專利名稱:藥液注入系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及通過(guò)藥液注入裝置將藥液容器中收容的藥液注入到被檢者的藥液注入系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前,作為對(duì)被檢者拍攝透視圖像的透視攝像裝置,包括CT(Computed Tomography)掃描器、MRI(Magnetic Resonance Imaging)裝置、PET(Positron Emission Tomography)裝置、SPECT(Single Photon EmissionComputed Tomography)裝置、超聲波診斷裝置、血管造影裝置、MRA(MRAngio)裝置等。
在使用如上所述的裝置時(shí),有時(shí)向被檢者注入造影劑等藥液,而自動(dòng)地執(zhí)行該注入的藥液注入裝置也已實(shí)用化。如上所述的藥液注入裝置具有注入頭,在該注入頭上裝卸自如地裝配有藥液注射器。
藥液注射器由針筒構(gòu)件和活塞構(gòu)件構(gòu)成,針筒構(gòu)件形成為圓筒形狀。進(jìn)而,針筒構(gòu)件在前端形成有貫通孔且末端有開(kāi)口,所以活塞構(gòu)件從該開(kāi)口滑動(dòng)自如地插入于內(nèi)部。通常,針筒構(gòu)件的前端的貫通孔形成為突出的導(dǎo)管部分,所以在該導(dǎo)管部分連結(jié)有延長(zhǎng)管的末端。
該延長(zhǎng)管在前端一體地裝配有注入針,所以該注入針與被檢者的血管連結(jié)。因此,在使用藥液注入裝置時(shí),如上所述通過(guò)延長(zhǎng)管將填充有藥液的藥液注射器的針筒構(gòu)件與被檢者連結(jié),并將該藥液注射器裝配在藥液注入裝置的注入頭上。
在通常的藥液注入裝置中,在注入頭的上面形成有與藥液注射器的針筒構(gòu)件對(duì)應(yīng)的形狀的凹部,只要在該凹部裝填針筒構(gòu)件即可保持藥液注射器。此外,藥液注入裝置通過(guò)活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持活塞構(gòu)件,且獨(dú)立于針筒構(gòu)件,通過(guò)該活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使活塞構(gòu)件滑行移動(dòng),從而能夠從藥液注射器向被檢者注入藥液。
此外,如上所述的藥液注射器具有預(yù)裝填類型和再裝填類型,對(duì)于預(yù)裝填類型而言,是在向針筒構(gòu)件中填充藥液并通過(guò)包裝件對(duì)整體進(jìn)行密封的狀態(tài)下上市的,而對(duì)于再裝填類型而言,是根據(jù)利用者向針筒構(gòu)件中填充需要的藥液的。該情況下,再裝填類型的藥液注射器和大容量的藥液罐由延長(zhǎng)管連結(jié),通過(guò)藥液注入裝置等從藥液注射器的針筒構(gòu)件中拉出活塞構(gòu)件,由此從藥液罐向藥液注射器中填充藥液。
另外,在向如上所述通過(guò)透視攝像裝置拍攝透視圖像的被檢者注入造影劑時(shí),大多先注入規(guī)定容量的造影劑,然后注入規(guī)定容量的生理鹽水。實(shí)現(xiàn)該情況的藥液注入裝置,具有并列地保持填充有造影劑的藥液注射器和填充有生理鹽水的藥液注射器的結(jié)構(gòu),首先驅(qū)動(dòng)造影劑的藥液注射器,然后驅(qū)動(dòng)生理鹽水的藥液注射器。在這種藥液注入裝置中,對(duì)攝像部位只能注入適量的造影劑,因此能夠削減高價(jià)的造影劑的消耗,還能夠減輕被檢者身體上的負(fù)擔(dān)。
另外,在利用了所述的PET(Positron Emission Tomography)裝置或SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)裝置的RI(RadioIsotope)檢查中,將放射性同位素的藥液使用作造影劑。但是,該造影劑會(huì)放出有害的放射線,所以為了防止作業(yè)者被放射線照射,而在該藥液注射器上裝配用于阻斷放射線的鎢制的注射器罩。因此,RI檢查所利用的藥液注入裝置,由注射器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持裝配了注射器罩的藥液注射器的針筒構(gòu)件。
另外,在RI檢查中,作為造影劑的放射性同位素會(huì)隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而自然衰變,所以需要在即將注入到被檢者之前通過(guò)專用的藥液生成裝置生成造影劑并填充到藥液注射器中。該情況下,在藥液注射器的前端的導(dǎo)管部分裝配橡膠帽,使藥液生成裝置的尖銳的注入針穿刺到藥液注射器的橡膠帽中。
由于在這種狀態(tài)下從藥液生成裝置向藥液注射器填充放射性同位素的造影劑,所以在從該藥液注射器向被檢者注入造影劑時(shí),作業(yè)者從藥液注射器上取下橡膠帽并連結(jié)延長(zhǎng)管。此外,如上所述的藥液注入裝置是本申請(qǐng)人等過(guò)去發(fā)明并已申請(qǐng)的裝置(例如,參照專利文獻(xiàn)1、2)。
專利文獻(xiàn)1特開(kāi)2002-11096號(hào)專利文獻(xiàn)2特開(kāi)2002-102343號(hào)如上所述,在向被檢者注入造影劑等藥液之后注入生理鹽水的情況下,需要分別準(zhǔn)備填充有藥液的藥液注射器和填充有生理鹽水的藥液注射器,并分別驅(qū)動(dòng)這些藥液注射器。但是,這樣一來(lái)作業(yè)變得繁瑣同時(shí)藥液注入裝置的構(gòu)造也變得復(fù)雜,還可能會(huì)產(chǎn)生例如注入生理鹽水之后注入藥液那樣的誤操作。
另外,如上所述,為了向被檢者注入藥液罐中的藥液,從藥液罐向再裝填類型的藥液注射器中填充藥液,從該藥液注射器向被檢者注入藥液。但是,這樣一來(lái)作業(yè)繁瑣,且藥液因移動(dòng)而被污染的可能性增高。
此外,在上述的RI檢查中,為了防止作業(yè)者被放射線照射,而在藥液注射器上裝配有鎢制的注射器罩,但在將延長(zhǎng)管與藥液注射器連結(jié)時(shí),作業(yè)者需要通過(guò)手工作業(yè)從填充有放射性同位素的造影劑的藥液注射器上取下橡膠帽,并通過(guò)手工作業(yè)將延長(zhǎng)管裝配到此處,所以,將延長(zhǎng)管與藥液注射器連結(jié)的作業(yè)者會(huì)被放射線照射。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述的問(wèn)題而實(shí)現(xiàn)的發(fā)明,其目的在于,提供一種藥液注入系統(tǒng),以此來(lái)簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)如下作業(yè)等向被檢者注入造影劑等藥液之后注入生理鹽水;不經(jīng)過(guò)再裝填類型的藥液注射器而向被檢者注入藥液罐中的藥液;即便是放射性同位素的造影劑,也能夠在作業(yè)者不被照射的情況下注入藥液,等。
