專利名稱：X射線診斷裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及能進行來自2方向的攝影的雙平面型X射線診斷裝置。
背景技術：
在主要為了循環(huán)器官的檢查而開發(fā)的雙平面型X射線診斷裝置中，為了使來自2方向的攝影成為可能，對于仰對著床頂板而放置的被檢測體，配置有從其正面拍攝的正面攝影系統(tǒng)和從側面攝影的側面攝影系統(tǒng)等兩個攝影系統(tǒng)。正面攝影系統(tǒng)具有在支撐在放置于地上的支架上的C臂的兩端安裝的X射線管和X射線檢測器。此外，側面攝影系統(tǒng)也同樣具有X射線管和X射線檢測器，該X射線管和X射線檢測器安裝在從頂板垂下的Ω臂的兩端上。
正面系統(tǒng)的C臂因為支架安裝在地上，所以能以該支架為中心旋轉(以支柱旋轉)，基本上不能在地面上移動。而側面系統(tǒng)的Ω臂安裝在與從設置在頂板上的導軌配合的滑塊垂下的支柱上，設置為能沿著該軌道移動。據此，能使側面攝影系統(tǒng)退到遠處，用正面攝影系統(tǒng)單獨進行單面攝影。
這里，在心臟區(qū)域的診斷、X射線透視下，在進行基于導管操作的血管形成、抗癌劑的注入、腫瘤組織的營養(yǎng)血管的閉塞等操作的IVR(Interventional radiology)中，頻繁切換使用了正面和側面等2個攝影系統(tǒng)的雙平面攝影、單獨基于正面攝影系統(tǒng)的單平面攝影。
每次切換時，有必要使側面攝影系統(tǒng)從攝影位置退到退避位置，此外，從退避位置回到攝影位置。退避位置為了該位置的側面攝影系統(tǒng)不干涉正面攝影系統(tǒng)的動作，并且為了給操作者提供廣闊的作業(yè)空間，設定為離開攝影位置3m左右的地方。因此，每次切換雙平面攝影和單平面攝影時，在側面攝影系統(tǒng)在攝影位置和退避位置之間移動所需要的不能算短的時間中，檢查或手術作業(yè)變?yōu)榈却?，作業(yè)效率下降。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于在雙平面型的X射線診斷裝置中，縮短伴隨著雙平面攝影和單平面攝影的切換的待機時間。
根據本發(fā)明的一方面，提供一種X射線診斷裝置，包括具有第一X射線管和第一X射線檢測器的第一攝影系統(tǒng)、具有第二X射線管和第二X射線檢測器的第二攝影系統(tǒng)、支撐第一攝影系統(tǒng)的第一支撐機構、支撐第二攝影系統(tǒng)使其能接近和離開第一攝影系統(tǒng)的第二支撐機構、控制第二攝影系統(tǒng)的移動的控制電路?？刂齐娐犯鶕碜圆僮髡叩闹甘?，有選擇地使第二攝影系統(tǒng)移動到第一攝影系統(tǒng)和攝影中心軸交叉的攝影位置、遠離攝影位置的退避位置、或比退避位置更靠近攝影位置的暫時退避位置。
在以下的描述中、描述中的明顯的部分中、或通過實施本發(fā)明，將闡明本發(fā)明的附加的目的和利益。通過后面指出的手段和組合能實現和取得本發(fā)明的目的和利益。


下面簡要說明附圖。
這里納入的附圖構成說明書的一部分，它描述了本發(fā)明當前的首選實施例，與上述的概括描述和后面給出的首選實施例的描述一起用來說明發(fā)明的原理。
圖1是本發(fā)明實施例的X射線診斷裝置的外觀圖。
圖2是圖1的X射線診斷裝置的側視圖。
圖3是圖1的X射線診斷裝置的主視圖。
圖4是圖1的X射線診斷裝置的可動部控制系統(tǒng)圖。
圖5是表示圖4的操作臺的一例的圖。
圖6是表示圖1的側面攝影系統(tǒng)的頭部一側的暫時退避位置的平面圖。
圖7是表示圖1的側面攝影系統(tǒng)的足一側的暫時退避位置的平面圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖，根據實施例說明本發(fā)明的X射線診斷裝置。
