專利名稱：X線診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種X線診斷裝置，特別涉及適用于成為半導(dǎo)體2維X線檢測器(平板檢測器FP)的像質(zhì)的降低要因的行相關(guān)噪聲減低的有效的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在以往的X線診斷裝置中為，如特開2000-33083號公報的「X線像形成裝置」中所示，在半導(dǎo)體2維X線檢測器的檢測區(qū)域內(nèi)，首先，由被稱作暗區(qū)域的沒有X線束入射的區(qū)域的檢測器輸出算出補(bǔ)償用數(shù)據(jù)，并利用由此暗區(qū)域的檢測器輸出算出的補(bǔ)償用數(shù)據(jù)，生成有X線束入射的區(qū)域(以下，記作「有效區(qū)域」)的補(bǔ)償用數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。
但是，即使在被配置于暗區(qū)域的像素中，也發(fā)現(xiàn)有混入了噪聲的情況。這種情況下，即使在有效區(qū)域中沒有引起噪聲混入等的情況，也根據(jù)混入暗區(qū)域的噪聲來產(chǎn)生補(bǔ)償用數(shù)據(jù)，因而出現(xiàn)1行的圖像數(shù)據(jù)相對相鄰行產(chǎn)生偏移，從而在診斷圖像上發(fā)生行噪聲的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，在具備用于向被檢體照射X線的X射線管、檢測來自前述被檢體的X線信號的2維X線檢測器、為了把來自前述2維X線檢測器的前述X線信號進(jìn)行圖像顯示而形成圖像信號的圖像處理裝置、以及顯示前述圖像信號的圖像顯示裝置的線診斷裝置中，具備由前述2維X線檢測器的多個掃描線中的相鄰的2個掃描線的前述X線信號生成噪聲補(bǔ)償信號，利用上述噪聲補(bǔ)償信號去除前述掃描線的X線信號的噪聲的噪聲去處裝置。
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠減少由暗區(qū)域的傳感器輸出算出補(bǔ)償用數(shù)據(jù)時的噪聲導(dǎo)致的影響的X線診斷裝置。


圖1為表示使用2維X線檢測器的X線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2為用于說明本發(fā)明的實施方式1的X線診斷裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖。
圖3為用于說明本發(fā)明的實施方式2的X線診斷裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖。
圖4為用于說明本發(fā)明的實施方式3的X線診斷裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖。
圖5為表示半導(dǎo)體2維X線檢測器的整個像素區(qū)域中的X線圖像的檢測區(qū)域和非檢測區(qū)域的圖。
圖6為對于發(fā)生行噪聲的行和與發(fā)生此噪聲的行相鄰的行中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖表化的圖。
具體實施例方式
以下，對于本發(fā)明，與發(fā)明的實施方式(實施例)一起參照附圖進(jìn)行詳細(xì)的說明。
X線診斷裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖中，1為X射線管、2為2維檢測器、3為C形柄、4為支撐器、5為支撐器控制器、6為光圈控制器、7為圖像處理部、8為噪聲去除部、9為圖像顯示部。在由支撐器4支撐的C柄3的兩端裝配了X射線管1和2維檢測器2。由光圈控制器6控制的X射線管1中安裝了限制X線照射范圍的光圈。且，支撐器控制器5對支撐器4進(jìn)行控制，進(jìn)行X射線管球1和2維檢測器2的距離的控制、以及C柄3的旋轉(zhuǎn)控制等。在噪聲去除部8中去除來自2維檢測器2的輸出信號的噪聲，并作為圖像信號傳送到圖像處理部7。由圖像處理部7對圖像信號進(jìn)行處理，由圖像顯示部9實現(xiàn)畫面顯示。且，為取得適應(yīng)圖像，由圖像處理部7，還向光圈控制器6以及支撐器控制器5發(fā)出指示。
