專利名稱：手術(shù)牽開器系統(tǒng)、被照亮式插管以及使用方法
對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的引用本申請(qǐng)要求于2003年12月18日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)No.60/530565的優(yōu)先權(quán)，該臨時(shí)專利申請(qǐng)通過引用而結(jié)合于本文中。
背景在手術(shù)程序中，最好最大程度地降低或減少對(duì)病人的創(chuàng)傷以及對(duì)組織的損害。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，外科醫(yī)生試圖使切口盡可能小。然而，外科醫(yī)生通常必須能夠清楚地觀察操作區(qū)域。
可利用各種牽開器來保持切口張開，并且提供對(duì)操作區(qū)域的清楚觀察。牽開器用于手術(shù)操作中，以便借助于牽開器刀片來重新定位肌肉組織、血管、神經(jīng)和其它組織，從而使得可接近操作部位。手術(shù)牽開器在進(jìn)行涉及脊柱的手術(shù)程序中是尤其重要的，其中，例如可通過后部、后側(cè)部、前部、側(cè)面或者前側(cè)部來觀察手術(shù)。
在一些實(shí)施例中，可進(jìn)行手術(shù)切口的逐步擴(kuò)張開，以便逐步地?cái)U(kuò)張開肌肉和組織而達(dá)到插入牽開器所需的尺寸。逐步擴(kuò)張可涉及使用一系列擴(kuò)張器或插管，其具有逐漸變大的直徑。該方法涉及首先將最小的擴(kuò)張器或插管插入切口中。然后使帶稍大直徑的第二擴(kuò)張器或插管在較小的擴(kuò)張器或插管之上滑動(dòng)并進(jìn)入切口中，從而導(dǎo)致切口擴(kuò)大為第二擴(kuò)張器或插管的該略大直徑?？衫脦е饾u變大的直徑的一系列擴(kuò)張器或插管來重復(fù)該過程，直到切口足夠大，從而允許插入牽開器。一旦就位，牽開器就形成較小的手術(shù)部位或窗口。然而，目前最常用的牽開器較大且較笨重，因此要求較長(zhǎng)的切口長(zhǎng)度，這會(huì)對(duì)病人的肌肉和組織造成創(chuàng)傷。
因此就需要一種牽開器，其克服或減少或減輕了這些和其它問題。
概述本發(fā)明公開了這樣的方法和裝置，其例如通過產(chǎn)生用于手術(shù)程序的工作空間而改進(jìn)了該手術(shù)程序，并且為該手術(shù)程序的專業(yè)人員改善了手術(shù)條件。
本發(fā)明包括手術(shù)牽開器。在一些實(shí)施例中，手術(shù)牽開器包括框架和至少兩個(gè)連接在該框架上的牽開器刀片。框架包括第一基座構(gòu)件、第二基座構(gòu)件和連接器。連接器連接第一基座構(gòu)件和第二基座構(gòu)件，并且第一基座構(gòu)件和/或第二基座構(gòu)件可沿著連接器的長(zhǎng)度運(yùn)動(dòng)。在連接器相對(duì)于第一基座構(gòu)件或第二基座構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，框架從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置，并且導(dǎo)致第一基座構(gòu)件和第二基座構(gòu)件之間的距離發(fā)生變化；和在其它實(shí)施例中，本發(fā)明的手術(shù)牽開器包括第一牽開器刀片、第二牽開器刀片、第三牽開器刀片、第四牽開器刀片、第一連接器，以及第二連接器。第一連接器裝配在第一牽開器刀片的近端和第二牽開器刀片的近端上，并且第一牽開器刀片和/或第二牽開器刀片可沿著平行于第一連接器長(zhǎng)度的線而運(yùn)動(dòng)。第二連接器裝配在第三牽開器刀片的近端和第四牽開器刀片的近端上，并且第三牽開器刀片和/或第四牽開器刀片可沿著平行于第二連接器長(zhǎng)度的線而運(yùn)動(dòng)。第一連接器和/或第二連接器可沿著相交于第一連接器和第二連接器的線而運(yùn)動(dòng)。
在另一實(shí)施例中，本發(fā)明包括組件，其包括裝配在填塞器上的手術(shù)牽開器(例如本發(fā)明的手術(shù)牽開器)。
在其它更多的實(shí)施例中，本發(fā)明的手術(shù)牽開器包括外殼構(gòu)件，其具有中心軸線和圓柱形擴(kuò)張器構(gòu)件。外殼構(gòu)件包括圓柱形部分和刀片部分。該圓柱形部分限定了導(dǎo)管，其具有正交于中心軸線的內(nèi)徑。刀片部分鄰接于圓柱形部分的一端，并且包括至少兩個(gè)刀片。每一刀片的遠(yuǎn)端部分相對(duì)于中心軸線是可動(dòng)的。在第一位置中，刀片部分的遠(yuǎn)端是鄰近的，并且在刀片的遠(yuǎn)端部分相對(duì)于中心軸線運(yùn)動(dòng)時(shí)，刀片從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置，并且形成沿著中心軸線長(zhǎng)度的導(dǎo)管。圓柱形擴(kuò)張器部分具有外徑，其小于圓柱形部分的內(nèi)徑，并且擴(kuò)張器構(gòu)件活動(dòng)式地連接在外殼構(gòu)件上。
在更多的實(shí)施例中，本發(fā)明包括被照亮式手術(shù)插管，其包括手術(shù)插管和接環(huán)。手術(shù)插管具有外徑、內(nèi)徑、遠(yuǎn)端和近端，其中內(nèi)部區(qū)域由內(nèi)徑、遠(yuǎn)端和近端來限定。接環(huán)連接在近端上，并且包括光源接口，其與一排光纖光連通。這一排光纖設(shè)置成朝向插管的遠(yuǎn)端來引導(dǎo)光線。
在其它一些實(shí)施例中，本發(fā)明包括手術(shù)方法。該方法包括切開哺乳動(dòng)物的組織以便形成切口，擴(kuò)開切口，以便形成從切口至手術(shù)部位的通路，將牽開器(例如本發(fā)明的牽開器)引入通路中，從而通過分開至少兩個(gè)牽開器刀片來產(chǎn)生穿過牽開器的工作槽道，以及通過工作槽道來執(zhí)行手術(shù)程序的至少一部分。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，通路延伸至第一椎骨，并且在第一椎骨執(zhí)行該手術(shù)程序的至少一部分，該方法還包括將器械或植入體引入至少兩個(gè)牽開器刀片之間，以便接近相鄰于第一椎骨的第二椎骨。在更多其它的實(shí)施例中，通過將第一牽開器刀片和第二牽開器刀片中的至少一個(gè)沿著牽開器的第一連接器移動(dòng)，而將第一牽開器刀片與第二牽開器刀片分開，并且通過使第三牽開器刀片和第四牽開器刀片中的至少一個(gè)沿著第二連接器移動(dòng)，而將第三牽開器刀片與第四牽開器刀片分開，這樣就擴(kuò)張開牽開器，其中第二連接器定向成與第一連接器形成一定角度。
本發(fā)明的牽開器可易于利用基于管狀的系統(tǒng)(例如逐步擴(kuò)張系統(tǒng))而插入身體中，同時(shí)允許一旦牽開器定位在體內(nèi)的其固定位置中，外科醫(yī)生就可進(jìn)一步牽開組織和肌肉。本發(fā)明允許通過逐步擴(kuò)張開最小創(chuàng)口的切口(例如刺入切口)來插入牽開器，這是通過例如將牽開器插在一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)張器之上實(shí)現(xiàn)的，或者無需逐步擴(kuò)張開切口，這是通過例如將牽開器穿過開放切口或穿過最小創(chuàng)口的切口來實(shí)現(xiàn)，這種切口通過除了逐步擴(kuò)張以外的其它方法來張開。本發(fā)明提供了這樣的方法和裝置，其減少了與手術(shù)程序有關(guān)的侵害性和創(chuàng)傷。本發(fā)明的被照亮式插管使得不需要會(huì)限制工作空間的光源。
附圖簡(jiǎn)介

圖1顯示了本發(fā)明的牽開器的一個(gè)實(shí)施例的一部分的視圖。
圖2顯示了本發(fā)明的牽開器的一個(gè)實(shí)施例的部分拆開部分的視圖。
圖3顯示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的第一基座構(gòu)件的一部分。
圖4顯示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的棘齒釋放按鈕。
圖5顯示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的第二基座構(gòu)件。
圖6-8顯示本發(fā)明的牽開器的一個(gè)實(shí)施例，其處于三個(gè)不同的位置或擴(kuò)張程度。
圖9-12顯示本發(fā)明的牽開器的一個(gè)實(shí)施例的四個(gè)不同視圖。
圖13A-13C顯示了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的刀片的內(nèi)面，其中刀片延長(zhǎng)部處在逐漸變長(zhǎng)的伸縮長(zhǎng)度。
圖14顯示了圖13A-13C所示刀片延長(zhǎng)部的外面的遠(yuǎn)端的近視圖。
圖15顯示了本發(fā)明的牽開器的一個(gè)實(shí)施例，其包括刀片延長(zhǎng)部。
圖16A-16M顯示了本發(fā)明牽開器的另一實(shí)施例。
圖17A-17C顯示了用于本發(fā)明的牽開器的一些實(shí)施例的各種刀片形狀。
圖17D-17F顯示了用于本發(fā)明牽開器的一些實(shí)施例的可選刀片特征。
圖18顯示了本發(fā)明的牽開器的一個(gè)實(shí)施例。
圖19顯示了本發(fā)明的牽開器的一個(gè)實(shí)施例。
圖20顯示了將另外的刀片連接在本發(fā)明牽開器的一個(gè)實(shí)施例上的一個(gè)方法。
圖21A-21D顯示了本發(fā)明的牽開器的一個(gè)實(shí)施例。
圖22A-22H顯示用于牽開人體脊柱附近組織的方法的一個(gè)實(shí)施例。
圖23顯示了插入管的一個(gè)實(shí)施例。
圖24顯示了插入管的另一實(shí)施例。
圖25顯示了本發(fā)明的組件的一個(gè)實(shí)施例，其包括位于填塞器之上的牽開器和一系列擴(kuò)張器。
圖26顯示了撐開器械的一個(gè)實(shí)施例。
圖27和28顯示利用撐開器械的一個(gè)實(shí)施例來擴(kuò)開本發(fā)明的牽開器的一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)方法。
圖29和30顯示了本發(fā)明的牽開器的一個(gè)實(shí)施例。
圖31顯示了遠(yuǎn)端處在第一位置時(shí)的本發(fā)明牽開器的一個(gè)實(shí)施例，并且圖32顯示了遠(yuǎn)端在第二位置時(shí)的牽開器。
圖33顯示了圖31和32所示的牽開器，其帶有相連擴(kuò)張器構(gòu)件的一個(gè)實(shí)施例。
圖34顯示了接環(huán)的一個(gè)實(shí)施例。
圖35顯示了本發(fā)明的插管的一個(gè)實(shí)施例的一部分。
圖36顯示了裝配在圖35所示插管的一部分上的圖34所示接環(huán)。
圖37A-37U顯示了本發(fā)明的實(shí)施例，其包括在人體脊柱上進(jìn)行手術(shù)程序的過程中使用牽開器(例如本發(fā)明的牽開器)的方法以及相關(guān)的器械和工具。
本發(fā)明的詳細(xì)描述對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的描述如下。盡管本發(fā)明已經(jīng)參考其優(yōu)選實(shí)施例來部分地顯示和進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域?qū)I(yè)人員可以理解，在不脫離所附權(quán)利要求所包含的本發(fā)明范圍的前提下，可以進(jìn)行各種形式和細(xì)節(jié)上的變化。
本發(fā)明包括用于提供手術(shù)部位的手術(shù)牽開器。在一些實(shí)施例中，手術(shù)牽開器包括可擴(kuò)張式框架，其連接在至少兩個(gè)牽開器刀片上。
在一些實(shí)施例中，牽開器包括可擴(kuò)張式框架。該可擴(kuò)張式框架包括兩個(gè)或多個(gè)基座構(gòu)件以及至少一個(gè)連接基座構(gòu)件的連接器(例如3、4、5、6、7、8個(gè)或8個(gè)以上的基座構(gòu)件和/或連接器)。至少兩個(gè)基座構(gòu)件通過一個(gè)或多個(gè)可相對(duì)于至少一個(gè)基座構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的連接器(例如棘齒臂或鉸鏈)而連接起來。
在連接器相對(duì)于至少一個(gè)基座構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，可擴(kuò)張式框架從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置，從而導(dǎo)致基座構(gòu)件之間的平均距離增大或減小(即，可擴(kuò)開的基座擴(kuò)張或縮小)。使連接器相對(duì)于至少一個(gè)基座構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，這將導(dǎo)致可擴(kuò)張式框架從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置，從而導(dǎo)致基座構(gòu)件之間的平均距離增大或減小。使同一或另一連接器相對(duì)于同一或另一基座構(gòu)件運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致可擴(kuò)張式框架從第二位置運(yùn)動(dòng)至第三位置或運(yùn)動(dòng)回到第一位置，從而導(dǎo)致基座構(gòu)件之間的平均距離增大或減小。
