專利名稱：具有兩件式e形梁擊發(fā)機(jī)構(gòu)的可關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的外科縫合器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明整體上涉及適于在內(nèi)窺鏡下插入端部執(zhí)行器的外科器 械，該端部執(zhí)行器由縱向驅(qū)動(dòng)的擊發(fā)構(gòu)件來(lái)致動(dòng)，更具體而言，本 發(fā)明涉及一種具有能作關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的軸的外科縫合及切割器械。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡外科器械通常優(yōu)于傳統(tǒng)的開(kāi)放式外科裝置，因?yàn)槠淝锌谳^ 小，有利于縮短術(shù)后康復(fù)時(shí)間，減少并發(fā)癥。因此，適合于通過(guò)套管針 的插管將遠(yuǎn)側(cè)端部執(zhí)行器精確放置于所需外科部位的各種內(nèi)窺鏡外科 器械得到了極大發(fā)展。這些遠(yuǎn)側(cè)端部執(zhí)行器以多種方式與組織接合來(lái)達(dá) 到診斷或治療的效果(例如，內(nèi)窺鏡切割器、抓鉗、切割器、縫合器、 夾具施放器、進(jìn)入裝置、藥物/基因治療傳送裝置以及使用超聲波、RF、 激光的能量裝置等等)。
端部執(zhí)行器的定位受到套管針的限制。通常這些內(nèi)窺鏡外科器械包 括位于端部執(zhí)行器和由醫(yī)生操作的手柄部分之間的長(zhǎng)軸。該長(zhǎng)軸使得其 能插入到需要的深度并能圍繞軸的縱向軸線旋轉(zhuǎn)，從而將端部執(zhí)行器定 位至某一部位。隨著恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置套管針并例如通過(guò)另一個(gè)套管針來(lái)使用抓鉗，這種定位的量通常是足夠的。如在美國(guó)專利US5465895中描述的 那樣，外科縫合及切割器械可作為通過(guò)插入和旋轉(zhuǎn)而將端部執(zhí)行器成功 定位的內(nèi)窺鏡外科器械的示例。
近來(lái)，2003年5月20提交的Shelton等的序列號(hào)為10/443617的 美國(guó)專利"SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM"描述了 一種用于切割組織并致動(dòng)縫4丁的改進(jìn)的"E 形梁(E-beam)"擊發(fā)桿，通過(guò)引用將其整體包含在這里。 一些附加的 優(yōu)點(diǎn)包括確保將端部執(zhí)行器的鉗口間隔開(kāi)，或者更具體地講，將縫釘施 放組件間隔開(kāi)，即使為了最佳的縫釘成形而夾持了略微過(guò)多或過(guò)少的組 織。而且，E形梁擊發(fā)桿以能夠包含多種有利鎖定的方式與端部執(zhí)行器 及釘倉(cāng)接合。
根據(jù)手術(shù)的特性，還可根據(jù)需要進(jìn)一步調(diào)整內(nèi)窺鏡外科器械的端部 執(zhí)行器的位置。具體地說(shuō)，通常需要將端部執(zhí)行器定向成使其軸線垂直 于器械軸的縱向軸線。端部執(zhí)行器相對(duì)于器械軸的橫向運(yùn)動(dòng)通常稱為 "關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)"。這通?？赏ㄟ^(guò)將樞轉(zhuǎn)(或關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng))點(diǎn)設(shè)置于與縫釘施 放組件緊鄰的伸出軸中來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣外科醫(yī)生可使縫釘施放組件向遠(yuǎn)處 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到任一側(cè)，以更好地設(shè)置外科縫線，并更容易進(jìn)行組織操作和 定向。這種關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的定位使臨床醫(yī)生能夠在一些情況下更容易地接合 組織，例如從器官的后面。另外，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的定位有利于使內(nèi)窺鏡定位 于端部執(zhí)行器的后面，而不會(huì)由器械軸阻擋。
通過(guò)將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的控制與關(guān)閉端部執(zhí)行器以?shī)A緊組織并擊發(fā)端部 執(zhí)行器(即縫合及切割)的控制整合于由內(nèi)窺鏡器械所限定的很小直徑 內(nèi)，使外科縫合及切割器械進(jìn)行的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的方法顯得非常復(fù)雜。通常， 這三種控制運(yùn)動(dòng)都通過(guò)軸轉(zhuǎn)換成縱向平移。例如，美國(guó)專利No. US5673840公開(kāi)了一種折疊式關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)("曲頸")，其利用執(zhí)行 軸選擇性縮回兩個(gè)連接桿之一而實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)桿分別偏置于軸中 心線的相對(duì)兩側(cè)上。連接桿借助一系列不連續(xù)的位置來(lái)防止倒轉(zhuǎn)。
