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具有緊固件的射出機構(gòu)的外科器械的制作方法

文檔序號:1183967閱讀:204來源:國知局
專利名稱:具有緊固件的射出機構(gòu)的外科器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明通常涉及一種外科器械,更特別涉及一種具有一個輸送機構(gòu)的外科器械,該機構(gòu)用于從外科器械輸送至少一個外科緊固件,以在對組織中的缺陷(如腹股溝疝)進行修復(fù)中固定一個假體。
本發(fā)明的背景腹股溝疝為這樣一種情況,即,一小圈內(nèi)臟或腸經(jīng)患者下腹部肌肉壁或腹股溝內(nèi)的虛弱位置或損傷處伸出。這種情況通常在人體,特別是男性內(nèi)產(chǎn)生。這種疝可以是患者一出生便具有的先天性缺陷,或可能由全力搬運或提升重物產(chǎn)生。已知重物提升可以在下腹部壁上產(chǎn)生大量應(yīng)力并且可能在下腹部肌肉的虛弱點處產(chǎn)生破裂或撕裂以致產(chǎn)生損傷或孔洞??傊?,可能導(dǎo)致患者遺留下腸組織經(jīng)損傷伸出造成的難看凸起,痛苦,減小的提升能力,并且在某些情況下,會碰撞內(nèi)臟,或如果切斷流向凸起組織的血流,則可能產(chǎn)生其它并發(fā)癥。
這種問題的通常解決方法可采用外科手術(shù)。在外科手術(shù)期間,通過切開口或通過如套針這樣的檢查口以內(nèi)窺鏡接近并仔細檢查損傷。在每一種情況下,都非常希望進行仔細的檢查,由于血管和神經(jīng)網(wǎng)存在于典型損傷的區(qū)域內(nèi),因此,要求外科醫(yī)生以非常熟練的技術(shù)且非常仔細地進行疝的修復(fù)。在該區(qū)域內(nèi)能夠發(fā)現(xiàn)脈管結(jié)構(gòu),如胃管,外部髂血管以及下位腹上部血管,以及生殖管道,如經(jīng)腹股溝板伸出的輸精管道。
在外科醫(yī)生熟悉患者的解剖組織的情況下,外科醫(yī)生要仔細地通過損傷處將內(nèi)臟推送入患者腹部。對損傷的修復(fù)可包括利用縫合或緊固件使損傷閉合,但通常包括在開口的損傷處上方設(shè)置一外科假體件,如網(wǎng)狀補片,并且利用常規(guī)的縫合或利用外科緊固件將網(wǎng)狀補片固定至腹股溝板。網(wǎng)狀補片起到阻擋層的作用并且能夠防止內(nèi)臟經(jīng)損傷處排出。將網(wǎng)狀補片縫合在腹股溝板上非常適于打開操作,但是在采用內(nèi)窺鏡的操作中難度非常大且會消耗大量時間。采用內(nèi)窺鏡的外科手術(shù),可以使用應(yīng)用外科緊固件的內(nèi)窺鏡外科手術(shù)器械。但是,當使用針或緊固件刺穿如庫珀氏韌帶這樣的結(jié)構(gòu)時,腹股溝板的組織可能會對外科醫(yī)生提出特殊的挑戰(zhàn)。
目前,存在各種適用于外科手術(shù)的外科器械和緊固件,以便在內(nèi)窺鏡或打開操作中用于將網(wǎng)狀補片固定至腹股溝板上。最早使用的內(nèi)窺鏡外科器械為一種外科夾子切斷機。通常,在一個夾子芯體內(nèi)可以順次裝有多個未形成的夾子或夾子束,并且可通過一個彈簧機構(gòu)使所述夾子或夾子束在器械內(nèi)連續(xù)前進或輸送??刹捎幂o助閥或輸送機構(gòu)使最遠端的夾子從夾子束分離,以固定被彈簧加載的夾子束的剩余部分,并且可以將最遠端的夾子送入夾子形成機構(gòu)內(nèi)。在Robert Rothfuss等人的美國專利No.5,470,010以及同樣是Robert Rothfuss等人的美國專利No.5,582,616中披露了這種輸送機構(gòu)。
另一種疝網(wǎng)固定器械使用了一種類似一小部分彈簧的螺旋線緊固件??梢詫⒃S多螺旋線緊固件連續(xù)存放在5mm的軸內(nèi),并且可以使這些緊固件以螺旋狀前進或轉(zhuǎn)動進入組織內(nèi)??梢允褂靡桓虞d彈簧,在軸內(nèi)向遠端偏壓或輸送多個螺旋線緊固件。一個凸起延伸進入軸內(nèi)以便能夠避免由加載彈簧排出緊固件束并可以允許一轉(zhuǎn)動的緊固件通過。在Lee Bolduc等人的美國專利No.5,582,616和美國專利No.5,810,882以及Jeffrey Stein等人的美國專利No.5,830,221中披露了這些類型的器械和緊固件。
鑒于以上外科器械可用于疝緊固的用途,因此它們使用了一種彈簧機構(gòu)來輸送多個緊固件通過外科器械。彈簧機構(gòu)通常使用一種較長且柔軟的螺旋彈簧來推動一束緊固件通過外科器械軸內(nèi)的導(dǎo)引件或吊軌。這些類型的輸送機構(gòu)通常是簡單且可靠的,但是需要一個另外的輔助閥系機構(gòu)或凸起,以從緊固件束分離一個緊固件并輸送該緊固件。
可將其它類型的外科緊固件用于疝網(wǎng)的固定,但是要使用一種能固定少量緊固件的可重新裝入的單發(fā)射擊器械或旋轉(zhuǎn)式料箱。在Edward Phillips的美國專利No.5,203,864和美國專利No.5,290,297中披露了這些類型的外科緊固器械。這些器械尚未被外科界接受,可能的原因在于它們的單發(fā)射擊能力以及較大尺寸的旋轉(zhuǎn)式料箱可能會限制這種器械用于打開操作中。
鑒于所有上面的外科器械可用于疝的固定用途,因此,它們或使用了一種彈簧機構(gòu)來輸送多個緊固件通過外科器械,或代替輸送機構(gòu)使用了一種旋轉(zhuǎn)式料箱??刹捎闷渌愋偷耐饪凭o固件,如外科夾片,并且這些緊固件可以利用無需使用彈簧的輸送機構(gòu)來向遠端輸送夾片。在Fogelberg等人的美國專利Nos.5,601,573,美國專利No.5,833,700和美國專利No.5,921,997中披露了一種往復(fù)輸送機構(gòu)。Fogelberg等人給出了一種夾片施用器的啟示,該夾片施用器具有一個利用往復(fù)輸送桿來輸送一串夾片束縛的輸送機構(gòu)。輸送發(fā)射導(dǎo)軌可操作地與向遠端運動的輸送桿接合并與其一起運動,并且可滑動地與向近端運動的輸送桿接合。因此,輸送發(fā)射導(dǎo)軌利用向遠端運動的輸送桿可向遠端改變夾片束的位置或推動夾片束并且相對于向近端運動的輸送桿保持靜止。也可采用一閥系統(tǒng)以使最遠端的夾片與夾片束分離并且當最遠端的夾片應(yīng)用于一根血管上時保持夾片束靜止。雖然Fogelberg等人給出了一種具有一個往復(fù)運動件的往復(fù)輸送機構(gòu)的啟示,但是他并未揭示在疝網(wǎng)的固定中使用夾片施用器,并且也未揭示利用一個運動件來單獨驅(qū)動或輸送每一個夾片。
在Klieman等人的美國專利No.4,325,376中披露了另一種利用往復(fù)運動的緊固件輸送機構(gòu)。該文獻還披露了一種夾片料箱以連續(xù)形式存儲多個夾片的夾片施用器。夾片呈束的形式,其中通過一個棘爪可向遠端推動或輸送最近端的夾片,所述棘爪在所述器械的每次起動期間,可由一個往復(fù)運動件或棘輪葉片嚙合或向遠端改變位置。當棘爪向遠端轉(zhuǎn)換位置時,其能夠向遠端推動夾片束。并且,還披露了一種輔助閥機構(gòu)。因此,Klieman等人的輸送機構(gòu)揭示了利用一個往復(fù)運動件和棘爪而向遠端推動或輸送夾片束,并且可采用一個用以輸送最遠端夾片的輔助閥機構(gòu)。
DeCarlo Jr.的美國專利No.3,740,994披露了一種新型往復(fù)運動輸送機構(gòu),該機構(gòu)可以轉(zhuǎn)換許多夾子或夾片的位置,并且可以使它們?yōu)橥ㄟ^相對設(shè)置的片簧組件中的一個片簧往復(fù)運動而排出作好準備。夾子連續(xù)保存在一根具有一個固定片簧組件的導(dǎo)軌上,所述片簧組件伸入導(dǎo)軌的平面內(nèi)。一往復(fù)運動的片簧組件可相對地朝固定片簧組件內(nèi)延伸。當往復(fù)運動的片簧組件向遠端運動時,該組件中每一個獨立的片簧可接合一個夾子并使其向遠端運動。向遠端運動的多個夾子會使固定片簧組件中限制的獨立片簧轉(zhuǎn)向,并且在通過夾子后,轉(zhuǎn)向的片簧可返回至未轉(zhuǎn)向位置。當運動片簧組件向近端運動時,固定片簧組件的片簧使夾子保持靜止并阻止其向遠端的運動??梢栽O(shè)置一輔助導(dǎo)軌和閥機構(gòu),以為了成形一個夾子使其從夾子束上分離,并且在形成一個夾片時,可以保持夾子束靜止。
另外,在Di Giovanni等人的美國專利No.4,478,220以及Menges等人的美國專利No.4,471,780中披露了類似的輸送機構(gòu)。這些相關(guān)專利均揭示了這樣一種往復(fù)輸送機構(gòu),該機構(gòu)使用了一個固定件和一個往復(fù)運動件,目的是向遠端輸送多個夾片和轉(zhuǎn)換這些夾片的位置??梢砸糟q接形式將傾斜的柔性指狀件固定至往復(fù)運動件上并且當其向遠端運動時,可操作地接合夾片,當其向近端運動時,可滑動地與接合夾片。當夾片向遠端運動后,在固定件內(nèi)的傾斜柔性指狀件會偏離正軌,而在夾片已通過時,所述指狀件會向上彈起以制止夾片向近端運動。并且還披露了一種輔助閥機構(gòu)。
因此,Di Giovanni等人以及Menges等人的輸送機構(gòu)在一個往復(fù)運動件和一固定件之間,可操作地接合每一夾片并且使每一夾片單獨向遠端運動。但是,每一種器械均需要一種輔助閥機構(gòu),以便能輸送和成形最遠端夾片。
