專利名稱：一種網(wǎng)格行走檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及動物實驗裝置，更具體地說，涉及一種分析大鼠行走 功能的實驗裝置。
技術背景動物實驗是醫(yī)學上常用的重要手段和方法，通過動物實驗可了解和驗 證一些醫(yī)學實驗結果。目前，動物損傷試驗大多通過大鼠和相應的實驗裝 置進行，使用網(wǎng)格行走檢測裝置可以評估大鼠損傷后恢復情況。傳統(tǒng)的實 驗裝置是一個能讓大鼠向前行走的狹窄水平通道，水平通道下面鋪設阿 格，未受傷的大鼠在網(wǎng)格上行走不會踩入網(wǎng)格，但受傷后的大鼠運動能力 降低，在網(wǎng)格上行走時會踩入網(wǎng)格。由于損傷后的大鼠仍然保留部分運動 功能，踩入網(wǎng)格后可重新爬上來繼續(xù)向前行走。為了研究大鼠的運動恢復 情況，需要記錄大鼠行走過程中掉下網(wǎng)格的次數(shù)。然而，現(xiàn)有的實驗裝置 是通過人工觀察方式統(tǒng)計大鼠踩入網(wǎng)格的次數(shù)。由于大鼠行走的速度變化 無常，大鼠在快速行走的情況下，人眼難以確認大鼠的腿腳是否真正落入 網(wǎng)絡。人工計數(shù)，不但費時費力，而且容易出錯。 發(fā)明內容針對現(xiàn)有技術的不足,本實用新型的目的是提供一種網(wǎng)格行走檢測裝 置，它不但能使大鼠在規(guī)定的網(wǎng)格上運動，而且可以使用電子裝置統(tǒng)計大
鼠落入網(wǎng)格的次數(shù)。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的 一種網(wǎng)格行走檢測裝置，包括機箱， 機箱內有適合大鼠直線運動的跑道，跑道的底部有網(wǎng)格板，網(wǎng)格板下方有 空腔，攝像裝置或電信號傳感裝置對應空腔；攝像裝置或電信號傳感裝置 連接計算機而構成大鼠足跡分析儀。在上述技術方案的基礎上，本實用新型還有以下進一步的方案所述攝像裝置包括攝像機、支架和視頻采集卡，攝像機安裝在支架上 并與機箱構成可分離結構，攝像機帶廣角攝像系統(tǒng)，攝像機距離機箱的距離大于60厘米，攝像機連接計算機。所述攝像裝置至少有2個攝像頭構成，攝像頭對應網(wǎng)格板下方，攝像頭固定在機箱的延伸部位。所述電信號傳感裝置由網(wǎng)格板下方的水槽構成，水槽內有導電液，網(wǎng) 格板由金屬材料構成，水槽與網(wǎng)格板分別通過導線連接通訊接口 。所述電信號傳感裝置為網(wǎng)格板下方的感光屏，感光屏固定在空腔的背面，感光屏對應投射光線的燈具；感光屏電路連接通訊接口。 本實用新型的優(yōu)點如下因為，跑道的底部有網(wǎng)格板，網(wǎng)格板下方有空腔，攝像裝置或電信號 傳感裝置對應空腔;攝像裝置或電信號傳感裝置連接計算機而構成大鼠足 跡分析儀。所以，大鼠在網(wǎng)格板上跑動時，攝像裝置或電信號傳感裝置可 捕捉到腿腳落入網(wǎng)格板的信息;攝像裝置或電信號傳感裝置可將捕捉到的 信息輸入計算機處理，通過計算機可顯示大鼠行走的出錯次數(shù)和行走時 間，甚至可分別顯示大鼠左、右腿的出錯次數(shù)。本實用新型可在進行損傷
動物實驗時節(jié)省大量的人力和物力；本實用新型使用攝像裝置時，可采用成熟的視頻釆集方案及高可靠性的算法，系統(tǒng)的可靠性較高；另外，由于使用了計算機和相應的軟件，還可通過修改軟件算法滿足用戶的多種要求，具有較大的靈活性和適用性。


