專利名稱：超聲波治療裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種例如在外科手術(shù)等手術(shù)中用于凝固、切開 生物體組織的超聲波治療裝置。
背景技術(shù)：
通常，在打開患者的腹部實(shí)施外科手術(shù)時(shí)、利用內(nèi)窺鏡實(shí) 施外科手術(shù)時(shí)，可使用超聲波治療裝置來作為凝固、切開生物 體組織的裝置。該超聲波治療裝置具有發(fā)出超聲波振動的超聲 波振子、構(gòu)成處理部的超聲波探頭。于是，使由超聲波振子發(fā) 出的超聲波振動增幅并將其傳遞至超聲波探頭，利用該超聲波 振動來凝固、切開生物體組織。作為超聲波治療裝置所采用的超聲波振子，公知有螺栓緊固朗之萬型振子構(gòu)造(例如，參照美國專利第6068647號說明 書(專利文獻(xiàn)l))、磁致伸縮型振子構(gòu)造(例如，參照美國專 利第6214017號說明書(專利文獻(xiàn)2))。螺栓緊固朗之萬型振子 構(gòu)造是交替層疊壓電元件及電極、并將該層疊體緊固配置在喇 叭(horn)與襯板之間的構(gòu)造。磁致伸縮型振子構(gòu)造是以線圏 巻繞磁致伸縮材料而成的構(gòu)造。但是，近來，作為人工肌肉的備選原料，考慮使用被稱作 感應(yīng)彈性體的電場響應(yīng)性高分子材料、即硅樹脂、丙烯酸系樹 脂、等電致伸縮高分子部件。例如，參照日經(jīng)科學(xué)2004年2月 號56頁~ 65頁(非專利文獻(xiàn)l )、電子學(xué)實(shí)裝技術(shù)2002.1( vol.18 No.l)32頁~ 38頁(非專利文獻(xiàn)2)、以及成形加工vo1.16 No.lO 2004 631頁~ 637頁(非專利文獻(xiàn)3)。電致伸縮高分子部件在 其兩表面形成薄膜電極。于是，在對電極之間施加電壓時(shí)，進(jìn)行 一 表面?zhèn)仁湛s而另 一 表面?zhèn)壬煺沟膭幼?。在使用這樣的電致 伸縮高分子部件的驅(qū)動器中，通過周期性地對其電極之間施加 電壓，使電致伸縮高分子部件伸縮而產(chǎn)生期望的驅(qū)動力。作為利用這樣的電致伸縮高分子部件的驅(qū)動器的使用例，研究了將其應(yīng)用于假手、假腿、可觸摸(haptic)和感知的柔 軟的皮膚、可診斷血液等的泵等的人工器官、醫(yī)療器材等(例 如，參照上述非專利文獻(xiàn)3)。在上述以往構(gòu)造的超聲波治療裝置中，以往通常使用的超 聲波振子所采用的壓電元件、磁致伸縮材料的伸縮率為1%左 右。因此存在這樣的問題在增大超聲波振子的振幅而提高處 理能力時(shí)，超聲波振子變大。因此，上述超聲波治療裝置難以 實(shí)現(xiàn)在使用內(nèi)窺鏡進(jìn)行治療的過程中所期望的小型化，例如插 入到設(shè)置于內(nèi)窺鏡插入部的通道中以供進(jìn)行期望處理的程度的 小型化。另外，對于電致伸縮高分子部件，公知可獲得100%的伸縮 率。但是，例如，在將利用電致伸縮高分子部件的驅(qū)動器應(yīng)用 于治療器材等的情況下，并不是只要實(shí)現(xiàn)小型化至適合進(jìn)行治 療的程度即可，而是期望在實(shí)現(xiàn)小型化的基礎(chǔ)之上，將其與其 他的構(gòu)成零件有機(jī)結(jié)合而實(shí)現(xiàn)高可靠性的穩(wěn)定的動作控制。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明即是鑒于上述情況而作出的，其目的在于提供一種 結(jié)構(gòu)簡單、且可謀求促進(jìn)小型化的超聲波治療裝置。本發(fā)明一個(gè)技術(shù)方案的超聲波治療裝置包括進(jìn)行超聲波振 動而對治療部位進(jìn)4于處理的處理部、和驅(qū)動上述處理部的驅(qū)動 部件，其中，上述驅(qū)動部件包括驅(qū)動器和電源部件；上述驅(qū)動 器包括驅(qū)動器主體和至少一對電極，該驅(qū)動器主體由電致伸縮高分子部件形成，該至少一對電極以相互分離開而絕緣的狀態(tài) 配設(shè)于上述驅(qū)動器主體上，在對上述電極之間施加電壓時(shí)，上述驅(qū)動器驅(qū)動上述電致伸縮高分子部件而使其伸縮；上述電源上述驅(qū)動器對上述電致伸縮高分子部件的伸縮驅(qū)動相連動地進(jìn) 行超聲波^振動而對上述治療部位進(jìn)4于處理。優(yōu)選為，上述處理部具有刀具(blade)，該刀具接合于上 述驅(qū)動器，與上述驅(qū)動器進(jìn)行的伸縮驅(qū)動相連動地進(jìn)行超聲波 振動而對上述治療部位進(jìn)行處理；上述電源對上述驅(qū)動器的上 述電才及之間供鄉(xiāng)合交流電壓。優(yōu)選為，上述驅(qū)動器包括由電致伸縮高分子部件形成的驅(qū) 動器主體、配設(shè)于上述驅(qū)動器主體一端部的正電極、和配設(shè)于 上述驅(qū)動器主體另 一端部的負(fù)電極。優(yōu)選為，在上述驅(qū)動器主體的內(nèi)部，以使多個(gè)正極內(nèi)部電 極及多個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極呈與上述驅(qū)動器主體的中心線方向大致 平行地延伸設(shè)置、且大致相互平行地并列設(shè)置的狀態(tài)，埋設(shè)有 上述多個(gè)正極內(nèi)部電極及上述多個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極，上述多個(gè)正 極內(nèi)部電極各自的一端部連接于上述正電極，上述多個(gè)負(fù)極內(nèi) 部電極各自的一端部連接于上述負(fù)電極，上述多個(gè)正極內(nèi)部電 極與上述多個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極相互間具有身見定間隔地交替地對置 設(shè)置。優(yōu)選為，上述驅(qū)動器包括由長方體形狀的電致伸縮高分子 部件形成的驅(qū)動器主體、配設(shè)于上述驅(qū)動器主體的上述長方體 形狀的 一側(cè)面的正電極、和配設(shè)于上述驅(qū)動器主體的上述長方 體形狀的另 一側(cè)面的負(fù)電極。優(yōu)選為，在上述驅(qū)動器主體的內(nèi)部，以使多個(gè)正極內(nèi)部電 極及多個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極呈大致平行于與上述驅(qū)動器主體的中心線正交的方向地延伸設(shè)置、且大致相互平行地并列設(shè)置的狀態(tài)， 埋設(shè)有上述多個(gè)正才及內(nèi)部電極及上述多個(gè)負(fù)才及內(nèi)部電極，上述 多個(gè)正極內(nèi)部電極各自的一端部連接于上述正電極，上述多個(gè) 負(fù)極內(nèi)部電極各自的一端部連接于上述負(fù)電極，上述多個(gè)正極 內(nèi)部電極與上述多個(gè)負(fù)才及內(nèi)部電極相互間具有身見定間隔地交替 地對置設(shè)置。