專利名稱：超聲波治療裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于例如在外科手術(shù)等手術(shù)中凝固、切開(kāi) 生物體組織的超聲波治療裝置。
背景技術(shù)：
通常，在打開(kāi)患者的腹部實(shí)施外科手術(shù)時(shí)、利用內(nèi)窺鏡實(shí) 施外科手術(shù)時(shí)，可使用超聲波治療裝置作為凝固、切開(kāi)生物體 組織的裝置。該超聲波治療裝置具有發(fā)出超聲波振動(dòng)的超聲波 振子、構(gòu)成處理部的超聲波探頭。于是，使由超聲波振子發(fā)出 的超聲波振動(dòng)增幅并將其傳遞至超聲波探頭，利用該超聲波振 動(dòng)對(duì)生物體組織進(jìn)行凝固、切開(kāi)處理。作為超聲波治療裝置所采用的超聲波振子，公知有螺栓緊固朗之萬(wàn)(langevin)型振子構(gòu)造(例如，參照美國(guó)專利第 6068647號(hào)說(shuō)明書(shū)(專利文獻(xiàn)l ))、磁致伸縮型振子構(gòu)造(例如， 參照美國(guó)專利第6214017號(hào)說(shuō)明書(shū)(專利文獻(xiàn)2))。螺栓緊固朗 之萬(wàn)型振子的構(gòu)造是交替層疊壓電元件及電極、并將其層疊體 連接配置在喇叭(horn)與襯板之間的構(gòu)造。磁致伸縮振子的 構(gòu)造是以線圏巻繞磁致伸縮材料而成的構(gòu)造。但是，近來(lái)，作為人工肌肉的備選原料，考慮使用被稱作 感應(yīng)彈性體的電場(chǎng)響應(yīng)性高分子材料、即硅樹(shù)脂、丙烯酸系樹(shù) 脂等電致伸縮高分子部件。例如，參照日經(jīng)科學(xué)2004年2月號(hào) 56頁(yè)~ 65頁(yè)(非專利文獻(xiàn)l )、電子學(xué)實(shí)裝技術(shù)2002.1 ( vol.18 No.l )32頁(yè)~ 38頁(yè)(非專利文獻(xiàn)2)、以及成形加工vo1.16 No.10 2004 631頁(yè) 637頁(yè)(非專利文獻(xiàn)3)。電致伸縮高分子部件在 其兩表面形成薄膜電極。而且，在對(duì)電極之間施加電壓時(shí)，進(jìn)行一表面?zhèn)仁湛s而另 一表面?zhèn)壬煺沟膭?dòng)作。在使用這樣的電致 伸縮高分子部件的驅(qū)動(dòng)器中，通過(guò)周期性地對(duì)其電極之間施加電壓，使電致伸縮高分子部件伸縮而產(chǎn)生期望的驅(qū)動(dòng)力。作為利用這樣的電致伸縮高分子部件的驅(qū)動(dòng)器的使用例，研究了將其應(yīng)用于假手、假腿、可觸摸(haptic)和感知的柔 軟的皮膚、可診斷血液等的泵等的人工器官、醫(yī)療器材等(例 如，參照上述非專利文獻(xiàn)3)。在上述以往構(gòu)造的超聲波治療裝置中，以往通常使用的超 聲波振子所采用的壓電元件、磁致伸縮材料的伸縮率為1%左 右。因此，存在這樣的問(wèn)題在增大超聲波振子的振幅而提高 處理能力時(shí)，超聲波振子變大。因此，上述超聲波治療裝置難 以達(dá)到使用內(nèi)窺鏡進(jìn)行治療所期望的小型化，例如插入到設(shè)置 于內(nèi)窺鏡插入部的通道中以供進(jìn)行期望處理的程度的小型化。另外，電致伸縮高分子部件公知可獲得100%的伸縮率。但 是，例如，在將利用電致伸縮高分子部件的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用于治療 器材等的情況下，并不是只要實(shí)現(xiàn)小型化至適于進(jìn)行治療的程 度即可，而是期望在實(shí)現(xiàn)小型化的基礎(chǔ)之上，將其與其他構(gòu)成 零件有機(jī)結(jié)合以實(shí)現(xiàn)高可靠性的穩(wěn)定的動(dòng)作控制。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明即是鑒于上述情況而作出的，其目的在于提供一種 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、且可謀求促進(jìn)小型化的超聲波治療裝置。本發(fā)明一個(gè)技術(shù)方案的超聲波治療裝置包括進(jìn)行超聲波振 動(dòng)而對(duì)治療部位進(jìn)行處理的處理部、和驅(qū)動(dòng)上述處理部的驅(qū)動(dòng)部件，其中，上述驅(qū)動(dòng)部件包括第l驅(qū)動(dòng)器、第2驅(qū)動(dòng)器、固定構(gòu)件和電源部件；上述第l驅(qū)動(dòng)器包括第l驅(qū)動(dòng)器主體和至少一對(duì)電極，該第l驅(qū)動(dòng)器主體由電致伸縮高分子部件形成，該至少 一 對(duì)電極以相互分離開(kāi)而絕緣的狀態(tài)配設(shè)于上述第1驅(qū)動(dòng)器 主體上，在上述電極之間施加電壓時(shí)，上述電致伸縮高分子部件被上述第1驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而伸縮；上述第2驅(qū)動(dòng)器包括第2驅(qū)動(dòng) 器主體和至少 一 對(duì)電極，該第2驅(qū)動(dòng)器主體由電致伸縮高分子 部件形成，該至少 一 對(duì)電極以相互分離開(kāi)而絕緣的狀態(tài)配設(shè)于 上述第2驅(qū)動(dòng)器主體上，在上述電極之間施加電壓時(shí)，上述電 致伸縮高分子部件被上述第2驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而伸縮；上述固定構(gòu) 件連接于上述處理部，且處于上述第l驅(qū)動(dòng)器與上述第2驅(qū)動(dòng)器 之間；上述電源部件在驅(qū)動(dòng)上述第l及第2驅(qū)動(dòng)器時(shí)，交替地周 期性地反復(fù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)上述第l及第2驅(qū)動(dòng)器中 一 方的上述電致 伸縮高分子部件而使其收縮、驅(qū)動(dòng)上述第l及第2驅(qū)動(dòng)器中另一 方的上述電致伸縮高分子部件而使其伸展的動(dòng)作，從而，通過(guò) 上述固定構(gòu)件使上述處理部進(jìn)行超聲波振動(dòng)。優(yōu)選為，上述驅(qū)動(dòng)部件包括收容上述第l驅(qū)動(dòng)器和上述第2 驅(qū)動(dòng)器的套管；上述第l驅(qū)動(dòng)器與上述第2驅(qū)動(dòng)器以在上述套管 內(nèi)自由伸縮的方式^^皮收容于上述套管內(nèi)。優(yōu)選為，上述第l驅(qū)動(dòng)器包括第l驅(qū)動(dòng)器主體和一對(duì)電極， 該第l驅(qū)動(dòng)器主體由圓筒狀的電致伸縮高分子部件形成，該一 對(duì)電極配設(shè)于上述第l驅(qū)動(dòng)器主體的上述圓筒形狀的兩端部； 上述第2驅(qū)動(dòng)器包括第2驅(qū)動(dòng)器主體和 一 對(duì)電極，該第2驅(qū)動(dòng)器 主體由圓筒狀的電致伸縮高分子部件形成，該 一對(duì)電極分別配 設(shè)于上述第2驅(qū)動(dòng)器主體的上述圓筒形狀的外周面與內(nèi)周面； 上述處理部包括軸部，該軸部插入到上述第l驅(qū)動(dòng)器的上述第1 驅(qū)動(dòng)器主體的上述圓筒形狀的內(nèi)空部，且具有前端部及基端部， 上述前端部接觸于上述治療部位而對(duì)上述治療部位進(jìn)行處理； 上述固定構(gòu)件處于上述第l驅(qū)動(dòng)器的上述第l驅(qū)動(dòng)器主體的基 端部與上述第2驅(qū)動(dòng)器的上述第2驅(qū)動(dòng)器主體的前端部之間，且上述處理部的上述軸部的上述基端部連接于軸心部。優(yōu)選為，上述第l驅(qū)動(dòng)器包括第l正電極和第l負(fù)電極，該 第l正電極配置于上述第l驅(qū)動(dòng)器主體的上述圓筒形狀的前端 面，該第l負(fù)電極配置于上述第l驅(qū)動(dòng)器主體的上述圓筒形狀的后端面、且以與上述固定構(gòu)件接觸的狀態(tài)被固定；上述第2驅(qū) 動(dòng)器包括第2正電極和第2負(fù)電極，該第2正電極配置于上述第2 驅(qū)動(dòng)器主體的上述圓筒形狀的外周面、且以不與上述固定構(gòu)件 接觸的狀態(tài)被固定，該第2負(fù)電極配置于上述第2驅(qū)動(dòng)器主體的 上述圓筒形狀的內(nèi)周面、且以與上述固定構(gòu)件接觸的狀態(tài)被固 定；上述第2正電極經(jīng)由正極配線與上述第l正電極電連接；上 述第2負(fù)電極經(jīng)由上述固定構(gòu)件與上述第l負(fù)電極電連接。優(yōu)選為，上述電源部件同步地分別向上述第l驅(qū)動(dòng)器的電 極之間和上述第2驅(qū)動(dòng)器的電極之間施加具有180°相位差的交 流電壓。優(yōu)選為，上述第1驅(qū)動(dòng)器及上述第2驅(qū)動(dòng)器是交替地重疊由 電致伸縮高分子部件形成的高分子膜與多個(gè)內(nèi)部電極而成的層疊構(gòu)造。