專利名稱：電動代步車的前輪驅(qū)動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動代步車的前輪驅(qū)動裝置，特別是涉及一種防止電動代步車前輪側(cè)傾的裝置，可保持行進時方向控制桿的安全性與穩(wěn)定性。
背景技術：
由于科技及醫(yī)療水準的提高使得人們的壽命不斷地增長，同時因傷致殘者的存活率也提高不少，因此現(xiàn)今社會有相當多行動較為不便利的老弱殘疾人員，但也由于科技的發(fā)達，這些老弱及殘疾等行動不便的人員仍可借助適當?shù)墓ぞ叨３志哂邢喈斪孕行袆拥哪芰Γ詺埣埠屠先跞藛T的活動范圍已不同于昔日僅能局限于居所附近等有限的區(qū)域內(nèi)，且在殘疾福利漸漸受到重視的今天，各種有助于殘疾人員自主活動的器具也不斷地推陳出新，其中尤以輪椅最為常見和重要，通過輪椅的幫助，殘疾和老弱人員可以將其活動范圍有效地擴大，以改善其生活質(zhì)量。然而，早期的輪椅以手動為主，必須要由其他的人幫助推動方可行走，這對殘疾和老弱人員的活動造成相當大的不便，否則殘疾人員必須是上半身健全才能自行用手推動輪椅移動。所以對于上半身不健全或是較為虛弱的人來說，實際上輪椅并不是合適的選擇。
電動輪椅或是電動代步車則是殘疾人員或身體虛弱人員在短途代步上的一項較佳選擇，由于電動輪椅或電動代步車本身配置有電力驅(qū)動的傳動系統(tǒng)，非常有利于使用者自行活動，不必借助外力，另外由于電力驅(qū)動不同于石化燃料的驅(qū)動裝置會造成環(huán)境污染，因此更廣泛受到使用者的歡迎。然而這種公知常用的電動代步工具在結(jié)構(gòu)上確是相當?shù)膹碗s，不僅造成制造及維修成本的增加，同時其重量也相當?shù)闹兀⑶以诓皇褂脮r不利于收藏。
電動代步車一般有后輪驅(qū)動型式，其具有二個后輪，并由電動馬達帶動而驅(qū)動電動代步車移動，同時電動代步車也具有前輪，其上設有操控把手，用以控制前輪左右擺動，進而控制電動代步車前進的方向。
另一種的電動代步車為前輪驅(qū)動型式，其電動馬達連接到前輪上，供驅(qū)動電動代步車向前移動，同時前輪上也設有操控把手，以操控電動代步車的移動方向。公用的前輪驅(qū)動式電動代步車，如僅由單一前輪構(gòu)成，因馬達設置在前輪側(cè)旁而造成重量不平衡，因而導致行進操控上的困難，而且造成相關零組件的磨損，縮短電動代步車的使用壽命。
附圖中的圖5至圖10顯示出公用的前輪驅(qū)動式電動代步車的范例，先參考圖5和圖6，其用參考編號100標示，此電動代步車100包括一車架102。在車架102的底面上，靠近其前方及后方末端處，分別設有一個前輪104，和二個分隔開的后輪106。在車架102的頂面上，靠近其后方末端架設有一座椅108，可供乘員(未顯示)乘坐。車架102的頂面靠前方末端設有大致上直立并可自由轉(zhuǎn)動的方向控制桿110，其底端連接到前輪104上并被支撐，其頂端上設有控制裝置112，且其二側(cè)突伸出把手114，供乘員轉(zhuǎn)動方向控制桿110從而控制前輪104向左或向右偏轉(zhuǎn)，進而控制電動代步車100的移動方向。
電動代步車100進一步包括有一電動馬達116，馬達前方有減速齒輪118，后方有電磁鎖120，進一步形成電動代步車的驅(qū)動單元122，并由控制裝置112控制操作，電動馬達116設置在前輪104的一側(cè)旁，并通過減速齒輪11連接到前輪104上，以帶動前輪104轉(zhuǎn)動。以附圖所示的電動代步車100為例，如從電動代步車100的后方向前方觀看，馬達116設置在前輪104的右方，也可將馬達116等設置在前輪104的左方或上方(參如圖9、10所示)，這僅是設計上的選擇而已，然而在下文中為簡化說明，僅以將馬達設置在右方的方案加以說明。
