專利名稱:按摩裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型揭露一種按摩裝置，其包含裝置本體、框架、導(dǎo)軌組、按摩機芯及致動器。裝置本體具有一連接部，框架則通過連接部連接于裝置本體上，按摩機芯設(shè)置于導(dǎo)軌組上，按摩機芯具有按摩單元并沿導(dǎo)軌組進(jìn)行上下移動，致動器設(shè)置于裝置本體內(nèi)，致動器驅(qū)動導(dǎo)軌組前傾運動。當(dāng)導(dǎo)軌組往框架方向前傾運動時，可促使按摩機芯的上下移動軌跡與框架成一角度，以增加按摩單元相對于框架的凸出量，使按摩裝置具有仿真凸出按摩的功效。
【專利說明】按摩裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型揭露一種按摩裝置，特別是指利用調(diào)整按摩設(shè)備的背靠支撐部與導(dǎo)軌間的相對位置，以使按摩機芯于導(dǎo)軌間上下移動時能有不同凸出量，進(jìn)而仿真凸出按摩的按摩裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]各式各樣的按摩器械充斥于市面上，但其價位卻相對地兩極化，價位較低的按摩器械大都僅具單一功能，無法仿真實際的按摩技法，并無法實際達(dá)到紆壓的功效，然而多功能的按摩器械為了滿足其需求則需要多數(shù)的驅(qū)動器以個別驅(qū)動各功能，導(dǎo)致其成本居高不下。
[0003]然而目前的椅靠型的按摩椅將導(dǎo)軌架設(shè)在背靠支撐部上，使按摩機芯的凸出量固定，無法針對不同使用者進(jìn)行調(diào)整，再者，若是選擇具有凸出量調(diào)整功能的3D按摩機芯時，因3D按摩機芯的設(shè)計繁瑣且電控系統(tǒng)復(fù)雜，使相關(guān)成本無法降低。
[0004]綜觀前所述，因此，本實用新型的創(chuàng)作人經(jīng)多年苦心潛心研宄、思索并設(shè)計一種按摩裝置，以針對現(xiàn)有技術(shù)的缺失加以改善，進(jìn)而增進(jìn)產(chǎn)業(yè)上的實施利用。
實用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于上述習(xí)知的問題，本實用新型的目的是提出一種按摩裝置，改變習(xí)知技術(shù)將導(dǎo)軌直接整合設(shè)置于背靠支撐部的概念，將導(dǎo)軌另外設(shè)置于另一組件上并通過調(diào)整背靠支撐部與導(dǎo)軌間的相對位置，以讓原本僅能固定凸出量的按摩機芯具有調(diào)整不同凸出量的功能。
[0006]有鑒于上述習(xí)知的問題，本實用新型的目的是提出一種按摩裝置，可利用控制模塊以適應(yīng)調(diào)整不同使用者所需的凸出量需求。
[0007]有鑒于上述習(xí)知的問題，本實用新型的目的是提出一種按摩裝置，可將單一功能的按摩機芯組裝設(shè)置于本裝置上，使其能模擬出不同的按摩強度，進(jìn)而提升其附加價值。
[0008]有鑒于上述習(xí)知的問題，本實用新型的目的是提出一種按摩裝置，通過機構(gòu)設(shè)計以降低電控系統(tǒng)的復(fù)雜度，進(jìn)而降低裝置因電性失效而導(dǎo)致裝置失能的機率。
[0009]基于上述目的，本實用新型提供一種按摩裝置，其包含裝置本體、框架、導(dǎo)軌組、按摩機芯及致動器。裝置本體具有一連接部，框架則通過連接部連接于裝置本體上，按摩機芯設(shè)置于導(dǎo)軌組上，按摩機芯具有按摩單元并沿導(dǎo)軌組進(jìn)行上下移動，致動器設(shè)置于裝置本體內(nèi)或框架上并連接于導(dǎo)軌組，致動器驅(qū)動導(dǎo)軌組以前傾作動。當(dāng)導(dǎo)軌組往框架方向前傾運動時，可促使按摩機芯的上下移動軌跡與框架成一角度，以增加按摩單元相對于框架的凸出量，使按摩裝置具有仿真凸出按摩的功效。
