專利名稱:攝像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域:
本發(fā)明涉及一種攝像系統(tǒng),其適用于觀察 記錄手術(shù)區(qū)域及血 管內(nèi)部。
背景技術(shù):
作為可以用于觀察 記錄手術(shù)區(qū)域及血管內(nèi)部的攝像系統(tǒng),己
知專利文獻1、 2所公開的技術(shù)。對于專利文獻1中公開的攝像系統(tǒng), 在血管內(nèi)窺鏡中具有切換透明流體流速的機構(gòu),通過利用高速流體將 血液從視野中排出后,利用低速流體防止血液向視野侵入,從而實現(xiàn) 對血管內(nèi)部安全地進行光學觀察。專利文獻2公開的攝像系統(tǒng),通過 將透鏡保持在用于對手術(shù)區(qū)域進行照明的照明光聚焦在手術(shù)區(qū)域的 保持部上,經(jīng)由該透鏡利用攝像部對手術(shù)區(qū)域進行攝像,而拍攝出明 亮的像。
專利文獻l:美國專利5053002號說明書 專利文獻2:美國專利5803905號說明書
發(fā)明內(nèi)容
但是,在專利文獻1公開的攝像系統(tǒng)中,向觀察對象的介入程 度較大,難以進行長時間的觀察。另外,為了防止血液遮擋視野,而 向血管內(nèi)注入透明流體。因此,使血管內(nèi)壓上升及血液組成變化。另 一方面,在專利文獻2公開的攝像系統(tǒng)中,在存在出血的手術(shù)區(qū)域中 視野受到限制,另外,在存在出血的手術(shù)區(qū)域中會由血液遮擋視野。 這樣,專利文獻l、 2公開的攝像系統(tǒng)都不適用于醫(yī)療。本發(fā)明就是 為了解決上述問題而提出的,其目的在于提供一種適用于醫(yī)療的攝像 系統(tǒng)。
本發(fā)明所涉及的攝像系統(tǒng),其適用于對血液中的觀察對象進行
攝像,其具有照明光源部,其射出具有近紅外波長的照明光;照明 光學系統(tǒng),其將從照明光源部射出的照明光向觀察對象照射;攝像光 學系統(tǒng),其對由照明光學系統(tǒng)向觀察對象照射并被散射、反射或折射 的照明光進行引導,作為物體光;以及攝像部,其在近紅外波段具有 攝像靈敏度,接收由攝像光學系統(tǒng)引導來的物體光,對觀察對象進行 攝像。
在本發(fā)明涉及的攝像系統(tǒng)中,從照明光源部射出具有近紅外波 長的照明光。如果從該照明光源部射出的照明光通過照明光學系統(tǒng)而 照射在觀察對象上,則作為物體光而生成由該觀察對象散射、反射或 者折射后的照射光。由該觀察對象產(chǎn)生的物體光,由攝像光學系統(tǒng)向 在近紅外波段具有攝像靈敏度的攝像部引導,并利用該攝像部對觀察 對象(的關(guān)心區(qū)域)進行攝像。此時,由攝像部接收透過水以及血紅 蛋白后的物體光。即使在觀察對象的關(guān)心區(qū)域被血液覆蓋這樣的情況 下,由于照明光以及物體光透過血液,因此使該攝像系統(tǒng)適用于醫(yī)療。
在本發(fā)明涉及的攝像系統(tǒng)中,優(yōu)選照明光源部射出的照明光,
包含波長落在0.9pm 1.3^im或1.5pm 1.8nm范圍內(nèi)的光,更優(yōu)選 包含波長落在1.2fim 1.3pm或1.6^im 1.8|nm范圍內(nèi)的光。在該情 況下,特別地,由于照明光以及物體光低損耗地透過血液,因此優(yōu)選。
另外,優(yōu)選照明光源部射出的照明光包含波長落在0.9pm l.lnm范圍內(nèi)的光,攝像部包含由硅構(gòu)成的CCD。由硅構(gòu)成的CCD 價格低,在波長小于或等于l.lnm的波段中具有攝像靈敏度。因此, 可以使用低價的CCD對物體光進行攝像。另外,在波長小于或等于 l.lpm的波段中,還可以通過使用波長為0.9pm l.l^im這樣的長波 長的光,使散射減弱,同時提高觀察深度。
