專利名稱：一種全自動膠囊充填機的制作方法
一種全自動膠囊充填機技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種藥品包裝機械，具體涉及的是一種全自動膠囊充填機 的改進發(fā)明。背景技術(shù)：
全自動膠囊充填機是一種藥品包裝機械，是一種將粉狀、顆粒狀或微丸的 中、西藥物充填到膠囊內(nèi)的全自動充填設(shè)備，現(xiàn)有的全自動膠囊充填機包括膠 囊分裝轉(zhuǎn)臺、傳動機構(gòu)、可編程控制器，所述膠囊分裝轉(zhuǎn)臺設(shè)有多個工位，在 相應(yīng)工位分別設(shè)有加料裝置、藥粉充填計量裝置、膠囊收緊裝置、出料裝置、 模具清理裝置。膠囊充填機的膠囊分裝轉(zhuǎn)臺在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下能夠?qū)崿F(xiàn)間歇 運轉(zhuǎn)，使均布于分裝轉(zhuǎn)臺的上、下模塊在凸輪的作用下進行相應(yīng)的動作，最終 完成空膠囊裝藥的任務(wù)，現(xiàn)有的膠囊分裝轉(zhuǎn)臺，其上模塊固定在轉(zhuǎn)盤上，下模 塊固定在導(dǎo)柱上既作上下升降往復(fù)運動又作平行伸縮往復(fù)運動，這樣安裝于轉(zhuǎn) 盤外側(cè)的罩殼上必須開有能容納導(dǎo)柱運動的長形孔，由于這樣的長形孔無法完 全密封，導(dǎo)致藥粉從導(dǎo)柱處進入轉(zhuǎn)臺內(nèi)腔，形成轉(zhuǎn)臺內(nèi)部件的污染，使機器的 壽命降低?，F(xiàn)有膠囊充填機藥粉充填計量裝置的刮粉器由于不是采用鑲嵌進隔 板的臺階式結(jié)構(gòu)，其頂部與隔板底部之間的間隙為敞開式間隙，所以桿通道與 盛粉環(huán)內(nèi)的腔室相通，充填桿在做上下工作時，很容易把在盛粉環(huán)內(nèi)滿溢的藥 粉帶入刮粉器與隔板之間的間隙而進入下模塊，從而形成藥粉在膠囊內(nèi)裝量的不準確。膠囊充填機的模具清理裝置位于膠囊充填機分裝轉(zhuǎn)臺最后一個工位， 既將處于該工位的上下模塊?？浊謇砀蓛?，以便下一個工位(即起始工位，空 膠囊通過加料裝置送入上下模塊?？椎墓の?空膠囊順利被送入上下模塊模孔， 現(xiàn)有膠囊充填機模具清理裝置就只包括一個設(shè)于上模塊上方的吸粉盒真空吸粉 部件，吸粉盒通過其下端的吸粉管固定在膠囊充填機的工作臺上，與吸風(fēng)接口 連接，雖然該吸粉盒可以吸除部分上下模塊模孔內(nèi)的殘留藥粉，但不能吸除一 些可能粘得比較牢的殘留藥粉，導(dǎo)致空膠囊不能很好進入上下模塊?？變?nèi)，使 膠囊的上機率降低?，F(xiàn)有膠囊充填機的加料裝置設(shè)在起始工位， 一般只設(shè)一排， 所以其生產(chǎn)能力較低?，F(xiàn)有膠囊充填機對成品膠囊的數(shù)量也不能準確計數(shù)。
發(fā)明內(nèi)容鑒于目前公知技術(shù)存在的問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是在于提供一種 膠囊分裝轉(zhuǎn)臺密封性好、藥粉裝量準確、膠囊上機率高、生產(chǎn)能力強并具有膠 囊計數(shù)功能的全自動膠囊充填機。