優(yōu)選為，上述驅(qū)動器包括由圓筒形的電致伸縮高分子部件 形成的驅(qū)動器主體、和分別配設(shè)于上述驅(qū)動器主體的上述圓筒 形的外周面與內(nèi)周面的 一對電極。優(yōu)選為，在上述驅(qū)動器主體的上述圓筒形的外周面配設(shè)有 正電極，在上述驅(qū)動器主體的上述圓筒形的內(nèi)周面配設(shè)有負(fù)電 極。優(yōu)選為，上述處理部包括支承上述驅(qū)動器的固定桿；上述 驅(qū)動器包括接合構(gòu)造體，該接合構(gòu)造體具有至少2片膜狀的電 致伸縮高分子部件，上述電致伸縮高分子部件在其一面形成有 正電極，在其另一面形成有負(fù)電極，該接合構(gòu)造體是將上述2 片膜狀的電致伸縮高分子部件以彼此的負(fù)電極重疊的狀態(tài)接合 而成的；上述接合構(gòu)造體以蝸旋狀巻繞在上述固定桿上而形成 上述驅(qū)動器。本發(fā)明另一技術(shù)方案的超聲波治療裝置包括插入部、處理 部和驅(qū)動部件；上述插入部包括前端部及基端部，被插入到內(nèi) 窺鏡的通道內(nèi)；上述處理部配設(shè)于上述插入部的上述前端部， 進(jìn)行超聲波振動而對治療部位進(jìn)行處理；上述驅(qū)動部件驅(qū)動上 述處理部；上述超聲波治療裝置在上述內(nèi)窺鏡的觀察視野內(nèi)利 用上述處理部的超聲波振動對上述治療部位進(jìn)行處理；其中， 上述插入部包括外鞘，該外鞘具有撓性，包括前端部及基端部， 且在該外鞘的上述前端部連結(jié)有上述處理部；在上述外鞘的上述基端部配設(shè)有操作上述處理部的操作部；上述驅(qū)動部件包括驅(qū)動器和電源部件；上述驅(qū)動器包括驅(qū)動器主體和至少 一 對電 極，該驅(qū)動器主體由電致伸縮高分子部件形成，該至少一對電 極以相互分離開而絕緣的狀態(tài)配設(shè)于上述驅(qū)動器主體上，在對 上述電極之間施加電壓時(shí)，上述驅(qū)動器驅(qū)動上述電致伸縮高分 子部件而使其伸縮；上述電源部件對上述驅(qū)動器的上述各電極 之間供給電壓；上述處理部具有刀具，該刀具接合于上述驅(qū)動 器，與上述驅(qū)動器進(jìn)行的伸縮驅(qū)動相連動地進(jìn)行超聲波振動而 對上述治療部位進(jìn)行處理。優(yōu)選為，上述處理部包括筒狀刀具，該刀具包括前端部及 基端部，且上述刀具在上述前端部具有與上述刀具的內(nèi)腔連通 的吸引孔；上述外鞘包括吸引管，該吸引管配設(shè)于上述外鞘的 內(nèi)部，包括前端部及基端部，上述吸引管的上述前端部連通于 上述刀具的內(nèi)腔，上述吸引管的上述基端部自上述操作部延伸 到外部、并連接于吸引泵。優(yōu)選為，上述處理部包括筒狀刀具、前端罩構(gòu)件、鉗子片、 鉗子驅(qū)動部、操作線和手柄；上述刀具包括前端部及基端部， 且內(nèi)置有上述驅(qū)動部件；上述前端罩構(gòu)件包括前端部及基端部， 上述基端部連結(jié)于上述外鞘的上述前端部；上述鉗子片以可轉(zhuǎn) 動的方式連結(jié)于上述前端罩構(gòu)件，且以可相對于上述刀具開閉 的方式被支承在上述前端罩構(gòu)件上；上述鉗子驅(qū)動部可驅(qū)動上 述鉗子片而使其相對于上述刀具開閉；上述操作線包括前端部 及基端部，以可沿上述外鞘的中心線方向移動的方式設(shè)置于上 述外鞘的內(nèi)部，操作上述鉗子驅(qū)動部；上述手柄設(shè)置于上述操 作部，利用上述操作線驅(qū)動上述鉗子驅(qū)動部，驅(qū)動上述鉗子片 而使其相對于上述刀具開閉。采用上述構(gòu)造，驅(qū)動器在其電極之間被施加電壓時(shí)，電致伸縮高分子部件的與電極相對應(yīng)的一個(gè)方向收縮，與該一個(gè)方向正交的另 一個(gè)方向以數(shù)10% ~數(shù)100%的伸縮率伸展，從而與來自電源部件的電壓周期同步地被伸縮驅(qū)動，使處理部進(jìn)行超 聲波振動。由此，可以使處理部以較大的振幅進(jìn)行超聲波振動， 可以使用小型的驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)具有高處理能力的處理部，從而 可以謀求裝置的小型化。


圖l是剖開本發(fā)明第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的一部 分而表示的主要部分的概略構(gòu)造圖。圖2是表示第1實(shí)施方式的超聲波治療裝置的驅(qū)動器與刀 具的立體圖。圖3是圖2的驅(qū)動器與刀具的縱剖視圖。圖4是表示第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的驅(qū)動器與電 源的關(guān)系的概略構(gòu)造圖。圖5A是為了說明第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的驅(qū)動器 模型而表示的其主要部分的概略構(gòu)造圖。圖5B是為了說明第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的驅(qū)動器 模型的動作原理而表示的其主要部分的概略構(gòu)造圖。圖6是表示圖5B的驅(qū)動器模型的電場E與伸縮的關(guān)系的特 性圖。圖7是表示在第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的驅(qū)動器及 外鞘上包覆了樹脂管的狀態(tài)的縱剖視圖。圖8是表示在第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的驅(qū)動器上 包覆了樹脂管的狀態(tài)的縱剖視圖。圖9是表示以在將第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置插入到 內(nèi)窺鏡插入部的通道內(nèi)的狀態(tài)下安裝有該超聲波治療裝置的狀態(tài)的概略構(gòu)造圖。圖IO是放大表示將第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的刀 具、第1及第2套體、外鞘插入到內(nèi)窺鏡插入部的通道內(nèi)的狀態(tài) 的縱剖碎見圖。圖ll是表示第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的驅(qū)動器的第 1變形例的主要部分的概略構(gòu)造圖。