專利名稱：X射線診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有C臂的X射線診斷裝置。
背景技術(shù)：
將導(dǎo)管或探針等設(shè)備插入到血管內(nèi)，進(jìn)行基于血管造影法的診斷或治療。因而，在患部的診斷時，一邊使用循環(huán)器用的X射線診斷裝置，參照由透視獲得的透視圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先注入造影劑后通過對與透視圖像數(shù)據(jù)相同位置的攝影獲得的參照圖像數(shù)據(jù)，一邊進(jìn)行使設(shè)備向被檢體的患部進(jìn)入的操作。
此外，為了使設(shè)備進(jìn)入到患部，暫時地將少量的造影劑注入到血管中，一邊在監(jiān)視器上調(diào)用并確認(rèn)實(shí)時地顯示的透視圖像數(shù)據(jù)和參照圖像數(shù)據(jù)，一邊進(jìn)行血管移動的情況居多。
而且，為了使設(shè)備進(jìn)入到患部，一邊通過將實(shí)時地獲得的透視圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先在與透視圖像數(shù)據(jù)相同位置攝影的參照圖像數(shù)據(jù)的減法運(yùn)算處理，在監(jiān)視器上顯示并確認(rèn)血管像或?qū)Ч艿缺惶崛〉膱D像數(shù)據(jù)(透視徑路圖(road map)圖像數(shù)據(jù))，一邊進(jìn)行血管移動的情況也很多。
其次，確定要進(jìn)行某種程度治療的患部時，利用X射線診斷裝置，一邊在監(jiān)視器上顯示透視圖像數(shù)據(jù)及參照圖像數(shù)據(jù)、或透視徑路像數(shù)據(jù)，從而至少從兩個位置觀察該患部，一邊進(jìn)行插入到血管內(nèi)的設(shè)備的進(jìn)入或治療。此外，根據(jù)需要，還進(jìn)行觀察部位的攝影。
此時，循環(huán)器用的X射線診斷裝置具有對被檢體照射X射線的X射線發(fā)生部；隔著被檢體與X射線發(fā)生部相對配置，檢測X射線的X射線檢測部；以及保持X射線發(fā)生部及X射線檢測部的C臂。此外，在循環(huán)器用的X射線診斷裝置中，已知有具有一個C臂的單平面系統(tǒng)和具有兩個C臂的雙平面系統(tǒng)(例如，參照(日本)特開2001-137222公報)。
雙平面系統(tǒng)的X射線診斷裝置由于可利用兩個C臂同時地進(jìn)行從兩個位置的觀察，所以不必進(jìn)行使C臂移動的繁雜的操作，但因需要寬大的設(shè)置面積并且價格高，所以處于設(shè)置受限定的現(xiàn)狀。
另一方面，單平面系統(tǒng)的X射線診斷裝置相對于雙平面系統(tǒng)來說，不需要寬大的設(shè)置面積并且價格便宜，所以被設(shè)置在很多場所。
但是，在單平面系統(tǒng)中，在每次改變要觀察的位置時，需要進(jìn)行C臂的移動、以及移動后的位置的透視圖像數(shù)據(jù)、參照圖像數(shù)據(jù)、透視徑路像數(shù)據(jù)等圖像數(shù)據(jù)的顯示。這些操作需要對操作部以人工輸入方式進(jìn)行，所以對于在診斷及治療中用手操作探針或?qū)Ч艿仍O(shè)備的操作者來說，是繁雜并且困難的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，在X射線診斷裝置中，提高C臂的移動及攝影的操作性。
根據(jù)本發(fā)明的第1方案，提供一種X射線診斷裝置，包括X射線產(chǎn)生部，產(chǎn)生X射線；X射線檢測部，對透過了被檢體的X射線進(jìn)行檢測；C臂，搭載X射線產(chǎn)生部及X射線檢測部；支承機(jī)構(gòu)，可移動地支承C臂；高電壓產(chǎn)生部，產(chǎn)生高電壓，用于從X射線產(chǎn)生部產(chǎn)生X射線；第1腳踏開關(guān)，用于輸入與X射線的產(chǎn)生有關(guān)的第1用戶指令；第2腳踏開關(guān)，用于輸入與C臂的移動有關(guān)的第2用戶指令；以及控制部，根據(jù)第1用戶指令的輸入來控制高電壓產(chǎn)生部，并根據(jù)第2用戶指令的輸入來控制支承機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的第2方案，提供一種X射線診斷裝置，包括X射線產(chǎn)生部，產(chǎn)生X射線；X射線檢測部，對透過了被檢體的X射線進(jìn)行檢測；C臂，搭載所述X射線產(chǎn)生部及X射線檢測部；支承機(jī)構(gòu)，可移動地支承所述C臂；高電壓產(chǎn)生部，產(chǎn)生高電壓，用于從所述X射線產(chǎn)生部產(chǎn)生X射線；多個腳踏開關(guān)，用于輸入多種用戶指令；以及控制部，根據(jù)所述多種用戶指令的一個的輸入，來控制所述高電壓產(chǎn)生部和所述支承機(jī)構(gòu)的至少一個。
根據(jù)本發(fā)明的第3方案，提供一種X射線診斷裝置，包括X射線產(chǎn)生部，產(chǎn)生X射線；X射線檢測部，對透過了被檢體的X射線進(jìn)行檢測；C臂，搭載所述X射線產(chǎn)生部及X射線檢測部；支承機(jī)構(gòu)，可移動地支承所述C臂；高電壓產(chǎn)生部，產(chǎn)生高電壓，用于從所述X射線產(chǎn)生部產(chǎn)生X射線；腳踏開關(guān)，用于輸入用戶指令；預(yù)置畫面產(chǎn)生部，產(chǎn)生用于針對所述用戶指令的輸入、將與所述X射線的產(chǎn)生和所述C臂的移動的至少一個有關(guān)的動作預(yù)置的預(yù)置畫面；以及控制部，在被輸入了所述用戶指令時，根據(jù)所述預(yù)置后的動作，控制所述高電壓產(chǎn)生部和所述支承機(jī)構(gòu)的至少一個。
將在下面的說明中闡述本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)，并且根據(jù)這些描述可以部分明了或通過實(shí)施本發(fā)明可以部分了解。借助下面特別指出的手段及其組合可以實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。


附圖被包括于說明書中并構(gòu)成說明書的一部分，用于展示本發(fā)明當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例，以上給出的概括描述和下面將對優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述都用于解釋本發(fā)明的原理。
圖1表示本發(fā)明的X射線診斷裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖2A表示圖1的C臂等的側(cè)面圖。
圖2B圖1的X射線診斷裝置的斜位方向的示意圖。
圖2C圖1的X射線診斷裝置的頭尾方向的示意圖。
圖3本實(shí)施例的腳踏開關(guān)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖4表示本實(shí)施例的對腳踏開關(guān)單元91的動作條件進(jìn)行設(shè)定的順序的流程圖。
圖5本實(shí)施例的動作條件設(shè)定畫面的示意圖。
圖6A表示本實(shí)施例的動作模式1、2的順序的流程圖。
圖6B表示本實(shí)施例的動作模式3、4的順序的流程圖。
圖6C表示本實(shí)施例的動作模式5、6的順序的流程圖。
圖7A表示本實(shí)施例的動作模式7的順序的流程圖。
圖7B表示本實(shí)施例的動作模式8的順序的流程圖。
圖7C表示本實(shí)施例的動作模式9的順序的流程圖。
圖7D表示本實(shí)施例的動作模式10的順序的流程圖。
圖8本實(shí)施例的腳踏開關(guān)的變形例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的X射線診斷裝置的實(shí)施例。圖1是表示本實(shí)施例的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。該X射線診斷裝置100包括產(chǎn)生X射線的X射線產(chǎn)生部1；對透射被檢體P的X射線進(jìn)行檢測的X射線檢測部2；固定X射線產(chǎn)生部1及X射線檢測部2的C臂5；載置被檢體P的頂板17；以及產(chǎn)生用于X射線產(chǎn)生部1中的X射線的高電壓的高電壓控制部4。