圖5為表示半導(dǎo)體2維X線檢測器的整個像素區(qū)域中的X線圖像的檢測區(qū)域和非檢測區(qū)域的圖。401表示非檢測區(qū)域(暗區(qū)域)、402表示檢測區(qū)域(有效區(qū)域)。在圖5中，本發(fā)明，首先，在每個掃描線(行)上，算出暗區(qū)域401中的傳感器輸出的平均值。其次，把此平均值作為補(bǔ)償數(shù)據(jù)，并通過有效區(qū)域402中的傳感器輸出減去此補(bǔ)償數(shù)據(jù)，把減少行噪聲操作作為基本操作。
圖6為對于發(fā)生行噪聲的行和與發(fā)生此噪聲的行相鄰的行中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖表化的圖，縱軸表示像素值，橫軸表示行方向的地址。501為發(fā)生行噪聲的行的圖像數(shù)據(jù)，502為與發(fā)生行噪聲的行相鄰的行的圖像數(shù)據(jù)，503為發(fā)生行噪聲的行的圖像數(shù)據(jù)和與行相鄰的行的圖像數(shù)據(jù)的差分值。
首先，如一般的人體X線吸收量實質(zhì)上相同的內(nèi)臟作為攝影對象時，為使在極小區(qū)域內(nèi)有相關(guān)性，在與被檢體的X線圖像相鄰的行中，像素值變動大的情況較少。因此，規(guī)定的行的圖像數(shù)據(jù)、與此行相鄰的行的圖像數(shù)據(jù)大致成為相同的值，從而相鄰的行間的差分值變成非常小的值。
一方面，在前述的行噪聲的減少法中，算出每行的暗區(qū)域401中的傳感器輸出的平均值，把此平均值作為各行的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，從有效區(qū)域402中的各行的每個傳感器輸出減去所對應(yīng)的行的補(bǔ)償數(shù)據(jù)。因此，由于混入暗區(qū)域中的噪聲，變化噪聲混入行的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，所得的傳感器輸出也受噪聲的影響。因此，分別在每個地址中，從暗區(qū)域中噪聲混入的行的圖像數(shù)據(jù)501，減去與此行相鄰的行的圖像數(shù)據(jù)502的圖像數(shù)據(jù)的差分503，變成接近于補(bǔ)償數(shù)據(jù)的值。
通過對各地址(各像素)相鄰行間的差分值進(jìn)行比較，可判斷暗區(qū)域中有無行噪聲，但是在各像素的比較中，暗區(qū)域中行噪聲的有無成為非常小的值，因此在本發(fā)明中，特別對1行的差分值進(jìn)行加法運(yùn)算，并根據(jù)被加算的差分值進(jìn)行暗區(qū)域中的行噪聲的判斷。當(dāng)暗區(qū)域中沒有混入行噪聲時，如前所述，成為判斷對象的行和與此行相鄰的行間的差分值成為非常小的值，因此對差分值在行地址方向進(jìn)行加法運(yùn)算的加算值也成為很小的值。尤其是，在不發(fā)生行噪聲的圖像的行中，根據(jù)與相鄰行中的相關(guān)，由地址則能得到為負(fù)的差分值，因此每行的差分的加算結(jié)果成為更小的值。
對此，在暗區(qū)域中混入噪聲的行的圖像數(shù)據(jù)，如前所述，與混入的噪聲所對應(yīng)的值被進(jìn)行了加法運(yùn)算，因此對混入了噪聲的行和與此行相鄰的行之間的差分值也進(jìn)行與混入的噪聲相對應(yīng)的值進(jìn)行加法運(yùn)算。其結(jié)果，當(dāng)對1行的差分值進(jìn)行加法運(yùn)算時，這種被加算的差分值中當(dāng)然進(jìn)行與混入暗區(qū)域中的噪聲相對應(yīng)的值進(jìn)行加法運(yùn)算，因此加法運(yùn)算值變?yōu)榻咏a(bǔ)償數(shù)據(jù)的誤差的值。因此，如果補(bǔ)償數(shù)據(jù)的誤差變大，加法運(yùn)算值也成為很大的值，但是在暗區(qū)域401的像素一般為64～128像素左右。一方面，如前所述，在本發(fā)明中暗區(qū)域401的傳感器輸出、即使用暗區(qū)域的像素的像素值的平均值，因此不會造成很大的誤差，而規(guī)定1像素對應(yīng)例如5～10左右的額定值成為可能的值。因此，當(dāng)1像素對應(yīng)的誤差為5時，1行對應(yīng)的像素數(shù)為1024像素的平面2維x線傳感器中的誤差為1024×5＝5120左右。且，1像素對應(yīng)的誤差為10左右時，成為1024×10＝10240左右。