圖12是表示第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的驅(qū)動器的第2變形例的分解立體圖。圖13是表示第2變形例的驅(qū)動器的安裝狀態(tài)的橫剖視圖。 圖14是表示第2變形例的驅(qū)動器與推壓構(gòu)件的安裝例子的主要部分的立體圖。圖15是表示第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的驅(qū)動器的第3變形例的主要部分的概略構(gòu)造圖。圖16是表示第3變形例的驅(qū)動器的縱剖視圖。圖17是表示第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的驅(qū)動器的第4變形例的立體圖。圖18是表示第4變形例的驅(qū)動器的縱剖視圖。圖19是表示本發(fā)明第2實(shí)施方式的超聲波吸引裝置的主要部分的概略構(gòu)造圖。圖20是表示第2實(shí)施方式的超聲波吸引裝置的驅(qū)動器的縱剖視圖。圖21是表示第2實(shí)施方式的超聲波吸引裝置的驅(qū)動器的橫剖視圖。圖22是表示在第2實(shí)施方式的超聲波吸引裝置的驅(qū)動器與 外鞘的外周面包覆了保護(hù)用樹脂管的狀態(tài)的縱剖視圖。圖23是表示第2實(shí)施方式的超聲波吸引裝置的變形例的主 要部分的縱剖視圖。圖24是表示本發(fā)明第3實(shí)施方式的超聲波凝固切開裝置的 主要部分的概略構(gòu)造圖。圖25是表示第3實(shí)施方式的超聲波凝固切開裝置的主要部 分的縱剖視圖。圖26是用于說明第3實(shí)施方式的超聲波凝固切開裝置的刀 具與驅(qū)動器的配置關(guān)系的分解立體圖。圖2 7是表示在第3實(shí)施方式的超聲波凝固切開裝置的驅(qū)動 器上包覆了樹脂管的狀態(tài)的主要部分的縱剖視圖。圖28A是表示第3實(shí)施方式的超聲波凝固切開裝置的驅(qū)動 器的初始位置的說明圖。圖28B是表示第3實(shí)施方式的超聲波凝固切開裝置的驅(qū)動 器的動作狀態(tài)的說明圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。 第l實(shí)施方式圖1~圖10表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式。圖l表示與內(nèi)窺鏡 401 (參照圖9)并用的超聲波治療裝置l的主要部分的概略構(gòu)造。圖9表示內(nèi)窺鏡401的概略構(gòu)造。內(nèi)窺鏡401具有可插入到 體內(nèi)的細(xì)長的插入部402、和與該插入部402的基端部連結(jié)的才乘 作部403。插入部402具有細(xì)長的撓性管部404、基端部與該撓 性管部404的前端部連結(jié)的彎曲部405、和基端部與該彎曲部 405的前端部連結(jié)的前端硬性部406。彎曲部405可自筆直延伸 的通常直線狀態(tài)彎曲操作為彎曲形狀。如圖10所示，在前端硬 性部406的前端面配設(shè)有未圖示的照明光學(xué)系統(tǒng)的照明透鏡、 觀察光學(xué)系統(tǒng)的物鏡407、處理器具貫穿通道408的前端開口部408a和未圖示的送氣送水用噴嘴等。在前端硬性部406中在物鏡407的后方固定有CCD等攝像 元件409及其連接電路板等。另外，也可以替代攝像元件409 而固定未圖示的導(dǎo)像光纖(image guide fiber )的前端部，內(nèi) 窺鏡401不限定于電子式內(nèi)窺鏡而也可以是光纖式內(nèi)窺鏡。而 且，在前端硬性部406中還固定有處理器具貫穿通道408的前端 部、與送氣送水用噴嘴連接的送氣管、以及送水管的前端部等。在操作部403中配設(shè)有由手術(shù)操作人員把持的把持部410。 通用軟線411的基端部連結(jié)于該4巴持部410。在該通用軟線411 的前端部連結(jié)未圖示的光源裝置、與視頻處理器等連接的連接 器部。在操作部403中還分別設(shè)有對彎曲部405進(jìn)行彎曲操作的 彎曲操作旋鈕412、吸引按鈕、送氣送水按鈕、內(nèi)窺鏡攝像用 的各種開關(guān)、和處理器具插入用的管頭413等。在處理器具插 入用的管頭413中設(shè)有處理器具插入口 413a,該處理器具插入 口 413a與配置在插入部402內(nèi)的處理器具貫穿通道408的基端 部連結(jié)。于是，作為內(nèi)窺鏡用處理器具的本實(shí)施方式的超聲波 治療裝置l在自內(nèi)窺鏡401的處理器具插入口 413a插入到處理 器具貫穿通道408內(nèi)而被推入操作至前端硬性部406側(cè)之后，自 處理器具貫穿通道408的前端開口部408a突出到外部。如圖l所示，超聲波治療裝置l具有細(xì)長的具有撓性的外鞘 17、和與外鞘17的基端部連結(jié)的處理操作部18。前端處理部2 連結(jié)于外鞘17的前端部。如圖2所示，在前端處理部2中設(shè)有用 于對生物體組織進(jìn)行切開、止血等處理的處理部、即刀具16、 和構(gòu)成使該刀具16進(jìn)行超聲波振動的超聲波振子的驅(qū)動器IO。刀具16的基端部例如利用粘接、點(diǎn)焊、釬焊等接合方法接 合在上述驅(qū)動器10的前端部。如圖3所示，驅(qū)動器10具有管狀的電致伸縮高分子部件ll、 配設(shè)于該電致伸縮高分子部件ll的外周面的自由伸縮的正電極12、和配設(shè)于該電致伸縮高分子部件ll的內(nèi)周面的自由伸縮 的負(fù)電極13。電致伸縮高分子部件ll是橡膠這樣的具有彈性的電容器， 如上述非專利文獻(xiàn)2所示，被稱作感應(yīng)彈性體。電致伸縮高分 子部件ll例如由丙烯酸樹脂、硅樹脂、聚氨酯樹脂等樹脂材料 形成為管狀。正電極12及負(fù)電極13例如使用由光刻法成膜而成 的電極、或混合粘合劑與碳微粒子并噴覆它們而成的碳電極等。在上述驅(qū)動器10的正電才及12的前端部，形成有向電致伸縮 高分子部件ll的內(nèi)周面?zhèn)葟澢恼姌O連接端121。正電極連 接端121延伸至電致伸縮高分子部件ll的內(nèi)周面。在外鞘17的內(nèi)空部171中配設(shè)有配線電纜14。在配線電纜 14的內(nèi)部貫穿有正極配線14a及負(fù)極配線14b。正極配線14a的 前端部連接于正電極連接端121。負(fù)極配線14b的前端部連接于 負(fù)電極13。配線電纜14的基端部通過上述外鞘17的內(nèi)空部171向手邊 側(cè)的處理:操作部18側(cè)延伸。在處理#:作部18中配設(shè)有電纜引出 口181。配線電纜14自電纜引出口 181被拉出到外部。并且，自 電纜引出口 181被拉出的配線電纜14連接于構(gòu)成電源部件的電 源15。