在本發(fā)明涉及的攝像系統(tǒng)中,優(yōu)選照明光源部包含脈沖激光 光源,其輸出脈沖光;以及光纖,其使從該脈沖激光光源輸出的脈沖 光與HE11模式耦合,利用非線性光學效應對脈沖光的頻譜進行擴展 并作為照明光輸出。在該情況下,由于從該照明光源部射出的照明光 為寬頻超連續(xù)光,因此優(yōu)選。由于當觀察對象具有與照明光的波長一 致的吸收線時,存在使觀察對象發(fā)熱的風險,因此優(yōu)選使用如SC光
那樣使頻譜擴展后的照明光。
在本發(fā)明涉及的攝像系統(tǒng)中,照明光源部及攝像部中至少一個,
優(yōu)選包含由InGaAs系材料構(gòu)成的元件(例如發(fā)光元件或2維攝像元 件),優(yōu)選包含由Extended-InGaAs系材料構(gòu)成的元件,優(yōu)選包含由 GalnNAsSb系材料構(gòu)成的元件。在該情況下,由于在近紅外具有高 靈敏度,因此優(yōu)選。此外,優(yōu)選攝像部為2維攝像元件。另外,如果 使用由InGaAs系材料構(gòu)成的元件,則可以射出或接收波長小于1.7pm 的光。如果使用由Extended-InGaAs系材料構(gòu)成的元件,則可以射出 或接收波長大于或等于1.7pm的光。特別地,如果使用由 Extended-InGaAs系材料構(gòu)成的元件,則可以在室溫下射出或接收波 長大于或等于1.7pm而小于或等于2.65pm的光。如果使用由 GalnNAsSb系材料構(gòu)成的元件,則在波長為1.7 3.0pm的范圍內(nèi), 可以將噪聲抑制為較低,得到鮮明的圖像。作為其原因之一,可以認 為是由于GalnNAsSb系材料與InP共格。
在本發(fā)明涉及的攝像系統(tǒng)中,優(yōu)選照明光學系統(tǒng)包含無影燈反 射鏡,其將從照明光源部射出的照明光反射而向觀察對象照射。在該 情況下,適于例如對位于手術(shù)區(qū)域中的觀察對象進行攝像。
在本發(fā)明涉及的攝像系統(tǒng)中,優(yōu)選照明光學系統(tǒng)包含照明用光 纖,其將從照明光源部射出的照明光向觀察對象進行導波,攝像光學 系統(tǒng)包含攝像用光纖,其將由觀察對象產(chǎn)生的物體光向攝像部進行導 波,照明用光纖及攝像用光纖設置于內(nèi)窺鏡內(nèi)。在該情況下,適于例 如對血管內(nèi)壁進行攝像。
優(yōu)選本發(fā)明涉及的攝像系統(tǒng)還具有光學濾光器,其配置于照明 光源部和觀察對象之間,使從照明光源部射出的照明光中規(guī)定波長的 光透過。在該情況下,可以將所需波長的光選擇性地照射在觀察對象 上。另外,優(yōu)選本發(fā)明涉及的攝像系統(tǒng)還具有光學濾光器,其配置于 觀察對象和攝像部之間,使由觀察對象產(chǎn)生的物體光中規(guī)定波長的光 透過。在該情況下,攝像部可以選擇性地接收所需波長的光。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明,可以提供適用于醫(yī)療的攝像系統(tǒng)。
圖1是第1實施方式涉及的攝像系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示變形例涉及的照明光源部10的結(jié)構(gòu)圖。 圖3是表示變形例涉及的照明光源部10的結(jié)構(gòu)圖。 圖4是第2實施方式涉及的攝像系統(tǒng)2的結(jié)構(gòu)圖。
符號的說明
1、 2…攝像系統(tǒng),10…照明光源部,11…脈沖激光光源,12… 光纖,20…照明光學系統(tǒng),21a、 21b…照明用光纖,22a、 22b…反射 鏡,23a、 23b…無影燈反射鏡,24a、 24b…透鏡、25…反射鏡,30". 攝像光學系統(tǒng),31…攝像用光纖,34…透鏡,40…攝像部,50…顯示 部,60…內(nèi)窺鏡,90…觀察對象,91…關(guān)心區(qū)域,92…切開部,93… 血液,95…關(guān)心區(qū)域,96…血液,100、 100a、 100b…光學濾光器。