本文所用的用語″第一位置″、″第二位置″和″第三位置″僅僅用于指不同的位置，并非意指可擴(kuò)張式框架的所有實(shí)施例僅僅可調(diào)節(jié)至一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)位置。在一些實(shí)施例中，可擴(kuò)張式框架可調(diào)節(jié)至有限數(shù)量的位置。在其它實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)基座構(gòu)件之間的距離可增大或減小至任何所需的程度，從而允許可擴(kuò)張式框架調(diào)節(jié)至幾乎無限數(shù)量的位置。
在一些實(shí)施例中，可擴(kuò)張式框架具有主平面。在其它實(shí)施例中，可擴(kuò)張式框架的基座構(gòu)件可在主平面或平行于主平面的平面中沿著連接器運(yùn)動(dòng)。
在一些實(shí)施例中，可擴(kuò)張式框架包括至少一對(duì)基座構(gòu)件和至少一個(gè)連接器。每一對(duì)都包括第一基座構(gòu)件、第二基座構(gòu)件、從第一基座構(gòu)件延伸出的至少一個(gè)連接器，以及從第二基座構(gòu)件延伸出的至少一個(gè)連接器。從每一個(gè)第一基座構(gòu)件延伸出的連接器可相對(duì)于每一個(gè)第二基座構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，并且這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致第一基座構(gòu)件相對(duì)于第二基座構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，從第二基座構(gòu)件延伸出的連接器可相對(duì)于另一基座構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。在其它實(shí)施例中，一個(gè)連接器相對(duì)于基座構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)與另一連接器相對(duì)于可擴(kuò)張式框架的另一基座構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是無關(guān)的。
連接器在兩個(gè)或多個(gè)基座構(gòu)件之間延伸，并且可相對(duì)于至少一個(gè)基座構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。連接器的示例包括棘齒臂、鉸鏈、螺桿、齒輪(例如渦輪)、舌榫連接器、狹縫、銷、可伸縮式管，或類似的連接裝置?？蓴U(kuò)張式框架選擇性地包括一個(gè)或多個(gè)連接器(例如棘齒臂)，其是弧形的或彎曲的。在一些實(shí)施例中，弧形的連接器導(dǎo)致可擴(kuò)張式框架在從一個(gè)位置運(yùn)動(dòng)至另一位置(例如從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置)的過程中，具有大致圓形或橢圓形形狀。在其它實(shí)施例中，可擴(kuò)張式框架包括一個(gè)或多個(gè)筆直的連接器(例如棘齒臂)。
在一些實(shí)施例中，可擴(kuò)張式框架包括一個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)，其用于固定一個(gè)基座構(gòu)件相對(duì)于另一基座構(gòu)件的位置。例如，如果可擴(kuò)張式框架具有包括棘齒臂的連接器，那么，一個(gè)基座構(gòu)件就可例如通過一系列互鎖的齒或凹槽而相對(duì)于另一基座構(gòu)件固定就位。在另一示例中，如果可擴(kuò)張式框架具有包括鉸鏈或類似物的連接器，那么一個(gè)基座構(gòu)件就可通過桿而相對(duì)于另一基座構(gòu)件固定就位，該桿與鉸鏈上的一系列齒相接合，從而防止鉸鏈旋轉(zhuǎn)。用于固定一個(gè)基座構(gòu)件相對(duì)于另一基座構(gòu)件的位置的其它示例性機(jī)構(gòu)可包括掛鉤、桿、閂鎖、螺桿、鎖定機(jī)構(gòu)以及它們的組合，等等。另外，一個(gè)基座構(gòu)件可例如通過自動(dòng)化機(jī)構(gòu)如一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)螺桿而相對(duì)于另一基座構(gòu)件固定就位。
可擴(kuò)張式框架可選擇性地包括一個(gè)或多個(gè)特征，其有助于支撐一個(gè)或多個(gè)手術(shù)器械。手術(shù)器械的示例包括光源(例如手術(shù)燈)，抽吸裝置(例如抽吸管)，組織切割和取出器械(例如，用于切割和取下圓盤狀材料如垂體的裝置，或者用于切割和取出骨骼材料的裝置如骨鉗)，或者其它本領(lǐng)域已知的手術(shù)器械。
在一些實(shí)施例中，至少兩個(gè)牽開器刀片連接在可擴(kuò)張式框架上。每一牽開器刀片具有內(nèi)面、外面，以及從近端至相對(duì)遠(yuǎn)端而在刀片的長(zhǎng)度上延伸的主軸線。在其它實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)牽開器刀片的外面和/或內(nèi)面具有弧形的形狀。
在一些實(shí)施例中，當(dāng)可擴(kuò)張式框架處在一個(gè)或多個(gè)位置時(shí)，牽開器刀片的內(nèi)面限定了導(dǎo)管。在其它實(shí)施例中，導(dǎo)管是大致圓柱形或大致橢圓形的。當(dāng)可擴(kuò)張式框架處在一個(gè)或多個(gè)位置時(shí)，一個(gè)或多個(gè)牽開器刀片選擇性地彼此接觸。在更多其它的實(shí)施例中，當(dāng)可擴(kuò)張式框架處在一個(gè)或多個(gè)位置(例如當(dāng)可擴(kuò)張式框架部分地或完全地?cái)U(kuò)張開)時(shí)，牽開器刀片的至少一些部分(例如一個(gè)或多個(gè)刀片的遠(yuǎn)端)提供了手術(shù)部位。在其它更多的實(shí)施例中，當(dāng)可擴(kuò)張式框架完全地?cái)U(kuò)張開時(shí)，牽開器刀片的至少一些部分(例如一個(gè)或多個(gè)刀片的遠(yuǎn)端)就提供了手術(shù)部位。
在一些實(shí)施例中，兩個(gè)或多個(gè)牽開器刀片的外面形成了薄的或比較窄的刀片，其可用于在可擴(kuò)張式框架處于至少一個(gè)位置中時(shí)，將牽開器插入組織之間(例如插入肌肉組織之間)。在其它實(shí)施例中，當(dāng)可擴(kuò)張式框架處于至少一個(gè)位置中時(shí)，兩個(gè)或多個(gè)牽開器刀片的外面就限定了薄的或比較窄的刀片，而內(nèi)面限定了導(dǎo)管。
在一些實(shí)施例中，牽開器刀片的近端經(jīng)由連接器連接在可擴(kuò)張式框架上。合適連接器的示例包括夾子、鉸鏈、鉚釘、粘合劑、tressits或類似物。在其它實(shí)施例中，牽開器刀片連接在基座構(gòu)件上，并從中延伸出。
在一些實(shí)施例中，牽開器刀片可連接在可擴(kuò)張式框架上，并且相對(duì)于該可擴(kuò)張式框架成一定角度(例如約90°、大于90°的角度，或小于90°的角度)。在其它實(shí)施例中，牽開器刀片連接在可擴(kuò)張式框架上所形成的角度是可以調(diào)節(jié)的。
在一些實(shí)施例中，材料的一個(gè)連續(xù)部分形成了基座構(gòu)件以及牽開器的一個(gè)或多個(gè)另外的部分(例如一個(gè)或多個(gè)牽開器刀片或連接器)。例如，基座構(gòu)件和棘齒臂可由塑料或金屬的一個(gè)連續(xù)件形成，從而減少了將棘齒臂連接在基座構(gòu)件上所需的銷或其它連接件的數(shù)量。用于構(gòu)成本發(fā)明牽開器各部分的合適材料的示例包括金屬和金屬合金(例如不銹鋼、鋁、鈦、鎳鈦合金、鈷鉻合金等等)和/或塑料(例如碳纖維增強(qiáng)聚合物(CFRP)、超高分子量聚乙烯(UHMWPE)、ultem、radel、維克特拉、聚碳酸酯等等)。
在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)刀片定向成使得刀片的主軸線相交于可擴(kuò)張式框架的主平面而與之形成非直角的角度。在其它實(shí)施例中，至少一個(gè)刀片可調(diào)地連接在可擴(kuò)張式框架上，以便主軸線與主平面相交所形成的角度可變化至所需的程度。在其它實(shí)施例中，刀片可固定，以便將這種相交固定在所需的角度下。
在更多其它的實(shí)施例中，至少一個(gè)刀片可圍繞刀片的主軸線旋轉(zhuǎn)。在其它實(shí)施例中，刀片可固定在圍繞主軸線旋轉(zhuǎn)的點(diǎn)處。
在一些實(shí)施例中，基座構(gòu)件設(shè)置成限定或形成了進(jìn)入口，其提供了具有一定內(nèi)徑的開口或窗口，當(dāng)可擴(kuò)張式框架處于至少一個(gè)位置中時(shí)，這種內(nèi)徑就允許可接近手術(shù)部位。在可擴(kuò)張式框架從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置時(shí)，進(jìn)入口的內(nèi)徑增大或減小。在一些實(shí)施例中，可擴(kuò)張式框架可處在較小的縮小位置中，從而減小了將牽開器插入哺乳動(dòng)物體內(nèi)所需的切口內(nèi)徑和大小。在其它實(shí)施例中，當(dāng)可擴(kuò)張式框架處于至少一個(gè)位置中時(shí)，進(jìn)入口的平均直徑大約等于兩個(gè)基座構(gòu)件之間的平均直徑。在其它實(shí)施例中，當(dāng)可擴(kuò)張式框架處于至少一個(gè)位置中時(shí)，進(jìn)入口鄰接于牽開器刀片所形成的導(dǎo)管。
在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)刀片可包括有助于支撐手術(shù)器械的特征。例如，手術(shù)器械(例如一個(gè)或多個(gè)本文所述的器械)可沿著在刀片的至少一部分長(zhǎng)度上延伸的槽道或管道而形成連接，并且用來將手術(shù)器械引導(dǎo)至或定位在手術(shù)部位或其附近。
圖1和圖2顯示了本發(fā)明的牽開器的一個(gè)實(shí)施例的一部分的兩個(gè)視圖。部分100包括基座構(gòu)件102，其帶有相連的小夾刀片104。基座部分102包括連接器的包括有棘齒臂106和容納孔108的那些部分。部分100也包括用于固定第一基座構(gòu)件相對(duì)于包含棘齒釋放按鈕110的第二基座構(gòu)件的位置的機(jī)構(gòu)的一些部分。棘齒釋放按鈕110和棘齒臂106經(jīng)由分別包括銷112，114的連接機(jī)構(gòu)而固定在基座構(gòu)件102上。基座構(gòu)件102包括用于支撐手術(shù)器械的固定點(diǎn)，其包括固定孔116。牽開器刀片104具有主軸線118，其從近端120延伸至相對(duì)的遠(yuǎn)端122。牽開器刀片104包括具有夾子124的刀片連接機(jī)構(gòu)，其將近端120連接在基座構(gòu)件102上。刀片104的內(nèi)面和外面都沿著軸線118而成弧形。
圖2顯示了從與圖1所示不同的角度看去的部分拆開的部分100。夾子124滑入接受器126中，從而將刀片104的近端120連接在基座構(gòu)件102上。銷112經(jīng)由銷孔128而插入基座102中，并且經(jīng)過棘齒釋放按鈕110的槽道130，從而將棘齒釋放按鈕110固定在基座構(gòu)件102上。圖2所示的視圖顯示了齒132，其沿著棘齒臂106的內(nèi)側(cè)長(zhǎng)度的一部分而延伸。
在一些實(shí)施例中，連接器包括棘齒臂。例如，連接在第一基座構(gòu)件上的棘齒臂延伸穿過另一基座構(gòu)件中的容納孔，從而將第一和第二基座構(gòu)件連接起來。第二基座構(gòu)件可通過沿著棘齒臂的長(zhǎng)度上下滑動(dòng)，而相對(duì)于棘齒臂運(yùn)動(dòng)，并且也可相對(duì)于第一基座構(gòu)件運(yùn)動(dòng)。固定機(jī)構(gòu)固定棘齒臂在第二基座構(gòu)件處的位置，從而使第一和第二基座構(gòu)件彼此相對(duì)地固定不動(dòng)。
圖3-5顯示了第一基座構(gòu)件300、第二基座構(gòu)件500以及用于固定第一基座構(gòu)件相對(duì)于第二基座構(gòu)件的位置的機(jī)構(gòu)的不同部分。圖3顯示了第一基座構(gòu)件300，其包括棘齒臂302、容納孔304、接受器306以及可容納棘齒釋放按鈕400(圖4所示)的空穴308。棘齒釋放按鈕400包括齒402和槽道404。圖5顯示了第二基座構(gòu)件500，其包括棘齒臂502、容納孔504、接受器506，以及棘齒臂502上的齒508。用于將第一基座構(gòu)件相對(duì)于第二基座構(gòu)件固定的機(jī)構(gòu)包括彼此互補(bǔ)的齒402和齒508。為了將第一基座構(gòu)件300連接在第二基座構(gòu)件500上，將棘齒臂502引導(dǎo)穿過容納孔304。
