專利名稱：具有帶儲(chǔ)能元件的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的內(nèi)窺鏡外科儀器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明廣泛地涉及外科器械。特別地，本發(fā)明涉及通過內(nèi)窺鏡使用的柔性內(nèi)窺鏡器械。更具體地說，本發(fā)明涉及一種外科夾具施放器，其適于通過內(nèi)窺鏡使用并且可用于夾緊和/或縫合導(dǎo)管、脈管以及其他組織，固定組織，或者將外來物連接在組織上。
背景技術(shù)：
外科夾具通常用于將夾緊力施加到導(dǎo)管、脈管以及其他組織上。
另外，外科夾具在很難進(jìn)行縫合或U形釘固定的場(chǎng)合替代縫合或U形釘固定來控制組織的出血方面特別有用。
外科夾具典型地通過夾具施放器施加到組織上。目前可用的所有外科多發(fā)射夾具施放器都是相當(dāng)堅(jiān)硬的裝置，其可通過套管針的端口或者通過切口延伸到需要施放夾具的外科手術(shù)部位。該裝置之所以是堅(jiān)硬的是因?yàn)?，為了施加所需的推?dòng)力來將夾具移動(dòng)到組織上而要求用剛性的推動(dòng)元件。
對(duì)一種柔性的夾具施放器、特別是一種可通過內(nèi)窺鏡腔插入的柔性?shī)A具施放器存在明顯的需求。通過內(nèi)窺鏡施加夾具的能力將允許對(duì)醫(yī)療問題有各種微創(chuàng)手術(shù)方案，特別是那些胃腸道的問題。然而，已接受的理論認(rèn)為，使夾具在組織上前進(jìn)或在組織上形成夾緊所需的傳輸力不能在通常由金屬管狀線圈或者聚合物管道構(gòu)造而成的長(zhǎng)的柔性裝置(例如內(nèi)窺鏡裝置或?qū)Ч?的遠(yuǎn)端上產(chǎn)生。
通常，柔性的內(nèi)窺鏡裝置(例如，活檢鉗裝置)包括一外部管狀件，其典型地由金屬管狀線圈或聚合物管道構(gòu)成，在傳遞將拉伸應(yīng)力賦予該外部管狀件的力方面較差；一可相對(duì)于該管狀件縱向移動(dòng)的控制構(gòu)件；一連接于管狀件與控制構(gòu)件的遠(yuǎn)端的端部執(zhí)行器，從而控制構(gòu)件和管狀件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起端部執(zhí)行器的操作；以及一手柄，其相對(duì)于手柄移動(dòng)控制構(gòu)件。這種類型的柔性內(nèi)窺鏡器械在可由于數(shù)種原因而產(chǎn)生的推力大小方面受到限制。首先，柔性控制構(gòu)件(推動(dòng)件)的壓縮會(huì)導(dǎo)致推動(dòng)件在該裝置的外部柔性護(hù)套內(nèi)彎曲。如果使用直徑相對(duì)較大的柔性推動(dòng)件以使其較好地抵抗彎曲，則該推動(dòng)件可產(chǎn)生太大的剛性，以致于在其隨內(nèi)窺鏡器械彎折時(shí)不允許其彎曲。第二，使直徑較大的柔性推動(dòng)件在外部護(hù)套內(nèi)受到更大的摩擦力，這減小了從手柄傳送至端部執(zhí)行器的力。如果將該柔性推動(dòng)件做成直徑相對(duì)較小，則其會(huì)扭結(jié)，這將導(dǎo)致幾乎沒有力被傳遞至遠(yuǎn)端操縱器。扭結(jié)在內(nèi)窺鏡器械中尤其是一個(gè)問題，因?yàn)閮?nèi)窺鏡和其腔可沿曲折的路徑延伸。對(duì)于大多數(shù)柔性裝置，特別是金屬線圈，當(dāng)力施加在推動(dòng)件上時(shí)，外部護(hù)套開始伸長(zhǎng)。這減小或消除了推動(dòng)件的力以及相對(duì)運(yùn)動(dòng)。出于這些和其他的原因，以機(jī)械方式施加相對(duì)大的遠(yuǎn)端推力，并且特別是夾具的施加，一直是柔性內(nèi)窺鏡工具所不具備的能力。
另外，很重要的是使欲施加夾具于其上的組織受到明顯壓縮。在鉗口施加壓縮組織的夾緊力時(shí)，由于相對(duì)較小的鉗口組件的尺寸，很難達(dá)到大的夾緊力。也就是說，該尺寸要使得在鉗口組件的樞軸與每一鉗口柄腳之間的操作桿臂相對(duì)較短，限制了鉗口組件的機(jī)械杠桿作用。
申請(qǐng)人的其全部在這里被結(jié)合作為參考的在先申請(qǐng)10/396,962公開了一種柔性的夾具施放器，它包括適于在配置夾具后將夾具推進(jìn)器定位于已知位置的棘輪機(jī)構(gòu)。另外，該夾具施放器包括一柔性外殼，其中可裝入一系列夾具。該柔性外殼在受到拉力時(shí)不會(huì)伸長(zhǎng)。另外，該鉗口組件適于具有相對(duì)較高的機(jī)械杠桿作用，其在施加夾具之前促進(jìn)了組織的壓縮。
由于已經(jīng)在系列號(hào)為10/396,962的申請(qǐng)中公開了夾具施放器的發(fā)展，申請(qǐng)人發(fā)展了改善后的柔性內(nèi)窺鏡夾具施放器，作為本申請(qǐng)的主題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種柔性內(nèi)窺鏡夾具施放器。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種能夠分配多個(gè)夾具的柔性內(nèi)窺鏡夾具施放器。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種柔性內(nèi)窺鏡夾具施放器，其限制了能施加到該裝置的鉗口上的力的大小。
本發(fā)明的另外一個(gè)目的在于提供一種柔性內(nèi)窺鏡夾具施放器，它在調(diào)節(jié)由于內(nèi)窺鏡的路徑曲折而引起的外部護(hù)套長(zhǎng)度上的相對(duì)變化的同時(shí)，限制了能施加到該裝置的鉗口上的力的大小。
本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一種柔性內(nèi)窺鏡夾具施放器，其具有兩個(gè)鉗口，這兩個(gè)鉗口可以圍繞不同的軸旋轉(zhuǎn)以改善鉗口的機(jī)械優(yōu)勢(shì)。
本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提供一種柔性內(nèi)窺鏡夾具施放器，其通過手動(dòng)致動(dòng)器的平滑運(yùn)動(dòng)來配送夾具。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種柔性內(nèi)窺鏡夾具施放器，其具有一次精確地配送一個(gè)夾具的致動(dòng)器。
本發(fā)明的另外一個(gè)目的在于提供一種柔性內(nèi)窺鏡夾具施放器，其使用單個(gè)控制線纜來打開和閉合鉗口以及圍繞縱向軸線使它們旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提供一種具有改進(jìn)的鉗口的柔性內(nèi)窺鏡夾具施放器。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種柔性內(nèi)窺鏡夾具施放器，其可防止當(dāng)使該裝置在施加了最后一個(gè)夾具后從其移開時(shí)意外地配送倒數(shù)第二個(gè)夾具。
本發(fā)明還有一個(gè)目的在于提供一種柔性內(nèi)窺鏡夾具施放器，其在配送夾具時(shí)形成夾具。
本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一種柔性內(nèi)窺鏡夾具施放器，其具有手柄，該手柄在形成和施加夾具的循環(huán)中具有基本上恒定的阻力。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種夾具施放器，其帶有夾具形成鉗口，該夾具形成鉗口為所施加的夾具指示出組織固定點(diǎn)。
本發(fā)明還有一個(gè)目的在于提供一種夾具施放器，其帶有使夾具通過線圈穩(wěn)定前進(jìn)并進(jìn)入端部執(zhí)行器的機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提供一種內(nèi)窺鏡夾具施放器，其能夠只在閉合施放器的鉗口時(shí)發(fā)射夾具。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種內(nèi)窺鏡夾具施放器，其能夠一次、即在閉合和開啟鉗口之間只發(fā)射一個(gè)夾具。
本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一種內(nèi)窺鏡夾具施放器，其向操作者提供了關(guān)于施放器中剩余夾具的數(shù)量的視覺指示。
本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提供一種內(nèi)窺鏡夾具施放器，其在所有夾具都已被配送完畢后停止操作。