因此，與1行的差分值進(jìn)行加法運(yùn)算的結(jié)果，在5120～10240之間時，可以判斷為暗區(qū)域401中混入了噪聲。這時，在本發(fā)明中，把所得的5120～10240之間的值除以像素數(shù)的值，與X線檢測區(qū)域402的各像素值(被減數(shù))做減法運(yùn)算、或與X線檢測區(qū)域402的各像素值做加法運(yùn)算，通過進(jìn)一步補(bǔ)償由混入暗區(qū)域401的噪聲產(chǎn)生的補(bǔ)償后的像素值，得到與補(bǔ)償數(shù)據(jù)的修正相同效果。
(實施方式1)圖2為用于說明本發(fā)明的實施方式1的X線診斷裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖，特別是用于說明去除由半導(dǎo)體2維X線檢測器(FP)檢測的圖像數(shù)據(jù)所具有的噪聲的噪聲去除部8的簡要結(jié)構(gòu)的圖。且，在實施方式1的X線診斷裝置中，除了圖1所示的噪聲去除部8以外，其余結(jié)構(gòu)都是眾所周知的結(jié)構(gòu)，因此在以下的說明中，對噪聲去除部8進(jìn)行詳細(xì)的說明。但是，在以下的說明中，減法運(yùn)算裝置104、加法運(yùn)算裝置106、判斷裝置107、以及運(yùn)算裝置108，對于由構(gòu)成實施方式1的X線診斷裝置的眾所周知的信息處理裝置中操作的程序?qū)崿F(xiàn)時的情況進(jìn)行了說明，但是也可以以專用的硬件實現(xiàn)。
實施方式1的噪聲去除部8，由存儲由運(yùn)算裝置108輸出的1行掃描線(1行分額)的圖像數(shù)據(jù)的第1行存儲器101、截斷由這個行存儲器101讀出的圖像數(shù)據(jù)的高頻成分的第1低通濾波器102、從來自未圖示的補(bǔ)償裝置的1行的X線圖像數(shù)據(jù)截斷高頻成分的第2低通濾波器103、對通過了第1低通濾波器102來自第1行存儲器101的圖像數(shù)據(jù)和通過了第2低通濾波器103的補(bǔ)償后的圖像數(shù)據(jù)的在行方向的同一地址中的像素值進(jìn)行減法運(yùn)算的減法運(yùn)算裝置104、依次對于作為來自減法運(yùn)算裝置104的輸出值的規(guī)定行的像素值和此行的前一行的像素值間的差分值進(jìn)行加法運(yùn)算的加法運(yùn)算裝置106、與1行的差分值的加法運(yùn)算值(合計值)和未圖示的額定值進(jìn)行比較，從而判斷加法運(yùn)算值是否在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)的判斷裝置107、以及根據(jù)由此判斷裝置107的判斷結(jié)果對于第2行存儲器存儲的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的補(bǔ)償?shù)淖鳛檠a(bǔ)償輸出而輸出的運(yùn)算裝置108構(gòu)成。
繼而，對于實施方式1的噪聲去除部8的行相關(guān)噪聲的去除操作進(jìn)行說明。
入射到FP的X線束，由FP變換成電信號，從而作為圖像數(shù)據(jù)由每(行)掃描線依次輸出至未圖示的補(bǔ)償裝置。輸入到補(bǔ)償裝置的圖像數(shù)據(jù)，首先被分離為如圖5所示的暗區(qū)域401的圖像數(shù)據(jù)、以及有效區(qū)域402的圖像數(shù)據(jù)。繼而，算出暗區(qū)域中的圖像數(shù)據(jù)的平均值，此平均值作為該行的補(bǔ)償數(shù)據(jù)，從有效區(qū)域402中的圖像數(shù)據(jù)減去所述校正數(shù)據(jù)，減法運(yùn)算后的有效區(qū)域402的圖像數(shù)據(jù)在每行依次輸入到實施方式1的噪聲去除部8。
噪聲去除部中，首先補(bǔ)償后的有效區(qū)域402的圖像數(shù)據(jù)，在輸入到第2低通濾波器103的同時，輸入到第2行存儲器105。輸入到第2低通濾波器103的圖像數(shù)據(jù)，高頻成分被截斷后，被輸入到減法運(yùn)算裝置104。
