專利名稱：用于治療或者診斷眼睛的系統(tǒng)的制作方法
用于治療或者診斷眼睛的系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種用于治療或者診斷患者眼睛的系統(tǒng)，其中在時間 上間接相繼地或者直接相繼地使用多個治療儀器或者診斷儀器。
公知的是，使用各個其設計與相應的應用目的相匹配的儀器來對 眼睛進行治療或者診斷。例如，如果要通過對眼角膜進行激光外科手 術來矯正屈光不正，則首先使用適于診斷眼睛的儀器，諸如使用裂隙 燈、用于對角膜進行三維測量的光學布置、用于光學相干斷層掃描的 布置等等。
基于利用一個或者多個這種診斷儀器來實現(xiàn)的結果，隨后確定治 療的措施，選出并且準備好可供治療使用的儀器。
在治療時，在矯正屈光不正的手術之前首先借助所謂的"皮瓣刀
(Flapschneide)"激光器(也公知為激光角膜刀，或者在其機械變 形方案中公知為微型角膜刀)在角膜表面上構造稱為"皮瓣"的瓣狀 蓋(Deckel),該瓣狀蓋的厚度顯著地小于角膜的厚度。為了能夠盡 可能小心翼翼地且精確地產(chǎn)生這種蓋，使用了激光角膜刀，所述激光 角膜刀產(chǎn)生脈沖寬度小于10 —12s的治療激光束。由此，可能的是，在 角膜中實現(xiàn)局部受限的、具有僅數(shù)微米的延伸的擊穿(Durchbruch)
(所謂的光致破裂(Photodisruption))。通過有目的地4吏多個這種 擊穿排列在一起(Aneinanderreihung)可以構造所希望的"皮瓣"并 且使其可翻轉(klappbar stalten)。
直接在產(chǎn)生"皮瓣"之后，利用另 一儀器在翻轉掉的(weggeklappt)
"皮瓣"中從角膜的棵露的內部區(qū)域為了矯正屈光不正的目的而切除 組織。切除又通過借助脈沖治療激光束引入能量來進行，該脈沖治療 激光束例如來自準分子激光器。這種被構造用于切除生物組織的儀器 在進一步i兌明中被稱為消融激光器(Ablationslasergeraet)。
在治療之后通常還使用診斷儀器，以便能夠評價治療結果并且必 要時能夠安排后續(xù)治療。
由此清楚的是，必須在邏輯上仔細考慮為診斷或治療眼睛而使用 的儀器的順序，其中尤其是要考慮與患者有關的標識數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)
和/或治療數(shù)據(jù)以及與治療相關的配置數(shù)據(jù)或者協(xié)議數(shù)據(jù)和控制信號， 以便進行治療的醫(yī)生或用戶能夠在分別使用的儀器上進行對于治療或 者診斷必要的調節(jié)?；颊弑仨毧偸且騼x器不同而重新被定位或患者的要治療的眼睛必須適合治療地(behandlungsgerecht )或者適合診斷 地被對準。在現(xiàn)有技術中，由于所使用的儀器通常被安裝在分離的房間中， 或者假如安裝在一個房間之內是可能的，則這些儀器在使用時彼此分 離非常遠，因此難于使儀器與相應必要的涉及確定患者的治療步驟或 診斷步驟相協(xié)調或相配。因此，例如必要的是，記錄單獨分配給患者的數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù) 據(jù)生成治療數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)輸入到分別為了治療而設置的儀器中并 且顯示和評價治療結果和診斷結果。除了輸入治療數(shù)據(jù)之外，例如為 了標識患者的目的也必需輸入患者數(shù)據(jù)。由于在現(xiàn)有技術中使用了邏輯上彼此分離的儀器，所以治療是耗 時的并且含有許多故障源，這些故障源是由于多種必要的數(shù)據(jù)輸入和 儀器間的手動數(shù)據(jù)傳輸而引起的。此外公知的是，將擔架上的或者椅子上的患者從一個儀器運送到 下一儀器。然而，單是通過這樣的方式并不保證對于相應儀器上的治 療或診斷所必要的精確定位。由于儀器的幾何尺寸彼此并不協(xié)調一致，所以經(jīng)常不僅必需在一 個平面中在儀器間運送患者，而且必需根據(jù)相應的儀器設計來改變患 者的高度位置。從現(xiàn)有技術出發(fā)，本發(fā)明所基于的任務在于，提供一種開頭所述 類型的系統(tǒng)，其中在考慮到在時間上相繼地使用儀器的情況下保證了 順利的過程，減小治療故障源并且同時額外地也提高了防止患者受傷 的安全性。該任務利用用于治療或者診斷患者眼睛的系統(tǒng)來解決，該系統(tǒng)包 括多個用于治療或者用于診斷眼睛的儀器以及用于使所述儀器相互邏 輯連接的裝置，即-用于在空間上使這些儀器相對于彼此定位的設備， -用于相對于各個儀器定位患者和要治療的眼睛的布置 (Anordmmg )， -用于以受控方式為這些儀器供給能量和輔助能量的設施(Einrichtung )， 和/或-用于在上述儀器、設備、布置或設施之間傳輸信息或者控制指 令并且輸出信息的通知裝置(Mitteilungsmittel )。