專利名稱：供輪椅使用的電動模組裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動模組裝置，特別是一種供輪椅使用的電動模組裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種供輪椅使用的電動模組裝置，它包括至少二驅(qū)動裝置，所述每個驅(qū)動裝置包括一馬達(dá)及一連接馬達(dá)的傳動元件組；一電源供應(yīng)裝置，系為一蓄電池，連接至所述二驅(qū)動裝置；一控制裝置，系與所述馬達(dá)相連。
本實(shí)用新型具有二包含有一馬達(dá)及一連接該馬達(dá)以傳遞動力的傳動元件組的驅(qū)動裝置，可分別固定于輪椅椅架的兩側(cè)并使該傳動元件組驅(qū)動對應(yīng)的輪體而旋轉(zhuǎn)，并具有一蓄電池所構(gòu)成的電源供應(yīng)裝置，可置放于輪椅的椅架上以提供所需電力，使用者可利用一定位于椅架上的控制裝置以控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速，故可不需修改原有手動輪椅的結(jié)構(gòu)，而直接加裝上述裝置而升級為電動輪椅，達(dá)到節(jié)省支出的目的。
本實(shí)用新型包含至少二驅(qū)動裝置、一電源供應(yīng)裝置及一控制裝置，該驅(qū)動裝置包含有一馬達(dá)及一連接該馬達(dá)以傳遞動力的傳動元件組，可分別固定于椅架的兩側(cè)并使傳動元件組驅(qū)動對應(yīng)輪體而旋轉(zhuǎn)，電源供應(yīng)裝置則可置于椅架上，并連接至二驅(qū)動裝置以供應(yīng)驅(qū)動裝置的馬達(dá)所需電力，再由控制裝置用以控制各驅(qū)動裝置的馬達(dá)轉(zhuǎn)速。
下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
圖2為本實(shí)用新型的的內(nèi)部構(gòu)造示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的外觀示意圖。
圖4為本實(shí)用新型與椅架、輪體的組合示意圖。
圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例卡盤與輪體的支承銅絲組裝關(guān)系示意圖。
圖6為本實(shí)用新型動作示意圖之一。
圖7為本實(shí)用新型動作示意圖之二。
電源供應(yīng)裝置2，系為一蓄電池構(gòu)造，可貴于椅架41上，以形成使用者的坐墊，并電性連接至二驅(qū)動裝置1以供該驅(qū)動裝置1的馬達(dá)10所需電力。
控制裝置3，為一搖桿形式的操縱方式，可鎖固于椅架41上形成扶手之處，以便于使用者以手部操作，其系用以控制驅(qū)動裝置1的馬達(dá)10轉(zhuǎn)速，藉由使兩側(cè)驅(qū)動裝置1的馬達(dá)10轉(zhuǎn)速的異同，達(dá)到使輪椅4產(chǎn)生前進(jìn)、后退及左右轉(zhuǎn)的動作。
如圖2所示，以進(jìn)一步說明驅(qū)動裝置1的結(jié)構(gòu)；該驅(qū)動裝置1包括一定位座體11、一殼體12、一馬達(dá)10及一位于定位座體11與殼體12間所形成的容置空間內(nèi)的傳動元件組13；其中
定位座體11，大致呈一圓盤狀，其一側(cè)面設(shè)有一夾持裝置，該夾持裝置包括一固定于定位座體11上的螺桿111及一可于螺桿111上移動的夾持塊112，另，夾持塊112可活動地樞接一十字形手把114，當(dāng)轉(zhuǎn)動該手把114時，可使手把114螺合于螺桿111，使得夾持塊112可不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動而循螺桿111的長度方向產(chǎn)生移動；殼體12，系固定于定位座體11上設(shè)有螺桿111的同一側(cè)面上，而與定位座體11結(jié)合后內(nèi)部形成有一容置空間，其上方一側(cè)設(shè)有一馬達(dá)連接座121，馬達(dá)連接座121上設(shè)有