專利名稱：致動器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的致動器系統(tǒng)，本發(fā) 明還涉及一種確保致動器系統(tǒng)中的至少一個致動器不會產(chǎn)生超過最大 容許力的力的方法。
背景技術(shù)：
為了方便，本發(fā)明基于例如在Okin的DE 19950689中公開的患 者升降機(jī)進(jìn)行描述。該患者升降機(jī)包括設(shè)有輪的框架，該框架具有可 繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的懸臂。用于患者的提升吊索可固定在懸臂端部?；?者的升降通過安裝在框架上并與懸臂連接的線性致動器進(jìn)行。安全要 求(標(biāo)準(zhǔn)EN1531)規(guī)定，患者升降機(jī)不得提升超過規(guī)定最大載荷的 1.5倍的重量。
為了以簡單的方式在成本和結(jié)構(gòu)方面滿足該要求，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)在電 能消耗和載荷之間存在著直接關(guān)系。因此通常設(shè)置電能切斷電路，其 切斷對應(yīng)于最大規(guī)定載荷的1.5倍的電能。該極限值是由制造商預(yù)設(shè) 的，并且之后不能被改變或者很難改變。但是，問題是，存在提升給 定栽荷所需的電能的較大擴(kuò)展，這就意味著實際上患者升降機(jī)能夠提 升遠(yuǎn)大于容許載荷的重量。難以通過可行的方式限制電能的擴(kuò)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種致動器系統(tǒng)，通過該致動器系統(tǒng)可以以 簡單的方式確保不會超過容許栽荷。
根據(jù)本發(fā)明，該目的是通過構(gòu)造如權(quán)利要求1所述的致動器系統(tǒng) 實現(xiàn)的。由于電能限制電路中的最大容許電能的閾值可以由系統(tǒng)中的 外部鍵來改變，因此在致動器系統(tǒng)用于期望的應(yīng)用中時，可以以簡單的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)致動器系統(tǒng)加載有最大容許載荷時，可以通過簡 單的方式相應(yīng)地改變電能閾值，從而確保致動器系統(tǒng)不能抬升超過容 許載荷的重量。用于記錄最大電能的鍵可以是普通控制器上的可鎖定 的鍵，但是為了安全起見，優(yōu)選釆用設(shè)計成特別適于該目的的控制器。 本發(fā)明的另 一方面涉及一種確保致動器系統(tǒng)中的至少 一個致動器 不能產(chǎn)生超過最大容許力的力的方法，該最大容許力由電能限制電路 中的電能閾值確定，其中，致動器被加載直到其產(chǎn)生最大容許力，相 應(yīng)的電能被記錄并且作為閾值輸入電能限制電路。為了安全起見，優(yōu)
選釆用特別適于該目的的手持機(jī)(handset),其在電能限制電路中的 閾值被確定時暫時連接。該閾值不能通過普通的手持機(jī)改變，從而確 保不會不適當(dāng)?shù)馗淖冮撝怠?br>

下面將參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述，其中 圖1示出了從側(cè)面看的患者升降機(jī)； 圖2示出了系統(tǒng)的整體示意圖；以及 圖3示出了手持機(jī)的示意圖。
具體實施例方式
圖1所示的患者升降機(jī)包括設(shè)有輪的框架1。懸臂2 —端固定到 框架l上，并且可繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。用于提升患者的吊鉤3固定在懸 臂2的另一端上。該懸臂可通過例如EP531247B1或者EP647799 Bl 中限定的類型的線性致動器4來升將，該致動器一端固定到框架上， 另一端固定到懸臂上?？刂葡?安裝在框架上，其包含用于操作致動 器的控制單元和可充電電池。手持機(jī)6連接到控制單元上，用于操縱 懸臂。