本發(fā)明另一技術(shù)方案的超聲波治療裝置包括插入部、處理 部和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；上述插入部具有前端部及基端部，被插入到內(nèi) 窺鏡通道內(nèi)；上述處理部配置于上述插入部的上述前端部，進(jìn) 行超聲波振動(dòng)而對(duì)治療部位進(jìn)行處理；上述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)上述 處理部；該超聲波治療裝置在用上述內(nèi)窺鏡觀察的情況下，通 過(guò)上述處理部的超聲波振動(dòng)對(duì)上述治療部位進(jìn)行處理，其中， 上述插入部包括外鞘，該外鞘具有撓性，且具有前端部及基端 部，上述處理部連接于上述外鞘的上述前端部；操作上述處理 部的操作部配設(shè)于上述外鞘的上述基端部；上述驅(qū)動(dòng)部件包括 第1驅(qū)動(dòng)器、第2驅(qū)動(dòng)器、固定構(gòu)件和電源部件；上述第l驅(qū)動(dòng)器包括第l驅(qū)動(dòng)器主體和至少一對(duì)電極，該第l驅(qū)動(dòng)器主體由電 致伸縮高分子部件形成，該至少 一 對(duì)電極以相互分離開(kāi)而絕緣 的狀態(tài)配設(shè)于上述第l驅(qū)動(dòng)器主體上，在上述電極之間施加電壓時(shí)，上述電致伸縮高分子部件被上述第1驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而伸縮； 上述第2驅(qū)動(dòng)器包括第2驅(qū)動(dòng)器主體和至少 一對(duì)電極，該第2驅(qū) 動(dòng)器主體由電致伸縮高分子部件形成，該至少一對(duì)電極電極以 相互分離開(kāi)而絕緣的狀態(tài)配設(shè)于上述第2驅(qū)動(dòng)器主體上，在上 述電極之間施加電壓時(shí)，上述電致伸縮高分子部件被上述第2 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而伸縮；上述固定構(gòu)件連接于上述處理部，且處于 上述第l驅(qū)動(dòng)器與上述第2驅(qū)動(dòng)器之間；上述電源部件在驅(qū)動(dòng)上 述第l及第2驅(qū)動(dòng)器時(shí)，交替地周期性地反復(fù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)上述第1 及第2驅(qū)動(dòng)器中 一 方的上述電致伸縮高分子部件而使其收縮、 驅(qū)動(dòng)上述第l及第2驅(qū)動(dòng)器中另 一方的上述電致伸縮高分子部 件而使其伸展的動(dòng)作，從而，通過(guò)上述固定構(gòu)件使上述處理部 進(jìn)行超聲波振動(dòng)。優(yōu)選為，上述處理部包括筒狀刀具和吸引管；上述刀具具 有前端部及基端部，在上述前端部具有連通于上述刀具內(nèi)腔的 吸引孔；上述吸引管配設(shè)于上述外鞘的內(nèi)部，具有前端部及基 端部，上述吸引管的上述前端部連通于上述刀具的內(nèi)腔，上述 吸引管的上述基端部自上述操作部延伸至外部，且連接于吸引 泵。優(yōu)選為，上述處理部包括筒狀刀具、前端罩構(gòu)件、鉗子片、 鉗子驅(qū)動(dòng)部、操作線和手柄；上述刀具具有前端部及基端部， 內(nèi)置有上述驅(qū)動(dòng)部件；上述前端罩構(gòu)件具有前端部及基端部， 上述基端部連接于上述外鞘的上述前端部；上述鉗子片以可轉(zhuǎn) 動(dòng)的方式連接于上述前端罩構(gòu)件，以可相對(duì)于上述刀具開(kāi)閉的 方式被支承于上述前端罩構(gòu)件；上述鉗子驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)上述鉗子片，使其相對(duì)于上述刀具開(kāi)閉；上述操作線具有前端部及基端 部，以可沿上迷外鞘的中心線方向移動(dòng)的方式設(shè)置于上述外鞘的內(nèi)部，用于操作上述鉗子驅(qū)動(dòng)部；上述手柄設(shè)置于上述操作 部，通過(guò)上述操作線驅(qū)動(dòng)上述鉗子驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)上述鉗子片而 使其相對(duì)于上述刀具開(kāi)閉。優(yōu)選為，上述刀具包括筒狀套管和分隔壁，該分隔壁配設(shè) 于上述套管的內(nèi)部，前后隔開(kāi)上述套管的內(nèi)空部，且在上述套管的中心部具有通孔；上述前端罩構(gòu)件包括固定桿部，該固定 桿部插入到上述套管的內(nèi)部，經(jīng)由上述分隔壁的上述通孔向上述套管的前端部側(cè)延伸；上述驅(qū)動(dòng)部件的上述第l驅(qū)動(dòng)器與上 述第2驅(qū)動(dòng)器夾著上述分隔壁地相面對(duì)地配置于上述套管的內(nèi) 空部，并且，上述驅(qū)動(dòng)部件包括組裝部件，該組裝部件將上述 第1驅(qū)動(dòng)器和上述第2驅(qū)動(dòng)器組裝于上述固定桿部與上述前端 罩構(gòu)件上。


圖l是剖切表示本發(fā)明第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的 主要部分的局部剖概略構(gòu)造圖。圖2A是為了說(shuō)明第1實(shí)施方式的超聲波治療裝置的第1及 第2驅(qū)動(dòng)器而表示的其主要部分的概略構(gòu)造圖。圖2B是為了說(shuō)明第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的第l及 第2驅(qū)動(dòng)器的工作原理而表示的其主要部分的概略構(gòu)造圖。圖3是表示圖2B的驅(qū)動(dòng)器的電場(chǎng)E與伸縮的關(guān)系的圖。圖4是為了說(shuō)明第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的第l及第 2驅(qū)動(dòng)器的伸縮動(dòng)作而表示的圖。圖5是表示將第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置安裝于內(nèi)窺 鏡的插入部的狀態(tài)的特性圖。圖6是放大表示將第1實(shí)施方式的超聲波治療裝置的刀具、 第l及第2套體、外鞘插入到內(nèi)窺鏡插入部的通道內(nèi)的狀態(tài)的圖。圖7A是表示第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的第l變形例 的第l驅(qū)動(dòng)器的電極構(gòu)造的圖。圖7B是表示第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的第l變形例 的第2驅(qū)動(dòng)器的電極構(gòu)造的圖。圖8是表示第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的第2變形例的 刀具與固定構(gòu)件的安裝構(gòu)造的圖。圖9是表示第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的第3變形例的 概略構(gòu)造的圖。圖IO是說(shuō)明第3變形例的第l驅(qū)動(dòng)器的電壓施加狀態(tài)、與第 2驅(qū)動(dòng)器的電壓施加狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖11A是表示第3變形例的第l及第2驅(qū)動(dòng)器的初始狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖IIB是表示第3變形例的第l驅(qū)動(dòng)器被收縮驅(qū)動(dòng)、而第2 驅(qū)動(dòng)器被伸展驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖IIC是表示第3變形例的第l驅(qū)動(dòng)器被伸展驅(qū)動(dòng)、而第2 驅(qū)動(dòng)器被收縮驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖12是表示第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置的第4變形例 的第l及第2驅(qū)動(dòng)器的電極構(gòu)造的圖。圖13是表示本發(fā)明第2實(shí)施方式的超聲波治療裝置的圖。圖14是沿軸線方向剖切表示第2實(shí)施方式的超聲波治療裝 置的主要部分的圖。圖15是表示本發(fā)明第3實(shí)施方式的超聲波治療裝置的圖。圖16是表示第3實(shí)施方式的超聲波治療裝置的主要部分的 剖視圖。圖17是分解表示第3實(shí)施方式的超聲波治療裝置的主要部 分的圖。圖18A是表示第3實(shí)施方式的超聲波治療裝置的驅(qū)動(dòng)器的 初始狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖18B是表示第3實(shí)施方式的超聲波治療裝置的第l驅(qū)動(dòng)器 被收縮驅(qū)動(dòng)、而第2驅(qū)動(dòng)器被伸展驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖18C是表示第3實(shí)施方式的超聲波治療裝置的第l驅(qū)動(dòng)器 被伸展驅(qū)動(dòng)、而第2驅(qū)動(dòng)器被收縮驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。 第l實(shí)施方式圖1 ~圖6表示本發(fā)明的第l實(shí)施方式。圖l表示與內(nèi)窺鏡 401 (參照?qǐng)D5 )并用的超聲波治療裝置l的主要部分的概略構(gòu)造。圖5表示內(nèi)窺鏡401的概略構(gòu)造。內(nèi)窺鏡401具有插入到體 內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入部402、和與該插入部402的基端部連接的操作 部403。插入部402具有細(xì)長(zhǎng)的撓性管部404、基端部與該撓性 管部404的前端部連接的彎曲部405、和基端部與該彎曲部405 的前端部連接的前端硬性部406。彎曲部405可自筆直延伸的通 常的直線狀態(tài)彎曲操作為彎曲形狀。如圖6所示，在前端硬性 部406的前端面配設(shè)有未圖示的照明光學(xué)系統(tǒng)的照明透鏡、觀 察光學(xué)系統(tǒng)的物鏡407、處理器具貫穿通道408的前端開(kāi)口部 408a和未圖示的送氣送水用噴嘴等。