專利名稱：用于非侵入式醫(yī)學(xué)治療的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于非侵入式醫(yī)學(xué)治療的設(shè)備，其中，一個(gè)治療裝置，例如在碎石治療中的沖擊波頭，圍繞患者臥榻或圍繞其上放置的患者在一個(gè)圓形軌道上被來回引導(dǎo)。
背景技術(shù)：
在此，患者的待治療的身體部位被設(shè)置在所述圓形軌道的等角點(diǎn)。治療裝置的焦點(diǎn)(在沖擊波頭情況下是由其發(fā)出的超聲波的焦點(diǎn))位于等角點(diǎn)，也就是待治療的身體部位。通常，為導(dǎo)引該治療裝置，通常采用圓形臂，也即所謂C形臂。在牢固地固定在基本支架上的C形臂情況下，它的臂長(zhǎng)至少與治療裝置所期望的移動(dòng)路程一樣長(zhǎng)。C形臂的臂長(zhǎng)可以縮短，只要其以可沿軌道移動(dòng)的方式安裝在基本支架上。在C形臂上被以可移動(dòng)的方式引導(dǎo)的治療裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，該裝置可以定位在患者的不同體側(cè)，而不必將患者在患者臥榻上移位。現(xiàn)有技術(shù)下的一種設(shè)備通常構(gòu)造成使得基本支架和其它設(shè)備部件設(shè)置在患者臥榻的一側(cè)，而患者臥榻的另一側(cè)則基本上保持空閑，以便能不受阻礙地到達(dá)患者，例如為了進(jìn)行麻醉。如果治療裝置設(shè)置在患者臥榻這一側(cè)的適當(dāng)位置，那么就較少對(duì)治療裝置本身造成干擾，因?yàn)槠涠ㄎ怀蛇h(yuǎn)比C形臂更相對(duì)接近于患者。例如，對(duì)于碎石治療，如果沖擊波頭定位于0°位置，即其沖擊波軸垂直地取向的臥榻上位置，那么C形臂就至少突出到患者上方空間中的角位置。因此，進(jìn)行治療的醫(yī)生在其頭部區(qū)域內(nèi)的行動(dòng)自由就會(huì)嚴(yán)重地受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
由此出發(fā)，本發(fā)明的要解決的技術(shù)問題在于，提出一種對(duì)付該缺點(diǎn)的用于非侵入式醫(yī)學(xué)治療的設(shè)備。
該技術(shù)問題是依照權(quán)利要求1解決的。由此，在C形治療臂上設(shè)置具有固定端和自由端的支撐臂，其中，支撐臂的固定端以可在兩個(gè)由臂端預(yù)先確定的終點(diǎn)位置之間沿軌道移動(dòng)的方式安裝在C形治療臂上，而其自由端則支撐該治療裝置。支撐臂還以可繞一條轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在C形治療臂上，其中，它在兩個(gè)終點(diǎn)位置定向成使得它延伸至超出相應(yīng)臂端。支撐臂以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在C形治療臂上，這確保了在每個(gè)其它的終點(diǎn)位置都可以以一種簡(jiǎn)單的方式建立超出臂端這樣超過位置。
優(yōu)選的是，支撐臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸定向成使其與治療裝置的焦點(diǎn)相切。由此確保了在繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)大約180℃時(shí)治療焦點(diǎn)的位置不改變。通常，該焦點(diǎn)位于C形臂的等角點(diǎn)內(nèi)。因此，治療焦點(diǎn)的位置既不隨支撐臂的軌道運(yùn)動(dòng)改變，也不隨繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變。
