專利名稱：具有柔性探頭的內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的內(nèi)窺鏡，它具有一個(gè)柔性的、具有多個(gè)腔的導(dǎo)管探頭。
背景技術(shù)：
這種內(nèi)窺鏡已由DE 100 45 036 C1公開。公開的該內(nèi)窺鏡具有一個(gè)多腔探頭以及一個(gè)設(shè)置在近側(cè)探頭端部上的手柄。一個(gè)光具在至少一個(gè)探頭腔中延伸。此外，設(shè)置了一個(gè)用于外科器械的工作腔。一個(gè)例如呈金屬拉線或拉繩形式的控制元件與遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部連接并且可沿軸向方向在該探頭上運(yùn)動(dòng)地導(dǎo)向。以這種方式獲得一種治療用的內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡在外科手術(shù)時(shí)可簡(jiǎn)單地操作。
由US-A-4,762,120公開了一種具有一個(gè)手柄及一個(gè)導(dǎo)管裝置的內(nèi)窺鏡，其中，該導(dǎo)管裝置可旋轉(zhuǎn)并可拆卸地固定在手柄上。在裝配狀態(tài)下，設(shè)置在導(dǎo)管探頭中的纖維光具與設(shè)置在手柄中的目鏡光具對(duì)正。為此，一個(gè)設(shè)置在導(dǎo)管裝置上的光具出口可拆卸地與手柄相連接。該導(dǎo)管探頭還具有一些腔，這些腔的出口位于手柄外部的近側(cè)端部上。在該內(nèi)窺鏡中未設(shè)置用于將探頭引導(dǎo)到目標(biāo)地點(diǎn)的控制元件。
在具有多腔探頭的內(nèi)窺鏡中，維護(hù)、尤其是消毒變得極其困難。由此導(dǎo)致高的服務(wù)成本，并且，為了可靠地消毒，在每次使用之間存在長(zhǎng)的停用期。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種具有可控制的并且柔性的多腔探頭的內(nèi)窺鏡，其中，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的維護(hù)并且尤其排除消毒時(shí)所出現(xiàn)的困難。
根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過權(quán)利要求1的特征解決。
在從屬權(quán)利要求中給出本發(fā)明的有利的進(jìn)一步構(gòu)型。
在本發(fā)明中，一個(gè)剛性地或抗扭轉(zhuǎn)地構(gòu)造的、用于控制元件的導(dǎo)向裝置在探頭的近側(cè)端部上借助一個(gè)可拆卸的閉鎖裝置、例如路厄閉鎖(Luer-Lock)與手柄、尤其是與該手柄的殼體無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。該導(dǎo)向裝置優(yōu)選具有細(xì)管形狀，其中，該控制元件穿過該細(xì)管空腔。此外，該控制元件借助一個(gè)可拆卸的固定裝置、例如一個(gè)夾緊螺釘與一個(gè)在手柄中被導(dǎo)向的滑移件同樣可拆卸地連接。在探頭中的光具腔的遠(yuǎn)側(cè)端部上有一個(gè)例如呈玻璃窗或塑料窗形式的可透光的密封裝置或者說蓋，后者密封地插入到腔材料中并且使光具腔在遠(yuǎn)側(cè)端部上相對(duì)于目標(biāo)地點(diǎn)密封地封閉。該可透光的蓋也可具有光學(xué)特性、尤其是成像特性并且例如被構(gòu)造成窗和例如被構(gòu)造成透鏡。該可透光的、呈窗或透鏡形式的蓋可例如通過粘接、焊入到尤其由塑料構(gòu)成的探頭材料中或者在探頭模塑成形時(shí)通過注射成型、壓力注塑或類似方法密封地插入到該光具腔的遠(yuǎn)側(cè)開口中。
該光具、尤其是照明光具和觀察光具布置得可在光具腔中移動(dòng)并且可從該光具腔中取出。為了使該光具移動(dòng)，可在近側(cè)的探頭端部上、尤其在光具出口上設(shè)置一個(gè)例如由DE 199 56 516 A1公開的那樣的滑移件裝置，通過該光具出口可將光導(dǎo)體光具/光纖光具從該光具腔中導(dǎo)出。為了將該光具從該光具腔中取出，可將該滑移件裝置可拆卸地例如借助卡接式鎖或路厄閉鎖固定在該光具出口上。
