專利名稱：具有局部旋轉(zhuǎn)刀和固定墊結(jié)構(gòu)的超聲外科器械的制作方法
具有局部旋轉(zhuǎn)刀和固定墊結(jié)構(gòu)的超聲外科器械本發(fā)明整體涉及超聲外科系統(tǒng)，更具體地講，涉及允許外科醫(yī)生執(zhí)行組織切割和凝固的超聲系統(tǒng)。多年以來，人們已開發(fā)出許多不同類型的非超聲動(dòng)力的切割器和剃刮裝置以施行外科手術(shù)。其中一些裝置使用旋轉(zhuǎn)式切割器械而其他裝置使用往復(fù)式切割構(gòu)件。例如，剃刀被廣泛使用在關(guān)節(jié)鏡外科手術(shù)中。這些裝置通常由電源、手持件和一次性端部執(zhí)行器組成。端部執(zhí)行器通常具有內(nèi)管和外管。內(nèi)管相對于外管轉(zhuǎn)動(dòng)并以其銳利邊緣切割組織。內(nèi)管可連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。另外，此裝置可使用穿過內(nèi)管內(nèi)部的抽吸通道。例如，授予McGurk-Burleson等人的美國專利No. 4，970，354公開了一種包括用于以剪切動(dòng)作切割材料的旋轉(zhuǎn)切割器的非超聲動(dòng)力外科切割器械。其使用可在外管中旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部切割構(gòu)件。授予Peyman等人的美國專利No. 3，776，238公開了一種眼科器械，其中通過內(nèi)管尖端產(chǎn)生的截?cái)鄤?dòng)作切割組織，該內(nèi)管抵靠著外管末端的內(nèi)表面而移動(dòng)。授予Kajiyama等人的美國專利No. 5，226，910公開了另一種具有內(nèi)部構(gòu)件的外科切割器械，該內(nèi)部構(gòu)件相 對于外部構(gòu)件移動(dòng)，以切割進(jìn)入外部構(gòu)件中的小孔的組織。授予Wuchinich等人的美國專利No. 4，922，902公開了一種利用超聲抽吸器進(jìn)行內(nèi)窺鏡式組織移除的方法和設(shè)備。該裝置使用超聲探針，該探針將適形的組織破裂并通過狹孔將其吸出。授予Spinosa等人的美國專利No. 4，634，420公開了一種從動(dòng)物上移除組織的裝置和方法并包括具有針或探針的細(xì)長器械，該針或探針在橫向上以超聲頻率振動(dòng)。針的超聲運(yùn)動(dòng)將組織破裂成碎片?？赏ㄟ^針內(nèi)導(dǎo)管的抽吸將組織碎片從處理區(qū)域移除。授予Banko的美國專利No. 3，805，787公開了另一種具有探針的超聲器械，該探針具有屏蔽層，以縮小從探針頂端發(fā)出的超聲能量束。在一個(gè)實(shí)施例中，該屏蔽層延伸過探針的自由端以防止探針與組織接觸。授予Davis的美國專利No. 5，213，569公開了一種聚焦超聲能量的超聲乳化針。可將聚焦表面傾斜、彎曲或小平面化。授予Wuchinich的美國專利No. 6，984，220和授予Easley的美國專利公布No. US 2005/0177184公開了超聲組織解剖系統(tǒng)，所述系統(tǒng)通過使用縱向扭轉(zhuǎn)諧振器提供縱向和扭轉(zhuǎn)組合運(yùn)動(dòng)。授予Zhou等人的美國專利公布No. US2006/0030797A1公開了一種整形外科裝置，該裝置具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)超聲換能器和喇叭件。在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和換能器之間設(shè)有適配器以將超聲能量信號提供給換能器。需要提供一種可在關(guān)節(jié)鏡式環(huán)境中快速地和止血地切割和移除組織的外科器械。上述討論僅僅為了舉例說明技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)目前存在的一些不足，而不應(yīng)看作是對權(quán)利要求范圍的否定。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)大體方面，多種實(shí)施例涉及一種包括用于支撐外護(hù)套的外殼的超聲外科器械。外護(hù)套中可具有遠(yuǎn)側(cè)刀開口，該開口限定至少一個(gè)切割表面。外護(hù)套還可具有至少一個(gè)穿過其中的抽吸內(nèi)腔，該抽吸內(nèi)腔與遠(yuǎn)側(cè)刀開口連通。超聲換能器組件可由外殼支撐并且具有與其連接的刀。刀可延伸穿過外護(hù)套使得刀的遠(yuǎn)側(cè)頂端延伸進(jìn)刀開口中。刀遠(yuǎn)側(cè)頂端的組織切割部分可徑向地突出于刀開口。馬達(dá)可由外殼支撐并且連接到超聲換能器組件和外護(hù)套之一以向其施加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使刀的組織切割部分與外護(hù)套上的所述至少一個(gè)切割表面接觸。結(jié)合本發(fā)明的另一個(gè)普遍方面，提供了一種切割組織的方法。該方法的一種形式包括將外科器械的刀插入到患者身體中，其中刀附接到超聲運(yùn)動(dòng)源并且延伸穿過中空外護(hù)套，使得刀的組織切割頂端通過外護(hù)套中的刀開口而露出。刀和外護(hù)套之一可相對于另一個(gè)選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)。該方法還可包括定位刀和外護(hù)套使得刀開口鄰近患者體內(nèi)的目標(biāo)組織，以及通過外護(hù)套施加抽吸以將目標(biāo)組織牽引到刀開口中。該方法還可包括將刀和外護(hù)套之一相對于另一個(gè)擺動(dòng)使得刀的組織切割頂端接觸和捕獲被牽引到位于切割頂端和外護(hù)套上的切割表面之間的刀開口中的目標(biāo)組織的一部分。結(jié)合本發(fā)明的另一個(gè)普遍方面，提供了一種包括支撐外護(hù)套的外殼的超聲外科器械。外護(hù)套中可具有遠(yuǎn)側(cè)刀開口，該開口限定至少一個(gè)切割表面。超聲換能器組件可由外殼旋轉(zhuǎn)地支撐。刀可連接至超聲換能器組件并且延伸穿過外護(hù)套使得刀的遠(yuǎn)側(cè)頂端延伸到遠(yuǎn)側(cè)刀開口中，其中其組織切割部分徑向地突出于該遠(yuǎn)側(cè)刀開口。馬達(dá)可由外殼支撐并且連接到超聲換能器組件以向其施加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使刀的組織切割部分與所述至少一個(gè)切割表面接觸。該器械還可包括用于限制所述刀的組織切割部分在與切割表面接觸時(shí)所經(jīng)受的扭轉(zhuǎn)量的裝置。


各種實(shí)施例的特征在所附權(quán)利要求書中進(jìn)行了詳細(xì)描述。然而，通過參考以下結(jié)合如下附圖所作的說明可最好地理解所述多個(gè)實(shí)施例(有關(guān)手術(shù)組織和方法)及其進(jìn)一步的目的和優(yōu)點(diǎn)。圖I是本發(fā)明的非限制性外科控制系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖；圖2是本發(fā)明的非限制性手持件實(shí)施例的剖視圖；圖3是可隨本發(fā)明的多種非限制性實(shí)施例一起使用的超聲外科手持件的局部剖視圖；圖4是本發(fā)明的非限制性突鼻件實(shí)施例的一部分的剖視圖；圖5是本發(fā)明的非限制性突鼻件實(shí)施例的局部分解組件視圖；圖6是刀的組織切割頂端位于一個(gè)位置的本發(fā)明的非限制性外護(hù)套和遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套頂端實(shí)施例的一部分的透視圖；圖7是刀位于另一個(gè)位置的圖6的外護(hù)套和遠(yuǎn)側(cè)護(hù)套頂端實(shí)施例的另一個(gè)透視圖；圖8A是刀位于中心位置的圖6和圖7的外護(hù)套和刀結(jié)構(gòu)的局部剖面端視圖；圖8B是刀位于組織切割位置的圖8A的外護(hù)套和刀結(jié)構(gòu)的另一個(gè)局部剖面端視圖；圖8C是刀位于另一個(gè)組織切割位置的圖8A和圖8B的外護(hù)套和刀結(jié)構(gòu)的另一個(gè)局部剖面端視圖；圖9是本發(fā)明的另一個(gè)非限制性外護(hù)套和刀實(shí)施例的局部剖面端視圖；圖10是本發(fā)明的另一個(gè)非限制性外科器械實(shí)施例的局部側(cè)剖視圖；圖11是本發(fā)明的另一個(gè)非限制性外科器械實(shí)施例的局部側(cè)剖視圖12是本發(fā)明的另一個(gè)非限制性外科器械實(shí)施例的局部側(cè)剖視圖；圖13是圖12的外科器械的非限制性突鼻件實(shí)施例的一部分的剖視圖；圖14是外護(hù)套位于組織切割位置的圖12和圖13的外科器械的外護(hù)套和刀結(jié)構(gòu)的局部剖面端視圖；圖15是外護(hù)套位于另一個(gè)組織切割位置的圖12和圖13的外科器械的外護(hù)套和刀結(jié)構(gòu)的另一個(gè)局部剖面端視圖；圖16是本發(fā)明的另一個(gè)非限制性外科器械實(shí)施例的局部側(cè)剖視圖；
圖17是圖16的外科器械的非限制性突鼻件實(shí)施例的一部分的剖視圖；圖18是圖16和圖17的外科器械的外護(hù)套和刀結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖19是圖18的刀和護(hù)套結(jié)構(gòu)的一部分的側(cè)視圖；圖20是圖18和圖19的刀和護(hù)套結(jié)構(gòu)的一部分的透視圖；圖21是本發(fā)明的非限制性組織墊實(shí)施例的透視圖；圖22是本發(fā)明的非限制性刀實(shí)施例的側(cè)正視圖；圖23是本發(fā)明的抽吸控制系統(tǒng)實(shí)施例和控制系統(tǒng)實(shí)施例的一部分以示意圖形式示出的圖16的外科器械的一部分的剖面端視圖；圖24是刀位于第一中心位置的圖23的刀和護(hù)套結(jié)構(gòu)的一部分的透視圖；圖25是刀位于組織切割位置的圖24的刀和護(hù)套結(jié)構(gòu)的一部分的透視圖；以及圖26是刀位于另一個(gè)組織切割位置的圖24和圖25的刀和護(hù)套結(jié)構(gòu)的一部分的透視圖。
