專利名稱：可折疊的座位升降式輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有可升降的座位部的可折疊的座位升降式輪椅。
技術(shù)背景為了減輕使用者上下輪椅時的負(fù)擔(dān)，提出了一種具有可以升降座位部裝置的可折疊的座位升降式輪椅(參照例如下述專利文獻(xiàn)1， 2)。這種輪椅構(gòu)成為用前后相對設(shè)置的折疊用X形連桿裝置連接左右側(cè) 架，用升降用連桿裝置將座位部與座位部左右的側(cè)架連接，在前后的X形連 桿的各交叉部的樞銷之間架設(shè)支承部件，在座位部和支承部件之間安裝升降 座位部的伸縮裝置。另外，通過利用前后的折疊用X形連桿裝置，以鉸鏈及 X形連桿的交叉部為支點，座部的左右端部及X形連桿的端部向左右方向內(nèi) 側(cè)轉(zhuǎn)動，使輪椅可以在左右方向折疊。專利文獻(xiàn)l:(日本)實用新型注冊第3068541號說明書 專利文獻(xiàn)2:(日本)特開2002-126008號公報然而，現(xiàn)有的輪椅構(gòu)成為當(dāng)折疊該輪椅時，座部的左右端部及X形連 桿的上端部的轉(zhuǎn)動軌跡不同，在設(shè)計上成為不能折疊輪掎的結(jié)構(gòu)。于是，現(xiàn) 有的輪椅通過在座部或伸縮裝置的各連接上設(shè)置間隔，刻意使其產(chǎn)生松動， 通過設(shè)置該松動解決輪椅不能折疊的設(shè)計上的問題。因此，現(xiàn)有的輪椅因受 到該松動的影響，在行走中或升降座部時，不僅存在連接部件之間相互抵接 而發(fā)生沖撞聲音的不良現(xiàn)象，而且在進(jìn)行折疊動作時難以順利地折疊該輪 椅。另外，在現(xiàn)有的輪椅中，連桿裝置中的一端設(shè)置在安裝于伸縮裝置的桿 上端部的基板的上端部，并且，連桿裝置中的另一端則安裝在座部的端部， 由此連桿裝置構(gòu)成為在左右方向轉(zhuǎn)動自如。即，現(xiàn)有的輪椅具有連桿裝置和 座部之間的間隔必然地變成窄的結(jié)構(gòu)。為此，由于使用者的重量，使用者就 座時其臀部通過座面直接碰到翼，因此如果長時間就座，就存在導(dǎo)致臀部疼痛的可能。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述課題的存在而提出的，其目的是提供一種可以順利地 折疊的座位升降式輪椅。本發(fā)明的可折疊的座位升降式輪椅，具有配置于機架、使用者能夠就 座的座位部；可折疊地保持所述座位部的座位保持部；經(jīng)由所述座位保持部 升降所述座位部的升降單元；以及相對所述機架的前后方向設(shè)置并在左右方 向可以折疊所述機架的一對X形連桿；其特征在于所述座位保持部具有左 右一對翼，該翼的一端通過軸支承在所述升降單元的上部，另一端分別安裝 在所述座位部的左右端部，并且以所述軸為支點在左右方向轉(zhuǎn)動自如地;故保 持；所述軸和所述X形連桿的交叉部配置為在上下左右方向幾乎一致；在所 述可折疊的座位升降式輪椅的折疊動作中，以所述翼的一端為支點其另一端 在左右方向轉(zhuǎn)動，同時，這些端部以所述X形連桿的交叉部為支點在左右方 向轉(zhuǎn)動而折疊可折疊的座位升降式輪椅。另外，本發(fā)明的可折疊的座位升降式輪椅中，所述翼至少可以配置在所 述升降單元的前后之中的任一 方。