本發(fā)明的第一藥液注入系統(tǒng)具有藥液容器和藥液注入裝置,該藥液注入裝置具有藥液注入管、液體供給管、液體容器和液體壓入機(jī)構(gòu)。藥液容器收容有藥液,藥液注入裝置向被檢者注入該藥液。藥液注入管的前端與被檢者連結(jié)且末端配置在藥液容器的內(nèi)部下方,液體供給管的前端配置在藥液容器的內(nèi)部上方。液體容器收容有規(guī)定的液體并與液體供給管的末端連結(jié),液體壓入機(jī)構(gòu)從液體供給管向藥液容器壓入液體容器中的液體。因此,通過(guò)向藥液容器壓入液體,而從該藥液容器經(jīng)由藥液注入管向被檢者注入藥液。
在本發(fā)明的第二藥液注入系統(tǒng)中,液體供給管的前端配置在藥液容器的內(nèi)部,但由于液體容器收容有比重小于藥液的規(guī)定的液體,所以通過(guò)向藥液容器壓入該液體,而從該藥液容器經(jīng)由藥液注入管向被檢者注入藥液。
再有,本發(fā)明中所說(shuō)的各種機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)其功能的方式形成即可,例如,可實(shí)現(xiàn)如下功能等發(fā)揮規(guī)定功能的專用硬件、通過(guò)計(jì)算機(jī)程序賦予規(guī)定功能的藥液注入系統(tǒng)、通過(guò)計(jì)算機(jī)程序由藥液注入系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的規(guī)定的功能、它們的組合等。另外,本發(fā)明中所說(shuō)的各種機(jī)構(gòu)并非一定要各自獨(dú)立地存在,也可為多個(gè)機(jī)構(gòu)形成為一個(gè)構(gòu)件、或某機(jī)構(gòu)為其它機(jī)構(gòu)的一部分、或某機(jī)構(gòu)的一部分與其它機(jī)構(gòu)的一部分重復(fù)等。
在本發(fā)明的藥液注入系統(tǒng)中,通過(guò)液體壓入機(jī)構(gòu)從液體供給管向藥液容器壓入液體容器的液體,由此從藥液注入管向被檢者注入該藥液容器的藥液,因而,例如通過(guò)使藥液為造影劑且使液體為生理鹽水,能夠簡(jiǎn)單且可靠地執(zhí)行向被檢者注入造影劑之后注入生理鹽水的動(dòng)作,還能夠在不經(jīng)過(guò)再裝填類型的藥液注射器等的情況下直接從藥液容器向被檢者注入藥液,因此,即使在藥液為RI檢查的造影劑的情況下,也能夠防止作業(yè)者被照射。
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的藥液注入系統(tǒng)的示意圖。
圖2是表示第一變形例的藥液注入系統(tǒng)的示意圖。
圖3是表示第二變形例的藥液注入系統(tǒng)的示意圖。
圖4是表示第三變形例的藥液注入系統(tǒng)的示意圖。
圖5是表示第四變形例的藥液注入系統(tǒng)的示意圖。
圖6是表示第五變形例的藥液注入系統(tǒng)的示意圖。
圖7是表示針狀構(gòu)件的變形例的示意的立體圖;圖8是表示第六變形例的藥液注入系統(tǒng)的示意圖;圖9是表示針狀構(gòu)件的變形例的示意的立體圖。
圖中100、400、500、600、700、800、900-藥液注入裝置;101-藥液保持機(jī)構(gòu);110、510-液體供給管;113-長(zhǎng)針構(gòu)件;120-藥液注入管;122-短針構(gòu)件;131-液體壓入機(jī)構(gòu);200-藥液容器;201-容器主體;202-彈性構(gòu)件;300-液體容器;410-屏蔽罩;420-結(jié)束檢測(cè)傳感器;430、513、514-單向閥;520-成為液體壓入機(jī)構(gòu)的藥液注射器;601-變化檢測(cè)傳感器;1000-藥液注入系統(tǒng);C-作為藥液的造影劑;W-作為液體的生理鹽水。
具體實(shí)施例方式以下,參照附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的藥液注入系統(tǒng)1000由藥液注入裝置100和更換自如的藥液容器200構(gòu)成,在藥液容器200中,作為藥液收容有PET用的造影劑C。
更加具體而言,藥液容器200由玻璃制的圓筒狀且一端開(kāi)口的容器主體201構(gòu)成,該容器主體201的開(kāi)口通過(guò)由硅橡膠等構(gòu)成的彈性構(gòu)件202密閉。由于PET用的造影劑C具有放射性,所以在容器主體201的外側(cè)裝配有用于阻斷其放射線的鎢制的容器罩211。
藥液注入裝置100以更換自如的方式與藥液容器200獨(dú)立地裝配有液體容器300,在該液體容器300中收容有作為液體的生理鹽水W。該液體容器300由兩端中央形成有小直徑的開(kāi)口孔301的玻璃制的圓筒狀容器主體302構(gòu)成,在該開(kāi)口孔301中以裝卸自如的方式裝配有由硅橡膠等構(gòu)成的蓋體303。
此外,造影劑C由比重與生理鹽水W相比足夠大的液體構(gòu)成,在藥液容器200中僅以向被檢者注入的容量收容有造影劑C,但在液體容器300中收容有對(duì)與造影劑C相同的容量和注入給被檢者的容量加和的值以上的容量的生理鹽水W。
本實(shí)施方式的藥液注入裝置100具有藥液保持機(jī)構(gòu)101和液體保持機(jī)構(gòu)102,由藥液保持機(jī)構(gòu)101以彈性構(gòu)件202位于下方的狀態(tài)保持藥液容器200,并且,由液體保持機(jī)構(gòu)102以兩端的開(kāi)口孔301的一方位于下方的狀態(tài)保持液體容器300。
本實(shí)施方式的藥液注入裝置100具有液體供給管110和藥液注入管120,它們的液體供給管110和藥液注入管120具有由柔軟的硅橡膠等構(gòu)成的管主體111、121作為主要部分。液體供給管110將液體容器300和藥液容器200連結(jié),藥液注入管120將藥液容器200和被檢者的血管(未圖示)連結(jié)。
更加具體而言,液體供給管110在管主體111的末端一體地裝配有硬質(zhì)的連接器112,該連接器112以裝卸自如的方式被裝配在所保持的液體容器300下方的開(kāi)口孔301。另外,液體供給管110在管主體111的前端一體地裝配有尖銳的長(zhǎng)管狀的金屬制的長(zhǎng)針構(gòu)件113,該長(zhǎng)針構(gòu)件113刺穿藥液容器200的彈性構(gòu)件202。
藥液注入管120在管主體121的末端一體地裝配有尖銳的短管狀的金屬制的短針構(gòu)件122,該短針構(gòu)件122刺穿藥液容器200的彈性構(gòu)件202。管主體121的前端一體地裝配有導(dǎo)管(catheter)等(未圖示),并刺穿被檢者的血管而連結(jié)。