圖l是本實用新型的結構示意圖； 圖2是軟件設計流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖詳述本實用新型的實施方式參看圖l。 一種網(wǎng)格行走檢測裝置，包括機箱ll,機箱ll可以使用 現(xiàn)有技術，機箱ll用塑料材料或木材、玻璃等材料制造。機箱11的兩側 有插槽，玻璃面板1通過插槽安裝在機箱11的正面入口 7;玻璃面板1 與機箱11構成可分離結構，玻璃面板1上有提手12。機箱11的內部尺 寸長度150厘米，寬度12厘米，即機箱11內有適合大鼠直線運動的跑 道2。大鼠只能在機箱ll內直線向前運動。跑道2釣底部有網(wǎng)格板3，網(wǎng) 格板3的長度150厘米，寬度12厘米，網(wǎng)格板3上的網(wǎng)格大小可根據(jù)需 要設定。如，網(wǎng)格板3上的網(wǎng)格可以由4cmx4cm的格子構成，或者4cm x4cm的小格中間被不規(guī)則的線分割；網(wǎng)格板3上的網(wǎng)格還可以由2cm x2cm的格子構成。網(wǎng)格板3下方有空腔6,空腔6也是空間，空腔6與 網(wǎng)格板3和外界相通，通過空腔6可觀察到落入網(wǎng)格板3的大鼠腿腳。攝 像裝置或電信號傳感裝置對應空腔6;攝像裝置或電信號傳感裝置連接計 算機而構成大鼠足跡分析儀。所述攝像裝置可使用現(xiàn)有技術，所述攝像裝
置包括攝像機、支架和視頻采集卡，攝像機安裝在支架上并與機箱ll構 成可分離結構，攝像機帶廣角攝像系統(tǒng)，攝像機距離機箱11的距離大于 60厘米，攝像機通過電纜連接計算機8。支架可以是三角架，電纜可以是視頻傳輸使用的SYV75-5軟同軸電纜。信號控制線可使用RVV2*0.5標 準信號控制線。攝像機距離機箱11的距離大于60厘米，通常情況下，攝 像機距離機箱11的距離大于120厘米，攝像機的廣角攝像系統(tǒng)包括廣角 鏡，廣角鏡可使用現(xiàn)有技術，攝像機鏡頭對應網(wǎng)格板3下方的空腔6。攝 像機可使用現(xiàn)有的CCD攝像器件。本實用新型的攝像裝置還可通過以下 方式實施參看圖1。所述攝像裝置至少有2個攝像頭4構成,攝像頭4對應網(wǎng) 格板3下方的空間，攝像頭4固定在機箱11的延伸部位10。在機箱11 的延伸部位10安裝2個或9個攝像頭4,攝像頭4對應網(wǎng)格板3下方的 空腔6。由于CCD攝像器件輸出的是模擬信號，計算機處理模擬信號比 較困難，精度和穩(wěn)定性都會受到一定的影響。本實施例的攝像裝置使用 CMOS攝像頭，CMOS攝像器件可直接輸出被數(shù)字信號，有助于提高計 算機的分析精度；另外，由于使用多個攝像頭4，攝像頭4可接近機箱11 并固定在延伸部位IO，攝像頭4與近機箱ll構成一體結構，不但使用方 便，而且可使本實用新型結構緊湊。多個攝像頭4分段對應網(wǎng)格板3下方 的空腔6;攝像頭4通過數(shù)據(jù)線9連接計算機8。電信號傳感裝置的實施方式如下參看圖l。所述電信號傳感裝置由網(wǎng)格板3下方的水槽5構成，水槽 5內有導電液，網(wǎng)格板3由金屬材料構成，水槽5與網(wǎng)格板3分別通過導
