專利名稱：內窺鏡的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于對體腔內等進行內窺鏡檢查的內窺鏡。
背景技術：
近年來，在醫(yī)療用領域和工業(yè)用領域中，廣泛使用可對檢查對象內部進行檢查的內窺鏡。
作為現(xiàn)有例，具有配備了內置有攝像元件的硬性插入部的硬性內窺鏡。在該硬性內窺鏡中，光導電纜和觀測儀(scope)電纜與硬性內窺鏡主體成為一體。
因此，在手術中將直視型和斜視型的視野方向變更成不同的視野方向的情況下，通常成為不清潔區(qū)域的光導電纜的末端部的光導連接器和連接到信號處理裝置(處理裝置)的連接器也必須重新拆裝，然而由于清潔區(qū)域的醫(yī)生不能直接進行該作業(yè)，因而該作業(yè)性降低。
相比之下，在例如作為第1現(xiàn)有例的日本國特開2003-190081號公報內公開了如下的技術分離成具有在前端部內置有攝像元件的硬性插入部的硬性內窺鏡主體、以及在該硬性內窺鏡主體中的操作部中拆裝自如的電纜部。
在該第1現(xiàn)有例中，采用以下結構在硬性內窺鏡主體內設置無線信號收發(fā)單元，把所攝像的信號無線發(fā)送到外部的信號處理裝置。
并且，在作為第2現(xiàn)有例的日本國特開2002-369789號公報內，采用以下結構使光導電纜與內置有攝像元件的內窺鏡主體拆裝自如，并在內窺鏡主體內安裝發(fā)光元件，通過發(fā)光元件使由攝像元件所攝像的信號發(fā)光，通過光導電纜內的光導傳遞，由配置在光源裝置內的受光元件接收并轉換成電信號，傳遞到影像信號處理電路。
并且，還具有圖24所示的構成內窺鏡裝置301的第3現(xiàn)有例的內窺鏡302。該內窺鏡裝置301具有內窺鏡302；把照明光提供給該內窺鏡302的光源裝置303；對內置于內窺鏡302中的攝像元件進行信號處理的處理裝置304；以及通過輸入從該處理裝置304輸出的影像信號，顯示由攝像元件所攝像的圖像的監(jiān)視器305。
該內窺鏡302具有可撓性(軟性)的插入部306；設置在該插入部306的后端的操作部307；以及從該操作部307所延伸的通用電纜308，該通用電纜308的末端的連接器309與光源裝置303連接。
并且，與設置在該連接器309的側面的電連接器310連接的電纜311與進行信號處理的處理裝置304連接。由該處理裝置304所生成的影像信號被輸出到監(jiān)視器305。
該內窺鏡302的插入部306由設置在其前端的硬質的前端部313、彎曲自如的彎曲部314、以及具有可撓性的可撓部(軟性部)315構成，通過進行使設置在操作部307內的彎曲旋鈕316轉動的操作，可使彎曲部314彎曲。
并且，在插入部306內插通有傳遞照明光的光導317，該光導317從操作部307進一步經過通用電纜308，其末端作為從連接器309的端面突出的光導管套安裝在光源裝置303上。
然后，借助來自光源裝置303內的燈驅動電路318的燈驅動功率而點亮的燈319的照明光通過光圈320，然后由集光透鏡321所聚集的照明光入射到光導管套的端面。
入射到該光導管套的端面的照明光由光導317傳遞，從固定在前端部313的照明窗上的光導317的前端面出射，對患部等的被攝體進行照明。
被照明的被攝體由安裝在與照明窗鄰接的觀察窗上的物鏡323在其成像位置使被攝體的光學像成像。在該成像位置配置有電荷耦合元件(簡稱為CCD)324。
該CCD 324在由緩沖IC 325進行了電流放大后，通過插通在插入部306內等的信號電纜326與電連接器310連接，從該電連接器310進一步通過電纜311與處理裝置304內的CCD驅動電路327和CDS電路328連接。
然后，來自該CCD驅動電路327的CCD驅動信號被施加給CCD324，從而對成像在CCD 324的攝像面上的光學像進行光電轉換，并作為CCD輸出信號來輸出。
該CCD輸出信號被輸入到CDS電路328，被抽出信號分量而轉換成基帶信號，并被輸入到影像處理電路329，被轉換成影像信號而被輸出到監(jiān)視器305，在監(jiān)視器305的顯示面上顯示由CCD 324所攝像的被攝體像作為內窺鏡圖像。
并且，從影像處理電路329輸出的影像信號被輸入到光源裝置303內的光圈控制電路322，通過該光圈控制電路322生成調光信號，根據(jù)該調光信號控制光圈320的開口量，調光成合適的照明光量。
在上述第1現(xiàn)有例中，由于無線地進行在攝像元件和信號處理裝置之間的信號傳遞，因而例如在由攝像元件所攝像的圖像信號被無線傳遞到信號處理裝置時，周圍的噪聲混入到由信號處理裝置接收的信號內等而容易發(fā)生畫質劣化。
并且，由于驅動攝像元件的信號也無線地進行傳遞，因而還具有以下可能性該信號成為針對周圍的電氣設備需要噪聲對策的要因。
并且，在第2現(xiàn)有例中，由于采用利用光導電纜內的光導的一部分來進行光傳遞的結構，因而特別是在受光元件側的連接部的結構變得非常復雜，具有制造成本增多的缺點。
并且，圖24所示的現(xiàn)有例具有與使上述光導電纜和觀測儀電纜成為一體的硬性內窺鏡主體的情況相同的缺點。
在內窺鏡檢查中，如果醫(yī)生能簡單更換內窺鏡的插入部側的一部分來使用，則是便利的。
上述第1現(xiàn)有例雖然在插入部的前端部內置有攝像元件的電子內窺鏡中，在操作部附近使光導拆裝自如，但是由于無線地進行信號傳遞，因而容易受到噪聲影響。
并且，第2現(xiàn)有例由于在插入部的前端部內置有攝像元件的電子內窺鏡中采用使用光信號傳遞基于攝像元件的信號的結構，因而不能利用現(xiàn)有的信號處理裝置。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于上述點而作成的，其目的是提供一種可保持能使用現(xiàn)有的光源裝置和信號處理裝置的互換性，并且即使在內窺鏡檢查中等醫(yī)生也能簡單更換成別的內窺鏡的內窺鏡。
本發(fā)明是一種內窺鏡，該內窺鏡具有在前端部內置有攝像單元的細長的插入部；設置在上述插入部的后端的被把持的操作部；以及使傳遞照明光的光導電纜和與上述攝像單元連接的信號電纜一體或單獨地從上述操作部延伸的電纜部，上述電纜部的端部的連接器與光源裝置和信號處理裝置分別拆裝自如，其特征在于，在從上述操作部的前端到其后端之間具有使成為上述插入部側的第1單元和成為上述電纜部側的第2單元拆裝自如地連接的拆裝部。
根據(jù)上述結構，可使用現(xiàn)有的光源裝置和信號處理裝置，并且即使在內窺鏡檢查中等，醫(yī)生也能使用拆裝部僅取下成為插入部側的第1單元，而簡單更換成攝像單元的種類等不同的別的第1單元來使用。


圖1是示出具有本發(fā)明的實施例1的醫(yī)療用內窺鏡系統(tǒng)的結構的方框圖。
圖2是示出具有本發(fā)明的實施例2的醫(yī)療用內窺鏡系統(tǒng)的結構的方框圖。
圖3是示出實施例3中的電纜單元附近的結構的圖。
圖4是示出變形例中的硬性內窺鏡的電纜單元附近的結構的圖。
圖5是示出具有實施例4的內窺鏡系統(tǒng)的方框圖。
圖6是示出第1變形例的內窺鏡系統(tǒng)的方框圖。
圖7A是示出第2變形例的內窺鏡系統(tǒng)的方框圖。
圖7B是示出第2變形例中的一體連接器的內部結構的圖。
圖8是示出第3變形例的內窺鏡系統(tǒng)的方框圖。
圖9是示出具有本發(fā)明的實施例5的內窺鏡系統(tǒng)的結構圖。
圖10是示出設置有拆裝部的實施例5的內窺鏡的結構的圖。
圖11是斜視示出拆裝部周邊部的結構的透視圖。
圖12A是斜視示出第1變形例中的拆裝部的結構的透視圖。
