專利名稱：用于保持穩(wěn)定組織裝置的分段臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及外科手術(shù)牽引器，以及在外科手術(shù)過(guò)程期間用于穩(wěn)定身體的預(yù)定區(qū)域的裝置，更具體的，本發(fā)明涉及外科手術(shù)牽引器，以及結(jié)合改進(jìn)的分段臂支撐系統(tǒng)使用的穩(wěn)定裝置，其最好用于冠狀動(dòng)脈旁路移植外科手術(shù)過(guò)程，以及更具體地涉及分段臂設(shè)備，其與各種外科手術(shù)牽引器和穩(wěn)定裝置一起使用，以用于各種外科手術(shù)過(guò)程。
背景技術(shù)：
心血管系統(tǒng)的疾病每年影響著數(shù)百萬(wàn)的人，且是美國(guó)和全世界大量人死亡的原因。心血管疾病的特別流行的形式包括由動(dòng)脈硬化(冠狀動(dòng)脈疾病)引起的給心臟供血的減少，或者產(chǎn)生在心血管系統(tǒng)中的重要位置處的血流限制的其它條件影響到心臟的血流。
治療這樣的阻塞或者限制的一種技術(shù)是熟知為冠狀動(dòng)脈旁路移植過(guò)程的外科手術(shù)過(guò)程，其更加普遍地所知為“心臟旁路”手術(shù)。通過(guò)旁路移植對(duì)堵塞的或者狹窄的冠狀動(dòng)脈進(jìn)行的外科手術(shù)矯正當(dāng)前進(jìn)行的最普通的過(guò)程之一，尤其是當(dāng)需要多個(gè)移植物時(shí)。
在冠狀動(dòng)脈旁路移植過(guò)程中，外科醫(yī)生從身體的另一個(gè)部分摘除一部分靜脈用于移植，或者分開(kāi)動(dòng)脈的一端，且經(jīng)過(guò)冠狀動(dòng)脈中的梗阻連接該端，同時(shí)使另一端接附到動(dòng)脈供給。當(dāng)使用來(lái)自身體的另一部分的靜脈時(shí)，外科醫(yī)生在繞過(guò)該梗阻的位置處安裝該部分。在兩種情況下，目的在于恢復(fù)到心臟的正常血流。
此外，當(dāng)使用該技術(shù)時(shí)，外科醫(yī)生進(jìn)行了向下到達(dá)胸腔的中部的長(zhǎng)切割，鋸過(guò)胸骨，使胸骨的兩部分分開(kāi)，然后進(jìn)行一些必要的過(guò)程來(lái)將外科手術(shù)病人連接到心肺旁路機(jī)，以繼續(xù)循環(huán)氧飽和的血液到身體的剩余部分，同時(shí)心臟停止，且移植物被縫合到合適的位置。盡管這樣的過(guò)程是一種普通的治療技術(shù)，但是該過(guò)程是冗長(zhǎng)的、有創(chuàng)傷的、昂貴的，以及可能損壞心臟、中樞神經(jīng)系統(tǒng)，以及血液供給。
由于一些原因，作為用于治療動(dòng)脈硬化堵塞選擇的方法，諸如經(jīng)皮膚經(jīng)腔的血管成形術(shù)(PTCA)之類的介入技術(shù)已經(jīng)獲得了普及。經(jīng)腔方法是使病人遭受減小的損傷和減小的恢復(fù)時(shí)間的最小創(chuàng)傷的技術(shù)，尤其是當(dāng)與利用諸如隱靜脈移植物之類的同種組織的旁路移植相比。此外，病人在移植物的供體位置通?；加胁l(fā)癥，其可能比劈開(kāi)胸骨術(shù)和吻合術(shù)更糟。
盡管PTCA過(guò)程通常是成功的，但是可能產(chǎn)生并發(fā)癥，諸如再狹窄或者血栓癥和栓塞。再狹窄的脈管通常需要外科手術(shù)介入來(lái)矯正。像傳統(tǒng)的冠狀旁路外科手術(shù)過(guò)程一樣，再狹窄的外科手術(shù)矯正在過(guò)程期間需要心臟停止，以及將病人放置在心臟/肺旁路機(jī)上。