在此，輸入到減法運(yùn)算裝置104的圖像數(shù)據(jù)為1幀的第1行的圖像數(shù)據(jù)時，第1行存儲器101中輸入前一幀的最終行的圖像數(shù)據(jù)、或初始值(例如，0(零))。因此，在實施方式1中，運(yùn)算裝置108把輸入到第2行存儲器105的數(shù)據(jù)作為去除噪聲后的輸出，而輸出。因此，第1行的圖像數(shù)據(jù)中沒有進(jìn)行噪聲去除，但是通常，檢測者讓關(guān)心部位位于顯示畫面的中心，進(jìn)行X線透視以及X線攝影，因此位于顯示畫面上端的第1行中，即使產(chǎn)生噪聲也沒有太大問題。且，實施方式1的構(gòu)成如下，把由未圖示的補(bǔ)償裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)是否為1幀的第1行圖像數(shù)據(jù)作為行信息輸入到運(yùn)算裝置108，運(yùn)算裝置108根據(jù)這種行信息，判斷將輸入到第2行存儲器105的圖像數(shù)據(jù)照原樣輸出、或進(jìn)行噪聲去除處理后輸出的結(jié)構(gòu)。因此，在實施方式1中，被輸入的圖像數(shù)據(jù)為1幀的第1行的圖像數(shù)據(jù)時，減法運(yùn)算裝置104、加法運(yùn)算裝置106以及判斷裝置107是否進(jìn)行規(guī)定的操作等，沒必要特別限定。
另一方面，輸入到減法運(yùn)算裝置104的圖像數(shù)據(jù)為1幀的第2行以后的圖像數(shù)據(jù)時，存儲于第1行存儲器101的圖像數(shù)據(jù)，成為輸入到該噪聲去除部8的行的前一行的圖像數(shù)據(jù)。因此，如圖6所示通過第1低通濾波器102輸入到減法運(yùn)算裝置104的前一行的圖像數(shù)據(jù)502、與通過第2低通濾波器輸入到減法運(yùn)算裝置104的圖像數(shù)據(jù)501的減法運(yùn)算結(jié)果503，成為每個由減法運(yùn)算裝置104輸出的行方向相同地址的像素的減法運(yùn)算結(jié)果503。這個減法運(yùn)算結(jié)果503，在加法運(yùn)算裝置106中依次進(jìn)行加法運(yùn)算。此時，在實施方式1的構(gòu)成如下，加法運(yùn)算結(jié)果(加法運(yùn)算裝置106的輸出)，時常輸出到判斷裝置107，但其構(gòu)成當(dāng)然也可以是在1行的加法運(yùn)算結(jié)束時刻由加法運(yùn)算裝置106把加法運(yùn)算結(jié)果輸出到判斷裝置107。
結(jié)束1行的加法運(yùn)算后，判斷裝置107通過判斷加法運(yùn)算值是否在預(yù)先設(shè)定的額定值范圍內(nèi)(例如，5120～10240)，如前述的原理的項中所示，判斷該行中是否混入了噪聲，并把判斷結(jié)果輸出至運(yùn)算裝置108。在此，當(dāng)判斷為沒有混入噪聲時，第2行存儲器105中存儲的1行的圖形數(shù)據(jù)通過運(yùn)算裝置108作為噪聲去除后的圖像數(shù)據(jù)輸出。此時，由運(yùn)算裝置108輸出的圖像數(shù)據(jù)，在依次被存儲于第1行存儲器101的同時，還存儲于用于收集圖像數(shù)據(jù)的未圖示的存儲裝置中。
一方面，由判斷裝置107判斷為有噪聲的混入時，如前述的原理的項中所示，運(yùn)算裝置108對由加法運(yùn)算裝置106得出的加法運(yùn)算值以加法運(yùn)算的像素數(shù)進(jìn)行平均的值進(jìn)行運(yùn)算，從第2行存儲器的每像素的圖像數(shù)據(jù)減去前述平均值的值作為去除噪聲后的圖像數(shù)據(jù)輸出。由運(yùn)算裝置108輸出的圖像數(shù)據(jù)，在依次被存儲于第1行存儲器101的同時，還存儲于用于收集圖像數(shù)據(jù)的未圖示的存儲裝置中。
以后，通過依次在每1行中反復(fù)進(jìn)行前述的噪聲去除工作，去除在補(bǔ)償裝置中未能去除的暗區(qū)域中混入的噪聲。