圖4顯示了第一基座構(gòu)件300的棘齒釋放按鈕400。棘齒釋放按鈕400的齒402與齒508互補(bǔ)。齒402和/或齒508可定向成使得第一基座構(gòu)件300可沿著棘齒臂502的長(zhǎng)度而運(yùn)動(dòng)，并且當(dāng)該運(yùn)動(dòng)將第一基座構(gòu)件300定位成更遠(yuǎn)離第二基座構(gòu)件500時(shí)，齒402不會(huì)與齒508相接合。也就是說，齒402和齒505定向成使得將第一基座構(gòu)件300與第二基座構(gòu)件500分開的運(yùn)動(dòng)相對(duì)不會(huì)受阻。然而，如果該相對(duì)運(yùn)動(dòng)將減小第一基座構(gòu)件300和第二基座構(gòu)件500之間的距離，則齒508和齒402相接合。通過下壓棘齒釋放按鈕400而使齒402與互補(bǔ)的齒508脫離接合，來實(shí)現(xiàn)第一基座構(gòu)件300朝向第二基座構(gòu)件500的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。一旦齒402脫離齒508，第一基座構(gòu)件300就可運(yùn)動(dòng)至更接近第二基座構(gòu)件500并且運(yùn)動(dòng)至所需的相對(duì)位置。在一些實(shí)施例中，棘齒釋放按鈕的齒和/或棘齒臂的齒定向成可彼此接合，從而阻止一個(gè)基座構(gòu)件離開另一基座構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在其它實(shí)施例中，齒定向成可阻止一個(gè)基座構(gòu)件遠(yuǎn)離另一基座構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且阻止一個(gè)基座構(gòu)件朝向另一基座構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
圖6-8顯示了處在三個(gè)不同位置或擴(kuò)張程度中的本發(fā)明的牽開器的一個(gè)實(shí)施例。圖6顯示了牽開器700處于完全收縮或縮小的位置。牽開器700包括四個(gè)牽開器刀片702，704，706，708以及具有主平面(平行于平面XY)的可擴(kuò)張式框架710。牽開器刀片702，704，706，708在其各自的近端連接在可擴(kuò)張式框架710上。牽開器刀片702，704，706，708是弧形的或彎曲的，并且在該第一位置中，它們的共同的內(nèi)面接觸，從而限定了空心圓筒形狀的導(dǎo)管。
在圖6所示的縮小位置中，可擴(kuò)張式框架710的基座構(gòu)件714，716，718，720所限定的進(jìn)入口712的內(nèi)徑在尺寸上相對(duì)于其在圖7和圖8所示位置中的尺寸而減小。這就允許牽開器700穿過最小尺寸的切口而插入生物體或手術(shù)病人(例如人或其它哺乳動(dòng)物)體內(nèi)。牽開器700包括四個(gè)棘齒臂722，724，726，728，以及用于固定一個(gè)基座構(gòu)件相對(duì)于包括棘齒釋放按鈕730，732，734，736的另一基座構(gòu)件的位置的機(jī)構(gòu)。
牽開器700通過大致正交于主平面的至少兩個(gè)平面而二等分。第一平面平行于XZ平面并且將牽開器700二等分，而大約在基座構(gòu)件714和716之間以及在基座構(gòu)件718和720之間延伸。第二平面平行于YZ平面并且將牽開器700二等分，而大約在基座構(gòu)件714和720之間以及在基座構(gòu)件716和718之間延伸。
圖7顯示了處于部分地?cái)U(kuò)張開或部分地平移的位置中的牽開器700。為了將牽開器700從圖6所示的位置擴(kuò)張至圖7所示的位置，將力施加在可擴(kuò)張式框架710上，以便沿著棘齒臂722移動(dòng)基座構(gòu)件714和沿著棘齒臂726移動(dòng)基座構(gòu)件718。這樣，可擴(kuò)張式框架710基本上沿著第一平面并且一般離開第二平面而大約在主平面中或平行于主平面從第一位置(即圖6所示位置)運(yùn)動(dòng)至第二位置(圖7所示位置)。
棘齒臂722，724，726，728是弧形的。基座構(gòu)件714，716，718，720沿著弧形棘齒臂722，724，726，728的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致牽開器700的不對(duì)稱的或不均勻的擴(kuò)張和收縮。也就是說，在可擴(kuò)張式框架710擴(kuò)張時(shí)，遠(yuǎn)離可擴(kuò)張式框架710的棘齒刀片702，704，706，708的末端之間的平均距離的增加多于接近可擴(kuò)張式框架710的末端之間的平均距離，并且多于基座構(gòu)件714，716，718，720之間的平均距離。當(dāng)在手術(shù)程序過程中使用時(shí)，這種不等的擴(kuò)張就允許牽開器刀片的遠(yuǎn)端牽開深部組織，同時(shí)減小容納可擴(kuò)張式框架所需的切口尺寸。在一些實(shí)施例中，基座構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致牽開器的不對(duì)稱的或不均勻的擴(kuò)張和收縮。例如，如果棘齒臂是筆直的，那么可擴(kuò)張式框架的擴(kuò)張和收縮就會(huì)導(dǎo)致刀片遠(yuǎn)端的等量擴(kuò)張和收縮。在一些實(shí)施例中，棘齒臂的形狀選擇成可產(chǎn)生所需的不對(duì)稱擴(kuò)張的程度。
棘齒臂722，724，726，728的彎曲導(dǎo)致在可擴(kuò)張式框架710運(yùn)動(dòng)至擴(kuò)張和收縮的各種不同位置或程度時(shí)，基座構(gòu)件714，716，718，720稍微移動(dòng)出主平面之外。
在一些實(shí)施例(例如如圖6所示的實(shí)施例)中，基座構(gòu)件以一定的方式設(shè)置成使得可擴(kuò)張式框架與主平面是基本上共面的，并且在主平面中設(shè)置成平面的。然而，本發(fā)明也包括這樣的實(shí)施例，其中可擴(kuò)張式框架的一個(gè)或多個(gè)部分在擴(kuò)張和收縮的一個(gè)或多個(gè)位置或程度處是基本上不共面的。
圖8顯示了牽開器700處于這樣的位置中，其中可擴(kuò)張式框架710從圖7所示的位置進(jìn)一步擴(kuò)張開。為了將牽開器700從圖7所示位置擴(kuò)張至圖8所示位置，將作用力施加在可擴(kuò)張式框架710上，以便基本上沿著主平面而沿著棘齒臂724移動(dòng)基座構(gòu)件716和沿著棘齒臂728移動(dòng)基座構(gòu)件720。這樣，可擴(kuò)張式框架710就基本上沿著第二平面并且一般離開第一平面而從第二位置(即圖7所示位置)運(yùn)動(dòng)至第三位置(圖8所示位置)。
如果有需要，通過分別沿著棘齒臂722，724，726，728來移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)基座構(gòu)件714，716，718，720，可擴(kuò)張式框架710就能夠擴(kuò)張開或縮小至許多不同位置。通過這種方式，牽開器700可擴(kuò)張開或縮小至許多種所需的位置。
牽開器700顯示了包括棘齒臂722，724，726，728的連接器。例如，圖7顯示了基座構(gòu)件716的棘齒臂726，其部分地延伸穿過相鄰的基座構(gòu)件718。類似地，棘齒臂724，722，728分別延伸穿過或部分地穿過基座構(gòu)件716，714，720。這樣，連接器就連接起基座構(gòu)件714，716，718，720并形成可擴(kuò)張式框架710。
牽開器700也顯示了用于固定第一基座構(gòu)件相對(duì)于第二基座構(gòu)件的位置的機(jī)構(gòu)。例如，圖7顯示了棘齒釋放按鈕734，其包括一系列齒或凹槽，所述這一系列齒或凹槽與棘齒臂726上的第二系列互補(bǔ)的齒或凹槽相接合，從而固定基座構(gòu)件718相對(duì)于棘齒臂726的位置。因此，棘齒釋放按鈕734就固定了基座構(gòu)件716(即″第一基座構(gòu)件″)相對(duì)于基座構(gòu)件718(即″第二基座構(gòu)件″)的位置。按壓棘齒釋放按鈕734將分離開互補(bǔ)的齒，并允許基座構(gòu)件718沿著棘齒臂726運(yùn)動(dòng)，并且提供了基座構(gòu)件718相對(duì)于基座構(gòu)件716的運(yùn)動(dòng)。類似地，基座構(gòu)件716相對(duì)于基座構(gòu)件714的位置可通過接合或分離棘齒釋放按鈕732來調(diào)節(jié)，基座構(gòu)件714相對(duì)于基座構(gòu)件720的位置可通過接合或分離棘齒釋放按鈕730來調(diào)節(jié)，并且基座構(gòu)件720相對(duì)于基座構(gòu)件718的位置可通過接合或分離棘齒釋放按鈕736來調(diào)節(jié)。
為了將牽開器700從圖8所示的位置調(diào)節(jié)至圖7所示的位置，按壓下棘齒釋放按鈕736和732，從而允許可擴(kuò)張式框架710沿著第二平面并且一般地朝向第一平面運(yùn)動(dòng)。類似地，棘齒釋放按鈕734和730用于沿著第一平面和一般地朝向第二平面來調(diào)節(jié)可擴(kuò)張式框架710。這樣，可擴(kuò)張式框架710可調(diào)節(jié)至一個(gè)或多個(gè)不同位置，從而允許牽開器700擴(kuò)張或縮小至所需的程度。
在一些實(shí)施例中，可擴(kuò)張式框架包括連接器，其包括用于連接兩個(gè)或多個(gè)基座構(gòu)件的一個(gè)或多個(gè)鉸鏈。圖9-12顯示了牽開器900的四個(gè)不同視圖。牽開器900包括牽開器刀片902，904，906，908，其連接在可擴(kuò)張式框架910上?？蓴U(kuò)張式框架910包括基座構(gòu)件912，914，916，918。每一基座構(gòu)件912，914，916，918都由分別包括各牽開器刀片902，904，906，908的連續(xù)材料件構(gòu)成或形成?？蓴U(kuò)張式框架910包括棘齒臂920，922，其分別連接在基座構(gòu)件918，916上。棘齒臂920從基座構(gòu)件918延伸至基座構(gòu)件912的容納孔中，從而將基座構(gòu)件918連接在基座構(gòu)件912上。類似地，棘齒臂922將基座構(gòu)件916連接在基座構(gòu)件914上。牽開器900包括機(jī)構(gòu)，其用于固定住第一基座構(gòu)件相對(duì)于包括棘齒釋放桿924，926的第二基座構(gòu)件的位置。棘齒釋放桿924，926提供了與如上所示棘齒釋放按鈕相同的功能，并且分別用來釋放基座構(gòu)件914相對(duì)于棘齒臂922的位置以及基座構(gòu)件912相對(duì)于棘齒臂920的位置。
可擴(kuò)張式框架910也包括連接器，該連接器包括鉸鏈927，928。鉸鏈927將基座構(gòu)件912可旋轉(zhuǎn)地連接在基座構(gòu)件914上，并且鉸鏈928將基座構(gòu)件916可旋轉(zhuǎn)地連接在基座構(gòu)件918上。牽開器900也包括機(jī)構(gòu)，其用于固定住第一基座構(gòu)件相對(duì)于包括桿930，932第二基座構(gòu)件的位置。桿930鎖定或固定鉸鏈927的旋轉(zhuǎn)，從而固定基座構(gòu)件912相對(duì)于基座構(gòu)件914的位置。桿932鎖定或固定鉸鏈928的旋轉(zhuǎn)，從而固定基座構(gòu)件918相對(duì)于基座構(gòu)件916的位置?？蓴U(kuò)張式框架910限定了進(jìn)入口934。
圖10顯示了在可擴(kuò)張式框架910從圖9所示的第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置之后，牽開器900的頂視圖。棘齒臂920，922是基本上筆直的，并且提供了基座構(gòu)件912相對(duì)于基座構(gòu)件918的運(yùn)動(dòng)和基座構(gòu)件914相對(duì)于基座構(gòu)件916的運(yùn)動(dòng)。棘齒桿926與棘齒臂920側(cè)面上的齒936相接合，從而固定基座構(gòu)件918相對(duì)于基座構(gòu)件912的位置。類似地，棘齒桿924與棘齒臂922側(cè)面上的齒938相接合，從而固定基座構(gòu)件916相對(duì)于基座構(gòu)件914的位置。
圖11顯示了在可擴(kuò)張式框架910通過圍繞鉸鏈927和鉸鏈928(圖11未示出)旋轉(zhuǎn)而從第二位置運(yùn)動(dòng)至第三位置之后，牽開器900的側(cè)視圖。鉸鏈927，928提供了基座構(gòu)件914，916相對(duì)于基座構(gòu)件912，918的運(yùn)動(dòng)。這種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致牽開器刀片902，904的遠(yuǎn)端之間的平均距離大于牽開器刀片902，904的兩個(gè)近端之間的平均距離以及兩個(gè)基座構(gòu)件912，914之間的平均距離。圖12顯示了在可擴(kuò)張式框架910已運(yùn)動(dòng)至第三位置之后，牽開器900的另一視圖。
牽開器的一個(gè)或多個(gè)刀片選擇性地包括一個(gè)或多個(gè)刀片延長(zhǎng)部，其伸縮式地和可滑動(dòng)地連接在刀片上。在一些實(shí)施例中，牽開器包括刀片延長(zhǎng)部固定機(jī)構(gòu)，其在接合時(shí)將刀片延長(zhǎng)部固定或緊固在所需的伸縮長(zhǎng)度下。刀片延長(zhǎng)部固定機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例是刀片和/或刀片延長(zhǎng)部上的一排或多排齒或凸脊，其將延長(zhǎng)部可滑動(dòng)地固定在刀片上。刀片延長(zhǎng)部固定機(jī)構(gòu)的另一示例包括刀片上的一系列齒和刀片延長(zhǎng)部上的凸臺(tái)。凸臺(tái)與刀片上的齒相接合，以便固定刀片延長(zhǎng)部。在凸臺(tái)上施加作用力就將其與齒脫離，并允許刀片延長(zhǎng)部相對(duì)于刀片滑動(dòng)。本發(fā)明可包含許多其它的刀片延長(zhǎng)部固定機(jī)構(gòu)，例如掛鉤、桿、閂鎖、螺桿、鎖定機(jī)構(gòu)、它們的組合等等。另外，刀片延長(zhǎng)部固定機(jī)構(gòu)可包括自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，例如一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)螺桿。