近年來(lái)，以及在降低成本、危險(xiǎn)和對(duì)病人的損傷的努力中，醫(yī)生已經(jīng)轉(zhuǎn)向?qū)π呐K最小或者較小創(chuàng)傷的外科手術(shù)方法，諸如脈間和內(nèi)窺鏡檢查的到達(dá)外科手術(shù)位置。通過(guò)這樣的過(guò)程，心臟在外科手術(shù)過(guò)程期間跳動(dòng)。這樣，不需要任何形式的心肺旁路，且不需要執(zhí)行將病人連接到這樣的旁路機(jī)所必需的廣泛的外科手術(shù)過(guò)程。
然而，對(duì)跳動(dòng)的心臟執(zhí)行最小創(chuàng)傷旁路移植的這樣的企圖的特征在于冗長(zhǎng)、危險(xiǎn)和困難，這是由于外科手術(shù)過(guò)程的精巧的特性，通過(guò)減小的外科手術(shù)區(qū)域缺少足夠的到達(dá)，以及缺少在移植位置充分地穩(wěn)定和減小組織移動(dòng)的能力。因?yàn)檫@些過(guò)程是在心肌繼續(xù)跳動(dòng)時(shí)執(zhí)行的，所以在外科醫(yī)生試圖在合適的位置縫合移植物時(shí)，血液繼續(xù)流動(dòng)，且心臟在三維運(yùn)動(dòng)中繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。此外，為了安裝移植物的外科手術(shù)過(guò)程要求通過(guò)特別小的脈管，以及在該過(guò)程期間持續(xù)運(yùn)動(dòng)的組織上進(jìn)行一系列的縫合。完全地和安全地設(shè)置這些縫合，使得移植物牢固地保持在合適的位置中且不泄漏是必須的。
在美國(guó)專利No.5730757中披露的是用于解剖乳房?jī)?nèi)動(dòng)脈的進(jìn)刀平臺(tái)。所述的進(jìn)刀平臺(tái)具有相互連接到擴(kuò)展件的第一和第二刀片，該擴(kuò)展件側(cè)向驅(qū)動(dòng)刀片離開(kāi)或者聚集，以及相互連接到第一刀片的支撐墊。扭轉(zhuǎn)件可操作地相互連接到第一刀片和擴(kuò)展件，且用于在任何方向上垂直移動(dòng)第一刀片，這樣增加了外科醫(yī)生的用于解剖乳房?jī)?nèi)動(dòng)脈的工作空間和視覺(jué)到達(dá)。相互連接到刀片的組織牽引器用于將圍繞切口的軟組織拉開(kāi)外科醫(yī)生的工作區(qū)域。進(jìn)一步設(shè)置，該進(jìn)刀平臺(tái)可以包括一個(gè)端口，其可以用于安裝心臟穩(wěn)定儀器。
在授予Ferrari等的美國(guó)專利No.5875782；授予Cohn的美國(guó)專利No.6033362；授予Cartier等的美國(guó)專利No.6102854；以及授予Benetti等的美國(guó)專利No.5894843中也描述了各種裝置，用于在病人的心臟或者其它器官上穩(wěn)定預(yù)定的區(qū)域，以例如使得可以在跳動(dòng)的心臟上進(jìn)行外科手術(shù)過(guò)程。這些裝置包括各種穩(wěn)定件和伸長(zhǎng)臂。臂段可以可移動(dòng)地接附到肋骨牽引器，以便不需要人來(lái)保持臂段。
在授予Borst等的美國(guó)專利No.5836311中也描述了一種設(shè)備，用于在病人的心臟或者其它器官上穩(wěn)定預(yù)定的區(qū)域，以例如使得可以在跳動(dòng)的心臟上進(jìn)行外科手術(shù)過(guò)程。該設(shè)備包括其上具有多個(gè)吸取件的單個(gè)有腿的或者分叉的部件，這些吸取件使用吸取壓力來(lái)接附到心臟的表面。該裝置的臂部分可以可移動(dòng)地接附到肋骨牽引器或者其它外科手術(shù)裝置，所以不需要人來(lái)保持臂段，且吸取裝置可以靠著心臟的表面來(lái)鎖定到合適的位置。