[0010]較佳地，本實用新型的按摩裝置更包含輔助傾斜機構(gòu)，輔助傾斜機構(gòu)設(shè)置于框架上以減少導(dǎo)軌組前傾的阻力。
[0011]較佳地，輔助傾斜機構(gòu)可包含滑塊滑槽組或滾輪組。
[0012]較佳地，連接部更包含調(diào)整機構(gòu)以調(diào)整裝置本體及框架的夾角。
[0013]較佳地，框架更包含限位機構(gòu)以限制導(dǎo)軌組的作動范圍。
[0014]較佳地，致動器可包含旋轉(zhuǎn)致動器或線性致動器。
[0015]基于上述目的，本實用新型再提供一種按摩裝置，其包含裝置本體、框架、導(dǎo)軌組、按摩機芯、平行機構(gòu)及致動器。裝置本體具有一連接部，框架則通過連接部連接于裝置本體上，按摩機芯設(shè)置于導(dǎo)軌組上，按摩機芯具有按摩單元并沿導(dǎo)軌組進(jìn)行上下移動，平行機構(gòu)相對連接于框架與導(dǎo)軌組上。致動器設(shè)置于裝置本體內(nèi)，致動器連接于平行機構(gòu)。當(dāng)致動器驅(qū)動平行機構(gòu)時，導(dǎo)軌組則受平行機構(gòu)的帶動而往框架方向平行移動，使按摩機芯的上下移動軌跡平行于框架，增加按摩單元相對于框架的凸出量，使按摩裝置具有仿真凸出按摩的功效。
[0016]較佳地，平行機構(gòu)可包含平行連桿機構(gòu)組或線性伸縮桿組。
[0017]較佳地，連接部更包含調(diào)整機構(gòu)以調(diào)整裝置本體及框架的夾角。
[0018]較佳地，致動器可包含旋轉(zhuǎn)致動器或線性致動器。
[0019]本實用新型的主要目的在于提供一種按摩裝置，其可具有下述多個優(yōu)點:
[0020]1.適應(yīng)調(diào)整:通過控制模塊根據(jù)不同用戶的按摩需求以進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，以調(diào)控按摩機芯的凸出量，進(jìn)而達(dá)到調(diào)控按摩強度的目的。
[0021]2.立體按摩:利用本裝置以調(diào)整按摩機芯的凸出量，可以增加按摩深度以進(jìn)行深層的肌肉舒緩，通過本裝置可達(dá)到仿3D立體按摩的功效。
[0022]3.增加附加價值:本裝置可利用固定凸出量的按摩機芯以節(jié)省組件成本，并使其能模擬出不同的按摩強度，進(jìn)而提升其附加價值。
[0023]4.降低成本:本裝置利用機構(gòu)設(shè)計以降低電控系統(tǒng)的復(fù)雜性，除了能降低電控系統(tǒng)因電性失效所造成裝置失能的機率外，更能實際減少致動器及其控制器的個數(shù)，以降低相關(guān)成本。
[0024]為了讓上述目的、技術(shù)特征以及實際實施后的增益性更為明顯易懂，于下文中將以較佳的實施范例輔佐對應(yīng)相關(guān)的圖式來進(jìn)行更詳細(xì)的說明。

【附圖說明】

[0025]圖1為本實用新型的按摩裝置的第一實施例的示意圖。
[0026]圖2為本實用新型的按摩裝置的第一實施例的作動示意圖。
[0027]圖3為本實用新型的按摩裝置的第二實施例的示意圖。
[0028]圖4為本實用新型的按摩裝置的第二實施例的作動示意圖。
[0029]圖5為本實用新型的按摩裝置的第三實施例的示意圖。
[0030]圖6為本實用新型的按摩裝置的第三實施例的作動示意圖。

【具體實施方式】