此外,長(zhǎng)針構(gòu)件113和短針構(gòu)件122的末端通過(guò)夾持構(gòu)件123保持為一體,所以長(zhǎng)針構(gòu)件113和短針構(gòu)件122同樣刺穿藥液容器200的彈性構(gòu)件202。因此,在長(zhǎng)針構(gòu)件113和短針構(gòu)件122從下方刺穿所保持的藥液容器200的彈性構(gòu)件202的狀態(tài)下,長(zhǎng)針構(gòu)件113的前端位于藥液容器200的內(nèi)部上方,而短針構(gòu)件122的前端位于藥液容器200的內(nèi)部下方。
液體供給管110其中間的部分插通于液體壓入機(jī)構(gòu)131,該液體壓入機(jī)構(gòu)131將液體容器300中的生理鹽水W從液體供給管110向藥液容器200中壓入。液體壓入機(jī)構(gòu)131具有蠕動(dòng)的蠕動(dòng)指(peristaltic finger)機(jī)構(gòu)或使多個(gè)滾子構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子泵機(jī)構(gòu)等(未圖示),通過(guò)從外側(cè)依次按壓液體供給管110而在不接觸生理鹽水W的狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行壓送。
藥液注入管120在末端附近的部分順序連結(jié)有氣泡排除機(jī)構(gòu)132、氣泡檢測(cè)傳感器133、注入阻斷機(jī)構(gòu)134,該氣泡檢測(cè)傳感器133及注入阻斷機(jī)構(gòu)134,和液體壓入機(jī)構(gòu)131一起與作為注入控制機(jī)構(gòu)的注入控制單元136連接。
氣泡排除機(jī)構(gòu)132由單向閥等形成,從在藥液注入管120中流動(dòng)的造影劑C中排除氣泡。氣泡檢測(cè)傳感器133由發(fā)光元件、受光元件和處理電路等形成,檢測(cè)出在藥液注入管120中流動(dòng)的造影劑C中混入的氣泡。
注入阻斷機(jī)構(gòu)134由開(kāi)閉自如的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)等構(gòu)成,通過(guò)從外側(cè)按壓藥液注入管120而阻斷造影劑C的流動(dòng)。注入控制單元136由安裝有適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)程序的微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成,在由氣泡檢測(cè)傳感器133檢測(cè)出氣泡時(shí),強(qiáng)行使液體壓入機(jī)構(gòu)131停止,并且通過(guò)注入阻斷機(jī)構(gòu)134阻斷藥液注入管120。
在如上所述的構(gòu)成中,在通過(guò)本實(shí)施方式的藥液注入系統(tǒng)1000向被檢者注入造影劑C時(shí),首先,準(zhǔn)備收容有該造影劑C的藥液容器200。如前所述,由于PET用的造影劑C具有放射性,所以該玻璃制的容器主體201配置在鎢制的容器罩211的內(nèi)部。
目前,在通常的藥液容器200中,在容器罩211的開(kāi)口部也以裝卸自如的方式裝配有鎢制的開(kāi)閉罩(未圖示),取下該開(kāi)閉罩就會(huì)露出容器主體201的彈性構(gòu)件202。在這種狀態(tài)下,在將液體注入裝置100的液體供給/藥液注入管110、120的長(zhǎng)針/短針構(gòu)件113、122刺穿藥液容器200的彈性構(gòu)件202之后,將該藥液容器200保持在液體保持機(jī)構(gòu)101上。于是,成為長(zhǎng)針構(gòu)件113的前端位于藥液容器200的內(nèi)部上方且短針構(gòu)件122的前端位于藥液容器200的內(nèi)部下方的狀態(tài)。
然后,準(zhǔn)備收容有生理鹽水W且兩端的開(kāi)口孔301中裝配有蓋體303的液體容器300,在兩端中的一方位于上方的狀態(tài)下,取下該上方的蓋體303而打開(kāi)開(kāi)口孔301。在這種狀態(tài)下,將液體供給管110的末端與該液體容器300的上方的開(kāi)口孔301連結(jié)之后,在該開(kāi)口孔301位于下方的狀態(tài)下將液體容器300保持在液體保持機(jī)構(gòu)102上。而且,若從位于該液體容器300的上方的開(kāi)口孔301中取下蓋體303,則成為藥液容器300中的生理鹽水W自由地被提供給液體供給管110的狀態(tài)。
在如上所述的狀態(tài)下,例如向注入控制單元136輸入操作“準(zhǔn)備動(dòng)作執(zhí)行”時(shí),則該注入控制單元136打開(kāi)注入阻斷機(jī)構(gòu)134驅(qū)動(dòng)液體壓入機(jī)構(gòu)131至規(guī)定時(shí)間。于是,通過(guò)該液體壓入機(jī)構(gòu)131從液體容器300經(jīng)由液體供給管110向藥液容器200供給規(guī)定容量的生理鹽水W,所以,從密閉的藥液容器200向藥液注入管120注入并填充規(guī)定容量的造影劑C。
在如此液體供給/藥液注入管110、120的內(nèi)部被生理鹽水W及造影劑C填充而排除空氣后,將該藥液注入管120的前端與被檢者的血管連結(jié)。在這種狀態(tài)下,例如向注入控制單元136輸入操作“注入動(dòng)作執(zhí)行”時(shí),則該注入控制單元136還是驅(qū)動(dòng)液體壓入機(jī)構(gòu)131至規(guī)定時(shí)間。
于是,通過(guò)該液體壓入機(jī)構(gòu)131從液體容器300經(jīng)由液體供給管110向藥液容器200供給規(guī)定容量的生理鹽水W,從該藥液容器200經(jīng)由藥液注入管120向被檢者注入造影劑C。此時(shí),由于生理鹽水W的比重小于造影劑C,所以在藥液容器200的內(nèi)部,形成造影劑C位于下方且生理鹽水W位于上方的狀態(tài)。
此外,在本實(shí)施方式的藥液注入裝置100中,即使從藥液容器200向被檢者注入全部造影劑C之后,也會(huì)驅(qū)動(dòng)液體壓入機(jī)構(gòu)131至規(guī)定時(shí)間,所以從液體容器300向藥液容器200壓送的生理鹽水W注入給被檢者。
在此由于通過(guò)生理鹽水W從后面推壓造影劑C,所以造影劑C到達(dá)作為透視攝像裝置的PET裝置(未圖示)所拍攝的被檢者的攝像部位。如此到達(dá)了攝像部位的造影劑C,與“正常細(xì)胞”相比,被所謂“癌細(xì)胞”更加良好地吸收,所以能夠通過(guò)作為透視攝像裝置的PET裝置拍攝該造影劑C的吸收狀態(tài)。
此外,如上所述,通過(guò)藥液注入管120向被檢者注入造影劑C或生理鹽水W時(shí),混入其中的氣泡被氣泡排除機(jī)構(gòu)132所排除。在此氣泡未被排除時(shí),該氣泡由氣泡檢測(cè)傳感器133檢測(cè)出,所以根據(jù)該檢測(cè),注入控制單元136強(qiáng)行使液體壓入機(jī)構(gòu)131停止,并且通過(guò)注入阻斷機(jī)構(gòu)134阻斷藥液注入管120。