為了在遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部彎曲時(shí)的光具腔長(zhǎng)度補(bǔ)償，也可使用一個(gè)另外的裝置來代替滑移件。該長(zhǎng)度補(bǔ)償裝置例如以優(yōu)選彈簧的一定預(yù)壓力作用在該光具的光導(dǎo)體束/光纖束上并且將后者壓在位于該光具腔的遠(yuǎn)側(cè)端部上的可透光的蓋上。當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部彎曲時(shí)，通過該彈性的預(yù)壓力來補(bǔ)償長(zhǎng)度改變，以至于該光具以一個(gè)確定的壓緊力保持靠置在所述蓋上。當(dāng)該遠(yuǎn)側(cè)端部返回與其余探頭端部對(duì)正的起始位置時(shí)，該光具股通過在該光具腔中的移動(dòng)抵抗該彈性的預(yù)壓力復(fù)位到起始位置中。
在本發(fā)明中，僅該用于控制元件的導(dǎo)向裝置與手柄或手柄殼體無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。用于其它探頭腔的近側(cè)出口沒有與手柄相連接。這些探頭腔出口獨(dú)立于手柄并且在手柄外部可連接在對(duì)應(yīng)的終端儀器上。例如穿過光具出口的照明光具連接在一個(gè)照明裝置上，該照明光具必要時(shí)還穿過滑移件裝置或長(zhǎng)度補(bǔ)償裝置。觀察光具可連接在一個(gè)優(yōu)選可固定在手柄上的目鏡上。然而，該觀察光具也可以公知方式連接在一個(gè)照相系統(tǒng)/監(jiān)視器系統(tǒng)上或連接在一個(gè)合適的觀察裝置上。
此外，該探頭的一個(gè)沖洗腔的近側(cè)端部上的沖洗出口可連接在一個(gè)沖洗/抽吸系統(tǒng)上。此外，用于一個(gè)或多個(gè)外科器械的一個(gè)或多個(gè)工作腔可連接在一些操作元件上，借助這些操作元件操作相應(yīng)的外科元件。為此，相應(yīng)的外科元件可取出地在對(duì)應(yīng)的工作腔中被導(dǎo)向。
該多腔探頭優(yōu)選被構(gòu)造成一次性部件。為此，該探頭可通過壓力注塑或注射成型技術(shù)或通過其它合適的模塑成形技術(shù)制造并且用塑料制成。此外，在該探頭的近側(cè)端部上可設(shè)置一個(gè)由一種堅(jiān)固材料、例如塑料構(gòu)成的附件，用于多個(gè)探頭腔的腔出口和用于控制元件的導(dǎo)向裝置出口被設(shè)置在該附件上。這些腔出口和該導(dǎo)向裝置出口可優(yōu)選具有用于路厄閉鎖、卡接式鎖或類似件的接頭件或被構(gòu)造成這種閉鎖裝置的聯(lián)接元件并且必要時(shí)由該近側(cè)附件的堅(jiān)固材料構(gòu)成。優(yōu)選該近側(cè)附件也可被構(gòu)造成壓力注塑件或注射成型件，它與柔性探頭共同構(gòu)成一個(gè)一次性部件。
可從工作腔取出的外科器械的消毒可以以更簡(jiǎn)單的方式實(shí)施?？蓮墓饩咔蝗〕龅墓饩卟粫?huì)在外科手術(shù)期間被污染，因?yàn)樵摴饩咔坏倪h(yuǎn)側(cè)端部通過在該遠(yuǎn)側(cè)端部上的可透光的密封裝置被保護(hù)以防被目標(biāo)地點(diǎn)污染，周圍的探頭材料在縱向延伸長(zhǎng)度上保護(hù)該光具。因?yàn)樵撎筋^優(yōu)選被構(gòu)造成一次性部件，所以為了重新使用可將一個(gè)還未用過的新探頭與該手柄如上所述地相連接。
該滑移件優(yōu)選可借助一個(gè)曲柄傳動(dòng)裝置被移動(dòng)，控制元件在手柄中可拆卸地與該滑移件連接。為此，該曲柄傳動(dòng)裝置可借助一個(gè)設(shè)置在手柄上的操作元件來操作，該操作元件例如呈手柄外部上的可擺動(dòng)的杠桿或弓形件(Buegel)的形式并且與該曲柄傳動(dòng)裝置固定連接。此外，同樣也可設(shè)置一個(gè)可在手柄外部操作的止動(dòng)裝置，借助該止動(dòng)裝置可使滑移件和尤其是曲柄傳動(dòng)裝置優(yōu)選無級(jí)地止動(dòng)在手柄上的所希望的位置中。
用于滑移件或曲柄傳動(dòng)裝置的操作元件和該止動(dòng)裝置優(yōu)選關(guān)于一個(gè)穿過手柄延伸的中間平面對(duì)稱地構(gòu)造。手柄殼體也關(guān)于該中間平面對(duì)稱地構(gòu)造。由此保證了該手柄不僅對(duì)于左手而且對(duì)于右手具有相同的構(gòu)型。此外，在該手柄上還可設(shè)置一個(gè)用于目鏡的支架，該目鏡與所述觀察光具相連接。該支架可通過一個(gè)擺動(dòng)支承、例如借助一個(gè)球形萬向節(jié)被置于各個(gè)所希望的位置中。


