專利名稱：眼睛狀況檢測(cè)裝置及其安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及駕駛員眼睛狀況檢測(cè)裝置以及駕駛員眼睛 狀況檢測(cè)裝置的安裝方法。
背景技術(shù)：
常規(guī)地已經(jīng)建議了用于檢測(cè)車輛駕駛員的眼睛狀況(例如眨眼 和凝視方向)的眼睛狀況檢測(cè)裝置。例如，專利文獻(xiàn)l (即日本專利文獻(xiàn)JP-A-H09-21611，也公開(kāi)為US5801763)中公開(kāi)的眼睛狀況 檢測(cè)裝置包括用于照明駕駛員臉部的光源；用于從前面拍攝被照 明的駕駛員臉部的照相機(jī)；以及從由照相機(jī)攝取的面部圖像檢測(cè)眼 睛狀況的圖像處理單元。專利文獻(xiàn)l還公開(kāi)了光源布置在上、下、左或右地遠(yuǎn)離照相 機(jī)的位置；此時(shí)，形成于光源的光軸方向和照相機(jī)的拍攝方向之間 的角度設(shè)置為大約20°至30。或更大。這種布置是為了防止發(fā)生以 下情況從光源投射的光被駕駛員的眼鏡反射并且反射的光進(jìn)入照 相機(jī)的圖像攝取透鏡。在專利文獻(xiàn)1中，本發(fā)明人注意到僅有一個(gè)光源安裝位置用于 防止眼鏡鏡片的反射光進(jìn)入照相機(jī)的圖像攝取透鏡。本發(fā)明人通過(guò) 研究和實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)在此情況下出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題。為了解釋這個(gè)問(wèn)題，圖15示出了其中光源101的光軸方向從 照相機(jī)102的拍攝方向(即照相機(jī)102的透鏡的光軸方向)向右偏 移的例子。在此情況下，光源101的光軸方向是從光源101向駕駛 員IOO在坐在駕駛員座位上時(shí)其頭部的估計(jì)位置延伸的方向。拍攝 方向是從照相機(jī)102向估計(jì)位置延伸的方向。
圖16至圖18示出了在此情況下由照相機(jī)102產(chǎn)生的駕駛員 100臉部的攝取圖像。圖16是當(dāng)駕駛員100的臉部相對(duì)于照相機(jī)102在前面面向右 時(shí)的圖像攝取。在此情況下，臉部更遠(yuǎn)離光源101的一側(cè)被遮蔽， 并且這使得被遮蔽部分在圖像中是黑暗的。因此，圖像處理單元難 以檢測(cè)被遮蔽側(cè)上的眼睛。為了降低來(lái)自光源101的光被眼鏡鏡片 所反射的影響103、 104，有效地是增大形成于光源101的光軸方 向和照相機(jī)102的拍攝方向之間的角度。然而，隨著形成于這兩個(gè) 方向之間的角度增大，上述遮蔽的負(fù)面影響變得更加醒目。圖17是當(dāng)駕駛員100的臉部面朝沒(méi)有用于照相機(jī)102的光源 101 —側(cè)(也就是臉部面向駕駛員100的左側(cè))時(shí)攝取的圖像。在 此情況下，臉部的大多表面沒(méi)有被來(lái)自光源的光照明而是被遮蔽， 并且圖像中的整個(gè)面部變暗。因此，圖像處理單元非常難以檢測(cè)眼 睛。圖18是駕駛員100的臉部面朝光源101和照相機(jī)102之間方 向時(shí)由照相機(jī)102攝取的圖像。在此情況下，光被兩個(gè)眼鏡鏡片所 反射，并且反射103、 104重疊在眼睛上。于是，圖像處理單元不 能檢測(cè)任一只眼睛。在以上例子中，光源的光軸方向僅是從照相機(jī)光軸向左或向右 偏移。在此情況下，幾乎在駕駛員臉部面對(duì)的所有方向都難以檢測(cè) 眼睛。在駕駛員駕駛車輛的很多時(shí)間中，難以執(zhí)行作為相關(guān)技術(shù)預(yù) 期目的的眼睛檢測(cè)。圖19示出了其中光源IO的光軸方向從照相機(jī)102的拍攝方向 僅向上偏移的例子。也就是，該圖示出了其中光源101布置為遠(yuǎn)離 照相機(jī)102且在垂直方向處于照相機(jī)下面的例子。圖20和21分別示出了當(dāng)圖19的例子中駕駛員100的臉部面 向水平方向和向上時(shí)由照相機(jī)102所攝取的圖像。在這些情況下， 由于眼鏡鏡片反射的結(jié)果所產(chǎn)生的亮點(diǎn)103、 104從眼睛的位置偏移。根據(jù)由本發(fā)明人進(jìn)行的研究和實(shí)驗(yàn)，然而，在圖19所示的例子中出現(xiàn)下面的問(wèn)題。圖22示出了當(dāng)圖19的例子中駕駛員IOO的臉部面向低于光源 101的方向時(shí)由照相機(jī)102所攝取的圖像。圖23示出了當(dāng)圖19的 例子中駕駛員100的臉部面向光源101和照相機(jī)102之間的方向時(shí) 由照相機(jī)102所攝取的圖像。當(dāng)臉部在這些例子中稍微下垂或者稍 微向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就產(chǎn)生重疊在兩個(gè)眼鏡鏡片上的亮點(diǎn)103、 104， 兩只眼睛都不能檢測(cè)到。在駕駛員駕駛車輛或者操縱駕駛室中設(shè)備 時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)這些臉部朝向。因此，在駕駛員駕駛車輛的某些時(shí)間中， 不能檢測(cè)到其眼睛。駕駛員IOO經(jīng)常如圖24所示將其眼鏡戴在稍低的位置。在此 情況下，即使光源101的光軸和照相機(jī)102的拍攝方向在垂直方向 上彼此分開(kāi)也會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題。當(dāng)駕駛員100如圖25所示在水平 方向上轉(zhuǎn)動(dòng)其臉部時(shí)，由于眼鏡鏡片的反射就產(chǎn)生亮點(diǎn)。如上所述，在臉部的幾乎所有朝向中，難以僅僅通過(guò)在垂直方 向上將光源的光軸方向從照相機(jī)的光軸偏移開(kāi)來(lái)檢測(cè)眼睛。在駕駛 員駕駛車輛的很多時(shí)間中，難以執(zhí)行作為相關(guān)技術(shù)預(yù)期目的的眼睛 檢測(cè)。發(fā)明內(nèi)容考慮到前述問(wèn)題，本發(fā)明的目標(biāo)是設(shè)計(jì)光源相對(duì)于與檢測(cè)車輛 駕駛員眼睛狀況的眼睛狀況檢測(cè)裝置相關(guān)的技術(shù)的布置，并且從而 與常規(guī)情況相比降低出現(xiàn)不能檢測(cè)眼睛的情況的頻率。根據(jù)本發(fā)明獲得上述目標(biāo)的第一個(gè)方面， 一種眼睛狀況檢測(cè)裝