在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，該治療裝置設(shè)置成使它的焦點(diǎn)位于一個(gè)與C形治療臂的軌道平面平行且間隔地延伸的平面內(nèi)。通過該實(shí)施方式可以將治療裝置的作用位置從C形治療臂的軌道平面中消除，并由此在C形治療臂的區(qū)域?yàn)樽o(hù)理患者的人提供更多的行動(dòng)自由。但是該實(shí)施方式的特別有利之處在于，為在治療過程中成像，設(shè)置有與C形治療臂同軸、平面平行、且具有軸向偏移的C形X射線臂，其中，治療裝置的焦點(diǎn)與C形X射線臂的等角點(diǎn)相重合。除了上述提及的醫(yī)務(wù)人員的行動(dòng)自由提高之外，優(yōu)點(diǎn)還在于，C形X射線臂實(shí)際上可不受阻礙地沿軌道移動(dòng)。在一種C形X射線臂和治療臂的布置中，這兩個(gè)臂的軌道平面相重合，C形X射線臂的沿軌道移動(dòng)的性能顯著地受到限制，例如，由于X射線源或X射線接收器突出到C形治療臂的運(yùn)動(dòng)軌道內(nèi)。


下面將結(jié)合附圖中所示出的實(shí)施方式詳細(xì)闡釋本發(fā)明。在附圖中圖1是用于醫(yī)學(xué)治療的設(shè)備的基本支架的透視圖，在該基本支架上安裝有支撐治療裝置的、沿軌道地運(yùn)動(dòng)或繞等角點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的C形治療臂；圖2是圖1透視圖的片段；圖3是設(shè)備的透視圖的片段，其中，C形X射線臂與C形治療臂并排設(shè)置；圖4是對(duì)應(yīng)于圖1的視圖，其中治療裝置位于另一位置；圖5是示意透視圖，其示出了在使用狀態(tài)下圖4的治療裝置的位置；圖6是C形治療臂和并排設(shè)置的C形X射線臂的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖中所示的設(shè)備包括基本支架1，在該基本支架上固定有第一C形臂，該C形臂支撐治療裝置，例如碎石治療設(shè)備的沖擊波頭2。第一C形臂(下面標(biāo)記為C形治療臂3)是一個(gè)環(huán)形部件，其可繞其中點(diǎn)或繞其等角點(diǎn)5在基本支架1的懸臂4上沿軌道地移動(dòng)，這在圖1中以雙向箭頭6示出?；瑝K7以可沿軌道(即相應(yīng)于雙向箭頭6)移動(dòng)的方式安裝在C形治療臂3上。支撐臂9通過其固定端10固定在該滑塊的朝向等角點(diǎn)5的一側(cè)8上。支撐臂9的自由端12支撐沖擊波頭2。由于C形治療臂3和滑塊7的軌道運(yùn)動(dòng)性，沖擊波頭2能夠以不同的角位置相對(duì)于等角點(diǎn)5或相對(duì)于患者臥榻2定位。選擇沖擊波頭2到等角點(diǎn)5的徑向距離，以使得由沖擊波頭2發(fā)出的聲波錐14的焦點(diǎn)13位于貫穿該等角點(diǎn)5延伸的中心軸18上。因此，沖擊波頭2可以示例性地設(shè)置成使它的沖擊波軸16在由C形治療臂3所張成的軌道平面17上經(jīng)過。
正如從圖1和尤其是從圖2中可以看出的那樣，支撐臂9被構(gòu)造或取向成，使得它(沿垂直于軌道平面17并貫穿等角點(diǎn)5的中心軸18的方向看去)在其上終點(diǎn)位置(圖2)沿臂圓周方向延伸至超出上臂端19。由此，在沖擊波頭2的上方在治療時(shí)護(hù)理患者的人的頭部區(qū)域內(nèi)形成可不受阻礙地到達(dá)的空間20。如果支撐臂(同樣是在圖2的投影中看去)大致沿著沖擊波軸16的方向(也即徑向)取向，則C形治療臂3必須大致長(zhǎng)出臂部分22，或者繼續(xù)沿軌道移動(dòng)出相應(yīng)長(zhǎng)度，其中，其在空間20中會(huì)限制護(hù)理人員的行動(dòng)自由。
為了使得支撐臂9在C形治療臂2和滑塊7兩者的下終點(diǎn)位置上均沿臂圓周方向突出到下臂端19’之外，支撐臂9以可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在滑塊7上?？梢栽O(shè)想的是，不但僅僅有唯一的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，而且沖擊波頭2具有相對(duì)于支撐臂9的自由度。這種運(yùn)動(dòng)性的目的是，沖擊波頭2在經(jīng)過軌道的運(yùn)行路徑后，再次回到這樣一個(gè)位置，在該位置上其焦點(diǎn)13再次位于中心軸18上，例如，與C形治療臂3的等角點(diǎn)5重合。然而，由于以可動(dòng)的方式彼此連接的部件無(wú)法完全消除的公差的影響，多種運(yùn)動(dòng)可能性或鉸接位置構(gòu)成了在沖擊波頭2的精確對(duì)準(zhǔn)方面的失效根源。