授予Sherts等的美國(guó)專利No.5947896描述了一種由段/連接件組成的鉸接臂。在其中的一個(gè)具體的實(shí)施例中(如圖41-49可見(jiàn))，披露的鉸接臂具有通過(guò)連接件的纜索和用于拉緊纜索的“過(guò)中心”鎖定機(jī)構(gòu)。如本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員所知的，在這樣的鉸接臂中，由于施加在遠(yuǎn)端的大力產(chǎn)生在近端的力矩臂，所以近端連接件比更加遠(yuǎn)的連接件遭受更大的轉(zhuǎn)矩。因?yàn)檫B接件具有相等的尺寸，且沒(méi)有機(jī)構(gòu)設(shè)置為處理作用在近端處的連接件上的額外的轉(zhuǎn)矩，所以明顯近端連接件不能吸收當(dāng)拉緊纜索時(shí)存在的全部量的轉(zhuǎn)矩。因此，在Sherts等中可以獲得的拉緊程度是有限的，且不能確保充分的穩(wěn)定。此外，在Sherts等中，只設(shè)置了少量連接件，限制了鉸接臂的運(yùn)動(dòng)范圍。
授予Corey，Jr.等的美國(guó)專利No.5899425描述了具有柔性臂的穩(wěn)定器，該柔性臂具有從臂的近端到遠(yuǎn)端逐漸減小尺寸的一系列元件。因?yàn)樵谠馐茌^大轉(zhuǎn)矩的近端使用較大的元件，所以臂能夠在鎖定狀態(tài)下抵抗鉸接運(yùn)動(dòng)。然而，使用較大的元件降低了臂在未鎖定狀態(tài)下的靈活性。因此，運(yùn)動(dòng)的范圍和可用的鎖定位置是有限的。
因此，期望提供一種新的系統(tǒng)和與其相關(guān)的用于穩(wěn)定諸如心臟之類的器官的預(yù)定區(qū)域的裝置，以及一種使用這樣的裝置的方法。尤其期望提供具有足夠靈活性的鉸接臂，以允許大范圍的運(yùn)動(dòng)和寬范圍的位置，而且其能夠充分地鎖定，以確保在外科手術(shù)過(guò)程期間的穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的特征在于一種用于牽引、穩(wěn)定或者操縱身體的預(yù)定區(qū)域的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括分段臂系統(tǒng)或者設(shè)備，和組織支撐或者穩(wěn)定裝置，及其相關(guān)的使用方法。
具有本發(fā)明的特征的分段臂系統(tǒng)及其相關(guān)的裝置和設(shè)備對(duì)于用于執(zhí)行在外科手術(shù)過(guò)程期間心臟保持跳動(dòng)的非體外循環(huán)冠狀動(dòng)脈旁路移植過(guò)程，和/或心臟停止的瓣膜手術(shù)特別有利。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)涉及分段臂系統(tǒng)的多用途，其連接到臂或者牽引器的架子部分，且還在所需位置保持穩(wěn)定裝置或者外科手術(shù)儀器。在牽引器上使用外部軌道系統(tǒng)允許分段臂設(shè)備在任何所需位置處接附到牽引器上，且不要求分段臂設(shè)備從臂的一端滑動(dòng)，或者在某個(gè)特殊的位置中特別地接附。此外，本發(fā)明的分段臂系統(tǒng)允許穩(wěn)定裝置或者外科手術(shù)儀器的完全范圍的三維運(yùn)動(dòng)，其通過(guò)單個(gè)旋鈕控制，該旋鈕與牽引器和分段臂設(shè)備中的每一個(gè)分開(kāi)。該分段臂設(shè)備也由外科醫(yī)生容易地和方便地操縱，且是可移動(dòng)的，以便不阻礙外科醫(yī)生對(duì)所需目標(biāo)位置的視野。