圖12B是斜視示出采用與圖12A稍微不同的結構的拆裝部的結構的透視圖。
圖13是示出第2變形例中的拆裝部的結構的橫斷面圖。
圖14是斜視示出第3變形例中的拆裝部的結構的透視圖。
圖15是示出在安裝狀態(tài)下的拆裝部中的線圈周邊部的結構的橫斷面圖。
圖16是斜視示出第4變形例中的拆裝部的結構的透視圖。
圖17是示出使用光的收發(fā)部的結構的說明圖。
圖18是示出具有本發(fā)明的實施例6的內窺鏡系統(tǒng)的結構圖。
圖19是斜視示出拆裝部周邊部的結構的透視圖。
圖20是斜視示出第1變形例中的拆裝部的結構的透視圖。
圖21是斜視示出第2變形例中的拆裝部的結構的透視圖。
圖22是示出第2變形例中的拆裝部的結構的主要部的圖。
圖23是示出第3變形例中的內窺鏡的結構的圖。
圖24是示出具有現(xiàn)有例的內窺鏡的內窺鏡系統(tǒng)的結構圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明。
(實施例1)圖1示出具有本發(fā)明的實施例1的醫(yī)療用內窺鏡系統(tǒng)的結構。如圖1所示，該內窺鏡系統(tǒng)1由以下部分構成直視型的硬性內窺鏡主體2A；斜視型的硬性內窺鏡主體2B；一端與這些硬性內窺鏡主體2I(I＝A或B)拆裝自如的光導電纜部3和信號電纜部4；與光導電纜部3的另一端拆裝自如地連接、提供照明光的光源裝置5；與信號電纜部4的另一端拆裝自如地連接、進行信號處理的處理裝置6；以及與該處理裝置6拆裝自如地連接、通過輸入影像信號來顯示對應圖像的監(jiān)視器7。
然后，通過使構成拆裝自如的電纜單元8的光導電纜部3和信號電纜部4與硬性內窺鏡主體2I連接，形成與光源裝置5和處理裝置6拆裝自如地連接、進行內窺鏡檢查的醫(yī)療用硬性內窺鏡9I。
本實施例的硬性內窺鏡9I由2個單元構成，即作為前側內窺鏡部(第1單元)的硬性內窺鏡主體2I，以及在該前側內窺鏡部的操作部12的后端附近的拆裝部中拆裝自如的后側內窺鏡部(第2單元)。另外，直視型的硬性內窺鏡主體2A和斜視型的硬性內窺鏡主體2B如以下說明那樣，僅在插入部11的前端部的進行照明和攝像的光學系統(tǒng)部分不同。
內窺鏡主體2I具有細長的圓筒形狀的由不銹鋼等形成的硬質插入部11、以及設置在該插入部11的后端的由醫(yī)生等把持的操作部(也稱為把持部)12，在該操作部12的例如后端面上設置有光導連接器13和信號連接器14，它們與設置在光導電纜部3的一端的連接器座3a和設置在信號電纜部4的一端的信號連接器座4a分別拆裝自如地連接。即，在內窺鏡主體2I內形成有與光導電纜部3和信號電纜部4拆裝自如地連接的連接部。
并且，設置在光導電纜部3的另一端的光導連接器3b和設置在信號電纜部4的另一端的信號連接器4b與光源裝置5和處理裝置6分別拆裝自如地連接。
在上述插入部11內插通有傳遞照明光的光導15，該光導15的后端到達成為照明光的入射端的光導連接器13。然后，如圖1所示，通過使光導電纜部3與該光導連接器13連接，把來自光源裝置5的照明光通過該光導電纜部3內的光導16提供給光導15。另外，例如將光導連接器13簡稱為連接器13、并將信號連接器14簡稱為連接器14來使用。
該光源裝置5內置有借助來自電源電路17的功率而點亮的光源燈18，該光源燈18的光經過由光圈控制電路19控制通過光量的光圈20被調整為適度光量，之后由集光透鏡21集光而被提供給光導電纜部3的光導16，然后經過該光導16被提供給內窺鏡主體2I的光導15。
成為該光導15的出射端的其前端被固定在插入部11的前端部內，傳遞到該光導15的前端面的照明光通過安裝在照明窗上的照明透鏡22出射到該照明透鏡22的前方側，對該插入部11通過套管針(Trocar)等被刺入的腹部等的體內的檢查或處置對象的患部等的被攝體進行照明。
在插入部11的前端部，與照明窗鄰接地設置有觀察窗(攝像窗)，在該觀察窗上安裝有物鏡23，在該物鏡23的成像位置配置有作為固體攝像元件的例如電荷耦合元件(簡稱為CCD)24，對成像在該攝像面上的光學像進行光電轉換。
如圖1所示，在直視型的硬性內窺鏡主體2A中，物鏡23的光軸O是在與插入部11的軸平行的方向，通過該物鏡23與插入部11的軸平行的前方為視野方向。另外，從光導15的前端面進一步通過照明透鏡22出射的照明光對與插入部11的軸平行的前方側進行照明，以便對該物鏡23的視野方向進行照明。
另一方面，在斜視型的硬性內窺鏡主體2B中，插入部11的前端面形成為朝向偏離了與插入部11的軸方向正交的方向的傾斜方向，在該傾斜方向的前端面鄰接地設置有照明窗和觀察窗，各自安裝有照明透鏡22和物鏡23。并且，在照明透鏡22的內側固定有前端附近被彎曲的光導15的前端。并且，在物鏡23的成像位置配置有CCD 24。該物鏡23的光軸O’把與插入部11的軸方向成例如角α的斜視方向作為視野方向。
在任意一個硬性內窺鏡主體2I中，前端部內的CCD 24通過例如內置于前端部附近的波形整形電路25和緩沖電路26，借助插通在插入部11和操作部12內的信號線27a與信號連接器14的接點連接。
然后，如圖1所示，通過與硬性內窺鏡主體2I的信號連接器14連接的信號電纜部4與處理裝置6連接，從而將來自處理裝置6內部的驅動電路28的CCD驅動信號通過信號電纜部4內的信號線29a和硬性內窺鏡主體2I內的信號線27a施加給CCD 24。
CCD 24把通過施加該CCD驅動信號而進行了光電轉換的信號電荷作為CCD輸出信號來輸出。該CCD輸出信號由配置在CCD 24的附近的CDS電路31抽出信號分量，然后由緩沖電路32進行電流放大。
由該緩沖電路32進行了電流放大的信號通過插通在插入部11和操作部12內的信號線27b和信號電纜部4內的信號線29b被輸入到處理裝置6。輸入到該處理裝置6中的信號由A/D轉換電路33轉換成數(shù)字信號，之后由影像信號處理電路34進行信號處理，生成數(shù)字影像信號。
該數(shù)字影像信號被輸入到D/A轉換電路35，并被轉換成模擬影像信號，從其輸出端被輸出到監(jiān)視器7，并且還被輸出到光源裝置5的光圈控制電路19。該光圈控制電路19使所輸入的影像信號的亮度水平以規(guī)定周期通過積分或低通濾波器而生成調光信號(亮度控制信號)，并與基準亮度水平相比較，根據(jù)與基準水平的差信號調整光圈20的開口量，可調整照明光量，以使顯示在監(jiān)視器7上的圖像的亮度成為適于觀察的亮度。
在這種結構的內窺鏡系統(tǒng)1中，直視型的硬性內窺鏡9A由與硬性內窺鏡主體2A拆裝自如的光導電纜部3和信號電纜部4構成，并且斜視型的硬性內窺鏡9B由與硬性內窺鏡主體2B拆裝自如的光導電纜部3和信號電纜部4構成。
在該情況下，由于硬性內窺鏡主體2A和2B在醫(yī)療領域中使用，因而如圖1所示，操作部12附近的光導電纜部3和信號電纜部4位于被設定成清潔狀態(tài)的清潔區(qū)域36內，在清潔區(qū)域36內進行檢查和處置的醫(yī)生可自由操作。然而，由于光導電纜部3和信號電纜部4中的后端部的連接器3b、4b側位于未被設定成清潔狀態(tài)的不清潔區(qū)域37內，因而在清潔區(qū)域36內的醫(yī)生在檢查中和手術中實質上不能進行操作。
在本實施例中，特征在于，通過采用可將各硬性內窺鏡9I在操作部12中分離成硬性內窺鏡主體2I、以及拆裝自如的光導電纜部3和信號電纜部4的結構，可在清潔區(qū)域36內簡單更換硬性內窺鏡主體2I。