具體實(shí)施例方式本專利申請的所有者還擁有與本專利同一日期提交的以下美國專利申請，這些專利申請以引用方式相應(yīng)地全部并入本文題為“ULTRASONICALLY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH ROTATING⑶TTING IMPLEMENT”(具有旋轉(zhuǎn)切割工具的超聲動(dòng)力外科器械)、代理人案卷號為END6688USNP/090341 的美國專利申請 No._；題為“METHODSOF USING ULTRASONICALLY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITHROTATABLE⑶TTING MPLEMENTS”(使用具有旋轉(zhuǎn)切割工具的超聲動(dòng)力外科器械的方法)、代理人案卷號為END6689USNP/090342的美國專利申請No._，題為“SEAL ARRANGEMENTS FOR ULTRASONICALLY POWERED SURGICALINSTRUMENTS” (超聲動(dòng)力外科器械的密封構(gòu)造)、代理人案卷號為END6690USNP/090343的美國專利申請No._；題為“ULTRASONIC SURGICAL INSTRUMENTS WITH ROTATABLE BLADE AND HOLLOWSHEATH ARRANGEMENTS”(具有可旋轉(zhuǎn)刀和中空護(hù)套構(gòu)造的超聲外科器械)、代理人案卷號為END6691USNP/090344 的美國專利申請 No._；題為“ROTATABLECUTTING IMPLEMENT ARRANGEMENTS FOR ULTRASONICSURGICAL INSTRUMENTS”(超聲外科器械的可旋轉(zhuǎn)切割工具構(gòu)造)、代理人案卷號為END6692USNP/090345 的美國專利申請 No._；題為“DUALPURPOSE SURGICAL INSTRUMENT FOR CUTTING AND COAGULATINGTISSUE”(用于切割和凝固組織的兩用外科器械)、代理人案卷號為END6694USNP/090347的美國專利申請No._；題為“OUTERSHEATH AND BLADE ARRANGEMENTS FOR ULTRASONIC SURGICALINSTRUMENTS” (超聲外科器械的外護(hù)套和刀構(gòu)造)、代理人案卷號為END6695USNP/090348的美國專利申請No._；題為“ULTRASONICSURGICAL INSTRUMENTS WITH MOVING CUTTING MPLEMENT”(具有移動(dòng)切割工具的超聲外科器械)、代理人案卷號為END6687USNP/090349的美國專利申請No._;以及題為“ULTRASONICSURGICAL INSTRUMENT WITH COMB-LIKE TISSUE TRIMMINGDEVICE"(具有梳狀組織修剪裝置的超聲外科器械)、代理人案卷號為END6686USNP/090367的美國專利申請No._。
在詳細(xì)說明超聲外科器械的多個(gè)實(shí)施例之前，應(yīng)該指出的是，示例性實(shí)施例的應(yīng)用或使用并不局限于附圖和具體實(shí)施方式
中示出的部件的構(gòu)造和布置的細(xì)節(jié)。示例性實(shí)施例可以單獨(dú)實(shí)施，也可以與其他實(shí)施例、變更形式和修改形式結(jié)合在一起實(shí)施，并可以通過多種方式實(shí)踐或執(zhí)行。此外，除非另外指明，否則本文所用的術(shù)語和表達(dá)是為了方便讀者而對示例性實(shí)施例進(jìn)行描述而所選的，并非為了限制性的目的。還希望下述實(shí)施例、實(shí)施例表達(dá)、實(shí)例中的任何一個(gè)或多個(gè)可與下述其他實(shí)施例、實(shí)施例表達(dá)和實(shí)例中的任何一個(gè)或多
I彡口口。各種實(shí)施例均涉及改進(jìn)的超聲外科系統(tǒng)和器械，其被構(gòu)造為在外科手術(shù)中使組織解剖、切割和/或凝固更有效。在一個(gè)實(shí)施例中，超聲外科器械設(shè)備被構(gòu)造為用于開放性外科手術(shù)中，但所述設(shè)備可應(yīng)用于其他類型的手術(shù)(諸如腹腔鏡、內(nèi)窺鏡和機(jī)器人輔助手術(shù))中。選擇性使用超聲能量和選擇性旋轉(zhuǎn)切割/凝固工具有利于多用途使用。應(yīng)當(dāng)理解，本文使用的術(shù)語“近端”和“遠(yuǎn)端”是相對于緊握手持件組件的臨床醫(yī)生而言的。因此，端部執(zhí)行器相對于較近的手持件組件而言處于遠(yuǎn)端。還應(yīng)當(dāng)理解，為方便和清晰起見，本文關(guān)于臨床醫(yī)生緊握手持件組件的情況也使用諸如“頂部”和“底部”之類的空間術(shù)語。然而，外科器械在多個(gè)取向和位置中使用，并且這些術(shù)語并非意圖進(jìn)行限制，也并非絕對。圖I以示意圖形式示出了本發(fā)明的外科系統(tǒng)10的一個(gè)實(shí)施例。外科系統(tǒng)10可包括超聲發(fā)生器12以及超聲外科器械組件100，而后者可包括“自備式的”超聲器械110。如將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)地討論，超聲發(fā)生器12可由電纜14通過位于外科器械組件100的外殼部分102中的滑環(huán)組件150連接至自備式的超聲器械110的超聲換能器組件114。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)10還包括馬達(dá)控制系統(tǒng)20，該馬達(dá)控制系統(tǒng)包括由電纜23連接到控制模塊24的電源22以向其提供例如24V直流電。馬達(dá)控制模塊24可包括由德克薩斯奧斯丁美國國家儀器公司(National Instruments of Austin, Texas)制造的型號為No. NICRI0-9073的控制模塊。然而，可使用其他馬達(dá)控制模塊。電源22可包括由美國國家儀器公司(National Instruments)制造的電源。然而,可成功使用其他電源。電源22還可由電纜25連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器26以同樣向其提供24V直流電。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器26可包括由美國國家儀器公司(National Instruments)或其他公司制造的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器?？刂颇K24也可由電纜27連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器26以向其提供電力。常規(guī)的腳踏開關(guān)30或其他控制開關(guān)構(gòu)造可由電纜31連接到控制模塊24。如將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)地討論，超聲外科器械100可包括馬達(dá)190，該馬達(dá)具有與其相關(guān)的編碼器194。如將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)地解釋，馬達(dá)190可與扭轉(zhuǎn)彈簧300連接，在一個(gè)實(shí)施例中，該扭轉(zhuǎn)彈簧與滑環(huán)組件150連接。在一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)190可包括由美國國家儀器公司(National Instruments)制造的型號為No. CTP12ELF10MAA00的步進(jìn)電機(jī)。編碼器194可包括由華盛頓溫哥華美國數(shù)字公司(U. S. Digital of Vancouver, Washington)制造的型號為 No. E2-500-197-I-D-D-B 的編碼器。然而，可使用其他馬達(dá)和編碼器。編碼器194可通過編碼器電纜32連接到馬達(dá)控制模塊24并且馬達(dá)190可通過電纜33連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器26。外科系統(tǒng)10還可包括可通過以太網(wǎng)電纜42與馬達(dá)控制模塊24連通的計(jì)算機(jī)40。如同樣可在圖I中所見，在多個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)控制系統(tǒng)20封裝在機(jī)罩21中。為方便系統(tǒng)的易攜帶性，多個(gè)部件可通過可移除的電纜連接器連接到馬達(dá)控制系統(tǒng)20。例如，腳踏開關(guān)30可通過電纜35連接到可拆卸電纜連接器37以利于將腳踏開關(guān)快速地連接到控制系統(tǒng)20。交流電能可通過常規(guī)插頭/電纜50提供給電源22，該常規(guī)插頭/電纜連接到可拆卸電纜連接器54而該電纜連接器又連接到電纜52。計(jì)算機(jī)40可具有連接到可拆卸 電纜連接器62的電纜60，該可拆卸電纜連接器又連接到電纜42。編碼器194可具有連接到可拆卸連接器72的編碼器電纜70。