該穩(wěn)定裝置最好包括由麻薩諸塞州Cambridge的GenzymeCorporation在市場(chǎng)上銷售的通常所知為Cohn Cardiac Stabilizer或者Immobilizer的類型的裝置，但是也可以使用馬蹄鐵或者吸取類型的裝置。穩(wěn)定裝置的優(yōu)選形式通常為方形、矩形或者淚珠形部件，其具有平的表面，其中具有位于中間的開(kāi)口。該開(kāi)口為這樣的區(qū)域，即，外科醫(yī)生通過(guò)該開(kāi)口在跳動(dòng)心臟的組織上進(jìn)行吻合或者其它過(guò)程。該穩(wěn)定裝置最好是多塊部件，以便一旦吻合完成，這些塊或者其端部部分可以分離以便從吻合附近摘除裝置。柔性帶可以穿過(guò)組織被縫合，然后穿線通過(guò)穩(wěn)定裝置來(lái)提供臨時(shí)的管脈堵塞。一旦穩(wěn)定裝置定位成所需方向并且定位成處于與組織接觸的位置，然后拉動(dòng)柔性帶緊密地通過(guò)穩(wěn)定裝置的開(kāi)口，以提供捕獲組織的預(yù)定區(qū)域的系統(tǒng)。
該分段臂系統(tǒng)最好包括伸長(zhǎng)的鉸接臂，其具有用于接附到牽引器的近端安裝組件，以及用于可釋放地將穩(wěn)定裝置或者外科手術(shù)儀器連接到鉸接臂的遠(yuǎn)端連接器。該遠(yuǎn)端連接器允許穩(wěn)定裝置可樞轉(zhuǎn)地和可滑動(dòng)地移動(dòng)到所需位置以便與病人的組織的預(yù)定區(qū)域接觸。本實(shí)施例的分段臂系統(tǒng)最好包括沿著臂的長(zhǎng)度定位的多個(gè)段。這些段為穩(wěn)定裝置的相對(duì)運(yùn)動(dòng)提供多個(gè)位置，以及提供這樣的位置，以便沿著牽引器并相對(duì)于穩(wěn)定裝置固定穩(wěn)定臂系統(tǒng)的所需位置。
此外，可移動(dòng)的段允許使用者將多個(gè)臂段的至少一部分定位成離開(kāi)所需外科手術(shù)位置，以便鉸接臂不阻礙外科醫(yī)生或者助手的視野，同時(shí)提供足夠的杠桿作用以便穩(wěn)定的外科手術(shù)位置，且允許到達(dá)病人的心臟上的多個(gè)位置。這些段的每一個(gè)具有近似相同的尺寸和形狀，具有較小的型面，以及能夠大范圍的運(yùn)動(dòng)，以便允許鉸接臂被手動(dòng)地設(shè)置在所需的位置。每個(gè)段最好由涂覆有高摩擦材料(例如，鎳、金、銀、錫、銅或者彈性體)的具有高硬度的材料(例如，不銹鋼)制成。
本發(fā)明的其它方面和實(shí)施例在下面更加全面的討論。


為了更加全面的理解本發(fā)明的特性和所需目的，參考下面的結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，其中，同樣的標(biāo)號(hào)表示遍及幾個(gè)視圖的相應(yīng)部分，其中圖1是示出了本發(fā)明的分段臂設(shè)備的透視圖；圖2是圖1的分段臂設(shè)備的部分分解的部分視圖，包括拉緊組件、安裝組件和一個(gè)段；圖3是示出了分段臂設(shè)備的拉緊組件和安裝組件的細(xì)節(jié)的截面圖；圖4是分段臂設(shè)備的遠(yuǎn)端組件的部分分解的部分視圖；圖5是示出了分段臂設(shè)備的遠(yuǎn)端處的穩(wěn)定裝置的接附的細(xì)節(jié)的截面圖；圖6是示出了分段臂設(shè)備的多個(gè)段的細(xì)節(jié)的放大截面圖；圖7是在圖6中描述的段的透視圖；以及圖8是在圖6和7中描述的段中的一個(gè)的截面圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了本發(fā)明的分段臂設(shè)備10的一個(gè)例子。該分段臂設(shè)備10包括用于將設(shè)備接附到外科手術(shù)牽引器(如圖3所示)的近端安裝組件12。由多個(gè)段16組成的伸長(zhǎng)的鉸接臂14在其遠(yuǎn)端連接到安裝組件12，鉸接臂具有容納在延伸通過(guò)每個(gè)段的近似中間的通道中的纜索18(例如如圖2可見(jiàn))。拉緊組件20接附到安裝組件12的近端，且連接到纜索18，用于拉緊纜索18，這樣促使鉸接臂14的段16鎖定、摩擦接合。