大部分上述輸送機構(gòu)需要兩個輸送機構(gòu);一個用以向遠端輸送多個夾片的主輸送機構(gòu),以及一個輔助閥或輸送機構(gòu),其用以分離和輸送最遠端的緊固件同時防止剩余緊固件向遠端的運動。這類輔助機構(gòu)造價較高并且會增大器械的尺寸或直徑。同樣,單發(fā)射擊器或旋轉(zhuǎn)料箱可能具有局限性。因此,需要提供一種改進的往復(fù)輸送機構(gòu),該機構(gòu)無需使用一輔助閥機構(gòu),并可同步接合每一個緊固件和獨立向遠端驅(qū)動每一個緊固件。這種機構(gòu)可具有兩個往復(fù)運動件并能夠提供多個優(yōu)點如低成本,復(fù)雜性降低及具有較小直徑的軸。
本發(fā)明的概述根據(jù)本發(fā)明,提供了一種用于射出多個獨立的外科緊固件的射出裝置。所述射出裝置包括一個具有遠端和近端的驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)具有一個運動部件和一個固定的相對部件,其中,運動部件可相對于射出裝置向近端和遠端運動。運動部件具有一個用于刺穿組織的鋒利的末端。所述裝置包括至少一個設(shè)置在第一和第二部件之間的外科緊固件。至少一個外科緊固件中的每一緊固件均具有一個近端和一個遠端。所述裝置還具有一個帶有至少兩個順序位置的促動器。第一位置用于使運動部件向遠端運動并刺穿組織,而第二位置用于使運動部件向近端運動,從而調(diào)度緊固件的遠端。所述裝置還包括這樣一種機構(gòu),該機構(gòu)在促動器已完全運動至其第一位置之前,在最初向第一位置運動之后,防止促動器向第二位置運動,而在促動器已完全運動至其第二位置之前,在最初向第二位置運動之后,防止促動器向第一位置運動。
附圖的簡要描述在權(quán)利要求中對本發(fā)明的新特征進行了特別說明。但是,通過以下結(jié)合附圖的說明會非常清楚地理解本發(fā)明本身,包括器結(jié)構(gòu)和操作方法,以及其它目的和優(yōu)點,其中

圖1為一種外科器械的等角圖,其中,除去了左側(cè)手柄半體以顯示在扳機處于打開位置時其內(nèi)部的元件,外科器械具有可從近端位置向遠端位置運動的第一和第二滑動件;圖2為圖1中外科器械的等角圖,其中,使扳機從圖1的打開位置運動至圖示的關(guān)閉位置,以使第一和第二滑動件運動至遠端位置,并且使固定至第一和第二滑動件的一個端部操縱裝置從外科器械伸出;圖2B為圖1的外科器械中一些內(nèi)部元件的分解等角視圖,這些部件包括第一和第二滑動件,并且為了清楚起見,除去了一些部件;圖3為圖1中外科器械的第一側(cè)的剖面?zhèn)纫晥D,并且除去了左側(cè)手柄半體,其中,如圖所示,組裝了所有的內(nèi)部部件且扳機處于打開位置;圖4為圖3中外科器械的第二側(cè)的側(cè)視圖,其具有安裝就位的左側(cè)手柄半體并且除去了右側(cè)手柄半體,該圖顯示了其中的所有內(nèi)部部件并且扳機處于打開位置;圖5為圖3中外科器械的第一側(cè)的側(cè)視圖,其中,扳機移動至不完全關(guān)閉位置以使第一和第二滑動件不完全運動并且使端部操縱裝置從外科器械不完全延伸;圖6為圖5中外科器械的第二側(cè)的側(cè)視圖,其中,扳機運動至不完全關(guān)閉的位置處以使端部操縱裝置從外科器械伸出;圖7為圖5中外科器械的第一側(cè)的側(cè)視圖,其中,扳機運動至完全關(guān)閉的位置處以使固定至第一滑動件的端部操縱裝置的第一部分縮入外科器械內(nèi),并且在端部操縱裝置處露出一部分緊固件;圖8為圖7中外科器械的第二側(cè)的視圖,其中,使扳機運動至完全關(guān)閉的位置處以使固定至第一滑動件的端部操縱裝置的上部縮入外科器械內(nèi),并且在端部操縱裝置處露出一部分緊固件;圖9為本發(fā)明中緊固件的等角視圖,其中,緊固件具有一對遠端倒鉤以及一對較長的近端腿,所述緊固件如圖所示,處于不受約束的狀態(tài);圖10為圖9的側(cè)視圖,其中,本發(fā)明的緊固件如圖所示,處于不受約束的狀態(tài);圖11為圖9中緊固件的等角視圖,其中,本發(fā)明的緊固件如圖所示,處于在圖1中外科器械內(nèi)獲得的約束狀態(tài);圖12為圖11的側(cè)視圖,其中,本發(fā)明的緊固件如圖所示,處于被約束的狀態(tài);圖13為圖12的底視圖,其中,本發(fā)明的緊固件如圖所示,處于被約束狀態(tài);圖14為本發(fā)明中外科器械的軸的遠端的剖面?zhèn)纫晥D,其顯示了在該處正常收縮的端部操縱裝置以及在該處所含有的多個本發(fā)明的外科緊固件;圖15為圖9中軸和端部操縱裝置的剖面圖10-10,并且其顯示了一條通道以及在其中所含有的本發(fā)明的一個緊固件;圖16為外科抓緊器械的局部透視圖,該器械在下腹部的腹股溝板(特別是在左側(cè)腹股溝組織)中的缺陷或疝上方設(shè)有一網(wǎng)狀補片;圖17為圖16中下腹部的腹股溝板的剖面?zhèn)纫晥D,其說明了根據(jù)本發(fā)明,在準備修復(fù)缺陷中,網(wǎng)狀補片設(shè)置在組織上方;圖18為下腹部的腹股溝板的剖面?zhèn)纫晥D,其中,圖14中軸的遠端將網(wǎng)狀補片向下推動至腹股溝板上,并且端部操縱裝置在其內(nèi)部含有一個緊固件的軸中向下運動;圖19為圖18中腹股溝板及器械的剖面?zhèn)纫晥D,其中,本發(fā)明的端部操縱裝置從軸伸出并且伸入腹股溝板內(nèi),端部操縱裝置中裝有一個理想發(fā)明形式的緊固件;圖20為圖19中腹股溝板及器械的剖面?zhèn)纫晥D,其中,端部操縱裝置的第一部分局部縮入軸內(nèi),以調(diào)度其中所裝有的理想發(fā)明形式的緊固件的第一倒鉤并且使第一倒鉤與腹股溝板接合。
圖21為圖20的剖面?zhèn)纫晥D,其中,本發(fā)明中端部操作裝置的第一部分完全縮入軸內(nèi),所述完全收縮釋放了理想發(fā)明形式的緊固件的臂并使其進入軸中預(yù)先由端部操縱裝置的第一部分占據(jù)的部分內(nèi);
圖22為圖21的剖面?zhèn)纫晥D,其中,本發(fā)明中端部操作裝置的第二部分完全縮入軸內(nèi),所述完全收縮使本發(fā)明緊固件的第二倒鉤與腹股溝板接合還使兩個臂與軸接合;圖23為圖22的剖面?zhèn)纫晥D,其中,圖22中外科器械的軸已向上移動以釋放本發(fā)明的緊固件的臂,所釋放的臂將外科手術(shù)網(wǎng)固定至腹股溝板上;圖24為圖1中本發(fā)明的扳機鎖定機構(gòu)的局部側(cè)視圖,其具有一個鎖定臂,該鎖定臂牢固固定在可繞樞軸轉(zhuǎn)動的扳機上,并且可操作地與一鎖定輪接合;圖25為本發(fā)明中鎖定機構(gòu)的局部剖面圖,其顯示了鎖定輪處于起始位置并且與一輪爪接合,其中,鎖定臂從開始位置(虛線)向上運動至與鎖定輪相鄰的第二位置(剖面);圖26為圖25的局部剖面圖,其顯示了向上移動的鎖定臂與鎖定輪的第一齒接合,其中,所述接合已使鎖定輪逆時針轉(zhuǎn)動了一個齒并且鎖定臂準備返回至起始位置(虛線);圖27為圖26的局部剖面圖,其顯示了向上移動的鎖定臂與鎖定輪的最后一個齒接合,其中,扳機的往復(fù)發(fā)射已使鎖定輪轉(zhuǎn)動至最后的齒,并且一個鎖定倒鉤位于向上移動的鎖定臂(剖面)的正下方;圖28為圖27的局部剖面圖,其顯示了向上移動的鎖定臂進一步與鎖定輪的最后一個齒接合,其中,鎖定輪已逆時針轉(zhuǎn)動以使鎖定倒鉤位于鎖定臂的下方;圖29為圖28的局部剖面圖,其顯示了爪臂防止鎖定輪的進一步轉(zhuǎn)動并且鎖定臂固定至鎖定在一個齒和鎖定輪的鎖定臂之間的扳機上;圖30為本發(fā)明的可選擇外科器械的等軸視圖,其中,除去了左側(cè)手柄半體以顯示其內(nèi)部的元件并且可選擇外科器械具有一個固定滑動件,一個運動滑動件以及一個改進的鎖定機構(gòu);圖31為圖30的手柄的側(cè)視圖,其中,可選擇扳機處于第一打開位置且運動和固定滑動件處于第一最近端位置;圖32為圖31的手柄的側(cè)視圖,其具有運動至第二關(guān)閉位置的扳機以及運動至最遠端位置的運動滑動件;圖33為圖29中改進扳機鎖定機構(gòu)的局部等角視圖,其具有一個鎖定臂,該鎖定臂牢固地固定至可繞樞軸運動的扳機上并可操作地與鎖定輪相結(jié)合;圖34為可選擇外科器械中軸的遠端平面?zhèn)纫晥D,其中,軸將疝網(wǎng)推靠在組織上并且顯示了之間裝有多個外科緊固件的運動和固定滑動件的位置;圖35為圖34中腹股溝板和軸的剖面?zhèn)纫晥D,其中,運動滑動件和可選擇發(fā)明的固定端部操縱裝置從軸伸出且伸入疝網(wǎng)和腹股溝板內(nèi),所述端部操縱裝置在其中裝有一個理想發(fā)明的緊固件;圖36為圖35中腹股溝板和軸的剖面?zhèn)纫晥D,其中,可選擇外科器械的滑動件和固定式端部操縱裝置完全縮入軸內(nèi),完全收縮釋放了緊固件的倒鉤并使其進入腹股溝板的組織內(nèi);圖37為圖36的剖面?zhèn)纫晥D,其中,可選擇外科器械的軸向上運動,以便從軸中釋放緊固件的一對腿,被釋放的腿將外科手術(shù)網(wǎng)固定在腹股溝板上。
對本發(fā)明的詳細描述本發(fā)明通常涉及一種外科器械,更特別涉及一種具有一個輸送機構(gòu)的外科器械,該機構(gòu)用于從外科器械逐次輸送至少一個外科緊固件,以在對組織中的缺陷(如腹股溝疝)的修復(fù)中固定一個假體。
例如,結(jié)合腹股溝疝的修復(fù)對本發(fā)明進行了說明和描述。但是,應(yīng)理解本發(fā)明可適用于各種需要修復(fù)組織中缺陷的其它外科手術(shù)操作。
外科器械如在圖1和2中能最清楚地看到的那樣,本發(fā)明的外科器械或緊固件射出裝置包括一個手持外科器械35,其含有多個外科緊固件或外科部件,這些外科緊固件或外科部件通常用于將一個假體固定至組織上,或作為組織標記器。本發(fā)明的外科緊固件105可由一種超彈性鎳鈦合金制成,可以以壓縮狀態(tài)或疊并狀態(tài)存放在外科器械內(nèi),并且在從外科器械釋放時可以膨脹至不約束狀態(tài)。器械的起動能夠從器械的遠端同步釋放本發(fā)明的一個緊固件105并且可轉(zhuǎn)換器械內(nèi)多個緊固件105的位置。