在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實施形式中，存在多個治療儀器和/或診斷 儀器，其中按時間順序分別在被置于前置儀器之后的儀器之前使用該 前置儀器，并且其中設置有通知裝置，該通知裝置自動地傳輸和輸出 以下信息(優(yōu)選地傳輸和輸出給相應后置的儀器)患者是否從前置 儀器被定位，以準備好打算在后置儀器上進行的治療或者診斷。此外，也可以采用通知裝置，以便傳輸其它信息或者控制指令并 且因此初始化后置儀器的動作。根據(jù)本發(fā)明，通知裝置可以包括機械布置、聲學布置、電子布置 和/或光電布置，用于檢測、處理、傳輸和輸出涉及患者的、涉及患者 眼睛的對準的和/或涉及治療或者診斷的數(shù)據(jù)。為了進行檢測，存在用 于手動輸入數(shù)據(jù)和/或用于將一個或者多個儀器的數(shù)據(jù)接納到數(shù)據(jù)處 理設施或者數(shù)據(jù)存儲器中的布置。為了進行數(shù)據(jù)輸出，該系統(tǒng)可以配 備有至少一個光電顯示裝置。在此，所述布置可以被構造來-用于檢測、產(chǎn)生和處理與患者相關的標識數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)和/或 治療數(shù)據(jù)并且用于在所述儀器之間傳輸這些數(shù)據(jù)，-用于檢測和處理與治療相關的配置數(shù)據(jù)、協(xié)議數(shù)據(jù)和/或控制信 號并且用于在所述儀器之間傳輸這些數(shù)據(jù)和/或控制信號，-用于檢測、產(chǎn)生、處理、傳輸和輸出涉及在使患者眼睛相對于 分別為了應用而設置的儀器對準時的安全性的數(shù)據(jù)。為了治療眼睛，在第一擴展方案中，作為前置儀器，該系統(tǒng)包括 激光角膜刀，用于在眼角膜表面產(chǎn)生皮瓣切口，而作為后置儀器，該 系統(tǒng)包括配備有準分子激光器的消融激光器，用于對角膜進行消融處 理。替換于此，在第二擴展方案中，作為前置儀器可以存在微型角膜 刀，用于在眼角膜表面產(chǎn)生皮瓣切口，而作為后置儀器可以存在消融 激光器，用于對角膜進行消融處理。除了被構造用于進行治療的儀器之外，該系統(tǒng)此外還可以包括用
于對眼睛進行診斷的儀器，諸如包括裂隙燈、用于進行三維測量和用的光學布置或者用于進行光學相干斷層掃描(OCT)、用于地形 (Topographie)、用于波前診斷或者用于角膜測厚(Pachymetrie ) 的布置。利用這些儀器能確定事前為了確定治療步驟所必要的信息。信息也可以利用這些儀器進一步被處理并且在此借助相對應的軟 件產(chǎn)生數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)例如用于控制激光角膜刀和/或消融激光器。如果這些儀器被包括在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中并且以上述方式通過 所述通知裝置來相互連接，則能比在現(xiàn)有技術中更為順利地實現(xiàn)治療 或診斷，并且顯著減少了由于不完善的輸出傳輸引起的治療故障源。為了另外還進一步提高對于患者的安全性，在本系統(tǒng)的另一特別 優(yōu)選的擴展方案中應存在用于相對于儀器定位患者的患者定位設施和 用于對患者定位設施進行強制導向和位置改變的裝置，其中，-在第一優(yōu)選位置，患者的要治療的眼睛位于用于在角膜表面產(chǎn) 生皮瓣切口的前置儀器的治療區(qū)中，-在第二優(yōu)選位置，患者的要治療的眼睛位于用于對角膜進行消 融處理的后置儀器的治療區(qū)中，-在第三或者其它優(yōu)選位置，患者的要治療的眼睛位于用于診斷 眼睛的前置或者后置儀器的測量區(qū)或者觀察區(qū)中，以及其中-用于進行位置識別和/或用于將患者定位設施鎖定在優(yōu)選位置 的設施被設置為通知裝置的組成部分。從一優(yōu)選位置到下一優(yōu)選位置的運動路徑原則上可以任意走向， 然而優(yōu)選地通過環(huán)形軌道上的運動來設置位置改變，其中優(yōu)選位置是 環(huán)形軌道上的位置，或者設置直線上的運動，其中優(yōu)選位置是直線上 的位置。在本發(fā)明的范圍內存在，除了所述優(yōu)選位置之外還設置有針對患 者的至少一個進入和退出位置(Ein- und Ausstiegsposition)， 患 者定位設施可以停在這些位置，以便在診斷或者治療開始時容納患者 并且此后允許患者離開。用于對患者定位設施進行位置改變的裝置應該包括至少一個定位 驅動器(Positionierantrieb),該定位驅動器與定位控制裝置相連， 其中由定位控制裝置向定位驅動器發(fā)出調節(jié)指令(Stellbefehl)并且存在用于控制和確認預先給定的位置的設備。