專利名稱：全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)，涉及一種對(duì)鋼筋加工設(shè)備，特別是對(duì)鋼筋的矯直、彎曲、 剪切設(shè)備一體化的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
隨著城市人口的增加，城市內(nèi)的建筑用地的減少，人們的居住環(huán)境不斷向高層建筑發(fā)展， 因而高層建筑物的澆筑樓板應(yīng)運(yùn)而生，澆注樓板的質(zhì)量主要取決于模板構(gòu)件，高層鋼結(jié)構(gòu)樓 板所用到的模板一般是閉口式、開(kāi)口式或縮口式壓型鋼板，采用各式壓型鋼板的樓板省去了 支模和搭設(shè)腳手架，加快了樓板施工的速度。中國(guó)專利號(hào)ZL200720102751.X，申請(qǐng)日是2007 年IO月8日，名稱為"多功能現(xiàn)澆板模板構(gòu)件"中公開(kāi)了平行相間布置、且固定在架立筋 上的桁架、壓型底板和固定在壓型底板上方的架立筋，其結(jié)構(gòu)是垂直于桁架方向、且平行 相間布置有波浪形架立筋，桁架固定在架立筋的凸起部上。上述的架立筋的凸起部的形狀為 三角形。該凸起部為三角形的架立筋的生產(chǎn)方法和工藝是用人采用工具用手折彎成型，成型 精度不高，成功率低，工作效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，所要解決的問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)， 提高了鋼筋成型的精度和工作效率。
為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的方案為全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)，主要包括電控部 分、校正機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、剪斷機(jī)構(gòu)和剪斷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在機(jī)體的前后框架上各設(shè) 置有一根相互平行且同高度的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上自左至右依次設(shè)置有校正機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、頂 升機(jī)構(gòu)、剪斷機(jī)構(gòu)和剪斷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在校正機(jī)構(gòu)的側(cè)前方設(shè)置有電控部分。
在送料機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有輔助成型機(jī)構(gòu)，且位于頂升機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)r輔助成型機(jī) 構(gòu)的結(jié)構(gòu)為兩組結(jié)構(gòu)相同的第二夾緊機(jī)構(gòu)和第三夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在導(dǎo)軌的上方，第二夾 緊機(jī)構(gòu)和第三夾緊機(jī)構(gòu)的下方分別鉸接有結(jié)構(gòu)相同的第一連桿和第二連桿的一端，第一連桿 和第二連桿的另一端通過(guò)球形萬(wàn)向節(jié)鉸接在連接軸上，連接軸固定在U型架上，U型架的前 后兩側(cè)面通過(guò)第二滑塊和第二導(dǎo)軌與豎板相連，U型架的底部鉸接有第一氣缸的伸縮端，第 一氣缸固定在機(jī)體的底部；所述第二夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為底板過(guò)兩側(cè)的第一滑塊與導(dǎo)軌相連， 支撐鋼筋的支撐板固定在底板的前方，支撐板上橫向設(shè)置有第一凹槽，在底板上，且位于支撐板的后側(cè)固定有支撐桿，支撐桿鉸接在壓板的中部，壓板的前端設(shè)置有第二凹槽，壓板的 后端鉸接拉桿的上端，拉桿的下端連接有第二氣缸的伸縮端，第二氣缸通過(guò)框架固定在底板 的下部。
在送料機(jī)構(gòu)和輔助成型機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一夾緊機(jī)構(gòu)，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)與第二夾緊機(jī) 構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為在導(dǎo)軌的上方連接有第四夾緊機(jī)構(gòu)，第四夾緊機(jī)構(gòu)與第二夾緊機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)相同，在第四夾緊機(jī)構(gòu)的下方固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在機(jī)體的前框架上的導(dǎo)軌的下端設(shè)置 有齒條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸端通過(guò)齒輪與齒條嚙合在一起。 ，