本發(fā)明的其他可折疊的座位升降式輪椅，具有配置于機架、使用者可 就座的座位部；可折疊地保持所述座位部的座位保持部；經(jīng)由所述座位保持 部升降所述座位部的升降單元；以及相對所述機架的前后方向設(shè)置并在左右 方向可以折疊所述機架的一對X形連桿；其特征在于所述座位保持部具有 左右一對翼，該左右一對翼與在所述升降單元的上部左右設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸鉸鏈 連接，并且以所述轉(zhuǎn)動軸為支點在左右方向轉(zhuǎn)動自如地被保持；所述翼具有 與所述轉(zhuǎn)動軸鉸鏈連接的內(nèi)側(cè)支承部件、與座位部的端部連接的外側(cè)支承部件、在所述內(nèi)側(cè)支承部件和外側(cè)支承部件之間配置并且使所述外側(cè)支承部件 在上下方向可以轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)部，以及限制所述外側(cè)支承部件的轉(zhuǎn)動范圍的轉(zhuǎn) 動限制部件；在可折疊的座位升降式輪椅的折疊動作中，所述翼經(jīng)由所述關(guān) 節(jié)部彎曲的同時，所述座位部的端部以所述轉(zhuǎn)動軸為支點在左右方向轉(zhuǎn)動， 并且，該端部以所述X形連桿的交叉部為支點在左右方向轉(zhuǎn)動而折疊所述可 折疊的座位升降式輪椅。另外，本發(fā)明的其他可折疊的座位升降式輪椅可以構(gòu)成為所述轉(zhuǎn)動限制部件成對設(shè)置在所述內(nèi)側(cè)支承部件的上部和下部，在所述內(nèi)側(cè)支承部件上部支承部件的下部設(shè)置的轉(zhuǎn)動限制部件構(gòu)成為當(dāng)所述座位升降式輪椅處于未 折疊的使用狀態(tài)時，通過與外側(cè)支承部件接觸來實現(xiàn)所述外側(cè)支承部件的穩(wěn) 定的固定保持。上述本發(fā)明的可折疊的座位升降式輪椅可以構(gòu)成為，所述座位部通過樞 軸安裝在所述機架，并通過所述升降單元的伸縮動作以所述樞軸為支點轉(zhuǎn)動。另外，本發(fā)明的可折疊的座位升降式輪椅可以具有由短臂和長臂構(gòu)成的 連桿機構(gòu)，其中，短臂可轉(zhuǎn)動地軸支承在所述座位部和機架，長臂可轉(zhuǎn)動地 軸支承在所述座位部和機架。而且，本發(fā)明的可折疊的座位升降式輪椅可以為，所述升降單元的驅(qū)動 部配置在所述輪持的左右之中的任一側(cè)，驅(qū)動該驅(qū)動部的電池配置在與該驅(qū) 動部不同的一側(cè)。根據(jù)本發(fā)明的可折疊的座位升降式輪椅，在折疊輪椅時，由于X形連桿 的上端部和座位部的端部的轉(zhuǎn)動軌跡具有規(guī)定的間隔且保持一致，因此不會 對關(guān)聯(lián)部件施加多余的負(fù)荷，可以順利地折疊輪椅。另外，根據(jù)本發(fā)明的可折疊的座位升降式輪椅，例如可以根據(jù)現(xiàn)有的具 有X形連桿的輪椅的該X形連桿的寬度組裝升降單元。而且，根據(jù)本發(fā)明的可折疊的座位升降式輪椅，在折疊輪椅時，即使x 形連桿的上端部和座位部的端部的轉(zhuǎn)動軌跡不同，由于關(guān)節(jié)部可以吸收對關(guān) 聯(lián)部件施加的多余的負(fù)荷，因此可以順利地折疊輪椅。另外，根據(jù)本發(fā)明的可折疊的座位升降式輪椅，由于座位部通過升降單 元的伸縮動作可以成為前傾狀態(tài)，因此使用者可以方便地從輪椅下來，減輕 使用者的負(fù)擔(dān)。而且，根據(jù)本發(fā)明的可折疊的座位升降式輪椅，由于座位部通過升降單 元的伸縮動作既向前突出又成為前傾狀態(tài)，因此使用者從輪椅下來時，看護(hù) 者可以方便地使使用者從輪椅下來，減輕看護(hù)者的負(fù)擔(dān)。另外，使用者可以 方便地從輪椅下來，減輕使用者的負(fù)擔(dān)。另外，根據(jù)本發(fā)明能夠容易穩(wěn)定輪椅重量的平衡。


