本發(fā)明創(chuàng)造涉及自動化生產(chǎn)設備領域，尤其涉及一種自動穿扣機。

背景技術：

帶扣包括扣環(huán)和帶繩，帶繩穿入扣環(huán)的扣孔并對帶繩兩端進行縫緊。帶扣應用非常廣泛，通過與另一條起松緊作用的帶繩配合，可適用于各類箱包，服裝，鞋帽等需調(diào)節(jié)松緊的物品。

現(xiàn)有生產(chǎn)技術中，帶扣的穿孔方式多采用人工將帶繩穿入扣環(huán)中，并根據(jù)自身經(jīng)驗判斷帶繩長度并裁剪，之后將帶繩兩端固定并采用縫紉機將帶繩兩端縫緊以完成帶扣的加工，通過此人工穿扣縫紉的方式，生產(chǎn)效率低，無法滿足生產(chǎn)需要，且根據(jù)人工方式裁剪的帶繩及縫紉的位置難以統(tǒng)一，產(chǎn)品一致性較差。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明創(chuàng)造提供一種自動穿扣機，其可提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品一致性較好。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造提供以下技術方案。

一種自動穿扣機，包括穿帶裝置和轉運裝置，穿帶裝置包括帶扣固定機構、送帶機構以及切帶機構，帶扣固定機構設有帶扣固定位，送帶機構設有輸帶驅動器和帶繩通道，輸帶驅動器驅動帶繩沿帶繩通道移動，帶扣固定位與帶繩通道對應設置，以使被固定在帶扣固定位的帶扣的扣孔與帶繩通道對準，帶繩被輸帶驅動器驅動從帶繩通道伸出而穿入被固定在對應的帶扣固定位的帶扣的扣孔，帶繩穿入帶扣的扣孔后，切帶機構切斷帶繩，轉運裝置包括翻帶機構和抓取機構，翻帶機構設于帶扣固定位前端，帶繩被切斷后，翻帶機構翻折穿入所述扣孔的帶繩以供抓取機構抓取，抓取機構抓取帶繩并傳送至下一工位。

采用上述技術方案，本發(fā)明創(chuàng)造通過分別設置穿帶裝置和轉運裝置，代替人工操作，實現(xiàn)自動化穿扣，帶扣固定位將帶扣固定，帶繩通道保證帶繩能夠準確穿入固定在帶扣固定位的帶扣上的扣孔，切帶機構切斷帶繩，使被切斷的帶繩長度保持一致，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的一致性，翻帶機構將被切斷的帶繩翻折，翻折后的帶扣被抓取機構從帶扣固定位上抓起并轉至下一個工位，各裝置依次完成穿扣各個動作步驟，實現(xiàn)連續(xù)自動化穿扣，從而提高生產(chǎn)效率。

較佳地，送帶機構包括通道板以及面板，通道板底部設有通道槽，通道板扣在面板上，通道槽內(nèi)壁與面板形成通道以供帶繩通過。通過設置通道板以及面板，利用通道板上的通道槽及面板形成的導向通道確定帶繩運動方向，使帶繩能夠準確穿入帶扣的扣孔中。

較佳地，輸帶驅動器包括驅動電機和輸帶滾輥，驅動電機驅動輸帶滾輥旋轉以帶動帶繩移動。通過設置驅動電機以及輸帶滾輥，利用驅動電機驅動輸帶滾輥旋轉，進而帶動帶繩前進。

較佳地，所述輸帶滾輥有兩個，該兩個輸帶滾輥上下設置，所述帶繩從該兩個輸帶滾輥之間穿過。設置兩個滾輥，利用兩個輸帶滾輥夾緊帶繩，利用滾輥滾動帶動帶繩移動的同時壓平帶繩。

較佳地，帶扣固定機構設有固定板，固定板設有卡槽作為帶扣固定位，帶扣卡入所述卡槽中而被固定。通過設置卡槽固定位，將帶扣固定于卡槽中，便于從輸帶通道過來的帶繩準確穿入帶扣上的扣孔中。

較佳地，翻帶機構包括翻帶板和驅動氣缸，驅動氣缸通過連桿與翻帶板連接，驅動氣缸驅動翻帶板擺動以使帶繩翻折。翻帶機構用于是帶繩翻折以便后續(xù)工序進行加工，通過翻折板及連桿結構，利用氣缸、連桿可簡單便捷的實現(xiàn)相關動作。

較佳地，還包括上料裝置，上料裝置包括振動料盤、料道和上料機械手，料道設于振動料盤內(nèi)，上料機械手設于料道輸出端，以抓取料道上整齊排列的帶扣至帶扣固定位固定。通過設置上料裝置，利用振動料盤整理帶扣使其整齊排列在料道上，利用上料機械手抓取送至帶扣固定位。