定位控制裝置在此可以配備有用于手動地預先給定調節(jié)指令的輸 入模塊，該輸入模塊例如為操縱桿的形式，或者該定位控制裝置配備 有用于按照測量值記錄器所確定的位移測量量或者力測量量自動生成 調節(jié)指令的調節(jié)器。為了檢測位移測量量可以存在與定位控制裝置相 連的遞增測量的或者絕對測量的位置測量系統(tǒng)或者存在具有攝像機模 塊的光學位置測量系統(tǒng)。此外，在本發(fā)明的范圍內還存在，定位控制裝置與用于全自動的 患者定位和眼睛定位的設備相連。該用于全自動的患者定位和眼睛定 位的設備可以具有輔助導航的驅動控制裝置，該驅動控制裝置配備有 用于眼睛位置檢測裝置和眼睛位置跟蹤裝置的元件，這些元件通過控 制模塊與定位驅動器相連。驅動控制裝置此外可以配備有用于識別障礙物的傳感器，所述傳 感器同樣通過控制模塊與定位驅動器相連。由此，可能繞開障礙物， 這尤其是在考慮到不同的儀器幾何形狀的情況下是有用的。如果為了治療而使用安放到眼睛上的接觸鏡(Kontaktglas)，通 過該接觸鏡使治療激光束由此集中到眼睛上，則頭套(Kopfanlage) 被用于提高針對患者的安全性，該接觸鏡應該可移動地被放置并且應 該存在安全機構，該安全機構具有力測量值記錄器，并且當接觸鏡以 過度的力作用到眼睛時，通過該安全機構使頭套與接觸鏡彼此移開。 通過這樣的方式在考慮到避免對眼睛的擠壓的情況下實現(xiàn)了高度安全 性。安全機構應該在作用在預先給定的極限值之上的力的情況下才促 使頭套與接觸玻璃彼此移開并且在作用在該極限值以下的力的情況下 固定頭套與接觸鏡彼此的相對位置。該系統(tǒng)有利地具有基體，該基體被構造用于容納屬于該系統(tǒng)的儀 器并且配備有用于固定儀器的支持設備。由此，給該系統(tǒng)之內的每個 儀器固定地分配位置，這有益于提高患者的定位精度。此外，在本發(fā)明的范圍內還存在，基體配備有用于在患者定位設 施的位置改變時對運動過程進行強制導向的基座。該強制導向例如可 以以導向路徑(如導軌)的形式被放入基座中。強制導向可以在可替 換的實施變形方案中包括轉動軸，用于在環(huán)形軌道上導向患者定位設
施的運動。在此已表明，特別有利的是，患者定位設施的轉動軸不是 居中地穿過，而是朝向底部偏移地穿過。通知裝置可以包括用于以對等網(wǎng)絡的形式(優(yōu)選地以基于服務器 的網(wǎng)絡的形式或者以總線網(wǎng)絡、星形網(wǎng)絡或者環(huán)形網(wǎng)絡的形式)來無 線地或者有線地傳輸數(shù)據(jù)的連接，如果設置有線傳輸，則為此必要的 線纜網(wǎng)可以至少部分地被安置在基體中。為了供給能量和/或輔助能量，屬于該系統(tǒng)的儀器優(yōu)選地應該被耦 合到共同的中央供給單元上，并且該中央供給單元應該配備有至少一 個應急供給機組。已表明的是，當患者頭部在治療位置的周圍環(huán)境間接地用令人愉 悅的色調(例如淺藍色)照明時，這對患者而言是令人愉悅的并且具 有鎮(zhèn)靜作用。為此，治療激光器的殼體可以在相應的部位上至少部分 透光地并且由此"自發(fā)光地"來實施。以下參照實施例對本發(fā)明予以更為詳細地闡述。所屬的圖在

圖1中示例性地示出了根據(jù)本發(fā)明的用于治療或者診 斷眼睛的系統(tǒng)的原理。該系統(tǒng)包括多個治療儀器或者診斷儀器，這些 治療儀器或者診斷儀器在時間上相繼被使用。在此，按治療的順序將 第一儀器置于第二儀器之前或將第二儀器置于第一儀器之后。為了進行闡述，選擇了如下的例子，其中根據(jù)圖1的系統(tǒng)首先包括激光角膜刀1、消融激光器2和共同用于這兩個儀器的患者定位設施 3。激光角膜刀1能夠在使用飛秒激光脈沖的情況下以現(xiàn)有技術中公 知的方式實施角膜中的切割并且在此產(chǎn)生"皮瓣"。該激光角膜刀1 包含控制單元4，該控制單元4通過控制線路5尤其是控制激光源6。 激光源6發(fā)射激光束7，該激光束7通過掃描器8和光學系統(tǒng)(未示出) 被集中到第一治療區(qū)9上。對于治療必需的、與治療相關的和與患者 相關的數(shù)據(jù)可以通過帶有圖形操作界面10的輸入裝置被輸入。消融激光器2能夠在使用UV激光輻射的情況下通過同樣在現(xiàn)有技 術中公知的光消融方法切除被向上翻起的"皮瓣"下的角膜組織。該 消融激光器2包含控制單元11，該控制單元11通過控制線路12尤其 是控制激光源13。激光源13發(fā)射UV激光束14,該UV激光束14通過 掃描器15和光學系統(tǒng)(未示出)被集中到治療區(qū)16上。此處，對于