圖1A是座位升降式輪椅的結(jié)構(gòu)圖，表示座位下降時的結(jié)構(gòu)； 圖1B是座位升降式輪椅的結(jié)構(gòu)圖，表示座位上升時的結(jié)構(gòu)； 圖2A是表示圖1A和圖1B所示的輪椅的折疊動作的圖，特別表示折疊 動作前的背面圖；圖2B是表示圖1A和圖1B所示的輪椅的折疊動作的圖，特別表示折疊 動作后的背面圖；圖3是表示其他實施例的座位保持部的放大圖； 圖4是表示其他實施例的座位部附近的放大圖； 圖5是表示其他實施例的座位部附近的放大圓；圖6A是表示其他實施例的輪椅的折疊動作的圖，特別表示折疊動作前 的背面圖；圖6B是表示其他實施例的輪椅的折疊動作的圖，特別表示折疊動作后 的背面圖。 .附圖標(biāo)記說明1， 2 側(cè)架；3 腳輪；4 車輪；5 機架；6 前部支柱；7 后部支 柱；7a 上部件；7b 下部件；8 上部連接部件；9 下部連接部件；10 扶 手桿；10a扶手；12 腳踏板；13 連接部；14 看護(hù)用把手；15 靠背； 15a 座位；18 座面支岸d干；19 支岸義部件；20 座位部；21 座面座位 桿；22 座位部件；24 樞軸；25 X形連桿裝置；26， 27 X形連桿；30， 30a 座位保持部；31 連接銷；32， 65 翼；40 升降單元；41 樞銷； 42 保持部件；43 伸縮裝置；43a連桿；45 基體；46 連接銷；47 杠 桿；48導(dǎo)槽；49支承部件；50制動裝置；51 制動杠桿；52臂；52a 壓接部；53 短臂；54 長臂；55 連桿機構(gòu)部；62 轉(zhuǎn)動軸；65 翼；66 關(guān)節(jié)部；67 內(nèi)側(cè)支岸義部件；68 外側(cè)支承部件；69， 69a 轉(zhuǎn)動限制部件； 100， 100a專侖才*。
具體實施方式
下面，參照

用于實施本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。以下的實施方式 并不限定各權(quán)利要求的發(fā)明，而且在實施方式中說明的所有特征組合對于本發(fā)明的解決方案來說未必是必要手段。本實施方式的4侖牙奪100具有經(jīng)由樞軸24安裝在才幾架5的座位部20; 令使用者可就座地保持所述座位部20，并且可以折疊所述座位部20的座位 保持部30;經(jīng)由所述座位保持部30并且以所述樞軸24為支點使座位部20 的后部在上下方向轉(zhuǎn)動的同時，使其升降的升降單元40;以及相對所述機架 5的前后方向設(shè)置并且在左右方向可以折疊所述機架5的一對X形連桿26, 27。本實施方式的4侖椅100構(gòu)成為在折疊時，X形連桿26， 27以其交叉 部為支點分別向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動的同時，座位部20的左右端部分別邊上升邊向內(nèi) 側(cè)轉(zhuǎn)動。于是，該輪椅IOO可以在左右方向(寬度方向)折疊。此時，本實 施方式的輪椅100構(gòu)成為折疊時的X形連桿26, 27的上端部的轉(zhuǎn)動軌跡 和座位部20的兩側(cè)端部的轉(zhuǎn)動軌跡，在保持規(guī)定間隔的狀態(tài)下一致。由此， 本實施方式的輪椅IOO在折疊動作中，關(guān)聯(lián)部件彼此不會施加多余的負(fù)荷， 可以順利地進(jìn)行折疊。如圖1A至圖2B所示，本實施方式的輪椅IOO具有由左右一對的側(cè)架1, 2構(gòu)成的機架5，在各側(cè)架1， 2的外側(cè)，在前后分別安裝腳輪3和車輪4。各側(cè)架1， 2的構(gòu)成為具有在前方和后方向大致垂直方向延伸配置的 前部支柱6和后郜支柱7;將所述前部支柱6和后部支柱7在前后方向連接 的上部連一妻部件8和下部連接部件9;從所述后部支柱7的上部向上部連接 部件8的前方上部彎曲并連接的扶手臂(肘掛(t7 —厶)10。在扶手臂10 安裝有扶手10a，在前部支柱6的下端部安裝有腳踏板12。后部支柱7是上 部件7a和下部件7b經(jīng)由連接部13連接而成，在該連接部13，所述上部件 7a如圖1A和圖1B中的箭頭所示向后方彎曲形成。