在本實(shí)施方式的藥液注入系統(tǒng)1000中,通過(guò)液體壓入機(jī)構(gòu)131將液體容器300中的生理鹽水W從液體供給管110壓入到藥液容器200中,由此將該藥液容器200中的造影劑C從藥液注入管120注入給被檢者,所以可以在不經(jīng)過(guò)再裝填類型的藥液注射器等的情況下直接從藥液容器200向被檢者注入造影劑C。
因此,作業(yè)者不必從藥液容器200向藥液注射器填充造影劑C或操作該藥液注射器,從而即使在造影劑C具有放射性的情況下,也能夠良好地防止作業(yè)者被照射,還能夠簡(jiǎn)單且確實(shí)可靠地防止造影劑C的污染等。
尤其是,由于對(duì)造影劑C進(jìn)行加壓的介質(zhì)由生理鹽水W構(gòu)成,所以可以通過(guò)即使注入被檢者也存在問(wèn)題的介質(zhì)對(duì)造影劑C進(jìn)行加壓。而且,由于造影劑C的比重與生理鹽水W相比足夠大,液體供給管110的前端配置在藥液容器200的內(nèi)部上方,并且藥液注入管110的末端配置在藥液容器200的內(nèi)部下方,所以可以首先向被檢者只注入造影劑C,之后還能夠簡(jiǎn)單地執(zhí)行注入生理鹽水W的動(dòng)作。
而且,在本實(shí)施方式的藥液注入系統(tǒng)1000中,藥液容器200的開(kāi)口通過(guò)彈性構(gòu)件202密閉,液體供給/藥液注入管110、120的長(zhǎng)針/短針構(gòu)件113、122刺穿彈性構(gòu)件202。因此,可以將液體供給/藥液注入管110、120簡(jiǎn)單地連結(jié)到藥液容器200,從而能夠更加良好地防止作業(yè)者被照射。
此外,液體供給/藥液注入管110、120的長(zhǎng)針/短針構(gòu)件113、122通過(guò)夾持構(gòu)件123保持為一體,所以能夠?qū)⒁后w供給/藥液注入管110、120更加簡(jiǎn)單地連結(jié)到藥液容器200上,并能夠?qū)㈤L(zhǎng)針/短針構(gòu)件113、122的前端簡(jiǎn)單且確實(shí)可靠地配置到藥液容器200內(nèi)部的恰當(dāng)位置。
此外,在通過(guò)藥液注入管120向被檢者注入造影劑C或生理鹽水W時(shí),混入其中的氣泡被氣泡排除機(jī)構(gòu)132排除,所以能夠防止向被檢者注入氣泡。再有,通過(guò)氣泡檢測(cè)傳感器133檢測(cè)出未被排除的氣泡,注入控制單元136根據(jù)該檢測(cè)使液體壓入機(jī)構(gòu)131強(qiáng)行停止,并且通過(guò)注入阻斷機(jī)構(gòu)134阻斷藥液注入管120,所以能夠確實(shí)可靠地防止向被檢者注入氣泡。
本發(fā)明并不限定于本實(shí)施方式,在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)容許進(jìn)行各種變形。例如,上述實(shí)施方式中例示如下為了在未很好混合造影劑C和生理鹽水W的情況下注入,在藥液注入管120的末端裝配有短針構(gòu)件122并且在液體供給管110的前端裝配有長(zhǎng)針構(gòu)件113,由此使藥液注入管120的末端位于藥液容器200的內(nèi)部下方,并且使液體供給管110的前端位于內(nèi)部上方。
但是,如圖5所例示的藥液注入裝置700那樣,還可以通過(guò)在液體供給管110的前端和藥液注入管120的末端裝配相同長(zhǎng)度的針狀構(gòu)件141、142,而使液體供給管110的前端和藥液注入管120的末端雙方均位于藥液容器200的內(nèi)部下方等。
在該情況下,在注入到被檢者的藥液中從最初就混入液體的可能性增大,但例如,如果藥液的比重與液體的比重相比足夠大,或針狀構(gòu)件141、142在水平方向上充分背離,則向被檢者注入藥液之后再注入液體還是有可能的。
此外,如圖6所例示的藥液注入裝置800所示,還可以將液體供給管110和藥液注入管120的相同長(zhǎng)度的針狀構(gòu)件141、142形成為一根針狀構(gòu)件143。在該情況下,除了如圖7(a)所示,將兩根圓筒形的針狀構(gòu)件141、142并列接合以外,還可如圖7(b)所示,預(yù)先在一根圓筒形的針狀構(gòu)件143的內(nèi)部并列地形成作為針狀構(gòu)件141、142的兩個(gè)空洞。
在如上述的針狀構(gòu)件143中,可以省略一體保持兩根針狀構(gòu)件141、142的夾持構(gòu)件123,只將一根針狀構(gòu)件143刺穿藥液容器200的彈性構(gòu)件202即可,所以能夠提高其作業(yè)性。
再有,如圖8所例示的藥液注入裝置900所示,當(dāng)然還可以將短針構(gòu)件122和長(zhǎng)針構(gòu)件113形成為一根針狀構(gòu)件145。在該情況下,如圖9所示,除了將圓筒形的短針構(gòu)件122和長(zhǎng)針構(gòu)件113并列接合以外,還可以在一根圓筒形的針狀構(gòu)件145的內(nèi)部并列地形成作為短針構(gòu)件122和長(zhǎng)針構(gòu)件113的兩個(gè)空洞。
另外,上述實(shí)施方式中例示了藥液由PET用的放射性的造影劑C構(gòu)成的情況,但藥液注入系統(tǒng)1000可以用于各種藥液注入。此外,上述實(shí)施方式中例示了藥液容器200的容器罩211為鎢制,但其也可以為鉛制等。
另外,上述實(shí)施方式中例示了如下情況為了使藥液注入管120的末端位于藥液容器200的內(nèi)部下方并且使液體供給管110的前端位于藥液容器200的內(nèi)部上方,而將藥液注入管120的短針構(gòu)件122和液體供給管110的長(zhǎng)針構(gòu)件113刺穿藥液容器200的彈性構(gòu)件202,在該彈性構(gòu)件202位于下方的狀態(tài)下保持藥液容器200。
但是,也可以預(yù)先在藥液注入管的末端形成長(zhǎng)針構(gòu)件并且在液體供給管的前端形成長(zhǎng)針構(gòu)件(未圖示),以彈性構(gòu)件202位于上方的方式保持藥液容器200,將藥液注入管的長(zhǎng)針構(gòu)件和液體供給管的長(zhǎng)針構(gòu)件刺穿該彈性構(gòu)件202。
此外,上述實(shí)施方式中例示了如下情況為了將藥液注入管120和液體供給管110簡(jiǎn)單地連結(jié)到現(xiàn)有的PET用的藥液容器200,而將藥液注入管120的短針構(gòu)件122和液體供給管110的長(zhǎng)針構(gòu)件113刺穿藥液容器200的彈性構(gòu)件202。但是,也可以事先將藥液注入管120的短針構(gòu)件122和液體供給管110的長(zhǎng)針構(gòu)件113連結(jié)到專用的彈性構(gòu)件(未圖示),并將該彈性構(gòu)件與藥液容器200的彈性構(gòu)件202更換。
更加具體而言,預(yù)先通過(guò)密閉構(gòu)件開(kāi)閉自如地密閉藥液容器的開(kāi)口,在藥液注入管的末端一體形成短管狀的短管構(gòu)件,并且在液體供給管的前端形成長(zhǎng)管狀的長(zhǎng)管構(gòu)件。此外,形成以裝卸自如的方式密閉藥液容器的開(kāi)口的管保持構(gòu)件,在該管保持構(gòu)件上一體形成短管構(gòu)件和長(zhǎng)管構(gòu)件(未圖示)。