X射線診斷裝置100包括C臂5；進(jìn)行頂板17等的移動的機(jī)構(gòu)部3；從X射線檢測部2中所生成的X射線投影數(shù)據(jù)中進(jìn)行各種各樣的圖像數(shù)據(jù)的生成和保存的圖像數(shù)據(jù)處理部7；以及將從圖像數(shù)據(jù)處理部7輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示的顯示部8。
X射線診斷裝置100包括操作部9，用于被檢體P的ID、姓名等的被檢體信息的輸入、攝影條件的輸入、顯示條件的輸入、與后述的X射線產(chǎn)生及C臂5的移動有關(guān)的用戶指令的輸入；以及系統(tǒng)控制部10，對X射線診斷裝置100的上述各單元進(jìn)行集中控制。
X射線產(chǎn)生部1包括對被檢體P照射X射線的X射線管11；用于緩和X射線的吸收差的補(bǔ)償過濾器12；以及將從X射線管11照射的X射線的照射范圍進(jìn)行設(shè)定的X射線光圈器13。
補(bǔ)償過濾器12配置在X射線管11和被檢體P之間，包括過濾器和使該過濾器移動的過濾器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該過濾器驅(qū)動機(jī)構(gòu)將過濾器設(shè)定在攝影條件的位置，從而透射過濾器的一部分X射線被吸收。
X射線光圈器13配置在X射線管11和被檢體P之間，包括上葉片及下葉片、以及移動該上葉片和下葉片的X射線光圈開度驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該X射線光圈開度驅(qū)動機(jī)構(gòu)在攝影條件的位置上設(shè)定上葉片及下葉片，從而設(shè)定X射線的照射范圍。
X射線檢測部2包括對透射被檢體P的X射線進(jìn)行檢測，并變換為電荷進(jìn)行存儲的X射線平面檢測器21；用于讀取被存儲在該X射線平面檢測器21中的電荷的柵極驅(qū)動器(gate driver)22；從讀取的電荷生成X射線投影數(shù)據(jù)的投影數(shù)據(jù)生成部23；以及將X射線平面檢測器21移動的旋轉(zhuǎn)·移動機(jī)構(gòu)24。再有，X射線檢測部2中的X射線的檢測也可以在變換為光后，使用變換為電荷的圖像增強(qiáng)器。
X射線平面檢測器21隔著被檢體P與X射線產(chǎn)生部1相對配置，將微小的檢測元件在列方向及行方向上二維地排列而構(gòu)成，各個檢測元件包括感應(yīng)X射線并根據(jù)入射X射線量來生成電荷的光電膜；將產(chǎn)生在該光電膜上的電荷進(jìn)行存儲的電荷存儲電容；以及按規(guī)定的定時讀取被存儲在電荷存儲電容中的電荷的TFT(薄膜晶體管)。
投影數(shù)據(jù)生成部23從X射線平面檢測器21以行單位并行地讀取電荷并變換為電壓，進(jìn)而變換為數(shù)字信號來生成X射線投影數(shù)據(jù)。
旋轉(zhuǎn)·移動機(jī)構(gòu)24進(jìn)行將垂直于X射線平面檢測器21的X射線檢測面的軸作為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)和向X射線管11的方向的前后移動。而且，通過X射線平面檢測器21的前后移動，設(shè)定作為攝影條件的X射線管15和X射線平面檢測器21間的距離(SID)。
機(jī)構(gòu)部3包括使固定X射線產(chǎn)生部1及X射線檢測部2的C臂5旋轉(zhuǎn)及滑動的C臂旋轉(zhuǎn)·移動機(jī)構(gòu)31；使頂板17向縱向方向、寬度方向、及上下方向移動、或進(jìn)行水平狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)的頂板移動機(jī)構(gòu)32；使保持C臂5的支柱35旋轉(zhuǎn)及移動的支柱旋轉(zhuǎn)·移動機(jī)構(gòu)33；以及對C臂旋轉(zhuǎn)·移動機(jī)構(gòu)31、頂板移動機(jī)構(gòu)32、及支柱旋轉(zhuǎn)·移動機(jī)構(gòu)33進(jìn)行控制的C臂旋轉(zhuǎn)·移動機(jī)構(gòu)控制部34。
圖2A、圖2B、圖2C是用于說明由C臂旋轉(zhuǎn)·移動機(jī)構(gòu)31及支柱旋轉(zhuǎn)·移動機(jī)構(gòu)33驅(qū)動的X射線產(chǎn)生部1及X射線檢測部2的移動方向的圖。在表示用于驅(qū)動C臂5的C臂旋轉(zhuǎn)·移動機(jī)構(gòu)31及支柱旋轉(zhuǎn)·移動機(jī)構(gòu)33的概略結(jié)構(gòu)的圖2A中，C臂5通過C臂旋轉(zhuǎn)·移動機(jī)構(gòu)31，在R2方向上自由滑動地保持在臂保持部36上。此外，臂保持部36通過C臂旋轉(zhuǎn)·移動機(jī)構(gòu)31，以被檢體P作為旋轉(zhuǎn)軸，在R1方向上可自由旋轉(zhuǎn)地保持在支柱35上。而且，支柱35通過支柱旋轉(zhuǎn)·移動機(jī)構(gòu)33，以支柱35的軸作為旋轉(zhuǎn)軸可向R3方向旋轉(zhuǎn)并可在縱向方向L1和寬度方向L2水平移動地保持在圖中未示的頂板上。
如圖2B所示，X射線產(chǎn)生部1及X射線檢測部2通過向臂保持部36的R1方向的旋轉(zhuǎn)所引起C臂5的旋轉(zhuǎn)，將被檢體P的患部(例如心臟)作為X射線束的旋轉(zhuǎn)中心(等角點(diǎn))C0，在第1斜位方向(RAO)及第2斜位方向(LAO)旋轉(zhuǎn)。
如圖2C所示，X射線產(chǎn)生部1及X射線檢測部2通過向C臂5的R2方向的滑動角的滑動，以被檢體P的所述等角點(diǎn)作為中心，在頭部方向(CRA)和尾部方向(CAU)旋轉(zhuǎn)。
即，X射線產(chǎn)生部1及X射線檢測部2通過C臂5的旋轉(zhuǎn)及滑動，向攝影條件的RAO、LAO、CRA、CAU的方向的位置被設(shè)定，通過這種位置的設(shè)定，可進(jìn)行被檢體P的從任意角度的X射線的透視或攝影。此外，X射線產(chǎn)生部1及X射線檢測部2向支柱35的R3、L1、及L2方向的位置被設(shè)定。
圖1所示的高電壓控制部4包括為了將從X射線管11的陰極產(chǎn)生的熱電子加速，而產(chǎn)生在陽極和陰極之間施加的高電壓的高電壓產(chǎn)生部41；以及根據(jù)來自系統(tǒng)控制部10的指示信號，進(jìn)行高電壓產(chǎn)生器41中的管電流、管電壓、照射時間等X射線照射條件的控制的X射線控制部42。
圖像數(shù)據(jù)處理部7包括由從X射線檢測部2以行單位輸出的X射線投影數(shù)據(jù)來生成各種各樣的圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)生成部71；以及將圖像數(shù)據(jù)生成部71中生成的圖像數(shù)據(jù)保存的圖像數(shù)據(jù)存儲部72。
圖像數(shù)據(jù)生成部71具有通過透視用或攝影用的X射線照射、由X射線檢測部2以行單位輸出的X射線投影數(shù)據(jù)來生成透視圖像數(shù)據(jù)或攝影圖像數(shù)據(jù)的功能。
此外，圖像數(shù)據(jù)生成部71具有通過攝影用的X射線照射、由在被檢體P的血管內(nèi)注入了造影劑的狀態(tài)下的X射線投影數(shù)據(jù)來生成DA圖像(Digital Angiography數(shù)字式血管造影)數(shù)據(jù)的功能，具有通過在對被檢體P的血管內(nèi)的造影劑注入之前及之后大致相同的攝影條件的位置獲得的掩蔽圖像數(shù)據(jù)及對比度圖像數(shù)據(jù)的差分處理來生成DSA(Digital Subtraction Angiography數(shù)字減影血管造影)圖像數(shù)據(jù)的功能。
而且，具有例如從由血管中插入了導(dǎo)管的被檢體P的透視生成的透視圖像數(shù)據(jù)中，對從與該透視圖像數(shù)據(jù)大致相同的攝影條件的位置所生成的參照圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行減法運(yùn)算處理，從而生成血管、導(dǎo)管等所提取的透視徑路像數(shù)據(jù)的功能。