因此，醫(yī)生把持操作部12，在直視或斜視的觀察視野的狀態(tài)下使用，并期望在手術中要變更視野的情況下，可簡單地取下位于清潔區(qū)域36內的操作部12中的連接器13、14部分，更換成要變更視野來使用的硬性內窺鏡主體來進行使用。即，由于形成有可在清潔區(qū)域36內容易更換的拆裝自如的連接機構，因而可簡單拆裝來進行更換。
并且，如上所述在本實施例中，由于采用可將各硬性內窺鏡9I分離成硬性內窺鏡主體2I、以及由與硬性內窺鏡主體2I拆裝自如的光導電纜部3和信號電纜部4構成的電纜單元8的結構，因而容易更簡單地進行各硬性內窺鏡9I的滅菌和消毒。
即，在要對各硬性內窺鏡9I進行滅菌或洗滌的情況下，在硬性內窺鏡主體2I和電纜單元8不能分離的情況下，長的電纜單元8也必須一起進行滅菌或洗滌，收納等的作業(yè)變得麻煩，然而在本實施例中，由于可分離，因而容易進行該作業(yè)。
并且，硬性內窺鏡主體2I和電纜單元8存在以下情況，即對滅菌和消毒的耐性在使用材質的關系上不同，而在該情況下，有必要考慮低的一方的耐性來進行滅菌或消毒，然而在本實施例中，由于可單獨形成，因而能進行考慮了各自耐性的滅菌或消毒。并且，在進行維修等的情況下，本實施例中的可單獨形成在經濟上是可行的。并且，可采用簡單結構來實現(xiàn)。
并且，根據(jù)本實施例的硬性內窺鏡9I，在硬性內窺鏡2I和電纜單元8是一體的情況下可使用的現(xiàn)有的光源裝置和信號處理裝置(處理裝置)可照原樣使用。
因此，本實施例的硬性內窺鏡9I可采用簡單結構來實現(xiàn)，通用性也廣，容易利用。并且，也能以低成本制造。
并且，在上述說明中，對硬性內窺鏡9I由硬性內窺鏡主體2I和電纜單元8構成作了說明，然而硬性內窺鏡主體2I也可以看作硬性內窺鏡。
在該情況下，也能在清潔區(qū)域36中，將硬性內窺鏡自身與視野不同的硬性內窺鏡簡單更換。并且，在把硬性內窺鏡主體2I看作硬性內窺鏡的情況下，也能應用于電纜單元8的連接器3b和4b側與光源裝置5和處理裝置6一體構成的情況。
因此，在以下實施例中，也與上述實施例1一樣，對硬性內窺鏡9I等由硬性內窺鏡主體2I和與硬性內窺鏡主體2I拆裝自如的電纜單元8構成進行說明，然而內窺鏡主體2I部分也可以看作硬性內窺鏡。
(實施例2)下面參照圖2對本發(fā)明的實施例2進行說明。圖2示出具有實施例2的內窺鏡系統(tǒng)1B。
該內窺鏡系統(tǒng)1B在圖1的內窺鏡系統(tǒng)1中，可通過連接用適配器41進行硬性內窺鏡主體2I與光導電纜部3和信號電纜部4的連接。
即，在該連接用適配器41中的一個端部側設置有與光導電纜部3和信號電纜部4的連接器座3a和4a拆裝自如地連接的連接器42a和43a。并且，在該連接用適配器41中的另一端部側設置有可通過單觸(onetouch)與硬性內窺鏡主體2I中的連接器13和14拆裝自如地連接的連接器座42b和43b。其他結構與實施例1相同。
該連接用適配器41設置有例如大致外嵌在操作部12的后端的安裝部44，通過進行與操作部12后端的周方向上的定位，并按壓操作部12，可通過單觸越過小凸部而拆裝自如地安裝在操作部12上。
因此，根據(jù)本實施例，使光導電纜部3和信號電纜部4的連接器座3a和4a與連接用適配器41的一個端部側的連接器42a和43a連接，使該連接用適配器41的另一端側與硬性內窺鏡主體2A或2B連接來進行內窺鏡檢查等。
然后，在變更視野來進行內窺鏡檢查的情況下，通過解開連接用適配器41與硬性內窺鏡主體2I的連接，可簡單更換成要變更視野來進行內窺鏡檢查的硬性內窺鏡主體2J(J是除I以外的部分)來使用。
這樣，根據(jù)本實施例，可比實施例1更簡單地更換硬性內窺鏡主體2I部分來使用。此外，具有與實施例1相同的效果。
(實施例3)下面參照圖3對本發(fā)明的實施例3進行說明。圖3示出實施例3中的電纜單元附近的結構。本實施例采用使實施例1中的光導電纜部3和信號電纜部4中的與內窺鏡主體2A或2B連接側的連接器座3a和4a一體化的一體連接器(或一體適配器)51。換句話說，本實施例在圖2的實施例2中，使連接用適配器41采用使光導電纜部3和信號電纜部4中的連接器座3a和4a側部分一體化的結構。
即，實施例3的硬性內窺鏡9A(9B也一樣)由硬性內窺鏡主體2A、以及設置有與該硬性內窺鏡主體2A拆裝自如的一體連接器51的電纜單元52構成。
在該一體連接器51內設置有與操作部12的光導連接器13和信號連接器14分別連接的光導連接器座3a和信號連接器座4a，并且在其外周側設置有安裝部44，該安裝部44設置有與操作部12的后端外徑嵌合的內徑凹部。
從該一體連接器51延伸出光導電纜部3和信號電纜部4，各自與光源裝置5和處理裝置6拆裝自如地連接。其他結構與實施例1或實施例2所示相同。
根據(jù)本實施例，醫(yī)生可在清潔區(qū)域36內，通過一體連接器51的拆裝操作，使電纜單元52與硬性內窺鏡主體2A或2B簡單拆裝。
因此，如圖3所示，醫(yī)生使用例如使電纜單元52與硬性內窺鏡主體2A連接的硬性內窺鏡9A，進行內窺鏡檢查或者在內窺鏡檢查下進行手術，并在該手術中，在期望將視野方向從直視變更為斜視的情況下，可按以下進行簡單更換來使用。
即，通過進行使一體連接器51與操作部12分離的操作來取下一體連接器51，并通過使該一體連接器51的安裝部44與斜視型的硬性內窺鏡主體2B的操作部12位置一致來進行按壓的操作，更換成在斜視型的硬性內窺鏡主體2B上安裝了一體連接器51的硬性內窺鏡9B來使用。
圖4示出變形例中的硬性內窺鏡9C的電纜單元附近的結構。本變形例的硬性內窺鏡9C由硬性內窺鏡主體2C和具有與該硬性內窺鏡主體2C拆裝自如的一體連接器51的電纜單元52構成。
并且，具有本變形例的內窺鏡系統(tǒng)，除了圖3所示的硬性內窺鏡9A等以外，還具有圖4所示的硬性內窺鏡9C。
該硬性內窺鏡主體2C，在例如直視型的硬性內窺鏡主體2A中，使設置在操作部12的后端面上的光導連接器13和信號連接器14成為以同一形狀設置在操作部12的側面上的連接部54。
然后，可使圖3所示的電纜單元52的一體連接器51拆裝自如地安裝(連接)在設置于該操作部12的側面的連接部54上。
醫(yī)生可從在后端面設置了光導連接器13和信號連接器14的硬性內窺鏡主體2A或者在側面設置了光導連接器13和信號連接器14的硬性內窺鏡主體2C中選擇認為實際容易使用的一方來使用。并且，也能根據(jù)進行手術的部位等選擇使用硬性內窺鏡主體2A或硬性內窺鏡主體2C。
本變形例具有與圖3的情況相同的效果。并且，作為內窺鏡系統(tǒng)，由于可實際使用的硬性內窺鏡的種類增加，因而可進一步提高操作性。
(實施例4)下面參照圖5對本發(fā)明的實施例4進行說明。圖5示出具有實施例4的內窺鏡系統(tǒng)1D。
該內窺鏡系統(tǒng)1D在圖1的內窺鏡系統(tǒng)1中，采用使單獨的光導電纜部3和信號電纜部4中的與硬性內窺鏡主體2I的連接側一體化的一體連接器(一體適配器)61，并且在該一體連接器61內設置對處理裝置6D進行指示控制的開關部62。因此，本實施例中的硬性內窺鏡9A由硬性內窺鏡主體2A、以及設置了與該硬性內窺鏡主體2A的操作部12拆裝自如地連接的一體連接器61的電纜單元63構成。
該一體連接器61在例如圖3所示的一體連接器51中還設置有開關部62。該開關部62具有例如凍結開關64a和釋放開關64b。在圖5中示出2個，然而可以是1個或3個以上。
凍結開關64a和釋放開關64b通過信號電纜部4內的信號線29c、29d到達信號連接器4b的接點。然后，與處理裝置6D的信號連接器座拆裝自如地連接。