接附到鉸接臂14的遠(yuǎn)端的是遠(yuǎn)端連接器21，用于容納穩(wěn)定裝置22，例如，組織穩(wěn)定器或者其它外科手術(shù)儀器。當(dāng)鉸接臂14處于鎖定條件下時(shí)，穩(wěn)定裝置22可以固定或者使諸如心壁之類的器官的組織的一部分不動(dòng)，以用于執(zhí)行外科手術(shù)。
如圖2和3所示，安裝組件12包括具有尖端26和安裝延伸部28的安裝塊24，以允許將分段臂設(shè)備10安裝在牽引器30上。牽引器和將分段臂設(shè)備接附到牽引器的細(xì)節(jié)在2000年12月20日提交的美國(guó)序列號(hào)為09/746310中提供，該申請(qǐng)通過(guò)參考在此引用。
本發(fā)明的安裝組件12包括通過(guò)帶螺紋的緊固件或者螺釘34接附到安裝塊24的凸輪32。螺釘34最好容納墊圈36，以與凸輪32的表面連接，且螺釘擰入到杠桿38中，使安裝延伸部28夾在凸輪32和杠桿38之間。因?yàn)楦軛U通過(guò)杠桿的偏心凸起(沒(méi)有顯示)與凸輪32接觸，所以杠桿的旋轉(zhuǎn)引起凸輪32在安裝延伸部28內(nèi)移動(dòng)。通過(guò)在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)杠桿，凸輪可以在平行于安裝延伸部28的平面上側(cè)向調(diào)節(jié)，以便凸輪朝著或者離開(kāi)牽引器30移動(dòng)。這樣，本發(fā)明的安裝組件提供了一種簡(jiǎn)單的裝置，用于將分段臂設(shè)備接附到牽引器，允許外科醫(yī)生根據(jù)需要定位和再定位分段臂設(shè)備。
拉緊組件20容納在形成在安裝塊24的近端中的鉆孔40中。鉆孔40遠(yuǎn)端延伸，以形成窄槽42，用于在其中容納調(diào)節(jié)元件44的軸部分46。軸部分46可以形成為相應(yīng)于槽42的形狀的形狀。例如，軸可以具有六邊形形狀，以裝配在六邊形槽42內(nèi)。在近端方向上從鉆孔40延伸，調(diào)節(jié)元件44包括通常具有比軸部分46的直徑更大的直徑的帶螺紋的部分48，以便當(dāng)軸部分46接合在槽42中時(shí)，帶螺紋的部分48保持定位在槽的外部。纜索18延伸通過(guò)調(diào)節(jié)元件44，且通過(guò)最好由不銹鋼或者類似材料制成的限制器50終止于調(diào)節(jié)元件44的近端以外。調(diào)節(jié)元件44和限制器50可以容納在調(diào)節(jié)旋鈕54內(nèi)。旋鈕54包括適于接合調(diào)節(jié)元件44的帶螺紋的部分48的帶螺紋的緊固件部分52。因此，調(diào)節(jié)元件44和限制器50容納在旋鈕的開(kāi)口中，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)旋鈕時(shí)，限制器50和纜索可以被拉緊或者釋放。用于拉緊纜索，從而促進(jìn)鉸接臂的段鎖定、摩擦接合的機(jī)構(gòu)在下面進(jìn)一步討論。
參考圖2，安裝座60通過(guò)與安裝塊24的帶螺紋的或者不帶螺紋的接合來(lái)固定到安裝塊24的遠(yuǎn)端。安裝座60包括形成為凸起、通常球形/圓柱形或者冠形的下部(遠(yuǎn)端)表面62。安裝座的凸起表面適于容納在鉸接臂14的第一段64的凹進(jìn)表面中。第一段64這里也稱為臂14的最近段。鉸接臂14的其它段16以類似的球窩方式連接。
如圖1所示，鉸接臂14包括多個(gè)段16，每個(gè)段具有近似相同的尺寸和形狀，相鄰的段以球窩類型的結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起。鉸接臂14的選定段16在圖6和7中更加詳細(xì)地顯示。每個(gè)段16包括位于段的一端處的凸起外表面，在這里顯示為遠(yuǎn)端72，以及在相反方向上取向，即，朝著近端70開(kāi)口的凹進(jìn)內(nèi)表面。這樣，每段14的外表面(球形)成形為和設(shè)置為與相鄰段的內(nèi)表面(座形)成配合關(guān)系。每段16還包括用于容納纜索18的內(nèi)部通道74。