同樣，馬達(dá)190可具有連接到可拆卸連接器72的電纜74?？刹鹦哆B接器72可通過電纜32連接到控制模塊24并且連接器72可通過電纜33連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器26。因而，電纜連接器72用于將編碼器194連接到控制模塊24并將馬達(dá)190連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器26。電纜70和74可封裝在共同的護(hù)套76中。在多種實(shí)施例中，超聲發(fā)生器12可包括超聲發(fā)生器模塊13和信號發(fā)生器模塊15。參見圖I。超聲發(fā)生器模塊13和/或信號發(fā)生器模塊15可各自與超聲發(fā)生器12整體地形成，或可作為電連接到超聲發(fā)生器12的單獨(dú)的電路模塊而提供(顯示為虛線，以示出此選擇)。在一個(gè)實(shí)施例中，信號發(fā)生器模塊15可與超聲發(fā)生器模塊13整體地形成。超聲發(fā)生器12可包括位于發(fā)生器12控制臺的前面板上的輸入裝置17。輸入裝置17可包括以已知方式產(chǎn)生適于對發(fā)生器12的操作進(jìn)行編程的信號的任何合適裝置。仍結(jié)合圖1，電纜14可包括多個(gè)電導(dǎo)體以將電能施加到超聲換能器組件114的正(+)和負(fù)(-)電極，如將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)地討論。已知各種形式的超聲發(fā)生器、超聲發(fā)生器模塊和信號發(fā)生器模塊。例如，此類裝置在 2007 年 7 月 15 日提交的題為 “Rotating Transducer Mount For UltrasonicSurgical Instruments”(超聲外科器械的旋轉(zhuǎn)換能器架)的共有的美國專利申請No. 12/503, 770中有所公開，該專利申請以引用的方式全文并入本文。其他此類裝置在以下全部以引用方式并入本文的一個(gè)或多個(gè)美國專利中有所公開，所述美國專利有美國專利 No. 6，480，796 ( “Method for Improving the Start Up of an Ultrasonic SystemUnder Zero Load Conditions”(改進(jìn)超聲系統(tǒng)在零負(fù)載條件下的啟動(dòng)的方法))；美國專利 No. 6，537，291 ( “Method for Detecting a Loose Blade in a Handle Connectedto an Ultrasonic Surgical System”(在連接至超聲外科系統(tǒng)的柄部中檢測松懈的刀的方法))；美國專利 No. 6，626，926 ( “Method for Driving an Ultrasonic System toImprove Acquisition of Blade Resonance Frequency at Startup，，(驅(qū)動(dòng)超聲系統(tǒng)以在啟動(dòng)時(shí)改進(jìn)對刀諧振頻率的獲取的方法))；美國專利No.6，633，234( “Method forDetecting Blade Breakage Using Rate and/orlmpedance Information，，(利用速率和/或阻抗信息檢測刀破損的方法));美國專利No. 6，662，127 ( “Method for DetectingPresence of a Blade in an Ultrasonic System”(在超聲系統(tǒng)中檢測刀的存在的方法))；美國專利 No. 6，678，621 ( “Output Displacement Control Using Phase Margin in anUltrasonic Surgical Handle”(在超聲外科柄部中利用相補(bǔ)角的輸出位移控制))；美國專利 No. 6，679，899 (“Method for Detecting Transverse Vibrations in an UltrasonicHandle”(在超聲柄部中檢測橫向振動(dòng)的方法));美國專利No. 6, 908, 472 (“Apparatus andMethod for Altering Generator Functions in an Ultrasonic Surgical System” (在超聲外科系統(tǒng)中改變發(fā)生器功能的設(shè)備和方法))；美國專利No. 6，977，495 ( “DetectionCircuitry for Surgical Handpiece System”(用于外科手持件系統(tǒng)的檢測電路))；美國專利 No. 7，077，853 ( “Method for Calculating Transducer C apacitance to DetermineTransducer Temperature”(計(jì)算換能器電容以確定換能器溫度的方法))；美國專利No.7,179, 271 ( “Method for Driving an Ultrasonic System to Improve Acquisitionof Blade Resonance Frequency at Startup”(驅(qū)動(dòng)超聲系統(tǒng)以在啟動(dòng)時(shí)改進(jìn)對刀諧振頻率的獲取的方法));以及美國專利 No. 7，273，483 (“Apparatus and Method for AlertingGenerator Function in an Ultrasonic Surgical System”(在超聲外科手術(shù)系統(tǒng)中警不發(fā)生器功能的設(shè)備和方法))。如在圖2中可見，超聲外科器械手持件100可包括封裝馬達(dá)190、編碼器194、滑環(huán)組件150以及自備式的超聲外科器械110的外殼102。外殼102可以兩個(gè)或更多個(gè)部分提供，它們通過緊固件(諸如螺釘、按扣結(jié)構(gòu)等)連接在一起，并且可由例如聚碳酸酯、聚醚酰亞胺(GE Ultem )或金屬(例如鋁、鈦或鋼)制成。馬達(dá)190可包括(例如)由美國國家儀器公司(National Instruments)制造的步進(jìn)電機(jī)。然而其他馬達(dá)也可用于完成(例如)自備式的超聲外科器械110相對于外殼102的約l-6000rpm的“大幅度”旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。編碼器194將馬達(dá)軸192的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成電脈沖，該電脈沖將速度和其他馬達(dá)控制信息提供給控制模塊24。該自備式的超聲外科器械110可包括由Ethicon Endo-Surgery (愛惜康內(nèi)鏡外科公司)制造和銷售的型號為No. HP054的外科器械。然而，可成功地使用其他超聲器械。應(yīng)當(dāng)理解，本文所用的術(shù)語“自備式的”意思是該超聲外科器械除了與外科器械100 —起使用外可有效地單獨(dú)用作超聲外科器械。如在圖3中更詳細(xì)地所示，超聲外科器械110包括支撐壓電超聲換能器組件114的外殼112，該壓電超聲換能器組件用于將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能以使換能器組件114的末端進(jìn)行縱向振動(dòng)。超聲換能器組件114可包括陶瓷壓電元件的疊堆，其運(yùn)動(dòng)零點(diǎn)位于沿著該疊堆的某一點(diǎn)處。超聲換能器組件114可安裝在兩個(gè)圓柱體116和118之間。另外，圓柱體120可與圓柱體118連接，圓柱體118繼而在另一個(gè)運(yùn)動(dòng)零點(diǎn)122處安裝到外殼上。喇叭件124也可在一個(gè)側(cè)面上的零點(diǎn)處連接，并且可連接到另一側(cè)面上的耦合器126。刀200可固定到耦合器126上。因此，刀200將通過超聲換能器組件114以超聲頻率在縱向上振動(dòng)。當(dāng)超聲換能器組件114以換能器諧振頻率和最大電流驅(qū)動(dòng)時(shí)，超聲換能器組件114的末端實(shí)現(xiàn)最大運(yùn)動(dòng)而疊堆的一部分構(gòu)成無運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)。然而，提供最大運(yùn)動(dòng)的電流將因器械而異，并且是存儲在器械的非易失性存儲器中的值，因而系統(tǒng)可以使用所述電流。