從該電源15以期望的周期向上述正電極12及負(fù)電極13 施力口電壓。接著，參照圖5A、 5B、圖6說明上述驅(qū)動器10的驅(qū)動原理。 如上述非專利文獻(xiàn)3所示，圖5A表示利用電致伸縮高分子的板 狀驅(qū)動器模型4 。在該驅(qū)動器模型4的板狀電致伸縮高分子部件 5的一個(gè)面形成有正電極6，在其另 一個(gè)面形成有負(fù)電極7。以 期望的周期對該正電極6與負(fù)電極7之間施加電壓。在這種情況下，在電致伸縮高分子部件5的正電極6與負(fù)電極7之間，與電 壓的周期同步地產(chǎn)生引力。因此，如圖5B所示，電致伸縮高分 子部件5沿其電間方向收縮，并沿與該方向正交的方向伸展。 如圖6所示，已確^人該伸縮率與施加的電場E的平方成比例，為 大于等于數(shù)10% ~ 300%。上述驅(qū)動器1(^艮據(jù)該動作原理如下地動作。即，在驅(qū)動器 IO動作時(shí)，以期望的周期對正電極12與負(fù)電極13之間施加來自 電極15的電壓。此時(shí)，如上述非專利文獻(xiàn)3所示，電致伸縮高 分子部件ll與電壓周期同步地在正電極12與負(fù)電極13之間產(chǎn) 生引力。由此，電致伸縮高分子部件ll沿與電致伸縮高分子部 件ll的管的中心線方向正交的方向(自電致伸縮高分子部件ll 的外周面朝向內(nèi)周面的方向)收縮，并沿管的中心線方向伸展。 與電壓周期同步地使該電致伸縮高分子部件ll反復(fù)進(jìn)行變形 (收縮、伸展動作)，與該動作相連動地使刀具16進(jìn)行超聲波 振動。另外，圖7所示，例如在上述驅(qū)動器10及外鞘17的外周面 包覆有保護(hù)用樹脂管19,并使用例如粘接劑將其固定。保護(hù)用 樹脂管19由特氟隆(于7 口 y)(注冊商標(biāo))樹脂、聚乙烯樹 脂、丙烯酸樹脂、硅樹脂、聚氨酯樹脂等樹脂材料形成。此外， 如圖8所示，該樹脂管19也可以設(shè)置為至少覆蓋驅(qū)動器10。由 此，可謀求促進(jìn)對驅(qū)動器10的保護(hù)。如圖9所示，在使用本實(shí)施方式的超聲波治療裝置l時(shí)，使 上述刀具16、驅(qū)動器10及外鞘17穿過配置于內(nèi)窺鏡401的插入 部402的手邊側(cè)的管頭413而插入到該插入部402的通道408 中。然后，如圖10所示，使超聲波治療裝置1的前端處理部2的 刀具16自處理器具貫穿通道408的前端開口部408a突出到外 部。在該狀態(tài)下，驅(qū)動器10的電致伸縮高分子部件ll的正電極12及負(fù)電極13被以期望的周期施加來自上述電源15的電壓。由 此，驅(qū)動電致伸縮高分子部件ll,使其沿管的軸線方向伸縮， 從而使刀具16進(jìn)行超聲波振動。因此，可以使用刀具16對生物 體組織進(jìn)行切開、止血等處理。接著，對上述構(gòu)造的本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說明。在使用 上述構(gòu)造的超聲波治療裝置l對生物體組織進(jìn)行切開、止血等 處理的情況下，首先，將內(nèi)窺鏡401的插入部402插入到體腔內(nèi)。 此時(shí)，利用攝像元件4 0 9拍攝通過內(nèi)窺鏡4 01的觀察光學(xué)系統(tǒng)的 物鏡407入射的體腔內(nèi)觀察圖像，利用顯示于未圖示的監(jiān)視器 上的畫面觀察其圖像，確認(rèn)患部。在利用該內(nèi)窺鏡401確認(rèn)了 患部的狀態(tài)下，使超聲波治療裝置l通過內(nèi)窺鏡401的操作部 403的處理器具插入用的管頭413,插入到處理器具貫穿通道 408內(nèi)。然后，如圖10所示，使超聲波治療裝置l的前端處理部 2的刀具16自處理器具貫穿通道408的前端開口部408a突出到 外部。接著， 一邊利用內(nèi)窺鏡401觀察患部、 一邊操作處理操作 部18, 4吏刀具16前后移動而對準(zhǔn)處理部位。之后，才喿作超聲波 治療裝置l的超聲波產(chǎn)生操作部件(未圖示)，例如腳動開關(guān)、 手動開關(guān)等。在此，以期望的周期自電源15對驅(qū)動器10的正電 極12與負(fù)電極13施加電壓。于是，使驅(qū)動器10的電致伸縮高分 子部件ll與自電源15供給的電壓的周期同步地沿管的軸線方 向伸縮。因此，刀具16進(jìn)行超聲波振動而對生物體組織進(jìn)行切 開、止血處理。因此，上述構(gòu)造起到如下的效果。即，上述超聲波治療裝 置l構(gòu)成為，設(shè)有驅(qū)動器IO,該驅(qū)動器10在電致伸縮高分子部 件ll中配置有正電極12與負(fù)電極13，在對該電極12、 13之間施 加電壓時(shí)可伸縮驅(qū)動電致伸縮高分子部件11,以規(guī)定的周期對驅(qū)動器10的正電極12及負(fù)電極13供給電壓而驅(qū)動電致伸縮高 分子部件ll而使其伸縮，從而使刀具16進(jìn)行超聲波振動。由此， 可以使刀具16以較大的振幅進(jìn)行超聲波振動，可以使用小型的 驅(qū)動器10來實(shí)現(xiàn)具有高處理能力的刀具16,可以謀求裝置的小 型化。圖ll表示第l實(shí)施方式(參照圖1~圖IO)的超聲波治療裝 置1的驅(qū)動器10的第l變形例。在上述實(shí)施方式中，表示了利用 粘接、點(diǎn)焊、釬焊等方法將驅(qū)動器10的電致伸縮高分子部件11 接合于刀具16上的構(gòu)造，但并不限定于此。本變形例如下地改 變了將驅(qū)動器10的電致伸縮高分子部件ll安裝于刀具16上的 安裝方法。在本變形例中，在上述刀具16上突出設(shè)置有可貫穿至上述 電致伸縮高分子部件ll內(nèi)的固定桿21。在固定桿21的前端部形 成有外螺紋部211。在驅(qū)動器10的電致伸縮高分子部件ll的后 端面配設(shè)有推壓構(gòu)件20。在上述推壓構(gòu)件20上設(shè)有螺孔201。而且，形成這樣的構(gòu)造通過將上述刀具16的固定桿21的 螺紋部211螺紋接合在上述推壓構(gòu)件20的螺孔201中，將驅(qū)動器 10的電致伸縮高分子部件11固定于刀具16。在這種情況下，也 可獲得與第l實(shí)施方式相同的效果。另外，在固定桿21由例如具有導(dǎo)電性的金屬等形成的情況 下，也可以做成在固定桿21的周圍包覆有絕緣管22的構(gòu)造。圖12 ~圖14表示第l實(shí)施方式(參照圖1 ~圖10)的超聲波 治療裝置l的驅(qū)動器IO的第2變形例。本變形例如下地改變了使 用第l變形例(參照圖ll)的固定桿21及推壓構(gòu)件20將驅(qū)動器 IO的電致伸縮高分子部件11固定于刀具16上的構(gòu)造。即，如圖12所示，在本變形例中，使用至少2片膜狀的電 致伸縮高分子部件lla。在膜狀的電致伸縮高分子部件lla的一面形成有正電極12,在其另 一個(gè)面形成有負(fù)電極13。 