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采取如下技術(shù)方案來完成的 一種全自動膠囊充填機的膠囊分裝轉(zhuǎn)臺，包括膠囊分裝轉(zhuǎn)臺、傳動機構(gòu)、 控制器，所述膠囊分裝轉(zhuǎn)臺設(shè)有多個工位，在相應(yīng)工位分別設(shè)有加料裝置、藥 粉充填計量裝置、膠囊收緊裝置、出料裝置、模具清理裝置，其特征在于所 述膠囊分裝轉(zhuǎn)臺包括凸輪、轉(zhuǎn)盤、蓋板、罩殼、滑塊、上模塊、下模塊，所述 凸輪固定在膠囊充填機的工作臺上，所述凸輪具有徑向凸輪槽和軸向凸輪面， 所述轉(zhuǎn)盤設(shè)于凸輪上方，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有導(dǎo)柱，并通過導(dǎo)柱與所述滑塊滑動連 接，所述滑塊下端設(shè)有軸承，該軸承與所述凸輪的徑向凸輪槽接觸，所述蓋板設(shè)于轉(zhuǎn)盤上端，所述罩殼設(shè)于轉(zhuǎn)盤外側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤還設(shè)有上下升降導(dǎo)柱，該上 下升降導(dǎo)柱與轉(zhuǎn)盤滑動連接，該上下升降導(dǎo)柱的上端固定有所述上模塊，下端 設(shè)有滾子，所述滾子與所述凸輪的軸向凸輪面接觸；所述滑塊上設(shè)有平行伸縮 導(dǎo)柱，該平行伸縮導(dǎo)柱穿過所述罩殼，與所述下模塊固定連接；所述罩殼對應(yīng)平行伸縮導(dǎo)柱穿過的位置設(shè)有密封圈，該密封圈的內(nèi)徑與所述平行伸縮導(dǎo)柱的 外徑相配合。所述藥粉充填計量裝置，具有隔板、充填桿、盛粉環(huán)、刮粉器、計量盤， 所述充填桿與所述傳動機構(gòu)連接，所述隔板固定安裝在膠囊充填機的工作臺上， 盛粉環(huán)與計量盤連接，所述計量盤安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述計量盤上設(shè)有料孔，所 述充填桿與料孔相匹配，其特征在于所述刮粉器呈臺階式，且頂部鑲嵌在隔板 內(nèi)，其刮粉器內(nèi)設(shè)有與充填桿相匹配的桿通道，該桿通道的通孔與計量盤內(nèi)的 料孔在計量盤停頓時相匹配。所述模具清理裝置，包括設(shè)于膠囊充填機膠囊分裝轉(zhuǎn)臺相應(yīng)工位上模塊上 方的吸粉盒，所述吸粉盒通過其下端的吸粉管固定在膠囊充填機的工作臺上，與吸風(fēng)接口連接；所述全自動膠囊充填機的模具清理裝置還設(shè)有吹氣部件，該 吹氣部件設(shè)在與所述上模塊對應(yīng)的下模塊下方，并與吹氣接口連接；所述吹氣 部件包括空心頂針、吹氣座、空心導(dǎo)柱，所述空心頂針位于所述下模塊?？椎?正下方并固定在所述吹氣座上，空心頂針的數(shù)量與所述下模塊?？讛?shù)量相同， 所述空心頂針上設(shè)有吹氣孔，該吹氣孔與吹氣接口相通，所述空心導(dǎo)柱固定在 所述吹氣座的下端，所述空心導(dǎo)柱與所述傳動機構(gòu)連接。 所述加料裝置設(shè)有兩排。所述膠囊分裝轉(zhuǎn)臺相應(yīng)位于所述膠囊收緊裝置和出料裝置之間的工位，該 工位設(shè)有探頭，所述探頭數(shù)量與該工位上下模塊?？讛?shù)量相同并一一對應(yīng)，所 述探頭與所述控制器電連接。