因此，在所述實(shí)施方式中，沖擊波頭2剛性地與同樣剛性地構(gòu)成的支撐臂9相連接。支撐臂9的轉(zhuǎn)動(dòng)繞單獨(dú)的軸、即轉(zhuǎn)動(dòng)軸23實(shí)現(xiàn)。在繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)180℃后，支撐臂(沖擊波頭也是一樣)位于與前一位置成鏡像的位置，其中該轉(zhuǎn)動(dòng)軸23構(gòu)成了鏡面軸。對(duì)于基于X射線的觀測(cè)，例如碎石治療，同軸地圍繞C形治療臂的、支撐X射線源(未示出)和X射線接收器30的C形X射線臂被無(wú)軸向偏移地或有軸向偏移地進(jìn)給到該C形治療臂。在第一種情況下，兩個(gè)C形臂的軌道平面和等角點(diǎn)相重合。與此相應(yīng)的是，支撐臂9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸23在C形臂的共同軌道平面中并延伸穿過它們共同的等角點(diǎn)。因此，沖擊波頭2可以設(shè)置成使它的沖擊波軸16經(jīng)過該共同軌道平面。在繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)180℃而從一個(gè)終點(diǎn)位置轉(zhuǎn)移到另一個(gè)終點(diǎn)位置的情況下，沖擊波頭2再次回到一個(gè)位置，在該位置上其沖擊波軸16經(jīng)過C形臂2的軌道平面17。利用X射線系統(tǒng)進(jìn)行的觀察可以“內(nèi)嵌(inline)”于各個(gè)角位置，也就是說，沿著沖擊波軸16進(jìn)行。在圖中所示的第二種情況下，C形X射線臂24設(shè)置成與C形治療臂3具有軸向間距。它的等角點(diǎn)25(也就是C形治療臂3的等角點(diǎn)5)位于中心軸18上。尤其如圖3和圖6所示，支撐臂9從側(cè)面伸出軌道平面17。然后，固定于支撐臂9的自由端12的沖擊波頭2設(shè)置于C形X射線臂24的軌道平面26的范圍內(nèi)，其中，其焦點(diǎn)13位于該X射線臂的等角點(diǎn)25。沖擊波頭2可以定向成使得它的沖擊波軸16在每側(cè)的角位置都經(jīng)過C形X射線臂24的軌道平面26。然而，這種取向隨著繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變，也就是說，沖擊波軸16翻轉(zhuǎn)至軌道平面26之外，其中，如本發(fā)明所打算的那樣，共同的等角點(diǎn)保持不變。
支撐臂9具有包括固定端10的第一縱向部分27和包括自由端12的第二縱向部分28?？v向部分27以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在滑塊7上。與縱向部分27的中部縱向軸29相同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸23，用它的一端穿過C形治療臂3的軌道平面17并與C形X射線臂24的等角點(diǎn)25相切。通過滑塊7在C形治療臂3上的軌道位移，轉(zhuǎn)動(dòng)軸23掃過一個(gè)錐形部分的包絡(luò)面，該錐形部分的基準(zhǔn)平面由C形治療臂的軌道平面17構(gòu)成，而其頂點(diǎn)則由C形X射線臂24的等角點(diǎn)構(gòu)成?；瑝K7的凸出縱向剖面26的一側(cè)8與轉(zhuǎn)動(dòng)軸23成直角地延伸。第二縱向部分28傾斜地固定在第一縱向部分27上。在此，它的中心縱向軸29在軌道平面17上的投影就與轉(zhuǎn)動(dòng)軸23成一銳角α(圖2)，而其在由轉(zhuǎn)動(dòng)軸23和中心軸18構(gòu)成的平面上的投影則與轉(zhuǎn)動(dòng)軸23成一銳角β(圖6)。如果沖擊波頭2要從圖1-圖3所示的臥榻上位置移動(dòng)到臥榻下位置(圖4-圖6)，例如為了對(duì)左或右腎進(jìn)行治療，那么就需要兩個(gè)對(duì)稱的操作，即繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)180℃并沿軌道移動(dòng)滑塊7。盡管這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過程顯然是同時(shí)進(jìn)行的，但是為更好地理解，逐一對(duì)它們進(jìn)行說明。