然后，在由攝影生成的攝影及參照圖像數(shù)據(jù)中，附加包含有該圖像數(shù)據(jù)的補(bǔ)償過濾器12的過濾器、X射線光圈器13的上葉片及下葉片、X射線平面檢測器21、C臂5、頂板17、支柱35等的動作單元的位置信息的攝影條件、及攝影時刻等信息，再保存在圖像數(shù)據(jù)存儲部72中。
顯示部8顯示從圖像數(shù)據(jù)存儲部72讀取的、由圖像數(shù)據(jù)生成部71生成的透視圖像數(shù)據(jù)、參照圖像數(shù)據(jù)、透視徑路像數(shù)據(jù)等圖像數(shù)據(jù)，此外，顯示設(shè)定由系統(tǒng)控制部10產(chǎn)生的攝影條件、動作條件等的畫面，并且顯示部8包括將這些圖像數(shù)據(jù)或作為其附帶信息的數(shù)字及各種字符等進(jìn)行合成而生成顯示用數(shù)據(jù)的顯示用數(shù)據(jù)生成電路；對上述圖像數(shù)據(jù)或附帶信息數(shù)據(jù)進(jìn)行D/A變換和TV格式變換從而生成圖像信號的變換電路；以及顯示這種圖像信號的液晶板、CRT等多個監(jiān)視器。
操作部9包括手操作用的操作單元90以及腳操作用的腳踏開關(guān)單元91，操作單元90是包括鍵盤、跟蹤球、操縱桿、鼠標(biāo)等輸入設(shè)備或顯示板、以及各種開關(guān)等的交互式的接口，進(jìn)行被檢體信息、腳踏開關(guān)單元91的動作條件、攝影條件等的設(shè)定、各種命令的輸入。
腳踏開關(guān)單元91包括腳踏用的多個踏板開關(guān)及按鈕開關(guān)。經(jīng)由各開關(guān)，被輸入與X射線的產(chǎn)生、C臂5的移動、圖像數(shù)據(jù)的顯示等動作對應(yīng)的用戶指令。用于根據(jù)經(jīng)由用腳踩踏從而導(dǎo)通導(dǎo)通的開關(guān)而輸入的用戶指令、來實(shí)現(xiàn)與其對應(yīng)的動作的系統(tǒng)控制部10對X射線檢測部2、高電壓控制部4、機(jī)構(gòu)部3、圖像數(shù)據(jù)處理部7進(jìn)行控制。后面將詳細(xì)敘述。
作為預(yù)先動作單元，例如設(shè)定C臂5，預(yù)先注冊C臂5的X射線產(chǎn)生部1及X射線檢測部2形成圖2所示的位置X11及X21的第1位置A和形成位置X12及X22的第2位置B來作為C臂5的兩個位置，通過腳踏開關(guān)單元91對第1位置A的足操作，可以將C臂5從初始位置X10及X20移動到第1位置A并顯示圖像數(shù)據(jù)。而且，通過腳踏開關(guān)單元91對第2位置B的足操作，可以將C臂從第1位置A移動到第2位置B并顯示圖像數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)控制部10包括CPU和存儲電路10a，將從操作部9供給的操作者的命令信號、攝影條件等信息臨時存儲后，進(jìn)行基于這些信息的動作單元的移動、X射線投影數(shù)據(jù)的生成、與上述各種圖像數(shù)據(jù)的生成和顯示等有關(guān)的控制等系統(tǒng)整體的控制。
存儲電路10a將腳踏開關(guān)單元91的多個腳踏開關(guān)與包含X射線的產(chǎn)生和C臂5的移動的至少一個的多個動作相對應(yīng)進(jìn)行存儲。
下面，參照圖1至圖8，說明基于操作部9的腳踏開關(guān)單元91的操作的X射線診斷裝置100的動作。首先，圖3是腳踏開關(guān)單元91的結(jié)構(gòu)的示意圖。
腳踏開關(guān)單元91配置在地板上，包括進(jìn)行透視及攝影的操作的X射線照射操作部101；以及進(jìn)行對透視的動作模式進(jìn)行切換的操作的切換操作部104。
X射線照射操作部101包括進(jìn)行與透視有關(guān)的操作的透視操作部102；以及進(jìn)行與攝影有關(guān)的操作的攝影操作部103。
透視操作部102包括腳踏開關(guān)92，用于輸入將C臂5從第1位置A向第2位置B的方向移動、并顯示其各位置上的透視圖像數(shù)據(jù)或透視徑路像數(shù)據(jù)的用戶指令；腳踏開關(guān)94，與開關(guān)92相反，用于輸入將C臂5從位置B向位置A的方向移動、并顯示其各位置上的透視圖像數(shù)據(jù)或透視徑路像數(shù)據(jù)的用戶指令；以及腳踏開關(guān)93，用于輸入伴隨X射線的持續(xù)性的產(chǎn)生來取得并顯示透視圖像數(shù)據(jù)的用戶指令。腳踏開關(guān)93配置在與C臂5的移動對應(yīng)的腳踏開關(guān)92、94之間。
攝影操作部103包括攝影開關(guān)95，進(jìn)行使與腳踏開關(guān)93所對應(yīng)的透視相比射線量高的X射線的產(chǎn)生以單觸發(fā)方式產(chǎn)生的攝影；移動攝影開關(guān)96，一邊從第1位置A向第2位置B移動，一邊進(jìn)行攝影；以及位置攝影開關(guān)97，在第1位置A及第2位置B的各位置進(jìn)行攝影。攝影開關(guān)95配置在透視用的腳踏開關(guān)92、93、94的外側(cè)。開關(guān)96、97與攝影開關(guān)95相比配置在更外側(cè)。為了防止誤操作，優(yōu)選是將攝影開關(guān)95和透視開關(guān)94之間的距離設(shè)計得比透視開關(guān)92、93的距離、透視開關(guān)93、94的距離長。而且，在攝影開關(guān)95和透視開關(guān)94之間設(shè)置隔板。
因而，X射線照射操作部101中的透視操作部102及攝影操作部103的各開關(guān)在被按壓的期間導(dǎo)通，被放開的期間關(guān)斷，多個開關(guān)同時被按壓時，哪個開關(guān)都不導(dǎo)通。
切換操作部104包括透視徑路圖/透視切換開關(guān)98，由腳踏用的按鈕組成，在對腳踏開關(guān)92及腳踏開關(guān)94進(jìn)行操作前，通過導(dǎo)通及關(guān)斷操作，選擇透視徑路像數(shù)據(jù)及透視圖像數(shù)據(jù)；以及連動切換開關(guān)99，通過導(dǎo)通及關(guān)斷操作，選擇動作單元的透視用X射線照射的有無。
而且，切換操作部104的透視線路圖/透視切換開關(guān)98及連動切換開關(guān)99，一旦將各開關(guān)導(dǎo)通或關(guān)斷，則維持其狀態(tài)，直至下次按壓為止。
再有，在腳踏開關(guān)單元91的各開關(guān)的附近，配置有配合導(dǎo)通/關(guān)斷來點(diǎn)亮/熄滅的未圖示的LED。此外，在顯示部8中，可顯示與各LED對應(yīng)的圖標(biāo)。
圖4是表示對腳踏開關(guān)單元91的動作條件進(jìn)行設(shè)定的順序的流程圖。首先，通過操作部9的操作單元90的動作條件設(shè)定畫面顯示操作，X射線診斷裝置100開始動作條件注冊動作(步驟S1)。系統(tǒng)控制部10使顯示部8顯示動作條件設(shè)定畫面(步驟S2)。
圖5是將動作條件進(jìn)行預(yù)置的預(yù)置畫面。該預(yù)置畫面120被操作單元90的操作觸發(fā)從而由系統(tǒng)控制部10產(chǎn)生，并顯示在顯示部8上，包括用于設(shè)定動作單元的自動定位用單元設(shè)定區(qū)124；設(shè)定對動作單元的位置進(jìn)行注冊的動作單元的保持裝置注冊信息設(shè)定區(qū)123；對設(shè)定的動作單元的動作條件及透視的執(zhí)行的有無進(jìn)行設(shè)定的透視/自動定位設(shè)定區(qū)121；以及對向第1位置A及第2位置B的移動(自動定位)以及有無參照圖像數(shù)據(jù)的顯示進(jìn)行設(shè)定的參照圖像顯示/自動定位設(shè)定區(qū)122。
而且，對預(yù)置畫面120的動作條件的設(shè)定用操作單元90的顯示板、鍵盤、鼠標(biāo)等進(jìn)行，點(diǎn)擊圓及四邊框的部分時，在圓及四邊框內(nèi)顯示黑圓及 標(biāo)記。