置包括第一光源(1);第二光源(2);在由第一和第二光源(1， 2)光照之下拍攝車輛中駕駛員眼睛圖像的照相機(jī)(3);和基于由 照相機(jī)(3)拍攝的駕駛員眼睛圖像的狀況執(zhí)行控制的控制單元(4)。在這種眼睛狀況檢測(cè)裝置中，第一光源(1)相對(duì)于照相機(jī)(3)、定位在從駕駛員座位的視角看的右側(cè)。同時(shí)，第一光源(1)的光軸(11)的方向從照相機(jī)(3)的拍攝方向(31)向右傾斜。第二光 源(2)相對(duì)于照相機(jī)(3)定位在從駕駛員座位的視角看的左側(cè)。 同時(shí)，第二光源(2)的光軸(21)的方向從照相機(jī)(3)的拍攝方 向(31)向左傾斜。這里所述的照相機(jī)的拍攝方向指的是從照相機(jī) 向待拍攝區(qū)域的中心延伸的方向。光源的光軸方向指的是從光源向 待照明目標(biāo)的中心延伸的方向。如上所述，第一光源和第二光源分別布置在照相機(jī)的左側(cè)和右 側(cè)。另外，第一光源和第二光源的光軸方向分別從照相機(jī)的拍攝方 向向右和向左傾斜。因此，駕駛員的臉部被光從兩側(cè)照明。于是， 降低了臉部被遮蔽的可能性。根據(jù)由本發(fā)明人進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，在此情況下發(fā)生以下現(xiàn) 象當(dāng)駕駛員的臉部面朝照相機(jī)的前面時(shí)，如果由第一和第二光源 在眼鏡鏡片上產(chǎn)生亮點(diǎn)，則亮點(diǎn)經(jīng)常定位為靠近眼鏡鏡片的左端和 右端。(參照?qǐng)D5。)因此，降低了亮點(diǎn)重疊在兩只眼睛的輪廓上的 可能性。而且，由本發(fā)明人進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)的結(jié)果顯示以下當(dāng)臉部朝右時(shí)，重疊在右眼輪廓上的亮點(diǎn)可能產(chǎn)生于右側(cè)眼鏡鏡片上。然而，重疊在左眼輪廓上的亮點(diǎn)很少產(chǎn)生于左側(cè)眼鏡鏡片上。(參照?qǐng)D6。)由本發(fā)明人進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)的結(jié)果顯示以下當(dāng)臉部朝左時(shí)，重疊在左眼輪廓上的亮點(diǎn)可能產(chǎn)生于左側(cè)眼鏡鏡片上。然而，重疊在右眼輪廓上的亮點(diǎn)很少產(chǎn)生于右側(cè)眼鏡鏡片上。(參照?qǐng)D7。)
如上所述，準(zhǔn)備了多個(gè)光源。光源布置在照相機(jī)的左側(cè)和右側(cè)， 并且它們的光軸方向與照相機(jī)的拍攝方向成角度。因而，相對(duì)于與 用于檢測(cè)車輛駕駛員眼睛狀況的眼睛狀況檢測(cè)裝置相關(guān)的技術(shù)，降 低了其中不能檢測(cè)眼睛的情況的出現(xiàn)頻率。光源布置在右側(cè)和左側(cè)不僅包括它們?cè)谒椒较蛏喜贾糜谡?相機(jī)的右側(cè)和左側(cè)上的情況。其還包括它們?cè)趦A斜方向上布置于照 相機(jī)右側(cè)和左側(cè)上的情況。此時(shí)，第一光源(1)的光軸(11)的方向從照相機(jī)(3)的拍攝方向(31)向右傾斜15。或更多。第二光源(2)的光軸(21)的 方向從照相機(jī)(3)的拍攝方向(31)向左傾斜15?；蚋?。根據(jù)由本發(fā)明人進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，在這些情況下，能相對(duì)于 與用于檢測(cè)車輛駕駛員眼睛狀況的眼睛狀況檢測(cè)裝置相關(guān)的技術(shù) 執(zhí)行下面的操作其中不能檢測(cè)眼睛的情況的出現(xiàn)頻率基本上為 零，這基本上與眼鏡類型和眼鏡的佩戴方式無(wú)關(guān)。光源和照相機(jī)的位置可進(jìn)行多種變化，只要駕駛員的臉部不被 遮蔽。也就是，例如，第一和第二光源可布置為水平地遠(yuǎn)離(向右 /向左)照相機(jī)正前方方向，或者垂直地遠(yuǎn)離(向上/向下)。第一和 第二光源的位置可限定為與照相機(jī)正前方方向成一個(gè)角度，距車輛 儀表盤(pán)等一個(gè)距離。這個(gè)位置可相對(duì)于駕駛員頭部的位置限定，并 且駕駛員頭部的位置可基于駕駛員座位的位置來(lái)限定并且其在車 輛的縱向上具有可滑動(dòng)的調(diào)節(jié)余量以及具有靠背的樞轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)余量。 而且，光源和照相機(jī)的位置可相對(duì)于車輛中的不同部件進(jìn)行限定， 比如駕駛桿、柱(pillar)、后視鏡等。另外，眼睛狀況檢測(cè)裝置可 用于大型商用車輛中，并且在車輛或大型商用車輛設(shè)計(jì)用于左側(cè)交 通而非右側(cè)交通(即操作位置在車輛的左側(cè)而非右側(cè))時(shí)，光源和 照相機(jī)的位置可對(duì)稱地轉(zhuǎn)換。
本發(fā)明的第一方面也能領(lǐng)會(huì)為用于安裝眼睛狀況檢測(cè)裝置的 方法，其特征在于第一光源(1)定位在從駕駛員座位看的照相 機(jī)(3)右側(cè)；第一光源(1)的光軸(11)的方向從照相機(jī)(3) 的拍攝方向(31)向右傾斜；第二光源(2)定位在從駕駛員座位 看的照相機(jī)(3)左側(cè)；第一光源(2)的光軸(21)的方向從照相機(jī)(3)的拍攝方向(31)向左傾斜。而且，光源位置和照相機(jī)位置的變化也可描述為車輛中這些部 件的安裝方法。