治療必需的、與治療相關的并且與患者相關的數(shù)據(jù)可以通過帶有圖形操作界面17的輸入裝置被輸入?；颊叨ㄎ辉O施3由不能移動的基座18、運動元件19和躺臥面 (Liegenf laeche ) 20構成。躺臥面20相對于運動元件19可在所有三 個空間方向上移動并且為此目的而與電動驅動裝置耦合(未示出)。為了手動地觸發(fā)并且控制移動，設置有操縱桿(未示出)。替換 于此地可以設置激光角膜刀1的控制單元4和/或消融激光器2的控 制單元11生成用于觸發(fā)和控制移動的指令并且將所述指令輸出給電動 驅動裝置?；颊叨ㄎ辉O施3的特定實施形式的特征在于，運動元件19相對于 基座18是可移動的，并且在此設置至少兩個被限定的優(yōu)選位置，這些 優(yōu)選位置與治療區(qū)9和16只在以下范圍內進行通信躺臥面20在第 一優(yōu)選位置相對于治療區(qū)9的對準與躺臥面20在第二優(yōu)選位置相對于 第二治療區(qū)16的對準相同。在本上下文中，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)包括通知裝置，該通知裝置自 動地通知患者的要治療的眼睛是否被定位來準備好在激光角膜刀1 的治療區(qū)9中進行治療(第一優(yōu)選位置)，以及也自動地通知從激 光角膜刀l借助運動元件19被運送到消融激光器2的患者的要治療的 眼睛是否被定位來準備好隨后在消融激光器2的治療區(qū)16中進行治療 (第二優(yōu)選位置)。為了保證空間關系，可選擇性地設置運動元件19和躺臥面20 相對于基座18的運動通過機械擋塊(Anschlage)來限制，或者運動 元件19和躺臥面20相對于基座18的運動通過用于進行位置檢測和用 于進行位置控制的設施來控制，其中這些設施被編程來以致相應希望 的優(yōu)選位置^t識別并且運動元件19和躺臥面20的運動在到達優(yōu)選位 置時被停止。利用限定地確定的優(yōu)選位置保證了，涉及治療，可靠地且可再現(xiàn) 地將患者不僅輸送給激光角膜刀1而且輸送給消融激光器2。此外，以 這種方式實現(xiàn)了通過運動元件19的未復雜化的運動使患者從第一優(yōu)選 位置運動到第二優(yōu)選位置，并且不需要顯著手動重調大于100mm的調 節(jié)路徑，例如通過使躺臥面20相對于運動元件19偏移來進行重調。運動元件19相對于基座18的運動在此以不同的方式進行。
在第一變形方案中，運動元件19相對于基座18可以繞垂直于基 座18的軸可轉動地被放置，以致運動元件19和躺臥面20 —起在環(huán)形 軌道上從一個優(yōu)選位置運動到另一優(yōu)選位置。在此，躺臥面20以及因 此患者的頭部(更準確地說為患者的要治療的眼睛)根據(jù)治療的順序 首先被定位在激光角膜刀1的治療區(qū)9中并且在實施轉動運動之后被 定位在消融激光器2的治療區(qū)16中。換言之，這兩個優(yōu)選位置是環(huán)形 軌道上的位置，該環(huán)形軌道描述了在轉動運動時包括躺臥面20在內的 運動元件19 。在可替換的擴展方案中，運動元件19位置固定地被構造，而躺臥 面20繞著通過運動元件19限定的轉動軸24轉動。這種變形方案在圖 2中以俯視圖示出。在此，轉動軸24并不與躺臥面20對稱地被布置， 而是被移到躺臥面20的底部。因此，該解決方案具有優(yōu)點，因為躺臥 面20的底部即使在轉動大于90度角時也不會與治療激光器1和2的 殼體部分相碰，此外，替換位置25提供了對患者舒適的進入和退出時 機。圖3還再次直觀地示出了位置情況。在轉動軸24與躺臥面20的 底部的角之間的距離Dl必須比轉動軸24距相應治療激光器1 (或2) 的最近殼體輪廓的距離D2小安全距離S，以便排除碰撞。替換于轉動運動，在第二變形方案，運動元件19也可以平移地從 一個優(yōu)選位置運動到另一優(yōu)選位置。對此，運動元件19在導軌或者類 似的導向元件上被導向，所述導軌或者類似的導向元件在這種情況下 是基座18的部分。這兩個優(yōu)選位置于是同樣是以下軌道上的位置該 軌道描述了在平移時的包括躺臥面20在內的運動元件19。在本發(fā)明的范圍中，也有如下的擴展方案，其中運動元件19被配 備有單獨的移動裝置(Fahrwerk)，并且該運動元件不用導向而從一 個優(yōu)選位置行進到另一優(yōu)選位置。在此，例如通過傳感器來識別優(yōu)選 位置，所述傳感器適于位置精確地識別放入基座18中的或者安置在激 光角膜刀1上和安置在消融激光器2上的標記。在兩個上述變形方案中，基座18可以被設計來以致基座18在空 間中一方面延伸直至激光角膜刀1的基面而另一方面延伸直至消融激 光器2的基面。此外，基座18被構造為用于安置線纜，這些線纜例如 用于在激光角膜刀1 、消融激光器2和患者定位設施3之間的數(shù)據(jù)交換， 以及在本上下文中，這些線纜可以具有線纜入口和線纜出口'