借助附圖及一個(gè)實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明。
圖中示出圖1一個(gè)手柄的實(shí)施例的立體視圖，從斜上方看；圖2圖1中示出的手柄的俯視圖，從上方看；圖3圖1及2中示出的手柄的一個(gè)視圖，從下方看；圖4圖1至3中手柄的局部剖切的視圖，具有可拆卸地固定在其上的導(dǎo)管探頭；及圖5在借助一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行機(jī)械碎石時(shí)的連續(xù)的步驟。
具體實(shí)施例方式
在附圖中示出的內(nèi)窺鏡實(shí)施例具有一個(gè)手柄3及一個(gè)可拆卸地固定在該手柄上的導(dǎo)管探頭1。該探頭1被構(gòu)造成多腔探頭并且可例如具有一個(gè)或多個(gè)用于外科器械的工作腔7及至少一個(gè)用于一個(gè)光具6的光具腔4。此外，在該探頭1中可設(shè)置一個(gè)沖洗腔27，用于沖洗目標(biāo)地點(diǎn)及用于從該目標(biāo)地點(diǎn)中吸走顆粒。也可為由照明光具22和觀察光具23組成的光具6設(shè)置分開的光具腔。同樣可以為沖洗和抽吸在該探頭1中設(shè)置分開的腔。
此外，該導(dǎo)管探頭1包括一個(gè)例如呈拉繩或金屬拉線形式的控制元件13。如例如由DE 100 45 036 C1公開的那樣，該長(zhǎng)形的控制元件與遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部固定連接或固定在該探頭端部附近并且在軸向方向上沿著該探頭延伸并且可在該探頭上運(yùn)動(dòng)地被導(dǎo)向。通過該控制元件，導(dǎo)管探頭1的遠(yuǎn)側(cè)的端部段可被彎曲。借助一個(gè)控制元件可彎曲的該遠(yuǎn)側(cè)探頭端部也可以一種由DE 201 18 886 U或DE 199 28 272 A1公開的方式構(gòu)造。
該導(dǎo)管探頭1由一種可彎曲的材料、尤其是由一種生物相容的塑料制成。優(yōu)選該導(dǎo)管探頭作為一次性部件構(gòu)成，它在外科使用后被從手柄上拆下并處理掉。在新的外科手術(shù)時(shí)，在手柄3上固定一個(gè)新的導(dǎo)管探頭，它作為一次性部件無菌地待用。
該導(dǎo)管探頭1在近側(cè)的端部上具有一個(gè)由一種剛性的堅(jiān)固材料構(gòu)成的探頭附件8。該材料同樣也可為一種塑料材料。在該探頭附件8上具有一些近側(cè)的腔出口9、10及11以及控制元件13用的一個(gè)細(xì)管狀的導(dǎo)向裝置12?？刂圃?3穿過該細(xì)管空腔。腔出口9例如配置給沖洗腔27，腔出口10例如配置給工作腔7，腔出口11例如配置給光具腔4。這些出口以公知方式裝備有一些例如用于卡接式鎖、路厄閉鎖的聯(lián)接元件或裝備有類似的聯(lián)接和接頭件。
該導(dǎo)管探頭1通過用于控制元件13的剛性的細(xì)管狀導(dǎo)向裝置12無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與手柄3、尤其是與該手柄殼體相連接。為此，該手柄在其前端部具有一個(gè)閉鎖件，該閉鎖件在組裝時(shí)與一個(gè)設(shè)置在導(dǎo)向裝置12上的閉鎖件一起構(gòu)成一個(gè)可拆卸的閉鎖裝置2。該可拆卸的閉鎖裝置2可作為卡接式鎖或路厄閉鎖構(gòu)成。通過該可拆卸的閉鎖裝置2在手柄3與導(dǎo)管探頭1之間構(gòu)成一個(gè)無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。以這種方式，手柄3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳遞到導(dǎo)管探頭1上并且尤其被傳遞到遠(yuǎn)側(cè)的探頭區(qū)域28上，該探頭區(qū)域具有必要時(shí)彎曲的、遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部。為此，如由DE 100 45 036 C1公開的，控制元件13優(yōu)選可以在其縱向軸線上抗扭轉(zhuǎn)地構(gòu)造，使得手柄3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被符合轉(zhuǎn)角地傳遞至導(dǎo)管探頭1的遠(yuǎn)側(cè)端部。此外，在DE 201 18 886或DE 199 28 272 A1中公開了合適的、可控制的、遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部。