另外，上部件7a的上端 部彎曲形成，在其端部安裝有用于看護(hù)者把持的看護(hù)用把手14。在左右側(cè)架 1, 2的后部支柱7的上部架設(shè)有座位(〉一卜)15a，該座位15a起靠背15 的作用。另外，如圖2A所示，沿著上部連接部件8的內(nèi)側(cè)配置有從下方支 承座位部20的左右兩端部的座面支承桿18。該座面支承桿18由安裝在上部 連接部件8的支承部件19從下方支承。另外，如圖1A和圖1B所示，本實施方式的輪椅IOO設(shè)有用于制動車 輪4轉(zhuǎn)動的制動裝置50。制動裝置50特別用于輪椅100的停放，例如在車 輪4前方的右側(cè)側(cè)架2的側(cè)面，用未圖示的螺絲等固定件安裝。制動裝置50具有使用者操作的制動杠桿51、經(jīng)由連桿機構(gòu)(未圖示)連接的臂(7 —厶)52、通過其臂52的轉(zhuǎn)動按壓車輪4的壓接部52a。制動 杠桿可傾倒地直立安裝，伴隨該制動杠桿51的傾倒動作壓接部52a按壓車 輪4的外周面而鎖住車輪4的旋轉(zhuǎn)。另外，通過幾乎垂直立起(將制動杠桿 51從傾倒的狀態(tài)恢復(fù)到原來的位置)制動杠桿51,壓接部52a從車輪4避 讓而解除鎖住狀態(tài)。另外，左右側(cè)架1， 2經(jīng)由前后的折疊用X形連桿裝置在座位部20的 下方連接，如圖2B所示，可以在左右方向折疊。如圖2A所示，前后的折疊用X形連桿裝置25分別具有X形連捍2t)， 27。各X形連桿26, 27的下端部分別轉(zhuǎn)動自如地安裝在側(cè)架1, 2的下部連 接部件9，前后的X形連桿26， 27的上端部轉(zhuǎn)動自如地安裝在座面支承桿 18。另外，如圖2A所示，如果將X形連桿26， 27向左右方向打開，左右 的座面支承桿18分別沿著左右側(cè)架1, 2在上部連接部件8停止并保持可就 座的狀態(tài)。而且，如圖2B所示，如果將X形連桿26, 27向左右方向合攏， 左右的座面支承桿18向上方抬起，兩側(cè)架l， 2向左右方向相互合攏。座位部20具有配置在左右兩側(cè)的座面座位桿21和架設(shè)在左右座面座 位桿21之間的柔軟的座位部件22，該座面座位桿21配置在所述座面支承桿 18的上部。另外，.如圖1A和圖1B所示，所述座面座位桿21在前方經(jīng)由樞 軸24軸支承在所述側(cè)架1 ， 2。另外，在座位部20的下方，具有座位保持部30和升降單元40，其中， 座位保持部30將該座位部20保持為使用者可就座，并且使座位部20在左 右方向可以折疊；升降單元40經(jīng)由該座位保持部30使座位部20上下升降。如圖1A至圖2B所示，座位保持部30中，兩個翼32左右對稱地以大 致V字狀通過樞軸安裝，該兩個翼32的一端以作為軸起作用的連接銷31 相互連接，而另一端安裝在座面座位桿21。于是，該兩個翼32以連接銷31 為支點在左右方向可以轉(zhuǎn)動。另外，升降單元40具有保持部件42和伸縮裝置43，其中，保持部件 42架設(shè)在X形連桿26, 27的各交叉部的樞銷41之間；伸縮裝置43與該保 持部件42的底板進(jìn)行銷結(jié)合，并且在前后方向可搖動地被保持。伸縮裝置 43具體是電動執(zhí)行機構(gòu)，具有桿43a、保持該桿43a的未圖示的氣缸部、 以及使桿43a伸縮的電動機等驅(qū)動部。伸縮裝置43利用驅(qū)動部的動作使桿43a在氣缸部內(nèi)作往復(fù)運動，由此伸縮裝置43的全長伸縮。覆蓋桿43a上部 的基體45通過銷結(jié)合，安裝在伸縮裝置43的桿43a。另外，如圖1A和圖2A所示，在本實施方式使用的電動執(zhí)行機構(gòu)中， 驅(qū)動部配置在電動執(zhí)行機構(gòu)本體的下端部左側(cè)，電動#1行機構(gòu)本體的全長L 約為230mm,桿43a伸縮的行程約為100~120mm,與現(xiàn)有的電動執(zhí)行機構(gòu) 相比，電動執(zhí)行機構(gòu)本體全長L短，為小型。