第一夾緊機(jī)構(gòu)、第二夾緊機(jī)構(gòu)、第三夾緊機(jī)構(gòu)和第四夾緊機(jī)構(gòu)處在同一條直線上。 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，成型速度快，精度高，第 一夾緊機(jī)構(gòu)、第二夾緊機(jī)構(gòu)、第三 夾緊機(jī)構(gòu)和第四夾緊機(jī)構(gòu)在一條直線上，能將通過(guò)校正機(jī)構(gòu)的鋼筋進(jìn)行夾緊運(yùn)送、夾緊成型、 夾緊運(yùn)用的連續(xù)成型，通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)向上頂鋼筋，邊通過(guò)輔助成型機(jī)構(gòu)將鋼筋向中間運(yùn)行， 從而使鋼筋成型成為上三角形，而不會(huì)折斷，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)成型。

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1所示全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)的俯視圖3為圖1所不全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)的成型狀態(tài)示意圖4為圖1所示全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)的輔助成型機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)示意圖5為圖4的側(cè)視圖6為圖1所示全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)加工后的產(chǎn)品示意圖。
其中l(wèi)一電控部分、2 —校正機(jī)構(gòu)、3 —送料機(jī)構(gòu)、4一第一夾緊機(jī)構(gòu)、5 —輔助成型機(jī)構(gòu)、 6 —頂升機(jī)構(gòu)、7 —剪斷機(jī)構(gòu)、8 —剪斷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、9一機(jī)體、IO —導(dǎo)軌、ll一第二夾緊機(jī)構(gòu)、 12 —第三夾緊機(jī)構(gòu)、13 —第一連桿、14一第二連桿、15 —球形萬(wàn)向節(jié)、16 —連接軸、17 — U 型架、18—第二滑塊、19一第二導(dǎo)軌、20 —豎板、21—第一氣缸、22—底板、23 —第一滑塊、 24 —支撐板、25 —第一凹槽、26 —支撐桿、27 —壓板、28 —第二凹槽、29 —拉桿、30 —第二 氣缸、31—框架、32 —第四夾緊機(jī)構(gòu)、33 —驅(qū)動(dòng)電機(jī)、34 —齒條、35 —齒輪、36_鋼筋。
具體實(shí)施方式

如圖l、圖2、圖3、圖4和圖5所示的全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)，主要包括電控部分l、校 正機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、頂升機(jī)構(gòu)6、剪斷機(jī)構(gòu)7和剪斷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8，在機(jī)體9的前后框架上 各設(shè)置有一根相互平行且同高度的導(dǎo)軌10，在導(dǎo)軌10上自左至右依次設(shè)置有校正機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、頂升機(jī)構(gòu)6、剪斷機(jī)構(gòu)7和剪斷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8，在校正機(jī)構(gòu)2的側(cè)前方設(shè)置有電控部 分l。
在送料機(jī)構(gòu)3和剪斷機(jī)構(gòu)7之間設(shè)置有輔助成型機(jī)構(gòu)5，且位于頂升機(jī)構(gòu)6的內(nèi)側(cè)；輔 助成型機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)為兩組結(jié)構(gòu)相同的第二夾緊機(jī)構(gòu)11和第三夾緊機(jī)構(gòu)12對(duì)稱設(shè)置在導(dǎo) 軌10的上方，第二夾緊機(jī)構(gòu)11和第三夾緊機(jī)構(gòu)12的下方分別鉸接有結(jié)構(gòu)相同的第一連桿 13和第二連桿14的一端，第一連桿13和第二連桿14的另一端通過(guò)球形萬(wàn)向節(jié)15鉸接在連 接軸16上，連接軸16固定在U型架17上，U型架17的前后兩側(cè)面通過(guò)第二滑塊18和第二 導(dǎo)軌19與豎板20相連，U型架17的底部鉸接有第一氣缸21的伸縮端，第一氣缸21固定在 機(jī)體9的底部；所述第二夾緊機(jī)構(gòu)11的結(jié)構(gòu)為底板22過(guò)兩側(cè)的第一滑塊23與導(dǎo)軌10相 連，支撐鋼筋的支撐板24固定在底板22的前方，支撐板24上橫向設(shè)置有第一凹槽25，在 底板22上，且位于支撐板24的后側(cè)固定有支撐桿26，支撐桿26鉸接在壓板27的中部，壓 板27的前端設(shè)置有第—凹槽28，壓板27的后端鉸接拉桿29的上端，拉桿29的下端連接有 第二氣缸30的伸縮端，第二氣缸30通過(guò)框架31固定在底板22的下部。
在送料機(jī)構(gòu)3和輔助成型機(jī)構(gòu)5之間設(shè)置有第一夾緊機(jī)構(gòu)4，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)4與第 二夾緊機(jī)構(gòu)11的結(jié)構(gòu)相同。
送料機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)為在導(dǎo)軌10的上方連接有兩組相同的第四夾緊機(jī)構(gòu)32，第四夾緊 機(jī)構(gòu)32與第二夾緊機(jī)構(gòu)11的結(jié)構(gòu)相同，在第四夾緊機(jī)構(gòu)32的下方固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，在 機(jī)體9的前框架上的導(dǎo)軌10的下端設(shè)置有齒條34，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的軸端通過(guò)齒輪35與齒條 34嚙合在一起。