線連接通訊接口。水槽5內的導電液可以是淡鹽水，水槽5用非金屬材料制造時，水槽5內插有電極；網(wǎng)格板3用不銹鋼金屬材料制成，網(wǎng)格板3 和水槽5內的電極分別通過導線連接接插件，即水槽5與網(wǎng)格板3分別通 過導線連接通訊接口。接插件通過數(shù)據(jù)線9連接計算機8。所述電信號傳感裝置還可通過以下方式實施'所述電信號傳感裝置為網(wǎng)格板3下方的感光屏，感光屏固定在空腔6 的背面，感光屏對應投射光線的燈具；感光屏電路連接通訊接口。所述感 光屏由若干個光電元件構成，投射光線的燈具安裝在機箱11的正面入口 7,燈光越過網(wǎng)格板3下方的空腔6投射在感光屏上。當大鼠的腿腳落入 網(wǎng)格板3，感光屏在呈現(xiàn)大鼠腿腳投影的同時，可輸出電信號。感光屏電 路通過USB等通訊接口連接計算機8。參看圖2。計算機8的軟件設計流程及功能如下監(jiān)控開始區(qū)200設置老鼠行走的開始區(qū)和結東區(qū)一一計時開始201; 監(jiān)控結東區(qū)202,設置網(wǎng)格平面和監(jiān)控平面位置；掃描監(jiān)控平面，檢測老 鼠腿204,開始老鼠運動功能檢測一一計時結東；輸出運動時間及掉落次 數(shù)203;跟蹤老鼠腿，檢測是否離開網(wǎng)格平面205,當老鼠行走完成后， 顯示老鼠行走的出錯次數(shù)和行走時間；掉落次數(shù)+1 (206),分別顯示老 鼠左右腿的出錯次數(shù)。
權利要求1、一種網(wǎng)格行走檢測裝置，包括機箱(11)，機箱(11)內有適合大鼠直線運動的跑道，跑道的底部有網(wǎng)格板(3)，網(wǎng)格板(3)下方有空腔(6)，其特征在于，攝像裝置或電信號傳感裝置對應空腔(6)；攝像裝置或電信號傳感裝置連接計算機而構成大鼠足跡分析儀。
2、 根據(jù)權利要求1所述的一種網(wǎng)格行走檢測裝置，其特征在于， 所述攝像裝置包括攝像機、支架和視頻采集卡，攝像機安裝在支架上并 與機箱(11)構成可分離結構，攝像機帶廣角攝像系統(tǒng)，攝像機距離機 箱(11)的距離大于60厘米，攝像機連接計算機(8)。
3、 根據(jù)權利要求1所述的一種網(wǎng)格行走檢測裝置，其特征在于， 所述攝像裝置至少有2個攝像頭(4)構成，攝像頭(4)對應網(wǎng)格板(3 ) 下方，攝像頭(4)固定在機箱(11)的延伸部位(10)。
4、 根據(jù)權利要求1所述的一種網(wǎng)格行走檢測裝置，其特征在于， 所述電信號傳感裝置由網(wǎng)格板(3)下方的水槽(5)構成，水槽(5) 內有導電液，網(wǎng)格板(3)由金屬材料構成，水槽(5)與網(wǎng)格板(3) 分別通過導線連接通訊接口。
5、 根據(jù)權利要求1所述的一種網(wǎng)格行走檢測裝置，其特征在于， 所述電信號傳感裝置為網(wǎng)格板(3)下方的感光屏，感光屏固定在空腔(6)的背面，感光屏對應投射光線的燈具；感光屏電路連接通訊接口。
專利摘要本實用新型涉及動物實驗裝置，更具體地說，涉及一種分析大鼠行走功能的實驗裝置。一種網(wǎng)格行走檢測裝置，機箱內有適合大鼠直線運動的跑道，跑道的底部有網(wǎng)格板，網(wǎng)格板下方有空腔，攝像裝置或電信號傳感裝置對應空腔；攝像裝置或電信號傳感裝置連接計算機而構成大鼠足跡分析儀。本實用新型可采用成熟的視頻采集方案及高可靠性的算法，系統(tǒng)的可靠性較高，可在進行損傷動物實驗時節(jié)省大量的人力和物力。
文檔編號A61B5/11GK201026211SQ20072007047
公開日2008年2月27日 申請日期2007年5月30日 優(yōu)先權日2007年5月30日
發(fā)明者呂合作, 亮 徐, 徐曉明, 陸佩華, 馬政文 申請人:上海交通大學醫(yī)學院