一穿孔122及復(fù)數(shù)個固定螺扎123；馬達(dá)10，系固定于上述的馬達(dá)連接座121上，并令其輸出動力的轉(zhuǎn)軸101得以進(jìn)入穿孔122而位于殼體11的容量空間內(nèi)，并利用螺栓鎖合于馬達(dá)連接座121的固定螺孔123上，進(jìn)而將馬達(dá)10固定于殼體11的外部；傳動元件組13，包含有一軸接于馬達(dá)10的轉(zhuǎn)軸101而同步轉(zhuǎn)動的渦桿131、一受該渦桿131嚙合傳動的第一齒輪132、一與第一齒輪132位于同一支軸134而等速旋轉(zhuǎn)的第二齒輪133、一受第二齒輪133嚙合傳動的第三齒輪135、及一受第三齒輪135連動的輸出軸136，第三齒輪135可于輸出軸136的軸向上移動，且輸出軸136一端可穿出于定位座體11的另一面，另設(shè)有一彈簧137及一頂桿138，分別位于第三齒輪135的兩相對側(cè)面，又，頂桿138的一端可穿過殼體11而顯露于外，以連接一撥桿139，藉撥桿139的轉(zhuǎn)動而帶動頂桿138轉(zhuǎn)動。
組合后，驅(qū)動裝置1則如圖3與圖4所示的外觀示意圖所表示，以第4圖加以說明驅(qū)動裝置1與椅架41及輪體42的組裝關(guān)系，首先，在加裝驅(qū)動裝置1前，必須將原先輪椅4的輪軸及其輪體42拆下，使得椅架41原先用以裝設(shè)輪體42的輪軸處的軸孔411形成驅(qū)動裝置1的固定孔，可令固定于定位座體11一側(cè)的螺桿111穿過椅架41的相對軸孔411后使夾持塊112及手把114螺合于螺桿111的另一端，而椅架41則可藉由夾持塊112于螺桿111上的移動而夾固于夾持塊112與定位座體11兩者之間，進(jìn)而將驅(qū)動裝置1定位于椅架41上，其中，定位座體11上位于螺桿111的上下側(cè)設(shè)有一具有弧形接觸面的凸出部113，夾持塊112則面對于椅架41的一側(cè)也形成一弧形接觸面，使定位座體11與夾持塊112對于圓形管構(gòu)成的椅架41具有更佳的夾固性，連接于夾持塊112上的手把114可有助于組裝時將夾持塊112螺合于螺桿111上；此外，原有輪椅4的輪體42則可受突伸于定位座體11外的輸出軸136的帶動而轉(zhuǎn)動，本實(shí)施例的傳動方式為利用輸出軸136上套設(shè)一連動裝置，此處為一卡盤43，其一側(cè)面以環(huán)繞于輸出軸136的軸心方式平均分布有復(fù)數(shù)個卡合凸塊431，令卡盤43可隨輸出軸136同步轉(zhuǎn)動，輪體42其中心系為一輪軸套筒421，其兩端開口邊緣形成有突緣4211，于突緣4211的兩側(cè)各交錯連接有支承銅絲422，其支承鋼絲422的另一瑞則連接于輪圈內(nèi)緣(圖上未表示)，使卡盤43套入輸出軸136后再將輪體42的輪軸套筒421鄰接于卡盤43而套合于輸出軸136上，并以一螺母鎖合于輸出軸136的末端，以將輪體42及卡盤43定位 ，而卡盤43的卡合凸塊431則可對應(yīng)置于相鄰二支承銅絲422連接于輪軸套筒421處所交錯形成的空間中，如圖5所示，在卡盤43隨輸出軸136旋轉(zhuǎn)時可使支承鋼絲422隨卡合凸塊431轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使輪體42隨的旋轉(zhuǎn)。
如圖6、圖7所示，系用以進(jìn)一步說明驅(qū)動裝置1內(nèi)的傳動元件組13的動作關(guān)系。在正常的驅(qū)動狀況下，如圖6所示，動力來源由馬達(dá)10的轉(zhuǎn)軸101輸入，藉渦桿131傳遞至第一齒輪132產(chǎn)生一次減速作用，而第一齒輪132再同步帶動較小的第二齒輪133，并使第二齒輪133嚙合傳動較大的第三齒輪135而產(chǎn)生再一次的減速作用，最后由第三齒輪135連動輸出軸136而將動力輸出，并進(jìn)一步帶動卡盤43轉(zhuǎn)動；當(dāng)欲切斷其動力傳遞時，如圖7所示，可藉由使用者扳動位于殼體12外部的撥桿139以帶動頂桿138轉(zhuǎn)動至特定位置，此時頂桿138的抵頂端1381可將第三齒輪135向彈簧137的方向抵頂而脫離其與第二齒輪133的嚙合位置，并可使彈簧137受到壓縮作用，如此可將動力的傳遞切斷，使得輪椅4的輪體42可脫離馬達(dá)10的驅(qū)動，而回復(fù)為可人力推動的狀態(tài)；反之，欲使輪體42再次連接動力時，則可將撥桿139反向轉(zhuǎn)動而使頂桿138不再抵頂?shù)谌X輪135，第三齒輪135則可因彈簧137的彈性回復(fù)力而回復(fù)與第二齒輪133的嚙合，進(jìn)而連接馬達(dá)10的動力驅(qū)動。