從下面參照附圖給出的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的其它目標(biāo)、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚，在附圖中圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例中眼睛狀況檢測(cè)裝置的安裝狀 況的透視圖；圖2示出了其間具有電連接的右/左近紅外照明光源、照相機(jī) 和ECU的框圖；圖3示出了車輛中近紅外照明光源位置和照相機(jī)位置的頂視圖；圖4示出了車輛中近紅外照明光源軸線和照相機(jī)方向的頂視圖；圖5示出了當(dāng)駕駛員正對(duì)照相機(jī)時(shí)駕駛員臉部圖像的例圖； 圖6示出了當(dāng)駕駛員從照相機(jī)面朝右時(shí)駕駛員臉部圖像的例圖；圖7示出了當(dāng)駕駛員從照相機(jī)面朝左時(shí)駕駛員臉部圖像的例圖；圖8示出了本發(fā)明第二實(shí)施例中眼睛狀況檢測(cè)裝置的安裝狀 況的透視圖； 圖9示出了車輛中近紅外照明光源位置的側(cè)視圖；圖10示出了當(dāng)駕駛員面朝水平方向時(shí)駕駛員臉部圖像的例圖；圖ll示出了當(dāng)駕駛員面朝向下方向時(shí)駕駛員臉部圖像的例圖； 圖12示出了當(dāng)駕駛員面朝向上方向時(shí)駕駛員臉部圖像的例圖；圖13示出了第二實(shí)施例中關(guān)于眨眼檢測(cè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖表；圖14示出了另一實(shí)施例中關(guān)于眨眼檢測(cè)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的15示出了光源的光軸相對(duì)于照相機(jī)的成像方向向右偏移的 例圖；圖16示出了當(dāng)駕駛員正對(duì)照相機(jī)時(shí)駕駛員臉部圖像的例圖； 圖17示出了當(dāng)駕駛員從照相機(jī)面朝左時(shí)駕駛員臉部圖像的例圖；圖18示出了當(dāng)駕駛員朝向光源和照相機(jī)之間方向時(shí)駕駛員臉 部圖像的例圖；圖19示出了光源的光軸相對(duì)于照相機(jī)的成像方向?qū)ｉT(mén)在向上 方向上偏移的例圖；圖20示出了當(dāng)駕駛員面朝水平方向時(shí)由照相機(jī)捕獲的駕駛員 臉部圖像的例圖；圖21示出了當(dāng)駕駛員面朝向上方向時(shí)由照相機(jī)捕獲的駕駛員 臉部圖像的例圖；圖22示出了當(dāng)駕駛員相對(duì)于光源面朝向下方向時(shí)由照相機(jī)捕 獲的駕駛員臉部圖像的例圖；圖23示出了當(dāng)駕駛員面朝光源和照相機(jī)之間方向時(shí)由照相機(jī)
捕獲的駕駛員臉部圖像的例圖；圖24示出了當(dāng)駕駛員稍微向下地戴著眼鏡時(shí)駕駛員臉部圖像 的例圖；和圖25示出了當(dāng)駕駛員在圖24所示的情況下面朝水平方向時(shí)由 照相機(jī)獲得的駕駛員臉部圖像的例圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。盡管下面實(shí)施例中的描述針對(duì) 車輛中方向盤(pán)置于車體右側(cè)上的情形，但是如果左右關(guān)系轉(zhuǎn)換的話 本發(fā)明的公開(kāi)可應(yīng)用于其中方向盤(pán)置于車體左側(cè)上的情形。 (第一實(shí)施例)下面，將給出本發(fā)明第一實(shí)施例的描述。圖l示意性地示出了 本實(shí)施例中的眼睛狀況檢測(cè)裝置50怎樣安裝在駕駛室中。眼睛狀 況檢測(cè)裝置50包括右側(cè)近紅外照明光源1、左側(cè)近紅外照明光源2、 照相機(jī)3和ECU 4。右側(cè)近紅外照明光源1和左側(cè)近紅外照明光源2是安裝在駕駛 室中駕駛員座位前面的光源，比如LED。他們分別構(gòu)造為將具有寬 展的近紅外光束(示出為光錐5和6)投射到坐在駕駛員座位上的 駕駛員的頭部。右側(cè)近紅外照明光源1和左側(cè)近紅外照明光源2的 打開(kāi)/關(guān)閉根據(jù)來(lái)自ECU4的信號(hào)來(lái)控制。照相機(jī)3在ECU4的控制之下執(zhí)行下面的操作其拍攝坐在駕 駛員座位上的駕駛員的臉部并且將表示由于拍攝的結(jié)果而產(chǎn)生的 臉部攝取圖像的信號(hào)輸出到ECU 4。ECU4安裝在不顯眼區(qū)域，比如駕駛室中駕駛員座位側(cè)上儀表 盤(pán)內(nèi)部。ECU控制右側(cè)近紅外照明光源1、左側(cè)近紅外照明光源2 和照相機(jī)3，并且獲得來(lái)自照相機(jī)3的攝取圖像。圖2是示出右側(cè)近紅外照明光源1、左側(cè)近紅外照明光源2、
照相機(jī)3和ECU4之間電連接和ECU4的構(gòu)造的框圖。如圖所示， ECU4包括攝像控制單元41、圖像輸入/輸出單元42、圖像處理單 元43以及系統(tǒng)控制和計(jì)算單元44。 ECU 4的這些部件41至44可 由例如公知的微型計(jì)算機(jī)來(lái)構(gòu)造。
只要拍攝時(shí)間到來(lái)(例如周期性地)，系統(tǒng)控制和計(jì)算單元44 將拍攝要求指令輸出到圖像處理單元43。圖像處理單元43將從系 統(tǒng)控制和計(jì)算單元44接收的拍攝要求指令輸出到圖像輸入/輸出單 元42。圖像輸入/輸出單元42將從圖像處理單元43接收的拍攝要 求指令輸出到攝像控制單元41。響應(yīng)于接收來(lái)自圖像輸入/輸出單 元42的拍攝要求指令，攝像控制單元41控制照相機(jī)3并使得照相 機(jī)3拍攝駕駛員的臉部。(這相當(dāng)于照相機(jī)拍攝控制功能。)
照相機(jī)3在攝像控制單元41的控制之下產(chǎn)生并輸出攝取圖像。 然后，圖像輸入/輸出單元42接收從照相機(jī)3輸出的攝取圖像。(這 相當(dāng)于照相機(jī)圖像輸入功能。)而且，圖像輸入/輸出單元42將接 收?qǐng)D像的信號(hào)輸出到圖像處理單元43。(這相當(dāng)于照相機(jī)輸出功 能。)基于從圖像輸入/輸出單元42接收的攝取圖像的信號(hào)，圖像 處理單元43利用公知的圖像處理技術(shù)識(shí)別攝取圖像中的眼睛輪 廓、瞳孔位置等。然后，其基于瞳孔在眼睛輪廓中的相對(duì)位置來(lái)檢 測(cè)駕駛員視線的方向。(這相當(dāng)于視線檢測(cè)功能。)而且，基于來(lái)自 圖像輸入/輸出單元42等的攝取圖像中是否存在瞳孔，圖像處理單 元43確定駕駛員是否在眨眼。(這相當(dāng)于眨眼檢測(cè)功能。)然后， 圖像處理單元43將關(guān)于駕駛員視線方向和是否眨眼的檢測(cè)數(shù)據(jù)輸 出到系統(tǒng)控制和計(jì)算單元44。
當(dāng)系統(tǒng)控制和計(jì)算單元44從圖像處理單元43接收關(guān)于駕駛員 視線方向和是否眨眼的檢測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，其執(zhí)行下面的處理其基于數(shù) 據(jù)識(shí)別駕駛員關(guān)注之處(這相當(dāng)于視點(diǎn)計(jì)算功能)；并且其推測(cè)駕