如尤其可從圖4看到的，控制元件13的穿過細(xì)管狀導(dǎo)向裝置12的近側(cè)端部借助一個(gè)可拆卸的、尤其是呈夾緊螺釘形式的固定裝置21固定地與一個(gè)可在軸向方向上移動(dòng)地被支承的滑移件14相連接。該滑移件不可繞手柄3的殼體軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在手柄殼體中。以這種方式，在手柄3或者說該手柄3的殼體與控制元件13之間獲得一個(gè)無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。基于例如探頭附件8的造型或者基于在導(dǎo)管探頭上的、例如在探頭附件8上的標(biāo)記，可以識(shí)別出該導(dǎo)管探頭的角度位置，尤其是遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部28的位置和光具6繞探頭軸線的轉(zhuǎn)角位置。
滑移件4在手柄3的殼體中可軸向運(yùn)動(dòng)地逆著一個(gè)預(yù)壓力、例如一個(gè)預(yù)壓彈簧29的預(yù)壓力可在軸向方向上運(yùn)動(dòng)地被導(dǎo)向。在此，該預(yù)壓力向著手柄3的前(遠(yuǎn)側(cè)的)端部方向作用。在滑移件處于最前端位置上時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部28相對(duì)其余的探頭區(qū)域不彎曲。在滑移件14抵抗彈簧29的預(yù)壓力向著手柄3的后(近側(cè)的)端部方向移動(dòng)時(shí)，該運(yùn)動(dòng)通過控制元件13傳遞到遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部28上并且該遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部根據(jù)該移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的路程彎曲。該滑移件的操作可例如借助一個(gè)與固定裝置、例如夾緊螺釘21相連接的操作元件進(jìn)行。例如該夾緊螺釘?shù)念^可被這樣定尺寸，使得它起到操作元件作用。但是也可以設(shè)置一個(gè)附加的操作元件。該操作元件為此可通過一個(gè)在手柄3的軸向方向上延伸的縱向縫槽30伸入手柄殼體中，如在圖1及2中對(duì)起到可拆卸的固定裝置的作用的夾緊螺釘21所示出的那樣。該縱向縫槽30可在其兩個(gè)端部上構(gòu)成用于限制滑移件14的運(yùn)動(dòng)和限制控制元件13的軸向控制運(yùn)動(dòng)的止擋。在示出的呈夾緊螺釘形式的可拆卸的固定裝置的情況下，該夾緊螺釘穿過手柄殼體的縱向縫槽30，可實(shí)現(xiàn)控制元件13的遠(yuǎn)側(cè)端部在滑移件14上的更容易的固定。
在示出的實(shí)施例中，為了產(chǎn)生軸向的滑移件運(yùn)動(dòng)，設(shè)置了一個(gè)曲柄傳動(dòng)裝置31，借助該曲柄傳動(dòng)裝置，在手柄外部上產(chǎn)生的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為軸向的、直線延伸的滑移件運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)施例中使用的曲柄傳動(dòng)裝置31具有一個(gè)卷繞體32，一個(gè)呈繩形式、金屬絲形式或帶形式的牽拉裝置33可纏繞到該卷繞體上。牽拉裝置33的一個(gè)端部與卷繞體32固定連接，并且該牽拉裝置33的另一個(gè)端部與滑移件14固定連接。一個(gè)在外部在手柄3上可擺動(dòng)地被支承的操作元件17與該卷繞體32固定連接。在所示實(shí)施例中，該操作元件17具有一個(gè)平行于卷繞體的軸線34延伸的操作弓形件。在此，該軸線34及該操作元件17橫向于(垂直于)該長(zhǎng)形地、尤其是管狀構(gòu)造的手柄殼體的縱向延伸。該操作元件17與該滾子形的卷繞體32的兩個(gè)端部固定地連接。為此，該卷繞體32可在其兩個(gè)端部上突出超過其位于殼體上的空心圓柱體形的軸承35。然而也可能的是，該弓形的操作元件17通過與卷繞體32的兩個(gè)端部固定連接的終端盤36與卷繞體32相連接。根據(jù)操作元件17的及由此卷繞體32繞其軸線34的擺角范圍，該滑移件14在殼體中軸向移動(dòng)。如已經(jīng)說明的，該滑移件運(yùn)動(dòng)被傳遞到遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部28上，用于使該探頭端部28相對(duì)其余的探頭部分彎曲。