上述第一夾緊機(jī)構(gòu)4、第二夾緊機(jī)構(gòu)11、第三夾緊機(jī)構(gòu)12和第四夾緊機(jī),32處在同一 條直線上。
其中，校正機(jī)構(gòu)2為兩組上下對(duì)成的校正輪組成，與現(xiàn)有的鋼筋校正裝置相同；電控部
分1設(shè)置有液晶觸摸屏和控制按鈕，可使現(xiàn)本實(shí)用新型的全自動(dòng)操作，其電路控制與普通機(jī)
電一體化設(shè)備相同；頂升機(jī)構(gòu)6為底部設(shè)置有氣缸，在氣缸的伸縮端固定有頂錐，頂升機(jī)構(gòu) 6為本實(shí)用新型成型成為三角形提供向上的動(dòng)力，成型后頂錐與三角形的峰頂；剪斷機(jī)構(gòu)7 為常用電動(dòng)鋼筋剪斷機(jī)，沖頭部位為四分之三個(gè)圓柱體；剪斷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8為在剪斷機(jī)構(gòu)7的
下方底板上設(shè)置有螺母，通過(guò)絲杠連接調(diào)節(jié)手柄，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手柄可調(diào)節(jié)剪斷機(jī)構(gòu)7相對(duì)于機(jī) 體9的左右位置。
圖6全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)加工后的產(chǎn)品示意圖，該產(chǎn)品為連續(xù)的三角型，類似波浪，可根
據(jù)用戶要求調(diào)節(jié)三角形的高度和寬度。本實(shí)用新型全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)的工作過(guò)程如下鋼筋36通過(guò)校正機(jī)構(gòu)2進(jìn)入成型機(jī)，此 時(shí)送料機(jī)構(gòu)3處在最右位置，送料機(jī)構(gòu)3的兩組相同的第四夾緊機(jī)構(gòu)32同時(shí)壓緊鋼筋，驅(qū)動(dòng) 電機(jī)33通過(guò)齒輪35和齒條34帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3和鋼筋36—起向左移動(dòng)，然后，輔助成型機(jī) 構(gòu)5的第二夾緊機(jī)構(gòu)11和第三夾緊機(jī)構(gòu)12將鋼筋36夾緊，然后，第四夾緊機(jī)構(gòu)32松開(kāi)鋼 筋36，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33通過(guò)齒輪35和齒條34帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3和鋼筋一起向右移動(dòng)回到初試位 置；頂升機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)頂錐頂住鋼筋36向上運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，輔助成型機(jī)構(gòu)5的第一氣缸21 拉動(dòng)U型架17、連接軸16和球形萬(wàn)向節(jié)15向下運(yùn)動(dòng)，第一連桿13和第二連桿14連接球形 萬(wàn)向節(jié)15的一端向下運(yùn)動(dòng)，第一連桿13和第二連桿14的另一端拉動(dòng)第二夾緊機(jī)構(gòu)11和第 三夾緊機(jī)構(gòu)12向中間運(yùn)動(dòng)，此過(guò)程相當(dāng)于給成型過(guò)程送料；當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)6達(dá)到最到位置，也 就是鋼筋36成型成所需要的三角形時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)頂錐向下運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)到初始位置；然 后第一夾緊機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，夾緊鋼筋36，輔助成型機(jī)構(gòu)5松開(kāi)鋼筋36，助成型機(jī)構(gòu)5的第一氣 缸21向上推動(dòng)U型架17、連接軸16和球形萬(wàn)向節(jié)15向上運(yùn)動(dòng)，第一連桿13和第二連桿14 連接球形萬(wàn)向節(jié)15的一端向上運(yùn)動(dòng)，第一連桿13和第二連桿14的另一端推動(dòng)第二夾緊機(jī)構(gòu) 11和第三夾緊機(jī)構(gòu)12向兩端運(yùn)動(dòng)，恢復(fù)到初始位置；此時(shí)完成了一個(gè)工作流程。若想剪斷 鋼筋36就啟動(dòng)剪斷機(jī)構(gòu)7即可，若想進(jìn)行多個(gè)流程，就重復(fù)以上流程幾次即可。