一般來說，為使前輪104能順利地直線前進，方向控制桿110下方的前輪支撐軸、與方向控制桿110的軸心傾斜一個角度，該角度稱為前傾角(如圖6中所示的傾斜角X)。該角度用于幫助前輪104直線前進，但也因此使前輪104側(cè)邊的驅(qū)動單元122因重量集中而相對于方向控制桿110的軸心產(chǎn)生了轉(zhuǎn)向力矩，使方向控制桿110的操控產(chǎn)生了不平衡的干擾作用(如圖7所示)。
因驅(qū)動單元122設置在前輪104的右方，造成兩側(cè)力量的不平衡，因此因方向控制桿110的自由轉(zhuǎn)動，而使前輪104朝向驅(qū)動單元122所在的右側(cè)傾斜，如圖8中所示。這種向單側(cè)傾斜的現(xiàn)象將使得電動代步車在行進時朝向單側(cè)偏移，對電動代步車使用的安全性造成不利的影響，同時這種單側(cè)傾斜的現(xiàn)象也需要乘員施加外力來矯正。此外，這種單側(cè)傾斜的現(xiàn)象也對零件造成單側(cè)磨損較嚴重的后果，因而縮短零件的壽命，再者因驅(qū)動單元122的長度較長，將使電動代步車的前輪底盤需要有較大的回旋空間，而使電動代步車的總體長度變長，不利于空間的利用。
實用新型內(nèi)容因此，本實用新型的主要目的在于提供一種電動代步車的前輪驅(qū)動裝置，其具有重量平衡裝置，可有效地平衡單側(cè)設置馬達的重量所造成的側(cè)傾現(xiàn)象。
本實用新型的另一目的在于提供一種電動代步車的前輪驅(qū)動裝置，其具有前輪防側(cè)傾裝置，可有效地延長零件的使用壽命，進而降低電動代步車的維修成本。
本實用新型的再一目的在于提供一種行車較平穩(wěn)的前輪驅(qū)動式電動代步車。
為達到上述的目的，本實用新型提供一種電動代步車的前輪驅(qū)動裝置，其包括一車架，其前后端分別設有前輪及后輪；車架的頂面靠后端處設有座椅，可供人員乘坐；一方向控制桿，以可自由轉(zhuǎn)動的方式設置在車架的前端，并用以支撐該前輪，用以控制前輪的方向；一減速齒輪連接到前輪上，其前方銜接電磁鎖、后方銜接電動馬達，形成驅(qū)動單元組，并借助驅(qū)動前輪行進；由于該減速齒輪兩側(cè)各有銜接件，因此相對于方向控制桿的轉(zhuǎn)向力矩大致被抵消，使該前輪對正于正前方，不致產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。


下面將配合附圖，針對本實用新型的幾個較佳實施例對本實用新型的詳細構(gòu)造加以說明，以使其技術內(nèi)容及結(jié)構(gòu)空間形態(tài)得以更加清楚明了。
圖1為本實用新型電動代步車的前輪驅(qū)動裝置的局部立體外觀圖；圖2是本實用新型電動代步車的前輪驅(qū)動裝置的側(cè)視圖；圖3是本實用新型電動代步車的前輪驅(qū)動裝置，顯示其驅(qū)動單元部分；圖4是本實用新型電動代步車的前輪驅(qū)動裝置的前視圖；圖5是公用的電動代步車的局部立體圖；圖6是公用電動代步車的側(cè)視圖；圖7是公用電動代步車的驅(qū)動單元側(cè)視圖；圖8是公用電動代步車的前視圖；圖9是另一公用電動代步車的前視圖；
圖10是另一公用電動代步車的前視圖。
具體實施方式
首先參閱圖1至圖3，其中顯示出本實用新型的電動代步車的前輪驅(qū)動裝置的第一個實施例，在附圖中用參考編號200標示，驅(qū)動裝置包括一車架202，其底面上靠近其前方及后方末端處，分別設有一個前輪204及二個分隔開的后輪206。在車架202的頂面上，靠近其后方末端處架設有一座椅208，可供乘員(未顯示)乘坐。車架202的頂面靠前方末端設有大致上直立、并可自由轉(zhuǎn)動的方向控制桿210，其底端連接到前輪204上并被支撐著，其頂端上則設有控制裝置212，且其二側(cè)突伸出把手214，乘員轉(zhuǎn)動方向控制桿210控制前輪204向左或向右偏轉(zhuǎn)，進而控制電動代步車200的移動方向。