在自動定位用單元設(shè)定區(qū)124中，顯示與C臂5、X射線平面檢測器21、支柱35、X射線光圈器13的上葉片及下葉片、補(bǔ)償過濾器12的過濾器、頂板17等的各動作單元相對應(yīng)的‘C臂旋轉(zhuǎn)角/C臂滑動角’、‘SID’及‘檢測器旋轉(zhuǎn)角度’、‘支柱長度位置/寬度位置’及‘支柱角度’、‘X射線光圈開度位置’、‘過濾器位置’、‘床位置信息’的‘頂板高度’、‘頂板長度位置’、‘頂板寬度位置’、以及‘頂板旋轉(zhuǎn)角度’等。這里，例如僅設(shè)定‘臂旋轉(zhuǎn)角/臂滑動角’。
保持裝置注冊區(qū)123中顯示與自動定位用單元設(shè)定區(qū)124同樣的動作單元，設(shè)定注冊位置的動作單元。這里，例如僅設(shè)定有‘臂旋轉(zhuǎn)角/臂滑動角’。
在透視/自動定位設(shè)定區(qū)121的上側(cè)，顯示‘僅執(zhí)行自動定位’及‘執(zhí)行透視和自動定位’，在設(shè)定了‘執(zhí)行透視和自動定位’的情況下，從在下側(cè)所顯示的‘SW導(dǎo)通時始終透視’、‘在自動定位結(jié)束后透視’、‘從自動定位結(jié)束的緊前面開始透視’中選擇并設(shè)定其中一個。
通過‘僅執(zhí)行自動定位’的設(shè)定，動作單元移動到第1位置A及第2位置B。
通過‘執(zhí)行透視和自動定位’及‘SW導(dǎo)通時始終透視’的設(shè)定，在動作單元向第1位置A及第2位置B的移動開始的同時，生成透視圖像數(shù)據(jù)從而顯示在顯示部8上。
通過‘執(zhí)行透視和自動定位’及‘在自動定位結(jié)束后透視’的設(shè)定，在動作單元到達(dá)了第1位置A及第2位置B的時刻，生成第1位置A及第2位置B上的透視圖像數(shù)據(jù)并顯示在顯示部8上。
通過‘執(zhí)行透視和自動定位’及‘從自動定位結(jié)束的緊前面開始透視’的設(shè)定，從所設(shè)定的動作單元到達(dá)第1位置A及第2位置B的規(guī)定時間的緊前面開始，生成透視圖像數(shù)據(jù)并顯示在顯示部8上。
這里，例如設(shè)定有‘執(zhí)行透視和自動定位’及‘自動定位結(jié)束后透視’。
在參照圖像顯示/自動定位設(shè)定區(qū)122的上側(cè)，顯示‘進(jìn)行參照圖像自動顯示’，在設(shè)定了‘進(jìn)行參照圖像自動顯示’的情況下，從在下側(cè)所顯示的‘切換到已注冊的圖像’、‘從收集圖像自動檢索’中選擇并設(shè)定一個。
通過‘進(jìn)行參照圖像自動顯示’及‘切換到已注冊的圖像’的設(shè)定，透視/自動定位設(shè)定區(qū)121的‘僅執(zhí)行自動定位’被設(shè)定的情況下，在動作單元的對第1位置A及第2位置B的移動開始的同時，將預(yù)先注冊為第1位置A及第2位置B用的參照圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部8上。
此外，在透視/自動定位設(shè)定區(qū)121的上側(cè)的‘執(zhí)行透視和自動定位’被設(shè)定的情況下，以與設(shè)定于下側(cè)的‘SW導(dǎo)通時始終透視’、‘自動定位結(jié)束后透視’、‘從自動定位結(jié)束的緊前面開始透視’中的透視圖像數(shù)據(jù)顯示定時同樣的定時，將注冊為第1位置A及第2位置B用的參照圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部8上。
通過‘進(jìn)行參照圖像自動顯示’及‘從收集圖像中自動檢索’的設(shè)定，以與設(shè)定于‘切換到已注冊的圖像’的透視/自動定位設(shè)定區(qū)121中的條件同樣的定時，從圖像數(shù)據(jù)處理部7的圖像數(shù)據(jù)存儲部72中，對具有動作單元的攝影條件的位置進(jìn)入規(guī)定范圍的附帶信息的參照圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索并顯示在顯示部8上。例如在動作單元是C臂5的情況下，檢索旋轉(zhuǎn)角及滑動角對于第1位置A及第2位置B例如為±5°內(nèi)的參照圖像數(shù)據(jù)，而且在檢測出的參照圖像數(shù)據(jù)為多個時，將最靠近第1位置A及第2位置B的位置的參照圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部8上。
再有，圖像數(shù)據(jù)生成部71根據(jù)腳踏開關(guān)單元91的操作，使用在該區(qū)設(shè)定的參照圖像數(shù)據(jù)來生成透視徑路像數(shù)據(jù)。
這里，例如設(shè)定‘進(jìn)行參照圖像自動顯示’及‘切換到已注冊的圖像’。
再有，預(yù)置畫面120有多個畫面，通過在多個畫面上預(yù)先設(shè)定各個動作單元及動作條件，可以對每個診斷或治療的類別進(jìn)行選擇。此外，動作單元的種類不限定于在預(yù)置畫面102上顯示的種類，根據(jù)各種各樣的X射線診斷裝置的動作單元而有所不同。
接著，通過操作部9的操作單元90的動作條件設(shè)定操作，系統(tǒng)控制部10將從顯示部8的預(yù)置畫面120設(shè)定的動作條件保存在存儲電路10a中(圖4的步驟S3)。
接著，為了對從預(yù)置畫面120設(shè)定的動作單元的位置進(jìn)行注冊，進(jìn)行操作單元90的動作單元的位置設(shè)定操作，將各動作單元移動到第1位置A及第2位置B的位置(圖4步驟S4)。然后，通過操作單元90的第1位置A及第2位置B的注冊操作，系統(tǒng)控制部10將設(shè)定于第1位置A及第2位置B的各位置上的各動作單元的第1位置A及第2位置B的信息保存在存儲電路10a中(圖4的步驟S5)。
在預(yù)置畫面120中的參照圖像顯示/自動定位設(shè)定區(qū)122設(shè)定了‘切換到已注冊的圖像’的情況下(圖4的步驟S6為“是”)，操作者進(jìn)行檢索作業(yè)，用來從保存在圖像數(shù)據(jù)存儲電路72中的參照圖像數(shù)據(jù)中將從第1位置A及第2位置B或其附近攝影的參照圖像數(shù)據(jù)注冊在第1位置A及第2位置B上。而在設(shè)定了‘切換到已注冊的圖像’的情況下(圖4的步驟S6為“否”)，轉(zhuǎn)移到步驟S9。
然后，通過操作單元90的第1位置A及第2位置B用的參照圖像顯示操作，圖像數(shù)據(jù)生成部71從圖像數(shù)據(jù)存儲電路72讀取第1位置A及第2位置B的參照圖像數(shù)據(jù)并顯示在顯示部8上(圖4的步驟S7)。
而且，通過操作單元90對顯示于顯示部8上的參照圖像數(shù)據(jù)的第1位置A及第2位置B用的參照圖像注冊操作，系統(tǒng)控制部10將顯示于顯示部8上的第1位置A及第2位置B用的參照圖像數(shù)據(jù)的附帶信息與第1位置A及第2位置B的信息相關(guān)聯(lián)并保存在存儲電路10a中(圖4的步驟S8)。然后，X射線診斷裝置10結(jié)束動作條件注冊動作(圖4的步驟S9)。
接著，參照圖6A、圖6B、圖6C、圖7A、圖7B、圖7C及圖7D來說明X射線診斷裝置100的腳踏開關(guān)單元91的操作的動作模式1至10。這里，設(shè)為在圖5的預(yù)置畫面120設(shè)定的動作單元及動作條件的例子中的動作。因此，通過腳踏開關(guān)單元91的操作，C臂5進(jìn)行動作，C臂5以外的動作單元預(yù)先通過操作單元90的操作被設(shè)定在規(guī)定的位置。
圖6A是表示動作單元的移動及圖像數(shù)據(jù)的顯示中的模式1的動作的流程圖。首先，說明模式1的動作。在將腳踏開關(guān)單元91的切換操作部104中的透視徑路圖/透視切換開關(guān)98關(guān)斷，將連動切換開關(guān)99導(dǎo)通的狀態(tài)下，通過踩踏透視操作部102中的腳踏開關(guān)92來進(jìn)行導(dǎo)通操作，由此，X射線診斷裝置100開始模式1的動作(步驟S31)。
系統(tǒng)控制部10對機(jī)構(gòu)部3、高電壓控制部4、X射線產(chǎn)生部1、X射線檢測部2、圖像數(shù)據(jù)處理部7、及顯示部8指示模式1的動作。機(jī)構(gòu)部3的C臂旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)31通過C臂頂板·機(jī)構(gòu)控制部34的控制，在腳踏開關(guān)92被踩踏的期間中將C臂5持續(xù)地從初始位置向所注冊的第1位置A移動(步驟S32)。若離開腳踏開關(guān)92，則C臂5停止。在C臂5到達(dá)第1位置A時，C臂5的移動自動地停止，并使顯示部8顯示第1位置A的參照圖像數(shù)據(jù)。