與這些將在下面詳細(xì)討論的目的一致，根據(jù)本發(fā)明的柔性內(nèi)窺鏡夾具施放器具有比較長(zhǎng)的柔性線圈(或管)，該線圈具有一近端和一遠(yuǎn)端。在這里使用的術(shù)語“近端”是指最接近操作者的一端，并且術(shù)語“遠(yuǎn)端”是指最接近病人的一端。使手動(dòng)致動(dòng)器與線圈的近端連接，并且使一對(duì)鉗口與線圈的遠(yuǎn)端連接。夾具的存儲(chǔ)器被置于鄰近鉗口的線圈內(nèi)部。鉗口的內(nèi)部形成了在將夾具從存儲(chǔ)器推進(jìn)閉合的鉗口時(shí)用于使夾具彎曲的砧板。該手動(dòng)致動(dòng)器具有三種控制器用于開啟和閉合鉗口的操作桿，用于繞線圈的縱向軸線旋轉(zhuǎn)鉗口(以及線圈的遠(yuǎn)端部分)的旋鈕，以及用于配送夾具的曲柄。使該操作桿以及旋鈕與一單獨(dú)的第一控制構(gòu)件相連，該第一控制構(gòu)件通過線圈延伸到最接近夾具存儲(chǔ)器的位置。使該曲柄與第二控制構(gòu)件相連，該第二控制構(gòu)件通過線圈一直延伸到鄰近夾具存儲(chǔ)器的位置上，并且沿其遠(yuǎn)端部分形成有螺紋。
根據(jù)該優(yōu)選實(shí)施例，將操作桿連接到力限制器上，該力限制器在閉合鉗口時(shí)防止將太大的力施加于鉗口上。該力限制器也對(duì)相對(duì)于鉗口控制構(gòu)件的外部護(hù)套長(zhǎng)度上的相對(duì)改變進(jìn)行有效地調(diào)節(jié)。將旋鈕通過花鍵聯(lián)接的方式連接到第一控制構(gòu)件上。該曲柄通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及能量存儲(chǔ)裝置(例如飛輪)連接到第二控制構(gòu)件上。
第一控制構(gòu)件終止于夾具存儲(chǔ)器的近端，并且與一接合器相連接，該接合器與一對(duì)牽引線纜聯(lián)接。該牽引線纜在夾具存儲(chǔ)器的兩側(cè)延伸，每一個(gè)都與其中一個(gè)鉗口聯(lián)接。
根據(jù)本發(fā)明，該線圈在鄰近夾具存儲(chǔ)器的地方分叉，并且線圈的這兩個(gè)部分通過具有4個(gè)孔的剛性件連接起來，其中一個(gè)孔形成有螺紋。剛性件設(shè)置于接合器的遠(yuǎn)端，并且第一控制構(gòu)件伸入該剛性件的其中一個(gè)孔內(nèi)。這樣，第一控制構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)致使剛性件旋轉(zhuǎn)，剛性件的旋轉(zhuǎn)又導(dǎo)致了線圈的遠(yuǎn)端部分以及鉗口繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)。這有助于在欲被鉗住的組織上閉合鉗口之前正確地定位鉗口。兩個(gè)牽引線纜延伸通過剛性件上的另外兩個(gè)孔，并且第二控制構(gòu)件的螺紋部分可通過螺紋與剛性件的螺紋孔接合。這樣，當(dāng)通過曲柄使帶螺紋的控制構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，其向遠(yuǎn)端平移。帶螺紋的控制構(gòu)件的遠(yuǎn)端與夾具推進(jìn)器聯(lián)接。該夾具推進(jìn)器以鄰近夾具存儲(chǔ)器中最靠近近端的夾具的方式安置，所述夾具一個(gè)接一個(gè)地沿軸向放置。當(dāng)使帶螺紋的控制構(gòu)件向遠(yuǎn)端平移時(shí)，使夾具存儲(chǔ)器向遠(yuǎn)端移動(dòng)，直到最后一個(gè)夾具(在夾具存儲(chǔ)器遠(yuǎn)端的那一個(gè))進(jìn)入了閉合的鉗口并且通過由鉗口的內(nèi)部砧板引發(fā)的其端部的彎曲而被施加到組織上時(shí)為止。
將在第二控制構(gòu)件的螺紋部分上的螺紋的傳動(dòng)和螺距如此布置，即，曲柄的一次完全的旋轉(zhuǎn)使得配發(fā)一個(gè)夾具。該曲柄最好設(shè)有制動(dòng)鎖，其必須被接合以釋放曲柄，并且其在一次旋轉(zhuǎn)后自動(dòng)地終止曲柄的運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明，鉗口是相同的單一型(hermaphroditic)鉗口，其在遠(yuǎn)端線圈的遠(yuǎn)端處分別可旋轉(zhuǎn)地在偏置軸上與U形夾結(jié)合在一起。每一鉗口具有一遠(yuǎn)端齒和一近端柄腳。該柄腳與其中一根牽引線聯(lián)接并位于縱向軸線的一側(cè)。該鉗口的遠(yuǎn)端齒位于縱向軸線的相反側(cè)上，這防止了當(dāng)鉗口閉合時(shí)其兩側(cè)的不對(duì)準(zhǔn)。
夾具存儲(chǔ)器被裝放在“庫(kù)”內(nèi)，該“庫(kù)”與U形夾聯(lián)接，并從那里向近端延伸。該庫(kù)是基本上剛性的直線結(jié)構(gòu)，其適當(dāng)?shù)厥箠A具保持排齊，并允許將它們平穩(wěn)地推出該庫(kù)，進(jìn)入閉合的鉗口。庫(kù)的遠(yuǎn)端部分設(shè)有一對(duì)受偏壓的止擋，當(dāng)在施用了最后一個(gè)夾具后使施放器從其移開時(shí)，防止使倒數(shù)第二個(gè)夾具移出庫(kù)。在一個(gè)可選實(shí)施例中，該止擋部分地由柄腳制成，而不是由庫(kù)制成。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，將曲柄定位于手動(dòng)致動(dòng)器的兩側(cè)，以適應(yīng)左手和右手的使用。使一計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)與曲柄聯(lián)接并指示庫(kù)中剩余的夾具的數(shù)量。制動(dòng)鎖可由操作桿接合，從而在鉗口閉合時(shí)能僅操作曲柄。該曲柄還設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu)，從而它只能沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。計(jì)數(shù)器還包括一止擋，其防止曲柄在已配送了所有的夾具之后被旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的其他目的及優(yōu)點(diǎn)在本領(lǐng)域的技術(shù)人員結(jié)合附圖地參考詳細(xì)描述時(shí)會(huì)變得顯而易見。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的外科夾具施放器的局部拆開的側(cè)視圖，示出了操作桿以及處于開啟位置上的鉗口；圖2是手動(dòng)致動(dòng)器的局部拆開的透視圖，示出了在開啟位置上的操作桿；圖3是手動(dòng)致動(dòng)器的縱向剖視圖，示出了處于開啟位置上的操作桿；圖3A是和圖3相類似的視圖，但示出了處于壓縮狀態(tài)的力吸收彈簧；圖4是手動(dòng)致動(dòng)器的縱向剖視圖，示出了處于閉合位置上的操作桿；圖4A是與圖4相類似的視圖，示出了處于壓縮狀態(tài)的力吸收彈簧；圖4B是第一替代的力吸收器布置的示意圖；圖5是手動(dòng)致動(dòng)器的透視圖，示出了曲柄；
圖6是穿過曲柄且對(duì)鎖定制動(dòng)器進(jìn)行圖解說明的剖視圖；圖7是斷開的局部分解圖，顯示出線圈、鉗口以及手動(dòng)致動(dòng)器的遠(yuǎn)端；圖8是控制構(gòu)件、接合器、剛性件、其中一個(gè)牽引線纜、推進(jìn)器、庫(kù)的一部分以及夾具的一部分的斷開的局部透明的透視圖；圖9是剛性件的平面圖；圖10是接合器的平面圖；圖11是帶螺紋的控制構(gòu)件、推進(jìn)器、夾具的一部分以及其中一個(gè)牽引線纜的斷開的部分透明的透視圖；圖12是推進(jìn)器的透視圖；圖13是在施放構(gòu)造中的庫(kù)、U形夾、鉗口以及夾具的部分切除的透視圖；圖14是庫(kù)的透視圖；圖15是庫(kù)遠(yuǎn)端的放大的斷開透視圖，顯示出受偏壓的止擋；圖16是顯示出U形夾和部分鉗口、牽引線纜、庫(kù)以及夾具的斷開的平面圖；圖17是斷開的部分透明的透視圖，顯示出U形夾和部分鉗口、牽引線纜、庫(kù)以及夾具；圖18是U形夾、開啟的鉗口以及部分牽引線和庫(kù)的斷開的透視圖；圖19是觀察開啟的鉗口的遠(yuǎn)側(cè)端視圖；圖20是U形夾、閉合的鉗口以及被施加的夾具的斷開的側(cè)視圖；圖21是閉合的鉗口、U形夾以及庫(kù)的端部透視圖；圖22是斷開的縱向剖視圖，顯示出沒有夾具時(shí)的閉合的鉗口、U形夾、以及庫(kù)的遠(yuǎn)端部分；圖23是與圖22相類似的視圖，但帶有3個(gè)夾具；圖24是鉗口內(nèi)部的平面圖；圖25是鉗口內(nèi)部的透視圖；圖26是U形夾的側(cè)視圖；