在前端硬性部406中在物鏡407的后方固定有CCD等攝像 元件409及其連接電路板等。另外，也可以替代攝像元件409 而固定未圖示的導(dǎo)像光纖(image guide fiber )的前端部，從而使內(nèi)窺鏡401不限定于電子式內(nèi)窺鏡而也可以是光纖式內(nèi)窺鏡。在前端硬性部406中還固定有處理器具貫穿通道408的前端 部、連接于送氣送水用噴嘴的送氣管、以及送水管的前端部等。 在操作部403中配設(shè)有由手術(shù)操作人員把持的把持部410。 通用軟線411的基端部連接于該把持部410。在該通用軟線411 的前端部連接有與未圖示的光源裝置、視頻處理器等相連接的 連接器部。在操作部403中還分別設(shè)有彎曲操作彎曲部405的彎曲操 作旋鈕412、吸引按鈕、送氣送水按鈕、內(nèi)窺鏡攝像用的各種 開(kāi)關(guān)和處理器具插入用的管頭413等。在處理器具插入用的管 頭413中設(shè)有處理器具插入口 413a，該處理器具插入口 413a連 接于配置在插入部402內(nèi)的處理器具貫穿通道408的基端部。而 且，作為內(nèi)窺鏡用處理器具的本實(shí)施方式的超聲波治療裝置l, 在自內(nèi)窺鏡401的處理器具插入口 413a插入到處理器具貫穿通 道408內(nèi)而被推入操作至前端硬性部406側(cè)之后，自處理器具貫 穿通道408的前端開(kāi)口部408a突出到外部。如圖l所示，超聲波治療裝置l包括細(xì)長(zhǎng)的具有撓性的例如 密圏線圏等的外鞘24、和與外鞘24的基端部連接的處理操作部 25。前端處理部2經(jīng)由連接管23連接于外鞘24的前端部。在該 前端處理部2上設(shè)有作為對(duì)生物體組織進(jìn)行切開(kāi)、止血等處理 的處理部的刀具15、和使該刀具15進(jìn)行超聲波振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元 3。驅(qū)動(dòng)單元3具有套管12、刀具固定構(gòu)件14、第1及第2驅(qū)動(dòng) 器IO、 11。套管12具有配置于前側(cè)的第l套體13a、和以插入到 第l套體13a內(nèi)部的狀態(tài)組裝的后側(cè)的第2套體13b。第l套體13a由筒體形成。第l套體13a的前表面被前表面板 13al封閉。在前表面板13al的中央形成有刀具貫穿孔13a2。外鞘24前端部的連接管23的前端部借助螺紋部連接于第l套體 13a的后端部。第2套體13b由筒體形成。第2套體13b的后表面被后表面板 13bl堵塞。在后表面板13bl中形成有配線用的金屬板安裝用的 2個(gè)通孑L131a、 131b。刀具15例如與上述刀具固定構(gòu)件14形成為 一體。該刀具15 自上述第l套體13a的刀具貫穿孔13a2突出到前方。刀具固定構(gòu) 件14由具有導(dǎo)電性的金屬材料形成。刀具固定構(gòu)件14與第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll一同被收容于第 l及第2套體13a、 13b內(nèi)。在此，第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll夾著 作為導(dǎo)電性構(gòu)件的刀具固定構(gòu)件14地對(duì)置配置于第l及第2套 體13a、 13b內(nèi)。另夕卜，在由金屬材料形成第l及第2套體13a、 13b的情況下， 在刀具15的外周部例如包覆有絕緣管16,絕緣管16以使刀具15 與第l套體13a之間保持絕緣的狀態(tài)被保持在刀具15的外周部。第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll分別由構(gòu)成超聲波振子的電致伸縮 高分子部件驅(qū)動(dòng)器形成。其中，在第1驅(qū)動(dòng)器10中，具有伸縮 性的柔軟的正電極102及負(fù)電極103相分離地粘貼在圓筒狀的 電致伸縮高分子部件101的兩端面。在此，正電極102配置在與 第l套體13a接觸的電致伸縮高分子部件101的前端面，負(fù)電極 103配置在與上述刀具固定構(gòu)件14接觸的電致伸縮高分子部件 IOI的后端面。第1驅(qū)動(dòng)器10的絕緣環(huán)17夾在該正電極102與第 l套體13a之間，保持第1驅(qū)動(dòng)器10與第l套體13a之間的絕緣。 而且，刀具15貫穿于第1驅(qū)動(dòng)器10的電致伸縮高分子部件IOI 的圓筒內(nèi)空部。在上述第2驅(qū)動(dòng)器11中，具有伸縮性的柔軟的正電極112及 負(fù)電極113相分離地粘貼在圓筒狀的電致伸縮高分子部件111的外周面及內(nèi)周面。在此，正電極112配置在電致伸縮高分子 部件lll的外周面，負(fù)電極113配置在電致伸縮高分子部件lll的內(nèi)周面。而且，與第1驅(qū)動(dòng)器10中的負(fù)電^1103同樣地，該負(fù) 電極113以與上述刀具固定構(gòu)件14接觸的狀態(tài)與之電連接。并 且，第2驅(qū)動(dòng)器ll的正電極112經(jīng)由正極配線18a與上述第l驅(qū)動(dòng) 器10的正電極102電連接。同樣，第2驅(qū)動(dòng)器11的負(fù)電極113經(jīng) 由刀具固定構(gòu)件14與上述第1驅(qū)動(dòng)器10的負(fù)電極103電連接。上述第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll的電致伸縮高分子部件101、 lll是橡膠那樣具有彈性的電容器，電致伸縮高分子部件也被 稱作靜電彈性體。如上述非專利文獻(xiàn)2所示，這些電致伸縮高 分子部件IOI、 lll被稱作感應(yīng)彈性體，例如由丙烯酸樹(shù)脂、硅 樹(shù)脂、聚氨酯樹(shù)脂等樹(shù)脂材料形成為筒狀。而且，正電極102、 112及負(fù)電極103、 113可使用例如以光刻法成膜而成的電極、 或?qū)⒄澈蟿┖吞嘉⒘Ｗ踊旌蠂姼埠蠖傻奶茧姌O等。在第2套體13b的 一個(gè)電極貫通孔131a中配設(shè)有正極金屬 板19,在第2套體13b的另 一個(gè)電極貫通孔131b中配設(shè)有負(fù)極金 屬板20。在正極金屬板19及負(fù)極金屬板20的外周面分別安裝有 0型密封圏22。第2套體13b的2個(gè)通孔131a、 131b中例如利用 O型密封圈22分別可密閉地收容正極金屬板19及負(fù)極金屬板 20。上述第2驅(qū)動(dòng)器ll的正電極112經(jīng)由正極配線18a與第2套 體13b內(nèi)的正極金屬板19電連接。配線電纜21的正極引出配線 21a連接于該正極金屬板19。上述第2驅(qū)動(dòng)器11的負(fù)電極113經(jīng)由負(fù)極配線18b與第2套 體13b內(nèi)的負(fù)極金屬板20電連接。配線電纜21的負(fù)極引出配線 21b連接于該負(fù)極金屬板20。上述配線電纜21貫穿于外鞘24內(nèi)，向處理操作部25側(cè)延伸。在處理操作部25中設(shè)有配線電纜引出口 251。配線電纜21 被自處理操作部25的引出口 251拉出。而且，電源26連接于自 該引出口251引出的配線電纜21。電源26構(gòu)成周期性地供給所 期望電壓的電源部件。接著，參照?qǐng)D2A、 2B、圖3說(shuō)明上述第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll的驅(qū)動(dòng)原理。如上述非專利文獻(xiàn)3所示，圖2A表示利用電致 伸縮高分子部件的板狀驅(qū)動(dòng)器模型4 。該驅(qū)動(dòng)器模型4在板狀電 致伸縮高分子部件5的一表面形成有正電極6,在其另 一表面形 成有負(fù)電才及7。以期望的周期對(duì)該正電才及6與負(fù)電才及7之間施加 電壓。在這種情況下，在電致伸縮高分子部件5的正電極6與負(fù) 電極7之間與電壓的周期同步地產(chǎn)生引力。因此，如圖2B所示， 電致伸縮高分子部件5沿其電極間方向收縮，并沿與該方向正 交的方向伸展。如圖3所示，已確認(rèn)該伸縮率與施加的電場(chǎng)E的 平方成比例，為數(shù)10% ~ 300%以上。上述第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll根據(jù)該工作原理如下地動(dòng)作。 即，在第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll動(dòng)作時(shí)，以期望的周期對(duì)正電極 102、 112與負(fù)電極103、 113之間施力口來(lái)自電源26的電壓。此 時(shí)，如圖4所示，第1驅(qū)動(dòng)器10的電致伸縮高分子部件101與電 壓周期同步地沿電致伸縮高分子部件101的厚度方向(電極102 與103之間的方向)方向收縮，并沿與電致伸縮高分子部件101 的厚度方向正交的方向(板面方向)伸展。第2驅(qū)動(dòng)器11的電 致伸縮高分子部件lll沿電致伸縮高分子部件lll的筒徑向收 縮，并沿電致伸縮高分子部件111的與筒徑向正交的筒軸線方 向伸展。由此，第1驅(qū)動(dòng)器10與第2驅(qū)動(dòng)器11周期性地交替反復(fù) 進(jìn)行各自獨(dú)立的收縮、伸展動(dòng)作，設(shè)置于刀具固定構(gòu)件14的刀 具15與該動(dòng)作相連動(dòng)地進(jìn)行超聲波振動(dòng)。如圖5所示，在使用本實(shí)施方式的超聲波治療裝置l時(shí)，超聲波治療裝置l通過(guò)內(nèi)窺鏡401的操作部403的處理器具插入用 的管頭413,插入到處理器具貫穿通道408內(nèi)。然后，如圖6所 示，使超聲波治療裝置1的前端處理部2的刀具15自處理器具貫 穿通道408的前端開(kāi)口部408a突出到外部。