圖像數(shù)據(jù)生成部71在控制部10的控制下，在C臂5到達(dá)第1位置A的時刻，從圖像數(shù)據(jù)存儲部72讀取與第1位置A關(guān)聯(lián)注冊的參照圖像數(shù)據(jù)并顯示在顯示部8上(步驟S33)。
X射線產(chǎn)生部1在C臂5到達(dá)第1位置A的時刻，通過從高電壓控制部4供給用于透視的電壓，來產(chǎn)生X射線。X射線照射到被檢體P。X射線檢測部2根據(jù)檢測出的X射線生成X射線投影數(shù)據(jù)并輸出到圖像數(shù)據(jù)處理部7的圖像數(shù)據(jù)生成部71。圖像數(shù)據(jù)生成部71根據(jù)從X射線檢測部2輸出的X射線投影數(shù)據(jù)生成透視圖像數(shù)據(jù)并顯示在顯示部8上(步驟S34)。
然后，通過腳從腳踏開關(guān)92離開而進(jìn)行關(guān)斷操作，由此，X射線診斷裝置100結(jié)束模式1的動作(步驟S35)。
同樣地，在模式2，在將透視徑路圖/透視切換開關(guān)98關(guān)斷，將連動切換開關(guān)99導(dǎo)通的狀態(tài)下，進(jìn)行透視操作部102中的腳踏開關(guān)94的導(dǎo)通操作的情況與模式1的動作不同。由此，X射線診斷裝置100開始模式2的動作(步驟S31)。
以下同樣地，系統(tǒng)控制部10對機(jī)構(gòu)部3、高電壓控制部4、X射線產(chǎn)生部1、X射線檢測部2、圖像數(shù)據(jù)處理部7、及顯示部8指示模式2的動作。機(jī)構(gòu)部3的C臂旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)31通過C臂頂板·機(jī)構(gòu)控制部34的控制，在腳踏開關(guān)94被踩踏的期間中使C臂5持續(xù)地向第2位置B移動(步驟S32)。若離開腳踏開關(guān)94，則C臂5停止。在C臂5到達(dá)第2位置B時，C臂5的移動自動地停止，并使顯示部8顯示第2位置B的參照圖像數(shù)據(jù)。
圖像數(shù)據(jù)生成部71在控制部10的控制下，在C臂5到達(dá)第2位置B的時刻，從圖像數(shù)據(jù)存儲部72讀取與第2位置B關(guān)聯(lián)注冊的參照圖像數(shù)據(jù)并顯示在顯示部8上(步驟S33)。
X射線產(chǎn)生部1在C臂5到達(dá)第2位置B的時刻，通過從高電壓控制部4供給用于透視的電壓，產(chǎn)生X射線。X射線照射到被檢體P。X射線檢測部2根據(jù)檢測出的X射線生成X射線投影數(shù)據(jù)并輸出到圖像數(shù)據(jù)處理部7的圖像數(shù)據(jù)生成部71。圖像數(shù)據(jù)生成部71根據(jù)從X射線檢測部2輸出的X射線投影數(shù)據(jù)，生成透視圖像數(shù)據(jù)并顯示在顯示部8上(步驟S34)。
然后，通過腳從腳踏開關(guān)94離開來進(jìn)行關(guān)斷操作，由此，X射線診斷裝置100結(jié)束模式2的動作(步驟S35)。
接著，說明模式3及4的動作。首先，說明模式3的動作。如圖6B所示，在將腳踏開關(guān)單元91的切換操作部104的透視徑路圖/透視切換開關(guān)98及連動切換開關(guān)99導(dǎo)通的狀態(tài)下，通過進(jìn)行透視操作部102的腳踏開關(guān)92的導(dǎo)通操作，X射線診斷裝置100開始模式3的動作(步驟S41)。
系統(tǒng)控制部10對機(jī)構(gòu)部3、高電壓產(chǎn)生部4、X射線產(chǎn)生部1、X射線檢測部2、圖像數(shù)據(jù)處理部7、顯示部8指示模式3的動作。C臂旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)31通過在腳踏開關(guān)92被踩踏的期間中持續(xù)進(jìn)行C臂頂板·機(jī)構(gòu)控制部34的控制，將C臂5從初始位置向第1位置A移動(步驟S42)。若離開腳踏開關(guān)92，則C臂5停止。在C臂5到達(dá)第1位置A時，C臂5的移動自動地停止。
X射線產(chǎn)生部1在C臂5到達(dá)第1位置A的時刻，通過從高電壓控制部4供給用于透視的電壓，來產(chǎn)生X射線。X射線檢測部2根據(jù)檢測出的X射線生成X射線投影數(shù)據(jù)并輸出到圖像數(shù)據(jù)處理部7的圖像數(shù)據(jù)生成部71。圖像數(shù)據(jù)生成部71根據(jù)從X射線檢測部2輸出的X射線投影數(shù)據(jù)生成透視圖像數(shù)據(jù)(步驟S43)。
此外，圖像數(shù)據(jù)生成部71從圖像數(shù)據(jù)存儲部72中讀取被注冊于第1位置A的參照圖像數(shù)據(jù)(步驟S44)。
而且，圖像數(shù)據(jù)生成部71根據(jù)第1位置A上生成的透視圖像數(shù)據(jù)及所讀取的參照圖像數(shù)據(jù)，生成透視徑路像數(shù)據(jù)并顯示在顯示部8上(步驟S45)。然后，通過腳踏開關(guān)92的關(guān)斷操作，X射線診斷裝置100結(jié)束模式3的動作(步驟S46)。
如圖6B所示，模式4的動作為，取代模式3中說明的腳踏開關(guān)92的導(dǎo)通操作，而踩踏透視操作部102中的腳踏開關(guān)94來進(jìn)行導(dǎo)通操作。在踩踏腳踏開關(guān)94的期間中將C臂5持續(xù)地向第2位置B連續(xù)地移動。若離開腳踏開關(guān)94，則C臂5停止。在C臂5到達(dá)第2位置B時，可以生成第2位置B的透視徑路像數(shù)據(jù)并顯示在顯示部8上。
接著，說明模式5及6的動作。首先，對模式5進(jìn)行說明。如圖6C所示，在使腳踏開關(guān)單元91的連動切換開關(guān)99為關(guān)斷的狀態(tài)下，無論是否進(jìn)行透視徑路圖/透視切換開關(guān)98的導(dǎo)通/關(guān)斷操作，通過進(jìn)行腳踏開關(guān)92的導(dǎo)通操作，X射線診斷裝置100開始模式5的動作(步驟S51)。
系統(tǒng)控制部10對機(jī)構(gòu)部3、圖像數(shù)據(jù)處理部7、及顯示部8指示模式5的動作。C臂旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)31通過C臂頂板·機(jī)構(gòu)控制部34的控制，將C臂5向第1位置A移動(步驟S52)。
圖像數(shù)據(jù)生成部71在C臂5到達(dá)第1位置A的時刻，從圖像數(shù)據(jù)存儲部72讀取與第1位置A關(guān)聯(lián)注冊的參照圖像數(shù)據(jù)并顯示在顯示部8上(步驟S53)。然后，通過腳踏開關(guān)92的關(guān)斷操作，X射線診斷裝置100結(jié)束模式5的動作(步驟S54)。
如圖6C所示，模式6的動作為，取代模式5中說明的腳踏開關(guān)92的導(dǎo)通操作，對腳踏開關(guān)94進(jìn)行導(dǎo)通操作。在踩踏腳踏開關(guān)94的期間中，將C臂5持續(xù)地向第2位置B移動。在C臂5到達(dá)第2位置B時，C臂5的移動停止，并將第2位置B的參照圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部8上。
這樣，通過腳踏開關(guān)單元91的操作，進(jìn)行模式1及2的動作，從而可以將C臂5等動作單元移動到第1位置A及第2位置B，在到達(dá)的時刻，可以將各位置的透視圖像數(shù)據(jù)及參照圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部8上。然后，通過交替地進(jìn)行模式1和模式2的動作，可以將移動單元交替地從第1位置A移動到第2位置B和從第2位置B移動到第1位置A，在到達(dá)各位置的時刻，將各位置的透視圖像數(shù)據(jù)及參照圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部8上。