在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的另一優(yōu)選擴展方案中，基座18是基體(未 示出)的組成部分，激光角膜刀1和消融激光器2以其基面被安裝并 且被固定在基體上。就此可設想的是，在基體上設置用于激光角膜刀1 或消融激光器2的位置標記裝置或者用于這些儀器的固定裝置。此外，易裝卸地設計基座18和基體?；?8或基體的外邊緣于 是垂直地被實施為階梯，其中不應超過18cm的階梯高度，或者基座18 或基體的外邊緣傾斜地被成形為斜面，以便使行走時絆倒的危險最小?；?8或基體的表面應該符合對手術室內的地板的要求，以便限制滑動危險并且也能夠實現(xiàn)有效的清潔。與已經(jīng)描述的觸發(fā)和控制運動元件19的運動的可能性無關地，可 以通過在現(xiàn)有技術中公知的其它方式手動地或者電動地觸發(fā)或者控制 該運動。手動的變形方案在此是優(yōu)選的，因為控制運動的人員可以直 接注意避免碰撞。而電動實施的運動具有如下優(yōu)點，不必要操作人員的費力。此外， 這樣的運動也可以由多個部分運動過程組成。尤其是可能的是，運動 過程被構造來以致通過首先降低躺臥面20并且此后才使運動元件19 與躺臥面20和患者一起向隨后為了治療而設置的儀器移動來離開優(yōu)選 位置。接著，躺臥面20又向上運動，直到占據(jù)第二優(yōu)選位置。通過U 形軌跡上的運動，有效地避免，伸到治療區(qū)9或16中的激光角膜刀1 或者消融激光器2的部分傷害患者。此外，由此還存在如下可能性激光角膜刀1的治療區(qū)9和消融 激光器2的治療區(qū)16以不同的高度被布置在安裝面上或在共同的基體 上。在這種情況下，僅僅需要，在相對于兩個儀器定位時為躺臥面20 的高度調節(jié)預先給定不同的垂直行進路徑。相反自然有利的是，這些儀器至少在結構上相同地被實施，使得 治療區(qū)9和16在共同的安裝平面上大約具有相同的高度，由此保證了 帶有患者的躺臥面20在定位運動期間不必行進到該高度。除了節(jié)約時 間之外，這特別是導致安全程度提高。為了提高患者舒適性， 一個或者兩個治療激光器1、 2的殼體在治 療區(qū)9、 16附近具有間接的照明(例如通過半透明地實施殼體部分)， 借助該間接的照明產(chǎn)生令人感覺愉悅的彩色光。此外，該系統(tǒng)具有特定的安全功能，這些安全功能尤其是用于避
免尤其是對患者眼睛的擠壓。為此目的，患者定位設施3配備有位置識別裝置(未示出)。為 了檢測位移測量量，該位置識別裝置擁有與定位控制裝置相連接的遞 增測量的或者絕對測量的位置測量系統(tǒng)或者擁有具有攝像機模塊的光 學位置測量系統(tǒng)。在這種情況下，定位控制裝置在其側與用于進行全自動的患者定 位和眼睛定位的設備相連，所述用于進行全自動的患者定位和眼睛定 位的設備擁有輔助導航的驅動控制裝置，并且配備有用于進行眼睛位 置檢測和眼睛位置跟蹤的元件以及配備有用于檢測障礙物的傳感器和 配備有與這些傳感器和定位驅動器相連接的用于繞開障礙物的控制模 塊。由此始終提供了以下信息患者定位設施3位于哪些位置，尤其 是患者定位設施3是否位于優(yōu)選位置之一，例如患者是否從前置儀器 備定位在后置儀器，以準備好打算在那里進行的治療，或者患者定位 設施3是否位于其間。位置識別裝置的精度為至少大約100mm，然而在 理想情況下僅為大約100 pm。根據(jù)位置和根據(jù)由儀器之一或者由兩個 儀器的定位控制裝置接收到的其它信號，患者定位設施的確定運動被 阻塞，以4更避免運動過程中的碰撞。例如，如果在激光角膜刀1的治療區(qū)9中將接觸鏡放置到患者眼 睛上，激光角膜刀1的治療激光束穿過該接觸鏡被集中到眼睛上，以 致排除對眼睛就此造成的擠壓，則躺臥面20和運動元件19的所有不 希望的運動因此可以被阻塞。特別有利的并且簡單的實施形式在于位置識別裝置具有兩個開 關，這些開關在第一優(yōu)選位置激活互鎖功能的第一分量，而在第二優(yōu) 選位置激活互鎖功能的第二分量。在此，互鎖功能的第一分量通過激 光角膜刀1來控制，而笫二分量通過消融激光器2來控制。為了保證在治療或者診斷時的特別流暢的過程，可以有利地在激 光角膜刀1與消融激光器2之間設置數(shù)據(jù)連接21。該數(shù)據(jù)連接21可以 無線地或者有線地被實施，并且不必作為儀器之間的直接連接而存在， 而是也可以通過中間連接的數(shù)據(jù)處理儀器或者數(shù)據(jù)存儲器來交換。數(shù) 據(jù)連接21例如有如下的任務使儀器之間的與患者相關的數(shù)據(jù)協(xié)調一 致，在治療參數(shù)方面使儀器的控制同步和/或傳送應被包括在治療參數(shù)