牽開器選擇性地包括用于在刀片延長(zhǎng)部相對(duì)于刀片運(yùn)動(dòng)時(shí)防止刀片延長(zhǎng)部脫離刀片的機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例包括設(shè)在刀片和/或刀片延長(zhǎng)部上的一個(gè)或多個(gè)凹槽或管道，其將延長(zhǎng)部可滑動(dòng)地固定在刀片上。凹槽允許延長(zhǎng)部相對(duì)于刀片滑動(dòng)，但防止延長(zhǎng)部脫離刀片。用于防止刀片延長(zhǎng)部脫離刀片的許多其它機(jī)構(gòu)也包含在本發(fā)明內(nèi)。
刀片延長(zhǎng)部選擇性地包括伸縮凸臺(tái)，其提供了伸縮固定點(diǎn)，以使得刀片延長(zhǎng)部的伸縮動(dòng)作比較容易。
刀片1300的內(nèi)面如圖13A、13B和13C所示，其中刀片延長(zhǎng)部1302以逐漸變長(zhǎng)的伸縮長(zhǎng)度而從刀片1300的遠(yuǎn)端1304延伸出。刀片1300包括連接機(jī)構(gòu)，其包括在近端1308的夾子1306。刀片1300包括刀片延長(zhǎng)部固定機(jī)構(gòu)，其包括在刀片延長(zhǎng)部1302的至少一部分長(zhǎng)度上延伸的兩排齒1310?；パa(bǔ)系列的齒強(qiáng)制性地接合在齒1310的管道上，從而將刀片延長(zhǎng)部1302保持在所需的伸縮長(zhǎng)度下。刀片延長(zhǎng)部1302包括伸縮固定點(diǎn)1312，其穿過刀片1300內(nèi)面的開口而突出。
一個(gè)或多個(gè)刀片和/或刀片延長(zhǎng)部選擇性地包括從該外面的遠(yuǎn)端延伸出的后束突出部。圖14顯示了刀片延長(zhǎng)部1302的外面的遠(yuǎn)端1314的近視圖。后束突出部1314從刀片延長(zhǎng)部1302的外面延伸出。與沒有后束突出部的類似刀片延長(zhǎng)部相比，該后束突出部1314允許刀片延長(zhǎng)部1302更有效地將組織從手術(shù)部位牽開。刀片延長(zhǎng)部1302也包括凸脊1316，該凸脊1316延伸過刀片延長(zhǎng)部1302長(zhǎng)度的至少一部分，并且與沒有凸脊的類似刀片延長(zhǎng)部相比，而提供了更有效的將組織從手術(shù)部位牽開的作用。在其它實(shí)施例中，后束突出部與刀片或刀片延長(zhǎng)部的面成一定角度(例如直角或者大于或小于90°的角度)地延伸。
在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)刀片和/或刀片延長(zhǎng)部的外面包括刻花表面，以便幫助刀片或延長(zhǎng)部緊緊地接合在組織上。這就改善了在手術(shù)部位的組織的牽開。例如，外面的一些部分可具有粗糙的刻花、凸脊(例如圖14所示的凸脊)或類似的表面刻花。
圖15顯示了本發(fā)明的包括有刀片延長(zhǎng)部的牽開器的一個(gè)實(shí)施例。牽開器1500包括處于完全擴(kuò)張位置中的可擴(kuò)張式框架1502，其中基座構(gòu)件1504，1506，1508，1510之間的平均距離最大。刀片1512，1514，1516，1518分別包括刀片延長(zhǎng)部1520，1522，1524，1526。圖15顯示了處在擴(kuò)張開位置的可擴(kuò)張式框架1502，其中刀片延長(zhǎng)部1520，1522，1524，1526分別未從刀片1512，1514，1516，1518伸出。
圖16A顯示了本發(fā)明的包括牽開器1600的另一實(shí)施例。牽開器1600包括可擴(kuò)張式框架1602(其比圖15所示可擴(kuò)張式框架1502處在稍微不太擴(kuò)開的位置)以及從刀片1612，1614，1616，1618部分地伸出的刀片延長(zhǎng)部1620，1622，1624，1626。牽開器1600也包括多個(gè)連接器，其包括臂1638，1640，1642，1644。
圖16B顯示了牽開器1600，其中可擴(kuò)張式框架1602處在收縮的或聚攏的位置，并且延長(zhǎng)部1620，1622，1624，1626從刀片1612，1614，1616，1618部分地伸出。牽開器1600包括多個(gè)通用固定點(diǎn)，包括固定點(diǎn)或孔1630，1632，1634，1636。固定孔1630，1632，1634，1636可用來連接手術(shù)器械、另外的刀片、牽開器支撐結(jié)構(gòu)(例如剛性臂)等等。
圖16C顯示了牽開器1600一部分的一個(gè)透視圖，其包括構(gòu)件1608、延長(zhǎng)部1624和臂1644。圖16D顯示了牽開器1600一部分的另一透視圖，其包括構(gòu)件1608和延長(zhǎng)部1624。
圖16E顯示了牽開器1600一部分的另一透視圖，其包括構(gòu)件1608、刀片1616和臂1644。在圖16E所示的透視圖中，延長(zhǎng)部1624已經(jīng)從刀片1616上取下。
圖16F顯示了一部分牽開器1600的透視圖，其包括圖16E所示的牽開器1600的那部分的拆分視圖。棘齒臂釋放按鈕1662通過銷1656而裝配在基座構(gòu)件1608上。彈簧1652提供了足夠的力來接合上臂1642(圖16F未示出)并阻止構(gòu)件1608相對(duì)于臂1642的運(yùn)動(dòng)，除非專業(yè)人員按壓按鈕1662。牽開器1600可自由地?cái)U(kuò)張開而無需按壓按鈕，這是因?yàn)楸酆桶粹o上的互補(bǔ)齒具有斜面。為了收起或縮小牽開器1600，本發(fā)明的專業(yè)人員按下按鈕，以便分離開臂和按鈕的齒。臂1644用銷1654固定在基座構(gòu)件1608上。棘齒臂1644包括用于固定包括齒1650的基座構(gòu)件1608的相對(duì)位置機(jī)構(gòu)的一部分。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明的牽開器的連接器用作用于另外的手術(shù)器械和/或牽開器刀片的固定點(diǎn)。圖16G顯示了包括刀片1670的牽開器1600的另一透視圖。梯形刀片1670連接在或裝配在臂1642上。手柄1672用來將刀片1670裝配在牽開器1600上。本發(fā)明的專業(yè)人員可利用臂1672在固定點(diǎn)1632處將刀片1670裝配在牽開器1600上(圖16G未示出)。
盡管刀片1670包括梯形形狀，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明牽開器的刀片也可包括本領(lǐng)域已知的各種形式或形狀的刀片。圖16H和16I顯示了兩個(gè)可選的刀片1672和1674，其分別連接或裝配在臂1676和1678上。
在一些實(shí)施例中，插入器用于將本發(fā)明的牽開器引導(dǎo)至所需的位置。圖16J顯示了本發(fā)明的包括插入器1680的一部分。插入器1680包括多個(gè)連接銷1682。連接銷1682將插入器1680固定在本發(fā)明牽開器的框架的其中一些或全部固定孔上。本發(fā)明的專業(yè)人員將插入器1680裝配或連接在本發(fā)明的牽開器上，并利用手柄1684將牽開器1600定位或引導(dǎo)至哺乳動(dòng)物解剖組織中的所需位置。
圖16K和16L顯示了伸縮式刀片延長(zhǎng)器1886的透視圖。伸縮式刀片延長(zhǎng)器1886包括遠(yuǎn)端1888和近端1890。專業(yè)人員利用近端1890而使刀片延長(zhǎng)部1620，1622，1624和/或1626分別相對(duì)于刀片1612，1614，1616，1618滑動(dòng)至哺乳動(dòng)物解剖組織中的所需位置。
圖16M顯示了伸縮式刀片取出器1892的透視圖。伸縮式刀片取出器1892包括遠(yuǎn)端1896和近端1894。專業(yè)人員將近端1894鎖在刀片延長(zhǎng)部上，并將刀片延長(zhǎng)部從哺乳動(dòng)物解剖組織中取出和/或?qū)⒃撗娱L(zhǎng)部重新定位在哺乳動(dòng)物解剖組織中的所需位置。
本發(fā)明的刀片和刀片延長(zhǎng)部可為任何所需的大小或形狀。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)刀片或刀片延長(zhǎng)部在形狀和/或大小上設(shè)置成用于專用的任務(wù)。例如，刀片可成形為用來牽開肌肉組織、脂肪組織、神經(jīng)組織或其它類型的組織。帶不同梯形形狀的各種刀片的示例如圖17A-17C所示。圖17A-17C所示的刀片僅僅是梯形幾何形狀的一些示例，本發(fā)明包括許多種不同的刀片形狀(例如具有非梯形幾何形狀的刀片)。
本發(fā)明的牽開器選擇性地包括另外的延長(zhǎng)部，其處在刀片或刀片延長(zhǎng)部的遠(yuǎn)端。圖17D顯示了刀片1700的遠(yuǎn)端，其包括可圍繞鉸鏈1704旋轉(zhuǎn)的可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)式延長(zhǎng)部1702。圖17E和17F顯示了另外的刀片延長(zhǎng)部的另一實(shí)施例。刀片1750的遠(yuǎn)端通過滑片1754而可滑動(dòng)地連接在兩個(gè)另外的延長(zhǎng)部1752上。所述另外的延長(zhǎng)部可選擇性地固定在所需的位置。
一個(gè)或多個(gè)手術(shù)器械選擇性地連接在牽開器上，以便提供另外的效用。這種手術(shù)器械的示例包括手術(shù)照明源、抽吸源的一部分，或其它本領(lǐng)域已知的手術(shù)器械。在一些實(shí)施例中，手術(shù)器械利用用于支撐手術(shù)器械的機(jī)構(gòu)而連接在可擴(kuò)張式框架上?？稍跔块_器擴(kuò)張之前或之后的一些中間狀態(tài)下，連接上手術(shù)器械。在一些實(shí)施例中，刀片或刀片延長(zhǎng)部的內(nèi)面或外面包括縱向凹槽或管道，其可用來將手術(shù)器械在刀片或刀片延長(zhǎng)部的長(zhǎng)度上滑動(dòng)或?qū)胧中g(shù)部位中或其附近。
圖18顯示了牽開器1800，其包括可擴(kuò)張式框架1802?？蓴U(kuò)張式框架1802包括基座構(gòu)件1804，1806，1808，1810?；鶚?gòu)件1804，1806，1810分別限定了固定孔1812，1814，1816。光源1818通過用于支撐手術(shù)器械的機(jī)構(gòu)而連接在基座構(gòu)件1808上，該機(jī)構(gòu)包括在基座構(gòu)件1808上的固定孔處的器械夾子1820。
圖19顯示了牽開器1900，其其包括可擴(kuò)張式框架1902。該可擴(kuò)張式框架包括基座構(gòu)件1904，1906，1908，1910?；鶚?gòu)件1904，1906，1908，1910限定了固定孔1912。固定孔1912提供了用于器械夾子1914，1916的連接部位。器械夾子1914，1916將器械如手術(shù)照明源1918固定在可擴(kuò)張式框架上。
在一些實(shí)施例中，額外的刀片連接在牽開器上，以便提供另外的效用。圖20顯示了另外的刀片連接在包括基座構(gòu)件2002，2004的牽開器2000上?；鶚?gòu)件2002，2004沿著外露的棘齒臂如棘齒臂2008而連接在可擴(kuò)張式框架2006上?；鶚?gòu)件2004包括刀片2010和棘齒釋放按鈕2012。棘齒釋放按鈕2012將基座構(gòu)件2004在相對(duì)位置處固定在棘齒臂2008上。
圖21A-21D顯示了牽開器4000，其為本發(fā)明的牽開器的另一實(shí)施例。圖21顯示了牽開器4000在第一位置中，其中牽開器處在完全收縮的或縮小的位置。圖21B顯示了牽開器4000在第二位置中，其中牽開器已擴(kuò)張開或張開。圖21C顯示了在第二位置中的牽開器4000的另一視圖。圖21D顯示了在第二位置中的牽開器4000的底視圖。
牽開器4000包括可擴(kuò)張式框架4010，其具有平行于XY平面的主平面?？蓴U(kuò)張式框架4010包括第一基座構(gòu)件4014、第二基座構(gòu)件4016、第三基座構(gòu)件4018和第四基座構(gòu)件4020。盡管牽開器4000如圖21A-21D所示具有四個(gè)基座構(gòu)件，但在其它實(shí)施例中，牽開器包括兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)以上的基座構(gòu)件。牽開器4000選擇性地包括至少一個(gè)用于支撐手術(shù)器械的機(jī)構(gòu)(圖21A-21D未示出)。用于支撐手術(shù)器械的合適機(jī)構(gòu)的示例包括那些在本文中所述的機(jī)構(gòu)，例如類似于圖1、圖2、圖18所示的器械夾子或連接凹槽。
