專利名稱：放射線攝影裝置和放射線攝影方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種例如放射線斷層攝影等放射線攝影。
背景技術(shù)：
在X射線斷層攝影裝置中，作為使部位信息與系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)，在日本特開平3-224545號(hào)公報(bào)中公開了使X射線管裝置與膠片連動(dòng)地移動(dòng)從而在被攝體的規(guī)定的斷面進(jìn)行斷層攝影的X射線斷層攝影裝置。該X射線斷層攝影裝置的特征在于具有距離測定裝置和控制裝置；該距離測定裝置設(shè)于X射線管裝置近旁，測定到被攝體表面的距離；該控制裝置根據(jù)測定的距離求出被攝體厚度，根據(jù)該被攝體厚度和設(shè)定的攝影對象部位自動(dòng)地確定攝影條件。這里所說的攝影條件為X射線的曝光條件。
另外，在日本特開平10-295680號(hào)公報(bào)中公開了X射線斷層攝影的許多變形例。在斷層攝影裝置中，公開了不一定非要移動(dòng)地以固定狀態(tài)設(shè)置檢測器、僅使真空管移動(dòng)的裝置，或不使檢測器和真空管移動(dòng)、僅使被攝體移動(dòng)的裝置等。通過使被攝體移動(dòng)，不需要進(jìn)行難以控制的檢測器與真空管的同步移動(dòng)，可避免同步控制導(dǎo)致的斷層像的畫質(zhì)變差，同時(shí)，不需要用于同步控制的復(fù)雜的控制機(jī)構(gòu)和控制電路，可降低裝置的制造成本。
另外，在由日本特開2000-237177號(hào)公報(bào)公開的X射線立體圖像攝影方法和裝置中，也示出了X射線檢測器14固定、僅X射線管移動(dòng)的裝置。在該移動(dòng)方式的場合，由于X射線管不需要繞被攝體的周圍回轉(zhuǎn)，所以，患者恰似接收胸部單純X射線攝影時(shí)那樣，以站立姿勢即可進(jìn)行X射線立體圖像攝影。為此，不需要如過去的X射線CT裝置那樣確保X射線管移動(dòng)的空間和使患者躺著送到裝置內(nèi)部的機(jī)構(gòu)等，可大幅度減少裝置的設(shè)置面積。
另一方面，在專利第03149268號(hào)公報(bào)中公開了用于形成牙科用斷面圖像的各種各樣的類型的攝影裝置。例如，類型A為不使支承體相對平面斷層面移動(dòng)、使X射線發(fā)生器和X射線檢測面兩者分別移動(dòng)的類型，類型B為使支承體相對平面斷層面平行地直線移動(dòng)并至少使X射線發(fā)生器和X射線檢測面中的任一方移動(dòng)的類型。該類型B可為如類型C那樣不使X射線發(fā)生器相對支承體移動(dòng)、僅使X射線檢測面移動(dòng)的方式或如類型D那樣僅使X射線發(fā)生器相對支承體移動(dòng)、不使X射線檢測面移動(dòng)的方式。
如以上說明的那樣，在現(xiàn)有的斷層攝影裝置中，公開了用于對斷層進(jìn)行攝影的X射線真空管、檢測器、被攝體的有效的運(yùn)動(dòng)，但并不是根據(jù)被攝影的部位使X射線真空管、檢測器、被攝體移動(dòng)的內(nèi)容。
由斷層攝影裝置攝影的攝影對象部位有多種，其攝影尺寸也有多種，所以，不考慮該攝影對象部位的尺寸地使檢測器移動(dòng)必須使裝置的可動(dòng)部分超出需要地增大以在寬范圍確保工作范圍。
另外，當(dāng)移動(dòng)量大時(shí)，可動(dòng)部分的定位需要較長時(shí)間，攝影的效率的浪費(fèi)增多。
另外，當(dāng)在寬范圍確保攝影范圍的場合，本來的攝影部分以外的部分也受到X射線照射，從減少對人體的影響的觀點(diǎn)考慮不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供解決上述現(xiàn)有技術(shù)例的問題的先進(jìn)的放射線攝影技術(shù)。