縱向控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)示例是美國(guó)專利No. US5865361,其 包括從凸輪樞軸偏置的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連桿，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)連桿的推或拉縱向平移將實(shí)現(xiàn)向各個(gè)側(cè)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。類似地，美國(guó)專利No. US5797537 />開(kāi)了 穿過(guò)軸進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的類似的桿。
在Frederick E. Shelton IV等的待審并共同擁有的題為"SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING AN ARTICULATION MECHANISM HAVING ROTATION ABOUT THE LONGITUDINAL AXIS"的美國(guó)專利申請(qǐng)10/615， 973 中，作為縱向運(yùn)動(dòng)的替代方式，其采用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)傳送關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通過(guò) 引用將其整體并入本文。
在2003年5月20日提交的Shelton等的申請(qǐng)?zhí)枮?0/443,617的 申i青"SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM"中，適于腹腔鏡和內(nèi)窺鏡臨床手術(shù)的外科切割及縫合器械 將組織夾在端部執(zhí)行器的與釘砧可樞轉(zhuǎn)地相對(duì)的細(xì)長(zhǎng)通道內(nèi)，前文中已 引用其全部?jī)?nèi)容作為參考。通過(guò)夾住的端部執(zhí)行器來(lái)使E形梁擊發(fā)桿向 遠(yuǎn)端移動(dòng)，以切割組織并將縫釘驅(qū)動(dòng)到切口的每一側(cè)上。E形梁擊發(fā)桿 確保將釘砧與細(xì)長(zhǎng)通道間隔開(kāi)，以保證正確地成形的閉合的縫4丁，尤其 是當(dāng)夾住的組織量不足以將端部執(zhí)行器間隔開(kāi)時(shí)。具體而言，擊發(fā)桿的 上部銷通過(guò)釘砧槽縱向移動(dòng)，通道槽被捕獲于擊發(fā)桿的下部蓋和中部銷 之間以確保最小的間隔。盡管這種E形梁擊發(fā)桿具有諸多優(yōu)點(diǎn)，仍需要 其它部件來(lái)增強(qiáng)其可制造性并將尺寸變化減到最小。
因此，非常需要有利地確保端部執(zhí)行器的夾緊的鉗口之間形成適當(dāng) 的間隔并便于其軸進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的外科器械。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過(guò)提供一種確保將外科縫合及切割器械的端部執(zhí)行器垂 直間隔開(kāi)的擊發(fā)機(jī)構(gòu)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的上述及其它缺點(diǎn)。因此，該器 械從結(jié)構(gòu)上保證了進(jìn)行正確縫合的足夠間隔，即使是在端部執(zhí)行器中夾 住的組織過(guò)少的情況下。將這些特征整合于具有刀刃的E形梁中使得當(dāng) E形梁通過(guò)端部執(zhí)行器(例如切割及縫合組件)進(jìn)行擊發(fā)時(shí)，可以得到 一致的間隔和性能。而且，將單獨(dú)的變細(xì)的擊發(fā)桿從近側(cè)安裝到E形梁 增強(qiáng)了其在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的外科器械中的使用，在該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的外科器械中需要減小的橫截面積在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的平面內(nèi)彎曲的能力。
在本發(fā)明的一個(gè)方面中，外科器械包括手柄部分，其能夠產(chǎn)生致動(dòng) 執(zhí)行部分的擊發(fā)運(yùn)動(dòng)。該執(zhí)行部分具有細(xì)長(zhǎng)通道，其中容納與樞轉(zhuǎn)連接 的釘砧相對(duì)的釘倉(cāng)。擊發(fā)裝置包括縱向容納于細(xì)長(zhǎng)通道和釘砧之間的朝 向遠(yuǎn)側(cè)的刀刃、可與釘砧通道接合的上部構(gòu)件、與通道槽接合的下部構(gòu) 件、以及能夠致動(dòng)楔形滑塊的中間構(gòu)件，該中間構(gòu)件與釘倉(cāng)形成為一體。 中間構(gòu)件有利地對(duì)抗端部執(zhí)行器的夾持，即使在夾住的組織過(guò)少時(shí)，也
能確保正確的縫釘成形。當(dāng)通過(guò)將變細(xì)的擊發(fā)桿安裝到E形梁來(lái)提供關(guān)
節(jié)運(yùn)動(dòng)的靈活性時(shí)，這些間隔和切割部件有利地形成E形梁。 具體而言，本發(fā)明公開(kāi)了如下內(nèi)容
(1) . 一種外科器械，包括 手柄部分，其能夠產(chǎn)生擊發(fā)運(yùn)動(dòng)；和
執(zhí)行部分，其對(duì)來(lái)自手柄部分的擊發(fā)運(yùn)動(dòng)作出響應(yīng)，所述執(zhí)行部 分包括
細(xì)長(zhǎng)通道，其與手柄部分相連并具有通道槽， 釘倉(cāng)，其容納于所述細(xì)長(zhǎng)通道中并具有近側(cè)定位的楔形部 件，所述楔形部件布置成使支撐縫釘?shù)尿?qū)動(dòng)器向上凸出，