該滑移件運(yùn)動(dòng)及由此該遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部28的彎曲可在不同的位置上借助一個(gè)止動(dòng)裝置16被止動(dòng)。在所示實(shí)施例中，止動(dòng)裝置16作用在曲柄傳動(dòng)裝置31上，尤其作用在卷繞體32的位置上。然而也可能的是，設(shè)置一個(gè)直接作用在滑移件14上的止動(dòng)裝置，例如呈夾緊螺釘形式、夾緊杠桿形式或類似形式。
在圖4的實(shí)施例中示出的止動(dòng)裝置16包括一個(gè)摩擦帶39，該摩擦帶部分地、例如以一個(gè)大約180°的纏繞角度纏繞在卷繞體32上。一個(gè)帶端部40固定在手柄殼體上，另一個(gè)帶端部41與一個(gè)構(gòu)造成雙臂杠桿、例如肘形杠桿的操作元件18相連接。該操作元件18在手柄殼體上可擺動(dòng)地支承在一個(gè)杠桿軸38上。一個(gè)彈簧37以這種方式作用在該操作元件18的一個(gè)杠桿臂上，使得與另一杠桿臂相連接的摩擦帶39張緊并且由此在接觸區(qū)域中牢固地壓在卷繞體32上。由于在卷繞體32與摩擦盤39之間作用的靜摩擦，該卷繞體32及由此該滑移件14抵抗預(yù)壓彈簧29的力被止動(dòng)在所希望的位置中。在此，在手柄殼體與操作元件18的一個(gè)杠桿臂之間作用的彈簧37提供所需的制動(dòng)力或者說停止力。
在抵抗彈簧37的力操作該操作元件18時(shí)，摩擦帶39與滾子形的卷繞體32之間的摩擦連接被減弱或消除，以至于該滑移件14由于彈簧29的預(yù)壓力可向著前終端位置方向運(yùn)動(dòng)或被復(fù)位到其前終端位置中。在此，遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部28與其余探頭部分在軸向上對(duì)正。此外可能的是，該牽拉元件33抵抗預(yù)壓彈簧29的力在另一個(gè)擺角范圍上纏繞在卷繞體32上，這時(shí)，滑移件14向著手柄3的后(近側(cè)的)端部運(yùn)動(dòng)。然后，遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部28以一個(gè)相應(yīng)的值進(jìn)一步彎曲。通過松開操作元件18，該滑移件14由于由彈簧37通過制動(dòng)帶39提供的制動(dòng)力止動(dòng)在新的所需位置中。當(dāng)然也可能的是，在該操作元件17上施加一個(gè)操作力，該操作力克服制動(dòng)帶39與卷繞體32之間的靜摩擦并且在所需的位置中終止操作元件17的移動(dòng)。
如尤其可從圖1至3看到的，該手柄3的殼體、該卷繞體32在手柄殼體上的空心圓柱體形的軸承35、兩個(gè)操作元件17及18被這樣構(gòu)造，即它們相對(duì)一個(gè)中間平面42對(duì)稱構(gòu)造，該中間平面穿過手柄3的殼體。所以該手柄不僅適合于左手而且適合于右手。
此外，可在手柄3、尤其在后(近側(cè)的)端部上設(shè)置一個(gè)可擺動(dòng)的目鏡支架19。為了該可擺動(dòng)的支承，優(yōu)選設(shè)置一個(gè)尤其構(gòu)造成球形萬向節(jié)的鉸鏈20。該球形萬向節(jié)的中點(diǎn)43優(yōu)選位于中間平面42中，以至于為了使目鏡支架19偏轉(zhuǎn)到合適的位置，不僅對(duì)于右手而且對(duì)于左手存在相同的擺動(dòng)條件。
如圖4所示，該導(dǎo)管探頭1借助可拆卸的閉鎖裝置2僅通過用于控制元件13的導(dǎo)向裝置12與手柄3無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。其余的出口9、10及11獨(dú)立于手柄3并且可直接通過合適的連接裝置與對(duì)應(yīng)的終端儀器連接。例如近側(cè)的、用于沖洗/抽吸通道的腔出口9借助一個(gè)相應(yīng)的接頭件44連接在未詳細(xì)示出的沖洗/抽吸裝置上。此外，通過近側(cè)的腔出口10可將一個(gè)外科器械可取出地插入到工作腔7中，例如一個(gè)具有柔性軸的鉆孔器，如同例如由DE 101 078 156 A1公開的，或一個(gè)用于取出異物及破碎異物的、尤其用在機(jī)械碎石時(shí)的工具。