該處理裝置6D在圖1的處理裝置6中，還從信號連接器座將信號線65a、65b延伸到影像信號處理電路34。并且，與釋放開關64b連接的信號線65b還與釋放指示輸出端66連接。然后，可把釋放信號發(fā)送到其控制端與該釋放指示輸出端66連接的未作圖示的圖像存檔裝置等的圖像記錄裝置。
其他結構與圖1所示的結構相同。
根據(jù)本實施例，具有實施例3中的效果，同時還能進行釋放指示等的操作，可進一步提高操作性。
圖6示出具有第1變形例的內窺鏡系統(tǒng)1E。該內窺鏡系統(tǒng)1E在圖5的內窺鏡系統(tǒng)1D中，在一體連接器61內的光導16的途中設置有凹部71，可安裝濾光器盒72。在該濾光器盒72內收納有限制要通過的波段的光學濾光器73。
光學濾光器73由使紅外光透過的紅外透過濾光器、使紫外光透過的紫外透過濾光器等構成，通過安裝所內置的濾光器73的種類不同的濾光器盒72，可進行在紅外光或紫外光等的照明下的特殊光觀察(特殊光攝像)。
另外，在圖6中，光導電纜部3和信號電纜部4采用在1根電纜內插通到一體連接器61的后方側、并在后端側分支出2根的結構。
其他結構與圖5相同。
根據(jù)本變形例，具有實施例3等的效果，同時除了普通可見區(qū)域的普通觀察像以外，還能取得紅外光或紫外光等的觀察像。
圖7A示出具有第2變形例的內窺鏡系統(tǒng)1F的主要部。該內窺鏡系統(tǒng)1F在圖5的內窺鏡系統(tǒng)1D中，在一體連接器61內設置了檢測該一體連接器61是否與硬性內窺鏡主體2A連接的連接檢測部81，并根據(jù)該連接檢測部81的連接檢測結果進行減少從光源裝置5提供給光導16的照明光的控制。
如圖7B所示，在一體連接器61內的信號連接器座4a附近，構成進行是否與信號線27a的端部接點連接的連接檢測的連接檢測部81的接點針82在由線圈形狀的彈簧84朝突出方向施力的狀態(tài)下被滑動自如地收納在針孔內。在該情況下，彈簧84進行施力，以便按壓與接點針82的后端連接的接點片83。
與該接點片83對置地在例如彈簧84的內側配置有被接通/斷開的接點片85。該接點片85與信號線29a連接，與該接點片85對置的接點片83也與信號線29e連接。
信號線29a和29e經過信號連接器4b的接點與處理裝置6E內部的接通/斷開檢測電路86連接，該接通/斷開檢測電路86通過信號線87把連接檢測信號發(fā)送到光源裝置5的光圈控制電路19。
光圈控制電路19在輸入已接通的連接檢測信號的情況下，進行普通動作，在輸入已斷開的未連接檢測信號的情況下，將光圈20最大限度地縮小，充分減小提供給光導16側的照明光。
通過采用這種結構，只有在一體連接器61與硬性內窺鏡主體2I實際連接的情況下，才能從成為光導16的連接器座3a的前端面出射照明光，并且在未連接的情況下，可幾乎不出射照明光，或者可出射充分減少的照明光。因此，可防止在不使用的情況下無用地出射照明光，并可防止光導16的前端面附近變熱。
圖8示出第3變形例的內窺鏡系統(tǒng)1G。該內窺鏡系統(tǒng)1G采用在具有配備了圖3所示的一體連接器51的硬性內窺鏡9A的內窺鏡系統(tǒng)中，在該一體連接器51內設置了光源部91的結構，由不具有光導電纜部3的電纜單元92形成硬性內窺鏡9G。
該光源部91具有光源燈93；聚集該光源燈93的照明光的集光透鏡94；以及覆蓋與該集光透鏡94對置的窗的玻璃罩95，通過使安裝了該玻璃罩95的連接器座3a與光導連接器13連接，可把由光源燈93所發(fā)出的照明光提供給光導15。
并且，由于該一體連接器51在其內部內置有光源部91，因而從該一體連接器51僅延伸出信號電纜部4，該信號電纜部4的端部的信號連接器4b與處理裝置6G拆裝自如地連接。
該處理裝置6G在例如圖1的處理裝置6中，還內置有通過一端與光源燈93連接的信號線29f和與該信號線29f連接的信號線97而連接的電源電路98。并且，該電源電路98被輸入來自D/A轉換電路35的輸出信號，也能根據(jù)該輸出信號控制光源燈93的發(fā)光量。
并且，在該一體連接器51內設置有用于插通處置工具的導孔99，也能插通處置工具進行處置。
另外，在硬性內窺鏡主體2A內設置了插通處置工具的通道的情況下，在與該通道對置的位置設置有導孔99。
根據(jù)本變形例，由于與硬性內窺鏡主體2A連接且延伸到后方側等的電纜的根數(shù)減少，因而可提高操作性。
以上，作為外科手術中的硬性鏡的事例，根據(jù)在手術中(內窺鏡檢查中)將直視型的內窺鏡和斜視型的內窺鏡進行更換的需求而作了記載，然而由于還具有將硬性鏡型的內窺鏡和軟性鏡型的內窺鏡進行更換的需求，因而本實施例的內窺鏡不限于硬性鏡，也能應用于軟性鏡(軟性內窺鏡)。下面對插入部是軟性(可撓性)的軟性內窺鏡的實施例進行說明。
(實施例5)下面參照圖9至圖17對本發(fā)明的實施例5進行說明。本實施例的目的是提供以下結構的電子內窺鏡和內窺鏡系統(tǒng)，即在前端具有攝像元件的電子內窺鏡(硬性型的電子內窺鏡、軟性型的電子內窺鏡均可)中，通過采用在操作部附近具有可拆裝的拆裝部的結構，即使在內窺鏡檢查中，醫(yī)生也能按照與更換成別的電子內窺鏡同等的功能等來使用。
在該情況下，所謂別的電子內窺鏡是指種類與更換前的相同且進行了滅菌的新的電子內窺鏡、或者種類不同的電子內窺鏡(例如，視野方向、粗度、長度、功能等不同)。
因此，在本實施例中，通過采用在設置于操作部附近的拆裝部中，使前側的內窺鏡部分(第1單元)和后側的內窺鏡部分(第2單元)拆裝自如的結構，即使在內窺鏡檢查中等，醫(yī)生也能通過僅更換前側的內窺鏡部分，作為具有與把(整體)更換成別的電子內窺鏡同等的功能等的電子內窺鏡來使用。通過采用這種結構，可節(jié)省更換時的工夫和時間。
并且，確保了互換性，以便即使對于在拆裝部中不能拆裝的現(xiàn)有的電子內窺鏡的情況下的光源裝置和信號處理裝置也能使用。以下，把電子內窺鏡簡稱為內窺鏡。
圖9示出具有實施例5的內窺鏡系統(tǒng)，圖10示出設置有拆裝部的本實施例的內窺鏡的結構，圖11示出拆裝部周邊部的結構。并且，圖12A和圖12B示出第1變形例中的拆裝部的結構，圖13示出第2變形例中的拆裝部的結構，圖14示出第3變形例中的拆裝部的結構，圖15示出在安裝狀態(tài)下的拆裝部中的線圈周邊部的結構，圖16示出第4變形例中的拆裝部的結構，圖17示出使用光的收發(fā)部(光學傳遞部)的結構。
圖9所示的內窺鏡系統(tǒng)101基本上采用在圖24所示的現(xiàn)有例的內窺鏡系統(tǒng)301中，使用設置有成為本實施例中的特征的拆裝部的內窺鏡的結構，通過進行更換，可作為別的內窺鏡簡單進行內窺鏡檢查。
該內窺鏡系統(tǒng)101具有第1內窺鏡102；把照明光提供給該第1內窺鏡102的光源裝置103；把照明光提供給第1內窺鏡102的光源裝置103；對內置于內窺鏡102中的攝像元件進行信號處理的處理裝置104；以及通過輸入從該處理裝置104輸出的影像信號，對由攝像元件所攝像的圖像進行顯示的監(jiān)視器105。
如圖10所示，該第1內窺鏡102采用以下結構在可撓性(軟性)的插入部106的后端附近的拆裝部107中，可通過單觸使成為插入部側的前側內窺鏡部108和成為操作部側(或電纜側)的后側內窺鏡部109的兩單元拆裝自如地連接(安裝)。以下，把前側內窺鏡部108簡稱為(成為第1單元的)前側單元108，并把后側內窺鏡部109簡稱為(成為第2單元的)后側單元109。
前側單元108具有可撓性的插入部106，在該插入部106的基端設置有連接用的連接器111。