內的診斷結果.因此，與患者相關的數(shù)據(jù)組例如包含如下數(shù)據(jù)-患者姓名和標識(出生日期、文件號等等)，-眼睛的標識，-屈光不正的類型，-與治療相關的矯正目標值，-要治療的光學區(qū)的直徑，-皮瓣直徑、皮瓣厚度、皮瓣邊緣的切割引導參數(shù)， -治療曰期。這些數(shù)據(jù)首先通過中心位置上的輸入掩碼或者通過儀器上的操作 界面IO、 17來輸入。數(shù)據(jù)連接的任務現(xiàn)在是，將這些數(shù)據(jù)完全或者部 分地傳輸給相應的另一儀器，以便這些數(shù)據(jù)在那里為接下來的治療作 好準備。通過這樣的方式避免了將治療數(shù)據(jù)錯誤地分配給患者數(shù)據(jù)。如果這些數(shù)據(jù)在輸入和傳輸之后還在兩個儀器之一上被改變，則 數(shù)據(jù)連接的任務是傳輸該改變并且因此負責使兩個儀器上的數(shù)據(jù)組始 終彼此協(xié)調一致并且通常是相同的。如已經(jīng)描述的那樣，數(shù)據(jù)連接可被用于使激光角膜刀1與消融激 光器2之間的控制動作同步，以致在治療期間用戶在一個儀器上的動 作引起在相應另一儀器上的動作。為此，在下面示例性地描述了可能 的治療過程。在治療開始時，患者數(shù)據(jù)完全在兩個儀器上可供使用。借助激光 角膜刀1上的圖形操作界面IO從數(shù)據(jù)庫中選出患者數(shù)據(jù)組，該患者數(shù) 據(jù)組被分配給要治療的患者。向用戶顯示用于"皮瓣"和隨后的消融 的治療數(shù)據(jù)。該用戶可以從該部位出發(fā)檢查所有輸入并且還直至治療 開始才改變所有輸入。如果在該時刻改變了對隨后利用消融激光器2 進行的治療有影響的值，則該改變通過數(shù)據(jù)連接被傳輸給該消融激光 器2并且在那里供實施皮瓣切口之后的消融使用。然而，在利用激光角膜刀l開始實施皮瓣切口之前，激光角膜刀1 的控制單元11將指令發(fā)送給消融激光器2,于是消融激光器2執(zhí)行自 我測試并且激光源根據(jù)治療參數(shù)被校準。只有在消融激光器2已通過 數(shù)據(jù)連接向激光角膜刀1傳送其為接下來的消融做好了準備之后，激 光角膜刀1的控制單元11才給予開始切割過程的釋放。 利用這些措施保證了 ，在實施皮瓣切口之后可以沒有時間延遲地利用消融激光器2對患者進行繼續(xù)治療。由此，尤其是防止了角膜的 不必要的干燥。此外，顯著地減小了由于消融激光器2的故障造成的 不能對患者進行繼續(xù)治療的風險。在實現(xiàn)釋放并且所有數(shù)據(jù)和參數(shù)也被用戶檢查和確認之后，現(xiàn)在 利用激光角膜刀1對要治療的眼睛實施皮瓣切口。在切割過程結束之 后，患者定位設施3和患者一起從要治療的眼睛還在激光角膜刀1的 治療區(qū)中所處的一個優(yōu)選位置運動到另一優(yōu)選位置，以致眼睛現(xiàn)在被 定位在消融激光器2的治療區(qū)中。為了控制患者定位設施3而存在數(shù) 據(jù)連接22和23。同時，數(shù)據(jù)從激光角膜刀1的控制裝置被發(fā)送給消融激光器2，該 消融激光器2包含剛剛已經(jīng)受皮瓣切割的患者的信息。于是，已經(jīng)在 考慮到盡可能在激光角膜刀1上進行的改變以及在激光角膜刀1上所 選出的皮瓣深度的情況下，在消融激光器2的圖形操作界面17上顯現(xiàn) 具有患者數(shù)據(jù)的窗口 。該用戶還只須確認這些數(shù)據(jù)或者必要時對這些 數(shù)據(jù)進行匹配，并且可以開始消融。在消融結束之后，借助患者定位設施3將患者或者移動到第三優(yōu) 選位置，該第三優(yōu)選位置對應于患者的進入和退出位置并且被要求起 來，或者將他又移動到第一優(yōu)選位置，以便現(xiàn)在對還未治療的第二只 眼睛執(zhí)行治療過程。如果情況是后者，則現(xiàn)在在激光角膜刀1的圖形 操作界面17上自動地顯現(xiàn)第二只眼睛的治療數(shù)據(jù)。迄今示例性描述的由激光角膜刀1、消融激光器2和患者定位設施 3構成的系統(tǒng)可以通過其它儀器來補充，尤其是通過診斷儀器來補充， 該診斷儀器用于獲取對于利用所述治療儀器進行治療必要的數(shù)據(jù)或者 用于控制利用這些治療儀器所實現(xiàn)的改變。在此，涉及如下診斷儀器， 這些診斷儀器被構造為裂隙燈、被構造為用于進行三維測量和用于根 據(jù)恰普斯基進行幾何控制的光學布置或者也被構造為用于光學相干斷 層掃描(OCT)、用于地形、用于波前診斷或者用于根據(jù)角膜測厚的原 理進行厚度測量的布置。此外，包含于本發(fā)明中的還有如下的系統(tǒng)擴展方案，其中設置有 數(shù)據(jù)遠程傳輸裝置，例如通過調制解調器的數(shù)據(jù)遠程傳輸裝置。此外， 可以存在為規(guī)劃和診斷單元的形式的用于規(guī)劃、控制和/或存儲治療過
程數(shù)據(jù)的計算機。如已經(jīng)闡述的那樣，用于在儀器、患者定位設施、數(shù)據(jù)輸入儀器 和數(shù)據(jù)輸出儀器以及用于數(shù)據(jù)處理的設施之間傳輸數(shù)據(jù)的連接無線地 或者有線地以對等網(wǎng)絡的形式被實施。網(wǎng)絡和傳輸協(xié)議應該被提供來 使得數(shù)據(jù)丟失或者傳輸故障的危險盡可能小，其中基于數(shù)據(jù)的高傳輸安全性應優(yōu)選應用CAN總線。