電動代步車200進一步包括有一電動馬達216，由控制裝置212控制操作。此電動馬達216設置在前輪204的右側(cè)旁，并與減速齒輪218嚙合并連接到前輪204上，以帶動前輪204轉(zhuǎn)動，且在減速齒輪的前方再連接一電磁鎖220，形成一完整的驅(qū)動單元組。
如圖4所示，由于馬達216設置在前輪204的右側(cè)后緣，且前輪204的右側(cè)前緣也設置有電磁鎖220，兩者相對于控制桿210處在相反的位置上，因此馬達216與電磁鎖220相對于控制桿所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力矩，可大致被相互抵消。有效地克服了電動代步車向單側(cè)傾斜的現(xiàn)象，使前輪204可以正對正前方行駛，保持行進時方向控制桿210的穩(wěn)定性，因此在行駛上可具有較高的安全性、且零件單側(cè)磨損的情況也可消除。
通過將電磁鎖220放置在減速齒輪218前側(cè)的設計，除了可導正整個前輪驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，達到方向控制桿210自動回正之外，也因馬達216后方不再連接電磁鎖220，使減速齒輪218后方的長度相對變短，因此將使車體前輪底盤的回旋空間適度縮小，相對增大了代步車的腳踏空間，使乘座者使用時更感舒適。
綜上所述，本實用新型提供一種電動代步車的前輪驅(qū)動裝置，不僅增進操作上的便易性，也可提高行駛上的安全性，并可延長電動代步車的使用壽命及降低維修成本，改進了現(xiàn)有的電動代步車。
本領域的技術人員可以理解，雖然上面用本實用新型的數(shù)個較佳實施例來說明本實用新型的實質(zhì)，但在不脫離本實用新型的實質(zhì)條件下，可做出多種的變化及改進，但這些種種的變化及改進均包括在權利要求書范圍內(nèi)。
權利要求1.一種電動代步車的前輪驅(qū)動裝置，其特征是，包括有一車架，具有相對的前端和后端，分別設有前輪和后輪；一方向控制桿，以可自由轉(zhuǎn)動的方式設置在車架的前端，并支撐所述前輪，控制前輪的方向；以及一驅(qū)動單元組，提供代步車的動力輸出端。
2.如權利要求1所述的電動代步車的前輪驅(qū)動裝置，其特征是，所述驅(qū)動單元組包括有電動馬達、減速齒輪、電磁鎖等。
3.如權利要求2所述的電動代步車的前輪驅(qū)動裝置，其特征是，所述驅(qū)動單元組的減速齒輪與前輪嚙合，減速齒輪后方銜接馬達，減速齒輪前方銜接電磁鎖。
專利摘要一種電動代步車的前端驅(qū)動裝置，包括一車架，其前后端分別設有前輪和后輪；車架的頂面靠后端處設有座椅，可供人員乘坐；一方向控制桿，以可自由轉(zhuǎn)動的方式設置在車架的前端，并用以支撐前輪，以便控制前輪的方向；一減速齒輪，連接到前輪上，其后方銜接電動馬達、前方銜接電磁鎖，并通過減速齒輪驅(qū)動前輪行進；由于減速齒輪前后側(cè)各有銜接物設置，可相互抵消側(cè)偏重量所造成的轉(zhuǎn)動力矩，使前輪可對正于正前方不致偏轉(zhuǎn)。
文檔編號A61G5/10GK2579395SQ0228470
公開日2003年10月15日 申請日期2002年10月22日 優(yōu)先權日2002年10月22日
發(fā)明者伍必翔 申請人:必翔實業(yè)股份有限公司