在該狀態(tài)下，以期 望的周期對(duì)前端處理部2內(nèi)的第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll的各電致 伸縮高分子部件IOI、 111的正電極102、 112及負(fù)電極103、 113 施加來(lái)自上述電源26的電壓。由此，如上述圖4所示，第l驅(qū)動(dòng) 器10與第2驅(qū)動(dòng)器11各自獨(dú)立地被收縮驅(qū)動(dòng)、伸展驅(qū)動(dòng)，從而 使刀具15進(jìn)行超聲波振動(dòng)。因此，可以使用刀具15對(duì)生物體組 織進(jìn)行切開(kāi)、止血等處理。接著，對(duì)上述構(gòu)造的本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。在使用 上述構(gòu)造的超聲波治療裝置l對(duì)生物體組織進(jìn)行切開(kāi)、止血等 處理的情況下，首先，將內(nèi)窺鏡401的插入部402插入到體腔內(nèi)。 此時(shí)，利用攝像元件409拍攝通過(guò)內(nèi)窺鏡401的觀察光學(xué)系統(tǒng)的 物鏡407入射的體腔內(nèi)觀察圖像，利用顯示于未圖示的監(jiān)視器 上的畫(huà)面觀察其圖像，確認(rèn)患部。在利用該內(nèi)窺鏡401確認(rèn)了 患部的狀態(tài)下，超聲波治療裝置l通過(guò)內(nèi)窺鏡401的操作部403 的處理器具插入用的管頭413,插入到處理器具貫穿通道408 內(nèi)。然后，如圖6所示，超聲波治療裝置1的前端處理部2的刀 具15自處理器具貫穿通道408的前端開(kāi)口部408a突出到外部。接著， 一邊通過(guò)內(nèi)窺鏡401觀察患部、 一邊操作處理操作 部25,使刀具15前后移動(dòng)而對(duì)準(zhǔn)處理部位。之后，操作超聲波 治療裝置l的超聲波產(chǎn)生操作部件(未圖示)、例如腳動(dòng)開(kāi)關(guān)、 手動(dòng)開(kāi)關(guān)等。在此，以期望的周期自電源26對(duì)第l及第2驅(qū)動(dòng)器 10、 11的各正電極102、 112及負(fù)電極103、 113施加電壓。于 是，與自電源26供給電壓的周期同步地、周期性地交替反復(fù)進(jìn) 行各自獨(dú)立地收縮驅(qū)動(dòng)、伸展驅(qū)動(dòng)第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll的各電致伸縮高分子部件101、 lll的動(dòng)作。由此，使刀具15進(jìn)行超 聲波振動(dòng)，從而對(duì)生物體組織進(jìn)行切開(kāi)、止血處理。因此，上述構(gòu)造起到如下的效果。即，在上述超聲波治療裝置l中，第1驅(qū)動(dòng)器10與第2驅(qū)動(dòng)器11隔著刀具固定構(gòu)件14地 對(duì)置配置于套管12內(nèi)。而且，將貫穿第1驅(qū)動(dòng)器10的刀具15設(shè) 置在刀具固定構(gòu)件14上，同步地收縮驅(qū)動(dòng)該第l及第2驅(qū)動(dòng)器 10、 ll中的一方、伸展驅(qū)動(dòng)該第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll中的另一 方，從而經(jīng)由刀具固定構(gòu)件14使刀具15進(jìn)行超聲波振動(dòng)。由此，如上述非專利文獻(xiàn)1及3所示，第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11中的 一 個(gè)以數(shù)10% ~數(shù)100%的伸縮率收縮，另 一 個(gè)以數(shù) 10% ~數(shù)100%的伸縮率伸展，從而使刀具15進(jìn)行超聲波振動(dòng)。 由此，可以使刀具15以較大的振幅進(jìn)行超聲波振動(dòng)。因此，可 以使用小型的驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)具有高處理能力的刀具15,從而可 以謀求裝置的小型化。另外，在上述說(shuō)明中，說(shuō)明了在第1驅(qū)動(dòng)器10的電致伸縮 高分子部件101的兩側(cè)面設(shè)有正電極102和負(fù)電極103、并在第2 驅(qū)動(dòng)器ll的電致伸縮高分子部件lll的內(nèi)周面和外周面設(shè)有正 電極112和負(fù)電極113的結(jié)構(gòu)的情況，但本發(fā)明的電極構(gòu)造并不 限定于此。圖7A、 7B表示第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置l的第l變形 例。圖7A表示本變形例的第1驅(qū)動(dòng)器10的電極構(gòu)造，圖7B表示 本變形例的第2驅(qū)動(dòng)器11的電極構(gòu)造。本變形例的第l驅(qū)動(dòng)器10的電極構(gòu)造為在電致伸縮高分 子部件101內(nèi)配設(shè)有沿與該電致伸縮高分子部件101圓筒中心 線相同的方向平行延伸設(shè)置的多個(gè)正極內(nèi)部電極104和多個(gè)負(fù) 極內(nèi)部電才及105。在此，正極內(nèi)部電極104、負(fù)極內(nèi)部電極105 與電致伸縮高分子部件101的膜形成為交替層疊而成的層疊構(gòu)造。并且，多個(gè)正極內(nèi)部電極104以具有規(guī)定間隔地埋設(shè)于電致伸縮高分子部件101內(nèi)的狀態(tài)與正電極102電連接。同樣，多 個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極105以具有規(guī)定間隔地埋設(shè)于電致伸縮高分子 部件101內(nèi)的狀態(tài)與負(fù)電極103電連接。本變形例的第2驅(qū)動(dòng)器11的電極構(gòu)造為在電致伸縮高分 子部件lll內(nèi)配i殳有沿與該電致伸縮高分子部件lll圓筒的中 心線正交的方向延伸設(shè)置的多個(gè)正極內(nèi)部電極114和多個(gè)負(fù)極 內(nèi)部電極115。在此，正極內(nèi)部電極114、負(fù)極內(nèi)部電極115與 電致伸縮高分子部件111的膜形成為被交替層疊而成的層疊構(gòu) 造。并且，多個(gè)正極內(nèi)部電極114以具有-見(jiàn)定間隔地埋設(shè)于電 致伸縮高分子部件lll內(nèi)的狀態(tài)與正電才及112電連4妻。同樣，多 個(gè)負(fù)極內(nèi)部電極115以具有規(guī)定間隔地埋設(shè)于電致伸縮高分子 部件lll內(nèi)的狀態(tài)與負(fù)電極113電連接。圖8表示第1實(shí)施方式的超聲波治療裝置1的第2變形例。在 第l實(shí)施方式中，示出了將刀具15與刀具固定構(gòu)件14一體形成 的構(gòu)造，但本發(fā)明并不限定于上述構(gòu)造。在本變形例中，示出 了利用螺栓將刀具15連接于刀具固定構(gòu)件14的構(gòu)造。在本變形例的刀具固定構(gòu)件14中形成有螺孔141 。刀具固 定構(gòu)件14的螺孔141貫穿配置于圓筒狀的電致伸縮高分子部件 IOI的內(nèi)空部。在刀具15的基端設(shè)置有外螺紋部151。該刀具15 的外螺紋部151設(shè)置成可與刀具固定構(gòu)件14的螺孔141螺紋連 接。而且，刀具15基端部的貫穿于第1驅(qū)動(dòng)器10的電致伸縮高 分子部件101的圓筒內(nèi)空部的外螺紋部151,與刀具固定構(gòu)件14 的螺孔141螺紋接合而被固定。本變形例也可獲得與第1實(shí)施方式的超聲波治療裝置l相 同的效果。并且，在本變形例中，也可以在上述刀具15與第1 套體13a的刀具貫穿孔13a2之間以將兩者絕緣的方式夾設(shè)配置圖8中未圖示的絕緣管16 (參照?qǐng)D1 )。并且，也可以在第l驅(qū)動(dòng)器10的正電極102與第l套體13a之間以將兩者絕緣的方式夾設(shè) 配置絕緣環(huán)17(參照?qǐng)D1 )。在這種情況下，在要求較大的輸出， 對(duì)第1驅(qū)動(dòng)器10與第2驅(qū)動(dòng)器11施加高電壓的情況下，可獲得特 別良好的效果。圖9 圖11C表示第1實(shí)施方式的超聲波治療裝置1的第3變 形例。第l實(shí)施方式是使用具有不同電極構(gòu)造的第1驅(qū)動(dòng)器10與 第2驅(qū)動(dòng)器11,但并不限定于此。如圖9所示，本變形例是將第 1驅(qū)動(dòng)器10與第2驅(qū)動(dòng)器11做成相同的電極構(gòu)造。即，作為第1驅(qū)動(dòng)器10，圖9所示的電極構(gòu)造使用與第1實(shí) 施方式的第2驅(qū)動(dòng)器11相同構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)器。具有伸縮性的柔軟 的正電極102A，粘貼于本變形例的第l驅(qū)動(dòng)器IO的圓筒狀電致 伸縮高分子部件101A的外周面。并且，具有伸縮性的柔軟的負(fù) 電極103A與正電才及102A相分離地粘貼于電致伸縮高分子部件 IOIA的內(nèi)周面。而且，第1驅(qū)動(dòng)器10與第2驅(qū)動(dòng)器11夾著刀具 固定構(gòu)件14地對(duì)置配置。正電極102A配置于電致伸縮高分子部件101A的外周面， 負(fù)電極103A配置于電致伸縮高分子部件101A的內(nèi)周面。而且， 該負(fù)電極103A以與上述刀具固定構(gòu)件14接觸的狀態(tài)與其電連 接。第2驅(qū)動(dòng)器ll與第1實(shí)施方式的第2驅(qū)動(dòng)器ll結(jié)構(gòu)相同。第2 驅(qū)動(dòng)器ll的正電極112經(jīng)由正極配線18a與上述第1驅(qū)動(dòng)器10的 正電極102A電連接。