權(quán)利要求1. 全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)，主要包括電控部分(1)、校正機(jī)構(gòu)(2)、送料機(jī)構(gòu)(3)、頂升機(jī)構(gòu)(6)、剪斷機(jī)構(gòu)(7)和剪斷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)，其特征在于在機(jī)體(9)的前后框架上各設(shè)置有一根相互平行且同高度的導(dǎo)軌(10)，在導(dǎo)軌(10)上自左至右依次設(shè)置有校正機(jī)構(gòu)(2)、送料機(jī)構(gòu)(3)、頂升機(jī)構(gòu)(6)、剪斷機(jī)構(gòu)(7)和剪斷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)，在校正機(jī)構(gòu)(2)的側(cè)前方設(shè)置有電控部分(1)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)，其特征在于在送料機(jī)構(gòu)(3)和剪斷機(jī) 構(gòu)(7)之間設(shè)置有輔助成型機(jī)構(gòu)(5)，且位于頂升機(jī)構(gòu)(6)的內(nèi)側(cè)；輔助成型機(jī)構(gòu)(5)的 結(jié)構(gòu)為兩組結(jié)構(gòu)相同的第二夾緊機(jī)構(gòu)(11)和第三夾緊機(jī)構(gòu)(12)對(duì)稱設(shè)置在導(dǎo)軌(10) 的上方，第二夾緊機(jī)構(gòu)(11)和第三夾緊機(jī)構(gòu)(12)的下方分別鉸接有結(jié)構(gòu)相同的第一連桿(13)和第二連桿(14)的一端，第一連桿(13)和第二連桿(14)的另一端通過(guò)球形萬(wàn)向 節(jié)(15)鉸接在連接軸(16)上，連接軸(16)固定在U型架(17)上，U型架(17)的前 后兩側(cè)面通過(guò)第二滑塊(18)和第二導(dǎo)軌(19)與豎板(20)相連，U型架(17)的底部鉸 接有第一氣缸(21)的伸縮端，第一氣缸(21)固定在機(jī)體(9)的底部； .所述第二夾緊機(jī)構(gòu)(11)的結(jié)構(gòu)為底板(22)過(guò)兩側(cè)的第一滑塊(23)與導(dǎo)軌(10) 相連，支撐鋼筋的支撐板(24)固定在底板(22)的前方，支撐板(24)上橫向設(shè)置有第一 凹槽(25)，在底板(22)上，且位于支撐板(24)的后側(cè)固定有支撐桿(26)，支撐桿(26) 鉸接在壓板(27)的中部，壓板(27)的前端設(shè)置有第二凹槽(28)，壓板(27)的后端鉸接 拉桿(29)的上端，拉桿(29)的下端連接有第二氣缸(30)的伸縮端，第二氣缸(30)通 過(guò)框架(31)固定在底板(22)的下部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)，其特征在于在送料機(jī)構(gòu)(3)和輔 助成型機(jī)構(gòu)(5)之間設(shè)置有第一夾緊機(jī)構(gòu)(4)，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)(4)與第二夾緊機(jī)構(gòu)(11) 的結(jié)構(gòu)相同。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)，其特征在于送料機(jī)構(gòu)(3)的結(jié)構(gòu)為在 導(dǎo)軌(10)的上方連接有第四夾緊機(jī)構(gòu)(32)，第四夾緊機(jī)構(gòu)(32)與第二夾緊機(jī)構(gòu)(11)的 結(jié)構(gòu)相同，在第四夾緊機(jī)構(gòu)(32)的下方固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)，在機(jī)體(9)的前框架上的 導(dǎo)軌(10)的下端設(shè)置有齒條(34)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)的軸端通過(guò)齒輪(35)與齒條(34)嚙 合在一起。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)，其特征在于第一夾緊機(jī)構(gòu)(4)、第二夾 緊機(jī)構(gòu)(11)、第三夾緊機(jī)構(gòu)(12)和第四夾緊機(jī)構(gòu)(32)處在同一條直線上。
專利摘要本實(shí)用新型全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)，涉及一種對(duì)鋼筋加工設(shè)備，特別是對(duì)鋼筋的矯直、彎曲、剪切設(shè)備一體化的改進(jìn)，所要解決的問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)，提高了鋼筋成型的精度和工作效率，采用的方案為全自動(dòng)鋼筋成型機(jī)，主要包括電控部分、校正機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、剪斷機(jī)構(gòu)和剪斷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在機(jī)體的前后框架上各設(shè)置有一根相互平行且同高度的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上自左至右依次設(shè)置有校正機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、剪斷機(jī)構(gòu)和剪斷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在校正機(jī)構(gòu)的側(cè)前方設(shè)置有電控部分；本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用到鋼筋成型技術(shù)領(lǐng)域中。
文檔編號(hào)B21F11/00GK201244634SQ20082013156
公開(kāi)日2009年5月27日 申請(qǐng)日期2008年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者崔小波, 娜 張, 宏 武, 強(qiáng) 武, 王建紅, 王建鋼 申請(qǐng)人:強(qiáng) 武