圖27是U形夾的遠(yuǎn)側(cè)端部視圖；圖28是部分剖開的示意性側(cè)視圖，顯示出與帶螺紋的控制構(gòu)件聯(lián)接的“自推進(jìn)”式帶螺紋的夾具的一個(gè)替代實(shí)施例；圖28a是自推式夾具的縱向剖視圖；圖28b是圖28a所示夾具的端部視圖；圖29是Shepard鉤的透視圖；圖30是手動(dòng)致動(dòng)器的該優(yōu)選實(shí)施例的近側(cè)端部視圖；圖31是手動(dòng)致動(dòng)器的該優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖；圖32是手動(dòng)致動(dòng)器的該優(yōu)選實(shí)施例的分解透視圖；圖33是與圖31相類似的視圖，帶有透明的曲柄以對(duì)棘輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行圖解說明；圖34是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和計(jì)數(shù)齒輪的放大圖；圖35是與圖34相類似的視圖，移開了傳動(dòng)齒輪，以示出曲柄軸和計(jì)數(shù)齒輪之間的連接；圖36是手動(dòng)致動(dòng)器的該優(yōu)選實(shí)施例的分解透視圖，示出了可由操作桿接合的制動(dòng)鎖；圖37是圖36所示鎖定機(jī)構(gòu)的放大圖；圖38是手動(dòng)致動(dòng)器的局部分解的透視圖，該手動(dòng)致動(dòng)器具有使用梭動(dòng)元件的力限制彈簧組件的一個(gè)替代實(shí)施例；圖39是圖38所示彈簧組件的斷開的放大圖；圖40是用于形成梭動(dòng)元件的陰陽部分的放大的透視圖；圖41是與圖38相類似的視圖，示出了呈彈簧鉸接式操作桿形式的力限制裝置的一個(gè)替代實(shí)施例；圖42是彈簧鉸接式操作桿的透視圖；圖43是用于形成控制構(gòu)件和彈簧鉸接式操作桿之間的球窩接合連接的陰陽部分的放大的透視圖；圖44是和圖20相類似的視圖，但包括一個(gè)可選的鉗口實(shí)施例；以及圖45是與圖18相類似的視圖，但包括圖44所示的可選的鉗口實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參看圖1，根據(jù)本發(fā)明的柔性內(nèi)窺鏡夾具施放器10具有相對(duì)較長(zhǎng)的柔性線圈(或管)12，該線圈具有近端14和遠(yuǎn)端16。這里所使用的術(shù)語“近端”是指最接近操作者的一端，而術(shù)語“遠(yuǎn)端”是指最接近病人的一端。手動(dòng)致動(dòng)器18與線圈12的近端14聯(lián)接，并且一對(duì)鉗口20與線圈12的遠(yuǎn)端16聯(lián)接。該線圈最好是具有減小摩擦力的外部護(hù)套(未示出)的扁平線圈。本發(fā)明將針對(duì)從近端開始朝向遠(yuǎn)端工作的每一主要組成部件進(jìn)行詳細(xì)描述。
手動(dòng)致動(dòng)器手動(dòng)致動(dòng)器的第一實(shí)施例示于圖1-6中。手動(dòng)致動(dòng)器的一個(gè)當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例示于圖30-37中，下面將詳細(xì)進(jìn)行描述。
圖1-6中的手動(dòng)致動(dòng)器18具有3種控制器用于開啟和閉合鉗口20的操作桿22，用于繞線圈的縱向軸線旋轉(zhuǎn)鉗口20(和線圈12的遠(yuǎn)端部分)的旋鈕24，以及用于配送夾具的曲柄26。將會(huì)認(rèn)識(shí)到，手動(dòng)致動(dòng)器18具有與其他內(nèi)窺鏡致動(dòng)器相同的通常的手槍形狀。手指握柄28與具有拇指握柄30的操作桿22相對(duì)地設(shè)置。操作桿和手指握柄上的接合鉤32、34允許如圖4所示地鎖住操作桿。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以理解，夾具施放器10的常規(guī)操作包括閉合鉗口(任選地通過鎖住操作桿22來進(jìn)行)；通過內(nèi)窺鏡的腔將鉗口20輸送到外科手術(shù)部位；如圖1所示地打開鉗口；通過線圈12的運(yùn)動(dòng)和手柄24的旋轉(zhuǎn)來定位鉗口20，從而將欲被鉗住的組織安置于兩個(gè)鉗口之間；鎖住操作桿22以將鉗口在組織上閉合；旋轉(zhuǎn)曲柄26以施加夾具；以及，之后將鉗口從夾具和組織上松開。
現(xiàn)在回到手動(dòng)制動(dòng)器18的詳細(xì)描述并且繼續(xù)參考圖1-6，尤其是圖3，使操作桿22和手柄24連接到單個(gè)第一控制構(gòu)件36上。操作桿22可圍繞軸23旋轉(zhuǎn)并且通過力限制機(jī)構(gòu)37連接到控制構(gòu)件36上。力限制機(jī)構(gòu)包括彈簧38、近端聯(lián)接器38a、力限制器蓋38b、力限制帽38c、過載螺母38d、遠(yuǎn)端聯(lián)接器38e以及過載軸38f。過載軸38f與過載螺母38d連接并且在彈簧38內(nèi)延伸，部分地進(jìn)入力限制帽38c內(nèi)。
操作桿22通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)44與彈簧38的末端連接，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)在圖2中看得最清楚。具體地說，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)44包括U型構(gòu)件44a，該U型構(gòu)件44a裝配在彈簧38及其相關(guān)元件38a-38f上。銷釘44b將U型構(gòu)件44a的近端連接到位于操作桿22上部的狹槽22a上，并且第二銷釘44c將U型構(gòu)件44a的遠(yuǎn)端連接到過載螺母38d上。
由于所提供的配置，操作桿22向手指握柄28的運(yùn)動(dòng)使得聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)44向近端移動(dòng)，這使得過載螺母38d向近端移動(dòng)。該過載螺母38d又推動(dòng)彈簧38向近端移動(dòng)。彈簧38推動(dòng)力限制帽38c，該力限制帽38c壓靠在力限制器蓋38b上，該限制器蓋38b又壓靠在近端聯(lián)接器38a上。因?yàn)閷⒔寺?lián)接器38a固定在控制構(gòu)件36上，所以近端聯(lián)接器38a向近端的移動(dòng)導(dǎo)致控制構(gòu)件36向近端移動(dòng)。于后，有效地使整個(gè)力限制組件37向近端運(yùn)動(dòng)并且向近端拉動(dòng)控制構(gòu)件36。
如圖3A所示，如果在鉗口閉合期間的任何時(shí)間，控制構(gòu)件36上的張力超過彈簧38的預(yù)定的力極限(例如，17磅)，則將克服彈簧38的彈力，從而彈簧38將壓縮，并且過載軸38f和過載螺母38d將遠(yuǎn)離遠(yuǎn)端聯(lián)接器38e而不移動(dòng)控制構(gòu)件36。在這種力過載的情況下，軸38f被收納在力限制帽38c的凹腔38c’內(nèi)。
圖3A示出了在鉗口閉合期間處于壓縮位置的力限制彈簧38。這種情況會(huì)在將控制構(gòu)件36拉動(dòng)超過閉合鉗口通常所需的距離時(shí)發(fā)生(如，當(dāng)鉗口由于其圍繞非常厚或者非常硬的組織而始終都被阻止閉合時(shí)，或者如果線圈路徑的彎曲使得線圈顯著伸長(zhǎng)、控制構(gòu)件36顯著縮短，由此增加了操作桿22的行程，縮短了閉合鉗口所需的行程)。彈簧38防止鉗口、組織和/或控制構(gòu)件36由于過載而被損壞，同時(shí)允許操作桿22被完全地致動(dòng)到鎖住位置。
在操作桿22已經(jīng)移動(dòng)到如圖4所示的已將鉗口閉合的位置之后，如果將過大的力施加到控制構(gòu)件36上(如，當(dāng)通過彎曲的內(nèi)窺鏡路徑將鉗口輸送到外科手術(shù)部位時(shí))，力限制機(jī)構(gòu)37也將工作以防止損壞控制構(gòu)件36。尤其是，如圖4A所示，如果在鉗口已經(jīng)閉合后將控制線纜拉向遠(yuǎn)端并且在控制線纜36上的力超過彈簧38的預(yù)定極限，那么固定地連接到控制構(gòu)件36上的近端聯(lián)接器38a將相對(duì)蓋38b及力限制帽38c向遠(yuǎn)端移動(dòng)。該力限制帽又將向遠(yuǎn)端移動(dòng)，將彈簧38壓靠在螺母38d上，該螺母38d因?yàn)檫B接到被鎖住的操作桿22上而被固定在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br> 在另一種情況中，當(dāng)放開操作桿22時(shí)，彈簧38將通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)44放松，使得螺母38d向遠(yuǎn)端移動(dòng)，直到其抵靠遠(yuǎn)端聯(lián)接器38e(該遠(yuǎn)端聯(lián)接器連接到控制構(gòu)件36上)。螺母38d向遠(yuǎn)端的運(yùn)動(dòng)使得連接到控制構(gòu)件36上的遠(yuǎn)端聯(lián)接器38e向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)，從而使控制構(gòu)件36向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)。
依據(jù)該優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)使操作桿22移動(dòng)到鎖定位置時(shí)，彈簧總是處于壓縮狀態(tài)。
為了允許控制構(gòu)件36旋轉(zhuǎn)，手柄24通過安裝在軸承24a上的花鍵40連接到控制構(gòu)件36上，所述的軸承24a由夾持器24b保持。將控制構(gòu)件36的近端彎曲成shepherd鉤36a，其與連接到手柄24上的花鍵40可滑動(dòng)地接合。所述的shepherd鉤在圖29中示出。手柄24的旋轉(zhuǎn)由此使控制構(gòu)件36旋轉(zhuǎn)。