釘砧，其可樞轉(zhuǎn)地連接到所述細(xì)長(zhǎng)通道上并具有釘砧通道， 擊發(fā)裝置，其包括縱向容納在所述細(xì)長(zhǎng)通道和所述釘砧之 間的位于遠(yuǎn)側(cè)的刀刃；能與所述釘砧通道接合的上部部件；與 通道槽接合的下部部件；以及能夠通過(guò)使釘倉(cāng)的楔形部件向遠(yuǎn) 側(cè)平移以致動(dòng)釘倉(cāng)的中間部件，在縱向的擊發(fā)行程期間，擊發(fā) 裝置與細(xì)長(zhǎng)通道和釘砧兩者有源地接合，以在其間提供用于使 縫釘成形的間隔，
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭，其在近側(cè)連接到所述細(xì)長(zhǎng)通道，以及 薄擊發(fā)片，其在近側(cè)與所述擊發(fā)裝置連接，用于通過(guò)所述關(guān) 節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭傳送來(lái)自所述手柄部分的擊發(fā)運(yùn)動(dòng)。
(2) ，如第(l)項(xiàng)所述的外科器械，其中，釘砧與在各個(gè)遠(yuǎn)端 處#:向內(nèi)偏壓的細(xì)長(zhǎng)通道形成樞轉(zhuǎn)連4矣，以在4丁倉(cāng)致動(dòng)過(guò)程中輔助擊發(fā)裝置將釘砧和細(xì)長(zhǎng)通道確定地間隔開(kāi)。
(3) .如第(l)項(xiàng)所述的外科器械，其中，釘倉(cāng)是多種釘倉(cāng)類 型中的一種選定類型，每個(gè)釘倉(cāng)類型的特征在于具有被選擇用于釘 砧和細(xì)長(zhǎng)通道之間所需間隔的厚度，并且特征在于縫釘具有適于所 需間隔的長(zhǎng)度。
(4) .如第(3)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述楔形部件包括 楔形滑塊，所述楔形滑塊具有多個(gè)連接的凸出楔形體，每個(gè)楔形體 具有被構(gòu)造用于所選類型釘倉(cāng)的預(yù)選高度，所述擊發(fā)裝置的中間部 件被定向?yàn)榈纸佣喾N釘倉(cāng)類型中的每一種。
(5) . —種外科器械，包括
手柄部分，其能夠產(chǎn)生擊發(fā)運(yùn)動(dòng)及關(guān)閉運(yùn)動(dòng)；以及 執(zhí)行部分，其可響應(yīng)于來(lái)自手柄部分的擊發(fā)運(yùn)動(dòng)，并且且直徑尺 寸適于用于內(nèi)部外科，執(zhí)行部分包括
與手柄部分連接的軸，其能夠分別傳送擊發(fā)運(yùn)動(dòng)和關(guān)閉運(yùn)
動(dòng)，
細(xì)長(zhǎng)通道，其與軸相連并具有通道槽，
釘砧，其可樞轉(zhuǎn)地連接在細(xì)長(zhǎng)通道上，可對(duì)來(lái)自軸的關(guān)閉運(yùn) 動(dòng)作出響應(yīng)，并具有4丁砧通道，
擊發(fā)裝置，其包括縱向容納在細(xì)長(zhǎng)通道和釘砧之間的朝向遠(yuǎn) 側(cè)的刀刃，該擊發(fā)裝置包括與細(xì)長(zhǎng)通道滑動(dòng)接合的下部和定位 為在擊發(fā)期間能與釘砧滑動(dòng)接合的上部，擊發(fā)裝置與細(xì)長(zhǎng)通道 和釘砧的接合保持了它們之間的間隔，以及
變細(xì)的擊發(fā)片，其近側(cè)與擊發(fā)裝置連接并能夠?qū)舭l(fā)運(yùn)動(dòng) 傳送給擊發(fā)裝置。
(6) .如第(5)項(xiàng)所述的外科器械，還包括釘倉(cāng)，釘倉(cāng)與細(xì)長(zhǎng) 通道接合并包括用于容納擊發(fā)裝置的刀刃的向近側(cè)開(kāi)放的槽，釘倉(cāng) 包括通過(guò)擊發(fā)機(jī)構(gòu)的向遠(yuǎn)側(cè)的縱向運(yùn)動(dòng)而使其向上凸出的多個(gè)縫 釘。
(7) .如第(6)項(xiàng)所述的外科器械，其中，釘倉(cāng)還包括楔形滑塊以及支撐多個(gè)縫釘?shù)亩鄠€(gè)驅(qū)動(dòng)器，該楔形滑塊響應(yīng)于擊發(fā)機(jī)構(gòu)的 向遠(yuǎn)側(cè)的縱向運(yùn)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)器向上凸出，并由此抵靠釘砧使多個(gè)縫釘 成形。
(8) .如第(5)項(xiàng)所述的外科器械，其中，所述軸包括關(guān)節(jié)運(yùn)
(9) .如第(6)項(xiàng)所述的外科器械，其中，釘倉(cāng)是多種釘倉(cāng)類 型中的一種選定類型，每個(gè)釘倉(cāng)類型的特征在于具有被選擇用于釘 砧和細(xì)長(zhǎng)通道之間所需間隔的厚度，并且特征在于縫釘具有適于所 需間隔的長(zhǎng)度。
(10) .如第(9)項(xiàng)所述的外科器械，其中，楔形滑塊具有多 個(gè)連接的凸出楔形體，每個(gè)楔形體具有被構(gòu)造用于所選類型釘倉(cāng)的 預(yù)選高度，擊發(fā)裝置的中間部件被定向?yàn)榈纸佣喾N釘倉(cāng)類型中的每 一種。
(11) .如第(5)項(xiàng)所述的外科器械，其中，擊發(fā)裝置被構(gòu)造 成通過(guò)包括具有與細(xì)長(zhǎng)通道滑動(dòng)接合的上表面和下表面的下部，在 4丁砧和細(xì)長(zhǎng)通道之間的《從向4亍進(jìn)期間，確定地J吏4丁砧和細(xì)長(zhǎng)通道間隔開(kāi)。
(12) .如第(11)項(xiàng)所述的外科器械，其中，擊發(fā)裝置的下部 包括下部銷，下部銷具有與細(xì)長(zhǎng)通道抵接的上表面，并且所述下部 還包括中間銷，中間銷具有與細(xì)長(zhǎng)通道相對(duì)地抵接的下表面。