本發(fā)明的外科器械35具有一個手柄40,一個從手柄40向遠端伸出的細長軸92以及一個從手柄40向下延伸的扳機85。手柄40具有一個右側(cè)半體41和一個左側(cè)半體42,這兩個半體彼此大致呈鏡像設(shè)置,并且在圖1和2中,省略了左側(cè)半體42。細長軸92可以牢固地固定至手柄40上,并且細長軸92可由一種剛性空心材料(如不銹鋼管件)形成??梢詫⒁粋€把手43牢固地固定在手柄40的近端并且該把手從手柄40的近端向下延伸且與扳機85相鄰。扳機85可繞樞軸轉(zhuǎn)動地安裝在手柄40內(nèi)并可以從圖1所示的打開位置運動至圖2所示的與把手43相鄰的關(guān)閉位置處。扳機85向關(guān)閉位置的運動能夠使一端部操縱裝置95從軸92的遠端(圖2)伸出,以便設(shè)置并釋放一個緊固件。
圖2B為在外科器械35內(nèi)獲得的大部分元件的等角分解視圖。該分解視圖用于使讀者熟悉其中所裝有的關(guān)鍵性元件和用于形成外科器械35組裝的方法。為了清楚起見,可以除去多個部件,如左側(cè)手柄半體42。圖2B中的一些部件形狀較為復(fù)雜且可建議讀者返回該附圖以便識別或理解以參考說明的特征。外科器械35的部件可以裝在右側(cè)和左側(cè)手柄半體41,42內(nèi),右側(cè)和左側(cè)手柄半體可以由工程熱塑料(如苯乙烯,聚碳酸酯),或多種適合材料中的任意一種制成??梢栽谑直塍w41,42上部的遠端設(shè)置一個軸槽44,以便能夠在其中接收并固定軸92。
鎖定槽45可以緊靠右側(cè)手柄半體41內(nèi)的軸槽44設(shè)置并位于該軸槽的下方。鎖定槽45可以為直角形狀且可以確保在其中接收鎖鉤55。鎖鉤55可具有一根在遠端處的剛性鎖鉤桿57以及一個從該處向遠端延伸的直角梁56。梁56可由一種如不銹鋼這樣的彈性彈簧材料構(gòu)成??梢枣i定梁56的遠端并以梁56從該處以懸臂形式充分伸出的方式將其固定在鎖定槽45內(nèi)。當梁56偏轉(zhuǎn)時,梁56的懸臂部分能夠使鎖鉤桿57自由向上和向下運動。在后面將對鎖鉤55的重要性加以說明。
第一和第二滑動件60,70可以為相對設(shè)置的元件,這些元件大致通過外科器械35的軸92和手柄40、向近端和遠端延伸并形成一種用于緊固件105的驅(qū)動機構(gòu)。第一和第二滑動件60,70可相對于外科器械35、彼此相對獨立地向近端和遠端運動,并且可以將所述第一和第二滑動件可滑動地保持在設(shè)置于每一手柄半體41,42內(nèi)的一對導(dǎo)槽46內(nèi)。在圖2B中,第一和第二滑動件60,70具有近端和遠端并如圖所示,在組裝前是分離的,以便顯示出存放在它們之間的多個緊固件105。緊固件105可沿第一和第二滑動件60,70的整個長度延伸。第一和第二滑動件60,70具有可滑動地安裝在軸92內(nèi)的遠端第一和第二供料件61,71,并且具有較大的近端側(cè)第一和第二程序設(shè)定件62,72,所述第一和第二程序設(shè)定件可滑動地安裝在手柄半體41,42內(nèi)。第一和第二供料件61,71可采用半圓形剖面且可具有第一和第二外表面64,74。一對第一和第二刺穿桿64a,74a可分別從每一第一和第二外表面64,74的遠端向外延伸。第一和第二接觸面63,73可以分別形成第一和第二供料件61,71的半圓形剖面。第一和第二接觸面63,73沿第一和第二滑動件60,70的整個長度彼此相對且具有在其中延伸的第一和第二緊固件通道65,75。在組裝時,第一和第二滑動件60,70能夠沿第一和第二接觸面63,73的整個長度形成滑動接觸,且第一和第二緊固件通道65,75可以形成一個空心矩形通道,以便通過該處順次固定并輸送緊固件105(圖15)。
第一和第二滑動件60,70的緊固件通道65,75可采用“U”形形狀,以便在其中接收緊固件105并且還具有一對相對設(shè)置的內(nèi)表面或通道板,以便與緊固件105接合。所述內(nèi)表面可具有多個凸起或緊固件驅(qū)動件,這些凸起或緊固件驅(qū)動件在內(nèi)表面上留有間隔,以便與緊固件105接合。如能夠在圖14中最清楚地看到的那樣,這些凸起或鋸齒120沿第一和第二緊固件通道65,75底板的整個長度由近端向遠端延伸,且可相距相等的縱向間隔“D”。間隔“D”可以在8英寸至0.05英寸之間。本發(fā)明的間隔“D”可以為4.75英寸。間隔“D”可以使緊固件彼此分離,以便在外科器械35內(nèi)輸送緊固件時,緊固件不會接合或碰撞。如圖所示,每一鋸齒120均具有一個近端斜面122和一個遠端臺階121。在后面將對在緊固件105輸送中鋸齒120的作用進行說明。
第一和第二緊固件導(dǎo)引件66,76可分別設(shè)置在第一和第二緊固件通道65,75的遠端,這些導(dǎo)引件可以在緊固件通道65,75的近端形成錐形引入端,從而有助于在其中裝載緊固件105。這些緊固導(dǎo)引件66,76可彼此大致呈鏡像設(shè)置。在圖2B中,隱藏了第一緊固件導(dǎo)引件66。
第一和第二滑動件60,70的較大近端部分為第一和第二程序設(shè)定件62,72,這些程序設(shè)定件可以控制緊固件輸送機構(gòu)的定時和次序,該緊固件輸送機構(gòu)能夠從器械的遠端釋放一個緊固件,并且在器械內(nèi)向遠端改變多個緊固件的位置或輸送這些緊固件。第一程序設(shè)定件62可具有一對從任意一側(cè)向外橫向延伸的導(dǎo)引肋68,以及一個在近端處向上延伸的第一彈簧止動件67。導(dǎo)引肋68可以安裝在右側(cè)和左側(cè)手柄半體41,42的導(dǎo)引槽46內(nèi)且可滑動地將組裝后的滑動件60,70固定在手柄40內(nèi)。一對“C”形導(dǎo)引件通道69可設(shè)置在第一程序設(shè)定件62的近端半體的下方并且沿該近端半體縱向延伸。第二程序設(shè)定件72可具有位于第二程序設(shè)定件72近端的第二彈簧止動件77以及一個在遠端向上延伸的叉形止動件78。凸輪盤79向外從第二程序設(shè)定件72的遠側(cè)朝右側(cè)手柄半體41延伸。一對滑動件肋83沿第二程序設(shè)定件72的近端半體橫向向外延伸。第一和第二滑動件60,70可形成一個由工程熱塑料(如液晶聚合物,聚碳酸酯,尼龍,苯乙烯或類似材料)制成的單體件。
通過將設(shè)置在第二程序設(shè)定件72上的成對滑動件83插入第一程序設(shè)定件62的成對導(dǎo)引通道69內(nèi),可以將第一和第二滑動件60,70相互鎖定在一起。第一和第二滑動件60,70通過在其上固定刺穿件或第一和第二倒鉤板96,97,可以形成尖利的形狀。隨后,通過在第一和第二刺穿桿64a,74a上方設(shè)置第一和第二倒鉤板96,97并且隨后使組裝成的倒鉤板96,97和第一和第二滑動件60,70設(shè)置在空心軸92內(nèi)以形成軸的副組件,可以使第一和第二倒鉤板96,97固定至第一和第二滑動件60,70上。在圖14中能夠最清楚地看到倒鉤板保持的方法。倒鉤板96,97可用于在將緊固件105設(shè)置在組織內(nèi)期間刺穿組織并且可由如不銹鋼這樣的剛性材料形成。
接著,可以將軸的副組件設(shè)置在一緊固件輸送站(未示出)內(nèi),并且可以每次將一個緊固件105送入第一和第二緊固件導(dǎo)引件66,76內(nèi)并且送入由緊固件通道65,75形成的空心通道內(nèi)??梢圆迦刖o固件105,直至緊固件105與輸送機構(gòu)接合,在后面將對其進行說明。一旦緊固件105就位,可以使第一和第二滑動件60,70彼此相對近端和遠端往復(fù)運動,以進一步改變緊固件105的位置或?qū)⒕o固件105送入軸的副組件內(nèi)。對于每一新的緊固件105而言,這種過程可反復(fù)進行,直至第一和第二滑動件60,70以連續(xù)方式加滿了多個緊固件105。多個緊固件105沿第一和第二滑動件60,70的整個長度有間隔相等的距離。隨后,可以將裝有緊固件105的軸的副組件設(shè)置在右側(cè)軸半體41內(nèi)??梢栽谳S槽44內(nèi)接收軸92并且第一滑動件60的導(dǎo)引肋68可滑動地設(shè)置在軸槽46內(nèi)。接著,可以在緊鄰樞軸孔47的位置處,將鎖定輪100設(shè)置在位于右側(cè)手柄半體41內(nèi)的一個輪接收件48內(nèi)。
通過將一扳機板87和一鎖定臂88設(shè)置在一扳機85的任一側(cè)橫向延伸的樞軸86上,并且通過一對銷89牢固地將它們固定在扳機85上,可以構(gòu)成扳機組件。一驅(qū)動臂90可以從扳機板87向上延伸且一彈性桿91從扳機板87的遠側(cè)朝右側(cè)手柄半體41延伸。隨后,將扳機彈簧104的一端(圖3)設(shè)置在彈簧桿91上面。隨后,通過將遠側(cè)樞軸86(未示出)設(shè)置在一樞軸孔47內(nèi),可以將扳機組件設(shè)置在右側(cè)手柄半體41內(nèi)。扳機85,扳機板87以及鎖定臂88如圖所示,為獨立部件,但是作為可以選擇的方案,可以使它們構(gòu)成由工程熱塑料(如聚碳酸酯,苯乙烯或類似材料)制成的整體件。
圖3顯示了手柄40中完全組裝后的部件。在圖3所示的視圖之前,已使扳機彈簧104的自由端延伸并使其固定至把手43的一個彈簧銷49上。扳機彈簧104自由端的固定使扳機彈簧104拉伸,并將扳機85偏壓至所示的打開位置。接著,可以壓縮第一復(fù)位彈簧115并使該彈簧設(shè)置于在第一滑動件60的第一彈簧止動件67和手柄半體41,42的第一彈簧肋50之間形成的第一彈簧槽內(nèi)。也可以壓縮第二復(fù)位彈簧116并使該彈簧設(shè)置于在第二滑動件70的第二彈簧止動件77和第二彈簧肋51之間形成的第二彈簧槽內(nèi)。最后,可以將左側(cè)手柄半體42固定至右側(cè)手柄半體41上,以完成外科器械35的組裝。為了清楚起見,已除去了左側(cè)手柄半體42。