基座構(gòu)件4014，4016，4018，4020利用包括兩個(gè)條桿4022，4024的連接器而彼此相連。條桿4022連接第一基座構(gòu)件4014、第二基座構(gòu)件4016和第四基座構(gòu)件4020，并且條桿4024連接第二基座構(gòu)件4016、第三基座構(gòu)件4018和第四基座構(gòu)件4020。條桿4022和4024分別完全地延伸穿過第一基座構(gòu)件4014和第三基座構(gòu)件4018。在圖21A所示的位置中，條桿4022和4024也分別完全地延伸穿過第二基座構(gòu)件4016和第三基座構(gòu)件4020?；鶚?gòu)件4016和4020可沿著條桿4022和4024的長(zhǎng)度平移。基座構(gòu)件4014可沿著條桿4022的長(zhǎng)度平移，基座構(gòu)件4018可沿著條桿4024的長(zhǎng)度平移。
牽開器也包括一個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)，其用于固定一個(gè)基座構(gòu)件(圖21A-21D未示出)相對(duì)于另一基座構(gòu)件的位置。用于固定一個(gè)基座構(gòu)件相對(duì)于另一基座構(gòu)件的位置的合適機(jī)構(gòu)的示例如本文所述，并且包括用于固定一個(gè)基座構(gòu)件相對(duì)于另一基座構(gòu)件的位置的機(jī)構(gòu)，如圖1-3、6-8和9-12所示，以及其它的棘齒、螺桿或固定機(jī)構(gòu)。
牽開器4000包括牽開器刀片4002，4004，4006，4008，其分別連接在基座構(gòu)件4016，4018，4014，4020上。牽開器刀片4002，4004，4006，4008是弧形的或彎曲的，并且在圖21A所示的第一位置中，它們共同的內(nèi)面相接觸，從而限定了中空?qǐng)A形圓筒形狀的導(dǎo)管，其具有平滑的或大致無縫的外觀。在一些實(shí)施例中，導(dǎo)管可為橢圓形的圓筒。
在一些實(shí)施例中，牽開器4000的至少一部分包括射線可透過的材料。例如，牽開器的一部分可包括射線可透過的塑料、鋁、薄的不銹鋼、鈦、鎳鈦合金或鈷鉻合金。
牽開器刀片可選擇性地包括一體式的套筒插入件。例如，牽開器刀片可包括刀片延長(zhǎng)部，其伸縮式地和可滑動(dòng)地連接在牽開器刀片上。牽開器也可包括刀片延長(zhǎng)部固定機(jī)構(gòu)，其在接合時(shí)將刀片延長(zhǎng)部相對(duì)于牽開器刀片的其余部分固定起來。刀片延長(zhǎng)部和固定機(jī)構(gòu)的示例在本文中例如結(jié)合圖13A-13C、圖16和圖17D-17F所述。
在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)牽開器刀片具有后束突出部，其允許刀片固持住組織，并且提供了組織的更好牽開。這種后束突出部的示例在本文中例如結(jié)合圖14所述。
牽開器刀片4002，4004，4006，4008的主軸線正交于可擴(kuò)張式框架的主平面。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)刀片連接在可擴(kuò)張式框架上，使得刀片可圍繞刀片的主軸線旋轉(zhuǎn)并可固定在圍繞主軸線的所需旋轉(zhuǎn)點(diǎn)處。例如，刀片可利用垂直鉸鏈連接在基座構(gòu)件上，這種鉸鏈允許刀片左右地旋轉(zhuǎn)。在其它實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)刀片連接在可擴(kuò)張式框架上，使得刀片可圍繞與可擴(kuò)張式框架的主平面平行的軸線而旋轉(zhuǎn)。例如，刀片可利用水平鉸鏈連接在基座構(gòu)件上，這種水平鉸鏈允許刀片上下地旋轉(zhuǎn)。
牽開器4000通過大致正交于主平面XY的至少兩個(gè)平面而二等分。第一平面平行于XZ平面并將牽開器4000二等分，大約在基座構(gòu)件4014和4018之間延伸，并將基座構(gòu)件4016和4020二等分。第二平面平行于YZ平面并將牽開器4000二等分，大約在基座構(gòu)件4016和4020之間延伸，并將基座構(gòu)件4014和4018二等分。
在圖21A所示的縮小的位置中，可擴(kuò)張式框架4010的基座構(gòu)件4014，4016，4018，4020所限定的進(jìn)入口4012的內(nèi)徑尺寸相對(duì)于其在圖21B-21D所述位置時(shí)的尺寸而減小。這就允許牽開器4000通過最小尺寸的切口而插入生物體或手術(shù)病人(例如人或其它哺乳動(dòng)物)體內(nèi)。
一旦牽開器4000已經(jīng)插入所需的解剖學(xué)位置，就可擴(kuò)張開或展開牽開器4000。例如，擴(kuò)張器械(例如圖26-28中所示)可用來開啟牽開器刀片的遠(yuǎn)端。牽開器4000可用來以一定角度牽開和保持肌肉，該角度大致垂直于最大的肌肉作用力，從而允許最好地或最佳地定位受到解剖學(xué)約束的牽開器刀片，并減輕與組織蠕動(dòng)相關(guān)的問題，這種組織蠕動(dòng)是未受工作槽道約束的肌肉和其它組織造成的。
圖21B顯示了牽開器4000處在部分地?cái)U(kuò)張開或部分地平移的位置中。為了將牽開器4000從圖21A所示的位置擴(kuò)張至圖21B所示的位置，將力施加在可擴(kuò)張式框架4010上，以便沿著條桿4022并相對(duì)于基座構(gòu)件4020和條桿4024來移動(dòng)基座構(gòu)件4016。位于條桿4022和4024端部的止擋部(未示出)阻止相連的構(gòu)件平移離開末端并脫離條桿?；鶚?gòu)件4014和4018可以分別沿著條桿4022或4024而可滑動(dòng)地定位在所需的位置。這樣，可擴(kuò)張式框架4010就基本上沿著第一平面并一般離開第二平面而大約在主平面中或平行于主平面而從第一位置(即圖21A所示的位置)運(yùn)動(dòng)至第二位置(即圖21B所示的位置)。帶有或沒有牽開器刀片的另外基座構(gòu)件可選擇性地固定在條桿4022，4024上。
如果有需要，通過使一個(gè)或多個(gè)基座構(gòu)件4014，4016，4018，4020沿著其中一個(gè)條桿4022，4024運(yùn)動(dòng)，可擴(kuò)張式框架4010就能夠擴(kuò)張開或收縮至許多不同的位置。通過這種方式，牽開器4000可擴(kuò)張開或收縮至許多種所需的位置。
所示條桿4022，4024是筆直的，因此基座構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致牽開器不對(duì)稱的或不均勻的擴(kuò)張和收縮。換句話說，可擴(kuò)張式框架的擴(kuò)張和收縮導(dǎo)致刀片的遠(yuǎn)端的等量擴(kuò)張和收縮，并且基座構(gòu)件保持彼此共面或設(shè)置成平面地處在主平面XY中。
在其它實(shí)施例中，條桿或其它連接器的形狀選擇成可產(chǎn)生所需的不對(duì)稱或彎曲擴(kuò)張的程度，使得可擴(kuò)張式框架限定了進(jìn)入口，當(dāng)可擴(kuò)張式框架處在第二位置中時(shí)，該進(jìn)入口所具有的平均直徑小于任何兩個(gè)刀片的遠(yuǎn)端之間的最大距離。在一些實(shí)施例中，在擴(kuò)張和收縮的一個(gè)或多個(gè)位置或程度處，可擴(kuò)張式框架的一個(gè)或多個(gè)部分是基本上不共面的。
在一些實(shí)施例中，當(dāng)可擴(kuò)張式框架處在一個(gè)或多個(gè)位置時(shí)，刀片和/或刀片延長(zhǎng)部為可擴(kuò)張式框架增加了另外的結(jié)構(gòu)剛度。例如，互鎖的刀片或刀片延長(zhǎng)部可沿著其邊緣或側(cè)面的一些部分而機(jī)械式地彼此相連，從而提供了另外的結(jié)構(gòu)剛度。
本發(fā)明的牽開器可由多種不同類型的材料構(gòu)成，包括多種聚合物、金屬(例如鈦)和金屬合金(例如不銹鋼、鈷鉻合金和鈦合金)。牽開器的一些部分可能需要強(qiáng)度好的剛性材料(例如基座、棘齒臂和可擴(kuò)張式框架的鉸鏈)。牽開器的其它部分可能需要柔性的耐久性材料，以便能承受重復(fù)的變形(例如固定機(jī)構(gòu)的柔性凸臺(tái))。優(yōu)選的是，構(gòu)造材料是生物相容的。
另外，構(gòu)造材料可選擇成可在一部分手術(shù)過程過程中提供有利的特性或提供另外的優(yōu)點(diǎn)。例如，通常必須在手術(shù)過程中對(duì)手術(shù)受體拍X射線圖像和/或熒光圖像。因此在一些實(shí)施例中，牽開器的至少一部分由射線可透過的材料構(gòu)成。然而，具有用于X射線圖像上的標(biāo)記的參考點(diǎn)是比較有利的。因此在其它實(shí)施例中，牽開器的至少一部分由不透射線的材料制成。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明包括在生物體(例如人或其它哺乳動(dòng)物)中形成手術(shù)部位的方法。在一個(gè)實(shí)施例中，方法包括步驟a)在哺乳動(dòng)物的皮膚上產(chǎn)生切口；b)利用本發(fā)明的牽開器牽開切口處的哺乳動(dòng)物的組織，以便形成手術(shù)部位。
在一些實(shí)施例中，在脊柱形成手術(shù)部位。在其它實(shí)施例中，在手術(shù)程序中形成手術(shù)部位，所述手術(shù)程序包括至少一個(gè)選自穿孔腰椎間體融合術(shù)、后部腰椎間體融合術(shù)、后側(cè)部融合術(shù)以及其它途徑(例如前部、側(cè)部、后側(cè)部、前側(cè)部，以及其它區(qū)域如頸部或胸部區(qū)域)的手術(shù)程序。本發(fā)明的牽開器也合適用于非脊椎的手術(shù)程序中。
在一些實(shí)施例中，在插入牽開器之前，將填塞器插入切口中。在其它實(shí)施例中，在插入牽開器之前，將一個(gè)填塞器和隨后的擴(kuò)張器插入擴(kuò)張切口中。
作為選擇，在插入管插入生物體內(nèi)之前，將牽開器裝配在插入管上。插入管使得更容易將牽開器插入并定位在生物體中。在一些實(shí)施例中，插入管連接在牽開器的可擴(kuò)張式框架上。
在一些實(shí)施例中，在牽開器插入待形成的手術(shù)部位的深度或手術(shù)部位的深度附近過程中，將牽開器插在填塞器之上。圖22A-22H顯示了用來牽開人體脊柱附近組織的這種方法的一個(gè)實(shí)施例。為了清楚起見，軟組織和一些骨骼已從這些圖中省略。
圖22A顯示了在其已經(jīng)插入切口中并且被迫向下至手術(shù)部位(即緊接于脊柱)之后的填塞器2100?？蛇x擇性地沿著之前已系在手術(shù)部位上的導(dǎo)線來引導(dǎo)填塞器。
一旦填塞器2100定位在手術(shù)部位2102，就將牽開器2104裝配在插入管2106上。牽開器2104和插入管2106的組合組件限定了導(dǎo)管，其所具有的內(nèi)徑大于填塞器2100的外徑。這就允許牽開器2104和插入管2106的組合組件又裝配在圖22B所示的填塞器2100上。
一旦牽開器2104裝配在填塞器2100之上，該實(shí)施例的外科醫(yī)生或其它專業(yè)人員就通過在插入管2106施加作用力，而將牽開器2104沿著填塞器2100的長(zhǎng)度向下推至手術(shù)部位2102，如圖22C所示。一旦牽開器2104處在手術(shù)部位2102上，就將填塞器2100從切口中取出，將牽開器2104留在切口中并連接在插入管2106上，如圖22D所示。
外套筒2110接觸框架，并用來將牽開器2104定位在所需的深度和位置(例如定位在手術(shù)部位或手術(shù)部位以上，以允許有足夠的空間用于刀片延長(zhǎng)部的延長(zhǎng)部)。作為備選或作為附加，外套筒2110保持住插入牽開器2104近端的燕尾特征中的刀片的近端。內(nèi)套筒2108用來將刀片和/或刀片延長(zhǎng)部插在牽開器上，或?qū)⒁粋€(gè)或多個(gè)刀片延長(zhǎng)部延長(zhǎng)至所需的程度。作為備選或作為附加，內(nèi)套筒2108用來保持住刀片的遠(yuǎn)端，以防止刀片在插入切口時(shí)發(fā)生張開。刀片和/或刀片延長(zhǎng)部可以任何所需的順序或組合來插入或定位(例如，同時(shí)地或單個(gè)地插入或定位全部的刀片或延長(zhǎng)部)。然后將內(nèi)套筒2108從插入管2106中取出，如圖22E所示，隨后取出外套筒2110，如圖22F所示。
當(dāng)插入管2106的所有部分已經(jīng)從牽開器2104上拆下之后，一個(gè)或多個(gè)刀片延長(zhǎng)部2112就可延伸至手術(shù)部位2102周圍的所需程度，如圖22G所示。如圖22G所示，刀片延長(zhǎng)部2112連接在牽開器2104刀片的外面上，然而，在一些實(shí)施例中，刀片延長(zhǎng)部連接在刀片的內(nèi)面上。
最后，牽開器2104的可擴(kuò)張式框架運(yùn)動(dòng)至所需的位置，例如如圖22H所示。手術(shù)部位通過刀片和/或刀片延長(zhǎng)部2112的遠(yuǎn)端來形成。牽開器選擇性地連接在手術(shù)牽開器定位機(jī)構(gòu)(例如未示出的一個(gè)或多個(gè)剛性臂)上，該定位機(jī)構(gòu)將牽開器剛性地固定在所需的位置。
圖23顯示了插入管的一個(gè)實(shí)施例。插入管2200包括連接部分2202、手柄部分2204和止擋部2206。連接部分2202包括各種連接叉腳2208，其設(shè)置成圖案以便匹配可擴(kuò)張式框架的頂面。手柄部分2204為外科醫(yī)生或本發(fā)明的其它專業(yè)人員對(duì)相連的牽開器施加作用力而提供了方便的位置。在施加作用力以便插入和/或定位相連的牽開器時(shí)，止擋部2206確保專業(yè)人員的手不會(huì)從手柄部分2204上滑脫。止擋部2206包括鎖定件2210，其將一個(gè)或多個(gè)連接叉腳2208鎖定和緊固在牽開器上。在一些實(shí)施例中，插入管的連接叉腳在固定于牽開器上時(shí)提供了較小的阻力，因此在插入牽開器的過程中，插入管保持相連。