此外，通過進(jìn)行模式3及4的動作，可以將C臂5等動作單元移動到第1位置A及第2位置B，從而在到達(dá)的時刻，可以將各位置的透視徑路像數(shù)據(jù)顯示在顯示部8上。然后，通過交替地進(jìn)行模式3和模式4的動作，可以將動作單元交替地從第1位置A移動到第2位置B和從第2位置B移動到第1位置A，在到達(dá)各位置的時刻，將各位置的透視徑路圖透視圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部8上。
而且，通過進(jìn)行模式5和6的動作，可以將C臂5等動作單元移動到第1位置A及第2位置B，并在到達(dá)的時刻，將各位置的參照圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部8上。然后，通過交替地進(jìn)行模式5和模式6的動作，可以將動作單元交替地從第1位置A移動到第2位置B和從第2位置B移動到第1位置A，在到達(dá)了各位置的時刻，將各位置的參照圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部8上。
再有，在預(yù)置畫面120的自動定位用單元設(shè)定區(qū)124及保持裝置注冊區(qū)123中，根據(jù)需要來設(shè)定C臂旋轉(zhuǎn)角/C臂滑動角以外的其他任意的動作單元，進(jìn)而將該動作單元的位置注冊在第1位置A及第2位置B上，由此可以使任意的動作單元移動到第1位置A及第2位置B。
此外，通過對預(yù)置畫面120的透視/自動定位設(shè)定區(qū)121設(shè)定‘執(zhí)行透視和自動定位’及‘從自動定位結(jié)束的緊前面開始透視’，可以將透視圖像數(shù)據(jù)、參照圖像數(shù)據(jù)、透視徑路像數(shù)據(jù)的顯示定時在從到達(dá)第1位置A及第2位置B的規(guī)定時間之前開始顯示在顯示部8上。
圖7A、圖7B、圖7C、圖7D是表示動作單元的移動及透視·攝影中的模式7至10的動作的流程圖。首先，說明模式7的動作。如圖7A所示，通過腳踏開關(guān)單元91的透視操作部102的透視開關(guān)93的導(dǎo)通操作，X射線診斷裝置100開始模式7的動作(步驟S71)。
系統(tǒng)控制部10對高電壓產(chǎn)生部4、X射線產(chǎn)生部1、X射線檢測部2、圖像數(shù)據(jù)處理部7、及顯示部8指示模式7的動作。
X射線產(chǎn)生部1在透視開關(guān)93被踩踏的期間中持續(xù)地施加來自高電壓控制部4的透視用的電壓。由此連續(xù)地產(chǎn)生X射線。X射線檢測部2根據(jù)檢測出的X射線生成X射線投射數(shù)據(jù)并輸出到圖像數(shù)據(jù)處理部7的圖像數(shù)據(jù)生成部71。圖像數(shù)據(jù)生成部71根據(jù)從X射線檢測部2輸出的X射線投影數(shù)據(jù)，生成透視圖像數(shù)據(jù)并顯示在顯示部8上(步驟S72)。然后，通過透視開關(guān)93的關(guān)斷操作，X射線診斷裝置100結(jié)束模式7的動作(步驟S73)。
這樣，通過腳踏開關(guān)單元91的操作，進(jìn)行模式7的動作，從而可以將對透視開關(guān)93進(jìn)行導(dǎo)通操作的時刻的位置的透視圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部8上。
接著，說明模式8的動作。如圖7B所示，通過對腳踏開關(guān)單元91的攝影操作部103中的移動攝影開關(guān)96進(jìn)行踩踏從而進(jìn)行導(dǎo)通操作，X射線診斷裝置100開始模式8的動作(步驟S81)。
系統(tǒng)控制部10對機(jī)構(gòu)部3、高電壓產(chǎn)生部4、X射線產(chǎn)生部1、X射線檢測部2、圖像數(shù)據(jù)處理部7、及顯示部8指示模式8的動作。C臂旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)31通過C臂頂板·機(jī)構(gòu)控制部34的控制，在將C臂5從初始位置移動到第1位置A后，沿著最短距離移動到第2位置B為止(步驟S82)。
X射線產(chǎn)生部1在C臂5從第1位置A到達(dá)第2位置B為止的期間，通過來自電壓控制部4的攝影用的電壓供給，對被檢體P照射X射線。X射線檢測部2根據(jù)檢測出的X射線生成X射線投影數(shù)據(jù)并輸出到圖像數(shù)據(jù)處理部7的圖像數(shù)據(jù)生成部71。圖像數(shù)據(jù)生成部71根據(jù)從X射線檢測部2輸出的X射線投影數(shù)據(jù)，生成攝影圖像數(shù)據(jù)，保存在圖像數(shù)據(jù)存儲部72中，并顯示在顯示部8上(步驟S83)。
然后，在C臂5到達(dá)第2位置B的時刻，X射線診斷裝置100結(jié)束模式8的動作(步驟S84)。
這樣，通過腳踏開關(guān)單元91的操作，進(jìn)行模式8的動作，從而可以一邊將C臂5等動作單元從第1位置A移動到第2位置B，一邊進(jìn)行攝影，并保存及顯示在該期間生成的攝影圖像數(shù)據(jù)。
接著，說明模式9的動作。如圖7C所示，通過腳踏開關(guān)單元91的攝影操作部103的位置攝影開關(guān)97的導(dǎo)通操作，X射線診斷裝置100開始模式9的動作(步驟S91)。
系統(tǒng)控制部10對機(jī)構(gòu)部3、高電壓產(chǎn)生部4、X射線產(chǎn)生部1、X射線檢測部2、及圖像數(shù)據(jù)處理部7指示模式9的動作。C臂旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)31通過C臂頂板·機(jī)構(gòu)控制部34的控制，將C臂5移動到第1位置A(步驟S92)。
X射線產(chǎn)生部1在C臂5到達(dá)第1位置A的時刻，通過來自高電壓控制部4的攝影用的電壓的供給，對被檢體P照射X射線。X射線檢測部2根據(jù)檢測出的X射線生成X射線投影數(shù)據(jù)并輸出到圖像數(shù)據(jù)處理部7的圖像數(shù)據(jù)生成部71。圖像數(shù)據(jù)生成部71根據(jù)從X射線檢測部2輸出的X射線投影數(shù)據(jù)，生成第1位置A的攝影圖像數(shù)據(jù)并保存在圖像數(shù)據(jù)存儲部72中(步驟S93)。
接著，C臂旋轉(zhuǎn)移動機(jī)構(gòu)31通過C臂頂板·機(jī)構(gòu)控制部33的控制，將C臂5移動到第2位置B(步驟S94)。
X射線產(chǎn)生部1在C臂5到達(dá)第2位置B的時刻，通過來自高電壓控制部4的攝影用的電壓供給，對被檢體P照射X射線。X射線檢測部2根據(jù)檢測出的X射線生成X射線投影數(shù)據(jù)并輸出到圖像數(shù)據(jù)處理部7的圖像數(shù)據(jù)生成部71。圖像數(shù)據(jù)生成部71根據(jù)從X射線檢測部2輸出的X射線投影數(shù)據(jù)，生成第2位置B的攝影圖像數(shù)據(jù)并保存在圖像數(shù)據(jù)存儲部72中(步驟S95)。然后，X射線診斷裝置100結(jié)束模式9的動作(步驟S96)。
這樣，通過腳踏開關(guān)單元91的操作，進(jìn)行模式9的動作，從而可以將C臂5等動作單元移動到第1位置A及第2位置B，并在到達(dá)的時刻，保存在各位置生成的攝影圖像數(shù)據(jù)。
下面，說明模式10的動作。如圖7D所示，通過腳踏開關(guān)單元91的攝影開關(guān)95的導(dǎo)通操作，X射線診斷裝置100開始模式10的動作(步驟S 101)。系統(tǒng)控制部10對高電壓產(chǎn)生部4、X射線產(chǎn)生部1、X射線檢測部2、及圖像數(shù)據(jù)處理部7指示模式10的動作。
X射線產(chǎn)生部1通過來自高電壓控制部4的攝影用的電壓的供給，對被檢體P照射X射線。X射線檢測部2根據(jù)檢測出的X射線生成X射線投影數(shù)據(jù)，并將其輸出到圖像數(shù)據(jù)處理部7的圖像數(shù)據(jù)生成部71。圖像數(shù)據(jù)生成部71根據(jù)從X射線檢測部2輸出的X射線投影數(shù)據(jù)，生成攝影用的圖像數(shù)據(jù)并保存在圖像數(shù)據(jù)存儲部72中(步驟S102)。
然后，通過攝影開關(guān)95的關(guān)斷操作，X射線診斷裝置100結(jié)束模式10的動作(步驟S93)。