應(yīng)該注意的是，在力限制機(jī)構(gòu)37中，遠(yuǎn)端聯(lián)接器38e和近端聯(lián)接器38a以這樣一種方式組裝，即，允許與力限制機(jī)構(gòu)37的其余部分存在間隙。因?yàn)橛深A(yù)加載的彈簧38產(chǎn)生的摩擦力不轉(zhuǎn)化成扭曲阻力，所以這種間隙使得旋轉(zhuǎn)易于進(jìn)行。
圖4B示出了力限制機(jī)構(gòu)137的第一替代實(shí)施例。在此，線圈112配置有近端套管113。手動(dòng)致動(dòng)器或者把手118配置有凹陷部119，該凹陷部119的尺寸被設(shè)置成可接收套管113、墊圈/墊片115以及位于上述兩者之間的壓縮彈簧138。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，如果在閉合鉗口期間障礙物阻礙了鉗口充分閉合，則施加到控制構(gòu)件136上的近端力將施加到遠(yuǎn)端的U形夾182、線圈112以及把手118上。該把手將沿遠(yuǎn)端方向?qū)|圈/墊片115產(chǎn)生相等的反向力。結(jié)果，當(dāng)壓縮彈簧138的彈性力過大時(shí)，線圈的近端將移動(dòng)套管113靠在彈簧138上。
仍舊參考圖1-6，尤其是圖4，將曲柄26連接到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46上，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46與第二控制構(gòu)件48連接。更具體地說，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46包括連接到曲柄26上的輸入正齒輪47，連接到該輸入正齒輪上的增速正齒輪49，以及連接到該增速正齒輪上的冠形齒輪50。該冠形齒輪與連接到圓筒54上的小齒輪52嚙合，該圓筒54具有與第二控制構(gòu)件48嚙合的鍵控內(nèi)部，第二控制構(gòu)件48在其近端或者其近端附近配置有shepherd鉤48a(同樣如圖29所示)。圓筒54安裝在由夾持器55a、57a保持的兩個(gè)軸承55、57上。第二控制構(gòu)件48(如下面結(jié)合圖8-11詳細(xì)描述的)沿其遠(yuǎn)端部分刻有螺紋。從隨后的討論中可以理解，圓筒54的長(zhǎng)度足以使第二控制構(gòu)件48能夠向遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)，直到所有的夾具都被分送完。依據(jù)本優(yōu)選實(shí)施例，控制構(gòu)件48由17-7PH不銹鋼絲制成。
依據(jù)本優(yōu)選實(shí)施例，將能量?jī)?chǔ)存飛輪56連接到圓筒54上?？晒┻x擇的是，該飛輪和圓筒可以為一件式模制部分。飛輪使曲柄的運(yùn)行平滑，否則該曲柄在其旋轉(zhuǎn)過程中需要施加增大的力，因?yàn)樵谄湫D(zhuǎn)開始時(shí)，控制構(gòu)件使夾具前行，而在其旋轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，控制構(gòu)件通過將夾具推壓在位于端部執(zhí)行器中的砧板上而形成夾具(這在下面將有更詳細(xì)的介紹)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解的是，為了更有效，飛輪優(yōu)選地配置有用于儲(chǔ)能的相對(duì)較大的轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量。當(dāng)飛輪通過曲柄的旋轉(zhuǎn)而繞轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))時(shí)，消耗一定量的能量，該能量增加了飛輪的動(dòng)能(質(zhì)量×速度)。這些能量中的一部分由于克服摩擦而損失；然而，用于旋轉(zhuǎn)飛輪的一部分能量以動(dòng)能的形式被儲(chǔ)存起來。之后，可以通過直接的機(jī)械轉(zhuǎn)換恢復(fù)該能量。在本發(fā)明的情況中，當(dāng)首先使曲柄26旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制構(gòu)件48提供很小的阻力(因?yàn)閵A具易于向前移動(dòng))并且將施加到曲柄上的大部分能量用于使飛輪56旋轉(zhuǎn)。在曲柄的旋轉(zhuǎn)接近結(jié)束時(shí)，因?yàn)榭刂茦?gòu)件48存在于使夾具彎曲成最終形狀的循環(huán)的末端，所以通過控制構(gòu)件48形成扭轉(zhuǎn)阻力。在該方面，釋放飛輪中的動(dòng)能并使曲柄循環(huán)的剩余部分容易進(jìn)行。優(yōu)選的是，依據(jù)本發(fā)明，將飛輪56選擇成使得在分發(fā)單個(gè)夾具所需的曲柄26的整個(gè)運(yùn)動(dòng)中施加到曲柄26上的力基本上是均勻的(如，變化不超過25％)。
如在圖5和6中最清楚地看到的，曲柄26配置有制動(dòng)鎖58，該制動(dòng)鎖58在曲柄26可以旋轉(zhuǎn)之前必須釋放并且在一次旋轉(zhuǎn)之后自動(dòng)鎖住曲柄26。優(yōu)選的是，曲柄26還配置有防止其向后旋轉(zhuǎn)的棘輪機(jī)構(gòu)(未示出)。還優(yōu)選的是，曲柄配置有在鉗口閉合之前防止其轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定件(未示出)。曲柄26還可以配置有轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)(未示出)，該轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)可以連接到輸入正齒輪上，而且計(jì)算曲柄已旋轉(zhuǎn)的次數(shù)并由此顯示已經(jīng)分發(fā)的夾具的數(shù)目。所述的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)也可以用于防止曲柄在所有夾具都已分發(fā)完后旋轉(zhuǎn)。理想的是，曲柄還配置有鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)防止曲柄在兩次旋轉(zhuǎn)之間沒有打開和閉合鉗口的情況下旋轉(zhuǎn)兩次。
依據(jù)圖5和6中示出的實(shí)施例，曲柄26有多個(gè)間隔開的周向手指握持部26a和一個(gè)滾花的外圓周26b。曲柄把手26c可任選地拆除，從而在需要時(shí)可使曲柄像把手似的旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)鎖58包括具有凸緣58b的按鈕58a、具有凸緣58d和彈簧58e的鎖定銷58c。鎖定銷58c設(shè)置在階梯孔58f中并由彈簧58e偏壓到曲柄26的階梯孔26d中。當(dāng)按壓按鈕58a時(shí)，使鎖定銷58c抵靠彈簧58e地移動(dòng)并從孔26d中出來，使曲柄自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
依據(jù)一個(gè)示范性實(shí)施例，當(dāng)使曲柄旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使第二控制構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)58.1875轉(zhuǎn)。當(dāng)使曲柄旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，該控制構(gòu)件上的螺紋的螺距導(dǎo)致該控制構(gòu)件前進(jìn)0.285英寸。為具體的夾具長(zhǎng)度而選擇齒輪和螺距。依據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例，僅需要更換冠形齒輪(通過增加或減少齒數(shù))來適應(yīng)具有不同長(zhǎng)度的夾具。
如圖1-4和4a所示，手動(dòng)致動(dòng)器18的遠(yuǎn)端具有一對(duì)垂直狹槽15，其可以抓取連接到線圈近端上的線圈聯(lián)接器(未示出)。
控制構(gòu)件現(xiàn)在參考圖7-10，控制構(gòu)件36、48穿過連接到手動(dòng)致動(dòng)器18遠(yuǎn)端上的柔性線圈12延伸。依據(jù)本發(fā)明，線圈12具有兩部分近端部分12a和遠(yuǎn)端部分12b，上述兩部分通過剛性構(gòu)件60相互連接。剛性構(gòu)件60基本上為圓筒形，具有其直徑與端部60-2、60-3相比較大的中間部分60-1。端部60-2、60-3的尺寸被設(shè)定成可裝配在線圈12a、12b的內(nèi)部，并且將中間部分60-1的尺寸設(shè)定成具有與線圈12a、12b的外徑基本相同的外徑。剛性構(gòu)件60具有4個(gè)孔60a-60d。其中一個(gè)孔60d形成有螺紋并與第二控制構(gòu)件48的螺紋部分接合。因?yàn)槭箘傂詷?gòu)件60相對(duì)于線圈12a、12b固定，可以理解的是，當(dāng)?shù)诙刂茦?gòu)件48由曲柄26旋轉(zhuǎn)時(shí)，這種螺紋接合使得第二控制構(gòu)件48通過剛性構(gòu)件60向遠(yuǎn)端移動(dòng)(圖2)。