(13) .如第(12)項(xiàng)所述的外科器械，其中，擊發(fā)裝置還包括 上部部件，上部部件具有與釘砧縱向滑動(dòng)接合的上表面和下表面。
(14) .如第(13)項(xiàng)所述的外科器械，其中，釘砧包括帶有變 窄的垂直槽的內(nèi)部縱向槽，并且擊發(fā)裝置在變窄的垂直槽中平移， 并包括具有上表面和下表面的上部部件，該上表面和下表面位于內(nèi) 部縱向槽中用于〗吏4丁砧和細(xì)長(zhǎng)通道確定地間隔開(kāi)。
(15) .如第(5)項(xiàng)所述的外科器械，其中，擊發(fā)裝置被構(gòu)造 成通過(guò)包括具有與4丁砧相對(duì)地滑動(dòng)接合的上表面和下表面的上部部 件，在釘砧和細(xì)長(zhǎng)通道之間的縱向行進(jìn)期間，確定地4吏4丁砧和細(xì)長(zhǎng)通道間隔開(kāi)。
(16) .如第(15)項(xiàng)所述的外科器械，其中，釘砧包括具有上 表面和下表面的縱向槽，該上表面和下表面分別滑動(dòng)抵接擊發(fā)裝置 的上部部件的上表面和下表面。
(17) .如第(16)項(xiàng)所述的外科器械，其中，縱向槽包括與變 窄的垂直槽連通的內(nèi)部縱向通道，并且擊發(fā)裝置在變窄的垂直槽中 平移，并包括具有上表面和下表面的上部部件，該上表面和下表面 位于內(nèi)部縱向通道中用于將4丁砧和細(xì)長(zhǎng)通道確定地間隔開(kāi)。
(18) . —種外科器械，包括 手柄裝置，其用于產(chǎn)生擊發(fā)運(yùn)動(dòng)及關(guān)閉運(yùn)動(dòng)； 夾緊裝置，其響應(yīng)于關(guān)閉運(yùn)動(dòng)來(lái)夾鉗組織；
擊發(fā)裝置，其響應(yīng)于擊發(fā)運(yùn)動(dòng)，用于將夾鉗部件豎直間隔開(kāi)，并 引起對(duì)夾鉗在其中的組織的切割及縫合；以及
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可操作地構(gòu)造成使夾緊裝置相對(duì)于手柄裝置進(jìn) 行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)；以及
變細(xì)的擊發(fā)片，其在近側(cè)與擊發(fā)裝置連接，用于通過(guò)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)來(lái)彎曲并用于縱向傳送擊發(fā)運(yùn)動(dòng)。
(19) .如第(18)項(xiàng)所述的外科器械，其中，釘砧包括具有變 窄的向內(nèi)的開(kāi)口的內(nèi)部縱向槽，擊發(fā)裝置在變窄的向內(nèi)的開(kāi)口中平 移，并具有滑動(dòng)接合在縱向槽中的上部部件。
(20) .如第(19)項(xiàng)所述的外科器械，還包括關(guān)閉部件，其被 可操作地構(gòu)造成將關(guān)閉運(yùn)動(dòng)縱向傳送到端部執(zhí)行器，以將釘砧和細(xì) 長(zhǎng)通道的遠(yuǎn)端向內(nèi)偏壓，以在致動(dòng)釘倉(cāng)的過(guò)程中輔助擊發(fā)裝置將釘 砧與細(xì)長(zhǎng)通道確定地間隔開(kāi)。
參照附圖及其描述，本發(fā)明的這些和其它目的及優(yōu)點(diǎn)將更加明顯。


包含在本發(fā)明的說(shuō)明書中并作為其一部分的附圖與上述本發(fā)明的 大概描述一起解釋了本發(fā)明的實(shí)施例，并且下述實(shí)施例的詳細(xì)描述用于解釋本發(fā)明的原理。
圖l是用于外科縫合及切割的內(nèi)窺鏡外科縫合器械的透視圖，其處 于開(kāi)放的未進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。
圖2是圖1的外科縫合器械的縫釘施放組件打開(kāi)狀態(tài)下的左前透視 圖，其右半部分是容納于縫釘通道內(nèi)的可更換的釘倉(cāng)。
圖3是圖2的縫釘施放組件的分解透視圖，其具有完全可更換的釘 倉(cāng)以及可選的非關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)。
圖4是圖2的縫釘施放組件的兩件式切割器及擊發(fā)桿("E形梁") 的透一見(jiàn)圖。
圖5是圖1的縫釘施放組件的釘倉(cāng)的楔形滑塊的透視圖。 圖6是圖2的縫釘施放組件沿著中心線6-6截得的縱向橫截面的左 側(cè)正^L圖。
圖7是圖2的縫釘施放組件在打開(kāi)狀態(tài)下的透視圖，其沒(méi)有可更換 的釘倉(cāng)，縫釘通道的一部分鄰近兩件式切割器及擊發(fā)桿的中間銷，并且 沒(méi)有縫釘通道的遠(yuǎn)端部分。
圖8是圖2的縫釘施放組件沿著線8-8的橫截面的主視圖，示出了 釘倉(cāng)的內(nèi)部縫釘驅(qū)動(dòng)器和兩件式切割器及擊發(fā)桿的一部分。
圖9是圖2的閉合的縫釘施放組件沿著縱向軸線6-6所取的左側(cè)視 圖，包括位于兩件式切割器和楔形滑塊之間的中心接觸點(diǎn)，而且橫向偏 置以顯示釘倉(cāng)中的縫釘及縫釘驅(qū)動(dòng)器。
圖IO是圖9的縫釘施放組件的詳細(xì)的左側(cè)視圖，兩件式切割器略 微回縮，通常用于更換釘倉(cāng)。
圖11是圖10的縫釘施放組件的詳細(xì)的左側(cè)視圖，兩件式切割器開(kāi) 始擊發(fā)，與圖9中描繪的配置相對(duì)應(yīng)。
圖12是在兩件式切割器及擊發(fā)桿朝遠(yuǎn)端擊發(fā)之后，圖9的閉合的 縫釘施放組件的左側(cè)橫截面視圖。
圖13是在釘倉(cāng)擊發(fā)并且兩件式切割器回縮之后，圖12的閉合的縫 釘施放組件的左側(cè)橫截面視圖。
圖14是圖13的縫釘施放組件的左側(cè)橫截面的詳細(xì)正視圖，兩件式切割器可落入鎖定位置中。
圖15是沿著圖l的外科縫合器械的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭(曲頸)的線15-15 所取橫截面的俯視圖。