該全自動膠囊充填機，其膠囊分裝轉(zhuǎn)臺，由于上模塊作上下升降往復(fù)運動， 而下模塊只作平行伸縮往復(fù)運動，所以罩殼在平行伸縮導(dǎo)柱穿過處只需開一個 圓孔，并且在圓孔處設(shè)有密封圈，這樣平行伸縮導(dǎo)柱通過密封圈內(nèi)孔作平行伸 縮往復(fù)運動，有效避免將藥粉通過平行伸縮導(dǎo)柱帶入分裝轉(zhuǎn)臺內(nèi)部，所以采用 該技術(shù)方案的分裝轉(zhuǎn)臺就大大提高了密封性能，消除了藥粉對轉(zhuǎn)臺內(nèi)部件的污 染，從而提高了機器的壽命。該全自動膠囊充填機的藥粉充填計量裝置由于將 刮粉器采用了臺階式，將臺階式的頂部鑲嵌在隔板上，刮粉器的桿通道的頂端 穿透了隔板，因此桿通道與盛粉環(huán)內(nèi)的腔室就隔離開來，裝量差異明顯減少， 藥粉就不會從隔離板的間隙通過桿通道溢入刮粉器，從而解決了原來裝量不準 確的現(xiàn)象。該全自動膠囊充填機的模具清理裝置不僅包括原有的吸粉盒真空吸 粉部件，在上模塊對應(yīng)的下模塊下方還設(shè)有吹氣部件，該吹氣部件對殘留在上 下模塊?？變?nèi)的藥粉產(chǎn)生一個有效的吹力，大大改善原來對殘留藥粉只吸不吹 的不良工作狀態(tài)，所以可以有效清理上下模塊?？變?nèi)的殘留藥粉，使上下模塊 的模孔更加潔凈，提高膠囊的上機率。該全自動膠囊充填機的加料裝置設(shè)有兩 排，所以使充填機的生產(chǎn)能力大大提高。膠囊分裝轉(zhuǎn)臺相應(yīng)位于所述膠囊收緊 裝置和出料裝置之間的工位設(shè)有探頭，該探頭數(shù)量與該工位上下模塊模孔數(shù)量 相同并一一對應(yīng)，所以可以將出料裝置前的成品膠囊數(shù)量統(tǒng)計出來。綜上所述，該全自動膠囊充填機具有膠囊分裝轉(zhuǎn)臺密封性好、藥粉裝量準確、膠囊上機率高、生產(chǎn)能力強及膠囊計數(shù)的特點。
本發(fā)明有如下附圖圖1為本發(fā)明的外形2為圖1的俯視3為本發(fā)明膠囊分裝轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖 圖4為本發(fā)明藥粉充填計量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 圖5為本發(fā)明模具清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式附圖表示了本發(fā)明的技術(shù)方案及其實施例，下面再結(jié)合附圖進一步描述其 實施例的各有關(guān)細節(jié)及其工作原理。參照附圖1、 2，該全自動膠囊充填機包括膠囊分裝轉(zhuǎn)臺5、傳動機構(gòu)(圖 中未畫出)、控制器3，所述膠囊分裝轉(zhuǎn)臺5設(shè)有十二個工位，在第一、二工位 分別設(shè)有相同的兩排加料裝置2，在第五工位設(shè)有藥粉充填計量裝置4，在第九 工位設(shè)有膠囊收緊裝置41，在第十一工位設(shè)有出料裝置7，在第十二工位設(shè)有 模具清理裝置l，在第十工位設(shè)有設(shè)有探頭6，所述探頭6數(shù)量與該工位上下模 塊?？讛?shù)量相同并一一對應(yīng)，所述探頭6與所述控制器3電連接。參照附圖3，該全自動膠囊充填機的膠囊分裝轉(zhuǎn)臺5，包括凸輪13、轉(zhuǎn)盤 17、蓋板18、罩殼26、滑塊20、上模塊IO、下模塊9，所述凸輪13固定在膠 囊充填機的工作臺8上，所述凸輪13具有徑向凸輪槽15和軸向凸輪面11，所 述轉(zhuǎn)盤17設(shè)于凸輪13上方，并通過聯(lián)軸器16與所述傳動機構(gòu)固定連接，所述轉(zhuǎn)盤17上設(shè)有導(dǎo)柱19，所述導(dǎo)柱19通過安裝于所述滑塊20內(nèi)的直線軸承21 