由此，把去除了噪聲的圖像數(shù)據(jù)，如前所述，存儲于未圖示的X線圖像存儲裝置后，再存儲于構(gòu)成實施方式1的X線診斷裝置的信息處理裝置所具有的眾所周知的硬盤以及光盤或光磁盤裝置等。且，圖像處理部7從前述存儲裝置依次讀出圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行眾所周知的圖像增強(qiáng)以及灰度等級補(bǔ)償?shù)缺娝苤膱D像處理后，輸出到圖像顯示部9。在圖像顯示部9中，將1幀的圖像數(shù)據(jù)變換成視頻監(jiān)視器等眾所周知的顯示裝置的輸入信號形式，在顯示裝置的顯示屏面上顯示X線圖像。此時，實施方式1的X線診斷裝置中，能夠顯示補(bǔ)償對暗區(qū)域401的噪聲的影響校正后的X線圖像。
(實施方式2)圖3為用于說明本發(fā)明的實施方式2的X線診斷裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖，特別是用于說明去除由FP檢測的圖像數(shù)據(jù)所具有的噪聲的噪聲去除部8的簡要結(jié)構(gòu)的圖。但是，在實施方式2的X線診斷裝置中，除了選擇裝置201以及第3行存儲器202及判斷裝置203以外，其余構(gòu)成，都是與實施方式1的噪聲去除部8相同，因此在以下的說明中，對選擇裝置201以及第3行存儲器202及判斷裝置203進(jìn)行詳細(xì)的說明。且，選擇裝置201以及判斷裝置203，與實施方式1一樣，對于由構(gòu)成實施方式2的X線診斷裝置的眾所周知的信息處理裝置中操作的程序?qū)崿F(xiàn)時的情況進(jìn)行了說明，但是也可以以專用的硬件實現(xiàn)。
實施方式2的噪聲去除部8的構(gòu)成如下，具有根據(jù)判斷裝置203的判斷輸出，選擇將從運(yùn)算裝置108輸出的圖像數(shù)據(jù)作為該噪聲去除部8的輸出、還是將存儲于第3行存儲器202中的圖形數(shù)據(jù)作為該噪聲去除部8的輸出的選擇裝置201。但是，第3行存儲器202與第1行存儲器101一樣，其構(gòu)成通常是存儲著被存儲于第2行存儲器的圖像數(shù)據(jù)的前一行的圖像數(shù)據(jù)。
在此，實施方式2的判斷裝置203的構(gòu)成如下，在前述的實施方式1的判斷裝置107的功能的基礎(chǔ)上，還具備用于通知加法運(yùn)算裝置106的輸出即加法運(yùn)算值超過實施方式1的判斷值(例如，10240)的情況的輸出功能。即，實施方式2的判斷裝置203的構(gòu)成如下，作為實施方式1的判斷裝置107的功能的輸出則輸出到運(yùn)算裝置108，超過判斷值時的輸出則輸出至選擇裝置201。
因此，在實施方式2的噪聲去除部8中，當(dāng)對于被輸入的行的圖像數(shù)據(jù)、與相鄰于此行的前一行的圖像數(shù)據(jù)之差進(jìn)行1行加法運(yùn)算而得的加法運(yùn)算值，超過了判斷值時，當(dāng)作暗區(qū)域401或有效區(qū)域402的任一區(qū)域輸入了不可能去除的噪聲，而作為該行的噪聲去除后的圖像數(shù)據(jù)，該行的圖像數(shù)據(jù)置換成相鄰的前一行的圖像數(shù)據(jù)輸出。且，置換成檢測出很大噪聲的行的圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)，不限于前一行的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)然可以是例如后一行的圖像數(shù)據(jù)、根據(jù)前一行和后一行的圖像數(shù)據(jù)插補(bǔ)的圖像數(shù)據(jù)、甚至也可以是其他行的圖像數(shù)據(jù)。
但是，由選擇裝置201輸出的圖像數(shù)據(jù)，與實施方式1的X線診斷裝置一樣，存儲于未圖示的X線圖像存儲裝置后，再存儲于構(gòu)成實施方式2的X線診斷裝置的信息處理裝置所具有的眾所周知的硬盤以及光盤或光磁盤裝置等。且，圖像處理部7從前述存儲裝置依次讀出圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行眾所周知的圖像增強(qiáng)以及灰度等級補(bǔ)償?shù)缺娝苤膱D像處理后，輸出到圖像顯示部9。在圖像顯示部9中，將1幀的圖像數(shù)據(jù)變換成視頻監(jiān)視器等眾所周知的顯示裝置的輸入信號形式，在顯示裝置的顯示屏面上顯示X線圖像，因此能夠得到與前述的實施方式1的X線診斷裝置的效果相同的效果。此時，實施方式2的超聲波診斷裝置中，輸入了很大噪聲的行的圖像數(shù)據(jù)，變成其他行的圖像數(shù)據(jù)或置換成由其他行的圖像數(shù)據(jù)生成的圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)，因此可以收集或顯示進(jìn)一步提高了噪聲去除功能的X線圖像。