促動器機構(gòu)圖3-8的器械顯示了能夠控制外科器械35內(nèi)的元件定時和運動的促動器或程序設(shè)定機構(gòu)的操作。通過驅(qū)動扳機85能夠接合促動器機構(gòu)并使驅(qū)動機構(gòu)或第一和第二滑動件60,70進入至少三個順序位置。扳機85的驅(qū)動能夠同時使第一和第二滑動件60,70從第一近端位置向遠端運動至第二遠端位置,隨后使第一滑動件60返回所述近端位置,并最終使第二滑動件70返回近端位置。這種順序的運動能夠使多個緊固件105向遠端運動,并使緊固件的末端以兩步進入組織內(nèi)。促動器機構(gòu)可由鎖鉤55,上述扳機組件,第一和第二復(fù)位彈簧115,116以及第一和第一滑動件60,70構(gòu)成。
圖3顯示了圖1中外科器械的第一或左側(cè)視圖,其具有安裝就位的右側(cè)手柄半體41,為了清楚起見,除去了左側(cè)手柄半體42,并且扳機85處于其最初的打開位置。第一和第二滑動件和第二復(fù)位彈簧115,116能夠在手柄41,42內(nèi)向遠端偏壓第一和第二滑動件60,70。扳機組件中的扳機85可以處于完全打開的位置,同時驅(qū)動臂90做好可操作地接合第一程序設(shè)定件62的導(dǎo)引肋68近端的準備。第一和第二滑動件60,70處于第一近端位置。
圖4顯示了圖3中外科器械的第二或右側(cè)視圖,其具有安裝就位的左側(cè)手柄半體42以及被除去的右側(cè)手柄半體41。鎖鉤55在該視圖中是可以看到的,并且鎖鉤55的鎖鉤桿57可操縱地與位于第一程序設(shè)定件62末端上的第一斜面69a接合。為了清楚起見,以剖面形式顯示了第一和第二彈簧肋50,51的一部分以及右側(cè)手柄半體41的鎖定槽45。
圖5和6分別顯示了裝配好的外科器械35的左側(cè)和右側(cè)視圖,并且顯示了通過扳機85可以使第一和第二滑動件60,70遠離圖3-4的第一位置向第二位置平移或運動。第一和第二滑動件60,70的遠離運動可以使端部操縱裝置95從軸92的遠端延伸。扳機85處于第一局部關(guān)閉位置且可以為從扳機組件的驅(qū)動臂90釋放第一滑動件60作好準備。
在圖5中,當扳機85朝把手43逆時針轉(zhuǎn)動時,驅(qū)動臂90能夠轉(zhuǎn)動至與導(dǎo)引肋68接合并使第一滑動件60向遠端運動。當?shù)谝换瑒蛹?0向遠端運動時,可以接觸第二滑動件70的叉形止動件78,從而推動第二滑動件70向遠端運動。如圖所示,使第一和第二滑動件60,70向遠端運動能夠壓縮第一和第二復(fù)位彈簧115,116。扳機組件的鎖定臂88向上運動,從而能夠使鎖定輪100轉(zhuǎn)動。
在圖6中,當?shù)谝缓偷诙瑒蛹?0,70向遠端運動時,它們可以使鎖鉤55的鎖鉤桿57向下偏轉(zhuǎn),以沿第一滑動件60的第一斜面69a和第二滑動件70的第二斜面80滑動。鎖鉤55的鎖鉤桿57可以通過第二斜面80并向上偏轉(zhuǎn)以鎖定在第二滑動件70的第三斜面81以及第一程序設(shè)定件62的底面62a上。在鎖鉤55處于該位置的情況下,可以使第二滑動件70鎖定在遠端位置處且第二滑動件70不能向近端運動。
圖7和8分別顯示了在第一滑動件60已往復(fù)或返回圖3和4的第一近端位置以從端部操縱裝置95局部釋放一緊固件105后,組裝好的外科器械35的左側(cè)和右測視圖。
如圖7所示,在可以從驅(qū)動臂90釋放導(dǎo)引肋68之后,第一滑動件60從圖5和6所示的第二遠端位置向遠處互換運動至第一近端位置。通過第一復(fù)位彈簧115可以使滑動件60返回近端位置。如圖所示,第一滑動件60的近端運動能夠使第一刺穿板96向近端縮入軸92內(nèi)并釋放緊固件105的遠端。鎖定臂88能夠從鎖定輪100向上運動并與其分離。
在圖8中,當?shù)谝怀绦蛟O(shè)定件62向近端運動時,第一程序設(shè)定件62的底部表面62a可向遠端運動從而離開能夠使鎖鉤55向上朝圖3所示的非偏轉(zhuǎn)位置偏轉(zhuǎn)的鎖鉤桿57。這種運動能夠釋放第二程序設(shè)定件72。在松開第二程序設(shè)定件72的情況下,被壓縮的第二復(fù)位彈簧116可以使第二滑動件70返回圖3的初始近端位置。當?shù)诙瑒蛹?0互換返回第一近端位置時,通過凸輪盤79的第三斜面81可以使鎖鉤桿57向上偏轉(zhuǎn),以越過向遠端運動的凸輪盤79的頂面82并返回圖3的位置。此時,如果未起動器械的鎖定,則可以釋放扳機85以使器械的元件返回至圖3所示的位置。
緊固件圖9-13為顯示本發(fā)明中新型外科元件,錨固件或緊固件105的分解視圖。本發(fā)明的多個緊固件105順次安裝在外科器械35(圖2B)內(nèi)且用于將如外科手術(shù)用網(wǎng)墊這樣的修復(fù)物固定或縫合在組織上。本發(fā)明的緊固件105可具有彈性且如圖所示處于圖9和10中的初始不受約束的狀態(tài)。當緊固件105可變形或可被約束時,在釋放時其將恢復(fù)至其初始形狀。緊固件105由假彈性或超彈性鎳合金片或箔形成或模壓而成,以便利用其假彈性或超彈性特性,或由彈性級鋼,不銹鋼,銅或其它鎳合金制成。
最理想的是,緊固件105可由一種包括大約50.5%(此處所用的這些百分比是指原子百分率)的Ni至60%的Ni的合金制成,最好為55%的Ni,合金的剩余部分為Ti。緊固件優(yōu)選在體溫下具有超彈性,最好在大約15℃至大約37℃的范圍內(nèi)具有Af。緊固件105的超彈性設(shè)計能夠使其在壓扁后可以復(fù)原,其能夠使較大的緊固件105保存在較小直徑的軸92內(nèi)。
如上面所提到的那樣,本發(fā)明的緊固件105可由一種超彈性合金制成,且可由一種具有大于50.5%(原子百分比)的鎳以及剩余部分為鈦的合金制成。大于50.5%(原子百分比)的鎳允許采用這樣一種合金,其中,馬氏體相完全轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體的溫度(Af溫度)可以低于人體溫度且可以為大約15℃至大約37℃,以便奧氏體在體溫下即成為最適當?shù)南唷?br> 圖9和10中不受約束的緊固件105具有一個大致平面狀連續(xù)主體件109,其具有一第一(遠)端以及一個第二(近)端。至少一個倒鉤能夠從遠端伸出,且至少兩個倒鉤從近端伸出。連續(xù)的主體件109具有可以是圓頭或鈍頭的遠端106。作為可選擇的方案,如果希望,可以將緊固件105的遠端106制成鋒利或尖頭狀。第一和第二倒鉤107,108可以沿軸向離開遠端106和離開主體件109向近端延伸。第一和第二倒鉤107,108可以是彎曲的。主體件109的遠端可以為一對倒鉤或第一和第二腿110,111,這對倒鉤或第一和第二腿遠離主體件109且以不同的方向彼此分離延伸。本發(fā)明的第一和第二腿110,111可以接合第一和第二部件60,70的內(nèi)表面,也可以從主體件109向外彎曲,且可以形成圖9和10的外翻結(jié)構(gòu)f。第一和第二倒鉤107,108以及第一和第二腿110,111的端部可以是鈍頭狀。
圖11-13顯示了本發(fā)明中緊固件105的等角視圖,側(cè)視圖以及底視圖,其中,緊固件105如圖所示,處于緊固件105存放在外科器械35內(nèi)時所能呈現(xiàn)的被約束狀態(tài)(圖1)。當從外科器械35被釋放時,緊固件105能夠恢復(fù)至圖9和10的不受約束的狀態(tài)。當設(shè)置在組織內(nèi)時,外科緊固件105也能夠用作一個標記器,即,緊固件105的材料應(yīng)保證其可以在診斷檢查(MRI掃描,CAT掃描,X-射線或超聲波)時顯現(xiàn)出,并且外科醫(yī)生能夠容易地識別緊固件相對于另一主體特征的位置。
驅(qū)動機構(gòu)圖14和15為圖3中軸92的遠端的放大局部剖面圖,其顯示了在第一或未啟動位置處的第一和第二滑動件60,70或移動梁,其中,嵌入軸92內(nèi),并且在它們之間裝有緊固件105。在第一遠端位置處,外科器械35的扳機85可完全打開(圖3)且第一滑動件60的鋸齒120可與第二滑動件70內(nèi)的鋸齒120對齊并與鋸齒120正對。圖15顯示了第一和第二緊固件通道65,75能夠形成一個用于在其中接收緊固件105的通道。
驅(qū)動機構(gòu)使用了自身的緊固件105作為一部分驅(qū)動機構(gòu)。如圖14所示,驅(qū)動機構(gòu)59可具有三個截然不同的元件第一元件或滑動件60,第二元件或滑動件70以及以串聯(lián)方式存儲在其間的多個緊固件105。緊固件105可固定在鋸齒120之間,并且倒鉤107,108向外偏轉(zhuǎn)以使緊固件105在鋸齒120之間對中。第一和第二腿110,111可向外偏壓緊固件105,從而使它們以所示的角度接觸鋸齒120的表面。如果使緊固件120相對于第一或第二滑動件向近端運動,則接觸第一和第二滑動件60,70的腿110,111的角部能夠插入并極力向外膨脹抵靠在鋸齒上。同樣,腿的遠端能夠與鋸齒120的臺階121形成可靠的接觸。在第一和第二滑動件60,70內(nèi)的緊固件向遠端的運動能夠使腿110,111的角部沿斜面122滑動。另外,倒鉤107,108的角部接觸斜面122,并且在它們接觸第一和第二滑動件60,70時,能夠與腿110,111以不同的方式起作用。第一和第二滑動件60,70的遠端如圖所示,在臺階121和斜面122的接合處位于槽內(nèi),且可操作地與臺階121接合并且可滑動地與斜面122接合。緊固件與臺階121的可靠接觸或接合以及與斜面122的滑動接觸或接合能夠在往復(fù)運動的第一和第二滑動件60,70之間驅(qū)動或輸送多個緊固件105并將緊固件105設(shè)置在組織內(nèi)。因此,倒鉤107,108以及腿110,111均能夠推動緊固件。