圖1表示本實施例的X射線診斷裝置的外觀，圖2表示它的側視圖，圖3表示主視圖。該X射線診斷裝置對應于雙平面，具有正面的X射線攝影系統(tǒng)(第一X射線攝影系統(tǒng))、側面的X射線攝影系統(tǒng)(第二X射線攝影系統(tǒng))，能同時從2方向拍攝放置在床31的頂板32上的被檢測體。
正面的X射線攝影系統(tǒng)具有X射線管11和X射線檢測器12。側面的X射線攝影系統(tǒng)具有X射線管21和X射線檢測器22。X射線檢測器12、22采用了圖象增強管和TV照相機的組合或平板探測器。
正面系統(tǒng)的X射線管11安裝在C臂13的一端，X射線檢測器12安裝在C臂13的另一端。CA1表示連接X射線管11的焦點到X射線檢測器12的顯影面中心的正面攝影系統(tǒng)的攝影中心軸。側面系統(tǒng)的X射線管21安裝在Ω臂23的一端，X射線檢測器22安裝在Ω臂23的另一端。CA2表示連接X射線管21的焦點到X射線檢測器22的顯影面中心的側面攝影系統(tǒng)的攝影中心軸。正面攝影系統(tǒng)的攝影中心軸CA1和側面攝影系統(tǒng)的攝影中心軸CA2在稱作同中心的不動點IC交叉。須指出的是，把攝影中心軸CA1通過同中心IC時的正面攝影系統(tǒng)的位置稱作正面攝影系統(tǒng)的攝影位置，同樣，把攝影中心軸CA2通過同中心IC時的側面攝影系統(tǒng)的位置稱作側面攝影系統(tǒng)的攝影位置。
正面系統(tǒng)的C臂13通過臂支架14支撐在安裝在地上的支架15上。臂支架14把C臂13保持為能關于箭頭A滑動旋轉。支架15把臂支架14保持為能關于箭頭B旋轉。支架15具有能關于箭頭C旋轉的構造。通過這樣的構造，能使正面的X射線攝影系統(tǒng)的攝影角度關于箭頭A、B任意傾斜。此外，通過關于箭頭C旋轉，能使正面攝影系統(tǒng)和C臂從攝影位置退避。
側面系統(tǒng)的Ω臂23通過從滑塊座25垂下。臂支架24把Ω臂23保持為關于箭頭D能滑動旋轉?；瑝K座25把臂支架24保持為關于箭頭E能旋轉。通過該構造，能使側面的X射線攝影系統(tǒng)的攝影角度關于箭頭D、E任意傾斜。頂板滑塊座25與配置在頂板面上的移動導軌26配合，能關于箭頭F移動。移動導軌26以同中心IC為大致的中心，在前后具有充分的長度。據此，側面攝影系統(tǒng)和Ω臂23能從床頂板32的結束端附近的位置經過攝影位置直到充分遠離的位置，跨大范圍移動。
上述的可動部A～F的移動能通過設置在床31的附近的操作臺41任意操作。如圖4所示，在該操作臺41上連接著可動部控制電路71。在可動部上分別設置有產生其動力的電動機51、54、57、61、64、67、用于向電動機供給電力的電源52、55、58、62、65、68。可動部控制電路71根據通過該操作臺41輸入的操作者的指示，向具有該指示的可動部所對應的電源52、55、58、62、65、68輸出電力供給控制信號，并且根據來自各編碼器53、56、59、63、66、69的位置信號調整該控制信號。據此，能按照操作者的指示使任意的可動部只移動任意的量。
圖5表示操作臺41的操作面板。各操作按鈕可以由物理上的按鈕提供，也可以由觸摸屏提供。在該操作臺41上配置有正面系統(tǒng)的正反滑動旋轉用的操作按鈕81、正面系統(tǒng)的正反軸旋轉用的操作按鈕82、正面系統(tǒng)的正反支柱旋轉(回轉)用的操作按鈕83、側面系統(tǒng)的正反滑動旋轉用的操作按鈕84、側面系統(tǒng)的正反軸旋轉用的操作按鈕85、側面系統(tǒng)的正反長度方向滑動用的操作按鈕86、頂板32的前后和上下用的操作按鈕87。與這些按鈕一起，作為使側面攝影系統(tǒng)向目標位置自動移動的按鈕群，設置有雙平面攝影用操作按鈕88、側面攝影系統(tǒng)的退避用的操作按鈕89、向側面攝影系統(tǒng)的頭部一側的暫時退避用操作按鈕90、向側面攝影系統(tǒng)的足一側的暫時退避用操作按鈕91。須指出的是，也可以不是專用的按鈕，而利用數字鍵分配為特有的編號。