在該情況下,如果打開(kāi)藥液容器的密閉構(gòu)件裝配管保持構(gòu)件,以開(kāi)口位于下方的狀態(tài)保持該藥液容器,則成為能夠通過(guò)生理鹽水W的壓入向被檢者注入造影劑C的狀態(tài)。再有,在該結(jié)構(gòu)中,需要打開(kāi)藥液容器的密閉構(gòu)件來(lái)裝配管保持構(gòu)件,所以該作業(yè)比短針/長(zhǎng)針構(gòu)件122、113的刺穿還繁瑣,但能夠提高壓力作用下的藥液容器的密閉性。
再有,當(dāng)然,如果以開(kāi)口位于上方的狀態(tài)保持如上所述的藥液容器,則在藥液注入管的末端一體形成長(zhǎng)管狀的長(zhǎng)管構(gòu)件并且在液體供給管的前端形成短管狀的短管構(gòu)件較為適宜(未圖示)。
另外,上述實(shí)施方式中例示了將液體供給/藥液注入管110、120連結(jié)到藥液/液體容器200、300之后,在該液體供給/藥液注入管110、120的內(nèi)部填充造影劑C或生理鹽水W并排除空氣,但例如也可以在連結(jié)到藥液/液體容器200、300之前,在液體供給/藥液注入管110、120的內(nèi)部預(yù)先填充生理鹽水W等。
此外,上述實(shí)施方式中例示了只有藥液容器200的容器主體201被容器罩211屏蔽的結(jié)構(gòu),但也可以如圖2所例示的藥液注入裝置400那樣,將阻斷放射線的屏蔽罩410與藥液保持機(jī)構(gòu)101一體形成,通過(guò)該屏蔽罩410來(lái)密閉從藥液注入管120的末端連通的一部分。
在該情況下,若將連結(jié)有藥液注入管120的藥液容器200保持到藥液保持機(jī)構(gòu)101上,則藥液注入管120只有與被檢者連結(jié)所必須的前端部分從屏蔽罩410露出,所以可以通過(guò)屏蔽罩410阻斷造影劑C放射的放射線的大部分。
另外,上述實(shí)施方式中例示了若通過(guò)氣泡檢測(cè)傳感器133檢測(cè)出混入到造影劑C中的氣泡,則使液體壓入機(jī)構(gòu)131強(qiáng)行停止,并且通過(guò)注入阻斷機(jī)構(gòu)134阻斷藥液注入管120,但也可以如圖2所例示的藥液注入裝置400那樣,在液體供給管110上裝配用于檢測(cè)生理鹽水W的供給結(jié)束的結(jié)束檢測(cè)傳感器420,當(dāng)通過(guò)該結(jié)束檢測(cè)傳感器420檢測(cè)出供給結(jié)束時(shí),強(qiáng)行停止液體壓入機(jī)構(gòu)131,或通過(guò)專用的供給阻斷機(jī)構(gòu)(未圖示)阻斷液體供給管110。
此外,如圖4所例示的藥液注入裝置600那樣,可以預(yù)先在藥液注入管120上裝配用于根據(jù)放射線的有無(wú)檢測(cè)放射性的造影劑C變成生理鹽水W的變化檢測(cè)傳感器601,當(dāng)在該藥液注入管120中檢測(cè)出變化時(shí),強(qiáng)行停止液體壓入機(jī)構(gòu)131。
在上述實(shí)施方式的藥液注入裝置100中,由于通過(guò)生理鹽水W推壓藥液容器200中的造影劑C而注入給被檢者,所以難以正確地確認(rèn)藥液容器200中的造影劑C是否全部注入給被檢者。但是,如上所述,如果通過(guò)變化檢測(cè)傳感器601檢測(cè)出在藥液注入管120中流動(dòng)的造影劑C變成生理鹽水W,則能夠簡(jiǎn)單且確實(shí)可靠地確認(rèn)藥液容器200中的造影劑C是否全部注入給被檢者,從而能夠以期望的時(shí)間停止液體壓入機(jī)構(gòu)131。
再有,還可以在通過(guò)變化檢測(cè)傳感器601檢測(cè)出在藥液注入管120中流動(dòng)的造影劑C變成生理鹽水W時(shí),繼續(xù)壓送生理鹽水W直至達(dá)到規(guī)定容量之后使其停止。在該情況下,由于繼造影劑C之后向被檢者注入規(guī)定容量的生理鹽水W,所以可以通過(guò)生理鹽水W使造影劑C確切地到達(dá)被檢者的攝像部位。
此外,如上所述,當(dāng)在藥液注入管120中流動(dòng)的造影劑C在生理鹽水W中產(chǎn)生變化之后,繼續(xù)壓送生理鹽水W直至達(dá)到規(guī)定容量,由此使造影劑C到達(dá)攝像部位時(shí),繼續(xù)該壓送的生理鹽水W的容量因攝像部位而不同。
因此,還可以在藥液注入裝置600的注入控制單元136中設(shè)置如下所述的機(jī)構(gòu),即由鍵盤(pán)或觸摸面板等構(gòu)成且數(shù)據(jù)輸入PET裝置的攝像部位的部位輸入機(jī)構(gòu),或由HDD(Hard Disc Drive)或閃速存儲(chǔ)器等構(gòu)成且對(duì)每個(gè)攝像部位進(jìn)行液體的容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的容量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu),或由邏輯電路或微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成且在數(shù)據(jù)輸入攝像部位時(shí)數(shù)據(jù)讀出相對(duì)應(yīng)的容量的容量讀出機(jī)構(gòu)。在該情況下,若作業(yè)者數(shù)據(jù)輸入被檢者的攝像部位,則對(duì)應(yīng)于該攝像部位控制繼續(xù)生理鹽水W的壓送的容量,所以能夠向各種攝像部位正確地注入造影劑C。
另外,如上所述,在向被檢者注入放射性的造影劑C并通過(guò)PET裝置等拍攝透視圖像的情況下,在經(jīng)過(guò)注入的造影劑C被細(xì)胞所吸收的規(guī)定時(shí)間之后開(kāi)始圖像攝像。因此,也可以通過(guò)微型計(jì)算機(jī)或I/F單元等在藥液注入裝置上形成如下機(jī)構(gòu)即,檢測(cè)造影劑C的注入結(jié)束的結(jié)束檢測(cè)機(jī)構(gòu)、在檢測(cè)出注入結(jié)束時(shí)檢測(cè)經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)、將檢測(cè)出的時(shí)間經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)傳送給PET裝置的數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu)等(未圖示)。