圖2示出了系統(tǒng)的整體示意圖，其中微處理器7位于控制箱5中 并與手持機(jī)6相連。圖2還示出了位于致動器4中的DC馬達(dá)4a，其 旋轉(zhuǎn)方向通過連接到微處理器7上的H電橋12控制。實際電能強(qiáng)度通過測量電阻8進(jìn)行測量，該電能強(qiáng)度通過微處理器7記錄并被存儲 在存儲器例如閃存或者EPROM存儲器中。圖3示出了特定的手持機(jī) 的示意圖，其具有學(xué)習(xí)鍵9和用于升降懸臂的兩個鍵10、 11。學(xué)習(xí)鍵 9連接到用于提升懸臂的通道上。
為了啟動該系統(tǒng)，普通的手持機(jī)被專用的手持機(jī)代替，其具有學(xué) 習(xí)鍵9，由此可以啟動控制箱中的微處理器。在這之前，致動器和控 制箱已經(jīng)安裝在相關(guān)的患者升降機(jī)上，并且最大容許載荷設(shè)置在患者 升降機(jī)的懸臂上。當(dāng)這點被確保時，操作手持機(jī)上的學(xué)習(xí)鍵，使致動 器向外運(yùn)行整個沖程長度。當(dāng)學(xué)習(xí)鍵被壓下時，內(nèi)部電路持續(xù)測量引 到致動器上以提升給定載荷的實際電能。在完成運(yùn)行后，微處理器中 的最大測量電能強(qiáng)度被存儲并且由此被定義為電能限制電路中的最大 容許電能的閾值。如果致動器由于存在超過容許載荷的載荷而引出更 大的電能，引到致動器上的電能被切斷。如果以后患者提升機(jī)的致動 器或者控制箱被更換，則重復(fù)學(xué)習(xí)功能，以確保根據(jù)所安裝的系統(tǒng)實 現(xiàn)電能切斷。為了安全起見，不能存儲超過10A的切斷電能。
在示例性實施方式中，用于改變和記錄最大容率電能的閾值的鍵 設(shè)置在手持機(jī)上，但是這不是絕對必要的，該鍵也可以設(shè)置在例如控 制箱上。
因此，本發(fā)明的思想是，可以后來在給定的致動器系統(tǒng)上簡單地 調(diào)節(jié)切斷極限值。根據(jù)本發(fā)明，可以后來通過簡單和容易的方式借助 于鍵調(diào)節(jié)切斷極限值，從而其適于應(yīng)用于結(jié)合該致動器系統(tǒng)的給定應(yīng) 用中。
權(quán)利要求
1. 一種優(yōu)選用于患者升降機(jī)的致動器系統(tǒng)，其包括至少一個由電動機(jī)驅(qū)動的致動器(4)、電源、具有電能限制電路的控制單元以及具有多個鍵(9、10、11)的至少一個手持機(jī)(6)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括用于改變和存儲所述電能限制電路中的最大容許電能的閾值的裝置，并且所述改變可以通過優(yōu)選設(shè)置在所述手持機(jī)上的鍵(9)進(jìn)行。
2. 如權(quán)利要求1所述的致動器系統(tǒng)，其特征在于，所述手持機(jī)除 了包括普通鍵(IO、 ll)之外，還具有用于改變電能閾值的專用鍵(9)。
3. —種確保致動器系統(tǒng)中的至少一個致動器(4)不能產(chǎn)生超過 最大容許力的力的方法，所述最大容許力由電能限制電路中的電能閾 值確定，其特征在于，所述致動器(4)被加栽直到其產(chǎn)生最大容許力， 相應(yīng)的電能被記錄并且作為閾值輸入所述電能限制電路。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述電能限制電路中 的閾值的記錄和存儲通過特別適用該目的的手持機(jī)進(jìn)行。
全文摘要
一種優(yōu)選用于患者升降機(jī)的致動器系統(tǒng)，包括至少一個由電動機(jī)驅(qū)動的致動器(4)、具有電能限制電路的控制單元以及具有多個鍵的至少一個手持機(jī)。致動器系統(tǒng)被布置成使得電能限制電路中的最大容許電能的閾值可以被改變，這種改變可以通過手持機(jī)上的鍵(9)進(jìn)行。這樣，可隨后容易地通過手持機(jī)上的鍵安全地調(diào)節(jié)切斷極限值，從而使切斷極限值適于結(jié)合有致動器系統(tǒng)的實際應(yīng)用。為了安全起見，優(yōu)選采用用于改變閾值的單獨(dú)的手持機(jī)。
文檔編號A61G7/10GK101304717SQ200680041851
公開日2008年11月12日 申請日期2006年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月9日
發(fā)明者J·C·巴斯特霍爾姆 申請人:利納克有限公司