可以理解若給定了上述驅(qū)動機構(gòu)59的部件,第一和第二滑動件60,70均向遠端的運動能夠使緊固件105與兩個滑動件60,70的臺階121可操作地接合。這種與向遠端運動的滑動件60,70的可操作接合能夠形成緊固件105向遠端的運動。如果滑動件中的一個(如第一滑動件60)向遠端運動,同時另一個保持固定,則緊固件105可操作地與運動的滑動件60結(jié)合且與其一起運動,同時與固定的滑動件70滑動接合。并且,如果滑動件中的一個(如第一滑動件60)向近端運動,同時另一個保持固定,那么緊固件105可操作地與運動的滑動件70結(jié)合且保持固定,并與運動的滑動件60滑動接合。
通過上述運動和反應(yīng)的結(jié)合,存在三種通過向遠端驅(qū)動緊固件105通過外科器械35的滑動件60,70實現(xiàn)的不同順序的運動(圖3)。當可以將緊固件105設(shè)置在組織中時,可以選擇這些運動中的一種與外科器械35一起使用。利用驅(qū)動機構(gòu)59的這種驅(qū)動順序如圖所示,以步進方式由圖14所示的起始位置開始,并結(jié)束于圖18-22。其它的兩種順序?qū)⒃诤竺孢M行描述。
本發(fā)明的促動器機構(gòu)可具有至少三個連續(xù)位置。首先,促動器機構(gòu)可使第一和第二滑動件60,70(圖18,19)從第一近端位置(圖14)向遠端朝第二遠端位置(圖19)運動。這種運動能夠可靠地使緊固件105與第一和第二滑動件60,70接合并使緊固件105從第一位置向遠端朝第二位置運動。使第一和第二滑動件60,70(圖14)從第一近端位置朝第二遠端位置的運動能夠使所有多個緊固件105在外科器械35內(nèi)向遠端運動。即,此時每一緊固件105(除最遠端的緊固件105以外)可占據(jù)前面的緊固件105的位置。
接著,如圖20,21所示,促動器機構(gòu)能夠使第一滑動件60從第二遠端位置運動或互換返回至第一近端位置,以使第一和第二滑動件60,70的鋸齒120相對對準。如圖所示,緊固件105可操作地與固定第二滑動件70接合且在軸92內(nèi)保持靜止(縱向)。
最后,如圖22所示,促動器機構(gòu)可以使第二滑動件70從第二遠端位置向近端運動或返回至第一近端位置,且可以使第一和第二滑動件60,70內(nèi)的鋸齒120重新定位。緊固件105能夠可操作地與靜止的第一滑動件60嚙合且保持靜止,并與向遠端運動的第二滑動件70形成滑動接觸。如圖22所示,第一和第二滑動件60,70能夠?qū)⒆钸h端的緊固件105設(shè)置在組織內(nèi)且能夠向遠端運動返回至第一位置。一個新的緊固件105如圖所示,位于第一和第二滑動件60,70內(nèi),以便為設(shè)置在組織內(nèi)作好準備。
如上所述,本發(fā)明存在另兩個的實施例,其中,通過第一和第二滑動件60,70可以實現(xiàn)不同順序的運動。這些運動的可選擇順序也向遠端驅(qū)動緊固件105通過外科器械35(圖3)。
在下一個或第二實施例中,運動的順序?qū)⒖梢怨潭ǖ谝换虻诙瑒蛹械囊粋€(如第一滑動件60)并使剩余的滑動件70向遠端從第一位置朝第二位置運動并返回至第一位置。在第三實施例中,可以改變運動的順序,其中,使第一和第二滑動件60,70同時以相反的方向往復(fù)運動。
圖30-37顯示了本發(fā)明中另一種外科器械235,其使用了上述驅(qū)動機構(gòu)的第二實施例,其中,一個滑動件可以是固定的,而一個滑動件可以往復(fù)運動或移動以驅(qū)動緊固件105向遠端通過所述另一種外科器械235。一個運動滑動件和一個固定滑動件之間的相對運動能夠使緊固件105向遠端運動,并且任一個滑動件均可以是運動滑動件,只要剩余的滑動件是固定式即可。為了避免與如滑動件60,70這樣的前面所述的部件發(fā)生干涉,改變另一種輸送機構(gòu)259內(nèi)的部件以使其具有新的部件數(shù)量并在需要之處對它們進行說明。例如,將上側(cè)滑動件稱為運動滑動件260,而將下側(cè)滑動件稱為固定滑動件270。在外科器械的任意實施例中可以代替使用的緊固件105和其它部件將采用相同的部件標號。因此,所述另一種輸送機構(gòu)259可具有三種特殊的部件運動滑動件260,固定滑動件270以及多個以順次方式存儲在運動滑動件和固定滑動件之間的通道(圖34-37)中的緊固件105。由于運動和順序的差異,因此,另一種輸送機構(gòu)259則要求采用一些輔助機械差異和緊固件的布置方法。下面將對這些差異進行說明。
圖30-32顯示了可選擇外科器械235中可選擇手柄240及其部件。為了清楚起見,已省略了可選擇手柄240的左側(cè)可選擇手柄半體242(即,未在圖中示出),以便能夠看到部件在右側(cè)手柄半體241內(nèi)的布置和運動。圖34-37顯示了當緊固件105應(yīng)用于組織以將疝網(wǎng)固定至組織上時,滑動件和其它部件在可選擇的外科器械235遠端的運動。圖33顯示了一種扳機鎖定機構(gòu)的另一實施例。
在圖30-32中,可以使運動滑動件260位于右側(cè)可選擇滑動件半體241中的固定滑動件270的上方且運動滑動件可以徑向伸入從可選擇手柄240的遠端伸出的管92內(nèi)。第一復(fù)位彈簧115可以通過推靠在運動滑動件260的運動彈簧止動件267上而向近端朝圖30-31所示的位置偏壓運動滑動件260。通過一個可旋轉(zhuǎn)地安裝在可選擇手柄240內(nèi)的可選擇扳機285,運動滑動件260可以在可選擇外科器械235內(nèi)向遠端運動。可選擇扳機285可以繞一對相對設(shè)置的可選擇樞軸286轉(zhuǎn)動,以使一個可選擇驅(qū)動臂287與從運動滑動件260向外延伸的導(dǎo)引肋268接觸??蛇x擇扳機285從第一打開位置(圖30-31)向第二關(guān)閉位置(圖32)的運動能夠使運動滑動件260和緊固件105從圖30-31所示的最近端位置向圖32所示的最遠端位置運動。這種運動可以壓縮右側(cè)可選擇手柄241之間的第一復(fù)位彈簧115并拉伸固定至可選擇扳機285以及右側(cè)可選擇手柄241的扳機復(fù)位彈簧104(圖32)。可選擇扳機285從第二關(guān)閉位置的釋放允許使壓縮的第一復(fù)位彈簧115使運動滑動件260返回至最近端位置并允許扳機彈簧104使可選擇扳機285返回至第一打開位置。一固定止動件277可以從固定滑動件270的近端向下延伸。可以將固定止動件277鎖定在右側(cè)可選擇手柄半體241的狹槽250內(nèi),并且該固定止動件277能夠充分約束固定滑動件270向近端和向遠端的運動,從而“固定”固定滑動件270。
調(diào)控器215可以被牢固地固定至滑動件260上的調(diào)控器座264上并在可選擇扳機285從第一打開位置運動至第二關(guān)閉位置時,能確保所述可選擇扳機285的單向運動。一旦可選擇扳機285完全關(guān)閉,調(diào)控器215可重新設(shè)定并在可選擇扳機285從第二關(guān)閉位置返回完全打開的位置時能確保實現(xiàn)可選擇扳機285的單向運動。調(diào)控器215的動作能夠確保運動滑動件260相對于固定滑動件270的整個向近端和向遠端的往復(fù)運動以及緊固件105在其之間的前移。調(diào)控器215可以是彈簧且可具有調(diào)控器葉片216,這些葉片從調(diào)控器215的近端向外橫向延伸,以可操作地與從可選擇手柄240向內(nèi)延伸的至少一個調(diào)控器齒條244嚙合。調(diào)控器齒條244可以是塑料手柄半體241,242的向內(nèi)延伸件,或可以是牢固固定至可選擇手柄240的一個或多個部件。一種方案可以將調(diào)控器看作是這樣一種機構(gòu),該機構(gòu)在促動器已完全運動至其第一位置之前,在其最初向第一位置運動之后,能夠阻止促動器向第二位置運動,并且在促動器已完全運動至其第二位置之前,在其最初向第二位置運動之后,能夠阻止促動器向第一位置運動。
在圖31中,調(diào)控器215顯示了向上偏轉(zhuǎn)且位于調(diào)控器齒條244的下方。當使可選擇扳機285從圖31的第一打開位置朝圖32的第二關(guān)閉位置運動時,通過調(diào)控器齒條244可以使調(diào)控器215向遠端運動并向下偏轉(zhuǎn)。這種運動能夠使調(diào)控器葉片216的上緣與齒條鋸齒247的下側(cè)齒條245接觸??梢詫X條鋸齒247進行定位,以在運動滑動件260和緊固件105的整個向遠端前進期間,確保與調(diào)控器葉片216形成單向滑動接合,并且如果通過打開可選擇扳機285使運動滑動件260向近端運動,則可以提供鎖定接合。如圖32所示,可選擇扳機285完全關(guān)閉且通過從下側(cè)齒條245的下方滑出,可向上重新設(shè)置調(diào)控器215。當可選擇扳機285從關(guān)閉位置恢復(fù)至打開位置時,運動滑動件260可以向近端運動,以使調(diào)控器葉片216的下緣與調(diào)控器齒條的上側(cè)鋸齒246嚙合??梢詫ι蟼?cè)齒條246的齒條鋸齒247進行定位,以在可選擇扳機285從關(guān)閉位置運動至打開位置時,確保向調(diào)控器葉片216提供單向滑動動作,并且如果可選擇扳機285朝關(guān)閉位置向后運動,則可以提供鎖定接合。調(diào)控器齒條244可以是塑料手柄240的向內(nèi)延伸件,或可以是由如金屬或塑料這樣的備用材料形成的副件。