(實施方式3)圖4為用于說明本發(fā)明的實施方式3的X線診斷裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖，特別是用于說明去除由FP檢測的圖像數(shù)據(jù)所具有的噪聲的噪聲去除部8的簡要結(jié)構(gòu)的圖。但是，但是，在實施方式3的X線診斷裝置中，除了幀存儲器301以外其他構(gòu)成，都與實施方式2的噪聲去除部8相同，因此在以下的說明中，對幀存儲器301進(jìn)行詳細(xì)的說明。且，幀存儲器301，與實施方式1一樣，可以通過構(gòu)成實施方式3的X線診斷裝置的眾所周知的信息處理裝置所具備的外部存儲器實現(xiàn)。
幀存儲器301，作為存儲由未圖示的補(bǔ)償裝置輸入的行的圖像數(shù)據(jù)的前一幀的圖像數(shù)據(jù)的存儲裝置而進(jìn)行工作。因此，在實施方式3的噪聲去除部8中，當(dāng)被輸入的行的圖像數(shù)據(jù)、與相鄰于此行的前一行的圖像數(shù)據(jù)之差進(jìn)行1行加法運(yùn)算而得的加法運(yùn)算值，超過了判斷值時，當(dāng)作暗區(qū)域401或有效區(qū)域402的任一區(qū)域輸入了不可能去除的噪聲，1畫面即1幀前一幀的圖像數(shù)據(jù)置換成該行的圖像數(shù)據(jù)輸出。且，置換成檢測出很大噪聲的行的圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)，不限于前一幀的圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)然可以是例如后一行的圖像數(shù)據(jù)、根據(jù)前一幀和后一幀的圖像數(shù)據(jù)插補(bǔ)的圖像數(shù)據(jù)、甚至也可以是其他幀的圖像數(shù)據(jù)。
但是，實施方式3所示的圖像數(shù)據(jù)的置換，在連續(xù)收集多幀的圖像數(shù)據(jù)的X線透視時有效，但如X線攝影那樣，一幀一幀地收集X線圖像時則不適用。因此，通過在X線透視時借助于實施方式3的噪聲去除部8進(jìn)行噪聲的去除，在X線攝影時借助于實施方式1或?qū)嵤┓绞?的噪聲去除部8進(jìn)行噪聲的去除，能夠構(gòu)成適用于X線透視以及X線攝影的X線診斷裝置。
以上，將根據(jù)本發(fā)明者研究的發(fā)明，基于前述發(fā)明的實施方式進(jìn)行了具體說明，但是本發(fā)明，不受前述發(fā)明的實施方式的限定，在不脫離其要旨的范圍內(nèi)當(dāng)然可以進(jìn)行各種變化。
權(quán)利要求
1.一種X線診斷裝置，包括向被檢體照射X線的X射線管、檢測來自所述被檢體的X線信號的2維X線檢測器、為把來自所述2維X線檢測器的所述X線信號進(jìn)行圖像顯示而生成圖像信號的圖像處理裝置、以及顯示所述圖像信號的圖像顯示裝置，其特征在于，具備由所述2維X線檢測器的多個掃描線中相鄰的2個掃描線的所述X線信號生成噪聲補(bǔ)償信號，使用所述噪聲補(bǔ)償信號去除所述掃描線的X線信號的噪聲的噪聲去除裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線診斷裝置，其特征在于，所述噪聲去除裝置具備在同一地址中對所述相鄰的2個掃描線的所述X線信號進(jìn)行減法運(yùn)算的減法運(yùn)算裝置，根據(jù)由所述減法運(yùn)算裝置求得的差分值生成所述噪聲補(bǔ)償信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線診斷裝置，其特征在于，所述噪聲去除裝置具備在同一地址中從所述2維X線檢測器的第1掃描線的像素值減去與所述第1掃描線相鄰的掃描線的像素值的減法運(yùn)算裝置；對由所述減法運(yùn)算裝置求得的差分值進(jìn)行加法運(yùn)算的加法運(yùn)算裝置；以及根據(jù)所述加法運(yùn)算裝置求得的加法運(yùn)算值在每個掃描線中求得差分平均值，并利用所述差分平均值補(bǔ)償所述第1掃描線的像素值的運(yùn)算裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X線診斷裝置，其特征在于，所述減法運(yùn)算裝置在X線非檢測區(qū)域中進(jìn)行減法運(yùn)算。