具體實施例方式
下面,參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式詳細地進行說明。此 夕卜,在
中對相同或同種要素標注相同的標號,省略重復的說 明。
(第1實施方式) 首先,對本發(fā)明涉及的攝像系統(tǒng)的第1實施方式進行說明。圖1 是第1實施方式涉及的攝像系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)圖。該圖所示的攝像系統(tǒng)1 具有照明光源部10、照明光學系統(tǒng)20、攝像光學系統(tǒng)30、攝像部40 以及顯示部50。攝像系統(tǒng)1適用于觀察手術(shù)對象即觀察對象90的關(guān) 心區(qū)域91。
照明光源部IO用于射出具有近紅外波長的照明光,作為一個例 子,其包含脈沖激光光源11及高非線性光纖12。脈沖激光光源11 射出功率為10 100mW且波長為1.55pm的脈沖光。該輸出的脈沖光 與光纖12的HE11模式耦合。光纖12在脈沖光的波長下具有20[W"km'1](優(yōu)選為30[W"km"])的非線性系數(shù)y,具有絕對值小于 或等于0.03[ps/nm"km]的波長色散斜率。其結(jié)果,通過光纖12中的 非線性光學效應而使脈沖光的頻譜擴展,由光纖12產(chǎn)生作為超連續(xù) 光(SC光)而熟知的寬頻光。優(yōu)選該SC光在波長范圍0.9pm 3.0^im, 更優(yōu)選在波長范圍1.2pm 1.8^im中,具有大于或等于1^W/nm的頻 譜密度的光功率。光纖12將SC光作為照明光輸出。
此外,作為照明光可以使用下述幾種激光器獲得,即發(fā)光波 長位于0.9 1.1pm或1.3pm、或1.5 1.7pm的激光二極管;發(fā)光波 長為1.06pm的Nd:YAG激光器和摻Y(jié)b光纖激光器;發(fā)光波長為 1.55nm的摻Er光纖激光器;或由上述激光器的激光迸行激勵的拉曼 激光器等。但是,在激光的功率集中在特定波長的情況下,由于當觀 察對象90具有與該波長一致的吸收線時,存在使觀察對象90發(fā)熱的 風險,因此優(yōu)選使用如SC光那樣頻譜擴展后的照明光。
照明光源IO也可以包含例如激光二極管(LD) 、 LED、高亮度 發(fā)光二極管(SLD)等光源。在該情況下,可以使照明光源部10廉 價,可以使照明光源部IO的結(jié)構(gòu)簡單。照明光源部IO也可以是例如 射出下述光的LED,該光在波長為1.2 1.4nm或1.5 1.9pm的范圍 內(nèi)具有峰值波長,峰值的半高寬大于或等于5nm。照明光源部10也 可以是例如在波長為1.2 1.4pm或1.5 1.9pm的范圍內(nèi)具有峰值波 長的激光二極管。
優(yōu)選照明光源部10包含由InGaAs系材料、Extended-InGaAs或 GalnNAsSb系材料構(gòu)成的發(fā)光元件。如果使用由InGaAs系材料構(gòu)成 的發(fā)光元件,則可以射出波長小于1.7pm的光。如果使用由 Extended-InGaAs系材料構(gòu)成的發(fā)光元件,則可以射出波長大于或等 于1.7nm而小于或等于2.65pm的光。對于Extended-InGaAs系材料, 在例如IPRM (InP & Related Material) 2003中詳細地進行了說明。 可以在InP基板上生長出多個InAsP階梯層(step layer),在InAsP 緩沖層上生長出Extended-InGaAs層。
例如,在使用激光光源作為光源的情況下,優(yōu)選照明光源IO包 含相干性降低單元,其使從激光二極管射出的激光的相干性降低。在