解剖模型參見圖16,本發(fā)明的外科器械的一種典型應(yīng)用可以為對損傷,如位于腹股溝組織(腹股溝板126)處的腹股溝疝125進行修復(fù)。對患者左側(cè)解剖組織的解剖結(jié)構(gòu)進行說明,以便指出本發(fā)明的用途。
通常,經(jīng)髂肌127可以接近腹股溝疝125。如所清楚理解的那樣,血管和神經(jīng)網(wǎng)存在于典型腹股溝疝125的區(qū)域中,因此其要求外科醫(yī)生利用非常嫻熟的技術(shù)并且非常謹慎地進行疝的修復(fù)。例如,在橫向腹腱膜128中,內(nèi)環(huán)129允許胃血管130以及輸精管道131經(jīng)該處延伸遍布腹股溝韌帶132的邊緣。股管133位于庫珀氏韌帶134附近且包含外部髂血管135以及次腹上部血管136。
在許多情況下,腹股溝韌帶132的邊緣以及庫珀氏韌帶134起到了解剖標記的作用以及能支承外科緊固件(如那些以前提到的緊固件)的支承構(gòu)件。對于外科醫(yī)生而言,含有外部髂血管135和輸精管道131的區(qū)域通常被稱為“死亡三角區(qū)”。因此,外科醫(yī)生必須避免損傷上面提到的這些血管中的任何血管且在該區(qū)域內(nèi)進行解剖,縫合或固定時必須倍加小心。
在圖16和17中,作為在修復(fù)腹股溝疝125中的第一步,可利用外科抓緊器械145將一假體或網(wǎng)狀補片140設(shè)置在腹股溝疝125上方。網(wǎng)狀補片140可以采用任意理想的形狀,結(jié)構(gòu)或材料。但是,網(wǎng)狀補片140最好由PROLENETM(一種由纖維制成的已知聚合物)制成并且結(jié)構(gòu)最好采用網(wǎng)狀。由于易于給定網(wǎng)狀補片140的尺寸,如提供一側(cè)部狹槽141,以便容納胃血管130以及輸精管道131,因此在外科醫(yī)生熟練和舒適的區(qū)域內(nèi)可利用PROLENETM網(wǎng)狀補片140。
如所說明的那樣,可以將網(wǎng)狀補片140設(shè)置在腹股溝疝125的上方,以便對下腹部的內(nèi)臟(未示出)提供充分的阻擋層,否則內(nèi)臟會產(chǎn)生經(jīng)腹股溝疝125伸出的趨勢并使患者產(chǎn)生很大的痛苦和不舒適性。圖17顯示了設(shè)置在腹股溝板126上的網(wǎng)狀補片140的側(cè)視圖。此時,網(wǎng)狀補片140可以固定至腹股溝板126上。
方法圖18-23也用于說明外科器械35的利用方法。軸92遠端的這些剖面?zhèn)纫晥D顯示了在將本發(fā)明的新型緊固件105設(shè)置在腹股溝板126內(nèi)以將網(wǎng)狀補片140固定至該處時,再利用外科器械35中所含的步驟。
圖18為下腹部的腹股溝板126的側(cè)視圖,其中,外科醫(yī)生已將軸92的遠端設(shè)置在位于患者腹股溝疝125附近的區(qū)域內(nèi)。外科醫(yī)生選擇了一個固定點或外科手術(shù)位置并利用外科器械35的遠端向下將網(wǎng)狀補片140推至腹股溝板126上??梢宰屑毜貙⑤S92的遠端設(shè)置在網(wǎng)狀補片140內(nèi)的開孔142的上方,以便經(jīng)該處設(shè)置緊固件105。在剖面所示的軸92內(nèi)的端部操縱裝置95的位置表明外科醫(yī)生已部分起動了扳機85。扳機85的部分運動或驅(qū)動能夠使第一和第二滑動件60,70從圖14所示的起始位置向遠端(在圖18中向下)運動。
如圖19所示,外科醫(yī)生繼續(xù)使扳機85向第一位置(圖2,5和6)驅(qū)動或運動,且使端部操縱裝置95的第一和第二滑動件60,70從軸92充分延伸或運動。伸出的端部操縱裝置95經(jīng)網(wǎng)狀補片140內(nèi)的開孔142進入腹股溝板126內(nèi)。雖然通過端部操縱裝置95不會與組織接觸,但是,遠端緊固件105的第一和第二倒鉤107,108卻設(shè)置在腹股溝板126的組織內(nèi)。
通過外科醫(yī)生進行扳機85的持續(xù)驅(qū)動使扳機85從圖5和6所示的第一不完全閉合位置運動至圖7和8所示的第二完全閉合位置。在該位置處,可以驅(qū)動外科器械35的指示機構(gòu)并且驅(qū)動的自動順序由圖20中箭頭所示的第一滑動件60向近端的往復(fù)運動或移動開始。
在圖20中,第一滑動件60已部分運動或縮入軸92內(nèi),這種驅(qū)動可以從圖19所示的約束狀態(tài)釋放最遠端緊固件105的第一和第二倒鉤107,108并使第一倒鉤107與腹股溝板126的組織牢固接合。當釋放時,遠端緊固件105的倒鉤107,108能夠相對于圖20所示的位置突然打開,從而使最遠端緊固件105彎曲。
一旦被驅(qū)動,第一滑動件60則能夠持續(xù)向遠端運動進入外科器械35內(nèi),直至其返回軸92內(nèi)的起始開始位置,如圖21所示。當?shù)谝换瑒蛹?0處于該位置時,如箭頭所示,可以自動釋放第二滑動件70,以向遠端運動或互換至軸92內(nèi)。
如圖21所示,第一滑動件60處于圖15的起始開始位置,并能夠完全釋放遠端緊固件105。第二倒鉤108和第二腿111可以將遠端緊固件105偏壓入預(yù)先由第一滑動件60的第一供料件61占據(jù)的軸92的部分。這種偏壓還能夠使遠端緊固件105的第一倒鉤107與腹股溝板126接合。
在圖22中,第二滑動件70自動向遠端縮入軸92內(nèi)并到達第一起始位置且能完全釋放遠端緊固件105的第二倒鉤108,以與腹股溝板126的組織接合。可以從第二滑動件70釋放遠端緊固件105的第二腿111并且第一和第二腿110,111能夠在軸92內(nèi)向外膨脹。
最后,外科醫(yī)生可以釋放扳機85,該扳機85返回圖1的起始打開位置并拉動軸92的遠端離開網(wǎng)狀補片140和接合或固定至腹股溝板126的遠端緊固件105。如圖23所示,使本發(fā)明的緊固件105的第一和第二倒鉤107,108牢固地扎入腹股溝板126內(nèi)并且隨后第一和第二腿110,111可從軸92釋放,急速返回它們的原始倒置形狀(圖9和10)。通過緊固件105的第一和第二腿110,111可以使網(wǎng)狀補片140牢固地固定在腹股溝板126上。此時,外科器械易于將網(wǎng)狀補片140固定在另一個位置處。為了實現(xiàn)這一情況,外科醫(yī)生僅需將軸92的遠端重新設(shè)置在另一外科手術(shù)位置處并驅(qū)動扳機85以將另一緊固件105設(shè)置或固定在腹股溝板126內(nèi)。這種過程可持續(xù)進行,直至令人滿意地將網(wǎng)狀補片140固定至腹股溝板126。
圖34-37說明了當利用一緊固件105將一網(wǎng)狀補片140固定至腹股溝板126時,可選擇外科器械235的使用方法。與具有兩個運動滑動件60,70的以前描述的外科器械不同,可選擇的外科器械235可具有一個運動滑動件260以及一個固定式滑動件270。該外科器械可利用一種不同的順序或運動方法將緊固件105設(shè)置在組織內(nèi)。以前所述的滑動件60,70可具有內(nèi)部緊固件通道65,75(圖2B)以推動緊固件105通過外科器械35。運動和固定滑動件260,270可采用相同的原理并在運動滑動件260中具有一個運動通道265且在固定滑動件270中具有一個固定通道275。與前面所述的通道65,75相同,運動和固定式通道265,275也具有帶有臺階121和斜面122的鋸齒120。在可選擇外科器械235中,臺階121之間的縱向距離為外科器械35中的一半,而往復(fù)行程的長度可以保持與外科器械35中的行程大致相等。因此,在任一外科器械35,235中,可以使緊固件105大致向遠端運動相等的距離。但是,在可選擇外科器械235中,當從圖34的位置運動至圖35的位置時,可以使緊固件105的第二腿111向遠端運動兩個鋸齒,如由最遠端緊固件105所示。
圖34顯示了下腹部中腹股溝板126的剖面?zhèn)纫晥D,其中,外科醫(yī)生可以利用可選擇外科器械235的軸92的遠端來向下推動網(wǎng)狀補片140抵靠在腹股溝板126上。可以仔細地將軸92的遠端設(shè)置在網(wǎng)狀補片140內(nèi)的開孔142的上方,以便通過該處設(shè)置緊固件105??蛇x擇的外科器械285處于第一打開位置(圖31)處且運動滑動件260可位于最近端位置處。相對于軸92固定固定式滑動件270,且運動滑動件260可隨時準備向遠端推動緊固件105并將最遠端緊固件105(在底部所示)推入組織內(nèi)。緊固件105的第二腿111可與固定滑動件270的一個臺階121接觸。如圖所示,運動滑動件260向遠端(向下)的少量運動可以使運動滑動件260的一個臺階121與緊固件105的第一腿部110接觸。可以將一塊運動刺穿板296牢固地固定在運動滑動件260上,并且在圖35中能夠最清楚地看到。運動刺穿板296可以是一具有臺階的圓筒,其設(shè)有兩個具有不同直徑的部分,即一個具有較大直徑的近端部分且可牢固地固定在運動滑動件260上,以及一個從該處向遠端延伸的小直徑遠端部分298。遠端部分298在遠端設(shè)有一個能穿刺組織的刺穿點299。一條狹縫300可以縱向延伸通過近端部分297以及遠端部分298以繞固定式滑動件270的近端提供間隙。可以在運動刺穿板296內(nèi)設(shè)置最近端緊固件105,同時第一倒鉤107與遠端部分298的內(nèi)表面接觸且第二倒鉤108與固定式滑動件270接觸??梢詫⒐潭ㄊ交瑒蛹?70的最遠端部分設(shè)置在狹縫300內(nèi)。