即，本發(fā)明的由來自可移動(dòng)的放射線發(fā)生源的放射線進(jìn)行對象物的放射線攝影的放射線攝影裝置的特征在于具有檢測裝置、支承裝置、及控制裝置；該檢測裝置用于檢測上述對象物的放射線圖像；該支承裝置用于支承上述對象物；該控制裝置根據(jù)上述放射線發(fā)生源的位置和上述對象物的攝影對象部位的信息可由上述檢測裝置檢測該攝影對象部位的投影圖像地控制上述檢測裝置和上述支承裝置中的至少1個(gè)的移動(dòng)。
或者，本發(fā)明的放射線攝影方法使用放射線攝影裝置，該放射線攝影裝置具有檢測對象物的放射線圖像的檢測裝置和支承上述對象物的支承裝置，由來自可移動(dòng)的放射線發(fā)生源的放射線進(jìn)行對象物的放射線攝影；其特征在于包括根據(jù)上述放射線發(fā)生源的位置和上述對象物的攝影對象部位的信息可由上述檢測裝置檢測該攝影對象部位的投影圖像地生成上述檢測裝置和上述支承裝置中的至少1方的位置的信息的生成工序和根據(jù)在上述生成工序中生成的位置信息控制上述檢測裝置和上述支承裝置中的至少1方的移動(dòng)的控制工序。


圖1為示出放射線圖像攝影裝置的構(gòu)成的示意構(gòu)成圖。
圖2為示出放射線圖像攝影裝置的攝影控制裝置170的具體構(gòu)成的框圖。
圖3為示出部位信息表230存放的數(shù)據(jù)的構(gòu)成例的圖。
圖4為示出X射線真空管410、攝影臺(tái)架140、檢測器150分別移動(dòng)地對齊位置的狀態(tài)的示意圖。
圖5A、B為在放射線圖像攝影裝置中說明攝影對象(被攝體)的攝影的圖，圖5A為被攝體較小的場合的攝影，圖5B為被攝體較大的場合的攝影。
圖6為用于說明對圖5B中的X射線發(fā)生裝置(射線真空管)和檢測器連動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)控制的場合的檢測位置的計(jì)算的圖。
圖7為用于說明放射線圖像攝影裝置的控制流程的流程圖。
圖8為用于說明放射線圖像攝影裝置的控制流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的實(shí)施形式。
(第1實(shí)施形式)圖1為示出放射線攝影裝置的構(gòu)成的示意構(gòu)成圖。
符號(hào)100為放射線攝影裝置本體，符號(hào)105為放射線發(fā)生裝置操作部，符號(hào)110為放射線發(fā)生裝置，符號(hào)130為照射放射線的被攝體，符號(hào)140為支承被攝體130的攝影臺(tái)架，符號(hào)150為由照射的X射線檢測被攝體信息的檢測器，符號(hào)170為攝影控制裝置，符號(hào)180為顯示攝影信息的攝影顯示部，符號(hào)190為從放射線信息系統(tǒng)(RIS)輸入的RIS信息。
RIS信息為從設(shè)立于醫(yī)院內(nèi)的放射線信息系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)傳送的信息，在該信息中包含用于攝影裝置的確定和攝影對象部位、攝影條件、被攝體的確定的識(shí)別ID等信息。這些信息通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)送到接收RIS信息的攝影控制裝置170。
攝影者可利用放射線發(fā)生裝置操作部105和攝影顯示部180進(jìn)行攝影信息的設(shè)定。此時(shí)，放射線發(fā)生裝置操作部105和攝影顯示部180例如具有未在圖中示出的觸摸板、鍵盤等輸入部，可選擇和輸入攝影對象部位等信息。
放射線攝影裝置可根據(jù)通過上述RIS接收的攝影要求信息(RIS信息190)自動(dòng)地設(shè)定與攝影對象部位相關(guān)的信息。另外，攝影對象部位也可由攝影者通過放射線發(fā)生裝置操作部105和攝影顯示部180設(shè)定。