該情況下,由于可以抑制激光的斑紋及干涉的發(fā)生,因此可以獲得噪 聲低的信號。由此,可以得到高精度的圖像數(shù)據(jù)。作為相干性降低單 元,例如,可以舉出積分球、擴散板等。另外,還具有通過使用多個 光源部進行多重照射而實現(xiàn)低相干化的方法。照明光源部IO也可以 包含光調(diào)制器,其對從激光二極管射出的激光進行高速調(diào)制。在該情 況下,作為攝像部40則使用僅可以檢測比高速調(diào)制后的激光速度低
的激光的部件,可以通過將由該攝像部40檢測出的信號進行時間平
均而使相干性降低。
另外,優(yōu)選照明光包含波長落在0.9pm l.l^n范圍內(nèi)的光,攝 像部40為由硅構(gòu)成的CCD。由硅構(gòu)成的CCD價格低,在波長小于 或等于l.lpm的波段中具有攝像靈敏度。另外,在波長小于或等于 l.lpm的波段中,還可以通過使用波長為0.9nm l.lpm這樣的長波 長的光,使散射減弱,同時提高觀察深度。
圖2 (A) 圖2 (C)及圖3是表示變形例涉及的照明光源部 IO的結(jié)構(gòu)圖。如圖2(A)所示,照明光源部IO也可以包含例如LED 102、以及與LED 102光學結(jié)合的波長可變?yōu)V光器104。在該情況下, 可以低成本且簡便地使從LED 102射出的光的波段改變?yōu)橐?guī)定波段 (例如1.2 1.3pm或1.6 1.8pm)。也可以取代波長可變?yōu)V光器104, 而使用使規(guī)定波段(例如波長為1.2 1.3)im)的光透過的波長固定 濾光器。此外,也可以取代波長可變?yōu)V光器104,而使用能夠?qū)⒅行?波長互不相同的3種波長同時取出的濾光器104a(參照圖3)。為了 取出3種波長,濾光器104a可以是將帶通濾光器級聯(lián)連接而構(gòu)成, 也可以是將低通濾光器和高通濾光器組合而成。在濾光器104a為波 長可變?yōu)V光器的情況下,可以在將所取出的3種波長的中心波長之間 的間隔固定的狀態(tài)下使中心波長值偏移,也可以使各自的中心波長獨 立地移動。通過將這樣劃分的3種波長分別分配給可見的3原色 (RGB),在利用可見區(qū)域的圖像進行顯示的情況下,可以根據(jù)顏色 的差異直接分辨3種波長。
如圖2 (B)所示,照明光源部10也可以包含例如波長可變激 光二極譽106。作為波長可變激光二極管106可以使用例如外部諧振
器型激光二極管。在該情況下,由于從波長可變激光二極管106射出 具有高功率的多個波長的光,因此對于多個波長的任何一個都可以以
高SN比獲得信號。從波長可變激光二極管106射出的光的波長位于 規(guī)定波段(例如1.2 1.3pm或1.6 1.8pm)。另外,波長可變激光 二極管106也可以包含激光二極管、以及對該激光二極管的溫度進行 調(diào)整的溫度調(diào)整裝置。如果激光二極管的溫度變化,則從該激光二極 管射出的光的波長通常會偏移數(shù)nm。
如圖2 (C)所示,照明光源部10也可以包含多個激光二極 管08,它們分別射出多個波長的激光;以及光合成部IIO,其將從 多個激光二極管108射出的多個激光進行合成。在該情況下,由于從 照明光源部IO射出的照明光具有多個波長,因此可以得到與該多個 波長分別對應的多個圖像數(shù)據(jù)。通過使用該多個圖像數(shù)據(jù),可以使觀 察對象90的攝像精度提高。作為光合成部110,例如可以舉出WDM 耦合器、光合波器等。從多個激光二極管108分別射出波長互不相同 (例如,(1)波長1.2nm、波長1.3jim和波長1.6pm的組合,(2) 波長1.3pm、波長1.6nm和波長1.8pm的組合)的激光。此外,照明 光源部IO也可以不包含光合成部110。在該情況下,從多個激光二 極管108射出的多個激光經(jīng)由多個光纖分別獨立地照射在觀察對象 90上。特別地,優(yōu)選射出波長互不相同的激光的激光二極管108 (也 可以取代激光二極管108而使用頻帶窄的LED或SLD)并列配置三 臺。在該情況下,與圖3所示的照明光源部IO相同地,通過將3種 波長分配給可見的三原色(RGB),在以可見區(qū)域的圖像進行顯示的情 況下,可以根據(jù)顏色的差異直接分辨3種波長。