下面，依次說明操作了雙平面攝影用操作按鈕88、側面攝影系統(tǒng)的退避用的操作按鈕89、向側面攝影系統(tǒng)的頭部一側的暫時退避用操作按鈕90、向側面攝影系統(tǒng)的足一側的暫時退避用操作按鈕91時的基于控制電路71的側面攝影系統(tǒng)的滑動動作。
首先，當操作了側面攝影系統(tǒng)的退避用的操作按鈕89時，控制電路71向與長度方向滑動對應的電源69供給控制信號，如圖6的虛線所示，使側面攝影系統(tǒng)和Ω臂23移動到離位于攝影位置的正面攝影系統(tǒng)充分遠的退避位置，在該位置停止。
當按下雙平面攝影用操作按鈕88時，控制電路71與長度方向滑動對應的電源69供給控制信號，使側面攝影系統(tǒng)和Ω臂23移動到其攝影中心軸CA2與正面攝影系統(tǒng)的攝影中心軸CA1在同中心IC交叉的位置，在該位置停止。
當按下向側面攝影系統(tǒng)的頭部一側的暫時退避用操作按鈕90時，控制電路71與長度方向滑動對應的電源69供給控制信號，使側面攝影系統(tǒng)和Ω臂23移動到第一暫時退避位置，在該位置停止。此外，當按下向側面攝影系統(tǒng)的頭部一側的暫時退避用操作按鈕90，側面攝影系統(tǒng)到達暫時退避位置時，控制電路71解除正面攝影系統(tǒng)的動作禁止。
第一暫時退避位置位于退避位置和攝影位置之間。第一暫時退避位置比退避位置靠近攝影位置。該暫時退避位置設定為不阻礙除了位于攝影位置的正面攝影系統(tǒng)的旋轉的滑動旋轉和軸旋轉的運動，并且盡可能接近攝影位置的位置，作為典型，如圖6所示，設定為在正面攝影系統(tǒng)的支架15的上方，側面攝影系統(tǒng)和Ω臂23重疊的位置。
當按下向側面攝影系統(tǒng)的足一側的暫時退避用操作按鈕91時，控制電路71向與該滑動對應的電源69供給控制信號，使側面攝影系統(tǒng)和Ω臂23移動到與退避位置隔著攝影位置的相反一側，即比退避位置更靠近攝影位置的暫時退避位置(第二暫時退避位置)，在該位置停止。此外，當按下向側面攝影系統(tǒng)的足一側的暫時退避用操作按鈕91，側面攝影系統(tǒng)到達了暫時退避位置時，控制電路71解除正面攝影系統(tǒng)的動作禁止。
第二暫時退避位置是與退避位置隔著攝影位置的相反一側，即比退避位置更靠近攝影位置。該暫時退避位置設定為側面攝影系統(tǒng)和Ω臂23不阻礙位于攝影位置的正面攝影系統(tǒng)的旋轉、滑動旋轉以及軸旋轉的運動，并且盡可能接近攝影位置的位置，作為典型，如圖7所示，設定為在頂板32的大致中央部的上方，側面攝影系統(tǒng)和Ω臂23重疊的位置。
這里，控制電路71具有動作限制功能。該功能是為了安全性，為了避免正面攝影系統(tǒng)以及C臂13和側面攝影系統(tǒng)以及Ω臂23的物理上的撞擊而限制動作的功能，當側面攝影系統(tǒng)以及Ω臂23位于攝影位置時，允許正面攝影系統(tǒng)以及C臂13的滑動旋轉和軸旋轉，但是禁止支柱旋轉(回轉)的動作(電動)。而且，允許側面攝影系統(tǒng)以及Ω臂的全部動作。此外，當側面攝影系統(tǒng)以及Ω臂23位于退避位置時，控制電路71允許正面攝影系統(tǒng)以及C臂13的支柱旋轉(回轉)、滑動旋轉和軸旋轉等全部動作，但是禁止側面攝影系統(tǒng)以及Ω臂23的全部動作。
此外，當側面攝影系統(tǒng)以及Ω臂23位于頭部一側的暫時退避位置時，控制電路71允許正面攝影系統(tǒng)以及C臂13的滑動旋轉和軸旋轉，但是禁止支柱旋轉(回轉)的動作。而且，允許側面攝影系統(tǒng)以及Ω臂的全部動作。當側面攝影系統(tǒng)以及Ω臂23位于足一側的暫時退避位置時，控制電路71允許正面攝影系統(tǒng)以及C臂13的支柱旋轉(回轉)、滑動旋轉和軸旋轉等全部動作，但是禁止側面攝影系統(tǒng)以及Ω臂23的全部動作。