這樣，通過腳踏開關(guān)單元91的操作，進(jìn)行模式10的動作，從而可以將在導(dǎo)通操作攝影開關(guān)95之后的時刻的位置所生成的攝影圖像數(shù)據(jù)保存在圖像數(shù)據(jù)存儲部72中。
再有，在開始模式1至10的動作后，在動作單元移動中對腳踏開關(guān)單元91的透視操作部102或攝影操作部103的開關(guān)進(jìn)行了關(guān)斷操作的情況下，在該時刻各模式中的動作暫時停止，通過將關(guān)斷操作后的開關(guān)進(jìn)行導(dǎo)通操作，從暫時停止的位置再開始動作。
此外，在動作單元移動中對腳踏開關(guān)單元91的透視操作部102或攝影操作部103的開關(guān)進(jìn)行關(guān)斷操作后，通過對透視開關(guān)93或攝影開關(guān)95進(jìn)行導(dǎo)通操作，在暫時停止的位置進(jìn)行透視或攝影。
而且，在結(jié)束前將透視操作部102或攝影操作部103的開關(guān)關(guān)斷而暫時停止后，按壓腳踏開關(guān)單元91的未圖示的復(fù)位按鈕時，動作單元返回到規(guī)定的初始位置。然后，將透視操作部102或攝影操作部103的開關(guān)導(dǎo)通時，從初始位置開始動作。
圖8表示腳踏開關(guān)的另一實(shí)施例，腳踏開關(guān)200與圖3的腳踏開關(guān)單元91的不同方面是，與圖3的實(shí)施例相比，設(shè)置多個腳踏按鈕的方面，以及各開關(guān)所具有的功能方面。此外，由于各開關(guān)的功能的不同，進(jìn)行圖6及圖7所示的模式1至10的動作的開關(guān)操作有所不同。
該腳踏開關(guān)200包括照射X射線并進(jìn)行透視及攝影的X射線照射操作部201；以及選擇透視的位置、所顯示的圖像數(shù)據(jù)的種類、以及攝影的動作模式的切換操作部202，將X射線照射操作部201和切換操作部202組合進(jìn)行操作。
X射線照射操作部201具有進(jìn)行透視的透視開關(guān)211、以及進(jìn)行攝影的攝影開關(guān)212這兩個踏板。因而，各開關(guān)僅按壓期間導(dǎo)通，并在同時按壓兩個開關(guān)的情況下，哪個開關(guān)都不導(dǎo)通。
切換操作部202包括由腳踏按鈕構(gòu)成的、選擇要透視的位置的位置切換操作部203；選擇透視的動作模式的透視切換操作部104a；以及選擇攝影的動作模式的攝影切換操作部205。因而，切換操作部202的各切換操作部的開關(guān)一旦進(jìn)行按壓就維持導(dǎo)通的狀態(tài)，若進(jìn)行關(guān)斷，則至下次進(jìn)行按壓為止都維持關(guān)斷的狀態(tài)，并且不能同時導(dǎo)通各切換部中的兩個開關(guān)。
位置切換操作部203包括用于選擇進(jìn)行透視的第1位置A的位置A開關(guān)213及選擇第2位置B的位置B開關(guān)214，記載為‘A’及‘B’。
透視切換部104a包括通過導(dǎo)通及關(guān)斷操作來選擇透視徑路像數(shù)據(jù)和透視圖像數(shù)據(jù)的透視徑路圖/透視切換開關(guān)98a；以及通過導(dǎo)通及關(guān)斷操作來選擇有無動作單元的透視用X射線的照射的連動切換開關(guān)99a。
攝影切換操作部205包括一邊從第1位置A向第2位置B移動，一邊攝影的移動攝影開關(guān)217；以及在第1位置A及第2位置B進(jìn)行攝影的位置攝影開關(guān)218。
下面，說明用于執(zhí)行圖6A-圖6C、圖7A-圖7D所示的模式1至10的動作的腳踏開關(guān)200的操作。
模式1的動作通過在將位置A開關(guān)213及連動切換開關(guān)99a導(dǎo)通的狀態(tài)下，由透視開關(guān)211的導(dǎo)通操作來執(zhí)行。
模式2的動作通過在將位置A開關(guān)213及連動切換開關(guān)215導(dǎo)通的狀態(tài)下，對透視開關(guān)211進(jìn)行導(dǎo)通操作來執(zhí)行。
模式3的動作通過在將位置A開關(guān)213及透視徑路圖/透視切換開關(guān)216導(dǎo)通的狀態(tài)下，對透視開關(guān)211進(jìn)行導(dǎo)通操作來執(zhí)行。
模式4通過在將位置B開關(guān)214及透視徑路圖/透視切換開關(guān)216導(dǎo)通的狀態(tài)下，對透視開關(guān)211進(jìn)行導(dǎo)通操作來執(zhí)行。
模式5的動作通過在將位置A開關(guān)213導(dǎo)通，并將連動切換開關(guān)215關(guān)斷的狀態(tài)下，對透視開關(guān)211進(jìn)行導(dǎo)通操作來執(zhí)行。
模式6的動作通過在將位置B開關(guān)214導(dǎo)通，并將連動切換開關(guān)215關(guān)斷的狀態(tài)下，對透視開關(guān)211進(jìn)行導(dǎo)通操作來執(zhí)行。
模式7的動作通過在將位置A開關(guān)213及位置B開關(guān)214關(guān)斷的狀態(tài)下，對透視開關(guān)211進(jìn)行導(dǎo)通操作來執(zhí)行。
模式8的動作通過在將移動攝影開關(guān)217導(dǎo)通的狀態(tài)下，對攝影開關(guān)212進(jìn)行導(dǎo)通操作來執(zhí)行。
模式9的動作通過在將位置攝影開關(guān)218導(dǎo)通的狀態(tài)下，對攝影開關(guān)213進(jìn)行導(dǎo)通操作來執(zhí)行。
模式10的動作通過在將移動攝影開關(guān)217及位置攝影開關(guān)218關(guān)斷的狀態(tài)下，對攝影開關(guān)212進(jìn)行導(dǎo)通操作來執(zhí)行。
根據(jù)以上所述的本實(shí)施例，通過腳踏開關(guān)單元91的操作，可以將C臂5等動作單元移動到第1位置A及第2位置B，并將各位置的透視圖像數(shù)據(jù)及參照圖像數(shù)據(jù)、各位置的透視徑路像數(shù)據(jù)、及各位置的參照圖像數(shù)據(jù)分別顯示在顯示部8上。
這樣，由于通過腳踏開關(guān)單元91的操作，而不需要手的操作就可以迅速地進(jìn)行來自兩個位置的觀察，所以對于大多數(shù)情況下用手操作探針或?qū)Ч艿鹊牟僮髡邅碚f，可以迅速并正確地進(jìn)行診斷或治療。
此外，通過腳踏開關(guān)單元91的操作，可以將C臂5等動作單元移動到第1位置A及第2位置B，并保存各位置的攝影圖像數(shù)據(jù)。此外，可以在將C臂5等動作單元從第1位置A移動至第2位置B的期間，保存攝影圖像數(shù)據(jù)。
這樣，由于通過腳踏開關(guān)單元91的操作，可以容易地進(jìn)行兩個位置或兩個位置間的攝影，所以對于大多數(shù)情況下用手操作探針或?qū)Ч艿鹊牟僮髡邅碚f，可以容易地進(jìn)行診斷或治療中的被檢體的觀察部位的攝影。
再有，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，也可以預(yù)先注冊三個以上的位置，并在腳踏開關(guān)中設(shè)置可操作三個以上位置的開關(guān)來實(shí)施。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可容易地獲得其它優(yōu)點(diǎn)和進(jìn)行改進(jìn)。因此，廣義上的本發(fā)明不限于說明書中所展示和描述的具體細(xì)節(jié)和典型實(shí)施例。因此，在不脫離所附權(quán)利要求和其等同物所限定的本發(fā)明總的發(fā)明構(gòu)思的精神或范圍的情況下，可以進(jìn)行各種修改。