再次參照圖1。照明光學系統(tǒng)20用于將從照明光源部IO射出的 照明光向觀察對象卯照射,其包含照明用光纖21a、21b、反射鏡22a、 22b、以及無影燈反射鏡23a、 23b。照明用光纖21a、 21b也可以是 與高非線性光纖12相同的高非線性光纖。在該情況下,則不需要高 非線性光纖12。從照明光源部IO射出的照明光,輸入至照明用光纖 21a、 21b各自的入射端并被導波而從出射端輸出。從一側(cè)的照明用 光纖21a的出射端輸出的照明光,由反射鏡22a反射,再由無影燈反
射鏡23a反射,向觀察對象90的手術(shù)區(qū)域照射。另外,從另一側(cè)的 照明用光纖21b的出射端輸出的照明光,由反射鏡22b反射,再由無 影燈反射鏡23b反射,向觀察對象90的手術(shù)區(qū)域照射。作為無影燈 反射鏡23a、 23b,可以使用眾所周知的手術(shù)用無影燈。另外,優(yōu)選 照明光學系統(tǒng)20還具有現(xiàn)有的可見照明光源,其輸出其他照明用的 可見光,使現(xiàn)有無影燈的可見照明和本實施方式的照明光共用反射 鏡,這樣,使用者可以以與通常的肉眼觀察相同的自然的感覺進行血 液透視觀察。
對于位于手術(shù)區(qū)域的觀察對象90,要進行觀察的臟器等關(guān)心區(qū) 域(ROI: region of interest) 91存在于切開部92內(nèi),但是,該關(guān)心 區(qū)域91由血液93覆蓋。血液中主要的光吸收體為水及血紅蛋白,而 從照明光源部10射出并經(jīng)過照明光學系統(tǒng)20而照射的照明光,波長 為0.9pm 1.3pm或1.5pm 1.8pm,因此能夠良好地透過上述光吸收 體。其結(jié)果,照明光可以透過血液93而對關(guān)心區(qū)域91進行照明,由 觀察對象90的關(guān)心區(qū)域91反射、散射或折射的照明光透過血液93, 作為物體光再次射出。
攝像光學系統(tǒng)30將照射至觀察對象90上并被散射、反射或折 射的照明光,作為物體光向攝像部40引導,在攝像部40的攝像面上 形成關(guān)心區(qū)域91的像。攝像部40在近紅外波段具有攝像靈敏度,其 接收由攝像光學系統(tǒng)30引導來的物體光,對觀察對象90的關(guān)心區(qū)域 91進行攝像。優(yōu)選攝像部40特別是在波長0.9pm l.^m具有高靈 敏度,優(yōu)選包含由InGaAs系材料、Extended-InGaAs或GalnNAsSb 系材料構(gòu)成的2維攝像元件。如果使用由InGaAs系材料構(gòu)成的2維 攝像元件,則可以接收波長小于1.7pm的光。如果使用由 Extended-InGaAs系材料構(gòu)成的2維攝像元件,則可以接收波長大于 或等于1.7pm而小于或等于2.65pm的光。
在攝像部40和觀察對象90之間,根據(jù)需要也可以配置光學濾 光器100。光學濾光器100使由觀察對象90產(chǎn)生的物體光中規(guī)定波 長的光透過。這樣,攝像部40可以選擇性地接收所需波長的光。優(yōu) 選光學濾光器100的透射波段是可變的??梢詫诟鞑ǘ味鴮С鲇^ 察對象90的不同信息。另外,優(yōu)選光學濾光器IOO使多個規(guī)定波長