當側面攝影系統(tǒng)以及Ω臂23位于攝影位置、退避位置、頭部一側的暫時退避位置、足一側的暫時退避位置時以外的位置時，控制電路71禁止正面攝影系統(tǒng)以及C臂13的支柱旋轉(回轉)、滑動旋轉和軸旋轉等全部動作。
如上所述，在本實施例中，能使側面攝影系統(tǒng)以及Ω臂23暫時退避到比退避位置更靠近攝影位置，并且不阻礙位于攝影位置的正面攝影系統(tǒng)的滑動旋轉和軸旋轉的運動的暫時退避位置，據此，能縮短伴隨著雙平面攝影和單平面攝影的切換的側面攝影系統(tǒng)以及Ω臂23的移動距離，能縮短待機時間。此外，通過把暫時退避位置設定為頭部一側和足一側的兩處，能選擇不阻礙檢查或手術的適合的暫時退避位置。能用1次的按鈕操作指示向這些暫時退避位置的移動和向雙平面攝影位置的回歸，操作性也良好。
那些熟知本技術的人將很容易獲得附加的利益和修改。因此，本發(fā)明在其更廣闊的領域中并不局限于這里表示和描述的特殊的細節(jié)和代表性的實施例。因此，在不脫離附加的權利要求書中定義的概括的發(fā)明概念的范圍或精神的前提下，能進行各種修改。
權利要求
1.一種X射線診斷裝置，其特征在于包括具有第一X射線管和第一X射線檢測器的第一攝影系統(tǒng)；具有第二X射線管和第二X射線檢測器的第二攝影系統(tǒng)；支撐所述第一攝影系統(tǒng)的第一支撐機構；支撐所述第二攝影系統(tǒng)使其能接近和離開所述第一攝影系統(tǒng)的第二支撐機構；控制所述第二攝影系統(tǒng)的移動的控制電路；所述控制電路根據來自操作者的指示，有選擇地使所述第二攝影系統(tǒng)移動到所述第一攝影系統(tǒng)和攝影中心軸交叉的攝影位置、遠離所述攝影位置的退避位置、或比所述退避位置更靠近所述攝影位置的暫時退避位置。
2.根據權利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于所述暫時退避位置位于所述攝影位置和退避位置之間。
3.根據權利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于所述攝影位置位于所述退避位置和所述暫時退避位置之間。
4.根據權利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于還包括具有與所述第二攝影系統(tǒng)向所述攝影位置的移動對應的按鈕、與所述第二攝影系統(tǒng)向所述退避位置的移動對應的按鈕、與所述第二攝影系統(tǒng)向所述暫時退避位置的移動對應的按鈕的操作部。
5.根據權利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于所述第一支撐機構具有放在地上的支架和C臂；所述第二支撐機構具有頂板移動導軌、從所述頂板移動導軌垂下的支柱、安裝在所述支柱的下端的Ω臂；所述暫時退避位置是所述Ω臂在上方重疊在所述放在地上的支架上的位置。
6.根據權利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于還具有安放被檢測體的床；所述第一支撐機構具有放在地上的支架和C臂；所述第二支撐機構具有頂板移動導軌、從所述頂板移動導軌垂下的支柱、安裝在所述支柱的下端的Ω臂；所述暫時退避位置是所述Ω臂在上方重疊在所述床的大致中央的位置。
7.根據權利要求1所述的X射線診斷裝置，其特征在于所述第一支撐機構具有放在地上的支架、支撐為能圍繞所述支架旋轉、軸旋轉、滑動旋轉的C臂；所述第二支撐機構具有頂板移動導軌、從所述頂板移動導軌垂下的支柱、安裝在所述支柱的下端的Ω臂；配置在所述暫時退避位置的所述第二攝影系統(tǒng)與所述Ω臂一起除了所述旋轉，不阻礙所述軸旋轉和所述滑動旋轉的運動。
8.根據權利要求7所述的X射線診斷裝置，其特征在于所述控制電路當所述第二攝影系統(tǒng)位于所述退避位置時，允許所述旋轉、所述軸旋轉和所述滑動旋轉，當所述第二攝影系統(tǒng)位于所述攝影位置或所述暫時退避位置時，禁止所述旋轉，允許所述軸旋轉和所述滑動旋轉。