攝影控制裝置170根據(jù)與設(shè)定的攝影對象部位相關(guān)的信息驅(qū)動(dòng)放射線(X射線)發(fā)生裝置110、檢測器150、攝影臺(tái)架140定位到規(guī)定的位置。定位結(jié)束后，當(dāng)放射線攝影裝置成為可攝影狀態(tài)時(shí)，在攝影控制裝置170的控制下將X射線照射到被攝體130。
檢測器150檢測透過被攝體130的放射線的信息。檢測器150例如可為在吸收透過的放射線的能量形成放射線圖像(潛像)后由顯影處理使放射線圖像可視化的方式，也可為使用閃爍器將透過對象物的放射線變換成可視光、由圖中未示出的光電變換部檢測該可視光作為電信號(hào)的方式。在本實(shí)施形式中，使用后者。
由檢測器150檢測出的信息由攝影控制裝置170進(jìn)行圖像處理。例如，可由上述光電變換部對作為電信號(hào)檢測出的電信號(hào)進(jìn)行A/D變換，作為圖像信號(hào)進(jìn)行處理。
另外，攝影控制裝置170由檢測器150檢測，保存處理后的圖像數(shù)據(jù)，可作為RIS信息190等發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備。
圖2為示出放射線攝影裝置的攝影控制裝置170的具體構(gòu)成的框圖，圖7為用于說明放射線攝影裝置的控制流程的流程圖。當(dāng)從放射線信息系統(tǒng)210通過網(wǎng)絡(luò)接收攝影要求(RIS信息190)時(shí)(S701)，攝影部位輸入部220抽出包含于RIS信息190的“攝影對象部位”、“攝影條件”。攝影部位輸入部220根據(jù)該信息從部位信息表230獲得與攝影對象部位的尺寸相關(guān)的信息(S702)。
與攝影對象部位的尺寸相關(guān)的信息作為被攝體的“厚度”和“寬度”的數(shù)據(jù)存放于部位信息表230。圖3為示出部位信息表230存放的數(shù)據(jù)的構(gòu)成例的圖，至少具有攝影對象部位的厚度、攝影對象部位的寬度的信息。如根據(jù)從RIS信息190抽出的攝影要求信息指定攝影對象部位，則可確定與該部位相關(guān)的“厚度”和“寬度”。
與設(shè)定于圖3所示部位信息表230的厚度和寬度相關(guān)的信息示出通常的大人的數(shù)值，但作為數(shù)據(jù)的種類，除大人外，也可還具有兒童的表、與患者的年齡信息等相應(yīng)的表等多種(230a～c)，根據(jù)攝影要求信息的內(nèi)容切換。
攝影部位輸入部220將根據(jù)攝影對象對象部位獲得的攝影尺寸的信息輸入到運(yùn)動(dòng)控制部250。運(yùn)動(dòng)控制部250根據(jù)該信息計(jì)算出可相對放射線發(fā)生裝置110與攝影臺(tái)架140的相對位置關(guān)系檢測放射線圖像的區(qū)域(S703)。
根據(jù)被攝體的尺寸的不同，可能存在不能通過X射線發(fā)生裝置(X射線真空管)與檢測器的相對位置關(guān)系充分檢測出被攝體的攝影信息的場合，所以，運(yùn)動(dòng)控制部250實(shí)施在使X射線真空管410、攝影臺(tái)架140、檢測器150中的任一個(gè)或其組合移動(dòng)的同時(shí)對載置于攝影臺(tái)架140上的被攝體130進(jìn)行攝影的控制(圖4)。
圖4為示出X射線真空管410、攝影臺(tái)架140、檢測器150分別移動(dòng)而對齊位置的狀態(tài)的示意圖，各部分可朝由座標(biāo)系定義的并進(jìn)方向、回轉(zhuǎn)方向移動(dòng)而定位。