的光通過。作為光學濾光器IOO,可以使用例如光柵。此外,在照明 光源部IO和觀察對象90之間,也可以配置與光學濾光器100相同的 光學濾光器100a、 100b。在該情況下,由于光學濾光器100a、 100b 使從照明光源部IO射出的照射光中的規(guī)定波長的光透過,因此可以 選擇性地將所需波長的光向觀察對象90照射。優(yōu)選將光學濾光器 100、 100a、 100b用于照明光或物體光為SC光的情況。但是,在照 明光是從LED射出的情況下,也可以使用光學濾光器100、 100a、 100b。
攝像部40利用導線51將攝像得到的觀察對象90的關(guān)心區(qū)域91 的圖像數(shù)據(jù)向顯示部50發(fā)送。然后,由顯示部50顯示觀察對象90 的關(guān)心區(qū)域91的圖像。由此,使用者可以在顯示部50上觀察通過肉 眼或可見光攝像無法觀察的血液93下的關(guān)心區(qū)域91。
(第2實施方式)
下面,對本發(fā)明涉及的攝像系統(tǒng)的第2實施方式進行說明。圖4 是第2實施方式涉及的攝像系統(tǒng)2的結(jié)構(gòu)圖。該圖所示的攝像系統(tǒng)2 具有照明光源部10、照明光學系統(tǒng)20、攝像光學系統(tǒng)30、攝像部40 以及顯示部50,適用于對觀察對象卯的血管94的內(nèi)壁進行觀察。
如果與第1實施方式的情況進行比較,則本第2實施方式涉及 的攝像系統(tǒng)2在下述方面與第1實施方式不同,即攝像光學系統(tǒng) 30包含將物體光向攝像部40導波的攝像用光纖31;照明用光纖21a、 21b及攝像用光纖31設置于內(nèi)窺鏡60內(nèi);以及在照明用光纖21a、 21b及攝像用光纖31各自的前端設有透鏡24a、24b、34及反射鏡25。
在內(nèi)窺鏡60的前端,從照明用光纖21a、 21b的出射端輸出的 照明光由透鏡24a, 24b聚光,由反射鏡25以直角反射而向觀察對象 90照射。內(nèi)窺鏡60是在觀察對象90的血管94中使用的血管內(nèi)窺鏡。 在插入血管94內(nèi)的內(nèi)窺鏡60的前端部分處,由于透鏡24a、 24b、 內(nèi)窺鏡60及血管94各自的軸線互相平行,因此從透鏡24a、 24b射 出的照明光由反射鏡25以約90。進行反射而照向血管94的內(nèi)壁的關(guān)
心區(qū)域95。
血管94內(nèi)充滿血液96,但是如第1實施方式所述,照明光透過 血液96而對關(guān)心區(qū)域95進行照明,由關(guān)心區(qū)域95產(chǎn)生的物體光也 透過血液96。來自關(guān)心區(qū)域95的物體光經(jīng)由反射鏡25及透鏡34, 在傳像束光纖即攝像用光纖31的端面上成像。攝像用光纖31將關(guān)心 區(qū)域95的圖像傳送至攝像部40的攝像面。與第1實施方式相同地, 在本第2實施方式中,攝像部40也利用導線51將攝像得到的觀察對 象90的關(guān)心區(qū)域91的圖像數(shù)據(jù)向顯示部50發(fā)送。然后,由顯示部 50對觀察對象90的關(guān)心區(qū)域95的圖像進行顯示。此外,在攝像系 統(tǒng)2中,也可以在攝像用光纖31的途中配置光學濾光器100。
權(quán)利要求
1.一種攝像系統(tǒng),其適用于對血液中的觀察對象進行攝像,其具有照明光源部,其射出具有近紅外波長的照明光;照明光學系統(tǒng),其將從前述照明光源部射出的照明光向觀察對象照射;攝像光學系統(tǒng),其對由前述照明光學系統(tǒng)向前述觀察對象照射并被散射、反射或折射的照明光進行引導,作為物體光;以及攝像部,其在近紅外波段具有攝像靈敏度,接收由前述攝像光學系統(tǒng)引導來的物體光,對前述觀察對象進行攝像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng),前述照明光源部射出的照 明光,包含波長落在0.9pm 1.3^im或1.5pm 1.8^n范圍內(nèi)的光。