本發(fā)明申請所基于并要求的優(yōu)先權(quán)為日本專利申請No.2005-081989，申請日為2005年3月22日，在此通過參考來結(jié)合其全部內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種X射線診斷裝置，包括X射線產(chǎn)生部，產(chǎn)生X射線；X射線檢測部，對透過了被檢體的X射線進(jìn)行檢測；C臂，搭載所述X射線產(chǎn)生部及X射線檢測部；支承機(jī)構(gòu)，可移動地支承所述C臂；高電壓產(chǎn)生部，產(chǎn)生高電壓，用于從所述X射線產(chǎn)生部產(chǎn)生X射線；第1腳踏開關(guān)，用于輸入與所述X射線的產(chǎn)生有關(guān)的第1用戶指令；第2腳踏開關(guān)，用于輸入與所述C臂的移動有關(guān)的第2用戶指令；以及控制部，根據(jù)所述第1用戶指令的輸入來控制所述高電壓產(chǎn)生部，并根據(jù)所述第2用戶指令的輸入來控制所述支承機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其中，還包括第3腳踏開關(guān)，用于輸入與所述第2用戶指令相反方向的所述C臂的移動有關(guān)的第3用戶指令。
3.如權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其中，還包括第3腳踏開關(guān)，用于輸入與所述第2用戶指令不同方向的所述C臂的移動有關(guān)的第3用戶指令。
4.如權(quán)利要求2所述的X射線診斷裝置，其中，所述第1腳踏開關(guān)配置在所述第2、第3腳踏開關(guān)之間。
5.如權(quán)利要求4所述的X射線診斷裝置，其中，還包括第4腳踏開關(guān)，用于輸入與射線量比所述第1用戶指令高的X射線的產(chǎn)生有關(guān)的第4用戶指令。
6.如權(quán)利要求5所述的X射線診斷裝置，其中，所述第4腳踏開關(guān)配置在所述第1、第2及第3腳踏開關(guān)的外側(cè)。
7.如權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其中，所述控制部控制所述高電壓產(chǎn)生部，以在所述第1腳踏開關(guān)被踩踏期間中持續(xù)地產(chǎn)生X射線。
8.如權(quán)利要求5所述的X射線診斷裝置，其中，所述控制部控制所述高電壓產(chǎn)生部，以在所述第4腳踏開關(guān)被踩踏時，按單觸發(fā)方式產(chǎn)生X射線。
9.如權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其中，所述控制部控制所述支承機(jī)構(gòu)，以在所述第2腳踏開關(guān)被踩踏期間中使所述C臂持續(xù)地移動。
10.如權(quán)利要求9所述的X射線診斷裝置，其中，所述控制部控制所述支承機(jī)構(gòu)，以在離開所述第2腳踏開關(guān)的時刻使所述C臂停止。
11.如權(quán)利要求9所述的X射線診斷裝置，其中，所述控制部控制所述支承機(jī)構(gòu)，以在所述C臂到達(dá)規(guī)定位置時，使所述C臂在所述規(guī)定位置停止。
12.如權(quán)利要求9所述的X射線診斷裝置，其中，所述控制部控制所述支承機(jī)構(gòu)，以在所述C臂到達(dá)規(guī)定位置時，使所述C臂在所述規(guī)定位置停止，并且所述控制部控制所述高電壓產(chǎn)生部，以使所述X射線的產(chǎn)生開始。
13.如權(quán)利要求9所述的X射線診斷裝置，其中，所述控制部控制所述支承機(jī)構(gòu)，以在所述C臂到達(dá)規(guī)定位置時，使所述C臂在所述規(guī)定位置停止，并且所述控制部控制所述高電壓產(chǎn)生部，以在所述C臂通過所述規(guī)定位置的緊前面的規(guī)定距離的位置的時刻，開始產(chǎn)生所述X射線。
14.如權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其中，所述控制部產(chǎn)生用于在所述C臂到達(dá)規(guī)定位置時顯示規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)所需的控制信號。
15.如權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其中，還包括預(yù)置畫面產(chǎn)生部，產(chǎn)生用于對與所述第2用戶指令的輸入對應(yīng)的所述C臂的移動模式進(jìn)行預(yù)置的預(yù)置畫面。
16.如權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其中，還包括圖像數(shù)據(jù)存儲部，存儲多個圖像的數(shù)據(jù)；以及顯示部，顯示從所述圖像數(shù)據(jù)存儲部讀取的圖像數(shù)據(jù)，所述控制部控制所述圖像數(shù)據(jù)存儲部，以在所述C臂到達(dá)規(guī)定位置時，從所述多個圖像的數(shù)據(jù)中選擇地讀取與所述規(guī)定位置對應(yīng)的特定的圖像數(shù)據(jù)。
17.如權(quán)利要求1所述的X射線診斷裝置，其中，還包括圖像數(shù)據(jù)存儲部，存儲多個圖像的數(shù)據(jù)；以及顯示部，顯示從所述圖像數(shù)據(jù)存儲部讀取的圖像數(shù)據(jù)，所述控制部控制所述圖像數(shù)據(jù)存儲部，以從所述多個圖像的數(shù)據(jù)中選擇地讀取與所述C臂的位置及朝向?qū)?yīng)的特定的圖像數(shù)據(jù)。
18.一種X射線診斷裝置，包括X射線產(chǎn)生部，產(chǎn)生X射線；X射線檢測部，對透過了被檢體的X射線進(jìn)行檢測；C臂，搭載所述X射線產(chǎn)生部及X射線檢測部；支承機(jī)構(gòu)，可移動地支承所述C臂；高電壓產(chǎn)生部，產(chǎn)生高電壓，用于從所述X射線產(chǎn)生部產(chǎn)生X射線；多個腳踏開關(guān)，用于輸入多種用戶指令；以及控制部，根據(jù)所述多種用戶指令的一個的輸入，來控制所述高電壓產(chǎn)生部和所述支承機(jī)構(gòu)的至少一個。
19.一種X射線診斷裝置，包括X射線產(chǎn)生部，產(chǎn)生X射線；X射線檢測部，對透過了被檢體的X射線進(jìn)行檢測；C臂，搭載所述X射線產(chǎn)生部及X射線檢測部；支承機(jī)構(gòu)，可移動地支承所述C臂；高電壓產(chǎn)生部，產(chǎn)生高電壓，用于從所述X射線產(chǎn)生部產(chǎn)生X射線；腳踏開關(guān)，用于輸入用戶指令；預(yù)置畫面產(chǎn)生部，產(chǎn)生用于針對所述用戶指令的輸入、將與所述X射線的產(chǎn)生和所述C臂的移動的至少一個有關(guān)的動作進(jìn)行預(yù)置的預(yù)置畫面；以及控制部，在被輸入了所述用戶指令時，根據(jù)所述預(yù)置后的動作，控制所述高電壓產(chǎn)生部和所述支承機(jī)構(gòu)的至少一個。
20.一種X射線診斷裝置，包括X射線產(chǎn)生部，產(chǎn)生X射線；X射線檢測部，對透過了被檢體的X射線進(jìn)行檢測；臂，搭載所述X射線產(chǎn)生部及X射線檢測部；支承機(jī)構(gòu)，可移動地支承所述臂；控制部，控制所述支承機(jī)構(gòu)；以及腳踏開關(guān)，向所述控制部發(fā)送指示，所述控制部根據(jù)接收到的所述指示，控制所述支承機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有C臂的X射線診斷裝置。是一種X射線診斷裝置，包括X射線產(chǎn)生部，產(chǎn)生X射線；X射線檢測部，對透過了被檢體的X射線進(jìn)行檢測；C臂，搭載X射線產(chǎn)生部及X射線檢測部；支承機(jī)構(gòu)，可移動地支承C臂；高電壓產(chǎn)生部，產(chǎn)生高電壓，用于從X射線產(chǎn)生部產(chǎn)生X射線；第1腳踏開關(guān)，用于輸入與X射線的產(chǎn)生有關(guān)的第1用戶指令；第2腳踏開關(guān)，用于輸入與C臂的移動有關(guān)的第2用戶指令；以及控制部，根據(jù)第1用戶指令的輸入來控制高電壓產(chǎn)生部，并根據(jù)第2用戶指令的輸入來控制支承機(jī)構(gòu)。在X射線診斷裝置中，提高了C臂的移動及攝影的操作性。
文檔編號A61B6/00GK1836633SQ20061006738
公開日2006年9月27日 申請日期2006年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月22日
發(fā)明者渡邊泉 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社