2片膜狀 的電致伸縮高分子部件lla例如以彼此的負(fù)電極13重疊的狀態(tài) 相接合。由此，形成了接合2片膜狀的電致伸縮高分子部件lla 而成的接合構(gòu)造體llb。如圖13所示，該接合構(gòu)造體llb以蝸旋狀巻繞在固定桿21 上。由此，在刀具16與推壓構(gòu)件20之間形成有驅(qū)動器10。如圖14所示，在本變形例的驅(qū)動器10中，在上述推壓構(gòu)件 20的后端部設(shè)有l(wèi)個(gè)固定桿通孔202和一對電極通孑L203a、 203b。固定桿通孔202配置在推壓構(gòu)件20的后端部的軸心部。 在該固定桿通孔202中貫穿有固定于上述刀具16的固定桿21。 在該固定桿21的端部安裝有固定構(gòu)件203以固定于推壓構(gòu)件 20。在一個(gè)電極通孔203a中貫穿有連接于上述正電極12的正 電極連接端121a。在另 一個(gè)電極通孔203b中貫穿有連接于上述 負(fù)電極13的負(fù)電極連接端131 (參照圖12 )。并且，正電極連接 端121a連接于配線電纜14的正極配線14a，負(fù)電極連接端131 連接于配線電纜的負(fù)極配線14b。而且，正電極12和負(fù)電極13 經(jīng)由上述配線電纜14連接于電源15。因此，在本變形例中，能以使電致伸縮高分子部件lla預(yù) 先以伸展的狀態(tài)形成該電致伸縮高分子部件lla,從而可以將 對其正電極12與負(fù)電極13施加了電壓時(shí)的伸縮設(shè)定得較大。因 此，可以謀求進(jìn)一步提高伸縮率。另外，如上述非專利文獻(xiàn)l所示，也可以不使用固定桿21 而使用例如螺旋狀的彈簧，但還是使用固定桿21的情況更可以 提高剛性，可以進(jìn)一步提高頻率特性。圖15及圖16表示第l實(shí)施方式(參照圖1 ~圖10)的超聲波 治療裝置1的驅(qū)動器10的第3變形例。在上述第l實(shí)施方式中，表示了使用管狀構(gòu)件來作為驅(qū)動器10的電致伸縮高分子部件 ll的構(gòu)造，但并不限定于此。本變型例如下地改變了電致伸縮高分子部件ll。但是，在該圖15及圖16中，對與上述圖1 圖 10相同的部分標(biāo)注了相同的附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)說明。即，如圖15所示，在本變形例中設(shè)有形成為矩形的電致伸 縮高分子部件lll。在該電致伸縮高分子部件lll的一個(gè)端面配 設(shè)有正電極12,在其另 一個(gè)端面配i殳有負(fù)電才及13。正電極12 及負(fù)電極13連接于上述電源15。圖16表示電致伸縮高分子部件lll的內(nèi)部構(gòu)造。在電致伸 縮高分子部件111內(nèi)埋設(shè)有多個(gè)正極內(nèi)部電極12a及多個(gè)負(fù)極 內(nèi)部電極13a。多個(gè)正極內(nèi)部電極12a及多個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極13a 以與電致伸縮高分子部件lll的中心線大致平行地延伸的狀態(tài) 大致相互平行地并列設(shè)置。多個(gè)正極內(nèi)部電極12a的一個(gè)端部 連接于正電極12。同樣，多個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極13a的一個(gè)端部連 接于負(fù)電極13。并且，多個(gè)正極內(nèi)部電極12a及多個(gè)負(fù)極內(nèi)部 電極13a相互具有規(guī)定間隔地交替地對置設(shè)置。在本變形例中也可獲得與第1實(shí)施方式相同的效果。圖17及圖18表示第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置l的驅(qū)動 器10的第4變形例。如圖17所示，在本變形例中形成有矩形的 電致伸縮高分子部件112。在矩形的電致伸縮高分子部件112的 上表面配設(shè)有正電極12,在電致伸縮高分子部件112的下表面 配設(shè)有負(fù)電極13。正電極12及負(fù)電極13連接于上述電源15。圖18表示電致伸縮高分子部件112的內(nèi)部構(gòu)造。在電致伸 縮高分子部件112內(nèi)埋設(shè)有多個(gè)正極內(nèi)部電極12b及多個(gè)負(fù)極 內(nèi)部電極13b。多個(gè)正極內(nèi)部電極12b及多個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極13b 以與電致伸縮高分子部件112的中心線大致正交地延伸的狀態(tài) 大致相互平行地并列設(shè)置。多個(gè)正極內(nèi)部電極12b的一個(gè)端部連接于正電極12。同樣，多個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極13b的一個(gè)端部連 接于負(fù)電極13。并且，多個(gè)正極內(nèi)部電極12b及多個(gè)負(fù)極內(nèi)部 電極13b相互間具有規(guī)定間隔地交替地對置設(shè)置。本變形例也可獲得與第l實(shí)施方式相同的效果。第2實(shí)施方式圖19~圖23表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式。作為本實(shí)施方式 的超聲波治療裝置l,將本發(fā)明應(yīng)用于對生物體組織實(shí)施粉碎、 乳化處理的超聲波吸引裝置1A。在該圖19~圖23中，對與上述 第l實(shí)施方式(參照圖1~圖IO)相同的部分標(biāo)注了相同的附圖 標(biāo)記，省略其詳細(xì)說明。即，如圖19、 20所示，在本實(shí)施方式中，在前端處理部2 的刀具16的軸心部設(shè)有通孔161 。本實(shí)施方式的驅(qū)動器IO使用 第1實(shí)施方式的第2變形例(參照圖12~圖14)的構(gòu)造的電致伸 縮高分子部件lla。另外，如圖20所示，在上述外鞘17內(nèi)貫穿有吸引用的管24。 管24的前端部以這樣的狀態(tài)被固定在貫穿上述驅(qū)動器10的電 致伸縮高分子部件lla的內(nèi)空部之后，插入到刀具16的通孔161中。如圖19所示，在處理操作部18中設(shè)有與電纜引出口 181相 鄰的管排出口 182。管24的基端部自處理才喿作部18的管排出部 182引出并連結(jié)于排出泵25。另外，分別與連接于驅(qū)動器10的正電極12的正電極連接端 121a、及連接于負(fù)電極13的負(fù)電極連接端131相連接的配線電 纜14,通過上述外鞘17的內(nèi)空部117與管24之間的間隙，延伸 設(shè)置至處理操作部18。