后側單元109具有在其前端設置有與該連接器111拆裝自如地連接的連接器座112的操作部113，以及從該操作部113延伸的通用電纜114，該通用電纜114的末端的連接器115與光源裝置103連接。
并且，與設置在該連接器115的側面的電連接器116連接的電纜117與進行信號處理的處理裝置104連接。由該處理裝置104所生成的影像信號被輸出到監(jiān)視器105。
前側單元108的插入部106由設置在其前端的硬質的前端部121、彎曲自如的彎曲部122、以及具有可撓性的可撓部(軟性部)123構成，通過進行使設置在該操作部113內的彎曲旋鈕124轉動的操作，可通過彎曲驅動部120使彎曲部122彎曲。
并且，在插入部106內插通有傳遞照明光的光導125，該光導125通過與連接器111連接的連接器座112，與后側單元109內的光導126光學連接。該光導126進一步經過通用電纜114內，其末端作為從連接器115的端面突出的光導管套被安裝在光源裝置103上。
然后，借助來自光源裝置103內的燈驅動電路128的燈驅動功率而點亮的燈129的照明光通過光圈130，然后由集光透鏡131所聚集的照明光入射到光導管套的端面。
入射到該光導管套的端面的照明光由光導126、125傳遞，從固定在前端部121的照明窗上的光導125的前端面出射，對患部等的被攝體進行照明。
被照明的被攝體由安裝在與照明窗鄰接的觀察窗上的物鏡133在其成像位置使被攝體的光學像成像。在該成像位置上配置有電荷耦合元件(簡稱為CCD)134。
該CCD 134通過進行電流放大等的緩沖IC 135與信號電纜136連接，該信號電纜136到達設置在插通于插入部106內的連接器111內的圖10和圖11所示的電連接器137。
如圖11所示，在電連接器137內，多個接點針138突出，信號電纜136的各信號線136a與接點針138的基端連接。
并且，在連接器座112內還設置有電連接器座139，以便與設置在該連接器111內的電連接器137對置。插通在操作部113側的信號電纜141中的信號線分別與設置在電連接器座139內的接點針座140的基端連接。
然后，通過把電連接器137的各接點針138插入在電連接器座139的各接點針座140內，可使信號電纜136和141電連接來相互進行電信號傳遞，同時也能進行連接器111和連接器座112的機械連接(安裝)。
插通在操作部113內的信號電纜141還插通在通用電纜114內，從連接器115中的電連接器116進一步通過電纜117與處理裝置104內的CCD驅動電路143和CDS電路144連接。
然后，來自該CCD驅動電路143的CCD驅動信號被施加給CCD134，從而對成像在CCD 134的攝像面上的光學像進行光電轉換，作為CCD輸出信號來輸出。
該CCD輸出信號被輸入到CDS電路144，被抽出信號分量而轉換成基帶信號，并被輸入到影像處理電路145，被轉換成影像信號而被輸出到監(jiān)視器105，在監(jiān)視器105的顯示面上顯示由CCD 134所攝像的被攝體像作為內窺鏡圖像。
并且，從影像處理電路145輸出的影像信號被輸入到光源裝置103內的光圈控制電路132，通過該光圈控制電路132生成調光信號，根據(jù)該調光信號控制光圈130的開口量，調光成合適的照明光量。
并且，如圖10所示，在彎曲旋鈕124的基端設置有電位計146，該電位計146也通過信號線146a與電連接器座139的接點針座140連接。
該接點針座140通過與其連接的接點針138和與該接點針138連接的信號線147a，與構成彎曲驅動部120的驅動控制電路147連接。
該驅動控制電路147根據(jù)產生與彎曲旋鈕124的操作量對應的電信號的電位計146的檢測信號，使彎曲部122電彎曲驅動。
如該圖10所示，彎曲部122使多個彎曲塊(灣曲駒)151通過鉚釘轉動自如地連接起來而構成。并且，在插入部106內，沿著上下、左右方向插通有彎曲金屬線152，各彎曲金屬線152的前端被固定在前端部121，后端與齒條153連接。另外，在圖9和圖10中，示出了針對上下、或者左右方向的1組彎曲機構。實際上，設置有針對左右和上下方向的2組彎曲機構。
各齒條153與安裝在電動機154的旋轉軸上的小齒輪155嚙合，通過由電動機154旋轉驅動，牽引或松弛彎曲金屬線152，使彎曲部122向已牽引的情況下的方向彎曲驅動。
各電動機154與驅動控制電路147連接，如上所述，該驅動控制電路147與彎曲旋鈕124的操作對應來驅動彎曲部122。
并且，在本實施例的內窺鏡系統(tǒng)101中，如圖9所示，使前側單元108和例如種類不同的前側單元108B與后側單元109連接，作為第2內窺鏡也能進行內窺鏡檢查。
該前側單元108B具有與例如前側單元108的情況下的插入部6的直徑值不同的、直徑更細的插入部106B。
并且，該前側單元108B采用與例如前側單元108的情況下的CCD134相比像素數(shù)少的CCD 134B。
并且，該前側單元108B在例如連接器111的周邊部內置存儲有ID信息的存儲器157，用于產生該前側單元108B固有的ID信息，該存儲器157通過信號線與電連接器137中的(不與信號電纜136的信號線連接的)接點針138連接。
然后，在作為將該前側單元108B與后側單元109連接的第2內窺鏡使用的情況下，處理裝置104通過讀出該存儲器157的ID信息，可進行與第2內窺鏡的情況下的CCD 134B對應的驅動和信號處理。
此外，具有與前側單元108的情況相同的結構。另外，如圖11的點線所示，可以采用在前側單元108中內置ID碼產生用的存儲器157。即，通過存儲該前側單元108固有的識別信息，可容易進行與內置在該前側單元108中的CCD 134對應的信號處理等。并且，處理裝置104內置有作為控制單元的CPU 158，根據(jù)存儲器157的ID信息控制CCD驅動電路143、CDS電路144、以及影像處理電路145的動作。
這樣，在本實施例中，前側單元108和后側單元109在拆裝部107中形成有基于電接點的電信號傳遞單元、以及基于配置成對置的兩個光導125、126的對面部的照明光傳遞單元。
根據(jù)采用這種結構的本實施例，通過形成使前側單元108和后側單元109在拆裝部107中連接(安裝)的第1內窺鏡102，可與圖24所示的內窺鏡302的情況大致一樣來使用。
即，在該第1內窺鏡102的情況下，可與圖9所示的光源裝置103和處理裝置104連接來使用，并且也能與圖24所示的光源裝置103和處理裝置104連接來使用。并且，也能使圖24的內窺鏡302與圖9的光源裝置103和處理裝置104連接來使用。因此，本內窺鏡102和內窺鏡系統(tǒng)101確保了與現(xiàn)有的內窺鏡302和光源裝置等的互換性。
并且，在本實施例中，在使用第1內窺鏡102的內窺鏡檢查中，在醫(yī)生期望更換成具有例如直徑更細的插入部的內窺鏡來進行內窺鏡檢查的情況下，只要從拆裝部107上取下前側單元108，并使具有更細的插入部106B的前側單元108B與后側單元109連接即可。
這樣，由于在操作部113附近設置有通過單觸而拆裝自如的拆裝部107，因而即使在內窺鏡檢查中，也能通過僅更換前側單元的簡單作業(yè)，而簡單地作為種類不同的內窺鏡來使用。
并且，即使在對某患者的內窺鏡檢查結束而將進行對下一患者的內窺鏡檢查的情況下，也能通過僅更換前側單元的簡單作業(yè)，設定成能進行下一內窺鏡檢查的狀態(tài)，可大幅節(jié)省工夫和時間。
進行更具體地說明，在例如上部消化管的內窺鏡檢查中，該內窺鏡檢查結束，為了轉到下一患者的檢查，在圖24的現(xiàn)有例的情況下，需要以下作業(yè)。