根據(jù)在圖7的步驟S703中示出的計(jì)算結(jié)果，在檢測器150覆蓋可檢測區(qū)域的場合(S704-是)，處理前進(jìn)到步驟S707，開始攝影(S707)，在檢測器150未覆蓋可檢測區(qū)域內(nèi)的場合(S704-否)，根據(jù)由步驟S702的處理決定的攝影對象部位的尺寸判斷是否存在檢測器150等的移動(dòng)的必要性。例如，根據(jù)X射線真空管410的單獨(dú)移動(dòng)或X射線真空管410與檢測器150的連動(dòng)及攝影臺(tái)架140的移動(dòng)等，判斷適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)狀態(tài)，使檢測器150等移動(dòng)規(guī)定量(S704)。由檢測器150確?？蓹z測的區(qū)域，開始攝影。
圖5A、B為在本發(fā)明的放射線攝影裝置中說明攝影對象(被攝體)的攝影的圖，圖5A示出被攝體較小的場合的攝影，圖5B示出被攝體較大的場合的攝影的例子。
在圖5A中，從X射線真空管的位置R1照射的X射線可在檢測器150上的位置L11～L12檢測。另外，從X射線真空管的位置R2照射的X射線可在檢測器上的位置L21～L22檢測。同樣，從X射線真空管的位置R3照射的X射線可在檢測器上的位置L31～L32檢測，在小被攝體的場合，僅由X射線真空管的移動(dòng)即可覆蓋被攝體的放射線圖像的整個(gè)移動(dòng)區(qū)域，在該場合，不需要使檢測器150移動(dòng)。
另一方面，在被攝體大的場合(圖5B)，僅由X射線真空管的移動(dòng)不能確保所需足夠的檢測區(qū)域，所以，需要使X射線真空管和檢測器150移動(dòng)，擴(kuò)大檢測范圍。
即，從X射線真空管的位置R1將X射線照射到被攝體的信息在檢測器150上的位置L11～L12檢測出。該場合的檢測器的位置為X軸方向的c。
另外，從X射線真空管的位置R2照射X射線的信息在檢測器上的L21～L22檢測。在該場合，如保持將檢測器的位置固定于X軸方向的c的位置的狀態(tài)，則不能檢測與L21～L11的位置相當(dāng)?shù)臋z測信息，所以，使檢測器150的位置移動(dòng)到b。在圖5B中，為了易于理解檢測器的移動(dòng)，重疊地示出了檢測器的位置a～c的動(dòng)作，但實(shí)際在同一面內(nèi)移動(dòng)。
另外，從X射線真空管的位置R3照射的X射線由檢測器150上的位置L31～L32檢測。在該場合，如處在固定于上述檢測器150的位置b的狀態(tài)下，則由于不能檢測與L31～L21對應(yīng)的檢測信息，所以，使檢測器150移動(dòng)到a的位置。
被攝體的尺寸可根據(jù)從RIS信息抽出的攝影對象部位的信息從部位信息表獲得，所以，根據(jù)該攝影尺寸對檢測器150進(jìn)行移動(dòng)控制，確保包括攝影對象部位的整體的照射X射線的檢測范圍。當(dāng)使檢測器150移動(dòng)時(shí)，連續(xù)地使檢測器運(yùn)動(dòng)，也可確保規(guī)定的檢測范圍，但也可如圖5B所示那樣，例如使檢測器150分階段地朝a、b、c的位置移動(dòng)，確保攝影范圍。
圖5B為了簡化說明，說明了X射線真空管與檢測器的相對的位置關(guān)系，但運(yùn)動(dòng)控制部250也可使載置了被攝體130的攝影臺(tái)架140移動(dòng)或與檢測器150組合地移動(dòng)以確保檢測范圍地控制。
下面根據(jù)圖6說明運(yùn)動(dòng)控制部250對放射線發(fā)生裝置110、攝影臺(tái)架140、檢測器150的移動(dòng)控制。圖6為說明對圖5B的X射線發(fā)生裝置(X射線真空管)410與檢測器150連動(dòng)地進(jìn)行移動(dòng)控制的場合的檢測位置的計(jì)算的圖。
在圖6中，被攝體130由圓形示出，在其內(nèi)部設(shè)定矩形區(qū)域(被稱為“關(guān)心再構(gòu)成區(qū)域”)。X射線真空管410在X射線運(yùn)動(dòng)軌道510上移動(dòng)，從R1的位置對被攝體照射X射線。