此外，為了在目標(biāo)地點(diǎn)上激光照射治療，通過腔出口10可將用于激光照射的一股光導(dǎo)線導(dǎo)入到工作腔7中。在治療后可將相應(yīng)的外科器械從工作腔7中取出，以便維護(hù)、例如消毒處理。
通過腔出口11可將該包括一個(gè)照明光具及一個(gè)觀察光具的光具6插入到探頭1的光具腔4中。可以為這兩股照明光具22和觀察光具23設(shè)置分開的光具腔4。光具腔4的相應(yīng)的遠(yuǎn)側(cè)端部通過一個(gè)可透光的蓋5密封地封閉。以這種方式可避免光具6在目標(biāo)地點(diǎn)的污染。光具6的其余部分通過由導(dǎo)管探頭1構(gòu)成的外罩保護(hù)，以免被污染。光具6可例如借助一個(gè)放置在光具出口11上的光具滑移件26在光具通道4中向前一直移動(dòng)到可透光的蓋5，該可透光的蓋可作為玻璃窗構(gòu)成。當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部28彎曲時(shí)，該光具6可借助該光具滑移件26相應(yīng)地跟隨調(diào)整并且在回彎到對(duì)正的位置中時(shí)再被回彎。光具滑移件26可例如與DE 199 56 516 A1中描述的一樣構(gòu)造。在該光具滑移件26中也可作用一個(gè)彈性的預(yù)壓力，該預(yù)壓力保證了當(dāng)遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部28彎曲時(shí)該光具6自動(dòng)向前移動(dòng)。當(dāng)該探頭端部復(fù)位到其直線位置時(shí)，光具6抵抗該預(yù)壓力向后移動(dòng)。由此保證了光具6用其遠(yuǎn)側(cè)端部總是靠置在蓋或者說密封裝置5上，必要時(shí)帶有一定壓緊力。
照明光具22的股的近側(cè)端部可與一個(gè)照明裝置24相連接。觀察光具23的股的近側(cè)端部可與一個(gè)觀察裝置25相連接。該觀察裝置25可以例如是一個(gè)可固定在目鏡支架19上的目鏡。此外，觀察裝置25可構(gòu)造成照相/監(jiān)視器系統(tǒng)。如圖4所示，這些出口9、10及11不與手柄3連接。
因?yàn)閷?dǎo)管探頭1和具有從屬腔出口9、10及11的近側(cè)探頭附件8以及導(dǎo)向裝置12可作為一次性部件、例如以壓力注塑技術(shù)制造，所以只有每次使用過的外科器械需要消毒處理。該手柄3被這樣構(gòu)造，使得它可與不同的、具有根據(jù)控制元件13類型的控制元件的導(dǎo)管探頭一起使用。
所描述的內(nèi)窺鏡例如可被使用于窺探心臟冠狀動(dòng)脈，其中，如由US-A-4,762,120所公開的那樣，導(dǎo)管探頭可在其遠(yuǎn)側(cè)的探頭區(qū)域中裝備一個(gè)氣球。
此外，該帶有導(dǎo)管探頭的手柄可被使用于膽管鏡檢查和機(jī)械碎石，尤其是經(jīng)皮的機(jī)械碎石。
為了實(shí)施機(jī)械地碎石，如根據(jù)圖5所說明的，隨著通過光具6和觀察裝置23的觀察將導(dǎo)管探頭1一直導(dǎo)向要去除的異物45、尤其是結(jié)石的區(qū)域。一個(gè)套管46被滑移到近側(cè)端部附近的未插入患者體內(nèi)的探頭部分上。該套管46具有一個(gè)長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度至少等于插入體內(nèi)的探頭長(zhǎng)度。借助一個(gè)抓取工具47，例如一個(gè)小籃，該小籃被推移穿過工作腔7并且突出超過該工作腔的遠(yuǎn)側(cè)端部，探測(cè)異物或結(jié)石，步驟(A)。接著，將優(yōu)選同樣柔性地和可彎曲地構(gòu)造的套管46推移，直到被止擋在所探測(cè)到的結(jié)石45上，在此，套管46的一個(gè)近側(cè)端部段突出超過身體開口，導(dǎo)管探頭1通過該身體開口導(dǎo)入，步驟(B)。接著，將導(dǎo)管探頭從患者的身體中取出，這時(shí)，套管46保留在其使小籃47被止擋在探測(cè)到的結(jié)石45上的位置中，步驟(C)。一個(gè)與該小籃連接的金屬拉線48或牽拉裝置穿過該套管46并且從該套管46的近側(cè)端部伸出去。在取出該導(dǎo)管探頭1以后，一個(gè)以公知方式使用在機(jī)械碎石中的螺線管49或作用相同的空心支撐元件穿過套管46的空腔在與小籃相連接的金屬拉線48上移動(dòng)，直到止擋在該小籃上，步驟(D)。