[0031]為利于貴審查員了解本實用新型的實用新型特征、內(nèi)容與優(yōu)點及其所能達(dá)成的功效，茲將本實用新型配合附圖，并以實施例的表達(dá)形式詳細(xì)說明如下，而其中所使用的圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本實用新型實施后的真實比例與精準(zhǔn)配置，故不應(yīng)就所附的圖式的比例與配置關(guān)系解讀、局限本實用新型于實際實施上的權(quán)利范圍。
[0032]本實用新型的優(yōu)點、特征以及達(dá)到的技術(shù)方法將參照例示性實施例及所附圖式進(jìn)行更詳細(xì)地描述而更容易理解，且本實用新型或可以不同形式來實現(xiàn)，故不應(yīng)被理解僅限于此處所陳述的實施例，相反地，對所屬【技術(shù)領(lǐng)域】具有通常知識者而言，所提供的實施例將使本揭露更加透徹與全面且完整地傳達(dá)本實用新型的范疇，且本實用新型將僅為所附加的申請專利范圍所定義。
[0033]請同時參閱圖1及圖2，由圖中可知悉，本實用新型的按摩裝置100包含裝置本體10、框架20、導(dǎo)軌組30、按摩機芯40及致動器50。裝置本體10具有一連接部，框架20則通過此連接部連接于裝置本體10上，框架20可為封閉式π型架或開放式支撐架，裝置本體10與框架20的連接方式可為螺紋鎖固、接頭結(jié)合、嵌接接合等活動式結(jié)合。實施上，連接部更可包含一個調(diào)整機構(gòu)，以適應(yīng)性調(diào)整裝置本體10及框架20之間的夾角，進(jìn)而滿足個別使用者不同的傾臥角度的需求。
[0034]導(dǎo)軌組30可為兩個導(dǎo)軌相對應(yīng)配置，導(dǎo)軌組30可依實際需求選擇線性滑軌組、齒輪齒條組、滾輪導(dǎo)槽組…等多種類型。按摩機芯40則可選擇固定凸出量的2D按摩組、滾揉式按摩組…等常用的單一功能按摩模塊，當(dāng)按摩機芯40設(shè)置于導(dǎo)軌組30上，按摩機芯40則可沿導(dǎo)軌組30進(jìn)行上下移動，以達(dá)到長距離的按摩效果。
[0035]致動器50設(shè)置于裝置本體10內(nèi)并連接于導(dǎo)軌組30，致動器50的種類可選擇馬達(dá)等旋轉(zhuǎn)致動器或液壓缸、電動缸、伸縮桿等線性致動器。實施上，當(dāng)選擇馬達(dá)為致動器50時，則可搭配減速機構(gòu)以增加導(dǎo)軌組30傾斜的分辨率；當(dāng)選擇線性致動器時，則可利用轉(zhuǎn)軸接頭以分別連接于裝置本體10及導(dǎo)軌組30，通過轉(zhuǎn)軸接頭以適應(yīng)調(diào)整線性致動器作動時的些微偏轉(zhuǎn)角度。
[0036]當(dāng)致動器50驅(qū)動導(dǎo)軌組30以前傾作動時，導(dǎo)軌組30可往框架20方向進(jìn)行前傾作動，可促使按摩機芯40的上下移動軌跡與框架20成一角度，以增加按摩機芯40的按摩單元45相對于框架20的凸出量，使按摩裝置100具有仿真凸出按摩的功效。
[0037]實施上，按摩裝置100更可包含輔助傾斜機構(gòu)25，此輔助傾斜機構(gòu)25可選用滑塊滑槽組或滾輪組以設(shè)置于框架20上，以減少導(dǎo)軌組30前傾時的阻力。
[0038]再者，更可在框架20上增設(shè)限位機構(gòu)以限制導(dǎo)軌組30的前傾范圍，以避免因?qū)к壗M30過度傾斜使按摩單元45過度壓迫到用戶，進(jìn)而造成使用者的不適感，其中限位機構(gòu)可為限位擋塊或位置傳感器。
[0039]進(jìn)一步說明，因按摩機芯40的上下移動軌跡與框架20成一角度，即框架20與導(dǎo)軌組30也呈相對角度，使按摩機芯40向下移動時，凸出量會隨之變化收縮。