將從X射線真空管照射到關(guān)心再構(gòu)成區(qū)域中央部(點(diǎn)O)的X射線與大體垂直的方向所成的角度設(shè)為斷層角θ，將以該角度θ為中心覆蓋關(guān)心再構(gòu)成區(qū)域的X射線的照射角度設(shè)為(θ1)，檢測器的檢測位置分別按以下的(1)～(3)式提供(以X射線運(yùn)動(dòng)軌道上的點(diǎn)O為基準(zhǔn)該計(jì)算與圖7的步驟S703對應(yīng))L11＝-(L1+L2)×tan(θ+θ1)+a1 …(1)L12＝a1-(L1+L2)×tan(θ-θ1) …(2)L12＝-L2×tanθ …(3)
如確定被攝體的攝影對象部位的尺寸，確定斷層角θ，則可求出檢測器150的位置，所以，判斷檢測器150是否覆蓋由上述(1)～(3)計(jì)算出的檢測所需的區(qū)域(與圖7的步驟S704對應(yīng))。在檢測器不進(jìn)入到由L11～L12求出的檢測所需的區(qū)域的場合(S704-否)，按脫離該區(qū)域的量使檢測器150移動(dòng)，確保檢測器150可檢測被攝體130的區(qū)域(與圖7的步驟S705對應(yīng))。在該場合，檢測器150的移動(dòng)可如圖5B所示那樣分階段決定進(jìn)給量，按a、b、c移動(dòng)(該處理在圖8中說明)，也可連續(xù)地輸送規(guī)定量。在檢測器150移動(dòng)的途中，如不照射X射線，則通過協(xié)調(diào)地使真空管410和檢測器150移動(dòng)，從而可獲得移動(dòng)導(dǎo)致的攝影離焦小的數(shù)據(jù)。
攝影控制裝置170還具有模式輸入部240，模式輸入部240根據(jù)輸入信息設(shè)定是否連動(dòng)地使X射線真空管和檢測器移動(dòng)，或是否使載置了被攝體的攝影臺(tái)架移動(dòng)，或是否使其相互移動(dòng)。這些模式可根據(jù)攝影要求信息(RIS信息190)自動(dòng)地設(shè)定，另外，也可由攝影者通過放射線發(fā)生裝置操作部105或攝影顯示部180設(shè)定。
圖2的模式輸入部240也可根據(jù)與攝影對象部位相關(guān)的信息自動(dòng)地決定上述移動(dòng)模式。即，對于胸部那樣的攝影寬度大的部位，在使攝影臺(tái)架移動(dòng)的場合，移動(dòng)范圍變大，所以，裝置的可動(dòng)空間變大，這是不利的，但在膝那樣攝影寬度小的部位，即使移動(dòng)攝影臺(tái)架，移動(dòng)范圍也小，所以，有時(shí)可能比移動(dòng)X射線真空管的場合更容易攝影。
運(yùn)動(dòng)控制部250根據(jù)由模式輸入部240設(shè)定的模式信息和攝影尺寸計(jì)算可檢測的范圍，將與設(shè)定的控制模式相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制信息輸出到檢測器移動(dòng)部260、X射線真空管移動(dòng)部270、攝影臺(tái)架移動(dòng)部280。檢測器移動(dòng)部260、X射線真空管移動(dòng)部270、攝影臺(tái)架移動(dòng)部280根據(jù)由運(yùn)動(dòng)控制部250計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)控制信息將檢測器150、X射線真空管410、攝影臺(tái)架140分別移動(dòng)到放射線圖像的檢測所需的位置。
如以上說明的那樣，按照本實(shí)施形式的放射線攝影裝置，可根據(jù)攝影對象部位的信息決定攝影對象區(qū)域，根據(jù)該決定使檢測器等移動(dòng)，對被攝體進(jìn)行攝影。
另外，由于可根據(jù)攝影對象部位的信息設(shè)定必要的攝影范圍，所以，可將裝置的可動(dòng)部分小型化，在短時(shí)間內(nèi)結(jié)束可動(dòng)部的定位。另外，由于可根據(jù)攝影對象部位的信息設(shè)定必要的攝影范圍，所以，可將對被攝體的X射線照射限定到攝影所需的范圍。