圖35顯示了使可選擇扳機285從第一打開位置運動至第二關(guān)閉位置的效果。設(shè)置一個箭頭以顯示運動方向。這種運動能夠使運動滑動件260和緊固件105向遠端運動至最遠端位置。運動刺穿板296可以刺穿網(wǎng)狀補片140以及腹股溝板126,以使運動刺穿板296的遠端部分298設(shè)置在組織內(nèi)。通過與遠端部分298內(nèi)表面的接觸,可以約束倒鉤107,108不向外運動??刹倏v地使緊固件105的第一腿110與運動滑動件260的最遠端臺階121接合以將最遠端緊固件105固定在所示的位置處。
在圖36中,已釋放了可選擇外科器械235的可選擇扳機285并且運動滑動件260已向近端(參見箭頭)返回至最近端位置(圖34,37)。當運動滑動件260開始從圖35所示的位置向近端運動時,運動滑動件260可以使緊固件105向近端作微量運動。這種向近端的運動可以使緊固件105的每個第二腿111的一端與固定式滑動件270的相應(yīng)臺階121接觸,并能阻止緊固件105進一步向近端的運動。運動刺穿板296返回進入軸92內(nèi)的向近端的運動可使遠端緊固件105的第一和第二倒鉤107,108不與固定滑動件270接觸。一旦釋放,第一和第二倒鉤107,108便可以完全配置在所示位置處以使最遠端緊固件105保持在組織中??梢詫⒆钸h端緊固件105的第一和第二腿110,111固定在軸92和固定式滑動件270的最遠端鋸齒120之間的所示約束位置處。
在圖37中,外科醫(yī)生使外科器械向近端(參見箭頭)運動離開腹股溝板126和網(wǎng)狀補片140。通過倒鉤107,108可以將最遠端緊固件保持在腹股溝板內(nèi),并且可選擇外科器械235的向近端運動可以從軸92拉動最遠端緊固件的第一和第二腿110,111。在釋放時,緊固件105的第一和第二腿110,111能夠急速返回原始倒置形狀(圖9和10),以將網(wǎng)狀補片140固定在腹股溝板上。如圖所示,通過緊固件105的第一和第二腿110,111可以使網(wǎng)狀補片140牢固地固定在腹股溝板126上。此時,可選擇的外科器械235易于將可選擇網(wǎng)狀補片140固定在另一個位置處。為了實現(xiàn)這一情況,外科醫(yī)生僅需將軸92的遠端重新設(shè)置在另一外科手術(shù)位置處并驅(qū)動扳機285以將可選擇緊固件105設(shè)置或固定在腹股溝板126內(nèi)即可。這種過程持續(xù)進行,直至可以令人滿意地將網(wǎng)狀補片140固定至腹股溝板126為止。
鎖定機構(gòu)本發(fā)明的外科器械35(圖1)含有多個緊固件105。當外科醫(yī)生在假體的固定期間反復(fù)起動所述器械時,存儲在其中的緊固件105的數(shù)量不斷減少。當將最后的緊固件105設(shè)置在組織內(nèi)時,外科醫(yī)生無法知道器械排空緊固件105的時間并且可能會試圖使空的外科器械35射向組織。在外科器械35內(nèi)設(shè)置一鎖定機構(gòu),以便在外科器械35排空時鎖定扳機85。
如前面所描述的那樣,扳機85可以設(shè)有一個牢固固定在該處并由該處伸出的鎖定臂88。扳機85的驅(qū)動可以使鎖定臂88從圖3的起始位置運動至手柄40內(nèi)的第一不完全閉合位置處,并且與可轉(zhuǎn)動地安裝在輪接收器48的鎖定輪100接觸,如圖24所示。
在圖24中,扳機85使鎖定臂88逆時針轉(zhuǎn)動以與鎖定輪100的齒101嚙合??梢允规i定片102設(shè)置在鎖定臂88的正上方并且鎖定片102從鎖定輪100向外延伸。鎖定爪103固定在右側(cè)手柄4l上且從右側(cè)手柄向外朝觀察者延伸以便能夠可操作地與鎖定輪100嚙合。在鎖定輪l00下部內(nèi)設(shè)置一個較小的切口以顯示鎖定爪103向外延伸的端部。
圖25為圖24中沿剖面25-25所示的遠端視圖,并且顯示了關(guān)鍵部件的必需部分,以便讀者能夠理解鎖定機構(gòu)的操作。本發(fā)明的鎖定機構(gòu)可包括鎖定輪100,鎖定爪103以及從扳機85伸出的鎖定臂88。鎖定輪100如圖所示,垂直于轉(zhuǎn)動軸線并且可以具有與鎖定齒101可操作地嚙合的鎖定爪103,以防止鎖定輪100的順時針轉(zhuǎn)動。鎖定臂由剖面25-25剖開,且橫切鎖定臂88給出了兩個剖面。當鎖定臂處于起始位置時,沿鎖定臂88的遠端剖面顯示了第一部分88a,并且沿鎖定臂88剖面顯示了第二部分88b,以便顯示鎖定臂88的有效部分。設(shè)置一個箭頭來說明鎖定臂88的第二部分88b的運動方向。
當外科器械35具有緊固件105時,本發(fā)明的鎖定輪100繞其周面具有相同數(shù)量的齒101。如圖26所示,當充分驅(qū)動扳機85以使一個緊固件105設(shè)置在組織內(nèi)時,可以使鎖定臂88與鎖定輪100接觸,以使鎖定輪100逆時針轉(zhuǎn)動或改變一個齒101的位置。在驅(qū)動后釋放扳機85時,當鎖定臂88返回起始位置88a時,鎖定爪103可以防止鎖定輪100順時針轉(zhuǎn)動。因此,扳機85的一次完全動作能使鎖定輪100轉(zhuǎn)動一個齒101,并且射出所有的緊固件105可以使鎖定輪100轉(zhuǎn)動一整圈。
圖27-29顯示了在可以射出最后一個緊固件105時,鎖定片102能夠可操作地將鎖定臂88(和扳機85)鎖定在完全驅(qū)動或關(guān)閉的位置。在圖27中,鎖定輪已從圖25的第一位置轉(zhuǎn)動了接近一個整圈。其將由鎖定片102的新位置表示。鎖定臂88的第二部分88b如圖所示,向上運動,剛好越過鎖定片102并且能夠接觸最后的鎖定齒101。在圖28中,鎖定臂88的第二部分88b如圖所示,處于完全驅(qū)動或關(guān)閉的位置并且鎖定片102能夠在鎖定臂88的第二部分88b的作用下轉(zhuǎn)動。當釋放扳機85時,鎖定臂88的第二部分88b能夠向下轉(zhuǎn)動以接觸鎖定片102并且能夠使鎖定輪100順時針轉(zhuǎn)動以使齒101與鎖定爪103嚙合(圖29)。與鎖定爪103的嚙合能夠防止鎖定輪100順時針轉(zhuǎn)動并且能夠鎖定鎖定臂88的第二部分88b。因此,在圖29中,通過能夠防止外科器械35的扳機85打開的鎖定爪103,可以將鎖定臂88的第二部分88b(以及扳機85)鎖定在第一局部關(guān)閉的位置處。
圖31-33顯示了可選擇扳機285從第一位置(圖31)向第二位置(圖32)并返回第一位置(圖33)的射擊或往復(fù)運動時,另一種鎖定機構(gòu)以及其中元件的運動??蛇x擇的鎖定機構(gòu)能夠提供許多前述鎖定機構(gòu)的相同特點,如使鎖定輪轉(zhuǎn)動,但是可以提供將可選擇扳機285鎖定在打開位置的另一種鎖定形式。可選擇的鎖定機構(gòu)具有一個盤狀可選擇鎖定輪205,該鎖定輪安裝在可選擇手柄240上且以逆時針方向轉(zhuǎn)動。可選擇鎖定輪205可以包括一個盤狀面206以及多個從該處伸出的傾斜反向齒207。如果需要,對于存儲在可選擇的鎖定器械235內(nèi)的每一個緊固件105而言,所述鎖定機構(gòu)可具有一個傾斜的反向齒207。一個反向狹槽207也設(shè)置在可選擇鎖定輪205的盤狀面206內(nèi)??梢栽诳蛇x擇鎖定輪205的背面設(shè)置一個單向棘爪臂209(圖33),以防止可選擇鎖定輪205的順時針轉(zhuǎn)動。以特定的角度位置在盤狀面206上設(shè)置一個第一標志器206a以及一個第二標志器206b,其目的在以下的組裝描述中可以得知。
可選擇扳機285(圖30-33)可旋轉(zhuǎn)地安裝在可選擇手柄240內(nèi),并且可具有一個從該處向近端延伸的可選擇反向臂288??蛇x擇反向臂288可具有一個與可選擇鎖定輪205可選擇嚙合的遠端289。鎖定桿290可以從可選擇扳機285的背側(cè)延伸(圖33)。
鎖定件210可包括一個細長件,其在遠端具有一個保持器211,一個從鎖定件210向下延伸的鎖定片212以及一個與遠端相鄰的鎖定孔213(圖33)。鎖定件210可以是彈簧以便其能夠在操作期間偏轉(zhuǎn)。
通過首先將鎖定件210的保持器211鎖定在右側(cè)可選擇手柄半體241中,能夠組裝鎖定機構(gòu)。鎖定件210可以是一根從鎖定點向遠端延伸的彈簧懸臂梁。接著,可以將可選擇鎖定輪205設(shè)置在一根從右側(cè)可選擇手柄半體241伸出的桿(未示出)上。這種布置使一單向棘爪臂209(圖33)與從右側(cè)可選擇手柄半體241(圖30)伸出的多個棘爪齒248中的一個接觸。可選擇鎖定輪205如圖所示,由與鎖定件210的鎖定片212對準的第一標志器206b定位。當可選擇外科器械裝有十個緊固件105時,可以使用該對準位置,并且在啟動鎖定之前,可以提供十次發(fā)射。在可選擇外科器械235裝有20個緊固件時,可以利用第二標志器206a對可選擇鎖定輪205進行定位,以在驅(qū)動所述鎖定之前,提供二十次發(fā)射。
最后,可以將可選擇扳機285設(shè)置在右側(cè)可選擇手柄體241內(nèi),可以使扳機彈簧104與可選擇的扳機285相連,并且可以固定右側(cè)可選擇手柄體241和左側(cè)可選擇手柄體242以固定可選擇鎖定機構(gòu)以及其它部件。左側(cè)可選擇手柄體242的固定可以推動可選擇鎖定輪205的盤狀面206的后側(cè)與鎖定件210的鎖定片212接觸,以使鎖定件210的遠端從所述接觸向下偏轉(zhuǎn)。在圖33中,能夠最清楚地看到所述偏轉(zhuǎn)為鎖定桿290和鎖定件210之間的間隙。
可選擇鎖定件能夠按以下方式操作。當使可選擇扳機285從圖31的第一打開位置向圖32的第二閉合位置運動時,可選擇反向臂288的近端289能夠向上偏轉(zhuǎn)并越過一個靜止反向齒208a。反向齒208a如圖31所示,位于可選擇反向臂288的近端289的正上方并且大致位于該近端的后方。當單向棘爪臂209可鎖定地與位于右側(cè)可選擇手柄半體241中的多個棘爪齒248(圖30)的一個棘爪齒嚙合時,可選擇的鎖定輪285在該動作期間可保持靜止。該鎖定嚙合能夠防止可選擇鎖定輪285的順時針轉(zhuǎn)動。另外,單向棘爪臂209能夠在可選擇鎖定輪205的逆時針轉(zhuǎn)動期間,提供滑動動作。