通過將這樣小型的電動執(zhí)行機 構(gòu)用于輪椅座位部的升降，可以適用于地面到座位部20的高度為40cm級別 的低地面用輪椅。另外，如圖1A和圖1B所示，在該基體45的前后，通過連接銷31安 裝有兩個翼32。該翼32可以至少在基體45的前方或后方的任一方設(shè)置。例 如，在基體45的前方安裝有翼32，如果在前后配置的X形連桿裝置25的 寬度窄的情況下，可以考慮到伴隨伸縮裝置43的桿43a的上升，該桿43a 與翼32干擾，但是在這樣的情況下，如圖3所示，通過僅在基體45的后方 安裝翼32可以解決。關(guān)于用于確保強度的翼32的結(jié)構(gòu)(例如，粗細(xì)或材質(zhì))， 適當(dāng)選用優(yōu)選的結(jié)構(gòu)即可。如圖2B所示，伴隨翼32的轉(zhuǎn)動動作，座位部件22/人展開的狀態(tài)折疊 成大致V字狀。另外，如圖1A所示，如果伸縮裝置43處于縮短狀態(tài)，座 位部20就下降到和上部連接部件8大致相同高度的位置，如圖1B所示，如 果伸縮裝置43處于伸長狀態(tài)，座位部20的后方就上升到大致扶手10a程度 的高度位置，所述座位部20向前方稍微傾斜。如圖1A至圖2B所示，連接銷31安裝為在高度(上下)方向和左右方 向與X形26, 27的交叉部一致。其結(jié)果，在輪椅100的折疊動作中，座面 支承桿18和座面座位桿21的轉(zhuǎn)動軌跡具有規(guī)定的間隔并且一致。由此，在 輪椅100的折疊動作中，關(guān)聯(lián)部件彼此之間不會施加多余的負(fù)荷，可以順利 地折疊該輪椅。另外，連接銷31和X形連桿26， 27的交叉部優(yōu)選完全一致， 但在容許的范圍內(nèi)存在稍微的誤差也不成問題。另外，如圖2A所示，在后側(cè)的X形連桿26, 27的前端左右對稱地通 過樞軸安裝兩個杠桿47,該兩個杠桿47的前端彼此用連接銷46連接，連接 銷46卡合的導(dǎo)槽48形成為在保持部件42的上下方向延伸。兩個杠桿47形成為長度相同，并且配置在后側(cè)的X形連桿裝置25和 保持部件42之間。這樣，兩個杠桿47的一端彼此用連接銷46可轉(zhuǎn)動地連接，各自的另一端與后側(cè)的X形連桿26， 27通過銷結(jié)合并且左右對稱地配 置。連接銷46向保持部件42的內(nèi)部突出，在導(dǎo)槽48可滑動地嵌入有未圖 示的突出部。另外，在X形連桿26， 27的上方，從該X形連桿26， 27的 上方向大致水平方向延伸的支承部件49可轉(zhuǎn)動地分別安裝在側(cè)架1, 2。由此，在輪椅100被折疊、X形連桿26， 27向縱向合攏時，由于連接 銷46從導(dǎo)槽48的上端部向下端部邊滑動邊下降，因此保持部件42和伸縮 裝置43不會向左右任一方傾斜，保持垂直而立的狀態(tài)。另外，在輪椅100的靠背15的左側(cè)，配置有驅(qū)動升降單元40的驅(qū)動部 的電池(未圖示)。這是因為本實施方式的輪椅100的驅(qū)動部(無附圖標(biāo)記) 配置在下方右側(cè)。另外，當(dāng)驅(qū)動部配置在左側(cè)時，電池配置在靠背15的右 側(cè)。這樣，輪椅100中，相對升降單元的驅(qū)動部的配置位置(左右任一方)， 電池配置在與該驅(qū)動部不同的一側(cè)。于是，特別地，通過將有重量的驅(qū)動部 和電池配置在相互不同的左右位置，可以穩(wěn)定輪椅100的重量平衡。另外，如圖4所示，輪椅100也可以具有由短臂53和長臂54構(gòu)成的升 降用的連桿^/L構(gòu)部55，該短臂53和該長臂54相對座面座位桿21和座面支 承桿18在前后可轉(zhuǎn)動地連接，并且具有大致L字狀。短臂53的一端可轉(zhuǎn)動 地軸支承安裝在座面座位桿21的中央左右端部,而另一端可轉(zhuǎn)動地軸支承 安裝在座面支承桿18的前后左右端部。