可設(shè)計(jì)超聲器械110的各部件使得其組合將以相同的諧振頻率擺動(dòng)。尤其是，可調(diào)整元件使得每個(gè)此類元件的所得長度為波長的二分之一或其倍數(shù)。隨著更靠近聲學(xué)安裝喇叭件124的刀200的直徑減小，縱向前后運(yùn)動(dòng)增大。因而，可制定喇叭件124以及刀/耦合器的形狀和尺寸以便擴(kuò)大刀運(yùn)動(dòng)并提供與聲學(xué)系統(tǒng)其余部分諧振的超聲振動(dòng)，其使靠近刀200的聲學(xué)安裝喇叭件124的末端產(chǎn)生最大前后運(yùn)動(dòng)。超聲換能器組件114處20至25微米的運(yùn)動(dòng)可通過喇叭件124擴(kuò)大為約40至100微米的刀運(yùn)動(dòng)。當(dāng)通過操作腳踏開關(guān)30或其他開關(guān)構(gòu)造而施加電力到超聲器械110時(shí)，控制系統(tǒng)20可(例如)使刀200以大約55. 5kHz的頻率在縱向上振動(dòng)，并且縱向運(yùn)動(dòng)的量將隨所應(yīng)用的(如通過用戶可調(diào)節(jié)地選擇的)驅(qū)動(dòng)電力(電流)的量成比例地變化。當(dāng)應(yīng)用相對高的切割電力時(shí)，可設(shè)計(jì)刀200按超聲振動(dòng)速率在約40至100微米的范圍內(nèi)縱向運(yùn)動(dòng)。刀200的該超聲振動(dòng)將在刀接觸組織時(shí)產(chǎn)生熱量，即通過組織的刀200的加速將使運(yùn)動(dòng)刀200的機(jī)械能在非常狹窄而局限的區(qū)域中轉(zhuǎn)換成熱能。該局部熱量產(chǎn)生狹窄的凝結(jié)區(qū)域，這將減少或消除小血管諸如直徑小于一毫米的那些血管的出血。刀200的切割效率以及止血程 度將隨所應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)電力水平、外科醫(yī)生施加給刀的切割速率或力度、組織類型的性質(zhì)和組織的血管分布而變化。如在圖2中可見，超聲器械110通過尾端件驅(qū)動(dòng)銜接子130和遠(yuǎn)側(cè)手持件銜接子134支撐在外殼102中。尾端件驅(qū)動(dòng)銜接子130通過近側(cè)軸承132可旋轉(zhuǎn)地支撐在外殼102中并且不可旋轉(zhuǎn)地連接到馬達(dá)190的輸出軸192上。參見圖2。尾端件驅(qū)動(dòng)銜接子130可被按壓在超聲器械110的外殼112上。遠(yuǎn)側(cè)手持件銜接子134可被按壓在手持件外殼112的遠(yuǎn)端113上。遠(yuǎn)側(cè)手持件銜接子134通過安裝在外殼102中的遠(yuǎn)側(cè)軸承136可旋轉(zhuǎn)地支撐在外殼102中。當(dāng)電力施加到馬達(dá)190上時(shí)，馬達(dá)190將“大幅度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”施加到手持件110上以促使超聲外科器械110和刀200繞中心軸線A-A轉(zhuǎn)動(dòng)。如本文所用，術(shù)語“大幅度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”與“扭轉(zhuǎn)超聲運(yùn)動(dòng)”不同，當(dāng)使用非均勻成形的超聲刀時(shí)可實(shí)現(xiàn)該扭轉(zhuǎn)超聲運(yùn)動(dòng)。相反，術(shù)語“大幅度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”涵蓋不僅由超聲換能器組件114的運(yùn)行而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為提供動(dòng)力來自超聲發(fā)生器12的超聲器械110，可使用滑環(huán)組件150。如圖2中可見，導(dǎo)體151、152連接到超聲換能器組件114并延伸穿過尾端件驅(qū)動(dòng)銜接子130的空心干部分132?？招母刹糠?32與連接到馬達(dá)190的傳動(dòng)軸192的扭轉(zhuǎn)彈簧300連接?？招母刹糠?32在滑環(huán)組件150中自由旋轉(zhuǎn)。第一內(nèi)部觸點(diǎn)154與空心干部分132連接以隨其繞軸線A-A旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。第一內(nèi)部觸點(diǎn)154設(shè)置為在滑環(huán)組件150中與固定式外部觸點(diǎn)156旋轉(zhuǎn)接觸。觸點(diǎn)154、156可以同心排列環(huán)的形式設(shè)置。導(dǎo)體157、158連接到固定式外部觸點(diǎn)156并形成發(fā)生器電纜14。導(dǎo)體191和193連接至馬達(dá)并形成馬達(dá)電纜74，導(dǎo)體195、197連接至編碼器194并形成編碼器電纜70。馬達(dá)軸192的旋轉(zhuǎn)使尾端件驅(qū)動(dòng)銜接子130和與其連接的超聲器械110繞軸線A-A旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)傳動(dòng)軸192的旋轉(zhuǎn)還引起內(nèi)部觸點(diǎn)154的旋轉(zhuǎn)。來自超聲發(fā)生器12的超聲信號借助內(nèi)部觸點(diǎn)154和外部觸點(diǎn)156之間的接觸或“電連通”而被傳輸至內(nèi)部觸點(diǎn)154。通過導(dǎo)體151、152將那些信號傳輸至超聲換能器組件114。如上指出，多種實(shí)施例使用安裝在馬達(dá)190的輸出軸192和連接到尾端件驅(qū)動(dòng)銜接子130的遠(yuǎn)側(cè)軸段301之間的扭轉(zhuǎn)彈簧300。然而，可使用其他扭轉(zhuǎn)彈簧300。如本文所用，術(shù)語“扭轉(zhuǎn)彈簧”是指沿圓形通道施加壓力的那些形式的彈簧并且應(yīng)與沿軸向施力的壓縮彈簧不同。下文將解釋扭轉(zhuǎn)彈簧300的用途。多種實(shí)施例還可包括遠(yuǎn)側(cè)突鼻件160，其通過緊固件161可拆卸地連接到外殼102的遠(yuǎn)端103。參見圖5。一個(gè)或多個(gè)墊構(gòu)件162可設(shè)置在遠(yuǎn)端103和突鼻件160之間以便于外殼102和突鼻件160之間的同軸連接。突鼻件160可由(例如)聚碳酸酯、聚醚酰亞胺(GE Ultem )或金屬(例如，鋁、鈦或鋼)制成。在多種實(shí)施例中，刀200的遠(yuǎn)端202延伸穿過套接在內(nèi)部護(hù)套密封件212中的中空耦合器段210。內(nèi)部護(hù)套密封件212可用于在耦合器段210和突鼻件160之間建立大體上流體密封和/或空氣密封。同樣在圖4的實(shí)施例中，內(nèi)部護(hù)套220可通過(例如)螺紋連接而連接至中空耦合器段210，或中空耦合器段210可包括內(nèi)部護(hù)套220的整體部分。在一個(gè)實(shí)施例中，刀銷/扭矩構(gòu)件216可橫向延伸穿過刀構(gòu)件200和中空耦合器段210以利于內(nèi)部護(hù)套220與刀構(gòu)件200 —起移動(dòng)?？蓪⒁粋€(gè)或多個(gè)開孔硅樹脂套管214套接在刀200周圍以在聲學(xué)上將刀200與內(nèi)部護(hù)套220隔離。刀構(gòu)件200可具有內(nèi)部螺接的并適于可拆卸地接合耦合器126的螺紋部分的近端201。為了有利于將刀200緊固到耦合器126上，可設(shè)置穿過外殼102的緊固孔108(圖2)以使得工具(例如，艾倫扳手)能夠穿過其中插入到位于尾端件驅(qū)動(dòng)銜接子130中的孔131中以 防止超聲外科器械110和與其連接的耦合器126的轉(zhuǎn)動(dòng)。一旦刀200已螺紋連接到耦合器126上，用戶可將艾倫扳手或其他工具從孔108、131移除并將螺紋塞(未示出)插入孔108中以防止流體/碎片由此進(jìn)入外殼102。同樣在各種實(shí)施例中，外護(hù)套230可與內(nèi)部護(hù)套220和刀構(gòu)件200同軸對齊并通過(例如)焊接或其他適合的方法連接到突鼻件160的遠(yuǎn)端163上。如在圖4中可見，抽吸口 240可被連接到突鼻件160上以與中空外護(hù)套230連通。柔性管242可連接到抽吸口240并與連接到大體上示為244的真空源的收集容器243連通。因而，外護(hù)套230形成圍繞內(nèi)部護(hù)套220而延伸的抽吸通道，其始于外護(hù)套230的遠(yuǎn)側(cè)頂端并且伸出抽吸口 240。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會知道可供選擇的抽吸通道也是可能的。另外，在可供選擇的實(shí)施例中，省略內(nèi)部護(hù)套220。如在圖6和圖7中可見，示出了可連接到外護(hù)套230的遠(yuǎn)端231的遠(yuǎn)側(cè)頂端部分400。在多種實(shí)施例中，外護(hù)套230可由(例如)鋁、鈦、鋁合金、鋼、陶瓷等制成。遠(yuǎn)側(cè)頂端部分400可通過(例如)焊接、粘合劑等連接到外護(hù)套230的遠(yuǎn)端231上。如在圖6和圖7中所示，遠(yuǎn)側(cè)頂端部分400限定了兩個(gè)切割表面402、404，所述兩個(gè)切割表面在形成于其中的刀開口 410的每一側(cè)面上形成切板表面。圖8示出了形成于或以其他方式設(shè)置在刀200上的一種形式的遠(yuǎn)側(cè)組織切割頂端250。如在該圖中可見，遠(yuǎn)側(cè)組織切割頂端250上形成有一對組織切割刃252、254。在多種實(shí)施例中，刀250可由(例如)鈦制成。在圖6和圖7所示的實(shí)施例中，遠(yuǎn)側(cè)刀頂蓋260可與刀200的遠(yuǎn)側(cè)組織切割頂端250的遠(yuǎn)端251連接?？蓪⑦h(yuǎn)側(cè)刀頂蓋260設(shè)計(jì)成具有適當(dāng)尺寸以可旋轉(zhuǎn)地支撐在形成于遠(yuǎn)側(cè)頂端部分400中的頂端腔412中，使得刀200可繞縱向軸線A-A來回?cái)[動(dòng)(由圖6和圖7中的箭頭“B”表示)。外科系統(tǒng)10的多種實(shí)施例提供了可選擇性地將超聲運(yùn)動(dòng)施加到刀200和將大幅度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)施加到刀200的能力。在一些實(shí)施例中，例如，縱向超聲運(yùn)動(dòng)的頻率范圍可為約(例如)30-80kHz。在優(yōu)選的使用方法中，刀200可旋轉(zhuǎn)地來回?cái)[動(dòng)使得組織接近于刀刃252、254和切割表面402、404之間(圖6和圖7)。在多種實(shí)施例中，由(例如)聚四氟乙烯或類似材料制成的組織墊270可通過(例如)粘合劑或其他適合的緊固件結(jié)構(gòu)與切割表面402、404連接。因而，組織可接近于刀刃252、254和切割表面402、404或組織墊270之間。