圖16是圖15的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭沿著線16-16所取的豎直橫截面的主 視圖，顯示了電活性聚合物(EAP)板關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)致動(dòng)器和用于擊發(fā)桿的 EAP支撐板。
圖17是在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)之后，圖16的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭沿著線15-15所取 橫截面的俯^L圖。
圖18是圖15的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭的透視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1-3中，外科縫合器械10的遠(yuǎn)端具有端部執(zhí)行器，圖示為縫 釘施放組件12，其通過(guò)細(xì)長(zhǎng)軸16與手柄14 (圖2 )間隔開(kāi)。縫釘施放 組件12包括縫釘通道18,用于容納可更換的釘倉(cāng)20。與縫釘通道18 樞轉(zhuǎn)連接的是將組織夾到釘倉(cāng)20并使縫釘23變形的釘砧22 (圖3 ), 縫釘23抵靠在釘砧底面28上的縫釘成形槽26 (圖6 )從釘倉(cāng)20中的 縫釘孔24被向上驅(qū)動(dòng)，使其成形為閉合形狀。當(dāng)縫釘施放組件12閉合 時(shí)，其橫截面積以及細(xì)長(zhǎng)軸16適于插入穿過(guò)小的外科開(kāi)口，例如穿過(guò) 套管針的套管(未顯示)。
具體參考圖1，通過(guò)控制手柄14來(lái)輔助縫釘施放組件12的正確設(shè) 置及定向。具體地，旋轉(zhuǎn)旋鈕30使軸16繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，并且因此 使縫釘施放組件12旋轉(zhuǎn)。在軸16中的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭32處進(jìn)行其它定 位，使縫釘施放組件12從軸16的縱向軸線以弧線樞轉(zhuǎn)，從而使其置于 器官的后面或者使其它器械如內(nèi)窺鏡(未顯示)等定位于縫4丁施放組件 12的后面。該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)由手柄14上的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)34有利地實(shí)現(xiàn)， 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)34將電信號(hào)傳送至關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭32,并傳送至由手 柄14中的EAP控制器和電源38驅(qū)動(dòng)的電活性聚合物(EAP)致動(dòng)器36。
一旦將組織定位于縫釘施放組件12中，外科醫(yī)生通過(guò)將關(guān)閉扳機(jī) 40從近側(cè)拉向握把42來(lái)關(guān)閉釘砧22。 一旦這樣夾持后，外科醫(yī)生可抓緊更遠(yuǎn)處的擊發(fā)扳機(jī)44，將其回拉以實(shí)現(xiàn)縫釘施放組件12的擊發(fā)，在 一些申請(qǐng)中該步驟也可通過(guò)單個(gè)擊發(fā)行程來(lái)完成，在另一些申請(qǐng)中也可 通過(guò)多個(gè)擊發(fā)行程來(lái)完成。當(dāng)切割它們之間的組織時(shí)，擊發(fā)同時(shí)完成至 少兩排釘?shù)目p釘。
當(dāng)整個(gè)過(guò)程結(jié)束時(shí)擊發(fā)部件可自動(dòng)開(kāi)始回縮?？商鎿Q地，可向后拉 動(dòng)回縮桿46來(lái)實(shí)現(xiàn)回縮。隨著擊發(fā)部件的回縮，通過(guò)外科醫(yī)生輕輕朝 向握把42向后拉動(dòng)關(guān)閉扳機(jī)40并壓下關(guān)閉釋放旋鈕48，然后釋放關(guān)閉 扳機(jī)40，可以使縫釘施放組件12松開(kāi)并張開(kāi)，從而從縫4丁施》文組件12 中釋放被切割組織的兩個(gè)縫合末端。
縫4丁施》t組件
當(dāng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭32如圖1所示時(shí)，為清楚起見(jiàn)并作為可替換的應(yīng) 用，圖2-14中的外科縫合裝置IO省略了關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭32。然而應(yīng)當(dāng)理 解，如下列參照?qǐng)D15-18所描述的那樣，本發(fā)明的方面對(duì)于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)具 有特別的優(yōu)點(diǎn)。