9.一種X射線診斷裝置，其特征在于包括具有第一X射線管和第一X射線檢測器的第一攝影系統(tǒng)；具有第二X射線管和第二X射線檢測器的第二攝影系統(tǒng)；支撐所述第一攝影系統(tǒng)的第一支撐機構；支撐所述第二攝影系統(tǒng)使其能接近和離開所述第一攝影系統(tǒng)的第二支撐機構；控制所述第二攝影系統(tǒng)的移動的控制電路；所述控制電路根據來自操作者的指示，有選擇地使所述第二攝影系統(tǒng)移動到所述第一攝影系統(tǒng)和攝影中心軸交叉的攝影位置、遠離所述攝影位置的退避位置、所述退避位置和所述攝影位置之間的第一暫時退避位置、隔著所述攝影位置在所述退避位置的相反一側且比所述退避位置更靠近所述攝影位置的第二暫時退避位置。
10.根據權利要求9所述的X射線診斷裝置，其特征在于所述第一支撐機構具有放在地上的支架和C臂；所述第二支撐機構具有頂板移動導軌、從所述頂板移動導軌垂下的支柱、安裝在所述支柱的下端的Ω臂；所述第一暫時退避位置是所述Ω臂在上方重疊在所述放在地上的支架上的位置。
11.根據權利要求9所述的X射線診斷裝置，其特征在于還具有安放被檢測體的床；所述第一支撐機構具有放在地上的支架和C臂；所述第二支撐機構具有頂板移動導軌、從所述頂板移動導軌垂下的支柱、安裝在所述支柱的下端的Ω臂；所述第二暫時退避位置是所述Ω臂在上方重疊在所述床的大致中央的位置。
12.根據權利要求9所述的X射線診斷裝置，其特征在于還包括具有與所述第二攝影系統(tǒng)向所述攝影位置的移動對應的按鈕、與所述第二攝影系統(tǒng)向所述退避位置的移動對應的按鈕、與所述第二攝影系統(tǒng)向所述第一暫時退避位置的移動對應的按鈕、與所述第二攝影系統(tǒng)向所述第二暫時退避位置的移動對應的按鈕的操作部。
13.一種X射線診斷裝置，其特征在于包括具有第一X射線管和第一X射線檢測器的第一攝影系統(tǒng)；具有第二X射線管和第二X射線檢測器的第二攝影系統(tǒng)；支撐所述第一攝影系統(tǒng)的第一支撐機構；把所述第二攝影系統(tǒng)支撐為能移動的第二支撐機構；所述第二支撐機構具有使所述第二攝影系統(tǒng)在所述第一攝影系統(tǒng)和攝影中心軸交叉的攝影位置、遠離所述攝影位置的退避位置、比所述退避位置更靠近所述攝影位置的暫時退避位置等各位置上停止的功能。
14.根據權利要求13所述的X射線診斷裝置，其特征在于所述暫時退避位置位于所述攝影位置和退避位置之間。
15.根據權利要求13所述的X射線診斷裝置，其特征在于所述攝影位置位于所述退避位置和所述暫時退避位置之間。
16.根據權利要求13所述的X射線診斷裝置，其特征在于還包括具有與所述第二攝影系統(tǒng)向所述攝影位置的移動對應的按鈕、與所述第二攝影系統(tǒng)向所述退避位置的移動對應的按鈕、與所述第二攝影系統(tǒng)向所述暫時退避位置的移動對應的按鈕的操作部。
全文摘要
X射線診斷裝置包括具有第一X射線管和第一X射線檢測器的第一攝影系統(tǒng)、具有第二X射線管和第二X射線檢測器的第二攝影系統(tǒng)、支撐第一攝影系統(tǒng)的第一支撐機構、支撐第二攝影系統(tǒng)使其能接近和離開第一攝影系統(tǒng)的第二支撐機構、控制第二攝影系統(tǒng)的移動的控制電路?？刂齐娐犯鶕碜圆僮髡叩闹甘荆羞x擇地使第二攝影系統(tǒng)移動到第一攝影系統(tǒng)和攝影中心軸交叉的攝影位置、遠離攝影位置的退避位置、或比退避位置更靠近攝影位置的暫時退避位置。
文檔編號A61B6/02GK1496709SQ20031010127
公開日2004年5月19日 申請日期2003年10月16日 優(yōu)先權日2002年10月16日
發(fā)明者后藤敦 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社