圖24顯示了插入管的另一實(shí)施例。插入管2300包括連接部分2302、手柄部分2304和止擋部2306，所有這些部分起到與圖23的實(shí)施例中的類似部分相類似的功能。然而，插入管2300包括刀片延長(zhǎng)部部分2308，其包括一個(gè)或多個(gè)延長(zhǎng)器凸臺(tái)2310，該凸臺(tái)2310機(jī)械式地連接在刀片延長(zhǎng)器附件2312上。通過推動(dòng)滑動(dòng)的延長(zhǎng)器凸臺(tái)2310，專業(yè)人員就可加長(zhǎng)刀片延長(zhǎng)器附件2312，其機(jī)械式地聯(lián)接在相連牽開器中的一個(gè)或多個(gè)刀片延長(zhǎng)部上。這樣，插入管2300就允許專業(yè)人員插入牽開器，定位牽開器，和/或?qū)⒁粋€(gè)或多個(gè)刀片延長(zhǎng)器延伸至所需的伸縮長(zhǎng)度。
在一些實(shí)施例中，將本發(fā)明的牽開器在插入生物體中之前裝配在(例如，機(jī)械式地連接或滑動(dòng)或定位在)一個(gè)或多個(gè)填塞器和擴(kuò)張器上。圖25顯示了這種組件。組件2400包括牽開器2402、插入管2404、填塞器2406和擴(kuò)張器2408和2410。
一旦本發(fā)明的牽開器已經(jīng)相對(duì)于手術(shù)部位定位在所需的位置，可擴(kuò)張式框架就運(yùn)動(dòng)至所需的位置，以便形成手術(shù)部位。一個(gè)或多個(gè)撐開器械可選擇性地用來移動(dòng)可擴(kuò)張式框架以及將組織從手術(shù)部位牽開。圖26顯示了撐開器械的一個(gè)實(shí)施例。撐開器械2500具有連接部分2502和抓握部分2504。施加作用力至抓握部分2504上會(huì)導(dǎo)致連接部分2502張開或擴(kuò)張。通過將連接部分2502連接在牽開器上，對(duì)抓握部分施加作用力將使可擴(kuò)張式框架運(yùn)動(dòng)至所需的位置。在一些實(shí)施例中，連接部分連接在牽開器的外徑上，而在其它實(shí)施例中，該連接部分連接在牽開器的內(nèi)徑上(如圖27和圖28所示)。
在一些實(shí)施例中，可擴(kuò)張式框架利用一個(gè)或多個(gè)鍵或螺桿來擴(kuò)張開或收縮，所述一個(gè)或多個(gè)鍵或螺桿與一個(gè)或多個(gè)棘齒臂上的齒相接合，并導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)基座構(gòu)件相對(duì)于棘齒臂運(yùn)動(dòng)。這就為每一棘齒臂到達(dá)所需的位置或所需的擴(kuò)張程度而提供了調(diào)節(jié)。
圖27顯示了撐開器械2600連接在牽開器2602上。連接部分2604連接在可擴(kuò)張式框架2608的進(jìn)入口2606的內(nèi)徑上。將抓握部分2610擠壓在一起會(huì)導(dǎo)致連接部分2604張開，如圖28所示，從而使可擴(kuò)張式框架2608運(yùn)動(dòng)至所需的位置。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明包括一種在生物體內(nèi)形成手術(shù)部位的方法。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括在生物體內(nèi)產(chǎn)生切口以及利用本發(fā)明的牽開器在切口處牽開生物體的組織以形成手術(shù)部位的步驟，從而至少部分地通過刀片的遠(yuǎn)端來限定手術(shù)部位。在一些實(shí)施例中，生物體是哺乳動(dòng)物。在其它實(shí)施例中，哺乳動(dòng)物是人。
在一些實(shí)施例中，手術(shù)部位形成于脊柱附近。在其它實(shí)施例中，在手術(shù)程序中形成手術(shù)部位，這樣的手術(shù)程序包括至少一個(gè)選自穿孔腰椎間體融合術(shù)、后部腰椎間體融合術(shù)、后側(cè)部融合術(shù)的手術(shù)程序。
在一些實(shí)施例中，在插入牽開器之前，首先利用至少一個(gè)填塞器來擴(kuò)張開切口。在另一實(shí)施例中，在將牽開器插入待形成手術(shù)部位的深度過程中，將牽開器插在填塞器之上。
牽開器可選擇性地連接在手術(shù)牽開器定位機(jī)構(gòu)上，該定位機(jī)構(gòu)將牽開器剛性地固定在所需的位置。這種定位機(jī)構(gòu)的一個(gè)示例是連接在手術(shù)臺(tái)上的可調(diào)節(jié)剛性臂。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明包括組件，其包括裝配在至少一個(gè)填塞器上的手術(shù)牽開器。例如，本發(fā)明包括機(jī)械式地連接在填塞器上的手術(shù)牽開器。手術(shù)牽開器可選擇性地不是機(jī)械式地或剛性地連接在填塞器上，而是定位在或滑動(dòng)至填塞器之上。
在另一實(shí)施例中，本發(fā)明包括手術(shù)牽開器，其包括具有至少兩個(gè)基座構(gòu)件的可擴(kuò)張式框架，以及至少一個(gè)連接基座構(gòu)件的連接器，其中，至少一個(gè)基座構(gòu)件可沿著連接器運(yùn)動(dòng)；以及至少兩個(gè)連接在可擴(kuò)張式框架上的牽開器刀片，其中，每一刀片具有連接在可擴(kuò)張式框架上的近端、與近端相對(duì)的遠(yuǎn)端，以及主軸線。在連接器相對(duì)于至少一個(gè)基座構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，可擴(kuò)張式框架從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置，從而將兩個(gè)基座構(gòu)件之間的平均距離增大至第一距離，并且將兩個(gè)牽開器刀片的遠(yuǎn)端之間的平均距離增大至第二距離，其中第一距離小于第二距離。
在另一實(shí)施例中，本發(fā)明包括手術(shù)牽開器，其包括具有至少兩個(gè)基座構(gòu)件的可擴(kuò)張式框架，以及至少一個(gè)連接基座構(gòu)件的連接器，其中，至少一個(gè)基座構(gòu)件可沿著連接器運(yùn)動(dòng)；以及至少兩個(gè)連接在可擴(kuò)張式框架上的牽開器刀片，其中，每一刀片具有連接在可擴(kuò)張式框架上的近端、與近端相對(duì)的遠(yuǎn)端、主軸線，以及外面。在連接器相對(duì)于至少一個(gè)基座構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，可擴(kuò)張式框架從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置，從而增大兩個(gè)基座構(gòu)件之間的平均距離。當(dāng)可擴(kuò)張式框架處在第一位置中時(shí)，這些牽開器刀片的組合外面是圓柱形的。
在另一實(shí)施例中，本發(fā)明包括手術(shù)牽開器，其包括具有中心軸線并包括圓柱形部分的外殼構(gòu)件，其中，該圓柱形部分限定了導(dǎo)管，其具有正交于中心軸線的內(nèi)徑；以及鄰接于該圓柱形部分一端的刀片部分，其中，該刀片部分包括至少兩個(gè)刀片，其中每一刀片的遠(yuǎn)端部分可相對(duì)于中心軸線運(yùn)動(dòng)；以及具有外徑的圓柱形擴(kuò)張器構(gòu)件，其中該外徑小于圓柱形部分的內(nèi)徑，并且擴(kuò)張器構(gòu)件活動(dòng)式地連接在該外殼構(gòu)件上。在第一位置中，刀片部分的遠(yuǎn)端是鄰近的，在刀片的遠(yuǎn)端部分相對(duì)于中心軸線運(yùn)動(dòng)時(shí)，刀片從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置，從而形成沿著中心軸線長(zhǎng)度的連續(xù)導(dǎo)管。至少一個(gè)刀片選擇性地包括后束突出部。
圖29和30顯示了本發(fā)明的牽開器的一個(gè)實(shí)施例。圖29顯示了處在第一位置中的牽開器2800。牽開器2800包括外殼構(gòu)件2802，其具有中心軸線2804。外殼構(gòu)件2802包括限定了導(dǎo)管的圓柱形部分2806，該導(dǎo)管具有正交于中心軸線2804的內(nèi)徑2808。刀片部分2810鄰接于圓柱形部分2806的一端，并包括刀片2812。刀片2812具有可相對(duì)于中心軸線2804運(yùn)動(dòng)的遠(yuǎn)端部分2814。圓柱形擴(kuò)張器構(gòu)件2816通過螺紋2818活動(dòng)式地連接在外殼構(gòu)件2802上。圓柱形擴(kuò)張器構(gòu)件2816包括刀片擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，其包括沿著圓柱形部分2806的內(nèi)壁而延伸的延長(zhǎng)部2820。
圖29顯示了牽開器2800處在第一位置中，其中遠(yuǎn)端2814彼此鄰近。圖30顯示了在擴(kuò)張器構(gòu)件2816已經(jīng)相對(duì)于外殼構(gòu)件2802旋轉(zhuǎn)之后的牽開器2800。這種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致擴(kuò)張器構(gòu)件2816沿著螺紋2818施壓，從而將延長(zhǎng)部2820壓入刀片部分2810的內(nèi)壁中并導(dǎo)致刀片2812在徑向上移動(dòng)離開中心軸線2804，從而擴(kuò)開手術(shù)部位。
在圖29所示的第一位置中，遠(yuǎn)端2814彼此鄰近，并且刀片部分2810形成了錐形。在圖30所示的第二位置中，遠(yuǎn)端2814彼此張開或間隔開并且離開中心軸線2804。在第一位置中，刀片部分2810的錐形形狀允許牽開器2800易于插入生物體中(例如通過切口)，同時(shí)對(duì)周圍組織的創(chuàng)傷最小。一旦處在所需的位置中，牽開器2800就可擴(kuò)張至第二位置，從而形成手術(shù)部位并使專業(yè)人員易于接近該手術(shù)部位。
圖31顯示了牽開器3000，其中遠(yuǎn)端3002處在第一位置。圖32顯示了牽開器3000，其中遠(yuǎn)端3002處在第二位置。圖33顯示了牽開器3000，其帶有相連的擴(kuò)張器構(gòu)件3004。
在另一實(shí)施例中，本發(fā)明包括在生物體上執(zhí)行手術(shù)的方法，包括這些步驟，即，在生物體中形成切口，利用牽開器牽開切口周圍的組織，以形成手術(shù)部位，以及在手術(shù)部位執(zhí)行手術(shù)程序。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明包括被照亮式手術(shù)插管。在一個(gè)實(shí)施例中，被照亮式手術(shù)插管包括手術(shù)插管，其具有外徑、內(nèi)徑、遠(yuǎn)端和近端，其中內(nèi)徑、遠(yuǎn)端和近端限定了內(nèi)部區(qū)域；以及連接在近端上的接環(huán)，其中，該接環(huán)包括與一排光纖光連通的光源接口機(jī)構(gòu)，其中這一排光纖設(shè)置成朝向插管的遠(yuǎn)端來引導(dǎo)光線。內(nèi)部區(qū)域被光源照亮。在一些實(shí)施例中，接環(huán)包括光源(例如發(fā)光二極管光或一些其它光源)。
在一些實(shí)施例中，插管包括至少一個(gè)光纖，其與在近端的一排接環(huán)光連通并且沿著插管的至少一部分長(zhǎng)度而朝向遠(yuǎn)端延伸。在另一實(shí)施例中，光纖的至少一部分在外徑與內(nèi)徑之間嵌在插管中。
作為選擇，插管的至少一部分是半透明的。在一些實(shí)施例中，插管的至少一部分是透明的。在其它實(shí)施例中，插管結(jié)合有用于將光線收集并重新引導(dǎo)至所需的位置以幫助照明的特征(例如斜面或表面粗糙度)。
圖34顯示了接環(huán)的一個(gè)實(shí)施例。接環(huán)3300包括光源接口機(jī)構(gòu)3302。光源接口機(jī)構(gòu)3302將光從外部光源(例如常用于手術(shù)程序的光源)引導(dǎo)至光纖3306的排列3304。接環(huán)3300限定了進(jìn)入口3308，其為專業(yè)人員接近相連的插管提供了通路。排列3304設(shè)置成圍繞接環(huán)3300并沿著插管的長(zhǎng)度來引導(dǎo)光線。排列3304可選擇性地將光線引導(dǎo)至包括至少一部分光導(dǎo)材料的插管。在一些實(shí)施例中，接環(huán)形成了完整的圓形，并且裝配在本發(fā)明的插管或牽開器頂上。在其它實(shí)施例中，接環(huán)形成了圓形的一部分(例如半圓或四分之一圓)，并且裝配在本發(fā)明的插管或牽開器頂上。
圖35顯示了插管的包括光導(dǎo)材料的一部分。插管3400包括多個(gè)光纖3402。光纖3402被嵌入形成了插管3400壁的材料中。圖36顯示了裝配在插管3400的一部分上的接環(huán)3300。
如圖所示的插管僅僅是本發(fā)明的插管的一個(gè)實(shí)施例。被照亮式插管或其一部分(例如接環(huán))可與本發(fā)明的任何牽開器一起使用。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明的特征在于利用本發(fā)明的牽開器在人體脊柱上執(zhí)行手術(shù)程序的方法。圖37A-37U顯示了本發(fā)明的實(shí)施例，其包括在人體脊柱上進(jìn)行手術(shù)程序的過程中使用牽開器(例如本發(fā)明的牽開器)的方法以及相關(guān)的器械和工具。