同樣，第2驅(qū)動(dòng)器11的負(fù)電極113經(jīng)由刀 具固定構(gòu)件14與上述第1驅(qū)動(dòng)器10的負(fù)電極103A電連接。第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11的各正電極102A、 112配置成不與 刀具固定構(gòu)件14短路。而且，第1驅(qū)動(dòng)器10的正電極102A經(jīng)由 正極配線264a連接于電源26a。另外，第2驅(qū)動(dòng)器11的正電極112經(jīng)由正極配線264c連接于電源26a。第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11的各負(fù)電極103A、 113相導(dǎo)通地配 置于刀具固定構(gòu)件14。而且，第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll的各負(fù)電 極103A、 113經(jīng)由負(fù)極配線264b連接于電源26a。電源26a具有交流電源261 、偏置電3各262和反轉(zhuǎn)電i 各263。 第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11的正電極102A、 112以電壓具有180。 相位差的方式用配線連接于電源26a的反轉(zhuǎn)電i 各263。即，第l 驅(qū)動(dòng)器IO的正極配線264a由于經(jīng)由反轉(zhuǎn)電^各263連接于第2驅(qū) 動(dòng)器ll的正極配線264c,因此與第2驅(qū)動(dòng)器ll的正極配線264c 的電壓之間存在180。的相位差。于是，可利用該電源26a周期 性地向第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11供給具有180。相位差的電壓，對(duì) 第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。圖IO是說(shuō)明對(duì)本變形例的第1驅(qū)動(dòng)器10施加電壓的狀態(tài)、 與對(duì)第2驅(qū)動(dòng)器11施加電壓狀態(tài)的說(shuō)明圖。在圖10中，PO表示 自然狀態(tài)下的第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll的形狀。Pl、 P3分別是 被電源26a施加偏置電壓Vo、交流電壓為OV的情況(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)) 下的第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll的形狀。P2表示被電源26a施加Vo + Eo電壓而收縮了的情況下的第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll的形狀。 P4表示被施加了 Vo - Eo電壓而伸展了的情況下的第1及第2驅(qū) 動(dòng)器IO、 ll的形狀。而且，在第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll動(dòng)作時(shí)，在T1時(shí)刻，第l 及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll分別為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的Pl、 P3形狀。另外，在 T2時(shí)刻，第1驅(qū)動(dòng)器10被電源26&施加￥0+ Eo電壓而變形為收 縮的P2形狀。此時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)器11被施加丫0-Eo電壓而變形為 伸展的P4形狀。在T3時(shí)刻，第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll分別為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的P1、 P3形狀。在T2時(shí)刻，第1驅(qū)動(dòng)器10被電源26a施加Vo - Eo電壓而變形為伸展的P4形狀。此時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)器11被施加￥0+Eo電 壓而變形為收縮的P2形狀。在上述構(gòu)造中，如圖IIA所示，在來(lái)自電源26a的電壓為0V 的狀態(tài)下，第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll被設(shè)定為初始狀態(tài)。然后， 在第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll利用電源26a對(duì)第l驅(qū)動(dòng)器10施加Vo -Eo電壓、對(duì)第2驅(qū)動(dòng)器11施加￥0+ Eo電壓時(shí)，如圖11B的箭 頭所示，第1驅(qū)動(dòng)器10被驅(qū)動(dòng)而收縮，第2驅(qū)動(dòng)器11被驅(qū)動(dòng)而伸 展。另外，在自電源26&對(duì)第1驅(qū)動(dòng)器10施加丫0+ Eo電壓、并 對(duì)第2驅(qū)動(dòng)器ll施加Vo- Eo電壓時(shí)，如圖11C的箭頭所示，第l 驅(qū)動(dòng)器10被驅(qū)動(dòng)而伸展，第2驅(qū)動(dòng)器11被驅(qū)動(dòng)而收縮。這樣， 第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll協(xié)作，使刀具15沿軸線方向進(jìn)行超聲波 振動(dòng)。由此，本變形例也可獲得與第1實(shí)施方式的超聲波治療裝 置l相同的效果。圖12表示第l實(shí)施方式的超聲波治療裝置1的第4變形例。 作為第2驅(qū)動(dòng)器11,本變形例使用與第l實(shí)施方式的第l驅(qū)動(dòng)器 10相同構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)器。具有伸縮性的柔軟的正電極112A及負(fù)電 極113A相分離地粘貼于本變形例的第2驅(qū)動(dòng)器11的圓筒狀的電 致伸縮高分子部件111A的兩端面。在此，正電極112A配置于 電致伸縮高分子部件111A的與第2套體13b相接觸的后端面，負(fù) 電極113A配置于電致伸縮高分子部件111A的與上述刀具固定 構(gòu)件14相4^觸的前端面。在這種情況下，第1驅(qū)動(dòng)器10的負(fù)電極103與第2驅(qū)動(dòng)器11 的負(fù)電極113A隔著刀具固定構(gòu)件14對(duì)置配置，且分別相導(dǎo)通地 安裝于該刀具固定構(gòu)件14上。另夕卜，在第1驅(qū)動(dòng)器10的正電極102與第l套體13a之間夾設(shè) 有絕緣環(huán)17,以保持第1驅(qū)動(dòng)器10與第l套體13a之間的絕緣。同樣，在第2驅(qū)動(dòng)器11的正電極112A與第2套體13b之間夾設(shè)有 絕緣環(huán)17 ，以保持第2驅(qū)動(dòng)器11與第2套體13 b之間的絕緣。而且，第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11的各正電極102、 112A及第 2驅(qū)動(dòng)器11的負(fù)電極113A與第3變形例(圖9 圖11C)同樣地 連接于上述電源26a。即，第1驅(qū)動(dòng)器10的正電極102經(jīng)由正極 配線264a連接于電源26a。另外，第2驅(qū)動(dòng)器11的正電極112A 經(jīng)由正極配線264c連接于電源26a。第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11的各負(fù)電極103、 113A相導(dǎo)通地配 置于刀具固定構(gòu)件14。而且，第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll的各負(fù)電 極103、 113A經(jīng)由負(fù)極配線264b連接于電源26a。第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11的正電極102、 112A以電壓具有 180。相位差的方式用配線連接于電源26a的反轉(zhuǎn)電路263。即， 第l驅(qū)動(dòng)器IO的正極配線264a由于經(jīng)由反轉(zhuǎn)電路263連接于第 2驅(qū)動(dòng)器11的正極配線264c,因此與正極配線264c的電壓之間 存在180。的相位差。而且，利用該電源26a周期性地向第l及第 2驅(qū)動(dòng)器10、 11供給具有180。相位差的電壓，對(duì)第1及第2驅(qū)動(dòng) 器IO、 ll進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。另外，在上述8、圖9及圖12的電極構(gòu)造中，也可以像上述 第l變形例(參照?qǐng)D7A、 7B)那樣，埋設(shè)交替層疊有多個(gè)正極 內(nèi)部電極104、 114、負(fù)極內(nèi)部電極105、 115和電致伸縮高分子 部件IOI、 lll的膜而成的層疊構(gòu)造。第2實(shí)施方式圖13及圖14表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式。但是，在該圖13 及圖14中，對(duì)與上述第l實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注了相同的附 圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)i兌明。