駛員是否瞌睡(這相當(dāng)于瞌睡推測(cè)計(jì)算功能。)系統(tǒng)控制和計(jì)算單 元44將作為處理結(jié)果獲得的視點(diǎn)和是否瞌睡的信息輸出到車輛中 的其它系統(tǒng)。(這相當(dāng)于計(jì)算結(jié)果輸出控制功能。)接收視點(diǎn)信息的系統(tǒng)執(zhí)行控制以便例如將前燈的光軸方向瞄 準(zhǔn)視點(diǎn)方向。接收瞌睡信息的系統(tǒng)執(zhí)行控制以便例如使揚(yáng)聲器發(fā)出 警報(bào)音。系統(tǒng)控制和計(jì)算單元44在需要時(shí)(例如在夜間)將照明光指 令輸出到圖像處理單元43。圖像處理單元43將從系統(tǒng)控制和計(jì)算 單元44接收的照明光指令輸出到圖像輸入/輸出單元42。圖像輸入 /輸出單元42將從圖像處理單元43接收的照明光指令輸出到攝像 控制單元41。響應(yīng)于接收來(lái)自圖像輸入/輸出單元42的照明光指令， 攝像控制單元41打開(kāi)右側(cè)近紅外照明光源1和左側(cè)近紅外照明光 源2。作為上述操作的結(jié)果，駕駛員的臉部被照明。因而，照相機(jī)3 能拍攝被來(lái)自右側(cè)近紅外照明光源l和左側(cè)近紅外照明光源2的光 照明的駕駛員臉部。ECU4能通過(guò)圖像處理來(lái)從由此獲得的攝取圖 像識(shí)別眼睛的狀態(tài)。下面將給出對(duì)于右側(cè)近紅外照明光源1、左側(cè)近紅外照明光源 2和照相機(jī)3在駕駛室中布置的描述。圖3是駕駛室內(nèi)部從上面看 時(shí)的示意圖。右側(cè)近紅外照明光源l、左側(cè)近紅外照明光源2和照 相機(jī)3安裝在同一平面中。如圖所示，照相機(jī)3安裝在定位于坐在 駕駛員座位上的駕駛員9的前面中的方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心中(即，位 于駕駛桿殼體上)。替代地，照相機(jī)3可安裝在構(gòu)成駕駛室內(nèi)部前 端的儀表段(即，儀表板)中并且位于駕駛員前面。(這個(gè)前端是 駕駛室內(nèi)部的端部中的面朝前部分。)這里，假設(shè)駕駛員座位的就座部分(即駕駛員的臀部和股骨區(qū)
域所放置的部分)位于下面的位置中距其中當(dāng)座位向前移動(dòng)到極 限時(shí)的位置以及其中當(dāng)座位向后移動(dòng)到極限時(shí)的位置等距的位置。 而且，假設(shè)駕駛員座位的靠背與就座部分垂直地升高。右側(cè)近紅外照明光源1在駕駛員9的頭部位于中央時(shí)安裝在下 面的位置從駕駛員座位前面的方向(即從駕駛員9的頭部向照相機(jī)3延伸的方向)向右不小于15。且不大于45。的角度范圍10。具體地，其安裝在右前門(mén)的前端。當(dāng)右側(cè)近紅外照明光源1安裝在駕駛室內(nèi)部的前端處時(shí)，右側(cè)近紅外照明光源l和照相機(jī)3在車輛寬 度方向上的距離不小于20厘米。假設(shè)駕駛員頭部定位在駕駛員座 位靠背正上方IO厘米。左側(cè)近紅外照明光源2在駕駛員9的頭部位于中央時(shí)安裝在下 面的位置從駕駛員座位前面的方向向左不小于15。且不大于45° 的角度范圍20。具體地，從防止駕駛員透過(guò)擋風(fēng)板的視野被中斷 的角度，其安裝在車輛儀表盤(pán)中心附近的殼體上。當(dāng)左側(cè)近紅外照 明光源2安裝在駕駛室內(nèi)部的前端處時(shí)，左側(cè)近紅外照明光源2和 照相機(jī)3在車輛寬度方向上的距離不小于20厘米。右側(cè)近紅外照明光源1和左側(cè)近紅外照明光源2的光軸方向和 照相機(jī)3的拍攝方向如圖4所示。照相機(jī)3的拍攝方向是從照相機(jī) 3向駕駛員9的頭部延伸的方向，也就是從照相機(jī)3延伸到車輛后 部的方向。這里所述的照相機(jī)3的拍攝方向指的是與拍攝用的照相 機(jī)3所使用的主透鏡的光軸平行并且從照相機(jī)3指向拍攝目標(biāo)的方 向。右側(cè)近紅外照明光源1的光軸11的方向是從右側(cè)近紅外照明 光源1向駕駛員9的頭部延伸的方向。也就是，與從右側(cè)近紅外照 明光源1投射的光錐的中心軸線平行并且從右側(cè)近紅外照明光源1 指向要照明目標(biāo)的方向就是上述方向。如上所述，右側(cè)近紅外照明
光源1安裝在當(dāng)駕駛員9的頭部處于中央時(shí)從駕駛員座位的前方方向向右不小于15。且不大于45。的角度范圍10內(nèi)的位置。因此，右 側(cè)近紅外照明光源1的光軸11的方向從照相機(jī)3的拍攝方向向右 在p =15°至45。范圍內(nèi)傾斜。左側(cè)近紅外照明光源2的光軸21的方向是從左側(cè)近紅外照明 光源2向駕駛員9的頭部延伸的方向。也就是，與從左側(cè)近紅外照 明光源2投射的光錐的中心軸線平行并且從左側(cè)近紅外照明光源2 指向要照明目標(biāo)的方向就是上述方向。如上所述，左側(cè)近紅外照明 光源2安裝在當(dāng)駕駛員9的頭部處于中央時(shí)從駕駛員座位的前方方 向向左不小于15。且不大于45。的角度范圍20內(nèi)的位置。因此，左 側(cè)近紅外照明光源2的光軸21的方向從照相機(jī)3的拍攝方向向左 在a =15°至45。范圍內(nèi)傾斜。如上所述，眼睛狀況檢測(cè)裝置50包括右側(cè)近紅外照明光源1、 左側(cè)近紅外照明光源2、用于拍攝被右側(cè)近紅外照明光源1和左側(cè) 近紅外照明光源2照明的車輛駕駛員眼睛的照相機(jī)3、以及基于由 照相機(jī)3拍攝的眼睛狀態(tài)進(jìn)行控制的ECU 4。右側(cè)近紅外照明光源 1從駕駛員的座位看布置在照相機(jī)3的右側(cè)，遠(yuǎn)離照相機(jī)3 20厘米 或更多。右側(cè)近紅外照明光源1的光軸11從照相機(jī)3的拍攝方向 31向右傾斜15°至45°。左側(cè)近紅外照明光源2從駕駛員的座位看 布置在照相機(jī)3的左側(cè)，遠(yuǎn)離照相機(jī)3 20厘米或更多。左側(cè)近紅 外照明光源2的光軸21從照相機(jī)3的拍攝方向31向左傾斜15°至 45°。眼睛狀況檢測(cè)裝置50以這種設(shè)置安裝在駕駛室中。如上所述，第一光源和第二光源分別布置在照相機(jī)的右側(cè)和左 側(cè)。第一光源和第二光源的光軸方向分別從照相機(jī)的拍攝方向向右 和向左傾斜。