與所述滑塊20滑動連接，所述滑塊20下端設(shè)有軸承14，該軸承與所述凸輪的 徑向凸輪槽15接觸，所述蓋板18設(shè)于轉(zhuǎn)盤17上端，所述罩殼26設(shè)于轉(zhuǎn)盤17 外側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤17還設(shè)有上下升降導(dǎo)柱22，該上下升降導(dǎo)柱與轉(zhuǎn)盤17滑動連 接，該上下升降導(dǎo)柱的上端固定有所述上模塊10，下端設(shè)有滾子12，所述滾子 與所述凸輪的軸向凸輪面11接觸；所述滑塊20上設(shè)有平行伸縮導(dǎo)柱24，該平 行伸縮導(dǎo)柱穿過安裝于所述轉(zhuǎn)盤17內(nèi)的直線軸承25后，再穿過所述罩殼26， 與所述下模塊9固定連接；所述罩殼26對應(yīng)平行伸縮導(dǎo)柱24穿過的位置設(shè)有 密封圈23，該密封圈的內(nèi)徑與所述平行伸縮導(dǎo)柱的外徑相配合。參照附圖4，該膠囊充填機的藥粉充填計量裝置4，具有隔板30、充填桿 31、盛粉環(huán)28、刮粉器29、計量盤27，所述充填桿31與所述傳動機構(gòu)連接， 傳動機構(gòu)的傳動可以使充填桿31做上下運動，從而將藥粉從計量盤27內(nèi)向下 模塊9推進，所述隔板30固定安裝在膠囊充填機的工作臺8上，盛粉環(huán)28與 計量盤27連接，所述計量盤27安裝在轉(zhuǎn)軸(圖中未畫出)上與所述傳動機構(gòu) 連接，所述計量盤27上設(shè)有料孔，所述充填桿31與料孔相匹配，計量盤27轉(zhuǎn) 動可以帶動盛粉環(huán)28同步轉(zhuǎn)動，而盛裝在盛粉環(huán)28內(nèi)的藥粉會被刮粉器29刮 入到計量盤27內(nèi)的料孔中，所述刮粉器29呈臺階式，且頂部鑲嵌在隔板30內(nèi)， 其刮粉器29內(nèi)設(shè)有與充填桿31相匹配的桿通道，該桿通道的通孔與計量盤27 內(nèi)的料孔在計量盤27停頓時相匹配。參照附圖5，該全自動膠囊充填機的模具清理裝置l，包括設(shè)于膠囊充填機 膠囊分裝轉(zhuǎn)臺5最后一個工位上模塊10上方的吸粉盒34，所述吸粉盒34通過其下端的吸粉管33固定在膠囊充填機的工作臺8上，與吸風(fēng)接口 32連接；在所述上模塊10對應(yīng)的下模塊9下方還設(shè)有吹氣部件，所述吹氣部件包括空心頂 針36、吹氣座37、空心導(dǎo)柱38，所述空心頂針36位于所述下模塊9?？椎恼?下方并固定在所述吹氣座37上，空心頂針36的數(shù)量與所述下模塊9?？讛?shù)量 相同，所述空心頂針36上設(shè)有吹氣孔35，所述吹氣座37的下端固定有所述空 心導(dǎo)柱38，所述空心導(dǎo)柱下端與吹氣接口 40連接，所述吹氣接口40與所述吹 氣孔35相通，所述空心導(dǎo)柱38穿過設(shè)于膠囊充填機工作臺8上的直線軸承39 與所述傳動機構(gòu)連接，在傳動機構(gòu)的傳動下，所述空心導(dǎo)柱38可以上下直線運 動。當該全自動膠囊充填機工作時，設(shè)于膠囊分裝轉(zhuǎn)臺5第一、二工位的兩排 相同加料裝置2同時將空膠囊送入均布于分裝轉(zhuǎn)臺的上下模塊，在第五工位藥 粉充填計量裝置4將藥粉加入空膠囊，在第九工位將膠囊收緊，在第十一工位 成品膠囊出料，在第十二工位模具清理裝置1將該工位的上下模塊模孔清理干 凈。