圖37A顯示了病人3702處于臺(tái)3704(例如，Jackson臺(tái)或用于成像程序的其它臺(tái))上的俯臥位置中，以便可無限制地觀察成像。在一些實(shí)施例中，框架(例如Wilson框架)用來幫助專業(yè)人員將病人3702定位在所需的位置。另外，承窩(例如Clark承窩)可定位在橫向于病人的大腿中上部的臺(tái)導(dǎo)軌上，從而有助于隨后放置剛性臂組件。
手術(shù)部位的正確瞄準(zhǔn)使得手術(shù)更容易，并且減少了對(duì)擴(kuò)大切口的需要。在一些實(shí)施例中，擴(kuò)張開平行于脊柱的多裂肌和縱肌。熒光檢查可選擇性地用來定位所需的水平，并高度注意保持目標(biāo)手術(shù)部位處在熒光檢查視線的中心。例如，對(duì)于穿孔腰椎間體融合術(shù)而言，目標(biāo)的中心一般為所需圓盤水平的脊椎面關(guān)節(jié)的中間邊界。切口可用于(利用或不利用熒光引導(dǎo))將切口中心定位在合適水平的圓盤空間之上，以便在其上進(jìn)行操作。將牽開器壓入病人3702的皮膚中將形成印痕，并為所需切口尺寸提供良好的顯示。
一旦確定了手術(shù)部位，就使縱向切口略大于本發(fā)明的牽開器(例如半收縮或完全收縮或聚攏形式的本發(fā)明的牽開器)。在一些實(shí)施例中，只切開了皮膚，這是因?yàn)閿U(kuò)張器可用來穿刺和擴(kuò)張筋膜。
一旦形成切口，就將擴(kuò)張器插入切口中，鈍式地穿刺筋膜，以便擴(kuò)張開脊柱旁的肌肉組織至分層的程度，如圖37B所示。選擇性地，在插入第一擴(kuò)張器之前切開筋膜。擴(kuò)張器的位置可利用熒光檢測(cè)法來確認(rèn)。利用小心的觸覺，脊柱旁的肌肉就可基于脊柱處理而被分層，并且沿著線3716利用輕柔的撬入動(dòng)作而到達(dá)脊椎面關(guān)節(jié)，從而有助于觀察和確保隨后的擴(kuò)張器和牽開器完全地承靠在脊椎面上。
如圖37C所示，連續(xù)的擴(kuò)張是通過使下一最大的擴(kuò)張器3710越過擴(kuò)張器3706并向下引導(dǎo)至手術(shù)部位3708來進(jìn)行的。類似地，使擴(kuò)張器3712然后越過擴(kuò)張器3710，并且之后使擴(kuò)張器3714越過擴(kuò)張器3712。在一些實(shí)施例中，引導(dǎo)器用來插入更大的擴(kuò)張器。
在一些實(shí)施例中，在皮膚接觸擴(kuò)張器處進(jìn)行深度測(cè)量。利用擴(kuò)張器3710或3712測(cè)量深度最有效，因?yàn)檫@些擴(kuò)張器將與骨平齊并產(chǎn)生最精確的測(cè)量值。
一旦已經(jīng)擴(kuò)張開切口，就將本發(fā)明的牽開器引導(dǎo)至手術(shù)部位3708。在一些實(shí)施例中，利用開口的Wiltse方法將牽開器引導(dǎo)至手術(shù)部位3708，其中通過不動(dòng)的中線切口或橫向切口來定位自然的肌肉平面。
在被引導(dǎo)至手術(shù)部位3708之前，對(duì)牽開器進(jìn)行裝配。圖37D顯示了裝配好的牽開器3730。牽開器3732包括基座構(gòu)件3734，3736，3738，3740。
圖37E顯示了裝配過程的一個(gè)步驟?；鶚?gòu)件3740包括臂3742?；鶚?gòu)件3734包括臂3744，并限定了臂孔3750。按壓釋放按鈕3752，以便使構(gòu)件3734的鎖定機(jī)構(gòu)不起作用，并且將臂3742引導(dǎo)穿過孔3750，從而將構(gòu)件3740裝配或連接在構(gòu)件3734上。類似地，構(gòu)件3736裝配在構(gòu)件3738上。
一旦構(gòu)件3740裝配在構(gòu)件3734上并且構(gòu)件3438裝配在構(gòu)件3736上，就按壓釋放按鈕3754和3756并將臂3748引導(dǎo)穿過構(gòu)件3740以及將臂3744引導(dǎo)穿過構(gòu)件3740，從而裝配上全部四個(gè)基座構(gòu)件，如圖37F所示。然后分別將牽開器刀片延長(zhǎng)部3760，3762，3764，3766滑入基座構(gòu)件3734，3736，3738，3740中，如圖37G所示。這樣，本發(fā)明的專業(yè)人員就裝配好牽開器3730，如圖37D所示。
在牽開器插入病人3702體內(nèi)之前，牽開器3730的伸縮式刀片延長(zhǎng)部選擇性地延伸至所需的長(zhǎng)度。圖37E顯示，刀片深度轉(zhuǎn)塔3760可用來幫助本發(fā)明的專業(yè)人員延長(zhǎng)刀片延長(zhǎng)部。轉(zhuǎn)塔3760包括裝配在軸3766上的環(huán)3762。軸3766包括位于軸3766上的兩排標(biāo)記(每一排都對(duì)應(yīng)于不同尺寸的牽開器)。環(huán)3762旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致環(huán)3762沿著軸3766的長(zhǎng)度而上下平移。
為了使用轉(zhuǎn)塔3760來延長(zhǎng)刀片，本發(fā)明的專業(yè)人員將環(huán)3762旋轉(zhuǎn)至沿著軸3766的位置。軸3766上的標(biāo)記用來確定所需的位置。如圖37I所示，牽開器3730被引導(dǎo)至軸3766的頂端3764并向下引導(dǎo)至環(huán)3730。在牽開器3730被向下引導(dǎo)至環(huán)3762上時(shí)，頂端3764與牽開器3730的刀片延長(zhǎng)部相接合并將其延長(zhǎng)。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，牽開器在插入病人體內(nèi)之前裝配在插入器上。圖37J顯示了牽開器3730裝配在手柄插入器3768上。通過將插入器3768的連接銷引入牽開器3730的框架上的固定孔中，而將手柄插入器3768裝配在牽開器3730上。一旦裝配在插入器3768上，本發(fā)明的專業(yè)人員就使用插入器3768將牽開器3730引導(dǎo)至擴(kuò)張器之上并向下引導(dǎo)至手術(shù)部位3708。在插入過程中，應(yīng)小心確保擴(kuò)張器完全地承靠在脊椎面上，以避免擴(kuò)張器下方的軟組織產(chǎn)生蠕動(dòng)。
一旦插入病人3702體內(nèi)，一個(gè)或多個(gè)剛性臂3770可連接或固定在牽開器3730上，如圖37L所示。剛性臂3770固定在手術(shù)臺(tái)上，并在可擴(kuò)張式框架上的一個(gè)固定孔處連接在牽開器3730上。剛性臂3770可在手術(shù)程序過程中調(diào)節(jié)，從而允許本發(fā)明的專業(yè)人員將牽開器3730引導(dǎo)至所需的位置。
將擴(kuò)張器3706，3710，3712，3714從病人3702身上取出，如圖37M所示。在取出擴(kuò)張器的過程中，應(yīng)小心確保牽開器3730完全地承靠在板和脊椎面上，以防止軟組織產(chǎn)生蠕動(dòng)。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，采用電烙術(shù)來除去連接在所插入的牽開器的骨側(cè)上的任何殘留肌肉，從而防止或減少組織的流血?？衫貌粍?dòng)的長(zhǎng)度延長(zhǎng)的bovie尖端來輕柔地接觸骨頭，以確保它靠在骨頭上?？刹捎么贵w骨鉗來摘除所暴露的碎片。在這些操作過程中，可選擇性地地采用沖洗來確保充分的觀察。
一旦牽開器3732已經(jīng)插入并且擴(kuò)張器被取出，就可利用撐開器器械3772來擴(kuò)張開牽開器3732，如圖37N所示。牽開器3732可在頭尾方向和/或中間至側(cè)面的方向上擴(kuò)張開，這是通過將器械3772插入牽開器3732頂部并壓擠器械3772手柄至所需的程度來實(shí)現(xiàn)的?？蓴U(kuò)張式框架的鎖定機(jī)構(gòu)齒允許微調(diào)，并將牽開器3732保持在擴(kuò)張開的位置。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，撐開器器械以平行于彎曲齒條的方式來使用，以避免在牽開器上形成過大的應(yīng)力。
在牽開器3730被擴(kuò)張開并且可見到脊椎面關(guān)節(jié)之后，刀片推進(jìn)器3774可用來進(jìn)一步伸展開伸縮式的刀片延長(zhǎng)部，以便例如防止軟組織在工作空間中蠕動(dòng)。圖370顯示了本發(fā)明的專業(yè)人員利用推進(jìn)器3774來展開延長(zhǎng)部。
在手術(shù)程序過程中的任何時(shí)候，可選擇性地取出和/或向上調(diào)節(jié)延長(zhǎng)部。圖37P-37R顯示本發(fā)明的專業(yè)人員利用刀片取出器3776取出或向上調(diào)節(jié)刀片延長(zhǎng)部。圖37Q和37R顯示了與刀片延長(zhǎng)部3778相接合的取出器3776的近視圖。刀片取出器3776被插入伸縮式刀片延長(zhǎng)部3778的齒中，并且取出器3776的手柄向外移動(dòng)，以便釋放延長(zhǎng)部3778的鎖定機(jī)構(gòu)，如圖37R所示。這就允許取出和/或向上調(diào)節(jié)延長(zhǎng)部3778，如圖37P所示。
如果有需要，另外的刀片和/或手術(shù)器械可連接在牽開器3730上。圖37S-37U顯示了這種附件。圖37S顯示了中間至側(cè)面式刀片3780連接在牽開器3730的一部分上，這部分包括牽開器3730的基座構(gòu)件的固定點(diǎn)。圖37T顯示了在刀片3780裝配在牽開器3730上之后牽開器3730的頂視圖。刀片3780固定在固定點(diǎn)上并由臂的一部分來支撐。圖37U顯示了連接在牽開器3730上的光源3782。如果有需要，可根據(jù)牽開器3730的擴(kuò)張量，來向內(nèi)或向外調(diào)節(jié)光源3782。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明包括手術(shù)方法，其包括，切開哺乳動(dòng)物的組織以形成切口，擴(kuò)開切口以形成從切口至手術(shù)部位的通路，將牽開器(例如本發(fā)明的牽開器)引入通路中，形成工作槽道，以及通過工作槽道來執(zhí)行手術(shù)程序的至少一部分。例如可通過擴(kuò)開牽開器來形成工作槽道，其中，通過沿著牽開器的第一連接器來移動(dòng)第一牽開器刀片和第二牽開器刀片中的至少一個(gè)而將第一牽開器刀片從第二牽開器刀片上分開，以及通過沿著第二連接器來移動(dòng)第三牽開器刀片和第四牽開器刀片中的至少一個(gè)而將第三牽開器刀片從第四牽開器刀片上分開，這樣來擴(kuò)開牽開器，其中，第二連接器定向成與第一連接器形成一定角度。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了接近椎骨的方法。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括，切開哺乳動(dòng)物的組織以形成切口，擴(kuò)開切口以形成從切口至手術(shù)部位的通路，將牽開器(例如本發(fā)明的牽開器)引入通路中，通過分開至少兩個(gè)牽開器刀片來形成通過牽開器的工作槽道，在第一椎骨處通過工作槽道來執(zhí)行手術(shù)程序的至少一部分，通過將器械或植入體引入兩個(gè)牽開器刀片之間來移開相鄰于第二椎骨的組織，從而暴露出相鄰于第一椎骨的第二椎骨；以及在第二椎骨處通過工作槽道來執(zhí)行手術(shù)程序的至少一部分?？赏ㄟ^將器械或植入體引入兩個(gè)牽開器刀片之間并將該組織從第二椎骨附近切去或移去，來移開相鄰于第二椎骨的組織，因此，就允許專業(yè)人員接近兩個(gè)椎骨，而無需增大哺乳動(dòng)物皮膚中的切口和/或在哺乳動(dòng)物的皮膚中產(chǎn)生第二切口。
在一些實(shí)施例中，第一、第二、第三和/或第四牽開器刀片沿著非直線的線(例如弧線)移動(dòng)。在其它實(shí)施例中，刀片沿著直線(即筆直線)移動(dòng)。
在一些實(shí)施例中，本發(fā)明包括成套工具，其包括手術(shù)牽開器、可裝配在牽開器的框架上的牽開器插入器、刀片深度轉(zhuǎn)塔、撐開器，以及至少一個(gè)刀片調(diào)節(jié)器械(例如，如上所述的其中一個(gè)器械，例如刀片取出器器械、刀片推進(jìn)器器械)。在其它實(shí)施例中，該成套工具包括至少一個(gè)填塞器和至少兩個(gè)擴(kuò)張器(例如兩個(gè)或多個(gè)不同直徑的擴(kuò)張器)。在更多其它的實(shí)施例中，成套工具包括連接裝置的至少一些部分(例如剛性連接臂的一些部分)。
權(quán)利要求