因此，駕駛員的臉部由來(lái)自臉部?jī)蓚?cè)的光照明。于是， 減少了臉部被遮蔽的可能性。 根據(jù)由本發(fā)明人進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)和研究的結(jié)果，在此情況下，當(dāng)駕 駛員的臉部面朝照相機(jī)前方時(shí)出現(xiàn)圖5所示的現(xiàn)象。即使亮點(diǎn)51由于右側(cè)近紅外照明光源1而產(chǎn)生在右側(cè)眼鏡鏡片上并且亮點(diǎn)52 由于左側(cè)近紅外照明光源2而產(chǎn)生在左側(cè)眼鏡鏡片上，這些亮點(diǎn)也通常產(chǎn)生在眼鏡鏡片的左端和右端附近。因此，亮點(diǎn)很少同時(shí)重疊 在兩只眼睛的輪廓上。根據(jù)由本發(fā)明人進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)和研究的結(jié)果，當(dāng)駕駛員的臉部面朝右時(shí)出現(xiàn)圖6所示的現(xiàn)象。由于右側(cè)近紅外照明光源1而重疊在 右眼輪廓上的亮點(diǎn)可產(chǎn)生在右側(cè)眼鏡鏡片上。然而，重疊在左眼輪 廓上的亮點(diǎn)很少產(chǎn)生于左側(cè)眼鏡鏡片上。根據(jù)由本發(fā)明人進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)和研究的結(jié)果，當(dāng)駕駛員的臉部面 朝左時(shí)出現(xiàn)圖7所示的現(xiàn)象。由于左側(cè)近紅外照明光源2而重疊在 左眼輪廓上的亮點(diǎn)可產(chǎn)生在左側(cè)眼鏡鏡片上。然而，重疊在右眼輪 廓上的亮點(diǎn)很少產(chǎn)生于右側(cè)眼鏡鏡片上。如上所述，相對(duì)于與用于檢測(cè)車輛駕駛員眼睛狀況的眼睛狀況檢測(cè)裝置相關(guān)的技術(shù)能執(zhí)行下面的操作通過(guò)準(zhǔn)備多個(gè)光源、將這些光源布置在照相機(jī)的左側(cè)和右側(cè)并且將它們的光軸與照相機(jī)的 拍攝方向傾斜，降低了不能檢測(cè)眼睛的情況的出現(xiàn)頻率。 如上所述，相對(duì)于與用于檢測(cè)車輛駕駛員眼睛狀況的眼睛狀況檢測(cè)裝置相關(guān)的技術(shù)能執(zhí)行下面的操作不能檢測(cè)眼睛的情況的出 現(xiàn)頻率基本上為零，并且基本上與眼鏡類型和眼鏡的佩戴方式無(wú) 關(guān)。在上面的描述中，ECU 4基于由照相機(jī)3拍攝的眼睛狀態(tài)來(lái)執(zhí) 行控制。替代地，其可構(gòu)造來(lái)基于由照相機(jī)3拍攝的眼睛狀態(tài)和預(yù) 測(cè)駕駛員狀況的計(jì)算來(lái)執(zhí)行控制。 (第二實(shí)施例) 下面，將給出本發(fā)明第二實(shí)施例的描述。圖8示出了本實(shí)施例中的眼睛狀況檢測(cè)裝置60怎樣安裝在駕駛室中。本實(shí)施例中的眼 睛狀況檢測(cè)裝置60與第一實(shí)施例中的眼睛狀況檢測(cè)裝置50的不同 之處僅在于左側(cè)近紅外照明光源2的安裝位置。然而，右側(cè)近紅外 照明光源1的安裝位置也可以與第一實(shí)施例不同。如圖8所示，本實(shí)施例中的左側(cè)近紅外照明光源2安裝在右側(cè) 近紅外照明光源1和照相機(jī)3之上。更具體地，右側(cè)近紅外照明光 源1安裝在駕駛室頂棚上與內(nèi)側(cè)后視鏡的基部相應(yīng)的位置處。圖9示出了從車輛橫向側(cè)看的車輛駕駛室內(nèi)部。如圖所示，右 側(cè)近紅外照明光源1的光軸11和左側(cè)近紅外照明光源2的光軸21 被設(shè)置為使得執(zhí)行下面的操作當(dāng)它們投射到包含垂直方向和車輛 長(zhǎng)度方向的平面上時(shí)，形成于兩個(gè)投射線之間的角度不小于15°。如上所述，右側(cè)近紅外照明光源1的光軸11的方向可在垂直 方向上從左側(cè)近紅外照明光源2的光軸21傾斜15?；蚋?。具有這 種構(gòu)造，下面的位置在垂直方向上不重合由第一光源在右側(cè)眼鏡 鏡片上產(chǎn)生的亮點(diǎn)的位置和由第二光源在左側(cè)眼鏡鏡片上產(chǎn)生的 亮點(diǎn)的位置。下面將舉出一些例子。當(dāng)駕駛員的臉部在水平方向上面朝前方 時(shí)出現(xiàn)圖10所示的現(xiàn)象。也就是，由左側(cè)近紅外照明光源2在左 側(cè)眼鏡鏡片上產(chǎn)生的亮點(diǎn)與和第一實(shí)施例相關(guān)的圖5所示亮點(diǎn)52 相比向上偏移。當(dāng)駕駛員面朝前方向下時(shí)出現(xiàn)圖11所示的現(xiàn)象。 雖然亮點(diǎn)51仍然停留在眼鏡鏡片上，但是亮點(diǎn)52移動(dòng)到眼鏡鏡片 的邊緣。當(dāng)駕駛員面朝前方向上時(shí)出現(xiàn)圖12所示的現(xiàn)象。雖然亮 點(diǎn)52仍然停留在眼鏡鏡片上，但是亮點(diǎn)51移動(dòng)到眼鏡鏡片的邊緣。 因而，更顯著地降低亮點(diǎn)同時(shí)重疊在兩只眼睛上的可能性。圖13是示出由本發(fā)明人利用第二實(shí)施例中的眼睛狀況檢測(cè)裝
置60進(jìn)行的眨眼檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖表。實(shí)驗(yàn)在下面的條件下進(jìn) 行。右側(cè)近紅外照明光源1的光軸11和照相機(jī)3的拍攝方向之間投射在水平方向上的角度差為19。。右側(cè)近紅外照明光源1的光軸 11和照相機(jī)3的拍攝方向之間投射在垂直方向上的角度差為7°。 (右側(cè)近紅外照明光源1定位在低于照相機(jī)3的水平。)左側(cè)近紅 外照明光源2的光軸21和照相機(jī)3的拍攝方向之間投射在水平方 向上的角度差為17°。左側(cè)近紅外照明光源2的光軸21和照相機(jī)3 的拍攝方向之間投射在垂直方向上的角度差為28°。(右側(cè)近紅外 照明光源1定位在高于照相機(jī)3的水平。)利用如上設(shè)置的狀況檢 測(cè)裝置60，在戴眼鏡的148人上執(zhí)行眨眼檢測(cè)處理。僅在兩個(gè)人 上不能檢測(cè)到眨眼，這占1.4個(gè)百分比。