(duì)外展， 很適合諸如肩背部凸處的按摩；圖3—B即處于正常狀態(tài).按摩機(jī)構(gòu)上、下 部幾乎與人體背部平行，也就是常規(guī)按摩機(jī)構(gòu)所達(dá)到的按摩功能；圖3 — C, 機(jī)芯安裝板4在連桿53驅(qū)動(dòng)下，上部產(chǎn)生大角度前傾，固定在其上的按摩
機(jī)構(gòu)上部也產(chǎn)生前傾、下部相對(duì)呈內(nèi)縮狀，適合人體頸部、腰部?jī)?nèi)凹的按 摩。從圖3 —A至圖3 — C機(jī)芯安裝板的角度變化大，承載的按摩機(jī)構(gòu)上部 縱深變化量可達(dá)100毫米以上，幾乎可滿(mǎn)足人體背部凹凸的曲線(xiàn)變化。為 了達(dá)到自動(dòng)化按摩需求，在絲桿套52銷(xiāo)軸520的動(dòng)態(tài)部與絲座板44或絲 座蓋45之一的靜態(tài)部闔安裝有位置檢測(cè)傳感器構(gòu)件，利用其采集絲桿套52 的上行和下行的行程信號(hào).可完成程序控制。傳感器的種類(lèi)繁多，如霍爾 元件傳感器，參照
圖1或圖2，可在靜態(tài)部的絲座板44一側(cè)的上行點(diǎn)和下 行點(diǎn)各固定一霍爾元件傳感器521，而在銷(xiāo)軸520 —側(cè)固定一磁性感應(yīng)件 522。當(dāng)磁體跟隨銷(xiāo)軸520行至下行傳感器521處吋，霍爾零件產(chǎn)生一下行 點(diǎn)信號(hào)，說(shuō)明此吋機(jī)芯安裝板4上部?jī)?nèi)縮到位，如圖3—A;下行到位后， 控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，銷(xiāo)軸520反向往上移動(dòng)，到達(dá)上行點(diǎn)吋，說(shuō)明機(jī)芯安裝板4 上部外展到位，如圖3 —C。傳感器521和感應(yīng)件522根據(jù)不同器件，其位 置可以互換安裝。傳感器構(gòu)件還可選用紅外傳感器，即可在銷(xiāo)軸一側(cè)的感
應(yīng)件522為紅外接收頭，而傳感器521上、下兩位置上各裝一紅外發(fā)光管； 或者在傳感器521為微動(dòng)幵關(guān)，而感應(yīng)件522為移動(dòng)桿，移動(dòng)桿上、下行 吋碰觸到微動(dòng)開(kāi)關(guān)，產(chǎn)生行程信號(hào)。
參照?qǐng)D4,這是按摩機(jī)芯座承載有按摩機(jī)構(gòu)的立體使用組圖，且為可 行走結(jié)構(gòu)的局部，其中
圖1和圖2也具有行走驅(qū)動(dòng)部分。圖4中，按摩機(jī) 構(gòu)7直接固定在機(jī)芯安裝板4上，必要吋也可與機(jī)芯安裝板4的同步零件 相固定，如按摩機(jī)構(gòu)7同時(shí)也可與電機(jī)安裝板43或者絲座板44等相固定， 使得按摩機(jī)構(gòu)7更穩(wěn)固，滿(mǎn)足用力結(jié)構(gòu)強(qiáng)度之需。本圖例中按摩機(jī)構(gòu)7采 用現(xiàn)有成熟的四輪驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)構(gòu)，在人體背部自上而下，可完成揉捏、搖 擺、指壓、拍打和揉捶等同步動(dòng)作，由于四輪分成上下兩組，在機(jī)芯安裝 板的角度調(diào)節(jié)下，使四輪按摩力度均衡且貼身，避免傳統(tǒng)背部行走按摩機(jī) 構(gòu)無(wú)法按摩頸部和腰部按摩不到位的缺陷。除四輪按摩機(jī)構(gòu)外，還可以選 用六輪按摩機(jī)芯、兩輪按摩機(jī)芯、背墊雙渦輪揉捏機(jī)芯、氣囊按摩機(jī)芯、 寬窄可調(diào)數(shù)控按摩機(jī)芯等，根據(jù)不同按摩機(jī)構(gòu)7的功能和造型，機(jī)芯安裝 板4、絲座板44和電機(jī)安裝板43的結(jié)構(gòu)也可不同，但其均為同步結(jié)構(gòu)。行 走驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)如
圖1和圖2所示，包括曲柄狀拉桿8、行走絲桿81、咬合在 行走絲桿上的兩行走絲套82,曲柄狀拉桿8的曲柄端活動(dòng)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸3的 一側(cè)，兩行走絲套82固定在曲柄狀拉桿8上，安裝在框架l一端的電機(jī)驅(qū) 動(dòng)行走絲桿81正反轉(zhuǎn)，由行走絲桿81驅(qū)動(dòng)行走絲套82上下移動(dòng)，逬而由 曲柄狀拉桿8帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3沿框架長(zhǎng)槽11做上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)構(gòu)7對(duì)人 體背部，從頸部至腰部的全程按摩。