參考標記列表1激光角膜刀2消融激光器3患者定位設施4控制單元控制線路6激光源7激光束8掃描器9治療區(qū)10操作界面11控制單元12控制線路13激光源14uv激光束15掃描器16治療區(qū)17操作界面18基座19運動元件20躺臥面21、 22、 23數(shù)據(jù)連接24躺臥面的轉動軸25替換位置
權利要求
1. 一種用于治療和/或診斷患者眼睛的系統(tǒng)，其包括-多個用于治療或者診斷眼睛的儀器，以及-用于使所述儀器相互邏輯連接的裝置，即-用于在空間上使儀器相對彼此定位的設備，-用于使患者和要治療的眼睛相對于各個儀器定位的布置，-用于以受控方式為所述儀器供給能量和輔助能量的設施，和/或-用于在上述儀器、設備、布置或設施之間傳輸信息或者控制指令并且用于輸出信息的通知裝置。
2. 根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中-存在多個治療儀器或者診斷儀器，其中以時間順序分別在被置 于前置儀器之后的儀器之前使用該前置儀器，并且其中-設置有通知裝置，該通知裝置自動地傳輸和輸出以下信息患 者是否從前置儀器被定位，以準備好打算在后置儀器上進行的治療或 者診斷。
3. 根據(jù)權利要求1或者2所述的系統(tǒng)，其中，通知裝置包括機械 布置、電子布置和/或光電布置，用于檢測、處理、傳輸和輸出涉及患 者的、涉及患者眼睛的對準的和/或涉及治療或者診斷的數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其中，存在用于檢測和處理與患 者相關的標識數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)和/或治療數(shù)據(jù)和用于在所述儀器之間傳 輸與患者相關的標識數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)和/或治療數(shù)據(jù)的布置。
5. 根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其中，存在用于檢測和處理與治 療相關的配置數(shù)據(jù)、協(xié)議數(shù)據(jù)和/或控制信號并且用于在所述儀器之間 傳輸與治療相關的配置數(shù)據(jù)、協(xié)議數(shù)據(jù)和/或控制信號的布置。
6. 根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其中，存在用于檢測、處理、傳 輸和輸出以下數(shù)據(jù)的布置，所述數(shù)據(jù)涉及在患者眼睛相對于分別為應 用而設置的儀器對準時的安全性。
7. 根據(jù)上述權利要求之一所述的系統(tǒng)，其中，通知裝置包括-至少一個用于手動輸入數(shù)據(jù)和/或用于將所述儀器中的一個或 者多個儀器的數(shù)據(jù)接納到數(shù)據(jù)處理設施或者數(shù)據(jù)存儲器中的布置，以 及-至少一個光電顯示設備。
8. 根據(jù)上述權利要求之一所述的系統(tǒng)，其中， -作為前置儀器，存在用于在眼睛角膜表面產(chǎn)生皮瓣切口的飛秒激光器，和-作為后置儀器，存在配備有準分子激光器的用于對角膜進行消 融處理的儀器。
9. 根據(jù)權利要求1至7之一所述的系統(tǒng)，其中 -作為前置儀器，存在被構造為激光角膜刀(1)的用于在眼睛角膜表面產(chǎn)生皮瓣切口的儀器，以及-作為后置儀器，存在配備有在UV區(qū)工作的固體激光器的用于對 角膜進行消融處理的儀器。
10. 根據(jù)上述權利要求之一所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有用于診斷眼 睛的前置的或者后置的儀器，所述儀器被構造為-裂隙燈，-用于進行三維測量和用于根據(jù)恰普斯基進行幾何控制的光學布 置，或者-用于光學相干斷層掃描(OCT)、用于地形、用于波前診斷或者 用于角膜測厚的布置。
11. 根據(jù)上述權利要求之一所述的系統(tǒng)，其中-為了相對于所述儀器定位患者而存在用于患者的患者定位設施 (3)和用于對患者定位設施(3)進行強制導向和位置改變的裝置，其中-在第一優(yōu)選位置，患者的要治療的眼睛位于用于在角膜表面產(chǎn) 生皮瓣切口的前置儀器的治療區(qū)中，-在第二優(yōu)選位置，患者的要治療的眼睛位于用于對角膜進行消 融處理的后置儀器的治療區(qū)中，或者-在第三或者其它優(yōu)選位置，患者的要治療的眼睛位于用于診斷 眼睛的前置的或者后置的儀器的測量區(qū)或者觀察區(qū)中，以及其中-用于位置識別和/或用于將患者定位設施(3)鎖定在所述優(yōu)選 位置的設施被設置為通知裝置的組成部分。