圖14是示出利用眼睛狀況檢測(cè)裝置在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的發(fā) 明或技術(shù)不應(yīng)用的狀況下進(jìn)行的眨眼檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖表。實(shí)驗(yàn) 在下面的條件下進(jìn)行。右側(cè)近紅外照明光源1的光軸11和照相機(jī)3 的拍攝方向之間投射在水平方向上的角度差為3。。右側(cè)近紅外照明 光源1的光軸11和照相機(jī)3的拍攝方向之間投射在垂直方向上的 角度差為0°。左側(cè)近紅外照明光源2的光軸21和照相機(jī)3的拍攝 方向之間投射在水平方向上的角度差為3°。左側(cè)近紅外照明光源2 的光軸21和照相機(jī)3的拍攝方向之間投射在垂直方向上的角度差 為0°。利用如上設(shè)置的眼睛狀況檢測(cè)裝置60，在戴眼鏡且朝向大 致前方的86人上執(zhí)行眨眼檢測(cè)處理。在18人上不能檢測(cè)到眨眼， 這占20.9個(gè)百分比。 (其它實(shí)施例)至此，己經(jīng)給出了本發(fā)明實(shí)施例的描述。然而，本發(fā)明的范圍 并不限于上述實(shí)施例，而是包括可能執(zhí)行本發(fā)明每個(gè)特點(diǎn)的功能的 各種模式。 盡管己經(jīng)參照附圖就其優(yōu)選實(shí)施例完全描述了本發(fā)明，但是要 說(shuō)明的是，對(duì)于本領(lǐng)域熟練人員而言各種變化和修改將會(huì)很明顯。例如，照明光源1、 2的光軸和照相機(jī)3的拍攝方向之間的角 度可以小于15。。這樣，基本上能獲得本發(fā)明第二實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)。而且，兩個(gè)照明光源1、 2之間的垂直角度可以小于15°。這樣，基本上能獲得本發(fā)明第二實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)。此外，照明光源1、 2的位置可從第一和第二實(shí)施例所述的位置變化。例如，右側(cè)近紅外照明光源1可布置在車輛的右前柱，或者儀 表盤(pán)結(jié)構(gòu)的右端。另外，左側(cè)近紅外照明光源2可布置在后視鏡的附近、儀表盤(pán) 中心部分的上端。此外，用于照明駕駛員臉部的照明光源的數(shù)目可多于3個(gè)。在 此情況下，三個(gè)光源中的至少兩個(gè)可用作用于獲得本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)的第 一/第二光源。此外，光軸11、 21可與照相機(jī)3的拍攝方向31平行，只要駕 駛員臉部被來(lái)自光源1、 2的光充分地照明并且從駕駛員臉部至光 源1、 2的方向和從駕駛員臉部至照相機(jī)3的方向足夠地不同。盡管上述實(shí)施例中描述了方向盤(pán)置于車體右側(cè)的車輛(包括大 型商用車)，但是通過(guò)轉(zhuǎn)換第一和第二光源的位置本發(fā)明能適應(yīng)于方向盤(pán)置于車體左側(cè)的車輛。也就是，兩個(gè)光源1、 2對(duì)稱的位置 轉(zhuǎn)換能產(chǎn)生與如第一和第二實(shí)施例所述相同的優(yōu)點(diǎn)。這些變化和修改將理解為處于本發(fā)明如所附權(quán)利要求所限定 的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)，包括第一光源(1)；第二光源(2)；在來(lái)自第一和第二光源(1，2)的光之下拍攝車輛中駕駛員眼睛圖像的照相機(jī)(3)；和基于由照相機(jī)(3)拍攝的駕駛員眼睛圖像的狀況執(zhí)行控制的控制單元(4)，其中第一光源(1)定位為從駕駛員座位以駕駛員的視角看相對(duì)于照相機(jī)(3)向右，并且其光軸(11)相對(duì)于照相機(jī)(3)的拍攝方向(31)向右傾斜，和第二光源(2)定位為從駕駛員座位以駕駛員的視角看相對(duì)于照相機(jī)(3)向左，并且其光軸(21)相對(duì)于照相機(jī)(3)的拍攝方向(31)向左傾斜。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)， 其中第一光源(1)的光軸(11)相對(duì)于照相機(jī)(3)的拍攝方向(31)向右傾斜至少15度，和第二光源(2)的光軸(21)相對(duì)于照相機(jī)(3)的拍攝方向 (31)向左傾斜至少15度。
3. —種眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)，包括 第一光源(1);第二光源(2);在來(lái)自第一和第二光源(1， 2)的光之下拍攝車輛中駕駛員 眼睛圖像的照相機(jī)(3);和基于由照相機(jī)(3)拍攝的駕駛員眼睛圖像的狀況執(zhí)行控制的 控制單元(4)，其中照相機(jī)(3)相對(duì)于駕駛員的座位定位在前方方向，第一光源(1)定位為相對(duì)于該前方方向處于照相機(jī)(3)的右側(cè)上，并且其光軸(11)相對(duì)于該前方方向向左傾斜，和第二光源(2)定位為相對(duì)于該前方方向處于照相機(jī)(3)的 左側(cè)上，并且其光軸(21)相對(duì)于該前方方向向右傾斜。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3的眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)， 其中第一光源(1)的光軸(11)相對(duì)于正前方向向左傾斜至少15度，和第二光源(2)的光軸(21)相對(duì)于正前方向向右傾斜至少15度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一的眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)， 第一光源(1)的光軸(11)相對(duì)于第二光源(2)的光軸(21)在垂直方向上傾斜。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)， 其中第一光源(1)的光軸(11)相對(duì)于第二光源(2)的光軸(21)在垂直方向上傾斜至少15度。