雖然更多或者更少段也在本發(fā)明的范圍內(nèi)，鉸接臂14最好包括近似20到40個(gè)段。在圖1中顯示的例子中，臂包括28段。每段最好構(gòu)成由具有高硬度的材料，最好為不銹鋼制成的基底，其覆蓋有高摩擦鍍覆材料。例如，如圖6到8所示，段80具有由不銹鋼制成的基底82，以及外部鍍覆材料84覆蓋該基底。優(yōu)選的鍍覆材料是鎳，盡管根據(jù)本發(fā)明也可以使用其它金屬，包括但不限于金、銀、錫和銅。鍍覆材料也可以由非金屬?gòu)椥泽w形成。
通過(guò)在順時(shí)針?lè)较蛏?從旋鈕遠(yuǎn)端朝著穩(wěn)定裝置看)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕54，拉伸力施加在纜索18上，引起纜索18在張力下設(shè)置，從而被拉緊。通過(guò)拉緊纜索，由于施加在連接的段之間的摩擦力，鉸接臂14的段16變成鎖定在一起。由于較大的力施加到分段臂設(shè)備10的遠(yuǎn)端，更靠近鉸接臂的近端的段經(jīng)歷較大的轉(zhuǎn)矩。
在現(xiàn)有技術(shù)的分段臂裝置中，為了確保段的正確接合，在近端的段尺寸定為比在遠(yuǎn)端的段要大。這樣的裝置對(duì)于產(chǎn)生段的鎖定接合是有效的，但是由于位于近端附近的段的大型面，對(duì)于在本發(fā)明中使用是不期望的，以及由于較大的段，鉸接臂的靈活性下降。
因此，根據(jù)本發(fā)明，以及為了防止滑動(dòng)和當(dāng)拉緊纜索時(shí)確保段的充分鎖定接合，這些段涂覆有高摩擦鍍覆材料，以便當(dāng)拉緊纜索時(shí)這些段摩擦地相互接合。硬的、高摩擦鉸覆材料的一個(gè)例子是鎳。軟的、高摩擦鍍覆材料的一個(gè)例子是彈性體。當(dāng)這些段涂覆有軟的鍍覆材料時(shí)，當(dāng)拉緊纜索合這些段接合時(shí)，在相鄰的段中呈現(xiàn)有預(yù)定量的“咬合”。該咬接是由于相鄰段的較軟的涂層的碰撞，從而相鄰段的涂層接合，且變成靠著較硬的下面不銹鋼基底壓緊，允許相鄰段的鍍覆材料“咬接”或者壓緊在一起，從而導(dǎo)致較緊的摩擦接合，以獲得在鉸接臂的遠(yuǎn)端和近端處的段的充分鎖定。由于在每個(gè)段中存在的基底不銹鋼材料的強(qiáng)度，這些段仍然維持整體剛性和穩(wěn)定性。
通過(guò)包括涂覆有高摩擦材料的多個(gè)段，這些段可以制造為近似相等的尺寸。沒(méi)有必要包括較大的近端段，由于在分段臂設(shè)備的近端處經(jīng)歷的較大的轉(zhuǎn)矩通過(guò)摩擦，這些段的鎖定接合來(lái)抵消。在這些段涂覆有軟的、高摩擦鍍覆材料的情況下，鍍覆材料趨向于靠著較硬的不銹鋼基底壓緊。因此，與現(xiàn)有技術(shù)裝置相比，鉸接臂14可以包括較小的下部型面段。
圖4和5示出了分段臂設(shè)備的遠(yuǎn)端，其包括最遠(yuǎn)端段90，以及延伸通過(guò)在段90中的通道的纜索18。該最遠(yuǎn)端段90容納在形成在柱塞96的近端部分中的盆部95中，該盆部95具有通常凹進(jìn)的表面，以符合段90的外部上的凸起表面。纜索18的遠(yuǎn)端通過(guò)最好由不銹鋼或者類似材料制成的限制器94來(lái)終止。限制器94容納在纜索容器92中，該纜索容器92容納在柱塞96中。
柱塞96可滑動(dòng)地設(shè)置在座102中，從而從盆部95遠(yuǎn)端延伸的柱塞96的一部分通過(guò)彈簧98來(lái)靠著座102的近端部分偏壓，允許座102朝著盆部95壓緊。銷106延伸通過(guò)在柱塞96中的槽97和在纜索容器92中的孔93，且經(jīng)由孔105接附到座的任一側(cè)，從而連接柱塞96、纜索18和座102。這種類型的接附允許柱塞在座中縱向移動(dòng)。