剛性構(gòu)件60中的另外兩個(gè)孔60a和60b允許一對(duì)牽引線纜62、64通過，這將在下面參考圖16和17進(jìn)行更詳細(xì)的描述。牽引線纜的近端連接到具有4個(gè)孔66a-66d的接合器66上。一根牽引線纜連接孔66a，另一根牽引線纜連接到孔66b上。第一控制構(gòu)件36通過孔66c延伸并且連接到該孔66c上，并且?guī)菁y的控制構(gòu)件48自由通過孔66d。這樣，第一控制構(gòu)件36的縱向移動(dòng)使?fàn)恳€纜62、64縱向移動(dòng)?？刂茦?gòu)件36的通過接合器66延伸的部分36a延伸到剛性構(gòu)件60的孔60c中。該部分36a的長(zhǎng)度足以在控制構(gòu)件36的整個(gè)移動(dòng)范圍內(nèi)與孔60c接合。這樣，控制構(gòu)件36和把手24(圖1)的旋轉(zhuǎn)使得剛性構(gòu)件60旋轉(zhuǎn)，剛性構(gòu)件60的旋轉(zhuǎn)使線圈12的遠(yuǎn)端部分12b旋轉(zhuǎn)，而線圈12遠(yuǎn)端部分的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致鉗口20和夾具存儲(chǔ)器圍繞線圈的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
如在圖8中清楚看到的，控制構(gòu)件36和48由位于線圈12的近端部分12a內(nèi)的雙腔柔性護(hù)套68保護(hù)。護(hù)套68減少控制構(gòu)件與線圈內(nèi)側(cè)的摩擦。護(hù)套68還防止控制構(gòu)件彎曲或扭結(jié)。還應(yīng)該注意的是，為了減少線圈和其從中傳送的內(nèi)窺鏡腔之間的摩擦并防止內(nèi)窺鏡腔免受損壞，優(yōu)選地沿線圈的整個(gè)外表面設(shè)置減摩護(hù)套。
依據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例，兩控制構(gòu)件在其遠(yuǎn)端部分具有較小的直徑以增加柔韌性，并且在近端部分具有較大的直徑以優(yōu)化轉(zhuǎn)距傳遞。
推動(dòng)器現(xiàn)在參考圖11-13，帶螺紋的控制構(gòu)件48的遠(yuǎn)端連接到夾具推動(dòng)器70上。如圖12中最清楚地看到的，推動(dòng)器70為具有偏軸孔70a的大致為直線的構(gòu)件，偏軸孔70a與凹口70b相交。一對(duì)向內(nèi)彎曲并向遠(yuǎn)端延伸的指部70c、70d通過肩部70f、70g與遠(yuǎn)端口部70e分開。如圖11中最清楚地看到的，帶螺紋的控制構(gòu)件48的遠(yuǎn)端穿過孔70a延伸并連接到被接收在凹口70b內(nèi)的圓筒72上。圓筒72可以被壓接或者焊接到控制構(gòu)件48上。推動(dòng)器和控制構(gòu)件的連接使得控制構(gòu)件可以相對(duì)于推動(dòng)器自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如在圖11中最清楚地看到的，將控制構(gòu)件48的遠(yuǎn)端48b削尖，并且通孔70a的遠(yuǎn)端配置有錐形壁70h。錐形壁70h的頂角大于點(diǎn)48b的頂角。根據(jù)前面的敘述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，當(dāng)使控制構(gòu)件48旋轉(zhuǎn)時(shí)，其向遠(yuǎn)端移動(dòng)，向遠(yuǎn)端推動(dòng)推動(dòng)器。還可以理解的是，控制構(gòu)件48與推動(dòng)器70的摩擦接合被限制到點(diǎn)48b與錐形壁70h的頂點(diǎn)相接合的很小區(qū)域。
如在圖13中最清楚地看到的，夾具推動(dòng)器70與位于夾具存儲(chǔ)器76中最靠近近端的夾具74相鄰地設(shè)置，所述的多個(gè)夾具一個(gè)接一個(gè)地沿軸向設(shè)置在鉗口組件20的近端。當(dāng)使控制構(gòu)件48向遠(yuǎn)端平移時(shí)，使夾具存儲(chǔ)器76向遠(yuǎn)端移動(dòng)，直到最后的夾具78(位于存儲(chǔ)器遠(yuǎn)端的那一個(gè))進(jìn)入閉合的鉗口內(nèi)并通過由鉗口的內(nèi)部砧板完全其端部而施加到組織上。圖13示出了在施加夾具78后鉗口打開。
如圖11中最清楚地看到的，夾具74(其與所有其他夾具都一樣)具有與推動(dòng)器70的口部70e和肩部70f、70g接合的近端尾部74a。指部70c和70d限制夾具垂直移動(dòng)，并且允許推動(dòng)器輕輕地抓住夾具，這易于在組裝期間裝載夾具。該夾具的另外的細(xì)節(jié)可通過閱讀在先引入的系列號(hào)No.(代理卷號(hào)Docket ISD-083)的美國(guó)申請(qǐng)而理解。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，可以改變螺紋的設(shè)置而仍舊獲得相同或相似的結(jié)果。例如，不設(shè)置向遠(yuǎn)端移動(dòng)的螺紋控制構(gòu)件，而是可以將螺紋設(shè)置在推動(dòng)器上，并且使帶螺紋的控制構(gòu)件不能平移。在這種設(shè)置中，帶螺紋的控制構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)使推動(dòng)器沿控制構(gòu)件平移。庫(kù)如圖13和16中最清楚地看到的，夾具存儲(chǔ)器76被收藏于位于線圈的遠(yuǎn)端部分12b內(nèi)的庫(kù)80中，該線圈的遠(yuǎn)端部分12b緊鄰鉗口組件20。庫(kù)80的細(xì)節(jié)可以從圖14-17中看出。庫(kù)80通常包括多個(gè)平行的側(cè)壁80a-801以及與所述的側(cè)壁正交的成對(duì)的向遠(yuǎn)端延伸的指部80m、80n。每一側(cè)壁具有多個(gè)向外取向的分隔片，如80c-1、80c-2、80c-3、80c-4。這些間隔片與線圈的內(nèi)側(cè)接合并且確保線圈和庫(kù)之間的距離，該距離用于牽引線纜62、64的通過(見圖16)。向外取向的間隔片的形成導(dǎo)致出現(xiàn)狹窄條帶，如80ab、80bc、80cd等，這些狹窄條帶增加了庫(kù)的彈性。在翻轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡的情況下，儀器遠(yuǎn)端的彈性可能是重要的。如圖16中最清楚地看到的，當(dāng)將夾具布置在庫(kù)中時(shí)，一個(gè)夾具與另一個(gè)夾具的抵靠出現(xiàn)在該狹窄區(qū)域中。因此，夾具可以在抵接區(qū)域彎曲。
如圖15中最清楚地看到的，向遠(yuǎn)端延伸的指部80m、80n每一個(gè)都有一個(gè)向外延伸的遠(yuǎn)端唇緣80m-1、80n-1以及向內(nèi)延伸的近端制動(dòng)器80m-2、80n-2。指部80m、80n幫助庫(kù)相對(duì)于U形夾定位。遠(yuǎn)端唇緣將如下所述的幫助庫(kù)與U形夾接合，并且近端制動(dòng)器防止如下所述的倒數(shù)第二個(gè)夾具發(fā)生不希望有的運(yùn)動(dòng)。相對(duì)的成對(duì)平行指部80p和80q設(shè)置在垂直于指部80m、80n平面的分隔平面內(nèi)。如圖17中最清楚地看到的，這些指部80p和80q從近端軸環(huán)80r延伸并且與U形夾相接合，這將在下面詳細(xì)描述。
依據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例，該庫(kù)由單件的模壓折疊不銹鋼制成。
與申請(qǐng)人早先的夾具施放器不同的是，不必將夾具鏈接在一起以便可以將他們拉回。在任何時(shí)間都無需將任何夾具拉回。
鉗口組件圖17-27示出了鉗口組件20的細(xì)節(jié)，該鉗口組件20包括U形夾82以及一對(duì)鉗口84、86。所述的鉗口為陰陽互配的鉗口，即，鉗口是完全相同的并被設(shè)置成相互匹配。每一個(gè)鉗口都具有一個(gè)近端柄腳84a、86a；多個(gè)側(cè)齒84b、86b，它們?cè)阢Q口縱向軸線的相對(duì)側(cè)上相互錯(cuò)開半個(gè)齒距；一個(gè)遠(yuǎn)端齒84c、86c以及一個(gè)安裝孔84d、86d。鉗口通過其安裝孔被連接到U形夾上。如圖27中最清楚地看到的，U形夾82具有兩個(gè)偏離軸線的凸起82a、82b，鉗口就安裝在所述凸起上并且通過鉚釘固定就位。使?fàn)恳€纜62、64的遠(yuǎn)端彎曲成＜形曲線并被連接到鉗口的各柄腳84a、84b上。因此可以理解的是，牽引線纜向遠(yuǎn)端的運(yùn)動(dòng)會(huì)使鉗口如圖18和19所示的張開，而牽引線纜向近端的運(yùn)動(dòng)會(huì)使鉗口如圖20和21所示的閉合。偏離軸線的凸起的使用增加了鉗口的機(jī)械方面的優(yōu)點(diǎn)。U形夾還配置有一對(duì)制動(dòng)器82e、82f(在圖26中可最清楚地看出)，該制動(dòng)器82e、82f與在鉗口柄腳上的耳狀物84a-1、86a-1接合并且允許鉗口在其閉合時(shí)偏離軸線偏轉(zhuǎn)45-60度，并且還允許鉗口過度旋轉(zhuǎn)大約10度。這就允許閉合鉗口穿過內(nèi)窺鏡的腔經(jīng)過彎曲路徑。