然后，該配線電纜14自電纜引出口 181 引出而連接于上述電源15。另外，如圖22所示，例如，在上述驅(qū)動器10及外鞘17的外周面包覆有保護(hù)用樹脂管19、并使用例如粘接劑將其固定。保護(hù)用樹脂管19由與上述第l實(shí)施方式相同的特氟隆(亍7口y)(注冊商標(biāo))樹脂、聚乙烯樹脂、丙烯酸樹脂、硅樹脂、聚氨酯樹脂等樹脂材料形成。此外，如圖23所示的變型例那樣，該 樹脂管19也可以設(shè)置為至少覆蓋驅(qū)動器10。由此，可謀求促進(jìn) 對驅(qū)動器10的保護(hù)。接著，對上述構(gòu)造的本實(shí)施方式的超聲波吸引裝置1A的作 用進(jìn)行說明。在使用上述構(gòu)造的超聲波吸引裝置1A對生物體組 織進(jìn)行粉碎、乳化處理的情況下，首先，將上述內(nèi)窺鏡401的 插入部402插入到體腔內(nèi)。此時(shí)，利用攝像元件409拍攝通過內(nèi) 窺鏡4 01的觀察光學(xué)系統(tǒng)的物鏡4 0 7入射的體腔內(nèi)觀察圖像，利 用顯示于未圖示的監(jiān)視器上的畫面觀察其圖像，確認(rèn)患部。在 利用該內(nèi)窺鏡401確認(rèn)了患部的狀態(tài)下，使上述構(gòu)造的超聲波 吸引裝置1A通過內(nèi)窺鏡401的操作部403的處理器具插入用的 管頭413，插入到處理器具貫穿通道408內(nèi)。然后，使上述構(gòu)造 的超聲波吸引裝置1A的前端處理部2的刀具16自處理器具貫穿 通道408的前端開口部408a突出到外部(參照圖IO)。接著， 一邊觀察患部、 一邊操作處理^喿作部18,使刀具16 前后移動。由此，使刀具16的前端部對準(zhǔn)并4妻近處理部位。之 后，操作超聲波產(chǎn)生操作部件(未圖示)。在此，以期望的周期 自電源15對驅(qū)動器10的正電極12與負(fù)電極13施加電壓。于是， 使驅(qū)動器10的電致伸縮高分子部件lla與自電源15供給的電壓 的周期同步地沿管的軸線方向伸縮。由此，使刀具16進(jìn)行超聲 波振動，從而對生物體組織進(jìn)行粉碎、乳化處理。此時(shí)，驅(qū)動排出泵25。因此，將被粉碎、乳化處理后的生 物體組織吸引入刀具16的通孔161中，通過管24將生物體組織 自排出泵25排出至未圖示的排出瓶中。因此，上述構(gòu)造的超聲波吸引裝置起到如下的效果。即， 在本實(shí)施方式的上述超聲波吸引裝置1A中，設(shè)有在電致伸縮高分子部件lla中配置有正電極12與負(fù)電極13、且在對該電極12、 13之間施加電壓時(shí)可驅(qū)動電致伸縮高分子部件lla而使之伸縮 的驅(qū)動器IO,以規(guī)定的周期對驅(qū)動器10的正電極12及負(fù)電極13 供給電壓而驅(qū)動電致伸縮高分子部件lla而使其伸縮，從而使 刀具16進(jìn)行超聲波振動。由此，可以提供一種與上述第l實(shí)施 方式同樣構(gòu)造簡單、且可以謀求促進(jìn)小型化的超聲波吸引裝置 1A。第3實(shí)施方式圖24~圖28B表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式。作為本實(shí)施方式 的超聲波治療裝置，將本發(fā)明應(yīng)用于夾著生物體組織對其實(shí)施 凝固、切開處理的超聲波凝固切開裝置1B。在該圖24 圖28B 中，對與上述第l實(shí)施方式(參照圖1~圖IO)相同的部分標(biāo)注 了相同的附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)說明。即，在本實(shí)施方式中，在配置于前端處理部2的刀具26的 基端部配設(shè)有自由開閉的鉗子片27。另外，在密圏線圈等外鞘17的前端部固定著圓筒狀的前端 罩28的基端部。如圖25所示，上述鉗子片27的中間部以借助主 軸銷281自由轉(zhuǎn)動的方式被支承于前端罩28上。連桿構(gòu)件29的前端部以借助支承銷291自由轉(zhuǎn)動的方式安 裝于鉗子片27的基端部。連結(jié)構(gòu)件30以借助操作銷301自由轉(zhuǎn) 動的方式安裝于連桿構(gòu)件2 9的基端部。連結(jié)構(gòu)件30以沿著設(shè)置于前端罩28的引導(dǎo)槽282在軸線方 向自由移動的方式配置。在該連結(jié)構(gòu)件30中安裝有操作線31的 前端部。該操作線31貫穿于上述外鞘17內(nèi)。另外，手柄32以沿操作線31的軸線方向自由滑動操作的方式安裝于上述處理操作部18上。在手柄32上固定有操作線31 的基端部。于是，通過沿圖24中的箭頭A、 B方向滑動操作手柄 32,可借助操作線31操作鉗子片27而使其移動。在向手邊側(cè)^立手柄32而向圖15中的箭頭A方向4立入才喿作線 31時(shí)，借助連結(jié)構(gòu)件30、操作銷301向手邊側(cè)拉拽操作連桿構(gòu) 件29，使其沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。由此，鉗子片27以主軸銷281 為中心沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。結(jié)果，可使鉗子片27向接近刀具26 的方向(閉合方向)移動。另外，在向推出方向操作上述手柄32時(shí)，可使上述操作線 31向圖24中的箭頭B方向移動。此時(shí)，借助連結(jié)構(gòu)件30、操作 銷301推出操作連桿構(gòu)件29,使其向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。由此， 使鉗子片27以主軸銷281為中心向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。結(jié)果，可 使鉗子片27向遠(yuǎn)離上述刀具26的方向(打開方向)移動。另外，如圖26及圖27所示，刀具26具有形成為有底圓筒狀 的刀具主體26a。刀具主體26a的圓筒前端被端板26al封閉。在 刀具主體26a的圓筒內(nèi)空部中收容配置有筒狀的驅(qū)動器IO。驅(qū)動器10具有圓筒狀的電致伸縮高分子部件ll、粘貼于電 致伸縮高分子部件ll外周面的正電極12、和粘貼于電致伸縮高 分子部件ll內(nèi)周面的負(fù)電極13。而且，驅(qū)動器10的電致伸縮高 分子部件ll的前端部以抵接于刀具主體26a的端板26al的狀態(tài) 安裝在刀具26中。前端罩28的前端部安裝于內(nèi)插入到上述刀具 26內(nèi)的驅(qū)動器10的基端部。由此，將被收容配置于刀具26內(nèi)的 驅(qū)動器IO配置于刀具26的端板26al與前端罩28的前端部之間。