借助一個(gè)公知的牽拉裝置50，它作用在金屬拉線的近側(cè)端部上并且支撐在螺線管的近側(cè)端部上，通過金屬拉線48在小籃47上施加一個(gè)拉力，該拉力導(dǎo)致被探測(cè)到的異物45、尤其是結(jié)石的破碎，步驟(E)。在此，螺線管49和金屬拉線48相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)，這時(shí)，待破碎的異物45被壓在螺線管49的遠(yuǎn)側(cè)端部上。以這種方式，穿透皮膚的機(jī)械碎石可被以有利方式實(shí)施。所描述的機(jī)械碎石也可在尿道鏡檢和膽管鏡檢中實(shí)施。對(duì)于用于實(shí)施機(jī)械碎石的裝置，可使用公知的裝置，例如由DE 102 41946 A1或DE 199 55 614 C1公開的裝置。
參考標(biāo)號(hào)表1 導(dǎo)管探頭2 可拆卸的閉鎖裝置3 手柄4 光具腔5 可透光的蓋(密封裝置)6 光具7 工作腔8 近側(cè)的探頭附件9 近側(cè)的腔出口10近側(cè)的腔出口11近側(cè)的腔出口
12用于控制裝置的導(dǎo)向裝置13控制元件14滑移件15曲柄傳動(dòng)裝置16止動(dòng)裝置17用于滑移件運(yùn)動(dòng)的操作元件18用于滑移件止動(dòng)的操作元件19目鏡支架20鉸鏈(球形萬向節(jié))21可拆卸的固定裝置(例如夾緊螺釘)22照明光具23觀察光具24照明裝置25觀察裝置26光具滑移件27沖洗腔(沖洗通道)28遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部29預(yù)壓力(彈簧)30縱向縫槽31曲柄傳動(dòng)裝置32卷繞體33牽拉裝置34軸線35空心圓柱形的軸承36終端盤
37彈簧38杠桿軸39摩擦帶40帶端部41帶端部42中間平面43球形萬向節(jié)的中點(diǎn)44連接件45異物(結(jié)石)46套管47小籃48金屬拉線49螺線管50牽拉裝置
權(quán)利要求
1.內(nèi)窺鏡，具有一個(gè)柔性的并且具有多個(gè)腔的導(dǎo)管探頭；一個(gè)設(shè)置在近側(cè)探頭端部上的手柄；一個(gè)設(shè)置在該導(dǎo)管探頭的至少一個(gè)光具腔中的光具；至少一個(gè)用于外科器械的工作腔和一個(gè)控制元件，該控制元件為了探頭端部的彎曲被固定在遠(yuǎn)側(cè)探頭端部上或該遠(yuǎn)側(cè)探頭端部附近并且在軸向上在該探頭上可運(yùn)動(dòng)地被導(dǎo)向，其特征在于，控制元件(13)在一個(gè)抗扭轉(zhuǎn)的導(dǎo)向裝置(12)中被引導(dǎo)到導(dǎo)管探頭(1)的近側(cè)端部上，該導(dǎo)向裝置(12)借助一個(gè)可拆卸的閉鎖裝置(2)無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與該手柄(3)相連接，該控制元件(13)借助一個(gè)可拆卸的固定裝置(21)可與一個(gè)在手柄(3)中被導(dǎo)向的滑移件(14)相連接；該光具腔(4)的遠(yuǎn)側(cè)端部具有一個(gè)可透光的密封裝置(5)；該光具(6)布置得可在光具腔(4)中移動(dòng)并且可從該光具腔(4)中取出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的內(nèi)窺鏡，其特征在于，該外科器械可從所述至少一個(gè)工作腔(7)中取出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的內(nèi)窺鏡，其特征在于，該導(dǎo)管探頭(1)被構(gòu)造成一次性部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的內(nèi)窺鏡，其特征在于，該導(dǎo)管探頭(1)被構(gòu)造成壓力注塑件或注射成型件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在該導(dǎo)管探頭(1)的近側(cè)端部上設(shè)置一個(gè)抗扭轉(zhuǎn)的探頭附件(8)，它具有用于探頭腔(4，7，27)的多個(gè)腔出口(9，10，11)和用于控制元件(13)的導(dǎo)向裝置(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一的內(nèi)窺鏡，其特征在于，滑移件(14)可借助一個(gè)在手柄殼體上被導(dǎo)向的操作元件抵抗一個(gè)預(yù)壓力(29)移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