如圖19中最清楚地看到的，每一鉗口的近端柄腳和遠(yuǎn)端齒位于鉗口組件縱向軸線的相對(duì)側(cè)上。這種布置為端部執(zhí)行器的布置提供了穩(wěn)定性。尤其是，在鉗口和U形鉤之間存在著一定量的間隙，從而鉗口能夠易于打開和閉合。這種間隙可以允許鉗口在產(chǎn)生鉗口不對(duì)準(zhǔn)可能性的U形夾上水平搖動(dòng)。在所示實(shí)施例中，鉗口在它們閉合時(shí)被迫相向地水平移動(dòng)，而不是彼此遠(yuǎn)離。這是因?yàn)槌尚握璋迮c由牽引線纜產(chǎn)生的水平運(yùn)動(dòng)相反地作用。
遠(yuǎn)端齒的內(nèi)表面形成砧板，該砧板使夾具的兩尖端如圖20和23所示地彎曲大約90-180°。具體的說，如圖19和21所示，遠(yuǎn)端齒形成兩個(gè)相互平行的彎曲路徑。這就允許夾具的兩尖端被彎曲成平行的半圓形。當(dāng)遠(yuǎn)端齒相遇的點(diǎn)鄰近夾具的尖端穿刺組織的位置時(shí)，該遠(yuǎn)端齒還起到組織固定點(diǎn)指示器的作用。
如從圖23中最清楚地看到的，在已經(jīng)施加了最遠(yuǎn)端的(最后的)夾具78以后，相鄰的或者說倒數(shù)第二個(gè)夾具78a由制動(dòng)器80m-2、80n-2保持在庫(kù)80內(nèi)，并且夾具78a的尖端包圍夾具78的尾部。當(dāng)鉗口打開時(shí)，鉗口組件可以從最后的夾具78移開，而不釋放倒數(shù)第二個(gè)夾具78a。如從圖18中最清楚地看到的，鉗口打開時(shí)，倒數(shù)第二個(gè)夾具78a的尖端由U形夾82的遠(yuǎn)端翅片82c、82d保護(hù)。然而，如果將U形夾的尺寸設(shè)置成不同，因?yàn)閵A具的尖端直到其被施放時(shí)才伸出U形夾，所以這些翅片82c、82d是不必要的。U形夾的其他圖(如圖26)未示出翅片。
如圖17所示，為了相對(duì)于U形夾固定庫(kù)，庫(kù)在三個(gè)位置與U形夾相配合。遠(yuǎn)端配合通過與U形夾82的唇緣82e、82f相接合的遠(yuǎn)端唇緣80m-1、80n-1(在圖22中最清楚地示出)獲得。近端配合通過與橫向凹口或孔82g、82h相接合的指部80p和80q獲得。第三配合通過將近端軸環(huán)80r夾在U形夾芯部和線圈的遠(yuǎn)端之間來提供。
替代實(shí)施例，自推動(dòng)式夾具現(xiàn)在參考圖28-30，示出了夾具301和夾具前進(jìn)機(jī)構(gòu)的替代實(shí)施例。除了夾具301在其近端上具有螺紋孔301a外，該夾具301具有與上述夾具基本上相同的結(jié)構(gòu)。圖28示出了多個(gè)通過螺紋安裝在可旋轉(zhuǎn)控制構(gòu)件148的螺紋端部148a上的夾具301-304。除了控制構(gòu)件148以不相對(duì)于線圈或者致動(dòng)器平移的方式安裝外，該控制構(gòu)件148與上述控制構(gòu)件48相同。具體地說，控制構(gòu)件148安裝在設(shè)置于止推軸承312內(nèi)的止推軸環(huán)310內(nèi)，該止推軸承312位于近端線圈和遠(yuǎn)端線圈之間(未示出)。當(dāng)使控制構(gòu)件148旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)閹?kù)(未示出)而不能旋轉(zhuǎn)的夾具301-304由于與控制構(gòu)件螺紋接合而通過庫(kù)傳送。
當(dāng)前優(yōu)選的手動(dòng)致動(dòng)器圖30-37示出了當(dāng)前優(yōu)選的手動(dòng)致動(dòng)器418。用相同的附圖標(biāo)記加上400來表示與圖1-6所示手動(dòng)致動(dòng)器18相同的部分。手動(dòng)致動(dòng)器418包括操作桿422、旋鈕424以及曲柄426。依據(jù)該實(shí)施例的第一方面，在致動(dòng)器的相對(duì)側(cè)上配置有第二曲柄426’。如在圖30和32中最清楚地看到的，“曲柄”426和426’為滾花的并且不像曲柄26那樣有曲柄把手。同致動(dòng)器18相似，參見圖31-33，致動(dòng)器418配置有手指握柄428和具有拇指握柄430的操作桿422。如圖32所示，接合鉤432、434允許操作桿被可釋放地鎖定在閉合位置。
如在圖32中最清楚地看到的，多邊形曲柄軸500通過致動(dòng)器418橫向延伸并且在相對(duì)端由曲柄426、426’接合。曲柄軸500由位于致動(dòng)器418的相對(duì)側(cè)上的圓筒形結(jié)構(gòu)502、504圍繞。依據(jù)該實(shí)施例的第二方面，其中的一個(gè)圓筒形結(jié)構(gòu)504配置有多個(gè)棘齒506，并且如圖33所示，曲柄426’具有周邊柱508，在該周邊柱上安裝有棘爪510。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解的是，在圖示實(shí)施例中，棘輪和棘爪防止曲柄426、426’向后、即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
依據(jù)該實(shí)施例的第三方面，如在圖34和35中最清楚地看到的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)446被連接到計(jì)數(shù)齒輪512上。在該實(shí)施例中，傳動(dòng)齒輪與圖1-6所示實(shí)施例中的布置略有不同。具體地說，如圖35所示，將曲柄軸500連接到與計(jì)數(shù)齒輪512嚙合的小轂齒輪514上。曲柄軸還被連接到驅(qū)動(dòng)增速正齒輪449的輸入正齒輪447上，該驅(qū)動(dòng)正齒輪與圖4中所示的齒輪49相比是倒裝的。正齒輪449驅(qū)動(dòng)連接到小齒輪452上的冠形齒輪450。將小齒輪452連接到圓筒454上，該圓筒454然后連接到飛輪456上。
計(jì)數(shù)齒輪512配置有標(biāo)記516(優(yōu)選的是在兩側(cè)都有)以及凸起肋518。致動(dòng)器418的主體配置有至少一個(gè)、但優(yōu)選的是兩個(gè)的窗口520、522(見圖31-33、36和37)，通過該窗口可以觀察計(jì)數(shù)齒輪的標(biāo)記516(一次為一個(gè))。示出的計(jì)數(shù)器用于與5個(gè)夾具的存儲(chǔ)器一塊兒使用。當(dāng)庫(kù)充滿時(shí)，計(jì)數(shù)器的在凸起肋518和數(shù)字“4”之間的部分通過窗口可以看見。為了調(diào)節(jié)凸起肋的空間，將計(jì)數(shù)齒輪上的齒的數(shù)量選擇成轂齒輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)使計(jì)數(shù)齒輪旋轉(zhuǎn)略微小于1/5轉(zhuǎn)。在配送夾具時(shí)，計(jì)數(shù)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，記下剩余夾具的數(shù)量。當(dāng)剩余“0”個(gè)夾具時(shí)，“0”標(biāo)記可以通過窗口看到。另外，當(dāng)在該位置時(shí)，凸起肋518與致動(dòng)器內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)抵接，如抵接窗口開口的壁。這防止計(jì)數(shù)齒輪和曲柄進(jìn)一步前行。優(yōu)選的是，計(jì)數(shù)齒輪512配置有用于在組裝期間正確定向齒輪的指示孔524。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，可以用除凸起肋518以外的部件來停止轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，可以將控制構(gòu)件48上的螺紋設(shè)置成分發(fā)完最后一個(gè)夾具就用完。供選擇的是，可以在控制構(gòu)件48上的一個(gè)位置處配置凸塊，在該位置處，在最后一個(gè)夾具分發(fā)完時(shí)通過接合剛性構(gòu)件60來停止。再一個(gè)可供選擇的方案是，設(shè)置一推動(dòng)器70，該推動(dòng)器在發(fā)射了最后一個(gè)夾具后接合并鎖住在制動(dòng)指部80m、80n上。停止的目的是為了防止推動(dòng)器進(jìn)入鉗口并且指示所有的夾具已經(jīng)用完。
依據(jù)本實(shí)施例的第四方面并如圖36和37所示，曲柄制動(dòng)鎖458由操作桿422接合，從而曲柄可以僅在鉗口閉合時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。特別地，前述的圓筒形結(jié)構(gòu)502的底板配置有升高為臺(tái)階528的斜面526。使曲柄426和/或曲柄軸500連接到板簧530上，該板簧530通常從曲柄軸的軸開始徑向向外伸出并終止于上翻的唇緣532。圖36和37示出了處于鎖定位置的曲柄/曲柄軸，而且板簧530與臺(tái)階528相鄰放置。如果操作曲柄來分發(fā)夾具，可以通過撞到臺(tái)階528的板簧530來停止曲柄的旋轉(zhuǎn)。