另外，驅(qū)動器10可以使用第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置l 中說明的任意構(gòu)造，可獲得同樣的效果。如圖27所示，例如，在內(nèi)插入到上述刀具26中的驅(qū)動器10 的外周面包覆有保護(hù)用樹脂管19、并使用例如粘接劑將其固定。保護(hù)用樹脂管19由與上述第l及第2實(shí)施方式相同的特氟隆(亍7 口 y )(注冊商標(biāo))樹脂、聚乙烯樹脂、丙烯酸樹脂、硅樹脂、聚氨酯樹脂等樹脂材料形成。由此，可謀求促進(jìn)對驅(qū)動器10的保護(hù)。另外，在上述前端罩28中貫穿有連接于上述驅(qū)動器10的正 電極12及負(fù)電極13的配線電纜14,該配線電纜14連接于上述電 源15。由此，經(jīng)由配線電纜14對驅(qū)動器10的正電極12及負(fù)電極 13之間施加來自電源15的電壓，與該電壓的施加周期相應(yīng)地， 驅(qū)動器IO在圖28A所示的初始位置、與如圖28B所示那樣向箭 頭B方向(軸線方向)伸展的伸展位置之間變形。接著，對上述構(gòu)造的本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說明。在使用 上述構(gòu)造的超聲波凝固切開裝置1B對生物體組織進(jìn)行凝固、切 開處理的情況下，首先，將上述內(nèi)窺鏡401的插入部402插入到 體腔內(nèi)。此時(shí)，利用攝像元件409拍攝通過內(nèi)窺鏡401的觀察光 學(xué)系統(tǒng)的物鏡407入射的體腔內(nèi)觀察圖像，利用顯示于未圖示 的監(jiān)視器上的畫面觀察其圖像，確認(rèn)患部。在利用該內(nèi)窺鏡401 確認(rèn)了患部的狀態(tài)下，使上述構(gòu)造的超聲波凝固切開裝置1B通 過內(nèi)窺鏡401的操作部403的處理器具插入用的管頭413，插入 到處理器具貫穿通道408內(nèi)。然后，使上述構(gòu)造的超聲波凝固 切開裝置1B的前端處理部2的刀具26自處理器具貫穿通道408 的前端開口部408a突出到外部(參照圖6)。接著， 一邊觀察患部、 一邊操作處理才喿作部18，使刀具26 前后移動。由此，使刀具26的前端部對準(zhǔn)并4妾近處理部位。之 后，推出操作處理操作部18的手柄32而打開鉗子片27。在該狀 態(tài)下，進(jìn)行移動調(diào)整，以使患部位于刀具26與鉗子片27之間。 接著，在確認(rèn)了患部已位于刀具26與鉗子片27之間的狀態(tài)之 后，拉拽操作手柄32。由此，使鉗子片27向閉合方向轉(zhuǎn)動，從而將生物體組織夾持在刀具26與鉗子片27之間。接著， 一邊確認(rèn)夾持狀態(tài)、 一邊操作處理操作部18，以期 望的周期對驅(qū)動器10的正電極12與負(fù)電極13之間施加電源15 的電壓。于是，使驅(qū)動器10的電致伸縮高分子部件ll與自電源 15供給的電壓的周期同步地在圖28A所示的初始位置、與如圖 28B所示那樣向箭頭B方向(軸線方向)伸展的伸展位置之間沿 軸線方向伸縮變形。由此，使刀具26進(jìn)行超聲波振動而對夾持 在其與鉗子片27之間生物體組織進(jìn)行凝固切開處理。因此，上述構(gòu)造的超聲波凝固切開裝置起到如下的效果。 即，在本實(shí)施方式的超聲波凝固切開裝置1B中，可以利用使用 電致伸縮高分子部件11的驅(qū)動器10來實(shí)現(xiàn)具有高處理能力的 刀具26,從而可以提供一種小型、且處理能力較高的超聲波凝 固切開裝置1B。另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，可以在其他不脫 離其主旨的范圍內(nèi)實(shí)施各種變形。另外，在上述實(shí)施方式中還 包括各種階段的發(fā)明，可以通過適當(dāng)組合所公開的多個(gè)構(gòu)成要 件來獲得各種發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種超聲波治療裝置，該超聲波治療裝置包括進(jìn)行超聲波振動而對治療部位進(jìn)行處理的處理部、和驅(qū)動上述處理部的驅(qū)動部件，其中，上述驅(qū)動部件包括驅(qū)動器和電源部件；上述驅(qū)動器包括驅(qū)動器主體和至少一對電極，該驅(qū)動器主體由電致伸縮高分子部件形成，該至少一對電極以相互分離開而絕緣的狀態(tài)配設(shè)于上述驅(qū)動器主體上，在對上述電極之間施加電壓時(shí)，上述驅(qū)動器驅(qū)動上述電致伸縮高分子部件而使其伸縮；上述電源部件對上述驅(qū)動器的上述各電極之間供給電壓；上述處理部與上述驅(qū)動器對上述電致伸縮高分子部件的伸縮驅(qū)動相連動地進(jìn)行超聲波振動而對上述治療部位進(jìn)行處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波治療裝置，其中， 上述處理部具有刀具，該刀具接合于上述驅(qū)動器，與上述驅(qū)動器進(jìn)行的伸縮驅(qū)動相連動地進(jìn)行超聲波振動而對上述治療 部位進(jìn)4于處理；上述電源對上述驅(qū)動器的上述電極之間供給交流電壓。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波治療裝置，其中，上述驅(qū)動器包括由電致伸縮高分子部件形成的驅(qū)動器主 體、配設(shè)于上述驅(qū)動器主體的一端部的正電極、和配設(shè)于上述 驅(qū)動器主體的另 一端部的負(fù)電極。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波治療裝置，其中， 在上述驅(qū)動器主體的內(nèi)部，以使多個(gè)正極內(nèi)部電極及多個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極呈與上述驅(qū)動器主體的中心線方向大致平行地延 伸設(shè)置、且大致相互平行地并列設(shè)置的狀態(tài)，埋設(shè)有上述多個(gè) 正極內(nèi)部電極及上述多個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極；上述多個(gè)正極內(nèi)部電極各自的一端部連4妻于上述正電極； 上述多個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極各自的一端部連接于上述負(fù)電極；上述多個(gè)正極內(nèi)部電極與上述多個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極相互間具 有規(guī)定間隔地交替地對置設(shè)置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波治療裝置，其中， 上述驅(qū)動器包括由長方體形狀的電致伸縮高分子部件形成的驅(qū)動器主體、配設(shè)于上述驅(qū)動器主體的上述長方體形狀的一 個(gè)側(cè)面的正電極、和配設(shè)于上述驅(qū)動器主體的上述長方體形狀 的另 一個(gè)側(cè)面的負(fù)電才及。