在圖1-3中，縫釘施放組件12實(shí)現(xiàn)夾到組織上的功能，以及通過(guò) 在軸框架70上沿縱向沿軸16傳遞的兩種不同的運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)縫釘并切割 組織的功能。該軸框架70從近側(cè)連接到手柄14上并與其耦合，用于與 旋轉(zhuǎn)旋鈕30 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。在Swayze和Shelton等人的題為"SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A MULTISTROKE FIRING POSITION INDICATOR AND RETRACTION MECHANISM"、序列號(hào)為10/374,026的待 審且共同擁有的美國(guó)專利申請(qǐng)中詳細(xì)描述了一種用于圖1的外科縫合 及切割器械10的示例性的多行程手柄14,在此引用其全部?jī)?nèi)容作為參 考，包括如這里所描述的另外的特征和變化。盡管多行程手柄14有利 于支持在較長(zhǎng)距離上具有較高擊發(fā)力的應(yīng)用，但是與本發(fā)明 一致的應(yīng)用 也可包括單個(gè)擊發(fā)行程，例如在Frederick E. Shelton IV， Michael E. Setser， and Brian J. Hemmelgarn等人的、序列號(hào)為10/441， 632、題 為"SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS"的待審且共同擁有的美國(guó)專利申請(qǐng)中所描述的，在此引用其全部?jī)?nèi)容作為參考。
具體參照?qǐng)D3，軸框架70的遠(yuǎn)端與縫釘通道18相連。4丁砧22具有 近側(cè)樞轉(zhuǎn)端72,其可樞轉(zhuǎn)地容納于縫4丁通道18的近端中，近側(cè)樞轉(zhuǎn)端 72遠(yuǎn)離其與軸框架70的接合。釘砧22的樞轉(zhuǎn)端72包括位于近側(cè)的封 閉部件76,其遠(yuǎn)離其與縫釘通道18的樞轉(zhuǎn)連接。因此，其遠(yuǎn)端具有與 封閉部件76接合的馬蹄狀窗口 80的封閉管78,在向近端縱向運(yùn)動(dòng)期間 選擇性地給予釘砧22開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)，并且響應(yīng)于封閉4反機(jī)40,在軸框架70 上滑動(dòng)的封閉管78向遠(yuǎn)端縱向運(yùn)動(dòng)的期間選擇性地給予釘砧22關(guān)閉運(yùn) 動(dòng)。
軸框架70通過(guò)縱向往復(fù)的兩件式切割器及擊發(fā)桿90來(lái)包含并引導(dǎo) 來(lái)自手柄14的擊發(fā)運(yùn)動(dòng)。特別地，軸框架70包括縱向擊發(fā)桿槽92，其 容納兩件式切割器及擊發(fā)桿90的近側(cè)部分，尤其是薄片狀的錐形擊發(fā) 桿94。應(yīng)當(dāng)理解，薄片狀的錐形擊發(fā)桿94可由實(shí)心擊發(fā)桿或者在應(yīng)用
中所示。
E形梁102是兩件式切割器及擊發(fā)桿90的遠(yuǎn)側(cè)部分，其有利于單獨(dú) 閉合和擊發(fā)，并在擊發(fā)過(guò)程中將釘砧22與細(xì)長(zhǎng)縫釘通道18間隔開(kāi)。具 體參照?qǐng)D3-4，除了任何連接處理例如銅焊或粘接，切割器及擊發(fā)桿90 由在E形梁的近側(cè)中形成的凹形垂直安裝孔104形成，安裝孔104容納 相應(yīng)的凸形安裝部件106,該凸形安裝部件106位于薄片狀錐形擊發(fā)桿 94的遠(yuǎn)側(cè)，每個(gè)部分都采用適于其特定功能的選定材料和工藝(例如強(qiáng) 度、彈性、摩擦)來(lái)形成。有利地，E形梁102可由具有合適的材料特 性的材料制成，用于形成一對(duì)頂部銷110、 一對(duì)中間銷112和底部銷或 底腳114，并能形成鋒利的刀刃116。此外，支撐刀刃116的每個(gè)豎直
定了組織承載區(qū)域122,該組織承載區(qū)域122有助于在切割之前將組織 導(dǎo)引至鋒利的刀刃116。中間引導(dǎo)件120還通過(guò)抵接楔形滑塊126(圖5) 的階梯狀中央部件124，來(lái)接合并擊發(fā)縫釘施放組件12,楔形滑塊126 通過(guò)縫釘施放組件12來(lái)實(shí)現(xiàn)縫釘?shù)某尚?，如下面詳?xì)描述的那樣。與由多個(gè)部件組裝相比，將這些部件(例如頂部銷110、中間銷112 及底腳114 )與E形梁102整體形成有利于彼此之間以較緊的公差來(lái)制 造，在擊發(fā)過(guò)程和/或與縫釘施放組件12的各種鎖定部件有效作用期間 保證需要的操作。
在圖6-7中，顯示了打開(kāi)的外科縫合器10,其中E形梁102完全縮 回。在裝配時(shí)，E形梁102的底腳114通過(guò)加寬的孔130落入縫釘通道 18中，然后E形梁102前進(jìn)，使得E形梁102沿著在縫釘通道18中形 成的下部軌道132向遠(yuǎn)端滑行。具體地，下部軌道132包括窄槽133, 其在縫釘通道18的下表面上張開(kāi)成為加寬的槽134，以在側(cè)截面中形成 顛倒的T形，如在圖7及8中具體描述的那樣，并與加寬的孔130連通。 一旦組裝后，從近側(cè)與薄片狀錐形擊發(fā)桿94連接的部件不允許底部114 再次從近側(cè)運(yùn)動(dòng)到加寬的孔130，以允許斷開(kāi)。
在圖9中，薄片狀錐形擊發(fā)桿94有利于縫釘施放組件12通過(guò)套管 針插入。具體地，當(dāng)完全回縮時(shí)，在更遠(yuǎn)側(cè)，向下的突起136將E形梁 102升高。這是通過(guò)在縫釘通道18中的加寬的孔130的近側(cè)邊緣上向上 突出的點(diǎn)處設(shè)置向下的突起136來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
在圖10中，薄片狀錐形擊發(fā)桿94還加強(qiáng)了一些鎖定部件的操作， 通過(guò)包括在擊發(fā)行程的開(kāi)始部分過(guò)程中能被軸框架70向下驅(qū)動(dòng)的處于 更近側(cè)的向上突起138，這些鎖定部件可包含在縫釘通道18中。具體地 說(shuō)，在軸框架70中的一對(duì)方形開(kāi)口 142之間限定橫向桿140 (圖3)。 環(huán)繞橫向桿140的夾形彈簧144向下驅(qū)動(dòng)薄片狀錐形擊發(fā)桿94的向遠(yuǎn) 側(cè)突出到縱向擊發(fā)桿槽92之外的那一部分，這樣保證了適當(dāng)?shù)臅r(shí)候一 些有利的鎖定部件的接合。當(dāng)向上的突起138與夾形彈簧144接觸時(shí)， 這種驅(qū)動(dòng)更加明顯或者僅僅被限制在擊發(fā)運(yùn)動(dòng)的那 一部分。