如圖13所示，本實(shí)施方式將本發(fā)明應(yīng)用于對(duì)生物體組織實(shí) 施粉碎、乳化處理的超聲波吸引裝置1A。即，在本實(shí)施方式中，在前端處理部2的刀具15a的軸心部設(shè)置通孔151a,并如圖14 所示那樣在刀具固定構(gòu)件14a的軸心部也i殳置通孔141a。如圖14所示，刀具固定構(gòu)件14a夾設(shè)在上述第l及第2驅(qū)動(dòng) 器IO、 ll之間。上述刀具15a突出設(shè)置于該刀具固定構(gòu)件14a 的前端面。管狀的孔27突出設(shè)置于刀具固定構(gòu)件14a的后端面。 而且，刀具15a設(shè)置成貫穿于上述第l驅(qū)動(dòng)器IO筒體的內(nèi)空部， 并進(jìn)一步自第l套體13a的刀具貫穿孔13a2向前方突出。另外，上述孔27貫穿于上述第2驅(qū)動(dòng)器11筒體的內(nèi)空部。 連通孑L13b2與該孔27相面對(duì)地設(shè)置于第2套體13b。上述孔27 隔著未圖示的O型密封圏而與該連通孔13b2的前端部密封結(jié) 合。排出管28的 一 端部經(jīng)由管狀的連接構(gòu)件13b3安裝于連通 孔13b2的后端部。該排出管28貫穿于外鞘24內(nèi)。如圖13所示，管排出口 252與配線電纜引出口251相鄰地設(shè) 置于操作處理部25上。排出管28的基端部被自操作處理部25 的管排出口 252引出并連接于排出泵29。上述構(gòu)造的超聲波吸引裝置1A對(duì)生物體組織進(jìn)行粉碎、乳化處 理的情況下，首先，將內(nèi)窺鏡401的插入部402插入到體腔內(nèi)。 此時(shí)，利用攝像元件4 0 9拍攝通過(guò)內(nèi)窺鏡4 01的觀察光學(xué)系統(tǒng)的 物鏡407入射的體腔內(nèi)觀察圖像，利用顯示于未圖示的監(jiān)視器 上的畫(huà)面觀察其圖像，確認(rèn)患部。在利用該內(nèi)窺鏡401確認(rèn)了 患部的狀態(tài)下，使上述構(gòu)造的超聲波吸引裝置1A通過(guò)內(nèi)窺鏡 401的操作部403的處理器具插入用的管頭413,插入到處理器 具貫穿通道408內(nèi)。然后，使上述構(gòu)造的超聲波吸引裝置1A的 前端處理部2的刀具15a自處理器具貫穿通道408的前端開(kāi)口部 408a突出到夕卜部(參照?qǐng)D6)。接著， 一邊觀察患部、 一邊操作處理操作部25,使刀具15a 前后移動(dòng)。由此，使刀具15a的前端部對(duì)準(zhǔn)并接近處理部位。 之后，操作超聲波產(chǎn)生操作部件(未圖示)。在此，如上述那樣 以期望的周期自電源26對(duì)第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll的各正電極 102、 112及負(fù)電極103、 113之間施加電壓。于是，與自電源 26供給電壓的供給周期同步地各自獨(dú)立地收縮驅(qū)動(dòng)、伸展驅(qū)動(dòng) 第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll的各電致伸縮高分子部件101、 111。由 此，使刀具15a進(jìn)行超聲波振動(dòng)，從而對(duì)生物體組織進(jìn)行粉碎、 乳化處理。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)排出泵29。因此，被粉碎、乳化處理后的生物 體組織被吸引入刀具15a的通孑Ll51a中，通過(guò)連通孔13b2及管 28被自排出泵29排出到未圖示的排出瓶中。因此，上述構(gòu)造的超聲波吸引裝置起到如下的效果。即， 與上述第l實(shí)施方式相同，在本實(shí)施方式的超聲波吸引裝置1A 中，也可以利用使用電致伸縮高分子部件驅(qū)動(dòng)器的第l及第2驅(qū) 動(dòng)器IO、 11來(lái)實(shí)現(xiàn)具有高處理能力的刀具15a,可以提供一種 小型、且處理能力較高的超聲波吸引裝置1A。另外，作為第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll的電極構(gòu)造，在該第2 實(shí)施方式中，可以應(yīng)用上述第1實(shí)施方式中iJL明的任 一 變形例 的電極構(gòu)造，使用任一電極構(gòu)造均可獲得同樣的效果。第3實(shí)施方式圖15~圖18C表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式。但是，在該圖 15 ~圖18C中，對(duì)與上述第l實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注了相同的 附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)說(shuō)明。如圖15所示，本實(shí)施方式將本發(fā)明應(yīng)用于夾著生物體組織 而對(duì)其實(shí)施凝固切開(kāi)處理的超聲波凝固切開(kāi)裝置1B。即，在本 實(shí)施方式中，在配置于前端處理部2上的刀具15b的基端部，配設(shè)有開(kāi)閉自由的鉗子片30。另外，在密圈線圏等外鞘24的前端部固定有圓筒狀的前端罩31的基端部。如圖16所示，上述鉗子片30的中間部以借助主 軸銷301自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承于前端罩31上。連桿構(gòu)件33的前端部以借助支承銷331自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安 裝于鉗子片30的基端部。連接構(gòu)件34以借助操作銷341自由轉(zhuǎn) 動(dòng)的方式安裝于連桿構(gòu)件33的基端部。連接構(gòu)件34配置成沿著設(shè)置于前端罩31上的引導(dǎo)槽313在 其軸線方向上移動(dòng)自由。而且，在該連接構(gòu)件34上安裝有操作 線35的前端部。該操作線35貫穿于上述外鞘24內(nèi)。另外，手柄36以沿操作線35的軸線方向自由滑動(dòng)操作的方 式安裝于上述處理操作部25上。在手柄36上固定有操作線35 的基端部。于是，通過(guò)沿圖15中的箭頭A、 B方向滑動(dòng)操作手柄 36,可借助操作線35移動(dòng)操作鉗子片30。在向手邊側(cè)拉手柄36而向圖15中的箭頭A方向拉入操作線 35時(shí)，借助連接構(gòu)件34、操作銷341向手邊側(cè)拉拽操作連桿構(gòu) 件33，使其向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。由此，使鉗子片30以主軸銷301 為中心向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，可使鉗子片30向靠近刀具15b 的方向(閉合方向)移動(dòng)。另外，在向推出方向操作上述手柄36時(shí)，上述操作線35向 圖15中的箭頭B方向移動(dòng)。此時(shí)，借助連接構(gòu)件34、操作銷341 推出操作連桿構(gòu)件33,使其向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。由此，使鉗子 片30以主軸銷301為中心向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，鉗子片30 向遠(yuǎn)離上述刀具15b的方向(打開(kāi)方向)移動(dòng)。另外，如圖16及圖17所示，刀具15b具有形成為圓筒狀的 刀具主體15bl。在刀具主體15bl的圓筒中間部設(shè)有分隔壁 152b。該分隔壁152b的軸心部具有通孔151b。筒狀的第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11夾著分隔壁152b地收容配置于刀具15b內(nèi)。第1驅(qū)動(dòng)器10具有圓筒狀的電致伸縮高分子部件IOI、粘貼 于電致伸縮高分子部件101外周面的正電極102、和粘貼于電致 伸縮高分子部件101內(nèi)周面的負(fù)電極103。同樣，第2驅(qū)動(dòng)器11 具有圓筒狀的電致伸縮高分子部件111 、粘貼于電致伸縮高分 子部件lll外周面的正電極112、和粘貼于電致伸縮高分子部件 lll內(nèi)周面的負(fù)電才及113。另外，在內(nèi)插入上述刀具15b內(nèi)的第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11 的各圓筒的內(nèi)空部、分隔壁152b的通孔151b中，貫穿有突出設(shè) 置于前端罩31上的固定桿部311。在該固定桿部311的前端部設(shè) 有螺紋部312。該螺紋部312與設(shè)置于罩按壓構(gòu)件32中的螺孔 321螺紋接合。由此，收容配置于刀具15b內(nèi)的第l驅(qū)動(dòng)器10，配置于刀具 15b的分隔壁152b與罩按壓構(gòu)件32之間，第2驅(qū)動(dòng)器11配置于 刀具15b的分隔壁152b與前端罩31之間。另外，第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll形成為與第l實(shí)施方式的超 聲波治療裝置1的第3變形例(參照?qǐng)D9~圖11C)相同的電極構(gòu) 造。即，第l驅(qū)動(dòng)器10與第2驅(qū)動(dòng)器ll夾著分隔壁152b地對(duì)置配 置。第2驅(qū)動(dòng)器11與第1實(shí)施方式的第2驅(qū)動(dòng)器11結(jié)構(gòu)相同。第2 驅(qū)動(dòng)器11的正電極112經(jīng)由正極配線18a與上述第1驅(qū)動(dòng)器10的 正電極102電連接。同樣，第2驅(qū)動(dòng)器11的負(fù)電極113隔著分隔 壁152b與上述第1驅(qū)動(dòng)器10的負(fù)電極103電連接。