另外，長臂54的一端可轉(zhuǎn)動地軸支 承安裝在座面座位桿21的后方左右端部，另一端可轉(zhuǎn)動地軸支承安裝在座 面座位桿18的中央左右端部。這樣，通過伸縮裝置43的伸縮，短臂53和 長臂54分別以座面支承桿18的軸為支點轉(zhuǎn)動，如圖4中雙點劃線所示，座 位部20向前方突'出的同時，該座位部20的后部上升，可以^吏座位部20成 為前傾狀態(tài)。因此，使用者從輪椅下來時，由于可以使該使用者向輪椅100 的前方移動，因此，看護(hù)者可以方便地使該使用者從輪椅IOO下來，減輕該 看護(hù)者的負(fù)擔(dān)。另外，使用者自行從輪椅100下來時，由于座位部20向前 方突出，因此下來方便且可以減輕使用者的負(fù)擔(dān)。另外，如圖5所示，輪椅100可以構(gòu)成為將伸縮裝置43的上端部固 定在基體45,同時，將下端部固定在保持部件42,通過該伸縮裝置43的伸 縮，使座面座位桿21維持水平狀態(tài)，并且進(jìn)行上下升降。此時，座面座位 桿21由在基體45的前后方向設(shè)置的翼32支承。在這樣的情況下，考慮到座面座位桿21的前方強度不足，雖未圖示，也可以安裝伸縮自如地支承該座面座位桿21前方的支承部件，伴隨該伸縮
裝置43的伸縮使支承部件伸縮并支承座面座位桿21。另外，也可以將相對 于座面座位桿21的翼32的安裝位置變更為座面座位桿21的中央附近。
接著，關(guān)于座位保持部的其他實施方式，參照附圖6A和圖6B進(jìn)行說 明。另外，在圖6A和圖6B中，對于與圖1A和圖1B表示的輪椅相同部分 使用相同標(biāo)記，省略其說明。
本實施方式的座位保持部30a具有翼，該翼的一端經(jīng)由安裝在設(shè)置于基 體45左右的轉(zhuǎn)動軸62的鉸鏈連接，另 一端可轉(zhuǎn)動地安裝在座面座位桿21。 該翼65具有鉸鏈連接在轉(zhuǎn)動軸62的內(nèi)側(cè)支承部件67、與座面座位桿21 連接的外側(cè)支承部件68、以及在該支承部件67, 68之間配置并且使外側(cè)支 承部件68在上下方向可轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)部66，通過該關(guān)節(jié)部66，外側(cè)支承部件 68形成為相對內(nèi)側(cè)支承部件67彎曲。于是，當(dāng)折疊輪椅100a時，座面座位 桿21成為以該轉(zhuǎn)動軸62為支點向左右方向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動。
另外，在關(guān)節(jié)部66的上部和下部，分別在左右安裝有一對轉(zhuǎn)動限制部 件69, 69a，該一對轉(zhuǎn)動限制部件69， 69a限制外側(cè)支承部件68的轉(zhuǎn)動范圍 的同時，通過支承外側(cè)支承部件68來實現(xiàn)外側(cè)支承部件68的穩(wěn)定的固定保 持。在關(guān)節(jié)部66的上部設(shè)置的轉(zhuǎn)動限制部件69，其一端安裝在內(nèi)側(cè)支承部 件67的上部，而另一端以至少超過關(guān)節(jié)部66向外側(cè)延伸配置的方式安裝。 該轉(zhuǎn)動限制部件69的另 一端側(cè)的下側(cè)限制外側(cè)支承部件68向內(nèi)側(cè)方向的轉(zhuǎn) 動范圍。
另外，在關(guān)節(jié)部66的下部設(shè)置的轉(zhuǎn)動限制部件69a，其一端安裝在內(nèi) 側(cè)支承部件67的下部，而另一端以至少超過關(guān)節(jié)部66向外側(cè)延伸配置的方 式安裝。而且，如圖6A所示，轉(zhuǎn)動限制部件69a構(gòu)成為當(dāng)輪椅100a處于 未折疊的使用狀態(tài)時與外側(cè)支承部件68接觸，實現(xiàn)使用輪椅100a時的外側(cè) 支承部件68的穩(wěn)定的固定保持。另外，關(guān)于轉(zhuǎn)動限制部件69a,在另一端側(cè) 的上側(cè)形成有錐面，通過該錐面可以實現(xiàn)外側(cè)支承部件68的穩(wěn)定的固定保 持。