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X線診斷裝置，其特征在于，具備根據(jù)所述加法運(yùn)算值判斷有無行噪聲的判斷裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的X線診斷裝置，其特征在于，通過所述判斷裝置，判斷為有行噪聲時，所述運(yùn)算裝置利用所述差分平均值補(bǔ)償所述第1掃描線的像素值。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的X線診斷裝置，其特征在于，在通過所述判斷裝置，判斷為無行噪聲時，不補(bǔ)償輸出所述第1掃描線的像素值。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X線診斷裝置，其特征在于，所述運(yùn)算裝置，將所述第1掃描線的像素值置換成所述相鄰的掃描線的像素值，進(jìn)行補(bǔ)償。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X線診斷裝置，其特征在于，所述運(yùn)算裝置，將所述第1掃描線置換成與所述第1掃描線相鄰的2個掃描線的像素值的插入值，進(jìn)行補(bǔ)償。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X線診斷裝置，其特征在于，所述運(yùn)算裝置，將所述第1掃描線的像素值置換成與相鄰幀的所述第1掃描線相同行的掃描線的像素值，進(jìn)行補(bǔ)償。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X線診斷裝置，其特征在于，所述運(yùn)算裝置，將所述第1掃描線的像素值置換成與相鄰幀的所述第1掃描線相同行的掃描線的2個像素值的插入值，進(jìn)行補(bǔ)償。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X線診斷裝置，其特征在于，所述2維X線檢測器的掃描線的像素值在每掃描線上進(jìn)行反復(fù)補(bǔ)償。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線診斷裝置，其特征在于，所述噪聲去除裝置具備存儲1行掃描線的圖像數(shù)據(jù)的第1行存儲器；對與存儲于所述第1行存儲器中的掃描線相鄰的掃描線的1行掃描線的圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲的第2行存儲器；除去從所述第1行存儲器讀出的所述圖像數(shù)據(jù)的高頻成分的第1低通濾波器；從所述相鄰的掃描線的圖像數(shù)據(jù)去除高頻成分的第2低通濾波器；對通過了所述第1低通濾波器的來自所述第1行存儲器的圖像數(shù)據(jù)與通過了第2低通濾波器的圖像數(shù)據(jù)的在行方向的同一地址中的像素值的差分值進(jìn)行運(yùn)算的減法運(yùn)算裝置；將作為來自減法運(yùn)算裝置的輸出值的規(guī)定發(fā)描線的像素值和所述差分值進(jìn)行加法運(yùn)算的加法運(yùn)算裝置；作為對所述相鄰的掃描線的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償輸出而輸出的運(yùn)算裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的X線診斷裝置，其特征在于，具備對所述差分值與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的額定值進(jìn)行比較，判斷所述差分值是否在范圍內(nèi)的判斷裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的X線診斷裝置，其特征在于，根據(jù)所述判斷裝置的判斷，在判斷為有行噪聲時，所述運(yùn)算裝置運(yùn)算把由所述加法運(yùn)算裝置得出的所述加法運(yùn)算值用加法運(yùn)算的像素數(shù)進(jìn)行平均的值，作為對所述相鄰的掃描線的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償而輸出。