一旦反向臂288的近端289越過可選擇鎖定輪205上的反向齒208a,近端289便能夠以弧形自由運動至圖32的位置處。接著,可以釋放可選擇扳機285以從圖32的第二關(guān)閉位置返回至圖31&32的第一打開位置。當可選擇扳機285接近第一打開位置時,反向臂288的近端289能夠運動返回至與前面所述的反向齒208a接觸并向下推動齒208a到達圖33所示的位置處。因此,可選擇扳機285的每一次射擊或往復(fù)運動均能從可選擇外科器械235發(fā)射一個緊固件105并且使可選擇鎖定輪205改變一個齒的位置??蛇x擇扳機285的持續(xù)發(fā)射或往復(fù)運動能夠從可選擇外科器械排空緊固件105并且以一次發(fā)射射出一個齒的方式使可選擇鎖定輪205逆時針運動。該過程將持續(xù)進行直至從可選擇外科器械射出最后一個緊固件105并且計數(shù)器狹槽207從圖31-32所示的6:00點鐘的位置逆時針運動至12:00點鐘的位置(未示出)。當計數(shù)器狹槽207處于12:00點鐘的位置時,可以釋放鎖定件210的鎖定片212以彈入或運動進入計數(shù)器狹槽207內(nèi)。該動作能夠使鎖定件210的鎖定孔213運動離開右側(cè)手柄半體241并能夠利用鎖定孔213鎖定鎖定桿290。當發(fā)射出最后的緊固件105時,該動作能夠?qū)⒖蛇x擇扳機285鎖定在第一打開位置處。
應(yīng)認識到可以利用等同的結(jié)構(gòu)來代替此處所說明和描述的結(jié)構(gòu),并且本發(fā)明的所述實施例不是唯一可用于實現(xiàn)所要求保護的發(fā)明的結(jié)構(gòu)。作為可用于實現(xiàn)本發(fā)明的等同結(jié)構(gòu)的例子,可采用這樣一種輸送機構(gòu),該機構(gòu)能夠使一對相對設(shè)置的元件向遠端運動,這對元件能夠使一個緊固件向遠端運動,所述遠端運動能夠?qū)⒕o固件的遠端設(shè)置在組織內(nèi),能夠通過使一個元件向近端運動而使緊固件的遠端部分設(shè)置在組織內(nèi),并且能夠通過使剩余元件向近端運動而使緊固件的遠端完全設(shè)置在組織內(nèi)。作為可用于實施本發(fā)明的等同結(jié)構(gòu)的另一個例子,可以提供一種輸送機構(gòu),該機構(gòu)能夠以相反的方向連續(xù)使一對相對設(shè)置的部件往復(fù)運動以向遠端推動緊固件,并且能夠通過第一次互換使緊固件的遠端部分設(shè)置在組織內(nèi),通過第二次互換使緊固件完全設(shè)置在組織內(nèi)。另外,應(yīng)理解上述每一種結(jié)構(gòu)均具有一種功能并且該結(jié)構(gòu)可被認為是實現(xiàn)這種功能的方式。
雖然在本申請中已給出了本發(fā)明的最佳實施例,但是對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是,這些實施例僅是以例子給出的。在不脫離本發(fā)明的情況下,本領(lǐng)域技術(shù)人員可作出各種改進,變化和替換。因此,本發(fā)明應(yīng)僅由所附權(quán)利要求的思想和范圍限定。
權(quán)利要求
1.一種用于射出多個獨立的外科緊固件的射出裝置,所述射出裝置包括a.一個具有遠端和近端的驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)包括一個運動部件和一個固定的相對部件,所述運動部件可相對于所述射出裝置向近端和遠端運動,所述運動部件具有一個用于刺穿組織的鋒利的末端;b.至少一個設(shè)置在所述第一和所述第二部件之間的外科緊固件,所述至少一個外科緊固件中的每一緊固件均具有一個近端和一個遠端;c.一個具有至少兩個順序位置的促動器,第一位置用于使所述運動部件向遠端運動并刺穿組織,而第二位置用于使所述運動部件向近端運動,從而調(diào)度所述緊固件的所述遠端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出裝置,其中運動和固定部件具有內(nèi)表面,這些內(nèi)表面具有多個在其上分離的凸起,所述凸起與所述緊固件接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出裝置,其中所述緊固件包括一個主體,該主體具有一個遠端,一個近端以及位于運端和近端之間的一縱向軸線,所述緊固件包括至少一個沿軸向離開所述遠端延伸的倒鉤,以及一個沿軸向離開所述第二端部延伸的倒鉤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的射出裝置,其中所述倒鉤接合所述運動部件和固定件的內(nèi)表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出裝置,其中緊固件由不銹鋼制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出裝置,其中所述緊固件由一種超彈性合金制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的射出裝置,其中超彈性合金為鎳鈦合金。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的射出裝置,其具有多個設(shè)置在所述運動部件和固定部件之間的緊固件,且所述緊固件不會彼此接合并且彼此分離。
9.一種用于射出多個獨立的外科緊固件的射出裝置,所述射出裝置包括a.一個具有遠端和近端的驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)包括一個運動部件和一個固定的相對部件,所述運動部件可相對于所述射出裝置向近端和遠端運動;b.至少一個設(shè)置在所述第一和所述第二部件之間的外科緊固件,所述至少一個外科緊固件中的每一緊固件均具有一個近端和一個遠端;c.一個具有至少兩個順序位置的促動器,第一位置用于使所述運動部件向遠端運動并刺穿組織,而第二位置用于使所述運動部件向近端運動,從而調(diào)度所述緊固件的所述遠端;d.一種機構(gòu),該機構(gòu)在所述促動器已完全運動至其第一位置之前,在所述促動器最初向所述第一位置運動之后,防止其向所述第二位置運動,而在所述促動器已完全運動至其第二位置之前,在所述促動器最初向所述第二位置運動之后,防止其向所述第一位置運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的射出裝置,其中,第一和第二部件具有內(nèi)表面,這些內(nèi)表面具有多個在其上分離的凸起,所述凸起與所述緊固件接合。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的射出裝置,其中,所述緊固件包括包括一個主體,該主體具有一個遠端,一個近端以及位于運端和近端之間的一縱向軸線,所述緊固件包括至少一個沿軸向離開所述遠端延伸的倒鉤,以及一個沿軸向離開所述第二端部延伸的倒鉤。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的射出裝置,其中所述倒鉤接合所述第一部件和第二部件的內(nèi)表面。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的射出裝置,其中緊固件由不銹鋼制成。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的射出裝置,其中所述緊固件由一種超彈性合金制成。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的射出裝置,其中超彈性合金為鎳鈦合金。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的射出裝置,其具有多個設(shè)置在所述第一部件和第二部件之間的緊固件,且所述緊固件不會彼此接合并且彼此分離。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的射出裝置,其中所述運動部件具有一個用于刺穿組織的鋒利末端。
全文摘要
一種用于射出多個獨立的外科緊固件的射出裝置。所述射出裝置包括一個具有遠端和近端的驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)具有一個運動部件和一個固定的相對部件,其中,運動部件可相對于射出裝置向近端和遠端運動。運動部件具有一個用于刺穿組織的鋒利末端。所述射出裝置包括至少一個設(shè)置在第一和所述第二部件之間的外科緊固件。至少一個外科緊固件中的每一緊固件均具有一個近端和一個遠端。所述裝置還具有一個帶有至少兩個順序位置的促動器。第一位置用于使運動部件向遠端運動并刺穿組織,而第二位置用于使運動部件向近端運動,從而調(diào)度緊固件的遠端。
文檔編號A61F2/00GK1513422SQ0215428
公開日2004年7月21日 申請日期2002年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月10日
發(fā)明者J·J·庫恩斯, R·L·科克, B·湯普森, D·K·諾爾維勒, R·P·??怂? J J 庫恩斯, 丈, 福克斯, 科克, 諾爾維勒 申請人:伊西康內(nèi)外科公司
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