在圖6-7中，E形梁102回縮，其頂部銷IIO位于靠近釘砧22的樞 轉(zhuǎn)近端的釘砧凹部150中。向下開(kāi)放的豎直釘砧槽152 (圖2)在釘砧 22中橫向加寬延伸至釘砧內(nèi)部軌道154中，如圖9-10所示，在擊發(fā)過(guò) 程中，當(dāng)它們向遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)時(shí)，釘砧內(nèi)部軌道154捕獲E形梁102的頂部 銷110,確保將釘砧22與縫釘通道18間隔開(kāi)。因此，隨著E形梁102的回縮，醫(yī)生能反復(fù)打開(kāi)和關(guān)閉縫釘施放組件12，直到對(duì)捕獲在其中用 于縫合及切割的組織的放置及定位感到滿意為止，即使縫釘施放組件12 的直徑減小并因此降低了剛性，仍有E形梁102輔助對(duì)組織進(jìn)行正確定位。
在圖2-3、 5-6、 8-14中，縫釘施放組件12顯示為帶有包括楔形滑 塊126的可更換的釘倉(cāng)20?？v向?qū)R并平行的多個(gè)向下打開(kāi)的楔形槽 202 (圖8 )容納與楔形滑塊126整體形成的各個(gè)楔形體204。在圖8-10 中，楔形滑塊126使得多個(gè)可在縫釘驅(qū)動(dòng)器槽208中垂直滑動(dòng)的縫釘驅(qū) 動(dòng)器206向上凸出。在該圖示的方式中，每個(gè)縫釘驅(qū)動(dòng)器206具有兩個(gè) 垂直的尖端，每個(gè)尖端向上進(jìn)入相應(yīng)的縫釘孔210,以將抵靠釘砧22 的縫釘成形表面214 (圖10)置于其上的縫釘23向上推出并使其變形。 限定于釘倉(cāng)20中并與縫釘通道18鄰近的中央擊發(fā)凹槽216 (圖3)提 供了楔形滑塊126的底部水平部分218 (圖5)以及E形梁102的中間 銷112的通道。具體地，釘倉(cāng)托盤220 (圖3、 8 )位于聚合物釘倉(cāng)主體 222的下部并與其連結(jié)，釘倉(cāng)主體222包括其中形成的縫釘驅(qū)動(dòng)凹槽 208、縫釘孔210以及中央擊發(fā)凹槽216。由于縫釘23形成于每一側(cè)， 所以鋒利的刀刃216進(jìn)入穿過(guò)釘倉(cāng)20的縱向軸線但僅不穿過(guò)其最遠(yuǎn)端 的垂直通槽230。
如圖10所示，隨著兩件式切割器及擊發(fā)桿90被拉向近側(cè)，縫釘施 放組件12的擊發(fā)開(kāi)始，直到向下的突起136使E形梁102上的中間引 導(dǎo)件120向上并向后突出，由此，當(dāng)釘砧22如圖2及6中所示打開(kāi)時(shí)， 可將新的釘倉(cāng)20插入縫釘通道18中。
在圖11中，兩件式切割器及擊發(fā)桿90已朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)一小段距離， 在抵靠薄片狀錐形擊發(fā)桿94的向上突起138的夾形彈簧144的驅(qū)動(dòng)下， 向下的突起136落入下部軌道132的加寬的孔130中。中間引導(dǎo)件120 通過(guò)放置在楔形滑塊12 6的階梯狀中央部件124上而防止了進(jìn)一步向下 旋轉(zhuǎn)，從而將E形梁的中間銷112保持于中央擊發(fā)凹槽216中。
在圖12中，兩件式切割器及擊發(fā)桿90已朝遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)，使楔形滑塊 126行進(jìn)以成形縫釘23,同時(shí)用鋒利的刀刃116切割?yuàn)A在釘砧22與釘倉(cāng)20之間的組織242。然后，在圖13中，兩件式切割器及擊發(fā)桿90 回縮，將楔形滑塊126留在遠(yuǎn)側(cè)位置。
在圖14中，允許中間銷112向下平移進(jìn)入在縫^T通道18中形成的 鎖定凹槽240 (參見(jiàn)圖7和10)。因此，當(dāng)楔形滑塊126 (在圖4中未 顯示)未定位在近側(cè)時(shí)(也就是說(shuō)，沒(méi)有釘倉(cāng)20或者耗盡釘倉(cāng)20 )， 由于中間銷112碰到鎖定凹槽240的遠(yuǎn)側(cè)邊緣，操作員可接收到觸覺(jué)指 示。
在圖1中，所示的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭32有利地受益于兩件式切割器及 擊發(fā)桿90的柔性強(qiáng)度。在圖15-18中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭32被描繪為由推 柱體302形成的柔性頸部接頭300，其中推柱體302具有能容許在關(guān)節(jié) 運(yùn)動(dòng)平面上進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的成對(duì)的橫向?qū)ΨQ的弧形凹槽304。眾所周知， 通過(guò)縱向穿過(guò)各個(gè)橫向側(cè)306、 308的控制桿(未顯示)的選擇性運(yùn)動(dòng)， 可同時(shí)壓縮或擴(kuò)張各個(gè)橫向側(cè)306、 308。然而，所描繪的是EAP板致動(dòng) 器310、 312，每個(gè)都能被朝向一側(cè)或兩側(cè)方向驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)。