在使用中，刀200和組織均可立即停止以使刀將力施加到組織上，并且墊270在相對側(cè)面上提供“切板”表面。在多種實(shí)施例中，超聲驅(qū)動(dòng)刀200可隨組織上所需的壓力和時(shí)間量而作動(dòng)。從而，可編程控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)處理器40以在刀200捕獲墊270上的組織經(jīng)過一段預(yù)定駐留時(shí)間后使馬達(dá)190停止。這將增加遞送到組織的能量，因而潛在地提高了切割速度或止血效果。在多種實(shí)施例中，例如，可成功地使用在5毫秒至10秒范圍內(nèi)的駐留時(shí)間。在捕獲組織之前或緊接著組織在刀刃252、254和組織墊270之間被捕獲之后，可激活超聲換能器組件114以將超聲運(yùn)動(dòng)提供至刀。在切割過程中，可通過抽吸源244將抽吸施加到外護(hù)套230中使得組織被牽引進(jìn)刀開口 410。如圖8A-8C所示，當(dāng)?shù)?00位于圖8A所示的中心位置時(shí)，可將組織“T”、“T’”牽引進(jìn)刀開口 410的兩側(cè)410R、410L中。當(dāng)?shù)?00擺動(dòng)以將組織“T”捕獲在刀刃252和組織墊270之間并且在該切割位置保持預(yù)定量的駐留時(shí)間時(shí)，此駐留時(shí)間允許其他組織“T’ ” 被牽引進(jìn)如圖8B所示的刀開口 410的部分410L中。相似地，當(dāng)?shù)?00擺動(dòng)以將組織“T’ ”捕獲在刀刃254和組織墊270之間并且在該位置保持預(yù)定駐留時(shí)間時(shí)，其他組織“T”可被牽引進(jìn)刀開口 410的部分410R中。據(jù)信使用旋轉(zhuǎn)刀以切割被牽引進(jìn)護(hù)套開口中的組織的其他裝置在組織正被牽引進(jìn)開口中時(shí)趨于將組織“驅(qū)出”。本發(fā)明的多種實(shí)施例的擺動(dòng)刀據(jù)信比連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的刀更快地切割組織，因?yàn)楫?dāng)?shù)锻Ｖ箷r(shí)有時(shí)間將組織牽引進(jìn)開口的相對側(cè)中，從而當(dāng)?shù)对谇懈顣r(shí)使組織不太可能“驅(qū)出”。本發(fā)明提供的另一個(gè)獨(dú)特和新穎的優(yōu)點(diǎn)是控制在刀/墊界面處產(chǎn)生的力度的能力。例如，上述的實(shí)施例使用扭轉(zhuǎn)彈簧與步進(jìn)電機(jī)和編碼器相結(jié)合以控制施加到刀/墊界面上的力度。通過控制經(jīng)過刀/墊接觸點(diǎn)的馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)而引起扭轉(zhuǎn)彈簧以某一角度發(fā)生位移或“裝載”，這使得預(yù)定大小的扭轉(zhuǎn)力被施加到刀上。例如，力=[扭轉(zhuǎn)彈簧比率]X [角度偏移]/[從旋轉(zhuǎn)中心到刀刃的距離]。因此，在一些非限制性實(shí)施例中，例如，優(yōu)選的力在
I.5至5磅的范圍內(nèi)。在可供選擇的實(shí)施例中，馬達(dá)190可包括伺服馬達(dá)并且可結(jié)合適當(dāng)編碼器使用。在另一個(gè)實(shí)施例中，可省略扭轉(zhuǎn)彈簧并且馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)軸192可直接與尾端件驅(qū)動(dòng)銜接子130連接。在這些實(shí)施例中，馬達(dá)190包括基于所用的電流產(chǎn)生所需扭矩量的伺服馬達(dá)。在另一個(gè)實(shí)施例中，控制系統(tǒng)將測量馬達(dá)電路中的阻抗量以控制擺動(dòng)速度。當(dāng)致力于切割組織時(shí)，馬達(dá)將牽引高負(fù)荷。因而，在本實(shí)施例中，當(dāng)負(fù)荷超過預(yù)定閾值時(shí)，馬達(dá)將減速以使超聲刀切開組織。圖9示出了可供選擇的刀實(shí)施例200’。如在該圖中可見，刀200’具有由一對鈍的組織切割刃252’、254’形成的遠(yuǎn)側(cè)頂端250’。圖10示出了使用手持件502的本發(fā)明的另一個(gè)外科器械實(shí)施例500。在該實(shí)施例中，手持件502包括封裝連接到超聲喇叭件324的換能器組件530的外殼302。超聲喇叭件324可通過螺接或其他適合的連接與刀200的近端201連接。超聲喇叭件324可通過遠(yuǎn)側(cè)軸承336可旋轉(zhuǎn)地支撐在外殼302中。突鼻件160可以上述方式連接到外殼302。該實(shí)施例包括馬達(dá)510，該馬達(dá)可包括上述類型和構(gòu)造的步進(jìn)電機(jī)并且可具有與之相關(guān)的通過上述電纜70與控制模塊24(圖I)連通的編碼器部分194。馬達(dá)510可通過導(dǎo)體511、512接收來自馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器26(圖I)的動(dòng)力，所述導(dǎo)體包括延伸穿過共用護(hù)套76的馬達(dá)電纜74。馬達(dá)510具有可通過第一近側(cè)軸承521可旋轉(zhuǎn)地支撐在外殼302中的輸出轉(zhuǎn)軸520。輸出轉(zhuǎn)軸可與扭轉(zhuǎn)彈簧540連接。扭矩彈簧540與可通過第二近側(cè)軸承551可旋轉(zhuǎn)地支撐在外殼302中的中空傳動(dòng)軸段550連接。傳動(dòng)軸段550的遠(yuǎn)側(cè)部552延伸穿過滑環(huán)組件150?；h(huán)組件150固定(即，不可轉(zhuǎn)動(dòng))在外殼302內(nèi)，并包括連接到構(gòu)成上述發(fā)生器電纜14(圖I)的導(dǎo)體157、158的固定式外部觸點(diǎn)156。內(nèi)部觸點(diǎn)154安裝在中空傳動(dòng)軸段550上并且與外部觸點(diǎn)156電接觸或連通。導(dǎo)體151、152與內(nèi)部觸點(diǎn)154連接并且延伸穿過中空傳動(dòng)軸520而與超聲換能器組件530連接。該實(shí)施例還使用可具有與其上述遠(yuǎn)端231連接的遠(yuǎn)側(cè)頂端部分400的外護(hù)套230。刀可具有上述的遠(yuǎn)側(cè)組織切割頂端250。當(dāng)將電力提供到馬達(dá)510時(shí)，傳動(dòng)軸520繞軸線A-A旋轉(zhuǎn)，這也促使換能器組件530繞軸線A-A旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榈?00與喇叭件324連接，所以它也隨超聲換能器組件530 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所討論，結(jié)合步進(jìn)電機(jī)510和編碼器190，扭轉(zhuǎn)
彈簧540控制施加到刀/墊界面的力度(即，當(dāng)與切割表面/墊接觸時(shí)，刀的組織切割部分經(jīng)受的扭轉(zhuǎn)量)。當(dāng)臨床醫(yī)生想要提供電力給超聲換能器組件530時(shí)，電力從超聲發(fā)生器12(圖I)提供給滑環(huán)組件150中的固定式觸點(diǎn)156。電力借助內(nèi)部觸點(diǎn)154和外部觸點(diǎn)156之間的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)接觸或電連通被傳輸至超聲換能器組件530。通過導(dǎo)體151、152將那些信號傳輸至超聲換能器組件530?？赏ㄟ^抽吸口 240將抽吸施加在刀200和外護(hù)套230之間。收集容器243和抽吸源244可通過管242連接到抽吸口 240。刀遠(yuǎn)端通過外護(hù)套230的遠(yuǎn)端中的窗口露出以將刀200的遠(yuǎn)側(cè)組織切割頂端250露出給上述組織。因而，該實(shí)施例可以與上述超聲外科器械組件100相同的方式運(yùn)行。圖11示出了在設(shè)計(jì)和操作上與上述器械500基本上類似的可供選擇的外科器械實(shí)施例500’，不同的是該實(shí)施例使用扭轉(zhuǎn)載荷傳感器560代替扭轉(zhuǎn)彈簧540和編碼器194。例如，可使用由加利福尼亞州爾灣市(Irvine, California)的Futek AdvancedTechnologies制造的型號為No. TRD300的該類型扭轉(zhuǎn)載荷傳感器以及其他扭轉(zhuǎn)載荷傳感器。如在圖11中可見，例如，扭轉(zhuǎn)載荷傳感器560可與馬達(dá)510的輸出轉(zhuǎn)軸520以及中空傳動(dòng)軸段550連接。扭轉(zhuǎn)載荷傳感器560可以已知方式通過導(dǎo)體561、562與計(jì)算機(jī)處理器40連通以使臨床醫(yī)生能夠基于扭轉(zhuǎn)載荷傳感器560測得的扭矩量控制馬達(dá)510。因而，臨床醫(yī)生可預(yù)定要施加到刀200的所需扭矩量，然后編程該計(jì)算機(jī)處理器以將適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)控制信號提供給馬達(dá)以保持該扭矩水平。圖12和圖13示出了使用手持件601的本發(fā)明的另一外科器械實(shí)施例600。在該實(shí)施例中，外科器械600包括手持件601，該手持件包括封裝連接到超聲喇叭件606的換能器組件604的外殼602。超聲喇叭件606可通過螺接或其他適合的連接與刀200的近端201連接。在其他實(shí)施例中，刀200可與喇叭件606整體地形成。超聲換能器組件604和超聲喇叭件606不可旋轉(zhuǎn)地安裝在外殼602中。該實(shí)施例包括馬達(dá)610，該馬達(dá)可包括上述類型和構(gòu)造的步進(jìn)電機(jī)并且可具有與之相關(guān)的以上述方式通過導(dǎo)體614、616與控制模塊24連通的編碼器部分612。