遠(yuǎn)端連接器21形成在座102和柱塞96的遠(yuǎn)端處，柱塞96包括座部分104，其最好成形為和設(shè)置為容納接附到穩(wěn)定裝置22的柱108。柱108和遠(yuǎn)端連接器21形成球窩連接，以便當(dāng)調(diào)節(jié)旋鈕54松開(kāi)時(shí)，柱108，從而穩(wěn)定裝置22可以通過(guò)在座102的部分中的開(kāi)口110從分段臂組件松開(kāi)。因此，穩(wěn)定裝置22可以容易地被替換，和在分段臂設(shè)備上替換。
可以對(duì)這里描述的本發(fā)明進(jìn)行各種改進(jìn)和增加。例如，鉸接臂14最好覆蓋有由熱塑性彈性體或者其它生物相容材料制成的外部套筒，從而防止病人暴露到鍍覆材料。
進(jìn)一步的改進(jìn)可以包括定位在旋鈕內(nèi)部的力釋放機(jī)構(gòu)或者機(jī)械停止件，以測(cè)量施加到纜索的力，且如果施加的力超過(guò)預(yù)定的域值，防止旋鈕進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。
可以實(shí)現(xiàn)低螺距旋鈕螺紋設(shè)計(jì)(例如，具有左旋和右旋同心螺紋的螺旋扣類型的機(jī)構(gòu))，以提供纜索響應(yīng)于每一轉(zhuǎn)的較大的軸向運(yùn)動(dòng)。對(duì)旋鈕設(shè)計(jì)的另外的修改可以包括具有棘爪和杠桿的鼓輪、具有彈簧加載的纜索的凸輪，或者三桿聯(lián)接裝置。
盡管使用特殊的術(shù)語(yǔ)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是這樣的描述只是用于示例的目的，應(yīng)該理解，在不偏離下面的權(quán)利要求書的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行改變和變化。
權(quán)利要求
1.一種用于接附到手術(shù)牽引器上的分段臂支撐設(shè)備，其包括具有多個(gè)段的鉸按臂，每個(gè)段具有外部壁和內(nèi)表面，以便具有延伸穿過(guò)每個(gè)段的通道，第一段的外部壁與第二段的內(nèi)表面成配合關(guān)系，每個(gè)段由涂覆有高摩擦鍍覆材料的高硬度的材料形成；延伸穿過(guò)每段的通道的纜索；用于拉緊該纜索的裝置，從而使得所述配合段進(jìn)入緊密摩擦接合并且壓緊鍍覆材料；以及接附到該鉸接臂上的組織穩(wěn)定裝置，當(dāng)拉緊該纜索時(shí)，該穩(wěn)定裝置可鎖定。
2.如權(quán)利要求1所述的分段臂支撐設(shè)備，其特征在于，每段由凸起外部壁和凹進(jìn)內(nèi)表面限定。
3.如權(quán)利要求2所述的分段臂支撐設(shè)備，其特征在于，第一段的凸起外部壁與第二段的凹進(jìn)內(nèi)表面接合。
4.如權(quán)利要求1所述的分段臂支撐設(shè)備，其特征在于，具有高硬度的材料包括不銹鋼。
5.如權(quán)利要求1所述的分段臂支撐設(shè)備，其特征在于，配合關(guān)系存在于每段之間。
6.如權(quán)利要求1所述的分段臂支撐設(shè)備，其特征在于，高摩擦鍍覆材料比具有高硬度的材料軟。
7.如權(quán)利要求1所述的分段臂支撐設(shè)備，其特征在于，高摩擦鍍覆材料從包括鎳、金、銀、銅、錫和彈性體的組中選擇。
8.如權(quán)利要求1所述的分段臂支撐設(shè)備，其特征在于，高摩擦鍍覆材料包括鎳。
9.如權(quán)利要求1所述的分段臂支撐設(shè)備，其特征在于，在拉緊纜索期間，相鄰段的高摩擦鍍覆材料摩擦地接合。
10.如權(quán)利要求1所述的分段臂支撐設(shè)備，其特征在于，該穩(wěn)定裝置可移動(dòng)地接附到分段臂支撐設(shè)備上。