第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11的各正電極102、 112配置成不與分 隔壁152b短路。而且，第1驅(qū)動(dòng)器10的正電極102經(jīng)由正極配線 264a連接于電源26a。另外，第2驅(qū)動(dòng)器11的正電極112經(jīng)由正 極配線264c連接于電源26a。第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll的各負(fù)電極103、 113相導(dǎo)通地配置 于分隔壁152b。而且，第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11的各負(fù)電極103、 113經(jīng)由負(fù)極配線264b連接于電源26a。電源26a具有交流電源261 、偏置電路262和反轉(zhuǎn)電路263。 第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11的正電極102、 112以電壓具有180。相 位差的方式用配線連接于電源26a的反轉(zhuǎn)電路263。即，第l驅(qū) 動(dòng)器IO的正極配線264a由于經(jīng)由反轉(zhuǎn)電路263連接于第2驅(qū)動(dòng) 器ll的正極配線264c，因此與第2驅(qū)動(dòng)器ll的正極配線264c的 電壓之間存在180。的相位差。而且，利用該電源26a周期性地 向第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11供給具有180。相位差的電壓，對(duì)其進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)控制。而且，第l驅(qū)動(dòng)器10的正極配線264a、第2驅(qū)動(dòng)器11的正極 酉己線264c、第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll的負(fù)極配線264b貫穿于配 線電纜21內(nèi)。該配線電纜21連接于上述電源26a。由此，如上 述那樣，第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11的正電才及102、 112及負(fù)電極 103、 113之間被電源26a施加具有180。相位差的電壓。根據(jù)該 施加電壓的周期，第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11可變形為圖18A所示 的初始位置、如圖18B所示地使第l驅(qū)動(dòng)器IO沿軸線方向伸展并 使第2驅(qū)動(dòng)器ll收縮的狀態(tài)、和如圖18C所示地使第l驅(qū)動(dòng)器10 沿軸線方向收縮并使第2驅(qū)動(dòng)器11伸展的狀態(tài)。由此，使刀具 15b進(jìn)行超聲波振動(dòng)。接著，對(duì)上述構(gòu)造的本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于上 述構(gòu)造的超聲波凝固切開(kāi)裝置1B，在對(duì)生物體組織進(jìn)行凝固、 切開(kāi)處理的情況下，首先，將上述內(nèi)窺鏡401的插入部402插入 到體腔內(nèi)。此時(shí)，利用攝像元件409拍攝通過(guò)內(nèi)窺鏡401的觀察 光學(xué)系統(tǒng)的物鏡407入射的體腔內(nèi)觀察圖像，利用顯示于未圖 示的監(jiān)視器上的畫(huà)面觀察其圖像，確認(rèn)患部。在利用該內(nèi)窺鏡401確認(rèn)了患部的狀態(tài)下，使上述構(gòu)造的超聲波凝固切開(kāi)裝置1B通過(guò)內(nèi)窺鏡401的操作部403的處理器具插入用的管頭413， 插入到處理器具貫穿通道408內(nèi)。然后，使上述構(gòu)造的超聲波 治療凝固切開(kāi)裝置lB的前端處理部2的刀具15b自處理器具貫 穿通道408的前端開(kāi)口部408a突出到外部(參照?qǐng)D6)。接著， 一邊觀察患部、 一邊操作處理4喿作部25,使刀具15b 前后移動(dòng)。由此， -使刀具15b的前端部對(duì)準(zhǔn)并4妄近處理部位。 之后，推出操作處理操作部25的手柄36而打開(kāi)鉗子片30。在該 狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整，以使患部位于刀具15b與鉗子片30之間。 接著，在確認(rèn)了患部已位于刀具15b與鉗子片30之間的狀態(tài)之 后，拉拽操作手柄36。由此，使鉗子片30向閉合方向轉(zhuǎn)動(dòng)而將 生物體組織夾持在鉗子片30與刀具15b之間。接著， 一邊確認(rèn)夾持狀態(tài)、 一邊操作處理操作部25，以期 望的周期自電源26a對(duì)第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11的正電極102、 112與負(fù)電極103、 113之間施加具有180。相位差的電壓。于是， 第1及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll與自電源26a供給電壓的供給周期同步 地變形為如圖18B所示地使第l驅(qū)動(dòng)器IO沿軸線方向伸展并使 第2驅(qū)動(dòng)器11收縮的狀態(tài)、和如圖18C所示地使第1驅(qū)動(dòng)器10沿 軸線方向收縮并使第2驅(qū)動(dòng)器11伸展的狀態(tài)。由此，使刀具15b 進(jìn)行超聲波振動(dòng)而對(duì)夾持在其與鉗子片30之間生物體組織進(jìn) 行凝固切開(kāi)處理。因此，上述構(gòu)造的超聲波凝固切開(kāi)裝置起到如下的效果。 即，與上述第l實(shí)施方式相同，在本實(shí)施方式的超聲波凝固切 開(kāi)裝置1B中，也可以利用使用電致伸縮高分子部件驅(qū)動(dòng)器的第 l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 11來(lái)實(shí)現(xiàn)具有高處理能力的刀具15b,可以 提供一種小型、且處理能力較高的超聲波凝固切開(kāi)裝置1B。另外，作為第l及第2驅(qū)動(dòng)器10、 ll的電極構(gòu)造，在該第3實(shí)施方式的超聲波凝固切開(kāi)裝置1B中，可以應(yīng)用上述第l實(shí)施 方式中說(shuō)明的任 一 變形例的電極構(gòu)造，使用任 一 電極構(gòu)造均可 獲得同樣的效果。另外，本發(fā)明并不限定于上述各實(shí)施方式，還可以在其他 實(shí)施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)實(shí)施各種變形。在上述實(shí)施方式中還包括各種階段的發(fā)明，可以通過(guò)適當(dāng) 組合公開(kāi)的多個(gè)構(gòu)成要件來(lái)獲得各種發(fā)明。例如，在可以解決本發(fā)明的課題，可獲得本發(fā)明的效果的 情況下，即使從上述實(shí)施方式所示的全部構(gòu)成要件中刪除幾個(gè) 構(gòu)成要件，也可將刪除了該構(gòu)成要件的構(gòu)造作為發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種超聲波治療裝置，該超聲波治療裝置包括進(jìn)行超聲波振動(dòng)而對(duì)治療部位進(jìn)行處理的處理部、和驅(qū)動(dòng)上述處理部的驅(qū)動(dòng)部件，其中，上述驅(qū)動(dòng)部件包括第1驅(qū)動(dòng)器、第2驅(qū)動(dòng)器、固定構(gòu)件和電源部件；上述第1驅(qū)動(dòng)器包括第1驅(qū)動(dòng)器主體和至少一對(duì)電極，該第1驅(qū)動(dòng)器主體由電致伸縮高分子部件形成，該至少一對(duì)電極以相互分離而絕緣的狀態(tài)配設(shè)于上述第1驅(qū)動(dòng)器主體上，在上述電極之間施加電壓時(shí)，上述電致伸縮高分子部件被上述第1驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而伸縮；上述第2驅(qū)動(dòng)器包括第2驅(qū)動(dòng)器主體和至少一對(duì)電極，該第2驅(qū)動(dòng)器主體由電致伸縮高分子部件形成，該至少一對(duì)電極以相互分離而絕緣的狀態(tài)配設(shè)于上述第2驅(qū)動(dòng)器主體上，在上述電極之間施加電壓時(shí)，上述電致伸縮高分子部件被上述第2驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而伸縮；上述固定構(gòu)件連接于上述處理部，且?jiàn)A在上述第1驅(qū)動(dòng)器與上述第2驅(qū)動(dòng)器之間；上述電源部件在上述第1及第2驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)時(shí)，交替地周期性地反復(fù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)上述第1及第2驅(qū)動(dòng)器中一方的上述電致伸縮高分子部件而使其收縮、驅(qū)動(dòng)上述第1及第2驅(qū)動(dòng)器中另一方的上述電致伸縮高分子部件而使其伸展的動(dòng)作，從而，通過(guò)上述固定構(gòu)件使上述處理部進(jìn)行超聲波振動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波治療裝置，其中， 上述驅(qū)動(dòng)部件包括收容上述第l驅(qū)動(dòng)器和上述第2驅(qū)動(dòng)器的套管；上述第l驅(qū)動(dòng)器與上述第2驅(qū)動(dòng)器以在上述套管內(nèi)自由 伸縮的方式收容于上述套管內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波治療裝置，其中， 上述第l驅(qū)動(dòng)器包括第l驅(qū)動(dòng)器主體和一對(duì)電極，該第l驅(qū)動(dòng)器主體由圓筒狀的電致伸縮高分子部件形成，該一對(duì)電極配 設(shè)于上述第l驅(qū)動(dòng)器主體的上述圓筒形狀的兩端部；上述第2驅(qū)動(dòng)器包括第2驅(qū)動(dòng)器主體和一對(duì)電極，該第2驅(qū) 動(dòng)器主體由圓筒狀的電致伸縮高分子部件形成，該一對(duì)電極分 別配設(shè)于上述第2驅(qū)動(dòng)器主體的上述圓筒形狀的外周面和內(nèi)周面；上述處理部包括軸部，該軸部插入到上述第i驅(qū)動(dòng)器的上 述第l驅(qū)動(dòng)器主體的上述圓筒形狀的內(nèi)空部，且具有前端部及 基端部，上述前端部接觸于上述治療部位而對(duì)上述治療部位進(jìn)行處理；上述固定構(gòu)件夾在上述第l驅(qū)動(dòng)器的上述第l驅(qū)動(dòng)器主體 的基端部與上述第2驅(qū)動(dòng)器的上述第2驅(qū)動(dòng)器主體的前端部之