(第2實(shí)施形式)在圖7的處理中，根據(jù)攝影對象部位的尺寸的信息計(jì)算檢測范圍(圖6、圖7的步驟S703)，控制檢測器150的移動(dòng)，但不限于為分別計(jì)算檢測范圍、連續(xù)地求出移動(dòng)量的方法，也可預(yù)先設(shè)定與攝影對象部位對應(yīng)的移動(dòng)量，分階段地設(shè)定移動(dòng)量地控制檢測器的移動(dòng)(圖8)。
圖8為用于說明第2實(shí)施形式的放射線攝影裝置的控制流程的流程圖。對與圖7的流程圖重復(fù)的處理，采用相同的步驟編號(hào)。
首先，在圖8的步驟S801中，根據(jù)由前面的步驟S702的處理決定的攝影對象部的尺寸判斷檢測器150等的移動(dòng)的必要性的有無。例如，根據(jù)X射線真空管410單獨(dú)移動(dòng)或X射線真空管410與檢測器150的連動(dòng)及攝影臺(tái)架140的移動(dòng)等判斷適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)狀態(tài)。
在不需要移動(dòng)的場合(S801-否)，處理前進(jìn)到步驟S706，開始攝影。
另一方面，在需要檢測器等的移動(dòng)的場合(S801-是)，處理前進(jìn)到步驟S802，決定與攝影對象部位的尺寸相應(yīng)的移動(dòng)量(S802)。
也可預(yù)先將與攝影對象部位的尺寸相應(yīng)的移動(dòng)量設(shè)定到攝影控制裝置170，例如，攝影寬度大的部位的“胸部”的攝影使檢測器的位置移動(dòng)到圖5B所示的a的位置(S803a)，攝影寬度小的部位的“膝”的攝影使檢測器的位置移動(dòng)到圖5B所示c的位置(S803c)等，相應(yīng)于被攝體的攝影對象部位尺寸選擇設(shè)定移動(dòng)量(S803a～S803c)。
在步驟S802，將攝影對象部位的尺寸與移動(dòng)量的關(guān)系分成3個(gè)條件，判斷由步驟S702的處理決定的攝影對象部位的尺寸屬于以下條件(A)～(C)的哪一個(gè)范圍。
條件(A)攝影基準(zhǔn)值(大)≤攝影對象部位的尺寸…(4)
條件(B)攝影基準(zhǔn)值(小)≤攝影對象部位的尺寸＜攝影基準(zhǔn)值(大) …(5)條件(C)攝影對象部位的尺寸＜攝影基準(zhǔn)值(小) …(6)在(4)～(6)式中，攝影基準(zhǔn)值(大)、(小)為預(yù)先設(shè)定于攝影控制裝置170的圖中未示出的ROM等存儲(chǔ)器的基準(zhǔn)值。在這里，為了便于說明，將尺寸分成3類，但也可進(jìn)行更細(xì)化的條件判斷。
相應(yīng)于根據(jù)步驟S802的判斷的結(jié)果選擇的條件，使檢測器150、X射線真空管410、攝影臺(tái)架140中的任一個(gè)或其組合移動(dòng)(S803a～S803c)。檢測器150等的移動(dòng)由運(yùn)動(dòng)控制部250控制，但在此時(shí)，相應(yīng)于(4)～(6)式的條件控制移動(dòng)量。
在定位到規(guī)定的位置以后，開始攝影(S706)。按照本實(shí)施形式，不分別計(jì)算檢測范圍，通過相應(yīng)于攝影對象部位的信息選擇設(shè)定預(yù)先確定的移動(dòng)量，可在短時(shí)間進(jìn)行檢測器等的移動(dòng)。
如以上說明的那樣，按照本實(shí)施形式的放射線攝影裝置，相應(yīng)于攝影對象部位的信息決定攝影對象區(qū)域，根據(jù)該決定，選擇檢測器等的移動(dòng)形式對被攝體進(jìn)行攝影。
或者，由于可相應(yīng)于攝影對象部位的信息設(shè)定檢測器等的移動(dòng)形式，所以，可將裝置的可動(dòng)部分小型化，在短時(shí)間內(nèi)完成可動(dòng)部的定位。
或者，可相應(yīng)于攝影對象部位的尺寸設(shè)定必要的攝影范圍，所以，可將對被攝體的X射線照射限定到攝影所需要的范圍。