7. —種眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)，包括 第一光源(1);第二光源(2);在來(lái)自第一和第二光源(1， 2)的光之下拍攝車輛中駕駛員 眼睛圖像的照相機(jī)(3);和基于由照相機(jī)(3)拍攝的駕駛員眼睛圖像的狀況執(zhí)行控制的 控制單元(4)，其中照相機(jī)(3)相對(duì)于車輛中的駕駛員座位定位在正前方方 向，第一光源(1)定位在車輛前部中駕駛員座位的前部處，并且具有從照相機(jī)(3)向右偏移至少20厘米的位置，和第二光源(2)定位在車輛前部中駕駛員座位的前部處，并且 具有從照相機(jī)(3)向左偏移至少20厘米的位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7的眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)， 其中第一光源(1)和第二光源(2)定位為在車輛的垂直方向上彼此分開(kāi)至少20厘米。
9. 一種眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)，包括 第一光源(1);第二光源(2);在來(lái)自第一和第二光源(1， 2)的光之下拍攝車輛中駕駛員 眼睛圖像的照相機(jī)(3);和基于由照相機(jī)(3)拍攝的駕駛員眼睛圖像的狀況執(zhí)行控制的 控制單元(4)，其中第一光源(1)相對(duì)于駕駛員座位中的駕駛員的頭部定位 在右側(cè)，并且相對(duì)于駕駛員的前方方向具有至少15度的傾斜角， 和第二光源(2)相對(duì)于駕駛員座位中的駕駛員的頭部定位在左 側(cè)，并且相對(duì)于駕駛員的前方方向具有至少15度的傾斜角。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)，其中從駕駛員的頭部到第一光源(1)的方向和從駕駛員的頭 部到第二光源(2)的方向在車輛的垂直方向上形成至少15度的 角度。
11. 一種眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)，包括 第一光源(1); 第二光源(2);在來(lái)自第一和第二光源(1， 2)的光之下拍攝車輛中駕駛員眼睛圖像的照相機(jī)(3);和基于由照相機(jī)(3)拍攝的駕駛員眼睛圖像的狀況執(zhí)行控制的 控制單元(4)，其中照相機(jī)(3)布置在車輛的駕駛桿殼體外側(cè)和儀表板內(nèi)側(cè) 之一上，第一光源(1)在車輛中布置于右前柱、右前門(mén)前部、儀表盤(pán) 結(jié)構(gòu)右端部之一上，和第二光源(2)在車輛中布置于后視鏡、后視鏡柱的腳部附近 處的頂棚表面、儀表盤(pán)中心部分的上端附近處的表面、和儀表盤(pán) 中心部分附近處殼體之一上。
12. —種眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)，包括 第一光源(1); 第二光源(2);在來(lái)自第一和第二光源(1， 2)的光之下拍攝大型商用車中駕駛員眼睛圖像的照相機(jī)(3);和基于由照相機(jī)(3)拍攝的駕駛員眼睛圖像的狀況執(zhí)行控制的 控制單元(4)，其中照相機(jī)(3)布置于大型商用車的駕駛員前面的駕駛桿殼 體外側(cè)、儀表板內(nèi)側(cè)和儀表盤(pán)結(jié)構(gòu)外側(cè)之一上，第一光源(1)在大型商用車中布置于右前柱、右前門(mén)前部、 儀表盤(pán)結(jié)構(gòu)右端部之一上，和第二光源(2)在大型商用車中布置于后視鏡、后視鏡柱的腳 部附近處的頂棚表面、儀表盤(pán)中心部分的上端附近處的表面、和 儀表盤(pán)中心部分附近處殼體之一上。
13. —種眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)的安裝方法，該眼睛狀況 檢測(cè)裝置(50)包括第一光源(1)、第二光源(2)、在來(lái)自第一 和第二光源(1， 2)的光之下拍攝車輛中駕駛員眼睛圖像的照相 機(jī)(3)、以及基于由照相機(jī)(3)拍攝的駕駛員眼睛圖像的狀況執(zhí) 行控制的控制單元(4)，該安裝方法包括將第一光源(1)定位在從駕駛員座位以駕駛員視角看的照相 機(jī)(3)右側(cè)，并且其光軸(11)相對(duì)于照相機(jī)(3)的拍攝方向 (31)向右傾斜；和將第二光源(2)定位在從駕駛員座位以駕駛員視角看的照相 機(jī)(3)左側(cè)，并且其光軸(21)相對(duì)于照相機(jī)(3)的拍攝方向 (31)向左傾斜。
14. 一種眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)的安裝方法，該眼睛狀況 檢測(cè)裝置(50)包括第一光源(1)、第二光源(2)、在來(lái)自第一 和第二光源(1， 2)的光之下拍攝車輛中駕駛員眼睛圖像的照相 機(jī)(3)、以及基于由照相機(jī)(3)拍攝的駕駛員眼睛圖像的狀況執(zhí) 行控制的控制單元(4)，該安裝方法包括-將照相機(jī)(3)相對(duì)于駕駛員座位定位在前方方向； 將第一光源(1)相對(duì)于該前方方向定位在照相機(jī)(3)的右側(cè)，并且其光軸(11)相對(duì)于該前方方向向左傾斜；和將第二光源(2)相對(duì)于該前方方向定位在照相機(jī)(3)的左側(cè)，并且其光軸(21)相對(duì)于該前方方向向右傾斜。
15. —種眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)的安裝方法，該眼睛狀況 檢測(cè)裝置(50)包括第一光源(1)、第二光源(2)、在來(lái)自第一 和第二光源(1， 2)的光之下拍攝車輛中駕駛員眼睛圖像的照相 機(jī)(3)、以及基于由照相機(jī)(3)拍攝的駕駛員眼睛圖像的狀況執(zhí) 行控制的控制單元(4)，該安裝方法包括將照相機(jī)(3)相對(duì)于車輛中的駕駛員座位定位在前方方向；將第一光源(1)定位在車輛前部中駕駛員座位的前部?jī)?nèi)，并且具有從照相機(jī)(3)向右偏移至少20厘米的位置，和將第二光源(2)定位在車輛前部中駕駛員座位的前部處，并 且具有從照相機(jī)(3)向左偏移至少20厘米的位置。
16. —種眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)的安裝方法，該眼睛狀況 檢測(cè)裝置(50)包括第一光源(1)、第二光源(2)、在來(lái)自第一 和第二光源(1， 2)的光之下拍攝車輛中駕駛員眼睛圖像的照相 機(jī)(3)、以及基于由照相機(jī)(3)拍攝的駕駛員眼睛圖像的狀況執(zhí) 行控制的控制單元(4)，該安裝方法包括將第一光源(1)相對(duì)于駕駛員座位中的駕駛員的頭部定位在 右側(cè)，并且相對(duì)于駕駛員的前方方向具有至少15度的傾斜角，和將第二光源(2)相對(duì)于駕駛員座位中的駕駛員的頭部定位在 左側(cè)，并且相對(duì)于駕駛員的前方方向具有至少15度的傾斜角。