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的X線診斷裝置，其特征在于，根據(jù)所述判斷裝置的判斷，在判斷為無行噪聲時，所述相鄰的掃描線的圖像數(shù)據(jù)通過所述運(yùn)算裝置作為圖像數(shù)據(jù)輸出。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的X線診斷裝置，其特征在于，所述運(yùn)算裝置，將與所述第1掃描線相鄰的掃描線的圖像數(shù)據(jù)置換成所述掃描線的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行補(bǔ)償。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的X線診斷裝置，其特征在于，所述運(yùn)算裝置，取與所述第1掃描線相鄰的2個掃描線的插入，用于所述掃描線的圖像數(shù)據(jù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的X線診斷裝置，其特征在于，所述運(yùn)算裝置，將與所述第掃描線相鄰的幀的相同的行的掃描線的圖像數(shù)據(jù)置換成所述掃描線的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行補(bǔ)償。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的X線診斷裝置，其特征在于，所述運(yùn)算裝置，將所述第1掃描線的像素值置換成與相鄰幀的所述第1掃描線相同行的掃描線的2個像素值的插補(bǔ)值，進(jìn)行補(bǔ)償。
21.根據(jù)權(quán)利要求13所述的X線診斷裝置，其特征在于，所述2維X線檢測器的掃描線的像素值在每掃描線上進(jìn)行反復(fù)補(bǔ)償。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線診斷裝置，其特征在于，所述噪聲去除裝置具備根據(jù)在所述2維X線檢測器中的所述X線束不被入射的非檢測區(qū)域中的掃描線上的像素值與其周邊像素的像素值的大小來判斷是否要對其掃描線的像素值進(jìn)行補(bǔ)償?shù)呐袛嘌b置；以及在對該判斷結(jié)果要進(jìn)行補(bǔ)償時，至少使用其周邊的像素的像素值對在所述X線束被射入的檢測區(qū)域中的掃描線上的像素值進(jìn)行補(bǔ)償?shù)难b置。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線診斷裝置，其特征在于，所述噪聲去除裝置具備根據(jù)在所述2維X線檢測器中的所述X線束不被入射的非檢測區(qū)域中的掃描線上的像素值與其周邊像素的像素值的大小來判斷是否要對其掃描線的像素值進(jìn)行補(bǔ)償?shù)呐袛嘌b置；以及在對該判斷結(jié)果要進(jìn)行補(bǔ)償時，至少使用其連續(xù)被收集的X線圖像的該掃描線上的像素值對在所述X線束被射入的檢測區(qū)域中的掃描線上的像素值進(jìn)行補(bǔ)償?shù)难b置。
全文摘要
一種具備了給被檢體照射X線的X射線管、檢測前述被檢體的X線信號的2維X線檢測器、為把前述2維X線檢測器的前述X線信號顯示成圖像而生成圖像信號的圖像處理裝置、以及顯示前述圖像信號的圖像顯示裝置的X線診斷裝置中，具備了根據(jù)前述2維X線檢測器的多個掃描線中相鄰的2個掃描線的前述X線信號生成噪聲補(bǔ)償信號，并利用前述噪聲補(bǔ)償信號去除前述掃描線的X線信號的噪聲的噪聲補(bǔ)償裝置。
文檔編號A61B6/00GK1533257SQ0281436
公開日2004年9月29日 申請日期2002年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月23日
發(fā)明者池田重之, 鈴木克己, 己 申請人:株式會社日立醫(yī)藥