1.一種手術(shù)牽開器，包括框架，其包括第一基座構(gòu)件，第二基座構(gòu)件，和連接所述第一基座構(gòu)件和所述第二基座構(gòu)件的連接器，其中，所述第一基座構(gòu)件和所述第二基座構(gòu)件中的至少一個(gè)可沿著所述連接器的長(zhǎng)度而運(yùn)動(dòng)，在所述連接器相對(duì)于所述第一基座構(gòu)件或第二基座構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述框架從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置，并導(dǎo)致所述第一基座構(gòu)件和所述第二基座構(gòu)件之間的距離發(fā)生變化；和至少兩個(gè)連接在所述框架上的牽開器刀片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽開器，其特征在于，至少一個(gè)刀片利用夾子連接在所述框架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽開器，其特征在于，至少一個(gè)刀片和基座構(gòu)件由一個(gè)連續(xù)的材料部分形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽開器，其特征在于，還包括刀片延長(zhǎng)部，其伸縮式地和可滑動(dòng)地連接在其中一個(gè)所述刀片上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽開器，其特征在于，還包括鎖定機(jī)構(gòu)，其固定至少兩個(gè)刀片彼此相對(duì)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽開器，其特征在于，所述框架還包括第二連接器，連接在所述連接器上的第三基座構(gòu)件，以及連接在所述連接器上的第四基座構(gòu)件，其中，所述第三基座構(gòu)件和所述第四基座構(gòu)件中的至少一個(gè)可沿著所述連接器的長(zhǎng)度而運(yùn)動(dòng)，并且導(dǎo)致所述第三基座構(gòu)件和所述第四基座構(gòu)件之間的距離發(fā)生變化，其中，所述第一基座構(gòu)件和所述第二基座構(gòu)件可相關(guān)于所述第三基座構(gòu)件和所述第四基座構(gòu)件而運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽開器，其特征在于，所述可擴(kuò)張式框架還包括用于支撐手術(shù)器械或牽開器刀片的至少一個(gè)固定點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽開器，其特征在于，所述第一連接器是弧形的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽開器，其特征在于，所述第一連接器是筆直的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽開器，其特征在于，當(dāng)所述框架處在所述第一位置中時(shí)，所述刀片限定了導(dǎo)管。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽開器，其特征在于，當(dāng)所述框架處在所述第二位置中時(shí)，所述基座構(gòu)件限定了進(jìn)入口。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的牽開器，其特征在于，各刀片具有連接在所述框架上的近端和與所述近端相對(duì)的遠(yuǎn)端，其中，當(dāng)所述可擴(kuò)張式框架處在所述第二位置中時(shí)，所述進(jìn)入口所具有的平均直徑小于任何兩個(gè)刀片的遠(yuǎn)端之間的最大距離。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽開器，其特征在于，所述基座構(gòu)件可基本上在主平面中沿著所述連接器運(yùn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽開器，其特征在于，當(dāng)所述框架處在所述第一位置中時(shí)，所述刀片彼此接觸。
15.一種手術(shù)牽開器，包括第一牽開器刀片和第二牽開器刀片；第一連接器，其裝配在所述第一牽開器刀片的近端和所述第二牽開器刀片的近端上，其中，至少所述第一牽開器刀片或所述第二牽開器刀片可沿著平行于所述第一連接器的長(zhǎng)度的線而運(yùn)動(dòng)；第三牽開器刀片和第四牽開器刀片；和第二連接器，其裝配在所述第三牽開器刀片的近端和所述第四牽開器刀片的近端上，其中，至少所述第三牽開器刀片或所述第四牽開器刀片可沿著平行于所述第二連接器的長(zhǎng)度的線而運(yùn)動(dòng)，其中，至少所述第一連接器或所述第二連接器可沿著相交于所述第一連接器和所述第二連接器的線而運(yùn)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的牽開器，其特征在于，所述第一連接器或第二連接器是彎曲的。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的牽開器，其特征在于，所述第一牽開器刀片或第二牽開器刀片連接在基座構(gòu)件上，并且所述基座構(gòu)件連接在所述第一連接器上。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的牽開器，其特征在于，所述牽開器刀片可運(yùn)動(dòng)至其中所述刀片共同地限定了導(dǎo)管的位置中。
19.一種組件，其包括裝配在填塞器上的手術(shù)牽開器。
20.一種手術(shù)牽開器，包括外殼構(gòu)件，其具有中心軸線，并且包括限定了導(dǎo)管的圓柱形部分，所述導(dǎo)管具有正交于所述中心軸線的內(nèi)徑；和刀片部分，其鄰接于所述圓柱形部分的一端，并且包括至少兩個(gè)刀片，每一刀片的遠(yuǎn)端部分可相對(duì)于所述中心軸線運(yùn)動(dòng)，其中，在第一位置中，刀片部分的遠(yuǎn)端是鄰近的，并且在所述刀片的遠(yuǎn)端部分相對(duì)于所述中心軸線運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述刀片從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置，并形成沿著所述中心軸線長(zhǎng)度的導(dǎo)管；以及圓柱形的擴(kuò)張器構(gòu)件，其具有外徑，其中，所述外徑小于所述圓柱形部分的內(nèi)徑，并且所述擴(kuò)張器構(gòu)件活動(dòng)式地連接在所述外殼構(gòu)件上。
21.一種被照亮式手術(shù)插管，包括手術(shù)插管，其具有外徑、內(nèi)徑、遠(yuǎn)端和近端，其中，由所述內(nèi)徑、所述遠(yuǎn)端和所述近端限定了內(nèi)部區(qū)域；和連接在所述近端上的接環(huán)，其中，所述接環(huán)包括與一排光纖光連通的光源接口，其中，所述這排光纖設(shè)置成朝向所述插管的所述遠(yuǎn)端引導(dǎo)光線。
22.一種手術(shù)方法，包括切開哺乳動(dòng)物的組織，以便形成切口；擴(kuò)開所述切口，以便形成從所述切口至手術(shù)部位的通路；將牽開器引入所述通路中；通過擴(kuò)開所述牽開器而形成工作槽道，這是這樣來實(shí)現(xiàn)的，即，通過沿著所述牽開器的第一連接器來移動(dòng)所述第一牽開器刀片和所述第二牽開器刀片中的至少一個(gè)，而將第一牽開器刀片與第二牽開器刀片分開，以及通過沿著第二連接器來移動(dòng)所述第三牽開器刀片和所述第四牽開器刀片中的至少一個(gè)，而將第三牽開器刀片與第四牽開器刀片分開，其中，所述第二連接器定向成與所述第一連接器形成一定的角度；以及通過所述工作槽道來執(zhí)行手術(shù)程序的至少一部分。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述牽開器包括框架，所述框架具有第一基座構(gòu)件，第二基座構(gòu)件，和連接所述第一基座構(gòu)件和所述第二基座構(gòu)件的連接器，其中，所述第一基座構(gòu)件和所述第二基座構(gòu)件中的至少一個(gè)可沿著所述連接器的長(zhǎng)度運(yùn)動(dòng)，并且在所述連接器相對(duì)于所述第一基座構(gòu)件或第二基座構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述框架從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置，并導(dǎo)致所述第一基座構(gòu)件和所述第二基座構(gòu)件之間的距離發(fā)生變化。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述通路延伸至第一椎骨，并且所述手術(shù)程序的至少一部分在所述第一椎骨處執(zhí)行，其中，所述方法還包括，將器械或植入體導(dǎo)入至少兩個(gè)牽開器刀片之間，以便接近相鄰于所述第一椎骨的第二椎骨。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，在所述牽開器被引入所述通路中之前，將所述牽開器裝配在填塞器上。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一牽開器刀片和所述第二牽開器刀片中的至少一個(gè)沿著非直線的線運(yùn)動(dòng)。
27.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一牽開器刀片和所述第二牽開器刀片中的至少一個(gè)沿著直線運(yùn)動(dòng)。
28.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述第三牽開器刀片和所述第四牽開器刀片中的至少一個(gè)沿著非直線的線運(yùn)動(dòng)。
29.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述第三牽開器刀片和所述第四牽開器刀片中的至少一個(gè)沿著直線運(yùn)動(dòng)。
30.一種提供接近椎骨的途徑的方法，所述方法包括切開哺乳動(dòng)物的組織，以便形成切口，擴(kuò)開所述切口，以便形成從所述切口至手術(shù)部位的通路，將牽開器引入所述通路中，通過分開至少兩個(gè)牽開器刀片來形成通過所述牽開器的工作槽道，在第一椎骨處通過所述工作槽道來執(zhí)行手術(shù)程序的至少一部分，暴露出相鄰于所述第一椎骨的第二椎骨，這是通過將器械或植入體引入兩個(gè)所述牽開器刀片之間并移開相鄰于所述第二椎骨的組織來實(shí)現(xiàn)的；以及在所述第二椎骨處通過所述工作槽道來執(zhí)行手術(shù)程序的至少一部分。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其特征在于，在所述牽開器被引入所述通路之前，將所述牽開器裝配在填塞器上。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法，其特征在于，所述牽開器包括框架，所述框架具有第一基座構(gòu)件，第二基座構(gòu)件，和連接所述第一基座構(gòu)件和所述第二基座構(gòu)件的連接器，其中，所述第一基座構(gòu)件和所述第二基座構(gòu)件中的至少一個(gè)可沿著所述連接器的長(zhǎng)度而運(yùn)動(dòng)，并且在所述連接器相對(duì)于所述第一基座構(gòu)件或第二基座構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述框架從第一位置運(yùn)動(dòng)至第二位置，并導(dǎo)致所述第一基座構(gòu)件和所述第二基座構(gòu)件之間的距離發(fā)生變化。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其特征在于，所述第一牽開器刀片和所述第二牽開器刀片中的至少一個(gè)沿著非直線的線運(yùn)動(dòng)。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其特征在于，所述第一牽開器刀片和所述第二牽開器刀片中的至少一個(gè)沿著直線運(yùn)動(dòng)。
35.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其特征在于，所述第三牽開器刀片和所述第四牽開器刀片中的至少一個(gè)沿著非直線的線運(yùn)動(dòng)。
36.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其特征在于，所述第三牽開器刀片和所述第四牽開器刀片中的至少一個(gè)沿著直線運(yùn)動(dòng)。
37.一種成套工具，包括手術(shù)牽開器；牽開器插入器，其可裝配在所述牽開器的框架上；刀片深度轉(zhuǎn)塔；撐開器；和至少一個(gè)刀片調(diào)節(jié)器械。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的成套工具，其特征在于，所述刀片調(diào)節(jié)器械是刀片取出器器械。
39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的成套工具，其特征在于，所述刀片調(diào)節(jié)器械是刀片推進(jìn)器器械。
40.根據(jù)權(quán)利要求37所述的成套工具，其特征在于，還包括填塞器。
41.根據(jù)權(quán)利要求37所述的成套工具，其特征在于，還包括至少兩個(gè)不同的擴(kuò)張器。
全文摘要
本發(fā)明包括手術(shù)牽開器，其包括具有至少兩個(gè)基座構(gòu)件的可擴(kuò)張式框架、連接器，以及至少兩個(gè)連接在可擴(kuò)張式框架上的牽開器刀片。本發(fā)明還包括手術(shù)牽開器，其包括具有圓柱形部分及相鄰接刀片部分的外殼構(gòu)件，包括裝配在至少一個(gè)填塞器上的手術(shù)牽開器的組件，被照亮式手術(shù)插管，以及在手術(shù)程序中使用所述手術(shù)牽開器和手術(shù)插管的方法。
文檔編號(hào)A61B17/00GK1913834SQ200480041660
公開日2007年2月14日 申請(qǐng)日期2004年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月18日
發(fā)明者D·雷蒙德, C·馬徹克, T·W·希金博塔姆, A·R·卡洛恩, K·赫拉德, T·比爾茲利 申請(qǐng)人:德普伊斯派爾公司