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng),前述照明光源部射出的照 明光包含波長落在0.9pm l.l^im范圍內(nèi)的光,前述攝像部包含由硅構(gòu)成的CCD。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像系統(tǒng),前述照明光源部包含 脈沖激光光源,其輸出脈沖光;以及光纖,其使從該脈沖激光光源輸出的脈沖光與HE11模式耦合, 利用非線性光學效應對前述脈沖光的頻譜進行擴展并作為前述照明 光輸出。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng),前述照明光源部及前述攝 像部中的至少一個,包含由InGaAs系材料構(gòu)成的元件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng),前述照明光源部及前述攝 像部中的至少一個,包含由Extended-InGaAs系材料構(gòu)成的元件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng),前述照明光源部及前述攝像部中的至少一個,包含由GalnNAsSb系材料構(gòu)成的元件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的攝像系統(tǒng),前述攝像部 為2維攝像元件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng),前述照明光學系統(tǒng)包含無 影燈反射鏡,其將從前述照明光源部射出的照明光反射而向前述觀察 對象照射。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng),前述照明光學系統(tǒng)包含照明用光纖,其將從前述照明光源部射 出的照明光向前述觀察對象進行導波,前述攝像光學系統(tǒng)包含攝像用光纖,其將由前述觀察對象產(chǎn)生 的物體光向前述攝像部進行導波,前述照明用光纖及前述攝像用光纖設置于內(nèi)窺鏡內(nèi)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像系統(tǒng),其還具有光學濾光器,該 光學濾光器配置于前述照明光源部和前述觀察對象之間,使從前述照 明光源部射出的照明光中規(guī)定波長的光透過。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng),其還具有光學濾光器,該 光學濾光器配置于前述觀察對象和前述攝像部之間,使由前述觀察對 象產(chǎn)生的物體光中規(guī)定波長的光透過。
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝像系統(tǒng)(1),其具有照明光源部(10),其射出具有近紅外波長的照明光;照明光學系統(tǒng)(20),其將從照明光源部(10)射出的照明光向觀察對象(90)照射;攝像光學系統(tǒng)(30),其對由照明光學系統(tǒng)(20)向觀察對象(90)照射并被散射、反射或折射的照明光進行引導,作為物體光;以及攝像部(40),其在近紅外波段具有攝像靈敏度,接收由攝像光學系統(tǒng)(30)引導來的物體光,對觀察對象(90)進行攝像,攝像部(40)接收透過水及血紅蛋白后的物體光。
文檔編號A61B19/00GK101360460SQ20068005138
公開日2009年2月4日 申請日期2006年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月20日
發(fā)明者大西正志, 奧野俊明, 巖崎孝, 長谷川健美 申請人:住友電氣工業(yè)株式會社