權(quán)利要求1、一種可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)角度的按摩機(jī)芯座，其特征是由框架、曲柄軸、轉(zhuǎn)軸、機(jī)芯安裝板、以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，曲柄軸和轉(zhuǎn)軸兩端動(dòng)態(tài)定位在框架上，至少曲柄軸動(dòng)態(tài)定位在框架的長(zhǎng)槽內(nèi)，機(jī)芯安裝板一端固定在轉(zhuǎn)軸上，另一端動(dòng)態(tài)定位在曲柄軸上，機(jī)芯安裝板和轉(zhuǎn)軸之一上固定有可同步運(yùn)動(dòng)的電機(jī)安裝板和絲座板，絲座板上鎖固有一帶長(zhǎng)槽的絲座蓋；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、絲桿和絲桿套組成，電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上，絲桿安裝在絲座板和絲座蓋圍合的空腔中，絲桿外露一端與電機(jī)輸出軸成傳動(dòng)連接，旋接在絲桿上的絲桿套中部一側(cè)有凸出銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸端伸于絲座蓋長(zhǎng)槽孔外，一連桿一端與銷(xiāo)軸動(dòng)態(tài)連接，另一端與曲柄軸上的連接耳動(dòng)態(tài)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求i所述的一種可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)角度的按摩機(jī)芯座，其特征是曲 柄軸和轉(zhuǎn)軸均動(dòng)態(tài)定位于框架的長(zhǎng)槽內(nèi)，曲柄軸和轉(zhuǎn)軸兩端均安裝有滑 輪，滑輪能在框架長(zhǎng)槽內(nèi)動(dòng)態(tài)滑動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)角度的按摩機(jī)芯座，其特征是機(jī) 芯安裝板通過(guò)固定在其底部的曲柄軸座和曲柄軸座蓋合抱動(dòng)態(tài)定位在曲 柄軸上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)角度的按摩機(jī)芯座，其特征是絲 桿與電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接是指絲桿上固定有大從動(dòng)輪、電機(jī)輸出軸上固 定有一小主動(dòng)輪，兩者通過(guò)皮帶連接，構(gòu)成傳動(dòng)關(guān)系。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)角度的按摩機(jī)芯座，其由框架、曲柄軸、轉(zhuǎn)軸、機(jī)芯安裝板、以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，曲柄軸和轉(zhuǎn)軸兩端動(dòng)態(tài)定位在框架上，機(jī)芯安裝板一端固定在轉(zhuǎn)軸上，另一端動(dòng)態(tài)定位在曲柄軸上，機(jī)芯安裝板固定有電機(jī)安裝板和絲座板，絲座板上鎖固有一帶長(zhǎng)槽的絲座蓋；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定在電機(jī)安裝板上的電機(jī)、絲桿和絲桿套組成，絲桿安裝在絲座板和絲座蓋的空腔中，絲桿一端與電機(jī)傳動(dòng)連接，旋接在絲桿上的絲桿套固定有銷(xiāo)軸，該銷(xiāo)軸凸出于絲座蓋長(zhǎng)槽孔的一端與連桿動(dòng)態(tài)連接，連桿另一端與曲柄軸動(dòng)態(tài)連接。由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)曲柄軸以轉(zhuǎn)軸為圓心產(chǎn)生擺動(dòng)，從而使定位在其上的機(jī)芯安裝板產(chǎn)生角度變化，以驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)芯的前后動(dòng)作。
文檔編號(hào)A61H37/00GK201200608SQ20082010239
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者邱惠德 申請(qǐng)人:邱惠德