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波治療裝置，其中， 上述第l驅(qū)動(dòng)器包括第l正電極和第l負(fù)電極，該第l正電極配置于上述第l驅(qū)動(dòng)器主體的上述圓筒形狀的前端面，該第l負(fù) 電極配置于上述第l驅(qū)動(dòng)器主體的上述圓筒形狀的后端面、并 且以與上述固定構(gòu)件接觸的狀態(tài)被固定；上述第2驅(qū)動(dòng)器包括第2正電極和第2負(fù)電極，該第2正電極 配置于上述第2驅(qū)動(dòng)器主體的上述圓筒形狀的外周面、并且以 不與上述固定構(gòu)件接觸的狀態(tài)被固定，該第2負(fù)電極配置于上 述第2驅(qū)動(dòng)器主體的上述圓筒形狀的內(nèi)周面，并且以與上述固 定構(gòu)件接觸的狀態(tài)被固定；上述第2正電極經(jīng)由正極配線與上述第l正電極電連接； 上述第2負(fù)電極隔著上述固定構(gòu)件與上述第l負(fù)電極電連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波治療裝置，其中，上述電源部件同步地分別向上述第1驅(qū)動(dòng)器的電極之間和 上述第2驅(qū)動(dòng)器的電極之間施加具有180。相位差的交流電壓。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波治療裝置，其中，上述第l驅(qū)動(dòng)器及上述第2驅(qū)動(dòng)器是交替地重疊由電致伸縮高分子部件形成的高分子膜與多個(gè)內(nèi)部電極而成的層疊構(gòu)造。
7. —種超聲波治療裝置，該超聲波治療裝置包括插入部、處理部和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；上述插入部具有前端部及基端部，被插入到內(nèi)窺鏡通道內(nèi)；上述處理部配置于上述插入部的上述前端部， 進(jìn)行超聲波振動(dòng)而對(duì)治療部位進(jìn)行處理；上述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)上 述處理部；該超聲波治療裝置在用內(nèi)窺鏡觀察的情況下通過(guò)上 述處理部的超聲波振動(dòng)對(duì)上述治療部位進(jìn)行處理，其中，上述插入部包括外鞘，該外鞘具有撓性，且具有前端部及 基端部，上述處理部連接于上述外鞘的上述前端部；操作上述處理部的操作部配設(shè)于上述外鞘的上述基端部； 上述驅(qū)動(dòng)部件包括第l驅(qū)動(dòng)器、第2驅(qū)動(dòng)器、固定構(gòu)件和電 源部件；上述第1驅(qū)動(dòng)器包括第1驅(qū)動(dòng)器主體和至少 一 對(duì)電極， 該第l驅(qū)動(dòng)器主體由電致伸縮高分子部件形成，該至少一對(duì)電 極以相互分離而絕緣的狀態(tài)配設(shè)于上述第l驅(qū)動(dòng)器主體上，在 上述電極之間施加電壓時(shí)，上述電致伸縮高分子部件被上述第 l驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而伸縮；上述第2驅(qū)動(dòng)器包括第2驅(qū)動(dòng)器主體和至 少一對(duì)電極，該第2驅(qū)動(dòng)器主體由電致伸縮高分子部件形成， 該至少 一 對(duì)電極以相互分離而絕緣的狀態(tài)配i殳于上述第2驅(qū)動(dòng) 器主體上，在上述電極之間施加電壓時(shí)，上述電致伸縮高分子 部件被上述第2驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)而伸縮；上述固定構(gòu)件連接于上述 處理部，且?jiàn)A在上述第l驅(qū)動(dòng)器與上述第2驅(qū)動(dòng)器之間；上述電 源部件在上述第l及第2驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)時(shí)，交替地周期性地反復(fù)進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)上述第l及第2驅(qū)動(dòng)器中一方的上述電致伸縮高分子部 件而使其收縮、驅(qū)動(dòng)上述第l及第2驅(qū)動(dòng)器中另 一方的上述電致伸縮高分子部件而使其伸展的動(dòng)作，從而，通過(guò)上述固定構(gòu)件 使上述處理部進(jìn)行超聲波振動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波治療裝置，其中， 上述處理部包括筒狀刀具和吸引管；上述刀具具有前端部及基端部，上述刀具在其上述前端部具有與上述刀具的內(nèi)腔連 通的吸引孔；上述吸引管配設(shè)于上述外鞘的內(nèi)部，具有前端部 及基端部，上述吸引管的上述前端部連通于上述刀具的內(nèi)腔， 上述基端部自上述操作部延伸至外部，且連接于吸引泵。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波治療裝置，其中， 上述處理部包括筒狀刀具、前端罩構(gòu)件、鉗子片、鉗子驅(qū)動(dòng)部、操作線和手柄；上述刀具具有前端部及基端部，內(nèi)置有 上述驅(qū)動(dòng)部件；上述前端罩構(gòu)件具有前端部及基端部，上述基 端部連接于上述外鞘的上述前端部；上述鉗子片以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方 式連接于上述前端罩構(gòu)件，以可相對(duì)于上述刀具開(kāi)閉的方式被 支承于上述前端罩構(gòu)件；上述鉗子驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)上述鉗子片而使 其相對(duì)于上述刀具開(kāi)閉；上述操作線具有前端部及基端部，以 可沿上述外鞘的中心線方向移動(dòng)的方式設(shè)置于上述外鞘的內(nèi) 部，用于操作上述鉗子驅(qū)動(dòng)部；上述手柄設(shè)置于上述操作部， 經(jīng)由上述操作線驅(qū)動(dòng)上述鉗子驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)上述鉗子片而使其 相對(duì)于上述刀具開(kāi)閉。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波治療裝置，其中， 上述刀具包括筒狀套管和分隔壁，該分隔壁配設(shè)于上述套管的內(nèi)部，前后隔開(kāi)上述套管的內(nèi)空部，且在上述套管的中心 部處具有通孔；上述前端罩構(gòu)件包括固定桿部，該固定桿部插入到上述套 管的內(nèi)部，通過(guò)上述分隔壁的上述通孔向上述套管的前端部側(cè) 延伸；上述驅(qū)動(dòng)部件的上述第l驅(qū)動(dòng)器與上述第2驅(qū)動(dòng)器夾著上述分隔壁地對(duì)置配置于上述套管的內(nèi)空部，且包括組裝部件，該組裝部件將上述第1驅(qū)動(dòng)器和上述第2驅(qū)動(dòng)器組裝于上述固 定桿部和上述前端罩構(gòu)件上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種超聲波治療裝置。該超聲波治療裝置的結(jié)構(gòu)是在筒狀的電致伸縮高分子部件(101、111)上配置有正電極(102、112)和負(fù)電極(103、113)的第1及第2驅(qū)動(dòng)器(10、11)，隔著固定構(gòu)件(14)地對(duì)置配置，將貫穿第1驅(qū)動(dòng)器(10)的刀具(15)設(shè)置在該固定構(gòu)件(14)上，同步地使該第1及第2驅(qū)動(dòng)器(10、11)中的一方被驅(qū)動(dòng)而收縮、另一方被驅(qū)動(dòng)而伸展，從而通過(guò)固定構(gòu)件(14)使刀具(15)進(jìn)行超聲波振動(dòng)。
文檔編號(hào)A61B18/00GK101277652SQ200680036018
公開(kāi)日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2006年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月28日
發(fā)明者山田典弘 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社