即，需要把在內窺鏡檢查中所使用的內窺鏡302更換成已滅菌的內窺鏡302的作業(yè)，并且需要使連接器309部分與光源裝置303重新連接，同時，使與連接器309連接的電纜311的一端的連接器與處理裝置304重新連接的作業(yè)等，花費工夫和時間。
相比之下，在本實施例的結構中，由于可通過僅更換內窺鏡102中的拆裝部107至前側單元108部分的作業(yè)來實現(xiàn)，因而可節(jié)省工夫和時間。
并且，在本實施例中，由于在前側單元108內設置了電彎曲驅動單元，因而可使后側單元109和拆裝自如的拆裝部107的結構簡化。更具體地說，由于在后側單元109內設置了彎曲方向和彎曲量的電指示單元，因而在拆裝部107中，使用傳遞電信號的傳遞部即可，可與其他電信號的傳遞共同化，可進行簡化。
并且，作為電指示單元的彎曲旋鈕124產生彎曲方向和彎曲量的電信號，與手動牽引彎曲金屬線152的情況相比，使用很小的操作力量即可，根據(jù)本實施例，可提高進行彎曲操作的情況下的操作性。
并且，由于采用共同使用后側單元109的結構，因而與分別準備了不同內窺鏡的情況相比，可減輕用戶的經濟負擔。
圖12A示出第1變形例中的拆裝部107B的結構。在該拆裝部107B中，在圖10的拆裝部107中，為了在使連接器111和連接器座112連接的情況下進行周方向的定位等，分別設置了鉤161和凹部162。
為了在連接器111中的周方向的1個部位增大周方向的定位和連接時的連接保持功能，在連接器111側設置了以例如大致L字形狀突出的鉤161，并在另一連接器座112側設置了使該鉤161卡入的凹部162。
在該凹部162的入口附近設置有在與插入鉤161的方向垂直的方向(圖12A中為上方向)上由彈簧163施力的卡合用突起164。
然后，在安裝時，用戶把鉤161定位在凹部162的位置上進行操作，以使連接器111按壓連接器座112。
這樣，通過鉤161的前端的錐形部，使突起164朝下側移動來卡入在凹部162內。當安裝在凹部162內時，突起164借助彈簧163的彈力回到上側，借助彈簧163的規(guī)定彈力防止鉤161從凹部162脫落。
通過進行借助該彈力以上的力來脫離的操作，可將連接器111從連接器座112上取下。其他結構是與圖10相同的結構。
根據(jù)本變形例，可將鉤161和凹部162用于在拆裝部107中進行連接的情況下的定位，并且可增大在已連接的情況下的連接保持強度。此外，具有與圖11的結構的情況相同的效果。
另外，在圖12A中，為進行在使連接器111和連接器座112連接的情況下的周方向的定位和連接保持而設置了鉤161和凹部162，然而可以如圖12B所示的拆裝部107B’那樣，分別設置了掛鉤形狀部166和167，使掛鉤形狀部166和167相互掛上，用于進行連接的情況下的定位。
即，可以采用以下結構在使連接器111和連接器座112連接的情況下，如果沒有使掛鉤形狀部166和167(在周方向)位置一致，就不能使連接器111和連接器座112連接。
此外，結構與圖12A的情況相同。并且，在采用圖12B的結構的情況下的作用效果也與圖12A的情況大致相同。
此外，作為進行連接的情況下的定位單元，例如如圖12B所示，可以在連接器111和連接器座112的外周面等設置位置對準用的標記169a、169b等。
圖13示出第2變形例中的拆裝部107C的結構。在該拆裝部107C中，使用將成為連接器111的外裝構件的筒體171的開口端進行密封的硬質的樹脂模172，將多個接點針173和光導125的端部進行嵌入來固定。
信號線136a和與驅動控制電路147連接的信號線147a分別通過軟焊，與由不僅具有密封功能而且具有作為絕緣體的功能的樹脂模172所密封的連接器111內側的各接點針173的基端連接。并且，在樹脂模172的外側面設置有一體設置在各接點針173的前端的電極173a，該電極173a被設置成與樹脂模172的外側面在同一面上。
另一方面，在連接器座112中，成為該連接器座112的外裝構件的筒體174的開口端的內側由例如具有彈性的橡膠制的絕緣板175密封，并且將多個接點針(座)176和光導126的端部進行嵌入來固定。
信號線141a與由絕緣板175密封的連接器座112內側的接點針176的基端分別通過軟焊來連接。并且，在絕緣板175的外側面設置有一體設置在各接點針176的前端的電極176a，該電極176a被設置成從連接器座112的端面稍微突出。
然后，通過使連接器111和連接器座112的各端面在按壓狀態(tài)下連接，可使電極173a和176a分別接觸而處于電導通狀態(tài)。
并且，筒體174的內徑設置有與連接器111的筒體171的外徑嵌合而保持安裝狀態(tài)的嵌合部174a。
其他結構是與圖10等所示的實施例5相同的結構。本變形例由于如圖13所示采用使連接器111和連接器座112的各端面幾乎是平面的結構，因而可簡單進行在進行了洗滌或消毒的情況下的端面的水分或污垢去除。此外，具有與實施例5大致相同的作用效果。
圖14示出第3變形例中的拆裝部107D的結構。在圖13的拆裝部107C中，采用了接點針173和接點針176，而在該拆裝部107D中，采用了通過電磁耦合以非接觸方式進行信號傳遞的線圈180、181。
在前側單元108中的連接器111內設置有與信號線136a和147a連接的收發(fā)電路182，以及與該收發(fā)電路182連接、可通過電磁耦合進行雙向信號傳遞的多個線圈180。
并且，在后側單元109中的連接器座112內設置有與信號線141a和146a連接的收發(fā)電路183，以及與該收發(fā)電路183連接、可通過電磁耦合以非接觸方式進行雙向信號傳遞的多個線圈181。
收發(fā)電路182、183分別把要發(fā)送的信號進行放大并提供給線圈180或181，并且將由線圈180或181通過與對置的線圈181或180的電磁耦合所傳遞的信號進行放大。即，收發(fā)電路182、183具有可通過線圈180、181高效地傳遞要收發(fā)(發(fā)送或接收)的信號的緩沖器功能。
并且，線圈180和181被嵌入在例如樹脂模172a和172b內，在安裝了連接器111和連接器座112的情況下，如圖15所示，線圈180和181設置成接近且對置。
各線圈180、181將導線卷繞在透磁率大的例如U字形狀的磁體180a、181a上而分別形成，可在對置的線圈180、181之間通過電磁耦合而高效地進行信號傳遞。
其他結構是與圖13的情況相同的結構。根據(jù)本變形例，由于如圖15所示，在把連接器111和112的兩端面設定為平面的狀態(tài)下，可進行電信號的收發(fā)，并且可采用使端面由樹脂模172a和172b密封的結構，因而可簡單且短時間進行洗滌或消毒。
在實施例5的拆裝部107的情況下，在電連接器137和電連接器座138中，由于采用具有接點針138和接點針座139的普通電接點的凹凸部的結構，因而在進行洗滌和消毒或滅菌的情況下，為了防止藥液、蒸氣、氣體等泄漏到電接點，使用防水帽來實施。
相比之下，在本變形例中，由于采用不伴有凹凸部的電接點的無接點結構的拆裝部107D，因而防水設計容易，可在無上述防水帽的狀態(tài)下進行洗滌和消毒或滅菌。即，也可節(jié)省洗滌和滅菌作業(yè)中的工夫和時間。
此外，具有與實施例5的情況大致相同的作用效果。
圖16示出第4變形例中的拆裝部107E的結構。本變形例根據(jù)發(fā)光元件和受光元件的光信號以非接觸方式進行拆裝部107E中的信號收發(fā)(如后所述可以使用光纖)。