經(jīng)由上述內(nèi)容可知，本實(shí)用新型主要包括至少二驅(qū)動裝置、一電源供應(yīng)裝置及一控制裝置，驅(qū)動裝置包括有一馬達(dá)及一連接馬達(dá)以傳遞動力的傳動元件組，可分別固定于椅架的兩側(cè)并使傳動元件組驅(qū)動對應(yīng)的輪體而旋轉(zhuǎn)，電源供應(yīng)裝置則可置于椅架上，并連接至二驅(qū)動裝置以供應(yīng)驅(qū)動裝置的馬達(dá)所需電力，再由控制裝置用以控制各驅(qū)動裝置的馬達(dá)轉(zhuǎn)速。
其優(yōu)點(diǎn)在于可使用原有人力推動的輪椅結(jié)構(gòu)，再加裝本實(shí)用新型后可直接升級為電力驅(qū)動的輪椅，不但具有使用上的彈性，并可節(jié)省購置全新電動輪椅的花費(fèi)。
權(quán)利要求1.一種供輪椅使用的電動模組裝置，其特征在于它包括至少二驅(qū)動裝置，所述每個驅(qū)動裝置包括一馬達(dá)及一連接馬達(dá)的傳動元件組；一電源供應(yīng)裝置，系為一蓄電池，連接至所述二驅(qū)動裝置；一控制裝置，系與所述馬達(dá)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種供輪椅使用的電動模組裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括有一定位座體；一殼體，固定于所述定位座體上，與定位座體形成一容置空間；一馬達(dá)，固定于殼體外，其輸出動力的轉(zhuǎn)軸位于所述殼體的容置空間中；一傳動元件組，位于所述殼體的容置空間內(nèi)，與所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸連接，還包括一輸出軸，受該輸出軸帶動的連動裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的一種供輪椅使用的電動模組裝置，其特征在于所述傳動元件組包括有一軸接于所述馬達(dá)轉(zhuǎn)軸的渦桿；一受所述渦桿嚙合傳動的第一齒輪；一與所述第一齒輪位于同一支軸等速旋轉(zhuǎn)的第二齒輪；一受所述第二齒輪嚙合傳動的第三齒輪；一受所述第三齒輪連動的輸出軸；一彈簧及一頂桿，分別位于所述第三齒輪的兩側(cè)；所述頂桿受一連接于所述頂桿一端，位于所述殼體外部的撥桿控制。
4.如權(quán)利要求2所述的一種供輪椅使用的電動模組裝置，其特征在于所述定位座體上設(shè)有夾持裝置，該夾持裝置包括有一固定于定位座體上的螺桿及一可螺合于該螺桿的夾持塊。
5.如權(quán)利要求2所述的一種供輪椅使用的電動模組裝置，其特征在于所述傳動元件組之連動裝置系為一卡盤，該卡盤的一側(cè)面具有至少一個卡合凸塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種供輪椅使用的電動模組裝置,它包括:至少二驅(qū)動裝置,所述每個驅(qū)動裝置包括一馬達(dá)及一連接馬達(dá)的傳動元件組;一電源供應(yīng)裝置,系為一蓄電池,連接至所述二驅(qū)動裝置;一控制裝置,系與所述馬達(dá)相連。使用本實(shí)用新型可不需修改原有手動輪椅的結(jié)構(gòu),直接將手動輪椅升級為電動輪椅,達(dá)到節(jié)省支出的目的。
文檔編號A61G5/00GK2487363SQ0122975
公開日2002年4月24日 申請日期2001年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月6日
發(fā)明者陳森榮 申請人:陳森榮