另外， 一對轉(zhuǎn)動限制部件69, 69a均通過焊接固定可靠地固定在內(nèi)側(cè)支 承部件67，并且輔助翼65的穩(wěn)定的動作。
這樣構(gòu)成的輪椅100a在折疊動作中，翼65經(jīng)由所述關(guān)節(jié)部66彎曲的 同時，座位部20的端部以所述轉(zhuǎn)動軸為支點向左右方向轉(zhuǎn)動，并且該端部以所述X形連桿26， 27的交叉部為支點向左右方向轉(zhuǎn)動而折疊。
于是，在折疊時，即使座面座位桿21和座面支承桿18的轉(zhuǎn)動軌跡不同，
由于該關(guān)節(jié)部66吸收因輪椅100a的折疊動作而產(chǎn)生的部件彼此之間的扭轉(zhuǎn)
或扭曲等負(fù)荷，因此可以順利進(jìn)行輪椅100a的折疊。
下面，關(guān)于圖1A至圖2B表示的輪椅的作用進(jìn)行說明。 —一關(guān)于上下輪椅
如圖1A至圖2B所示，如果縮短伸縮裝置43而降低座位部20，由于座 面座位桿21置于座面支承桿18之上，因此座位部20保持為就座位置。
另外，如果伸長伸縮裝置43并且經(jīng)由座位保持部30使座位部20上升， 座位部20的后部以樞軸24為支點上升，座位部20呈前傾狀態(tài)。
由于這樣可以使座位部20呈前傾狀態(tài)，因此使用者方便地上下輪椅。
_一關(guān)于輪椅的折疊動作
在折疊輪椅時，使座位部稍微抬上后，如圖2B所示，將左右側(cè)架l， 2 向內(nèi)側(cè)相互合攏。由此，X形連桿26， 27的端部以交叉部為支點向內(nèi)側(cè)折 疊，座面支承桿18上升。伴隨該座面支承桿18的上升，座面座位桿21上 升的同時，翼32以連接銷31為支點向內(nèi)側(cè)折疊。
此時，由于座面支承桿18和座面座位桿21的轉(zhuǎn)動軌跡具有規(guī)定間隔并 且一致，因此折疊時，在相關(guān)部件彼此之間不會施加多余的負(fù)菏，可以順刊 地折疊輪椅。
另外，本發(fā)明并不限定于上述事實方式，例如圖1A和圖1B的輪椅也 可以構(gòu)成為具有如圖4所示的連桿機構(gòu)。另外，在上述各實施方式中，杠桿 和導(dǎo)槽在后側(cè)的X形連桿安裝，但也可以在前側(cè)安裝。
權(quán)利要求
1. 一種可折疊的座位升降式輪椅，具有配置于機架、使用者能夠就座的座位部；可折疊地保持所述座位部的座位保持部；經(jīng)由所述座位保持部升降所述座位部的升降單元；以及相對所述機架的前后方向設(shè)置并在左右方向可折疊所述機架的一對X形連桿；該可折疊的座位升降式輪椅的特征在于所述座位保持部具有左右一對翼，該翼的一端通過軸支承在所述升降單元的上部，另一端分別安裝在所述座位部的左右端部，并且以所述軸為支點在左右方向轉(zhuǎn)動自如地被保持；所述軸和所述X形連桿的交叉部配置為在上下左右方向幾乎一致；在所述座位升降式輪椅的折疊動作中，以所述翼的一端為支點其另一端在左右方向轉(zhuǎn)動，同時，這些端部以所述X形連桿的交叉部為支點在左右方向轉(zhuǎn)動而折疊所述可折疊的座位升降式輪椅。
2. 如權(quán)利要求1所述的可折疊的座位升降式輪椅，其特征在于所述 翼至少配置在所述升降單元的前后之中的任一方。