首先從圖2所示位置起繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)180℃，然后沖擊波頭2處在例如以虛線示出的位置。如圖2所示，這對(duì)應(yīng)于繞中心軸18的轉(zhuǎn)動(dòng)。焦點(diǎn)13在轉(zhuǎn)動(dòng)中保持在等角點(diǎn)25。沖擊波軸26由此形成錐形部分的包絡(luò)面，該錐形部分的頂點(diǎn)為等角點(diǎn)25。如果沖擊波頭2大致朝向+40°的位置，那么從虛線所示位置起，就實(shí)現(xiàn)了大約50°(角γ)的軌道位移，而在定向于-40°位置的情形要求轉(zhuǎn)過大約130°(角γ’)。相反的是，對(duì)于大致徑向取向的(也即，沿沖擊波軸16的方向延伸的)支撐臂的情形而言，滑塊7的軌道移動(dòng)路程(也就是從臥榻上位置起)要求大約240°，因此要求C形治療臂2的臂長(zhǎng)要超過120°。相反，在根據(jù)本發(fā)明的一種支撐臂8的構(gòu)造中，C形治療臂3大致縮短了與該臂部分22相對(duì)應(yīng)的一段。
權(quán)利要求
1.一種用于非侵入式醫(yī)學(xué)治療的設(shè)備，包括設(shè)置于基本支架(1)上并具有等角點(diǎn)(5)的C形治療臂(3)，和具有焦點(diǎn)(13)的治療裝置，還包括下述結(jié)構(gòu)-在C形治療臂(3)上設(shè)置有具有固定端(10)和自由端(12)的支撐臂(9)，-支撐臂(9)的固定端(10)被以可在由臂端(19、19’)限定的兩個(gè)終點(diǎn)位置之間沿軌道移動(dòng)的方式安裝在治療臂(3)上，而其自由端(12)則支撐治療裝置，-支撐臂(9)以可繞一條轉(zhuǎn)動(dòng)軸(23)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在C形治療臂(3)上，其中，其在兩個(gè)終點(diǎn)位置定向成使其延伸至超出相應(yīng)的臂端(19，19’)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，支撐臂(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(23)與治療裝置的焦點(diǎn)(13)相切。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，該治療裝置被設(shè)置成使其焦點(diǎn)(13)位于一個(gè)與C形治療臂(3)的軌道平面(17)平行且間隔地延伸的平面內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的設(shè)備，其特征在于，被設(shè)置成與該C形治療臂(3)同軸、平面平行、且具有軸向偏移的C形X射線臂(24)，其中，治療裝置的焦點(diǎn)(13)與C形X射線臂(24)的等角點(diǎn)(25)相重合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于非侵入式醫(yī)學(xué)治療的設(shè)備，其包括設(shè)置于基本支架(1)上、具有等角點(diǎn)(5)的C形治療臂(3)，以及具有焦點(diǎn)(13)的治療裝置。具有固定端(10)和自由端(12)的支撐臂(9)設(shè)置于C形治療臂(3)上。該支撐臂的固定端(10)以可在由該C形臂的兩端(19、19’)限定的兩個(gè)終點(diǎn)位置之間沿軌道移動(dòng)的方式安裝，而其自由端(12)則支撐該治療裝置。支撐臂(9)以可繞一條轉(zhuǎn)動(dòng)軸(23)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在C形治療臂(3)上，其中，其可以在兩個(gè)終點(diǎn)位置被定向成使其延伸至超出相應(yīng)的臂端(19、19’)。
文檔編號(hào)A61B17/22GK1925801SQ200580006750
公開日2007年3月7日 申請(qǐng)日期2005年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月1日
發(fā)明者雷納·卡爾特施米特, 烏爾里克·威爾 申請(qǐng)人:西門子公司