11.如權(quán)利要求10所述的分段臂支撐設(shè)備，其特征在于，還包括可移動(dòng)的座，以容納穩(wěn)定裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的分段臂支撐設(shè)備，其特征在于，該可移動(dòng)的座沿著柱塞可滑動(dòng)地接附到纜索的端部。
13.如權(quán)利要求12所述的分段臂支撐設(shè)備，其特征在于，該可移動(dòng)的座通過(guò)彈簧抵靠著柱塞偏壓。
14.如權(quán)利要求1所述的分段臂支撐設(shè)備，其特征在于，還包括用于接附到牽引器上的安裝塊。
15.如權(quán)利要求14所述的分段臂支撐設(shè)備，其特征在于，該安裝塊包括杠桿，該杠桿用于定位凸輪以便與牽引器接合。
16.一種用于穩(wěn)定病人的組織的局部區(qū)域的方法，其包括的步驟為提供分段臂支撐設(shè)備，其包括具有多個(gè)段的鉸接臂，每個(gè)段具有外部壁、內(nèi)表面和用于容納纜索的通道，第一段的外部壁與第二段的內(nèi)表面成配合關(guān)系，每個(gè)段由涂覆有鍍覆材料的高硬度的材料形成；提供接附到該鉸接臂上的穩(wěn)定裝置；以及拉緊該纜索，使得第一和第二段的鍍覆材料摩擦地接合，從而使得該穩(wěn)定裝置鎖定。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，具有高硬度的材料包括不銹鋼。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，鍍覆材料從包括鎳、金、銀、銅、錫和彈性體的組中選擇。
19.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，鍍覆材料包括鎳。
20.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，穩(wěn)定裝置可移動(dòng)地接附到鉸接臂中的座。
21.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，還包括的步驟為通過(guò)松開(kāi)纜索，以及從座中取出穩(wěn)定裝置來(lái)替換該穩(wěn)定裝置。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，該座抵靠著容納纜索的一端的柱塞偏壓。
23.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，還包括的步驟為將分段臂支撐設(shè)備安裝在牽引器上。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，該安裝步驟包括手動(dòng)地旋轉(zhuǎn)與接附到牽引器上的凸輪相連接的杠桿。
全文摘要
一種用于接附到外科手術(shù)牽引器上的分段臂支撐系統(tǒng)和方法，其包括具有多個(gè)段(16)的臂(14)，這些段可以以摩擦鎖定接合方式連接在一起。在未鎖定的狀態(tài)下，柔性臂(14)可以手動(dòng)定位，且穩(wěn)定裝置(22)設(shè)置在組織的局部區(qū)域上。當(dāng)拉緊延伸穿過(guò)段(16)的纜索(18)時(shí)，段(16)以摩擦接合方式結(jié)合在一起。每段(16)具有凸起外部壁(62)和凹進(jìn)內(nèi)表面，以用于接附相鄰的段。段(16)由不銹鋼基底材料構(gòu)造成，且涂覆由高摩擦鍍覆材料，以允許這些段的摩擦接合，從而允許臂(14)充分地拉緊和鎖定。
文檔編號(hào)A61B17/02GK1610524SQ02826453
公開(kāi)日2005年4月27日 申請(qǐng)日期2002年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月29日
發(fā)明者S·亨特, M·J·魏因斯泰因 申請(qǐng)人:特里弗雷克斯Ct裝置公司