在該情況下,藥液注入裝置在結(jié)束造影劑C的注入之后經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間就會(huì)將該時(shí)間經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)傳送給PET裝置,所以,如果數(shù)據(jù)接收該時(shí)間經(jīng)過(guò)的PET裝置開(kāi)始圖像攝像,則能夠在造影劑C被細(xì)胞適當(dāng)吸收的狀態(tài)下自動(dòng)執(zhí)行圖像攝像。再有,也可以是藥液注入裝置將造影劑C的注入結(jié)束立即數(shù)據(jù)傳達(dá)給PET裝置,該P(yáng)ET裝置檢測(cè)出經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間之后開(kāi)始圖像攝像。
此外,上述實(shí)施方式中例示了利用液體壓入機(jī)構(gòu)131將生理鹽水W從液體容器300經(jīng)由液體供給管110壓送至藥液容器200,由此從該藥液容器200經(jīng)由藥液注入管120向被檢者壓送造影劑C的情況。但是,只在這種液體壓入機(jī)構(gòu)131的壓送的作用下,生理鹽水W或造影劑C存在逆流的可能性,在該情況下,例如,如圖2所例示的藥液注入裝置400那樣,可以在液體供給管110中插入將生理鹽水W的流動(dòng)方向限制在一個(gè)方向的單向閥430,或在藥液注入管120中插入將造影劑C的流動(dòng)方向限制在一個(gè)方向的單向閥(未圖示)。
此外,上述實(shí)施方式中例示了液體壓入機(jī)構(gòu)131具有蠕動(dòng)指機(jī)構(gòu)或旋轉(zhuǎn)泵機(jī)構(gòu)等,通過(guò)從外部對(duì)與液體容器300連結(jié)的液體供給管110進(jìn)行依次按壓等來(lái)壓送生理鹽水W的情況。但是,也可以為如下所示的液體壓入機(jī)構(gòu)(未圖示)等,即,通過(guò)在填充有生理鹽水W的藥液注射器的針筒構(gòu)件中壓入活塞構(gòu)件,由此向與該藥液注射器連結(jié)的液體供給管壓入生理鹽水W。
更加具體而言,在圖3所例示的藥液注入裝置500中,在分叉結(jié)構(gòu)的液體供給管510的兩個(gè)末端,分別連結(jié)有液體容器300和作為液體壓入機(jī)構(gòu)的藥液注射器520,在該液體供給管510的從液體容器300連通到藥液注射器520的部分511和從藥液注射器520連通到藥液容器200的部分512上,分別插入有第一/第二單向閥513、514。
在該藥液注入裝置500中,液體供給管510中的生理鹽水W的流動(dòng),被第一單向閥513限制為從液體容器300到藥液注射器520的方向,并且被第二單向閥514限制為從藥液注射器520到藥液容器200的方向。
另外,藥液注射器520是在針筒構(gòu)件521中以滑行自如的方式插入有活塞構(gòu)件522,通過(guò)使活塞構(gòu)件522滑行移動(dòng)來(lái)使針筒構(gòu)件521吸取以及排出生理鹽水W。因此,在圖3所例示的藥液注入裝置500中,通過(guò)反復(fù)進(jìn)行藥液注射器520的吸取和排出,將生理鹽水W從液體容器300經(jīng)由藥液注射器520壓送至藥液容器200。
權(quán)利要求
1.一種藥液注入系統(tǒng),具有收容有藥液的藥液容器和向被檢者注入所述藥液的藥液注入裝置,其中,所述藥液注入裝置具有藥液注入管,其前端與所述被檢者連結(jié)且末端配置在所述藥液容器的內(nèi)部;液體供給管,其前端配置在所述藥液容器的內(nèi)部;液體容器,其收容有規(guī)定的液體且與所述液體供給管的末端連結(jié);和液體壓入機(jī)構(gòu),其從所述液體供給管向所述藥液容器壓入該液體容器中的所述液體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述藥液注入管的所述末端配置在所述藥液容器的內(nèi)部下方,所述液體供給管的所述前端配置在藥液容器的內(nèi)部上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述藥液容器具有一部分開(kāi)口的容器主體和密閉該容器主體的開(kāi)口的彈性構(gòu)件,所述藥液注入裝置具有以所述彈性構(gòu)件位于下方的狀態(tài)保持所述藥液容器的藥液保持機(jī)構(gòu),所述藥液注入管在末端形成有刺穿所述彈性構(gòu)件的短管狀的短針構(gòu)件,所述液體供給管在前端形成有刺穿所述彈性構(gòu)件的長(zhǎng)管狀的長(zhǎng)針構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述藥液容器具有一部分開(kāi)口的容器主體和密閉該容器主體的開(kāi)口的彈性構(gòu)件,所述藥液注入裝置具有以所述彈性構(gòu)件位于上方的狀態(tài)保持所述藥液容器的藥液保持機(jī)構(gòu),所述藥液注入管在末端形成有刺穿所述彈性構(gòu)件的長(zhǎng)管狀的長(zhǎng)針構(gòu)件,所述液體供給管在前端形成有刺穿所述彈性構(gòu)件的短管狀的短針構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述短針構(gòu)件和所述長(zhǎng)針構(gòu)件一體形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述藥液容器具有一部分開(kāi)口的容器主體和以開(kāi)閉自如的方式密閉該容器主體的開(kāi)口的密閉構(gòu)件,所述藥液注入管在末端形成有短管狀的短管構(gòu)件,所述液體供給管在前端形成有長(zhǎng)管狀的長(zhǎng)管構(gòu)件,所述藥液注入裝置具有將所述短管構(gòu)件和所述長(zhǎng)管構(gòu)件一體形成且以裝卸自如的方式密閉所述藥液容器的開(kāi)口的管保持構(gòu)件、和以所述開(kāi)口位于下方的狀態(tài)保持所述藥液容器的藥液保持機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述藥液容器具有一部分開(kāi)口的容器主體和以開(kāi)閉自如的方式密閉該容器主體的開(kāi)口的密閉構(gòu)件,所述藥液注入管在末端形成有長(zhǎng)管狀的長(zhǎng)管構(gòu)件,所述液體供給管在前端形成有短管狀的短管構(gòu)件,所述藥液注入裝置具有將所述短管構(gòu)件和所述長(zhǎng)管構(gòu)件一體形成且以裝卸自如的方式密閉所述藥液容器的開(kāi)口的管保持構(gòu)件、和以所述開(kāi)口位于上方的狀態(tài)保持所述藥液容器的藥液保持機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3~7中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述藥液容器具有收容具有放射性的造影劑作為所述藥液的容器主體、和阻斷所述造影劑的放射線的容器罩,所述藥液注入裝置具有至少密閉從所述藥液注入管的所述末端連通的一部分以阻斷所述放射線的屏蔽罩,該屏蔽罩與所述藥液保持機(jī)構(gòu)一體形成。