3. —種可折疊的座位升降式輪椅，具有 配置于機架、使用者可就座的座位部； 可折疊地保持所述座位部的座位保持部； 經(jīng)由所述座位保持部升降所述座位部的升降單元；以及 相對所述機架的前后方向設(shè)置并在左右方向可以折疊所述機架的一對X形連桿；該可折疊的座位升降式輪椅的特征在于所述座位保持部具有左右一對翼，該一對翼與在所述升降單元的上部左 右設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸鉸鏈連接，并且，以所述轉(zhuǎn)動軸為支點在左右方向轉(zhuǎn)動自如 地被保持；所述翼具有與所述轉(zhuǎn)動軸鉸鏈連接的內(nèi)側(cè)支承部件、 與所述座位部的端部連接的外側(cè)支承部件、在所述內(nèi)側(cè)支承部件和外側(cè)支承部件之間配置并且使所述外側(cè)支承部 件在上下方向可以轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)部、限制所述外側(cè)支承部件的轉(zhuǎn)動范圍的轉(zhuǎn)動限制部件；在所述可折疊的座位升降式輪椅的折疊動作中，所述翼經(jīng)由所述關(guān)節(jié)部 彎曲的同時、所述座位部的端部以所述轉(zhuǎn)動軸為支點在左右方向轉(zhuǎn)動，并且， 該端部以所述X形連桿的交叉部為支點在左右方向轉(zhuǎn)動而折疊所述可折疊 的座位升降式輪椅。
4. 如權(quán)利要求3所述的可折疊的座位升降式輪椅，其特征在于 所述轉(zhuǎn)動限制部件成對設(shè)置在所述內(nèi)側(cè)支承部件的上部和下部； 在所述內(nèi)側(cè)支承部件上部設(shè)置的轉(zhuǎn)動限制部件限制所述外側(cè)支承部件向內(nèi)側(cè)方向的轉(zhuǎn)動范圍；在所述內(nèi)側(cè)支承部件下部設(shè)置的轉(zhuǎn)動限制部件構(gòu)成為當(dāng)所述座位升降 式輪椅處于未折疊的使用狀態(tài)時，通過與外側(cè)支承部件接觸來實現(xiàn)所述外側(cè) 支承部件的穩(wěn)定的固定保持。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的可折疊的座位升降式輪椅，其特 征在于所述座位部經(jīng)由樞軸安裝在所述機架，并且通過所述升降單元的伸縮動 作以所述樞軸為支點轉(zhuǎn)動。
6. 如權(quán)利要求1至4中的任一項所述的可折疊的座位升降式輪椅，其 特征在于具有由短臂和長臂構(gòu)成的連桿機構(gòu)，其中，短臂可轉(zhuǎn)動地軸支承在所述 座位部和機架，長臂可轉(zhuǎn)動地軸支承在所述座位部和機架。
7. 如權(quán)利要求1至4中的任一項所述的可折疊的座位升降式輪椅，其 特征在于所述升降單元的驅(qū)動部配置在所述輪椅的左右之中的任一側(cè)； 驅(qū)動該驅(qū)動部的電池配置在與該驅(qū)動部不同的一側(cè)。
全文摘要
一種可折疊的座位升降式輪椅(100)，具有配置于機架(5)、使用者可就座的座位部(20)；可折疊地保持所述座位部(20)的座位保持部(30)；經(jīng)由所述座位保持部(30)升降所述座位部(20)的升降單元(40)；以及相對所述機架(5)的前后方向設(shè)置并在左右方向可以折疊所述機架(5)的一對X形連桿(25)。該可折疊的座位升降式輪椅(100)構(gòu)成為在折疊所述座位升降式輪椅(100)時，所述座位部(20)的兩端部和X形連桿(25)的上端部的轉(zhuǎn)動軌跡具有規(guī)定的間隔并且?guī)缀醣３忠恢隆Ｍㄟ^這樣的結(jié)構(gòu)，可以順利地折疊可折疊的座位升降式輪椅(100)。
文檔編號A61G5/00GK101287435SQ20068003811
公開日2008年10月15日 申請日期2006年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月14日
發(fā)明者東藤雅春, 加瀬岡治, 森隆治 申請人:利優(yōu)比株式會社;日進(jìn)醫(yī)療器股份有限公司