馬達(dá)610可通過延伸穿過共用護(hù)套76的導(dǎo)體618、620接收來自馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器26的動(dòng)力。馬達(dá)610不可旋轉(zhuǎn)地支撐在外殼602中并且具有輸出轉(zhuǎn)軸630，該輸出轉(zhuǎn)軸上具有第一傳動(dòng)齒輪632。第一傳動(dòng)齒輪632與安裝在護(hù)套傳動(dòng)軸634上的第二齒輪636嚙合。護(hù)套傳動(dòng)軸634可支撐在多種軸承結(jié)構(gòu)中以在外殼602中轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖12和圖13所示的實(shí)施例中，護(hù)套傳動(dòng)軸634可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在近側(cè)軸承640和遠(yuǎn)側(cè)軸承642 (圖13)中。第三傳動(dòng)齒輪650與護(hù)套傳動(dòng)軸634的遠(yuǎn)端連接。第三傳動(dòng)齒輪650與安裝在外護(hù)套660的近端部分662上的護(hù)套齒輪652嚙合，該外護(hù)套繞刀200可旋轉(zhuǎn)地延伸并且基本上與其共延。如在圖12中可見，外護(hù)套660的近端662上可形成有凸緣664，凸緣664可旋轉(zhuǎn)地容納在鞍形部分670中，該鞍形部分通過協(xié)同外殼602上的支腳672而形成。此結(jié)構(gòu)在使外護(hù)套660繞軸線A-A旋轉(zhuǎn)時(shí)防止外護(hù)套660相對于外殼602軸向移動(dòng)。該實(shí)施例還使用有些類似于上述突鼻件結(jié)構(gòu)的突鼻件680。突鼻件680可通過螺釘681或其他適合的緊固件結(jié)構(gòu)可拆卸地連接到外殼602上。在本實(shí)施例中，外護(hù)套660可旋轉(zhuǎn)地延伸穿過突鼻件680中的通道682。近側(cè)密封件684和遠(yuǎn)側(cè)密封件686在建立其間的流體密封時(shí)可旋轉(zhuǎn)地支撐通道682中的外護(hù)套660。參見圖13。抽吸口 240可設(shè)置在突鼻件690中并且通過柔性管242與收集容器243連通，收集容器243連接至大體上被示為244的真空源。將外護(hù)套660設(shè)計(jì)為相對于刀200具有適當(dāng)尺寸，以在外護(hù)套660和刀200 間形成抽吸通道690。至少一個(gè)抽吸開口 664穿過外護(hù)套660設(shè)置在抽吸口 240的位置使得當(dāng)外護(hù)套通過將在下文中進(jìn)一步詳細(xì)討論的預(yù)定范圍的弓形運(yùn)動(dòng)而可旋轉(zhuǎn)地?cái)[動(dòng)時(shí)，抽吸開口 664使得通過通道690被牽引到外護(hù)套660和刀200之間的組織碎片能夠通過開口664和抽吸口 240退出抽吸通道690至收集容器243中。內(nèi)部密封件668也設(shè)置在刀200和旋轉(zhuǎn)外護(hù)套660之間接近所示的抽吸開口 664的位置。該實(shí)施例也可使用上述類型和構(gòu)造的遠(yuǎn)側(cè)頂端部分400和上述的在圖8和圖9中所示的遠(yuǎn)側(cè)切割頂端構(gòu)型250、250’。然而，在該實(shí)施例中，刀頂端250、250’是固定的并且遠(yuǎn)側(cè)頂端部分400 (和外護(hù)套660)可旋轉(zhuǎn)地前后擺動(dòng)以切割在刀刃252、254之間的組織“T”、“T’”。參照圖14和圖15。外護(hù)套660可通過控制馬達(dá)610的啟動(dòng)以任何上述的多種形式可旋轉(zhuǎn)地?cái)[動(dòng)。正如上述實(shí)施例，外護(hù)套660可旋轉(zhuǎn)地?cái)[動(dòng)至一個(gè)切割位置并且在該位置保持預(yù)定駐留時(shí)間。在該駐留時(shí)間期間，可將其他組織牽引到刀開口的相對側(cè)中。在駐留時(shí)間期滿之后，刀可旋轉(zhuǎn)地?cái)[動(dòng)至刀開口的另一側(cè)以在類似駐留時(shí)間等期間切割所述其他組織。當(dāng)臨床醫(yī)生想要提供電力給超聲換能器組件530時(shí)，電力從超聲發(fā)生器12(圖I)提供給滑環(huán)組件150中的固定式觸點(diǎn)156。電力借助內(nèi)部觸點(diǎn)154和外部觸點(diǎn)156之間的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)接觸或電連通而被傳輸至超聲換能器組件530。通過導(dǎo)體151、152將這些信號傳輸至超聲換能器組件530?？赏ㄟ^抽吸口 240將抽吸施加在刀200和外護(hù)套230之間。收集容器243和抽吸源244可通過管242連接到抽吸口 240。刀遠(yuǎn)端通過在外護(hù)套230的遠(yuǎn)端中的窗口露出以將刀200的遠(yuǎn)側(cè)組織切割頂端250露出給上述組織。因而，該實(shí)施例可以與上述超聲外科器械組件100相同的方式運(yùn)行。圖16-26示出了本發(fā)明的另一外科器械實(shí)施例700。該實(shí)施例可使用上述類型和構(gòu)造的手持件502以及采用上述可旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)刀的任何變型。在其他可供選擇的實(shí)施例中，還可使用在先前已以引用的方式并入本文的下述的共同擁有的美國專利申請中公開的那些適合的手持件。在多種實(shí)施例中，刀200的遠(yuǎn)端202可延伸穿過套接在內(nèi)部護(hù)套密封件212中的中空耦合器段210。參見圖17。內(nèi)部護(hù)套220可通過(例如)壓力配合、釬焊、焊接、環(huán)氧樹脂、螺紋等連接到中空耦合器段210上，或中空耦合器段210可包括內(nèi)部護(hù)套220的整體部分。在一個(gè)實(shí)施例中，刀銷/扭矩構(gòu)件216可橫向延伸穿過刀構(gòu)件200和中空耦合器段210以利于內(nèi)部護(hù)套220與刀構(gòu)件200 —起移動(dòng)?？蓪⒁粋€(gè)或多個(gè)開孔硅樹脂套管214套接在刀200周圍以在聲學(xué)上將刀200與內(nèi)部護(hù)套220隔離。刀構(gòu)件200可具有以上述的多種方式內(nèi)部螺接和能夠可拆卸地接合耦合器126的螺紋部分的近端201。在可供選擇的實(shí)施例中，刀的近端201可直接連接到超聲喇叭件324或它可包括其整體部分。本實(shí)施例可使用固定在突鼻件160上的外護(hù)套710。在多種實(shí)施例中，外護(hù)套710可由(例如)共擠出的聚酸亞胺或軋制焊接金屬制成，并且通過(例如)焊接、粘合劑等連接到突鼻件160。外護(hù)套710可由主內(nèi)腔712和兩個(gè)墊內(nèi)腔714、716構(gòu)成，如圖18中所示。如在圖19和圖20中可見，外護(hù)套710的遠(yuǎn)端750具有鈍端752和與刀200延伸穿過的主內(nèi)腔712連通的刀開口 754。第一墊內(nèi)腔714由第一墊凸緣713限定并且第 二墊內(nèi)腔716由第二墊凸緣715限定，如圖18所示。第一墊凸緣713和第二墊凸緣715相對于彼此以角度“A”取向，如圖18所示。在所示的實(shí)施例中，角度“A”為大約135度。如將在下文中所討論，角度“A”限定了刀200可在其中移動(dòng)的弓形通道。在其他實(shí)施例中，角度“A”可具有不同大小。如在圖20中可見，第一組織墊760可與第一墊凸緣713連接并且第二組織墊770可與第二墊凸緣715連接。在多種實(shí)施例中，組織墊760、770可由(例如)聚四氟乙烯或類似材料制成，并且具有在其上形成的鋸齒狀的組織夾持表面762、772。在可供選擇的實(shí)施例中，組織表面762、772可為平的。墊760、770可通過(例如)過盈配合、粘合劑或機(jī)械緊固件分別與墊表面713、715連接。墊760可具有穿過其中的與相應(yīng)的第一抽吸孔717連通的至少一個(gè)真空口 764，該第一抽吸孔延伸穿過第一墊表面713并且進(jìn)入到第一墊內(nèi)腔714中。同樣，第二組織墊770可具有穿過其中的與相應(yīng)的第二抽吸孔719連通的至少一個(gè)真空口 774，該第二抽吸孔延伸穿過第二墊表面715并且進(jìn)入到第二墊內(nèi)腔716中。真空口764、774可具有任何適合的幾何形狀，例如孔形、星形、矩形狹縫、加號形等。如在圖22中可見，刀200具有可以上述的多種方式連接到耦合器126的近端201。在可供選擇的實(shí)施例中，刀200可與超聲喇叭件整體地形成。刀200還具有形成于其上的弓形組織切割部分780。可使用其他刀構(gòu)型。在多種實(shí)施例中，刀200可由(例如)鈦、黃銅、鋁或不銹鋼制成。如在圖17和23中可見，第一抽吸口 790可與突鼻件160連接并且與抽吸控制系統(tǒng)850(圖23)連通，如將在下文中進(jìn)一步解釋。第一抽吸口 790可與主內(nèi)腔712連通以通過連接到收集系統(tǒng)850中的第一收集線路852的柔性管或軟管792從主內(nèi)腔排出組織和流體。第二抽吸口 800可與突鼻件160連接并且與抽吸控制系統(tǒng)850連通。第二抽吸口 800可與第一墊內(nèi)腔714連通以向其提供抽吸。第二抽吸口 800通過第二柔性管或軟管802與收集系統(tǒng)850中的第二收集線路854連通。第三抽吸口 810可與突鼻件160連接并且與抽吸控制系統(tǒng)850連通。第三抽吸口 810可與第二墊內(nèi)腔716連通以向其提供抽吸。第二抽吸口 810通過第三柔性管或軟管812與收集系統(tǒng)850中的第三收集線路856連通。