操作桿422有舌狀物534，該舌狀物在其端部帶有抬高的斜面536?？诓?38通向鄰近臺(tái)階528的圓筒形結(jié)構(gòu)502。將該舌狀物534設(shè)置成當(dāng)使操作桿422向閉合位置移動(dòng)、閉合鉗口時(shí)，該舌狀物進(jìn)入口部538。當(dāng)舌狀物534進(jìn)入口部538時(shí)，抬高的斜面536與上翻的唇緣532接合并將板簧530抬到臺(tái)階528上。在該位置處，板簧和臺(tái)階不再妨礙曲柄的旋轉(zhuǎn)，并且可以分發(fā)一個(gè)夾具。曲柄的旋轉(zhuǎn)將板簧沿斜面526向下移動(dòng)到圓筒形結(jié)構(gòu)的底板上，在這里板簧可以自由地移動(dòng)完一圈。舌狀物534配置有一個(gè)下凹槽540，該凹槽允許板簧530在曲柄的一次旋轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)在其下面通過，彈簧將在該點(diǎn)再次與臺(tái)階528抵接。舌狀物534具有足夠的彈性，以便當(dāng)使操作桿422反向移動(dòng)來打開鉗口時(shí)，凹槽540可以越過上翻的唇緣532。這樣，在鉗口閉合之后曲柄將剛好移動(dòng)一圖，并且將不再移動(dòng)直到鉗口再次打開、然后閉合。
力限制彈簧的替代實(shí)施例圖38-40示出了手動(dòng)致動(dòng)器600中的力限制彈簧的第一個(gè)替代實(shí)施例，該手動(dòng)致動(dòng)器在其他方面與上述致動(dòng)器基本上相同。致動(dòng)器600具有與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)604連接的拇指操作桿602。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)604的遠(yuǎn)端與彈簧606的遠(yuǎn)端接合。墊圈608設(shè)置在彈簧606的近端附近，“梭”610鄰近墊圈608的近端設(shè)置并且抵靠著聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的止動(dòng)壁611。控制構(gòu)件612延伸穿過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)604、彈簧606、墊圈608并連接到梭610上。梭610由圖40中示出的兩個(gè)相同的部件組成。每一部件610大致為半圓筒形，具有一對(duì)鎖定螺母610a、610b和一對(duì)螺母接收槽610c、610d。部件610的內(nèi)部具有偏心的線纜接合舌狀物610e，并且每一端配置有一軸向的半孔610f、610g。通過上述描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，當(dāng)將控制線纜放置在梭的兩個(gè)部件之間并且將這兩部件壓在一起時(shí)，控制線纜將被兩個(gè)舌狀物610e彎曲成S型，并且使梭將相對(duì)于控制線纜固定。
基于前述的認(rèn)識(shí)，還可以理解的是，當(dāng)使操作桿602從打開位置(圖39)向圖38所示的閉合位置移動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)604將彈簧606和墊圈608向近端移動(dòng)并靠在梭610上，所述的梭將控制線纜612拉向近端，直到控制線纜不能再被拉動(dòng)或者直到在線纜上施加預(yù)定的張力時(shí)為止。在該位置，操作桿602的進(jìn)一步閉合繼續(xù)使聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)604和彈簧606向近端移動(dòng)。然而，因?yàn)榫€纜612、墊圈608以及梭610不再移動(dòng)(或者因?yàn)閺椈沙?shù)小于線纜上的張力)，彈簧606開始在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)604和墊圈608之間壓縮并且在鎖住操作桿時(shí)保持受壓縮。壓縮的量將取決于控制線纜路徑的彎曲程度。依據(jù)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)使操作桿如圖38所示的鎖住時(shí)，總存在一定的彈簧壓縮。當(dāng)釋放操作桿602時(shí)，首先，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)604會(huì)相對(duì)于墊圈和梭向遠(yuǎn)端移動(dòng)，并且彈簧將擴(kuò)張。最后，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)604上的止動(dòng)壁611將到達(dá)梭610并且向遠(yuǎn)端推動(dòng)該梭，由此使控制線纜612向遠(yuǎn)端移動(dòng)。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，墊圈608的功能是提供彈簧606和梭610之間的可靠阻礙物。提供可靠阻礙物的一種方法是通過將彈簧606的端部彎曲成“e”形來部分地閉合彈簧606的端部。供選擇的是，可以將彈簧絲的端部弄平、變寬，以便阻擋所述的梭。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，為了代替在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)604上配置用于梭610的止動(dòng)壁611，可以將操作桿602設(shè)置成在使操作桿從閉合位置釋放時(shí)直接向遠(yuǎn)端推動(dòng)所述的梭(并由此推動(dòng)線纜612)。
圖41-43示出了手動(dòng)致動(dòng)器700的力限制彈簧的第二個(gè)替代實(shí)施例，該手動(dòng)致動(dòng)器在其他方面與上述致動(dòng)器基本相同。致動(dòng)器700具有拇指操作桿702，該拇指操作桿由通過扭轉(zhuǎn)彈簧706相互連接的兩部分702a、702b形成。如圖42清楚所示，操作桿702的上部702b具有一個(gè)用于接收被連接到控制線纜上的球710(未示出)的承窩702c和兩個(gè)間隔開的腿部702d、702e。操作桿的下部702a具有一個(gè)在兩個(gè)腿部702d、702e之間延伸的上指部702f。扭轉(zhuǎn)彈簧706安裝到延伸穿過上指部702f和腿部702d、702e的樞軸703上。彈簧的背部706a與指部702f的背部接合，并且彈簧的前部706b與操作桿的上部702b接合。所述的球由圖43所示的兩個(gè)相同的部件組成。該部件通常為半球形，但是與前面描述的梭的類似之處在于，其有一對(duì)鎖定螺母710a、710b和一對(duì)螺母接收槽710c、710d。部件710的內(nèi)部具有偏心的線纜接合舌狀物710e，并且一對(duì)徑向相對(duì)的半孔710f、710g與舌狀物710e同軸地配置。通過以上描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，當(dāng)將控制線纜放置在所述球的兩部件之間并且將該兩部件壓在一起時(shí)，控制線纜將被兩個(gè)舌狀物710e彎曲成S形，并且所述的球?qū)⑾鄬?duì)于控制線纜固定。
基于前述的認(rèn)識(shí)，可以理解的是，當(dāng)使操作桿702從打開位置向圖41所示的閉合位置移動(dòng)時(shí)，使操作桿的上部702b和控制線纜(未示出)向近端移動(dòng)，直到控制線纜不能被進(jìn)一步拉動(dòng)時(shí)為止。在該位置，該操作桿的上部702b保持靜止。然而，為了達(dá)到完全閉合的操作桿位置，操作桿下部702a可以繼續(xù)圍繞樞軸703旋轉(zhuǎn)并使指部702f將力施加到彈簧706的背部706a上，由此使彈簧前部706b遠(yuǎn)離彈簧背部706a和操作桿上部702b伸展。當(dāng)最終將操作桿從其完全閉合位置釋放時(shí)，首先，使指部702f作用在彈簧上的力釋放，并且球710和線纜不移動(dòng)。最后，當(dāng)彈簧前部706b觸及操作桿上部702b時(shí)，使整個(gè)操作桿、球710和控制線纜向遠(yuǎn)端移動(dòng)。
預(yù)加載的夾具彈射器在當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例中，至少給柔性線圈的遠(yuǎn)端部分(在此情況下是遠(yuǎn)端線圈12b)預(yù)加載，以提供足夠的柱狀硬度。當(dāng)鉗口84、86閉合時(shí)，牽引線纜(一根或多根)在U形夾和螺母之間增加載荷。在夾具配置完后，使?fàn)恳€纜向遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)以打開鉗口。壓縮的夾具串的力以及如果必要的話，來自于牽引線纜的力足以克服遠(yuǎn)端線圈的預(yù)加載荷，從而鉗口和U形夾背離夾具的尖端移動(dòng)，而該尖端已經(jīng)背壓在夾具的成形砧板上。這種概念的一個(gè)供選擇的實(shí)施例是在夾具上提供用于安裝到U形夾的凸起上的長(zhǎng)孔。當(dāng)夾具閉合時(shí)，牽引線纜使鉗口相對(duì)于U形夾向近端移動(dòng)。當(dāng)牽引線纜被解除張緊并向遠(yuǎn)端驅(qū)動(dòng)時(shí)，鉗口也能夠相對(duì)于U形夾向遠(yuǎn)端移動(dòng)以釋放作用在夾具尖端上的壓縮載荷。