的內(nèi)窺鏡，其特征在于，滑移件(14)借助一個(gè)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為軸向線性運(yùn)動(dòng)的裝置、尤其是借助一個(gè)曲柄傳動(dòng)裝置(15)可移動(dòng)地支承在手柄殼體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一的內(nèi)窺鏡，其特征在于，滑移件(14)借助一個(gè)止動(dòng)裝置(16)在手柄殼體上的不同位置中可被止動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一的內(nèi)窺鏡，其特征在于，手柄(3)的殼體及設(shè)置在該手柄上的、用于操作該滑移件運(yùn)動(dòng)和用于使該滑移件運(yùn)動(dòng)止動(dòng)的操作元件(17，18)關(guān)于一個(gè)穿過手柄(3)延伸的中間平面(42)對(duì)稱地構(gòu)造。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在手柄殼體的近側(cè)端部上在一個(gè)鉸鏈(20)中設(shè)置一個(gè)目鏡支架(19)，該鉸鏈尤其被構(gòu)造成球形萬向節(jié)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9和10的內(nèi)窺鏡，其特征在于，該球形萬向節(jié)的中點(diǎn)(43)位于所述中間平面(42)中。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11之一的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述曲柄傳動(dòng)裝置(15)的旋轉(zhuǎn)軸線(34)垂直于所述中間平面(42)延伸。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12之一的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述曲柄傳動(dòng)裝置(15)在一個(gè)空心圓柱體形的軸承(35)中可繞旋轉(zhuǎn)軸線(34)旋轉(zhuǎn)地被支承，該軸承是所述手柄殼體的組成部分。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13之一的內(nèi)窺鏡，其特征在于，用于所述多個(gè)探頭腔(4，7，27)的腔出口(9，10，11)獨(dú)立于所述手柄(3)并且在該手柄(3)外部可連接在對(duì)應(yīng)的終端儀器上。
15.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡與一個(gè)用于機(jī)械碎石的裝置和一個(gè)可滑移到該導(dǎo)管探頭(1)上的套管(46)組合。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的內(nèi)窺鏡，其特征在于，在此，所述套管(46)被構(gòu)造得比插入到患者體內(nèi)的導(dǎo)管探頭長(zhǎng)度更長(zhǎng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡，它具有一個(gè)柔性的、多腔的導(dǎo)管探頭(1)；一個(gè)設(shè)置在近側(cè)的探頭端部上的手柄(3)；一個(gè)控制元件(13)，該控制元件固定在遠(yuǎn)側(cè)的探頭端部上并且在軸向上可在導(dǎo)管探頭(1)上運(yùn)動(dòng)地被導(dǎo)向，其中，該導(dǎo)管探頭(1)借助一個(gè)可拆卸的閉鎖裝置(2)無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與該手柄(3)連接并且光具腔(4)的遠(yuǎn)側(cè)端部具有一個(gè)可透光的密封裝置(5)，光具(6)可在光具腔(4)中移動(dòng)并可從該光具腔(4)中取出。
文檔編號(hào)A61B1/005GK1886087SQ200380110656
公開日2006年12月27日 申請(qǐng)日期2003年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月31日
發(fā)明者漢斯格奧格·沙夫 申請(qǐng)人:復(fù)合診斷有限公司