膠囊分裝轉(zhuǎn)臺5的轉(zhuǎn)盤17在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下在凸輪13上方間歇運轉(zhuǎn)， 通過軸承14、滾子12在凸輪的徑向凸輪槽15內(nèi)和軸向凸輪面11上的滾動，分 別帶動平行伸縮導(dǎo)柱24、上下升降導(dǎo)柱22作平行伸縮和上下升降往復(fù)運動，由 于平行伸縮導(dǎo)柱24只作平行伸縮往復(fù)運動，在密封圈23的密封下，就不會將 藥粉分裝轉(zhuǎn)臺5內(nèi)部。膠囊充填機的藥粉充填計量裝置4由于將刮粉器29采用 了臺階式，將臺階式刮粉器29的頂部鑲嵌在隔板30上，使刮粉器29的桿通道 的頂端穿透隔板30，因此桿通道與盛粉環(huán)28內(nèi)的腔室就被隔離開來，這樣裝量 差異就明顯減少，藥粉就不會從隔板30的間隙通過桿通道溢入刮粉器29，從而解決了原來裝量不準確的現(xiàn)象。膠囊充填機的模具清理裝置1，在間歇轉(zhuǎn)動的分 裝轉(zhuǎn)臺5處于靜止狀態(tài)時，該工位的上下模塊?？讓R并貼緊，空心導(dǎo)柱38在傳動機構(gòu)的傳動下帶動吹氣座37上的空心頂針36向上進入上下模塊的?？?， 此時設(shè)于空心頂針36上的吹氣孔35開始吹氣，將?？變?nèi)的殘留藥粉吹掉；同 時位于上模塊10上方的吸粉盒34開始吸氣，將吹落的藥粉吸進吸粉盒34，這 樣一來，就有效地清理了上下模塊模孔內(nèi)的殘留藥粉，使上下模塊的?？赘?潔凈，提高膠囊的上機率。綜上所述，采用上述技術(shù)方案的全自動膠囊充填機，具有膠囊分裝轉(zhuǎn)臺密 封性好、藥粉裝量準確、膠囊上機率高、生產(chǎn)能力強的優(yōu)點，并具有膠囊計數(shù) 功能。
權(quán)利要求
1.一種全自動膠囊充填機，包括膠囊分裝轉(zhuǎn)臺(5)、傳動機構(gòu)、控制器(3)，所述膠囊分裝轉(zhuǎn)臺(5)設(shè)有多個工位，在相應(yīng)工位分別設(shè)有加料裝置(2)、藥粉充填計量裝置(4)、膠囊收緊裝置(41)、出料裝置(7)、模具清理裝置(1)，其特征在于所述膠囊分裝轉(zhuǎn)臺(5)包括凸輪(13)、轉(zhuǎn)盤(17)、蓋板(18)、罩殼(26)、滑塊(20)、上模塊(10)、下模塊(9)，所述凸輪(13)固定在膠囊充填機的工作臺(8)上，所述凸輪(13)具有徑向凸輪槽(15)和軸向凸輪面(11)，所述轉(zhuǎn)盤(17)設(shè)于凸輪(13)上方，所述轉(zhuǎn)盤(17)上設(shè)有導(dǎo)柱(19)，并通過導(dǎo)柱(19)與所述滑塊(20)滑動連接，所述滑塊(20)下端設(shè)有軸承(14)，該軸承與所述凸輪的徑向凸輪槽(15)接觸，所述蓋板(18)設(shè)于轉(zhuǎn)盤(17)上端，所述罩殼(26)設(shè)于轉(zhuǎn)盤(17)外側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤(17)還設(shè)有上下升降導(dǎo)柱(22)，該上下升降導(dǎo)柱與轉(zhuǎn)盤(17)滑動連接，該上下升降導(dǎo)柱的上端固定有所述上模塊(10)，下端設(shè)有滾子(12)，所述滾子與所述凸輪的軸向凸輪面(11)接觸；所述滑塊(20)上設(shè)有平行伸縮導(dǎo)柱(24)，該平行伸縮導(dǎo)柱穿過所述罩殼(26)，與所述下模塊(9)固定連接，所述罩殼(26)對應(yīng)平行伸縮導(dǎo)柱(24)穿過的位置設(shè)有密封圈(23)，該密封圈的內(nèi)徑與所述平行伸縮導(dǎo)柱的外徑相配合。