(其它實(shí)施形式)本發(fā)明的目的當(dāng)然也可這樣實(shí)現(xiàn)，即，將存儲(chǔ)用于實(shí)現(xiàn)實(shí)施形式1、2中的任一個(gè)裝置或用于實(shí)施系統(tǒng)的功能的軟件的程序碼的存儲(chǔ)媒體供給到裝置或系統(tǒng)，該裝置或系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)(CPU或MPU等)讀出存儲(chǔ)于存儲(chǔ)媒體中的程序碼。
在該場合，從存儲(chǔ)媒體讀出的程序碼自身實(shí)現(xiàn)實(shí)施形式1、2中的任一個(gè)功能，存儲(chǔ)該程序碼的存儲(chǔ)媒體和該程序碼構(gòu)成本發(fā)明。
作為用于供給程序碼的存儲(chǔ)媒體，可使用ROM、軟(商標(biāo))盤、硬盤、光盤、磁光盤、CD-ROM、CD-R、磁帶、非易失性存儲(chǔ)器插件板等。
另外，本實(shí)施形式不僅包含通過執(zhí)行計(jì)算機(jī)讀出的程序碼而實(shí)現(xiàn)實(shí)施形式1、2中的任一個(gè)功能的場合，而且包含根據(jù)該程序碼的指示利用在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的OS等進(jìn)行實(shí)際處理的一部分或全部、由該處理實(shí)現(xiàn)實(shí)施形式1、2中的任一個(gè)功能的場合。
另外，本發(fā)明的實(shí)施形式當(dāng)然也包含這樣的場合，即，從存儲(chǔ)媒體讀出的程序碼在寫入到插入計(jì)算機(jī)的功能擴(kuò)充板或連接于計(jì)算機(jī)的功能擴(kuò)充裝置具有的存儲(chǔ)器后，根據(jù)該程序碼的指示，該功能擴(kuò)充板或功能擴(kuò)充裝置具有的CPU等進(jìn)行實(shí)際的處理的一部分或全部，由該處理實(shí)現(xiàn)實(shí)施形式1、2中的任一個(gè)的功能。
在將本發(fā)明適用于這樣的程序或存儲(chǔ)該程序的存儲(chǔ)媒體的場合，該程序由例如與上述圖7或圖8所示流程圖對應(yīng)的程序碼構(gòu)成。
如以上說明的那樣按照本發(fā)明，可提供用于解決上述現(xiàn)有技術(shù)例的問題的先進(jìn)的放射線攝影技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種放射線攝影裝置，由來自可移動(dòng)的放射線發(fā)生源的放射線進(jìn)行對象物的放射線攝影，其特征在于具有檢測裝置、支承裝置、及控制裝置；該檢測裝置用于檢測上述對象物的放射線圖像；該支承裝置用于支承上述對象物；該控制裝置根據(jù)上述放射線發(fā)生源的位置和上述對象物的攝影對象部位的信息，可由上述檢測裝置檢測該攝影對象部位的投影圖像地控制上述檢測裝置和上述支承裝置中的至少1個(gè)的移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線攝影裝置，其特征在于還具有使上述放射線發(fā)生源移動(dòng)的第1移動(dòng)裝置、使上述檢測裝置移動(dòng)的第2移動(dòng)裝置、及使上述支承裝置移動(dòng)的第3移動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線攝影裝置，其特征在于上述控制裝置根據(jù)上述放射線發(fā)生源的位置和上述對象物的攝影對象部位的信息，計(jì)算出上述檢測裝置和上述支承裝置中的至少1個(gè)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線攝影裝置，其特征在于上述控制裝置對應(yīng)于上述放射線發(fā)生源的位置和上述對象物的攝影對象部位而存儲(chǔ)上述檢測裝置和上述支承裝置的至少1個(gè)的位置。