[0040]請同時參閱圖3及圖4，由圖中可知悉，按摩裝置200為按摩裝置100的另一呈實施方式，將致動器50由原本設(shè)置于裝置本體10內(nèi)部改設(shè)置于框架20上以連結(jié)導(dǎo)軌組30，此設(shè)計態(tài)樣的主要考慮是為減低驅(qū)動導(dǎo)軌組30前傾所需耗費的動力能源。進(jìn)一步說明，當(dāng)致動器50設(shè)置于裝置本體10時，因?qū)к壗M30及按摩機芯40等組件重量均負(fù)荷在致動器50上，故在驅(qū)動導(dǎo)軌組30前傾時則需較大的動力才可有效作動。
[0041]本實施例則是提出利用線性致動器為致動器50進(jìn)行說明，但不以此為限，線性致動器的固定端設(shè)置于框架20上，活動端則設(shè)置于導(dǎo)軌組30上，然而致動器50的兩端連接處則可利用轉(zhuǎn)軸接頭或活動關(guān)節(jié)等連接組件以增加靈活性。實施上，線性致動器設(shè)置于框架20上雖會增加框架20的負(fù)荷，但因致動器50無須再負(fù)擔(dān)導(dǎo)軌組30和按摩機芯40等組件的重量，則可大幅降低致動器50的動力負(fù)荷，進(jìn)而選用耗能較低的致動器50亦能作動，以降低相關(guān)成本。
[0042]當(dāng)線性致動器內(nèi)縮而將導(dǎo)軌組30帶往框架20處移動時，利用導(dǎo)軌組30的導(dǎo)軌支點35為支點可使導(dǎo)軌組30前傾作動，讓按摩機芯40的上下移動軌跡與框架20成一夾角，使按摩裝置200亦具有仿真凸出按摩的功效。
[0043]進(jìn)一步說明，因按摩機芯40的上下移動軌跡與框架20成一角度，即框架20與導(dǎo)軌組30亦呈相對角度，使按摩機芯40向下移動時，凸出量會隨的變化收縮。
[0044]請同時參閱圖5及圖6，本實用新型再提出一種利用平行機構(gòu)60以調(diào)整導(dǎo)軌組30與框架20間的相對位置，按摩裝置300包含裝置本體10、框架20、導(dǎo)軌組30、按摩機芯40、致動器50及平行機構(gòu)60，平行機構(gòu)60相對連接于框架20與導(dǎo)軌組30，當(dāng)致動器50驅(qū)動平行機構(gòu)60時，導(dǎo)軌組30則受平行機構(gòu)60的帶動而往框架20方向平行移動，使按摩機芯40的上下移動軌跡平行于框架20。其中按摩裝置300的各構(gòu)件與前述的按摩裝置100的構(gòu)件相同，故不再贅述。
[0045]舉例說明，但不以此為限，實施上，平行機構(gòu)60可為兩組平行連桿機構(gòu)，每一組平行連桿機構(gòu)分別設(shè)置于框架20的兩側(cè)，利用相對應(yīng)的上下兩個等距連接桿以連接導(dǎo)軌組30，即可利用致動器50以驅(qū)動平行機構(gòu)60進(jìn)行同步作動，使導(dǎo)軌組30可以與框架20呈平行移動。再者，由于導(dǎo)軌組30尺寸小于框架20的寬度，使導(dǎo)軌組30可以收納到框架20內(nèi)側(cè)。
[0046]進(jìn)一步說明，平行機構(gòu)60可為線性伸縮桿組，于適當(dāng)?shù)奈恢脤ΨQ配置相同長度的線性伸縮組并利用一個控制單元以同步控制線性伸縮桿組的伸縮量，使導(dǎo)軌組30平行移動以達(dá)到按摩單元45等距凸出的目的。
[0047]本實用新型所揭露的按摩裝置改變習(xí)知技術(shù)將導(dǎo)軌組固定于背靠支撐部的概念，將導(dǎo)軌組另外設(shè)置于框架上并通過調(diào)整背靠框架與導(dǎo)軌組的間的相對位置，以讓原本僅能固定凸出量的按摩機芯具有調(diào)整不同凸出量的功能。
[0048]再者，可利用控制模塊根據(jù)不同的用戶需求調(diào)整所需的凸出量需求，以模擬出不同的按摩強度，進(jìn)而提升附加價值。