圖16的拆裝部107E在圖14的拆裝部107D中，使用發(fā)光二極管(簡稱為LED)184、185和光電晶體管(簡稱為PT)186、187而取代線圈180、181。并且，采用進行放大的緩沖電路188、189而取代收發(fā)電路182和183。
圖17示出圖16中的使用光的收發(fā)部的詳情。例如，LED 184把被緩沖電路188進行了電流放大的CCD輸出信號轉換成光信號，以非接觸方式輸出到對置的PT 185。PT 185把所接收的光信號轉換成電信號而輸出到緩沖電路189，緩沖電路189將電信號進行放大。
并且，多個LED 187把CCD驅動信號轉換成光信號，分別輸出到對置的PT 186。并且，來自電位計146的信號也通過LED 187和PT 186被傳遞。
并且，前側單元108所需要的直流電源通過線圈181和180的電磁耦合而生成。
后側單元109的線圈181根據(jù)交流信號被驅動，以非接觸方式被電磁傳遞到與該線圈181對置的前側單元108的線圈180，傳遞到該線圈180的交流信號由電源電路190進行整流和平滑處理而生成直流電源。然后，該直流電源被提供給CCD 134等需要直流電源的元件或電路。
另外，圖17示出了直流電源的生成單元，然而也能同樣應用于圖14的第3變形例的情況。本變形例的作用效果與圖14的第3變形例的情況大致相同。
(實施例6)下面參照圖18和圖19對本發(fā)明的實施例6進行說明。圖18示出具有實施例6的內窺鏡系統(tǒng)201。
該內窺鏡系統(tǒng)201由實施例6的內窺鏡202、與實施例5一樣的光源裝置103、處理裝置104以及監(jiān)視器105構成。
在實施例5的內窺鏡102中，在前側單元108側設置了作為電彎曲驅動單元的彎曲驅動部120，而在本內窺鏡202中，在后側單元109的操作部113內的例如連接器座112內側附近設置了成為彎曲驅動源的電動機154。
電動機154的旋轉軸在連接器座112的端面上設置有突出的卡合用凹部204，與從前側單元108的連接器111的端面突出的卡合用突部205卡合，傳遞電動機154的旋轉力。另外，在凹部204和突部205的旋轉軸周圍分別設置有水密和氣密用的O型環(huán)206和207。
在設置有各突部205的軸體208的前端設置有齒輪209，各齒輪209與彎曲金屬線152的后端連接而與設置在移動自如的桿211內的凹凸部211a卡合。
然后，通過電動機154的旋轉使桿211前后移動，牽引或松弛彎曲金屬線152，可使彎曲部122彎曲。
并且，信號電纜136和141分別與轉換電路213、214連接，并且還與光纖215、216連接。
然后，轉換電路213、214把電信號轉換成光信號而輸出到光纖215、216，并把光信號轉換成電信號而輸出到信號電纜136、141。
例如信號電纜141的CCD驅動信號由轉換電路214轉換成光信號，并輸出到光纖216的基端面，從該光纖216的前端面把光輸出到對置的光纖215側。
然后，該光纖215的光信號由轉換電路213轉換成電信號(CCD驅動信號)，經過信號電纜136的信號線被施加給CCD 134。反之，從CCD134側輸出的CCD輸出信號由轉換電路213轉換成光信號，經過光纖215、216被輸入到轉換電路214。然后，被轉換成電信號(CCD輸出信號)，經過信號電纜141的信號線被輸入到處理裝置104。
并且，在操作部113的外周面設置有彎曲操作用的例如十字盤217。該十字盤217在由U、D、L、R表示的4個部位設置有上、下、左、右的彎曲指示用的開關，這些開關通過信號線218與設置在操作部113內的控制電路219連接。
該控制電路219根據(jù)十字盤217的開關操作控制電動機154的旋轉驅動。
并且，在本實施例中，在連接器111和連接器座112的端面，為了保持安裝定位和安裝狀態(tài)，設置有磁鐵221和222。
并且，這些磁鐵221和222具有磁鐵部和電接點部，這兩個部分分別連接。
即，通過與信號電纜141的電源線連接的磁鐵222，可把電源提供給與對置的磁鐵221連接的電源線。與該磁鐵221連接的電源線成為信號電纜136的電源傳遞用的信號線。
并且，在前側單元108內設置有ID信息產生用的存儲器157，可通過轉換電路213把該ID信息傳遞到后側單元109。并且，在后側單元109內也設置有ID信息產生用的存儲器224，可把該信息傳遞到處理裝置104。
處理裝置104根據(jù)這些ID信息，生成與CCD 134的像素數(shù)、特性等對應的CCD驅動信號，并控制在生成影像信號時的信號處理。另外，在圖18中僅示出1個前側單元108，然而如圖9所示，也能使種類、特性等不同的別的前側單元與后側單元109連接來使用。
圖19是以斜視的透視圖示出構成拆裝部107F的連接器111和連接器座112附近的結構。
本實施例由于在后側單元109側設置了電彎曲驅動單元，因而與實施例5的情況相比較，可使前側單元108的內部結構簡化。
即，由于在共同使用的后側單元109內設置了電彎曲驅動單元，因而可使成為被更換的側的前側單元108的結構簡化，并且也能進行低成本化。此外，具有與實施例5大致相同的效果。
圖20示出第1變形例中的拆裝部107G的結構。本變形例采用齒輪231和232而取代實施例6中的凹凸部的卡合。此外，結構與實施例6相同。本實施例具有與實施例6大致相同的作用效果。
圖21示出第2變形例中的拆裝部107H的結構。本變形例采用磁鐵241和242而取代實施例6中的凹凸部的卡合。
即，通過與電動機154的旋轉一起使磁鐵242旋轉，也能使與其對置配置的、由磁吸引力產生作用的磁鐵214旋轉。
并且，圖22以透視圖示出從橫方向觀察圖21的結構的情況。在該情況下，采用把磁鐵241、242旋轉自如地配置在將連接器111和連接器座112的各端面進行密封的密封板243、244的內側的結構。
因此，可把連接器111和連接器座112的端面設定為平面，可簡單且短時間進行洗滌和消毒。
此外，結構與實施例6相同。本變形例具有如上所述可簡單進行洗滌和消毒的效果。此外，具有與實施例6大致相同的作用效果。
圖23示出第3變形例的內窺鏡252。該內窺鏡252例如在圖18的內窺鏡中，在前側單元內設置了操作部罩253。
即，在連接器111的外周面，操作部罩253延伸到后方側，可使用該操作部罩253覆蓋后側單元109的操作部113的至少前側部分。
并且，在該操作部罩253內設置有覆蓋大致圓板形狀的彎曲操作盤217B的盤罩254。在彎曲操作盤217B內，與上述十字盤217的情況一樣設置有進行4方向的彎曲指示的開關。
操作部113等在手術中由醫(yī)生接觸的機械材料部分預先在手術前進行滅菌處理，然而作為別的方法，還具有使用滅菌處理完的覆蓋布這樣的袋狀罩進行覆蓋來使用而取代對機械材料部分進行滅菌處理的方法。
在本變形例中，在使用頻度高的前側單元108的后端，一體設置了與可覆蓋連接該前側單元108的操作部113的形狀一致的成為軟性覆蓋布的操作部罩253。
通過采用這種結構，不需要給操作部113換上覆蓋布的工夫，可安裝別的前側單元108來使用。
另外，使上述各實施例等局部等進行組合而構成的實施例等也屬于本發(fā)明。
產業(yè)上的可利用性在設置于操作部附近的拆裝部中可分離成由前側單元和后側單元構成的內窺鏡，即使在內窺鏡檢查中，醫(yī)生也能更換成別的前側單元來簡單進行內窺鏡檢查。
權利要求
1.一種內窺鏡，該內窺鏡具有在前端部內置有攝像單元的細長的插入部，設置在上述插入部的后端的被把持的操作部，以及使傳遞照明光的光導電纜和與上述攝像單元連接的信號電纜一體或單獨地從上述操作部延伸的電纜部，上述電纜部的端部的連接器與光源裝置和信號處理裝置分別拆裝自如，其特征在于，在從上述操作部的前端到其后端附近之間具有使成為上述插入部側的第1單元和成為上述電纜部側的第2單元拆裝自如地連接的拆裝部。