9.根據(jù)權(quán)利要求2~8中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述液體容器收容有比重小于所述藥液的所述液體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述藥液注入管的所述末端配置在所述藥液容器的內(nèi)部下方,所述液體容器收容有比重小于所述藥液的規(guī)定的液體。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述藥液容器收容有造影劑作為所述藥液,所述液體容器收容有生理鹽水作為所述液體。
12.根據(jù)權(quán)利要求2~11中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述藥液注入裝置還具有氣泡檢測(cè)傳感器,其檢測(cè)出在所述藥液注入管中流動(dòng)的所述藥液中混入的氣泡;和注入控制機(jī)構(gòu),其在所述氣泡被檢測(cè)出時(shí)強(qiáng)行停止所述液體壓入機(jī)構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求2~12中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述藥液注入裝置還具有氣泡檢測(cè)傳感器,其檢測(cè)出在所述藥液注入管中流動(dòng)的所述藥液中混入的氣泡;和注入阻斷機(jī)構(gòu),其在所述氣泡被檢測(cè)出時(shí)阻斷所述藥液注入管內(nèi)的所述藥液的流動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求2~13中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述藥液注入裝置還具有氣泡排除機(jī)構(gòu),其從在所述藥液注入管中流動(dòng)的所述藥液中排除氣泡。
15.根據(jù)權(quán)利要求2~14中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述藥液注入裝置還具有結(jié)束檢測(cè)傳感器,其檢測(cè)出從所述液體容器經(jīng)由所述液體供給管壓送至所述藥液容器的所述液體的供給結(jié)束;和注入控制機(jī)構(gòu),其在所述結(jié)束被檢測(cè)出時(shí)強(qiáng)行停止所述液體壓入機(jī)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求2~15中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述藥液注入裝置還具有結(jié)束檢測(cè)傳感器,其檢測(cè)出從所述液體容器經(jīng)由所述液體供給管壓送至所述藥液容器的所述液體的供給結(jié)束;和供給阻斷機(jī)構(gòu),其在所述結(jié)束被檢測(cè)出時(shí)阻斷所述液體供給管內(nèi)的所述液體的流動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求2~16中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng),其中,還具有變化檢測(cè)傳感器,其檢測(cè)出從所述藥液容器經(jīng)由所述藥液注入管壓送至所述被檢者的所述藥液變成所述液體;和注入控制機(jī)構(gòu),其對(duì)應(yīng)于所述變化的檢測(cè)對(duì)所述液體壓入機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作控制。
18.根據(jù)權(quán)利要求2~17中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng),其中,還具有變化檢測(cè)傳感器,其檢測(cè)出從所述藥液容器經(jīng)由所述藥液注入管壓送至所述被檢者的所述藥液變成所述液體;和注入控制機(jī)構(gòu),其對(duì)應(yīng)于所述變化的檢測(cè)對(duì)所述液體壓入機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作控制。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述藥液容器收容有具有放射性的造影劑作為所述藥液,所述變化檢測(cè)傳感器根據(jù)放射線的有無(wú)檢測(cè)所述藥液變成所述液體。
20.根據(jù)權(quán)利要求17~19中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述注入控制機(jī)構(gòu)在所述變化被檢測(cè)出時(shí),使所述液體壓入機(jī)構(gòu)在壓送規(guī)定容量的所述液體后強(qiáng)行停止。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的藥液注入系統(tǒng),其中,還具有從所述被檢者的注入所述藥液的部位拍攝透視圖像的透視攝像裝置,所述藥液注入裝置還具有部位輸入機(jī)構(gòu),其數(shù)據(jù)輸入所述透視攝像裝置的攝像部位;容量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu),其對(duì)每個(gè)所述攝像部位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)所述液體的容量;和容量讀出機(jī)構(gòu),其在數(shù)據(jù)輸入所述攝像部位時(shí)數(shù)據(jù)讀出相對(duì)應(yīng)的所述容量,所述注入控制機(jī)構(gòu)在所述變化被檢測(cè)出時(shí),使所述液體壓入機(jī)構(gòu)在壓送數(shù)據(jù)讀出的所述容量的所述液體后強(qiáng)行停止。
22.根據(jù)權(quán)利要求2~21中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng),其中,還具有從所述被檢者的注入所述藥液的部位拍攝透視圖像的透視攝像裝置,所述藥液注入裝置還具有結(jié)束檢測(cè)機(jī)構(gòu),其檢測(cè)所述藥液的注入結(jié)束;和數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu),其將檢測(cè)出的所述注入結(jié)束數(shù)據(jù)傳送給所述透視攝像裝置,所述透視攝像裝置具有拍攝所述透視圖像的圖像攝像機(jī)構(gòu);數(shù)據(jù)接收所述注入結(jié)束的數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu);在數(shù)據(jù)接收所述注入結(jié)束時(shí)檢測(cè)規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過(guò)的時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu);和在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)使所述圖像攝像機(jī)構(gòu)開(kāi)始攝像的攝像控制機(jī)構(gòu)。