依據(jù)一個(gè)供選擇的實(shí)施例，對(duì)遠(yuǎn)端線圈12b預(yù)加載以向遠(yuǎn)端彈動(dòng)。當(dāng)鉗口84、86閉合時(shí)，牽引線纜(一根或多根)62拉動(dòng)遠(yuǎn)端線圈，克服其預(yù)加載荷地縮短遠(yuǎn)端線圈。在夾具分發(fā)后，夾具打開。當(dāng)夾具打開時(shí)，遠(yuǎn)端線圈上的預(yù)加載荷使得U形夾82、鉗口84、86以及庫(kù)80都向遠(yuǎn)端稍微移動(dòng)一段距離。同時(shí)，因?yàn)閵A具在移動(dòng)到其上的庫(kù)內(nèi)自由設(shè)置，所以?shī)A具不移動(dòng)。這種作用具有將鉗口上的遠(yuǎn)端砧板與成形夾具上的尖端分離的效果，由此使鉗口的打開易于進(jìn)行。
遠(yuǎn)端線圈的預(yù)加載為線圈提供了足夠的柱狀強(qiáng)度以允許切線咬合，防止在鉗口閉合期間扭曲，并且在鉗口打開時(shí)提供反作用力來克服摩擦力。
替代的鉗口實(shí)施例圖44和45示出了鉗口184、186的一個(gè)替代實(shí)施例，該鉗口184、186除了它們的安裝孔184d、186d外與鉗口84、86基本相同。在該實(shí)施例中，安裝孔184d、186d不是圓形的。它們是扁圓的或者“長(zhǎng)方形孔”。這允許鉗口在其打開或閉合時(shí)向遠(yuǎn)端和近端滑行。因此，當(dāng)鉗口如圖44所示地閉合時(shí)，將鉗口向近端拉動(dòng)。在該位置上，將夾具發(fā)射到閉合的鉗口內(nèi)，該鉗口用作如上所述的形成砧板。當(dāng)鉗口如圖45所示地打開時(shí)，鉗口遠(yuǎn)離形成的夾具向遠(yuǎn)端滑行，將鉗口上的遠(yuǎn)端砧板與成形夾具上的尖端分開，由此使鉗口的打開易于進(jìn)行。
已經(jīng)在此描述和示出了柔性內(nèi)窺鏡夾具施放器的幾個(gè)實(shí)施例。盡管已描述了本發(fā)明的具體實(shí)施例，但是并不打算將本發(fā)明限制于此，因?yàn)橄氆@得在本領(lǐng)域的范圍內(nèi)較大的保護(hù)范圍并且同樣地閱讀說明書。因此，盡管將本發(fā)明的線圈描述為由扁平的坯料形成的，但是可以理解的是，該坯料可以是圓形的或其他的橫截面形狀。另外，盡管已將具體的材料描述為制造本發(fā)明不同部件時(shí)是優(yōu)選的，但可以理解的是，也可以使用其他的材料。此外，盡管本發(fā)明中已經(jīng)描述使用一種為用于使夾具前行的線纜控制構(gòu)件提供特定的轉(zhuǎn)數(shù)的齒輪配置時(shí)，但可以理解的是，可以使用其他的提供線纜控制構(gòu)件的相同或不同轉(zhuǎn)數(shù)的齒輪布置。另外，盡管本發(fā)明已經(jīng)同時(shí)公開了兩種不同的端部執(zhí)行器，即鉗口和夾具推動(dòng)器，然而本發(fā)明的其他部件可以與不同的端部執(zhí)行器一塊使用。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的是，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行其他的改進(jìn)而不脫離請(qǐng)求保護(hù)的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡外科儀器，其包括具有近端和遠(yuǎn)端的柔性管；與所述遠(yuǎn)端連接的端部執(zhí)行器；與所述近端連接的致動(dòng)器；通過所述柔性管延伸的控制構(gòu)件，將所述控制構(gòu)件連接到所述端部執(zhí)行器和所述致動(dòng)器上，其中，所述致動(dòng)器具有用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述控制構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括儲(chǔ)能元件。
2.如權(quán)利要求1所述的儀器，其特征在于所述儲(chǔ)能元件是飛輪。
3.如權(quán)利要求1所述的儀器，其特征在于所述控制構(gòu)件通過花鍵連接被連接到所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上。
4.如權(quán)利要求1所述的儀器，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括多個(gè)連接到所述儲(chǔ)能元件上的齒輪。
5.如權(quán)利要求4所述的儀器，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括連接到所述多個(gè)齒輪上的曲柄。
6.一種內(nèi)窺鏡夾具施放器，其包括具有近端和遠(yuǎn)端的柔性管；與所述遠(yuǎn)端連接并包含多個(gè)夾具的夾具分配器；與所述近端連接的致動(dòng)器；通過所述柔性管延伸的控制構(gòu)件，將所述控制構(gòu)件連接到所述夾具分配器和所述致動(dòng)器上，其中，所述致動(dòng)器具有用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述控制構(gòu)件的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，將所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件如此布置，即，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一次旋轉(zhuǎn)可致使精確地分配一個(gè)夾具。
7.如權(quán)利要求6所述的夾具施放器，其特征在于所述夾具沿軸向布置。
8.如權(quán)利要求6所述的夾具施放器，進(jìn)一步包括多個(gè)齒輪，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述控制構(gòu)件被連接到所述多個(gè)齒輪上。
9.如權(quán)利要求6所述的夾具施放器，其特征在于所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括曲柄。
10.一種內(nèi)窺鏡夾具施放器，其包括具有近端和遠(yuǎn)端的柔性管；與所述遠(yuǎn)端連接并包含多個(gè)夾具的夾具分配器；與所述近端連接的致動(dòng)器；通過所述柔性管延伸的控制構(gòu)件，將所述控制構(gòu)件連接到所述夾具分配器和所述致動(dòng)器上，其中，所述致動(dòng)器具有用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述控制構(gòu)件的可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，將所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件如此布置，即，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一次旋轉(zhuǎn)可使得分配所有的所述多個(gè)夾具。
11.如權(quán)利要求10所述的夾具施放器，其特征在于所述夾具沿軸向布置。
12.如權(quán)利要求10所述的夾具施放器，進(jìn)一步包括多個(gè)齒輪，所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述控制構(gòu)件被連接到所述多個(gè)齒輪上。
13.如權(quán)利要求12所述的夾具施放器，其特征在于所述可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括曲柄。
全文摘要
一種柔性內(nèi)窺鏡夾具施放器包括帶有與一端相連的手動(dòng)致動(dòng)器和與另一端相連的鉗口組件的柔性線圈。夾具存儲(chǔ)器與鉗口組件相鄰地設(shè)置，并且夾具推動(dòng)器與夾具存儲(chǔ)器相鄰地設(shè)置。該致動(dòng)器包括用于開啟和閉合鉗口的操作桿，用于旋轉(zhuǎn)鉗口組件的旋鈕以及用于配送夾具的曲柄。旋鈕以及操作桿連接于單獨(dú)的控制構(gòu)件上，該控制構(gòu)件通過線圈延伸到接合器上，該接合器與連接到鉗口上的一對(duì)牽引線纜連接。曲柄連接于沿遠(yuǎn)端部分設(shè)有螺紋的第二控制構(gòu)件上。該帶螺紋的部分與推進(jìn)器附近的螺紋構(gòu)件接合，并且連接于推進(jìn)器上，從而由曲柄引發(fā)的螺紋控制構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致推進(jìn)器向遠(yuǎn)端移動(dòng)。
文檔編號(hào)A61B1/00GK1720868SQ20051007711
公開日2006年1月18日 申請(qǐng)日期2005年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月14日
發(fā)明者馬修·A·帕爾默, 凱文·W·史密斯, 朱厄蓋恩·A·科滕巴赫, 托馬斯·O·貝爾斯 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司