2.根據(jù)權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，上述第1單元和上述第2單元使用在上述拆裝部中拆裝自如地連接的具有電接點的電連接器，進行在上述第1單元和上述第2單元之間的電信號的傳遞。
3.根據(jù)權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，上述第1單元和上述第2單元在上述拆裝部中具有通過光耦合進行上述第1單元和上述第2單元之間的信號傳遞的光學傳遞單元。
4.根據(jù)權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，上述第1單元和上述第2單元在上述拆裝部中具有通過電磁耦合進行上述第1單元和上述第2單元之間的信號傳遞的電磁傳遞單元。
5.根據(jù)權利要求3所述的內窺鏡，其特征在于，上述第1單元和上述第2單元在上述拆裝部中具有通過電磁耦合進行電源傳遞的電源傳遞單元。
6.根據(jù)權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，上述插入部具有彎曲自如的彎曲部，上述第1單元具有使上述彎曲部電彎曲驅動的彎曲驅動單元。
7.根據(jù)權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，上述插入部具有彎曲自如的彎曲部，上述第2單元具有使上述彎曲部電彎曲驅動的彎曲驅動單元。
8.根據(jù)權利要求7所述的內窺鏡，其特征在于，上述第1單元和上述第2單元在上述拆裝部中具有傳遞上述彎曲驅動單元的旋轉力的旋轉力傳遞單元。
9.根據(jù)權利要求8所述的內窺鏡，其特征在于，上述旋轉力傳遞單元在上述拆裝部中具有使用凹部和凸部的卡合單元。
10.根據(jù)權利要求8所述的內窺鏡，其特征在于，上述旋轉力傳遞單元在上述拆裝部中具有使用齒輪的卡合單元。
11.根據(jù)權利要求8所述的內窺鏡，其特征在于，上述旋轉力傳遞單元在上述拆裝部中具有使用磁鐵的磁卡合單元。
12.根據(jù)權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，上述第1單元具有產生上述第1單元固有的識別信息的識別信息產生單元。
13.根據(jù)權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，與上述第1單元相同種類、或不同種類的第3單元在上述拆裝部中與上述第2單元拆裝自如地連接。
14.根據(jù)權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，上述第2單元具有進行彎曲方向的指示操作的彎曲指示操作單元。
15.根據(jù)權利要求14所述的內窺鏡，其特征在于，上述彎曲指示操作單元是電彎曲指示操作單元。
16.根據(jù)權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，上述第1單元具有罩，該罩覆蓋上述第2單元的上述操作部附近。
17.根據(jù)權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，上述第1單元和上述第2單元在上述拆裝部中設置有傳遞照明光的照明光傳遞部。
18.根據(jù)權利要求3所述的內窺鏡，其特征在于，上述光學傳遞單元由發(fā)光元件和受光元件構成。
19.根據(jù)權利要求3所述的內窺鏡，其特征在于，上述光學傳遞單元由對置配置的光纖構成。
20.一種內窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，該內窺鏡系統(tǒng)具有內窺鏡、光源裝置以及信號處理裝置，上述內窺鏡具有在前端部內置有攝像單元的細長的插入部，設置在上述插入部的后端的被把持的操作部，以及使傳遞照明光的光導電纜和與上述攝像單元連接的信號電纜一體或單獨地從上述操作部延伸的電纜部，并且上述內窺鏡在從上述操作部的前端到其后端附近之間具有使成為上述插入部側的第1單元和成為上述電纜部側的第2單元拆裝自如地連接的拆裝部；上述光源裝置和上述信號處理裝置與上述電纜部的端部的連接器分別拆裝自如地連接。
21.一種內窺鏡，該內窺鏡具有插入部，并且內置有攝像單元，其特征在于，該內窺鏡具有光導連接部，其設置在插通于上述插入部內、傳遞照明光的光導的入射端，與傳遞來自光源裝置的照明光的光導電纜拆裝自如地連接；以及信號線連接部，其設置在與上述攝像單元電連接的信號線的端部，并且拆裝自如地連接著與對上述攝像單元進行信號處理的信號處理裝置連接的信號電纜。
22.一種內窺鏡，其特征在于，該內窺鏡具有內窺鏡主體，其具有插入部，并且內置有攝像單元；光導連接部，其設置在插通于上述插入部內的傳遞照明光的光導的入射端；信號線連接部，其連接著與上述攝像單元電連接的信號線的端部；以及電纜單元，其與上述內窺鏡主體中的上述光導連接部和信號線連接部拆裝自如地連接，并且分別插通有傳遞照明光的光導和傳遞電信號的信號線，或者共同插通有它們的至少一部分；
23.根據(jù)權利要求22所述的內窺鏡，其特征在于，上述電纜單元具有與上述光導連接部和信號線連接部分別一體連接的連接部。
24.根據(jù)權利要求22所述的內窺鏡，其特征在于，上述電纜單元具有與上述光導連接部和信號線連接部分別拆裝自如地連接的第1和第2連接部。
25.根據(jù)權利要求22所述的內窺鏡，其特征在于，上述電纜單元可通過一體連接的連接適配器部與上述光導連接部和信號線連接部分別連接。
26.根據(jù)權利要求24所述的內窺鏡，其特征在于，上述電纜單元除了與上述內窺鏡拆裝自如地連接的上述第1和第2連接部以外，還具有分別與光源裝置和信號處理裝置拆裝自如地連接的第3和第4連接部。
27.根據(jù)權利要求26所述的內窺鏡，其特征在于，上述電纜單元具有把控制信號發(fā)送給上述信號處理裝置的指示單元(開關單元)。
28.根據(jù)權利要求26所述的內窺鏡，其特征在于，上述電纜單元具有對上述第1連接部是否與上述光導連接部連接進行檢測的連接檢測單元。
29.根據(jù)權利要求23所述的內窺鏡，其特征在于，在上述連接部上可拆裝自如地安裝有對入射到插通在上述插入部內的光導的照明光的波段進行限制的光學濾光器。
30.根據(jù)權利要求23所述的內窺鏡，其特征在于，在上述連接部內設置有把照明光提供給插通在上述插入部內的光導的光源部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內窺鏡，該內窺鏡具有在前端部內置有攝像元件的細長的插入部，在該插入部的后端設置有被把持的操作部。該內窺鏡具有使傳遞照明光的光導電纜和與上述攝像元件連接的信號電纜一體或單獨地從該操作部延伸的電纜部，該電纜部的端部的連接器與光源裝置和信號處理裝置分別拆裝自如。在從操作部的前端到其后端附近之間設置有使成為插入部側的第1單元和成為電纜部側的第2單元拆裝自如地連接的拆裝部。
文檔編號A61B1/06GK1925783SQ200580006790
公開日2007年3月7日 申請日期2005年2月28日 優(yōu)先權日2004年3月2日
發(fā)明者辻潔, 萩原雅博 申請人:奧林巴斯株式會社