5.一種放射線攝影方法，使用放射線攝影裝置，該放射線攝影裝置具有檢測對象物的放射線圖像的檢測裝置、及支承上述對象物的支承裝置，由來自可移動(dòng)的放射線發(fā)生源的放射線進(jìn)行對象物的放射線攝影；其特征在于包括根據(jù)上述放射線發(fā)生源的位置和上述對象物的攝影對象部位的信息，可由上述檢測裝置檢測該攝影對象部位的投影圖像地生成上述檢測裝置和上述支承裝置中的至少1方的位置的信息的生成工序；以及根據(jù)在上述生成工序中生成的位置信息，控制上述檢測裝置和上述支承裝置中的至少1方的移動(dòng)的控制工序。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的放射線攝影方法，其特征在于上述放射線攝影裝置還具有使上述放射線發(fā)生源移動(dòng)的第1移動(dòng)裝置、使上述檢測裝置移動(dòng)的第2移動(dòng)裝置、及使上述支承裝置移動(dòng)的第3移動(dòng)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的放射線攝影方法，其特征在于在上述生成工序中，根據(jù)上述放射線發(fā)生源的位置和上述對象物的攝影對象部位的信息而計(jì)算出上述檢測裝置和上述支承裝置中的至少1個(gè)的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的放射線攝影方法，其特征在于在上述生成工序中，選擇對應(yīng)于上述放射線發(fā)生源的位置和上述對象物的攝影對象部位的信息而存儲(chǔ)的上述檢測裝置和上述支承裝置中的至少1個(gè)的位置的信息。
9.一種放射線攝影系統(tǒng)，包含由來自可移動(dòng)的放射線發(fā)生源的放射線進(jìn)行對象物的放射線攝影的多個(gè)放射線攝影裝置；其中，該放射線攝影裝置具有檢測裝置、支承裝置、及控制裝置；該檢測裝置用于檢測上述對象物的放射線圖像；該支承裝置用于支承上述對象物；該控制裝置根據(jù)上述放射線發(fā)生源的位置和上述對象物的攝影對象部位的信息，可由上述檢測裝置檢測該攝影對象部位的投影圖像地控制上述檢測裝置和上述支承裝置中的至少1個(gè)的移動(dòng)。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體，存儲(chǔ)用于由計(jì)算機(jī)實(shí)施放射線攝影方法的程序；該放射線攝影方法中使用放射線攝影裝置；該放射線攝影裝置具有檢測對象物的放射線圖像的檢測裝置和用于支承上述對象物的支承裝置，并由來自可移動(dòng)的放射線發(fā)生源的放射線進(jìn)行對象物的放射線攝影；其中，該放射線攝影方法包括根據(jù)上述放射線發(fā)生源的位置和上述對象物的攝影對象部位的信息，可由上述檢測裝置檢測該攝影對象部位的投影圖像地生成上述檢測裝置和上述支承裝置中的至少1方的位置的信息的生成工序；以及根據(jù)在上述生成工序中生成的位置信息，控制上述檢測裝置和上述支承裝置中的至少1方的移動(dòng)的控制工序。
全文摘要
一種放射線攝影裝置，由來自可移動(dòng)的放射線發(fā)生源的放射線進(jìn)行對象物的放射線攝影，其中，具有檢測裝置、支承裝置、及控制裝置；該檢測裝置用于檢測對象物的放射線圖像；該支承裝置用于支承對象物；該控制裝置根據(jù)放射線發(fā)生源的位置和對象物的攝影對象部位的信息可由檢測裝置檢測該攝影對象部位的投影圖像地控制檢測裝置和支承裝置中的至少1個(gè)的移動(dòng)。
文檔編號(hào)A61B6/02GK1460451SQ03136478
公開日2003年12月10日 申請日期2003年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月22日
發(fā)明者辻井修 申請人:佳能株式會(huì)社