如在圖23中進(jìn)一步可見，第一控制閥858連接在第一收集線路854和與抽吸源890連接的收集容器880之間。第一控制閥858可通過第一導(dǎo)體860與控制系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)控制器40連通。第二控制閥862連接在第二收集線路854和收集容器880之間并且通過導(dǎo)體864與計(jì)算機(jī)控制器40連通。第三控制閥868連接在第三收集線路856和收集容器880之間并且通過導(dǎo)體870與計(jì)算機(jī)控制器40連通。圖24-26示出了器械700的一種使用方法。為了開始使用該裝置，將外護(hù)套710的遠(yuǎn)端插入患者體腔內(nèi)并且將刀200的組織切割部分780定位在窗口開口 754的中心，如圖24所示。其后，臨床醫(yī)生可通過使用腳踏開關(guān)(圖I)或其他開關(guān)機(jī)構(gòu)激活超聲換能器組件530 (圖16)。臨床醫(yī)生也可用在打開位置的全部三個(gè)控制閥858、862、868激活抽吸源以將抽吸施加到主內(nèi)腔712和第一和第二墊內(nèi)腔714、716上。然而，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，一次只打開用于墊內(nèi)腔714、716的控制閥862、868之一，如將在下文中進(jìn)一步討論。然后，臨床醫(yī)生可使外護(hù)套710的遠(yuǎn)端750與目標(biāo)組織接觸以使得目標(biāo)組織被牽引到組織墊760,770之一者或兩者上。組織原纖將由真空通過抽吸口 764、774在組織墊760、770上固定就位。然后，臨床醫(yī)生可激活馬達(dá)510 (圖16)以轉(zhuǎn)動(dòng)刀200使得其組織切割部分780轉(zhuǎn)動(dòng)到組織墊760、770之一上的組織上。圖25示出了轉(zhuǎn)動(dòng)到鄰近第二組織墊770的位置的組織切割部分780，并且省去了組織以便清晰可見?？刂葡到y(tǒng)10自動(dòng)地或臨床醫(yī)生可手動(dòng) 地將在該位置的組織切割部分780保留預(yù)定駐留時(shí)間以確保橫切原纖/組織。駐留時(shí)間可為(例如)大約三(3)秒。然而，其他駐留時(shí)間可被采用并且可取決于要橫切的組織類型。一旦駐留時(shí)間期滿，則停止對接觸刀200的組織切割部分780的墊內(nèi)腔的抽吸。在圖25所示的實(shí)例中，將控制閥868移動(dòng)至排放位置，其中抽吸線路812以及墊內(nèi)腔716通向大氣。這可通過控制系統(tǒng)10或連接到控制閥868的手動(dòng)開關(guān)(未示出)自動(dòng)地完成。然后，組織切割部分780可通過激活馬達(dá)510回到圖24所示的中心位置。這可通過控制系統(tǒng)10或臨床醫(yī)生手動(dòng)激活手動(dòng)開關(guān)(未示出)自動(dòng)地完成。將刀200的組織切割部分780轉(zhuǎn)動(dòng)到中心位置并且停止對墊內(nèi)腔716的抽吸將使保留在組織墊770上的任何組織碎片通過主內(nèi)腔712被抽吸。控制系統(tǒng)可將刀頂端780在中心位置保留第二預(yù)定駐留時(shí)間，從而為通過主內(nèi)腔712、線路792、線路852、閥858排出并且進(jìn)入到收集容器880中的組織碎片提供時(shí)間。其后，一旦第二駐留時(shí)間期滿，則控制系統(tǒng)可打開控制閥862以將抽吸施加到墊內(nèi)腔714上。在其他實(shí)施例中，一旦臨床醫(yī)生觀察到墊770不含組織碎片，那么臨床醫(yī)生可通過手動(dòng)地激活開關(guān)(未示出)而打開控制閥862。當(dāng)將抽吸施加到墊內(nèi)腔714上時(shí)，組織將被牽引到墊760上。然后，組織切割頂端780可轉(zhuǎn)動(dòng)到墊760上的組織上，如圖26所示?？刂葡到y(tǒng)10自動(dòng)地或臨床醫(yī)生可手動(dòng)地將組織切割部分780在該位置保留第三預(yù)定駐留時(shí)間以確保橫切原纖/組織。第三駐留時(shí)間可為(例如)大約三(3)秒。然而，可采用其他第三駐留時(shí)間并且其可取決于要橫切的組織類型。一旦第三駐留時(shí)間期滿，則停止對墊內(nèi)腔760的抽吸。這可通過將控制閥862移動(dòng)至排放位置而完成，其中抽吸線路802以及墊內(nèi)腔714具有通向大氣的孔。這可通過控制系統(tǒng)10或連接到控制閥862的手動(dòng)開關(guān)(未示出)自動(dòng)地完成。然后，刀200的組織切割部分780可通過激活馬達(dá)510回到圖24所示的中心位置。這可通過控制系統(tǒng)10或通過臨床醫(yī)生手動(dòng)激活手動(dòng)開關(guān)(未示出)自動(dòng)地完成。將刀200的組織切割部分780轉(zhuǎn)動(dòng)到中心位置并且停止對墊內(nèi)腔714的抽吸將使保留在組織墊760上的任何組織碎片通過主內(nèi)腔712抽吸。控制系統(tǒng)可將刀頂端780在中心位置保留第二預(yù)定駐留時(shí)間，從而為通過主內(nèi)腔712、線路792、線路852、閥858排出并且進(jìn)入到收集容器880中的組織碎片提供時(shí)間。其后，一旦該駐留時(shí)間期滿，則控制系統(tǒng)可重復(fù)上述過程直到已橫切所需組織量為止。在多種實(shí)施例中，刀200快速地來回轉(zhuǎn)動(dòng)(例如，每分鐘二十(20)轉(zhuǎn)(RPM’s))以達(dá)到相當(dāng)于當(dāng)使用現(xiàn)有機(jī)械系統(tǒng)時(shí)通常所達(dá)到的切割速度。另外，然而本發(fā)明的多種實(shí)施例提供額外的止血的優(yōu)點(diǎn)。例如，如果遇到易出血者，刀200的組織切割頂端780在被激活時(shí)(即，從換能器組件530接收超聲運(yùn)動(dòng))可被固定地保持在窗口 754的中心并且隨后被施加到易出血者上以促進(jìn)止血。刀頂端780可摩擦易出血者的區(qū)域并且使組織脫落?？蓪⒈景l(fā)明所公開的裝置設(shè)計(jì)為單次使用后即進(jìn)行處理，或者可將它們設(shè)計(jì)為可多次使用。然而在任一種情況下，該裝置均可重新恢復(fù)，以在至少一次使用后再次使用。重新恢復(fù)可包括如下步驟的任意組合拆卸該裝置、然后清洗或置換某些部件以及隨后組裝。特別是，該裝置可以拆卸，并且可以任意組合選擇性地置換或移除任意數(shù)目的某些部件或零件。清洗和/或置換某些零件后，該裝置可以在重新恢復(fù)設(shè)施處重新組裝以供隨后使用，或者在即將進(jìn)行外科手術(shù)操作前由外科手術(shù)隊(duì)組裝。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會知道，裝置的重新恢復(fù)可利用多種用于組裝、清潔/置換和重新組裝的技術(shù)。這些技術(shù)的使用以及所得 的修復(fù)裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。優(yōu)選地，在外科手術(shù)前處理本文所述的各種實(shí)施例。首先，獲取新的或用過的器械，并在必要時(shí)對器械進(jìn)行清潔。然后對器械進(jìn)行消毒。在一種消毒技術(shù)中，將該器械置于閉合并密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后將容器和器械置于可穿透該容器的輻射區(qū)，例如Y輻射、X-射線或高能電子。輻射將器械上和容器中的細(xì)菌殺死。然后將滅菌后的器械存儲在消毒容器中。該密封容器將器械保持無菌，直到在醫(yī)療設(shè)備中打開該容器為止。消毒也可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何種方式進(jìn)行，包括β輻射或Y輻射、環(huán)氧乙烷和/或蒸汽消毒。在各種實(shí)施例中，可將下述超聲外科器械提供給外科醫(yī)生，其中波導(dǎo)和/或端部執(zhí)行器已可操作地連接外科器械的換能器。在至少一個(gè)此類實(shí)施例中，外科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生可從消毒包中移出超聲外科器械、將該超聲器械插入到發(fā)生器中(如上文所概述)、并且在外科手術(shù)操作期間使用該超聲器械。這種系統(tǒng)可無需外科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生動(dòng)手而將波導(dǎo)和/或端部執(zhí)行器裝配至超聲外科器械。在已使用超聲外科器械之后，外科醫(yī)生或其他臨床醫(yī)生可將超聲器械置于可密封包中，其中可將所述包運(yùn)送至消毒設(shè)施。在消毒設(shè)施處，可對超聲器械消毒，其中任何耗費(fèi)部件都可被丟棄和更換，而任何可重復(fù)使用的部件都可被消毒和再次使用。其后，超聲器械可進(jìn)行重新組裝、測試、置于消毒袋中和/或在置于消毒袋中之后進(jìn)行消毒。一旦經(jīng)過消毒，該重新處理的超聲外科器械就可再次使用。雖然本文已描述了多種實(shí)施例，但可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種修改和變型。例如，可采用不同類型的端部執(zhí)行器。另外，凡是公開了用于某些元件的材料的，均可使用其他材料。上述具體實(shí)施方式