23.根據(jù)權(quán)利要求2~21中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng),其中,還具有從所述被檢者的注入所述藥液的部位拍攝透視圖像的透視攝像裝置,所述藥液注入裝置還具有結(jié)束檢測(cè)機(jī)構(gòu),其檢測(cè)所述藥液的注入結(jié)束;時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu),其在所述注入結(jié)束被檢測(cè)出時(shí)檢測(cè)規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過(guò);和數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu),其將檢測(cè)出的時(shí)間經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)傳送給所述透視攝像裝置,所述透視攝像裝置具有拍攝所述透視圖像的圖像攝像機(jī)構(gòu);數(shù)據(jù)接收所述時(shí)間經(jīng)過(guò)的數(shù)據(jù)接收機(jī)構(gòu);在數(shù)據(jù)接收所述時(shí)間經(jīng)過(guò)時(shí)使所述圖像攝像機(jī)構(gòu)開(kāi)始攝像的攝像控制機(jī)構(gòu)。
24.根據(jù)權(quán)利要求2~23中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng),其中,在所述液體供給管中插入有將所述液體的流動(dòng)方向限制在一個(gè)方向上的單向閥。
25.根據(jù)權(quán)利要求2~24中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng),其中,在所述藥液注入管中插入有將所述藥液的流動(dòng)方向限制在一個(gè)方向上的單向閥。
26.根據(jù)權(quán)利要求2~25中任一項(xiàng)所述的藥液注入系統(tǒng),其中,所述液體容器更換自如。
27.一種藥液注入裝置,是權(quán)利要求1所述的藥液注入系統(tǒng)的藥液注入裝置,其中,具有藥液注入管,其前端與所述被檢者連結(jié)且末端配置在所述藥液容器的內(nèi)部;液體供給管,其前端配置在所述藥液容器的內(nèi)部;液體容器,其收容有規(guī)定的液體且與所述液體供給管的末端連結(jié);和液體壓入機(jī)構(gòu),其從所述液體供給管向所述藥液容器壓入該液體容器中的所述液體。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的藥液注入裝置,其中,所述藥液注入管的所述末端配置在所述藥液容器的內(nèi)部下方,所述液體供給管的所述前端配置在所述藥液容器的內(nèi)部上方。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的藥液注入裝置,其中,所述藥液注入管的所述末端配置在所述藥液容器的內(nèi)部下方,所述液體容器收容有比重小于所述藥液的規(guī)定的液體。
30.根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的藥液注入裝置,其中,具有部位輸入機(jī)構(gòu),其數(shù)據(jù)輸入從所述被檢者的注入所述藥液的部位拍攝透視圖像的透視攝像裝置的攝像部位;容量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu),其對(duì)每個(gè)所述攝像部位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)所述液體的容量;容量讀出機(jī)構(gòu),其在數(shù)據(jù)輸入所述攝像部位時(shí)數(shù)據(jù)讀出相對(duì)應(yīng)的所述容量;和注入控制機(jī)構(gòu),其在所述變化被檢測(cè)出時(shí),使所述液體壓入機(jī)構(gòu)在壓送數(shù)據(jù)讀出的所述容量的所述液體后強(qiáng)行停止。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的藥液注入裝置,其中,具有結(jié)束檢測(cè)機(jī)構(gòu),其檢測(cè)出所述藥液的注入結(jié)束;和數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu),其將檢測(cè)出的所述注入結(jié)束數(shù)據(jù)傳送給所述透視攝像裝置。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的藥液注入裝置,其中,具有結(jié)束檢測(cè)機(jī)構(gòu),其檢測(cè)出所述藥液的注入結(jié)束;時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu),其在所述注入結(jié)束被檢測(cè)出時(shí)檢測(cè)規(guī)定時(shí)間的經(jīng)過(guò);和數(shù)據(jù)傳送機(jī)構(gòu),其將檢測(cè)出的時(shí)間經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)傳送給所述透視攝像裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可以在不經(jīng)過(guò)藥液注射器等的情況下直接向被檢者注入藥液容器中的藥液的藥液注入系統(tǒng)。其中,在藥液容器(200)的內(nèi)部下方配置有前端與被檢者連結(jié)的藥液注入管(120)的末端,在藥液容器(200)的內(nèi)部上方配置有液體供給管(110)的前端并且使其末端與液體容器(300)連結(jié)。由于液體壓入機(jī)構(gòu)(131)從液體供給管(110)向藥液容器(200)壓入液體容器(300)中的液體,所以從藥液容器(200)經(jīng)由藥液注入管(120)向被檢者直接注入藥液。
文檔編號(hào)A61M5/142GK1968724SQ20058002030
公開(kāi)日2007年5月23日 申請(qǐng)日期2005年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月21日
發(fā)明者根本徹, 生駒知行, 福田隆 申請(qǐng)人:株式會(huì)社根本杏林堂