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波治療裝置，其中， 在上述驅(qū)動器主體的內(nèi)部，以使多個(gè)正極內(nèi)部電極及多個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極呈大致平行于與上述驅(qū)動器主體的中心線正交的 方向延伸設(shè)置、且大致相互平行地并列設(shè)置的狀態(tài)，埋設(shè)有上 述多個(gè)正極內(nèi)部電極及上述多個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極；上述多個(gè)正才及內(nèi)部電極各自的一端部連4妻于上述正電極； 上述多個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極各自的 一 端部連接于上述負(fù)電極； 上述多個(gè)正極內(nèi)部電極與上述多個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極相互間具 有規(guī)定間隔地交替地對置設(shè)置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波治療裝置，其中， 上述驅(qū)動器包括由圓筒形的電致伸縮高分子部件形成的驅(qū)動器主體、和分別配設(shè)于上述驅(qū)動器主體的上述圓筒形的外周 面與內(nèi)周面的 一》于電才及。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波治療裝置，其中，在上述驅(qū)動器主體的上述圓筒形的外周面配設(shè)有正電極， 在上述驅(qū)動器主體的上述圓筒形的內(nèi)周面配設(shè)有負(fù)電極。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波治療裝置，其中， 上述處理部包括支承上述驅(qū)動器的固定桿； 上述驅(qū)動器包括接合構(gòu)造體，該接合構(gòu)造體具有至少2片膜狀的電致伸縮高分子部件，上述電致伸縮高分子部件在其一面形成有正電極，在其另一面形成有負(fù)電極，該接合構(gòu)造體是將上述2片膜狀的電致伸縮高分子部件以彼此的負(fù)電極重疊的 狀態(tài)接合而成的；上述接合構(gòu)造體以蝸旋狀巻繞在上述固定桿上而形成上述 驅(qū)動器。
10. —種超聲波治療裝置，該超聲波治療裝置包括插入部、 處理部和驅(qū)動部件；上述插入部包括前端部及基端部，^皮插入 到內(nèi)窺鏡的通道內(nèi)；上述處理部配設(shè)于上述插入部的上述前端 部，進(jìn)行超聲波振動而對治療部位進(jìn)行處理；上述驅(qū)動部件驅(qū) 動上述處理部；上述超聲波治療裝置在上述內(nèi)窺鏡的觀察視野 內(nèi)利用上述處理部的超聲波振動對上述治療部位進(jìn)行處理，其 中，上述插入部包括外鞘，該外鞘具有撓性，包括前端部及基 端部，且上述外鞘在其上述前端部連結(jié)有上述處理部；在上述外鞘的上述基端部配設(shè)有操作上述處理部的操作部；上述驅(qū)動部件包括驅(qū)動器和電源部件；上述驅(qū)動器包括驅(qū) 動器主體和至少一對電極，該驅(qū)動器主體由電致伸縮高分子部 件形成，該至少 一對電極以相互分離開而絕緣的狀態(tài)配設(shè)于上 述驅(qū)動器主體上，在對上述電極之間施加電壓時(shí)，上述驅(qū)動器 驅(qū)動上述電致伸縮高分子部件而使其伸縮；上述電源部件對上 述驅(qū)動器的上述各電極之間供給電壓；上述處理部具有刀具，該刀具接合于上述驅(qū)動器，與上述 驅(qū)動器進(jìn)行的伸縮驅(qū)動相連動地進(jìn)行超聲波振動而對上述治療 部位進(jìn)行處理。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的超聲波治療裝置，其中， 上述處理部包括筒狀刀具，該刀具包括前端部及基端部，且上述刀具在其上述前端部具有與上述刀具的內(nèi)腔連通的吸引孔；上述外鞘包括吸引管，該吸引管配設(shè)于上述外鞘的內(nèi)部， 包括前端部及基端部，上述吸引管的上述前端部連通于上述刀 具的內(nèi)腔，上述吸引管的上述基端部自上述操作部延伸到外部， 并連接于吸引泵。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的超聲波治療裝置，其中， 上述處理部包括筒狀刀具、前端罩構(gòu)件、鉗子片、鉗子驅(qū) 動部、操作線和手柄；上述刀具包括前端部及基端部，且內(nèi)置 有上述驅(qū)動部件；上述前端罩構(gòu)件包括前端部及基端部，上述 基端部連結(jié)于上述外鞘的上述前端部；上述鉗子片以可轉(zhuǎn)動的 方式連結(jié)于上述前端罩構(gòu)件，且以可相對于上述刀具開閉的方 式被支承在上述前端罩構(gòu)件上；上述鉗子驅(qū)動部驅(qū)動上述鉗子 片，使上述鉗子片相對于上述刀具開閉；上述操作線包括前端 部及基端部，以可沿上述外鞘的中心線方向移動的方式設(shè)置于 上述外鞘的內(nèi)部，用于操作上述鉗子驅(qū)動部；上述手柄設(shè)置于 上述操作部，經(jīng)由上述操作線驅(qū)動上述鉗子驅(qū)動部，驅(qū)動上述 鉗子片而使其相對于上述刀具開閉。
全文摘要
本發(fā)明提供一種超聲波治療裝置。該超聲波治療裝置包括驅(qū)動器(10)，該驅(qū)動器(10)在電致伸縮高分子部件(11)中配置有正電極(12)及負(fù)電極(13)，在對該電極(12、13)之間施加電壓時(shí)驅(qū)動電致伸縮高分子部件(11)而使其伸縮；該超聲波治療裝置以規(guī)定的周期對驅(qū)動器(10)的正電極(12)及負(fù)電極(13)供給電壓，驅(qū)動電致伸縮高分子部件(11)而使其伸縮，使刀具(16)進(jìn)行超聲波振動。
文檔編號A61B18/00GK101277653SQ20068003623
公開日2008年10月1日 申請日期2006年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月28日
發(fā)明者山田典弘 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社