較佳地，還包括縫紉裝置，縫紉裝置設于轉運裝置輸出端，抓取機構抓取帶繩至縫紉裝置，縫紉裝置對所述帶繩進行縫紉。縫紉裝置用于將穿扣好之后的帶繩兩端縫起。

較佳地，還包括下料裝置，下料裝置包括撥料機構和料桶，撥料機構將縫紉裝置縫紉完畢的帶繩和帶扣撥至料桶。

較佳地，切帶裝置包括超聲切割器。切帶裝置設有超聲切割器，利用超聲切割的特點，可以使帶繩端部不會散開，也不會因為切割產(chǎn)生微末，提高設備加工效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的自動穿扣機的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造的自動穿扣機的另一視角立體結構示意圖；

圖3為圖1的A處的放大示意圖；

圖4為送帶機構的正視圖結構示意圖；

圖5為上料裝置的立體結構示意圖；

圖6為翻帶機構的立體結構示意圖。

附圖標記說明：

1.穿帶裝置、11.帶扣固定機構、12.帶扣固定位、13.送帶機構、131.輸帶驅動器、132.驅動電機、133.輸帶滾輥、134.帶繩通道、135.通道板、136.通道槽、137.面板、14.切帶機構；

2.轉運裝置、21.翻帶機構、211.翻帶板、212.驅動氣缸、22.抓取機構；

3.上料裝置、31.振動料盤、32.料道、33.上料機械手；

4.縫紉裝置、5.下料裝置、51.撥料機構。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造作進一步的說明。

參照圖1和圖2，本實施例的自動穿扣機包括穿帶裝置1、轉運裝置2、上料裝置3、縫紉裝置4和下料裝置5，參照圖1和圖5，本實施例的上料裝置3包括振動料盤31、料道32和上料機械手33，料道32設于振動料盤31內(nèi)，振動料盤31通過振動將帶扣整齊地排列到料道32內(nèi)，上料機械手33設于料道32輸出端，抓取料道32上整齊排列的帶扣至帶扣固定位12固定，等待下一步驟。

參照圖3，穿帶裝置1包括帶扣固定機構11、送帶機構13以及切帶機構14，帶扣固定機構11設有固定板和帶扣固定位12，參照圖4，送帶機構13設有輸帶驅動器131和帶繩通道134，帶扣固定位12的位置與帶繩通道134位置對應，本實施例的帶扣固定位12為固定板上的與帶扣匹配的卡槽，帶扣固定于所述卡槽內(nèi)，送帶機構13包括通道板135以及面板137，通道板135底部設有通道槽136，通道板135扣在面板137上，通道槽136內(nèi)壁與面板137形成通道以供帶繩通過，所述通道為帶繩通道134的輸入端，可參照圖3，輸帶驅動器131包括驅動電機132和兩個輸帶滾輥133，兩個輸帶滾輥133上下設置，驅動電機132驅動兩個輸帶滾輥133旋轉以帶動帶繩沿所述帶繩通道134移動并穿入被固定在對應的帶扣固定位12的帶扣的扣孔，如此，帶繩可準確的穿入帶扣的扣孔，且?guī)ЮK通過兩個輸送滾輥的滾壓，更為平整，更易穿入扣孔，帶繩穿入帶扣的扣孔后，切帶機構14切斷帶繩，本實施例的切帶機構包括超聲切割器，通過超聲切割方式切斷帶繩，使帶繩切口平整且不易產(chǎn)生微末。

參照圖1和圖3，轉運裝置2包括翻帶機構21和抓取機構22，參照圖6，翻帶機構21設于帶扣固定位12前端，帶繩被切斷后，翻帶機構21翻折所述帶繩以供抓取機構22抓取，將原本“一”字型的帶繩翻折至首尾相接，方便抓取機構抓取，抓取機構22抓取帶繩至縫紉裝置4，縫紉裝置4對所述帶繩進行縫紉，本實施例的翻帶機構21包括翻帶板211和驅動氣缸212，驅動氣缸212通過連桿與翻帶板211連接，驅動氣缸212驅動翻帶板211擺動以使帶繩翻折，如此，帶繩兩端重合，便于抓取機構22抓取。

參照圖1，下料裝置5包括撥料機構51和料桶，撥料機構51設有撥片，撥片將帶繩和帶扣撥至料桶，等待下一個工序。

參照圖5，本實施例的上料裝置3還包括導軌組件，導軌組件包括X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌，上料機械手33與導軌組件配合連接，可沿X向、Y向和Z向移動，實現(xiàn)抓取動作，更準確地將料道32上的帶扣抓取到帶扣固定位12固定。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明創(chuàng)造的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明創(chuàng)造專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍。因此，本發(fā)明創(chuàng)造專利的保護范圍應以所附權利要求為準。