12. 根據(jù)權利要求11所述的系統(tǒng)，其中，位置改變 -通過在環(huán)形軌道上的運動進行，其中優(yōu)選位置是環(huán)形軌道上的位置，或者-通過使患者定位設施(3 )繞轉動軸(24 )轉動運動來進行，該 轉動軸被布置在患者定位設施(3)的中部與底部之間，或者 -通過直線上的運動進行，其中優(yōu)選位置是直線上的位置。
13. 根據(jù)權利要求10或者12之一所述的系統(tǒng)，其特征在于至少 一個被設置在優(yōu)選位置之外的患者進入和退出位置。
14. 根據(jù)權利要求10至13之一所述的系統(tǒng)，其中 -用于改變患者定位設施(3)的位置的裝置具有至少一個定位驅動器，-定位驅動器與定位控制裝置相連，-由定位控制裝置將調節(jié)指令發(fā)給定位驅動器，以及-存在用于控制和確認預先給定的位置的設備。
15. 根據(jù)權利要求14所述的系統(tǒng)，其中，定位控制裝置配備有 -用于手動地預先給定調節(jié)指令的輸入模塊，優(yōu)選為操縱桿，或者-用于借助有測量值記錄器所確定的位移測量量或者力測量量自 動生成調節(jié)指令的調節(jié)器。
16. 根據(jù)權利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，為了檢測位移測 量量而存在與定位控制裝置相連的遞增測量的或者絕對測量的位置測 量系統(tǒng)或者存在具有攝像機模塊的光學位置測量系統(tǒng)。
17. 根據(jù)權利要求13至16之一所述的系統(tǒng)，其中，定位控制裝 置與用于進行全自動的患者定位和眼睛定位的設備相連，所述用于進 行全自動的患者定位和眼睛定位的設備具有輔助導航的驅動控制裝 置，該驅動控制裝置配備有用于進行眼睛位置檢測和眼睛位置跟蹤的 元件，以及該驅動控制裝置配備有用于檢測障礙物的傳感器和與所述 傳感器和定位驅動器相連的用于繞開障礙物的控制模塊。
18. 根據(jù)權利要求10至17之一所述的系統(tǒng)，其中，為了定位患 者而存在-用于患者的頭套和能被安置到眼睛上的、移動地保持的接觸鏡， 治療激光束穿過該接觸鏡被集中到眼睛上，-力的測量值記錄器，以該力將接觸鏡安放在眼睛上，以及 -安全機構，該安全機構具有力測量值記錄器，并且當接觸鏡以過大的力作用到眼睛上時，通過該安全機構使頭套和接觸鏡彼此移開。
19. 根據(jù)權利要求18所述的系統(tǒng)，其特征在于，安全機構在作用 在極限值之上的力的情況下才促使移開，而在作用在極限值之下的力 的情況下固定頭套與接觸鏡彼此的相對位置。
20. 根據(jù)上述權利要求之一所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有用于容納儀 器的共同的基體以及用于將儀器固定在基體上的支持設備。
21. 根據(jù)權利要求20所述的系統(tǒng)，其中，基體配備有基座(18)， 該基座用于對于在患者定位設施(3)相對于所述儀器位置改變時的運 動過程進行強制導向。
22. 根據(jù)權利要求21所述的系統(tǒng)，其中，強制導向以用于進行強 制導向的導向路徑的形式、優(yōu)選地作為導軌被放入基座(18)中。
23. 根據(jù)上述權利要求之一所述的系統(tǒng)，其中，通知裝置包括如 下連接，所述連接用于以對等網(wǎng)絡的形式、優(yōu)選地以基于服務器的網(wǎng) 絡的形式或者以總線網(wǎng)絡、星形網(wǎng)絡或者環(huán)形網(wǎng)絡的形式無線地或者 有線地傳輸數(shù)據(jù)。
24. 根據(jù)權利要求23所述的系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)的傳輸以有線 方式進行并且為此設置的網(wǎng)絡的部分被安放在基體中。
25. 根據(jù)上述權利要求之一所述的系統(tǒng)，其中，儀器為了供給能 量的目的被耦合到中央供給單元。
26. 根據(jù)權利要求25所述的系統(tǒng)，其中，中央供給單元配備有至 少一個應急能量供給機組。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于治療和/或診斷患者眼睛的系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)包括多個用于治療和/或用于診斷眼睛的儀器，以及用于使所述儀器相互邏輯連接的裝置，即用于在空間上使儀器相對彼此定位的設備，用于使患者和要治療的眼睛相對于各個儀器定位的布置，用于以受控方式為所述儀器供給能量和輔助能量的設施，和/或用于在上述儀器、設備、布置或設施之間傳輸信息或者控制指令并且用于輸出信息的通知裝置。
文檔編號A61F9/00GK101400326SQ200780008614
公開日2009年4月1日 申請日期2007年3月6日 優(yōu)先權日2006年3月10日
發(fā)明者D·穆爾霍夫, K·費斯塔格, M·比肖夫, M·韋克曼 申請人:卡爾蔡司醫(yī)療技術股份公司