[0049]進(jìn)一步地，通過調(diào)整按摩單元的凸出量，可以增加按摩深度以進(jìn)行深層的肌肉舒緩，通過本裝置可達(dá)到仿3D立體按摩的功效。
[0050]以上所述的實施例僅為說明本實用新型的技術(shù)思想及特點，其目的在使熟習(xí)此項技藝的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，當(dāng)不能以其限定本實用新型的專利范圍，即凡根據(jù)本實用新型所揭示的精神所作出的均等變化或修飾，仍應(yīng)涵蓋在本實用新型的專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種按摩裝置，其特征在于，包含: 裝置本體，具有一連接部； 框架，連接于該連接部上； 導(dǎo)軌組； 按摩機芯，設(shè)置于該導(dǎo)軌組上，該按摩機芯具有一按摩單元并沿該導(dǎo)軌組進(jìn)行上下移動；以及 致動器，設(shè)置于該裝置本體內(nèi)或該框架上并連接于該導(dǎo)軌組，該致動器驅(qū)動該導(dǎo)軌組以前傾運動； 其中，當(dāng)該導(dǎo)軌組往該框架方向前傾時，促使該按摩機芯的上下移動軌跡與該框架成一角度，增加該按摩單元相對于該框架的凸出量，使該按摩裝置具有仿真凸出按摩的功效。2.如權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，更包含一輔助傾斜機構(gòu)，該輔助傾斜機構(gòu)設(shè)置于該框架上以減少該導(dǎo)軌組前傾的阻力。3.如權(quán)利要求2所述的按摩裝置，其特征在于，其中該輔助傾斜機構(gòu)包含滑塊滑槽組或滾輪組。4.如權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，其中該連接部更包含一調(diào)整機構(gòu)以調(diào)整該裝置本體及該框架的夾角。5.如權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，其中該框架更包含一限位機構(gòu)以限制該導(dǎo)軌組的作動范圍。6.如權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于，其中該致動器包含旋轉(zhuǎn)致動器或線性致動器。7.—種按摩裝置，其包含: 裝置本體，具有一連接部； 框架，設(shè)置于該裝置本體的該連接部上； 導(dǎo)軌組； 按摩機芯，設(shè)置于該導(dǎo)軌組上，該按摩機芯具有一按摩單元并沿該導(dǎo)軌組進(jìn)行上下移動； 平行機構(gòu)，相對連接于該框架與該導(dǎo)軌組上； 致動器，設(shè)置于該裝置本體內(nèi)，該致動器連接于該平行機構(gòu)； 其中，當(dāng)該致動器驅(qū)動該平行機構(gòu)時，該導(dǎo)軌組則受該平行機構(gòu)帶動而往該框架方向平行移動，使該按摩機芯的上下移動軌跡平行于該框架，增加該按摩單元相對于該框架的凸出量，使該按摩裝置具有仿真凸出按摩的功效。8.如權(quán)利要求7所述的按摩裝置，其特征在于，其中該平行機構(gòu)包含平行連桿機構(gòu)組或線性伸縮桿組。9.如權(quán)利要求7所述的按摩裝置，其特征在于，其中該連接部更包含一調(diào)整機構(gòu)以調(diào)整該裝置本體及該框架的夾角。10.如權(quán)利要求7所述的按摩裝置，其特征在于，其中該致動器包含旋轉(zhuǎn)致動器或線性致動器。
【文檔編號】A61H15-00GK204293467SQ201420692479
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