2. 如權(quán)利要求l所述的一種全自動膠囊充填機，其特征在于所述藥粉充填 計量裝置(4)，具有隔板(30)、充填桿(31)、盛粉環(huán)(28)、刮粉器(29)、計量盤(27)，所述充填桿(31)與所述傳動機構(gòu)連接，所述隔板(30) 固定安裝在膠囊充填機的工作臺(8)上，盛粉環(huán)(28)與計量盤(27) 連接，所述計量盤(27)安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述計量盤(27)上設(shè)有料孔， 所述充填桿(31)與料孔相匹配，其特征在于所述刮粉器(29)呈臺階式， 且頂部鑲嵌在隔板(30)內(nèi)，其刮粉器(29)內(nèi)設(shè)有與充填桿(31)相匹 配的桿通道，該桿通道的通孔與計量盤(27)內(nèi)的料孔在計量盤(27)停 頓時相匹配。
3. 如權(quán)利要求l所述的一種全自動膠囊充填機，其特征在于所述模具清理 裝置(1)，包括設(shè)于膠囊充填機膠囊分裝轉(zhuǎn)臺(5)相應(yīng)工位上模塊(10) 上方的吸粉盒(34)，所述吸粉盒(34)通過其下端的吸粉管(33)固定 在膠囊充填機的工作臺(8)上，與吸風(fēng)接口 (32)連接；所述全自動膠 囊充填機的模具清理裝置(1)還設(shè)有吹氣部件，該吹氣部件設(shè)在與所述 上模塊(10)對應(yīng)的下模塊(9)下方，并與吹氣接口 (40)連接；所述 吹氣部件包括空心頂針(36)、吹氣座(37)、空心導(dǎo)柱(38)，所述空心 頂針(36)位于所述下模塊(9)?？椎恼路讲⒐潭ㄔ谒龃禋庾?37) 上，空心頂針(36)的數(shù)量與所述下模塊(9)模孔數(shù)量相同，所述空心 頂針(36)上設(shè)有吹氣孔(35)，該吹氣孔與吹氣接口 (40)相通，所述 空心導(dǎo)柱(38)固定在所述吹氣座(37)的下端，所述空心導(dǎo)柱與所述傳 動機構(gòu)連接。
4. 如權(quán)利要求l所述的一種全自動膠囊充填機，其特征在于所述加料裝置(2)設(shè)有兩排。如權(quán)利要求l所述的一種全自動膠囊充填機，其特征在于所述膠囊分裝 轉(zhuǎn)臺(5)相應(yīng)位于所述膠囊收緊裝置(41)和出料裝置(7)之間的工位，該工位設(shè)有探頭(6)，所述探頭(6)數(shù)量與該工位上下模塊模孔數(shù)量相 同并一一對應(yīng)，所述探頭(6)與所述控制器(3)電連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動膠囊充填機，包括膠囊分裝轉(zhuǎn)臺(5)、傳動機構(gòu)、控制器(3)，所述膠囊分裝轉(zhuǎn)臺設(shè)有多個工位，在相應(yīng)工位分別設(shè)有加料裝置(2)、藥粉充填計量裝置(4)、膠囊收緊裝置(41)、出料裝置(7)、模具清理裝置(1)。該膠囊充填機具有膠囊分裝轉(zhuǎn)臺密封性好、藥粉裝量準確、膠囊上機率高、生產(chǎn)能力強并具有膠囊計數(shù)功能的特點。
文檔編號A61J3/07GK101305965SQ20081005969
公開日2008年11月19日 申請日期2008年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月3日
發(fā)明者葉大進, 吳卓然, 吳永堯 申請人:瑞安市飛云機械廠