和下述權(quán)利要求旨在涵蓋所有這樣的修改和變型形式。在本說明書中涉及的所有上述的美國專利和美國專利申請以及出版的美國專利申請均以引用的方式全文并入本文，但僅在所并入材料與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料不沖突的程度下才將其并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開內(nèi)容取代了以引用方式并入本文的任何沖突材料。如果任何材料或其部分據(jù)述以引用方式并入本文，但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突，那么僅在所并入的材料和現(xiàn)有公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下才將其并入本文。
權(quán)利要求
1.一種超聲外科器械,包括 夕卜殼; 由所述外殼支撐并且從所述外殼突出的外護(hù)套，所述外護(hù)套中具有限定至少一個(gè)切割表面的遠(yuǎn)側(cè)刀開口，所述外護(hù)套具有穿過其中并且與所述遠(yuǎn)側(cè)刀開口連通的至少一個(gè)抽吸內(nèi)腔； 由所述外殼支撐的超聲換能器組件； 刀，所述刀與所述超聲換能器組件連接并且延伸穿過所述外護(hù)套使得所述刀的遠(yuǎn)側(cè)頂端延伸到所述遠(yuǎn)側(cè)刀開口中，其中所述刀的組織切割部分徑向地突出所述遠(yuǎn)側(cè)刀開口 ；以及 馬達(dá)，所述馬達(dá)由所述外殼支撐并且連接到所述超聲換能器組件和所述外護(hù)套之一以向其施加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使所述刀的所述組織切割部分與所述外護(hù)套上的所述至少一個(gè)切割表面接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲外科器械，還包括與所述至少一個(gè)切割表面的每一個(gè)連接的組織墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲外科器械，其中每個(gè)所述組織墊上具有組織夾持表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲外科器械，其中所述至少一個(gè)抽吸內(nèi)腔包括 延伸穿過所述外護(hù)套的主抽吸內(nèi)腔；以及 墊內(nèi)腔，所述墊內(nèi)腔延伸穿過所述外護(hù)套并且通過所述至少一個(gè)切割表面中的相應(yīng)一者與至少一個(gè)抽吸孔連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲外科器械，還包括在所述至少一個(gè)切割表面中的所述相應(yīng)一者上的組織墊并且具有通過所述切割表面與所述至少一個(gè)抽吸孔中的相應(yīng)一者連通的另一個(gè)抽吸孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲外科器械，其中所述至少一個(gè)切割表面包括 在所述刀開口的一個(gè)側(cè)面上的第一切割表面；以及 在所述刀開口的另一個(gè)側(cè)面上的第二切割表面，并且其中將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)施加到所述超聲換能器和所述外護(hù)套之一上使得所述刀的所述組織切割部分與所述第一切割表面和所述第二切割表面中的每一個(gè)接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲外科器械，還包括在所述第一切割表面和所述第二切割表面中的每一個(gè)上的組織墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲外科器械，其中所述至少一個(gè)抽吸內(nèi)腔包括 第一墊內(nèi)腔，所述第一墊內(nèi)腔延伸穿過所述外護(hù)套并且通過所述第一切割表面與至少一個(gè)第一抽吸孔連通； 第二墊內(nèi)腔，所述第二墊內(nèi)腔延伸穿過所述外護(hù)套并且通過所述第二切割表面與至少一個(gè)第二抽吸孔連通；以及 主抽吸內(nèi)腔，所述主抽吸內(nèi)腔延伸穿過所述外護(hù)套并且與所述刀開口連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲外科器械，還包括與所述第一墊內(nèi)腔和所述第二墊內(nèi)腔和所述主抽吸內(nèi)腔連通的抽吸控制系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲外科器械，其中所述抽吸控制系統(tǒng)包括 抽吸源；與所述抽吸源連通的收集容器； 與所述收集容器和所述第一墊內(nèi)腔連接的第一抽吸供給線路； 與所述收集容器和所述第二墊內(nèi)腔連接的第二抽吸供給線路； 與所述收集容器和所述主抽吸內(nèi)腔連接的主抽吸供給線路； 在所述第一抽吸供給線路中的第一閥； 在所述第二抽吸供給線路中的第二閥；以及 在所述主抽吸供給線路中的第三閥。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲外科器械，其中所述刀的所述遠(yuǎn)側(cè)頂端具有弓形形狀。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲外科器械，其中所述刀的所述組織切割部分具有與所述第一切割表面相對應(yīng)的第一組織切割刃和與所述第二切割表面相對應(yīng)的第二組織切割刃。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的超聲外科器械，其中所述第一組織切割刃和所述第二組織切割刃是鈍刃。
14.一種切割組織的方法，包括 將外科器械的刀插入患者體內(nèi)，其中所述刀與超聲運(yùn)動(dòng)源連接并且延伸穿過中空外護(hù)套，其中所述刀的組織切割頂端通過在所述外護(hù)套中的刀開口露出并且其中所述刀和所述外護(hù)套之一相對于另一個(gè)可選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)； 定位所述刀和所述外護(hù)套，使得所述刀開口鄰近所述患者體內(nèi)的目標(biāo)組織； 通過所述外護(hù)套施加抽吸以將目標(biāo)組織牽引進(jìn)所述刀開口中；以及將所述刀和所述外護(hù)套之一相對于另一個(gè)擺動(dòng)，使得所述刀的所述組織切割頂端接觸和捕獲被牽引到位于所述切割頂端和所述外護(hù)套上的切割表面之間的所述刀開口中的所述目標(biāo)組織的一部分。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括將所述刀的所述切割頂端與被捕獲在所述切割頂端和所述切割表面之間的所述目標(biāo)組織保持接觸達(dá)預(yù)定駐留時(shí)間。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括當(dāng)所述駐留時(shí)間期滿時(shí)，使所述刀和所述外護(hù)套之一相對于另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，以接觸和捕獲在所述刀的所述切割頂端和在所述外護(hù)套上的另一個(gè)切割表面之間的其他組織。
17.—種超聲外科器械,包括 夕卜殼; 由所述外殼支撐并且從所述外殼突出的外護(hù)套，所述外護(hù)套中具有限定至少一個(gè)切割表面的遠(yuǎn)側(cè)刀開口； 由所述外殼旋轉(zhuǎn)地支撐的超聲換能器組件； 刀，所述刀連接到所述超聲換能器組件并且延伸穿過所述外護(hù)套，使得所述刀的遠(yuǎn)側(cè)頂端延伸到所述刀開口中，其中所述刀的組織切割部分徑向地突出所述刀開口 ； 馬達(dá)，所述馬達(dá)由所述外殼支撐并且連接到所述超聲換能器組件以向其施加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使所述刀的所述組織切割部分與所述至少一個(gè)切割表面接觸；以及 用于限制所述刀的所述組織切割部分在與所述切割表面接觸時(shí)所經(jīng)歷的扭轉(zhuǎn)量的裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的超聲外科器械，其中所述用于限制的裝置包括可操作地連接到所述馬達(dá)和所述超聲換能器組件的扭轉(zhuǎn)彈簧。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的超聲外科器械，其中所述用于限制的裝置包括可操作地連接到所述馬達(dá)和所述超聲換能器的扭轉(zhuǎn)載荷傳感器。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的超聲外科器械，其中所述馬達(dá)包括步進(jìn)馬達(dá)，編碼器可操作地與所述步進(jìn)馬達(dá)連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種超聲外科器械，所述超聲外科器械支撐可相對于彼此選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)的超聲激活刀和外護(hù)套，以使所述刀的遠(yuǎn)側(cè)切割頂端與在所述外護(hù)套的遠(yuǎn)端上形成的至少一個(gè)切割表面接觸。在一些實(shí)施例中，所述遠(yuǎn)側(cè)切割頂端可與位于所述外護(hù)套中開口的相對側(cè)上的兩個(gè)切割表面接觸，所述遠(yuǎn)側(cè)切割頂端突出于所述開口。組織墊可與所述切割表面連接。多種實(shí)施例還包括至少一個(gè)抽吸內(nèi)腔。
文檔編號A61B17/3207GK102843981SQ201180018460
公開日2012年12月26日 申請日期2011年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者G·C·羅伯特森, R·W·蒂姆, C·T·戴維斯, D·J·穆莫, J·R·摩根, M·C·米勒, W·D·丹納赫 申請人:伊西康內(nèi)外科公司