通過(guò)推柱體302受到縱向限定的中央通道320 (圖16 )容納一對(duì)支 撐板322、 324,這防止了薄片狀錐形擊發(fā)桿94的變形及束縛。在該圖 示的方式中，每個(gè)支撐板322、 324具有近側(cè)固定端326 (圖15)以及 滑動(dòng)端328,以適應(yīng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中徑向距離的變化。具有減小的厚度 的擊發(fā)桿94由此被支撐。
盡管通過(guò)對(duì)多個(gè)實(shí)施例的描述對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了解釋，而且這些解釋 性的實(shí)施例描述得非常詳細(xì)，但申請(qǐng)人并不是想將所附的權(quán)利要求書的 范圍限制或以任何方式限定得如此詳細(xì)。其它優(yōu)點(diǎn)和變化對(duì)本領(lǐng)域技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。
例如，盡管帶有與釘倉(cāng)成一體的楔形滑塊帶來(lái)許多優(yōu)點(diǎn)，但是在一 些與本發(fā)明的這些方面相一致的申請(qǐng)中，楔形滑塊也可與E形梁整合在 一起。例如，可以更換整個(gè)端部執(zhí)行器，而不是僅僅更換釘倉(cāng)。
權(quán)利要求
1.一種外科器械，包括手柄部分，其能夠產(chǎn)生擊發(fā)運(yùn)動(dòng)；和執(zhí)行部分，其對(duì)來(lái)自手柄部分的擊發(fā)運(yùn)動(dòng)作出響應(yīng)，所述執(zhí)行部分包括細(xì)長(zhǎng)通道，其與手柄部分相連并具有通道槽，釘倉(cāng)，其容納于所述細(xì)長(zhǎng)通道中并具有近側(cè)定位的楔形部件，所述楔形部件布置成使支撐縫釘?shù)尿?qū)動(dòng)器向上凸出，釘砧，其可樞轉(zhuǎn)地連接到所述細(xì)長(zhǎng)通道上并具有釘砧通道，擊發(fā)裝置，其包括縱向容納在所述細(xì)長(zhǎng)通道和所述釘砧之間的位于遠(yuǎn)側(cè)的刀刃；能與所述釘砧通道接合的上部部件；與通道槽接合的下部部件；以及能夠通過(guò)使釘倉(cāng)的楔形部件向遠(yuǎn)側(cè)平移以致動(dòng)釘倉(cāng)的中間部件，在縱向的擊發(fā)行程期間，擊發(fā)裝置與細(xì)長(zhǎng)通道和釘砧兩者有源地接合，以在其間提供用于使縫釘成形的間隔，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭，其在近側(cè)連接到所述細(xì)長(zhǎng)通道，以及薄擊發(fā)片，其在近側(cè)與所述擊發(fā)裝置連接，用于通過(guò)所述關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭傳送來(lái)自所述手柄部分的擊發(fā)運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述釘砧與在各個(gè) 遠(yuǎn)端處被向內(nèi)偏壓的細(xì)長(zhǎng)通道形成樞轉(zhuǎn)連接，以在釘倉(cāng)致動(dòng)過(guò)程中 輔助擊發(fā)裝置將釘砧和細(xì)長(zhǎng)通道確定地間隔開(kāi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中，所述釘倉(cāng)是多種釘 倉(cāng)類型中的一種選定類型，每個(gè)釘倉(cāng)類型的特征在于具有被選擇用 于釘砧和細(xì)長(zhǎng)通道之間所需間隔的厚度，并且特征在于縫釘具有適 于所需間隔的長(zhǎng)度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科器械，其中，所述楔形部件包括 楔形滑塊，所述楔形滑塊具有多個(gè)連接的凸出楔形體，每個(gè)楔形體 具有被構(gòu)造用于所選類型釘倉(cāng)的預(yù)選高度，所述擊發(fā)裝置的中間部件被定向?yàn)榈纸佣喾N釘倉(cāng)類型中的每一種。
全文摘要
一種具有兩件式E形梁擊發(fā)機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的外科切割及縫合器械，適用于腹腔鏡檢查和內(nèi)窺鏡診斷過(guò)程，其將組織夾在細(xì)長(zhǎng)通道的端部執(zhí)行器內(nèi)，細(xì)長(zhǎng)通道與釘砧樞轉(zhuǎn)相對(duì)。E形梁擊發(fā)桿通過(guò)夾鉗的端部執(zhí)行器向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，來(lái)切割組織并將縫釘驅(qū)動(dòng)到切口各側(cè)上。E形梁擊發(fā)桿將釘砧與細(xì)長(zhǎng)通道確定地間隔開(kāi)，以保證適當(dāng)成形的閉合縫釘，尤其是在夾住的組織量不足以將端部執(zhí)行器間隔開(kāi)時(shí)。具體地說(shuō)，擊發(fā)桿的上部銷通過(guò)釘砧槽縱向移動(dòng)，并且通道槽被捕獲在擊發(fā)桿的下部蓋和中部銷之間以確保最小的間隔。通過(guò)用加厚的遠(yuǎn)側(cè)部分和變細(xì)的近側(cè)條形成E形梁增強(qiáng)了可制造性，并有助于其在該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的外科器械中的應(yīng)用。
文檔編號(hào)A61B17/32GK101292888SQ200710163070
公開(kāi)日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2007年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月3日
發(fā)明者F·E·謝爾頓四世, J·R·摩根, K·R·多爾, M·E·塞特瑟 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司