17. —種眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)的安裝方法，該眼睛狀況 檢測(cè)裝置(50)包括第一光源(1)、第二光源(2)、在來(lái)自第一 和第二光源(1， 2)的光之下拍攝車輛中駕駛員眼睛圖像的照相 機(jī)(3)、以及基于由照相機(jī)(3)拍攝的駕駛員眼睛圖像的狀況執(zhí) 行控制的控制單元(4)，該安裝方法包括將照相機(jī)(3)布置在車輛的駕駛桿殼體外側(cè)和儀表板內(nèi)側(cè)之 一上，將第一光源(1)在車輛中布置于右前柱、右前門(mén)前部、儀表 盤(pán)結(jié)構(gòu)右端部之一上，和將第二光源(2)在車輛中布置于后視鏡、后視鏡柱的腳部附 近處的頂棚表面、儀表盤(pán)中心部分的上端附近處的表面、和儀表 盤(pán)中心部分附近處殼體之一上。
18. —種眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)的安裝方法，該眼睛狀況 檢測(cè)裝置(50)包括第一光源(1)、第二光源(2)、在來(lái)自第一 和第二光源(1， 2)的光之下拍攝車輛中駕駛員眼睛圖像的照相 機(jī)(3)、以及基于由照相機(jī)(3)拍攝的駕駛員眼睛圖像的狀況執(zhí) 行控制的控制單元(4)，該安裝方法包括將照相機(jī)(3)布置于大型商用車的駕駛員前面的駕駛桿殼體 外側(cè)、儀表板內(nèi)側(cè)和儀表盤(pán)結(jié)構(gòu)外側(cè)之一上，將第一光源(1)在大型商用車中布置于右前柱、右前門(mén)前部、 儀表盤(pán)結(jié)構(gòu)右端部之一上，和將第二光源(2)在大型商用車中布置于后視鏡、后視鏡柱的 腳部附近處的頂棚表面、儀表盤(pán)中心部分的上端附近處的表面、 和儀表盤(pán)中心部分附近處殼體之一上。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1至4、 6至11中任一的眼睛狀況檢測(cè)裝 置(50)，其中方向盤(pán)布置在車體中的右側(cè)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求13的眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)， 其中方向盤(pán)布置在車體中的右側(cè)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1至4、 6至11中任一的眼睛狀況檢測(cè)裝 置(50),其中當(dāng)方向盤(pán)布置在車體中的左側(cè)時(shí)，第一光源(1)和第二 光源(2)之間的位置關(guān)系以左右對(duì)稱的方式改變。
22. 根據(jù)權(quán)利要求13的眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)， 其中當(dāng)方向盤(pán)布置在車體中的左側(cè)時(shí)，第一光源(1)和第二 光源(2)之間的位置關(guān)系以左右對(duì)稱的方式改變。
23. 根據(jù)權(quán)利要求12的眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)， 其中方向盤(pán)布置在大型商用車車體中的右側(cè)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求12的眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)， 其中當(dāng)方向盤(pán)布置在大型商用車車體中的左側(cè)時(shí)，第一光源(1)和第二光源(2)之間的位置關(guān)系以左右對(duì)稱的方式改變。
25. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一的眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)， 其中控制單元(4)基于由照相機(jī)(3)攝取的駕駛員眼睛圖像執(zhí)行控制，并執(zhí)行用于確定駕駛員狀況的操作。
26. 根據(jù)權(quán)利要求14至18中任一的安裝方法， 其中方向盤(pán)布置在車體中的右側(cè)。
27. 根據(jù)權(quán)利要求14至18中任一的安裝方法， 其中當(dāng)方向盤(pán)布置在車體中的左側(cè)時(shí)，第一光源(1)和第二光源(2)之間的位置關(guān)系以左右對(duì)稱的方式改變。
28. 根據(jù)權(quán)利要求14至18中任一的安裝方法， 其中控制單元(4)基于由照相機(jī)(3)攝取的駕駛員眼睛圖像執(zhí)行控制，并執(zhí)行用于確定駕駛員狀況的操作。
全文摘要
一種眼睛狀況檢測(cè)由眼睛狀況檢測(cè)裝置(50)進(jìn)行，該裝置包括安裝于其中的右側(cè)/左側(cè)近紅外光源(1，2)、照相機(jī)(3)和ECU(4)。右側(cè)近紅外光源(1)相對(duì)于照相機(jī)(3)定位在以駕駛員的視角看的右側(cè)，并且右側(cè)近紅外光源(1)的光軸(11)相對(duì)于照相機(jī)(3)的拍攝方向(31)向右傾斜15至45度。而且，左側(cè)近紅外光源(2)相對(duì)于照相機(jī)(3)定位在以駕駛員的視角看的左側(cè)，并且左側(cè)近紅外光源(2)的光軸(21)相對(duì)于照相機(jī)(3)的拍攝方向(31)向左傾斜15至45度。這樣，降低了駕駛員眼睛狀況的檢測(cè)誤差。
文檔編號(hào)A61B5/11GK101161200SQ200710180139
公開(kāi)日2008年4月16日 申請(qǐng)日期2007年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月11日
發(fā)明者甲村敬司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