本發(fā)明涉及繪畫裝置及繪畫方法。

背景技術(shù)：

目前，提出有在手指的指甲上繪畫美甲設(shè)計(jì)的繪畫裝置。例如，日本特開2000－194838號(hào)公報(bào)公開了一種繪畫裝置，其具有用于供手指插入的手指插入開口，在插入至該手指插入開口的手指的指甲上使用噴墨印刷技術(shù)來(lái)繪畫美甲設(shè)計(jì)。

但是，對(duì)于在插入至手指插入開口的手指的指甲上繪畫美甲設(shè)計(jì)的繪畫裝置，存在以下問題，即，在繪畫后從手指插入開口拔出手指時(shí)，指甲與手指插入開口的內(nèi)面接觸而損傷在指甲上所繪畫的美甲設(shè)計(jì)。

特別地，在繪畫時(shí)，插入至手指插入開口的手指的下側(cè)被手指按壓部以上推的方式按壓，將手指的上側(cè)的除了指甲以外的部分按到手指插入開口的上壁而抑制手指的活動(dòng)，在繪畫后，雖然解除手指按壓部對(duì)手指的上推，但是手指的上側(cè)與手指插入開口的上壁之間的空間小，因此存在以下問題，即，在從手指插入開口拔出手指時(shí)，指甲容易與手指插入開口的上壁的內(nèi)面接觸。

本發(fā)明鑒于上述的情況而提出，其目的在于提供繪畫裝置及繪畫方法，能夠降低在繪畫后從手指插入開口拔出手指時(shí)，指甲與手指插入開口的內(nèi)面接觸的可能性。因此，本發(fā)明涉及避免現(xiàn)有技術(shù)的限制和缺點(diǎn)所產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)問題的方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的額外的或單獨(dú)的特征和優(yōu)點(diǎn)將在下面的說明中闡述并且將通過說明變得顯而易見，或者可通過實(shí)踐本發(fā)明而習(xí)得。將通過特別地在書面說明和其權(quán)利要求以及附圖中指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和達(dá)到本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)這些和其他優(yōu)點(diǎn)并且與本發(fā)明的目的一致，如所包含和寬泛地描述的那樣，在一方面，本發(fā)明提供了一種繪畫裝置，其包括：保持殼體，其包括限定了插入開口的多個(gè)壁部，具有要被繪畫的指甲的至少一根手指或腳趾被插入該插入開口，保持殼體具有另一個(gè)開口，其被配置為在至少一根手指或腳趾被完全插入保持殼體時(shí)露出指甲；以及按壓部，其通過接收流體而在保持殼體與手指或腳趾之間施加壓力，并且其通過排出流體而停止向手指或腳趾施加壓力，其中，當(dāng)按壓部不向手指或腳趾施加壓力時(shí)，保持殼體的至少一個(gè)壁部被配置為移動(dòng)，從而擴(kuò)大保持殼體與手指或腳趾之間的空間。

在另一方面，本發(fā)明提供了一種在繪畫裝置中使用的繪畫方法，該繪畫裝置包括：繪畫單元，其在要被繪畫的指甲上繪畫；保持殼體，其包括限定了插入開口的多個(gè)壁部，具有要被繪畫的指甲的至少一根手指或腳趾被插入該插入開口，保持殼體具有另一個(gè)開口，其被配置為在至少一根手指或腳趾被完全插入保持殼體時(shí)露出指甲；以及按壓部，其通過接收流體而在保持殼體與手指或腳趾之間施加壓力，并且其通過排出所述流體而停止向手指或腳趾施加壓力，其中，當(dāng)按壓部不向手指或腳趾施加壓力時(shí)，保持殼體的至少一個(gè)壁部被配置為移動(dòng)，從而擴(kuò)大保持殼體與手指或腳趾之間的空間，所述繪畫方法包括：從按壓部排出流體，由此擴(kuò)大保持殼體與手指或腳趾之間的空間，從而有助于手指或腳趾通過插入開口插入繪畫裝置的保持殼體或從其中移除；通過按壓部接收流體，由此在保持殼體與手指或腳趾之間施加壓力，從而將手指或腳趾固定于保持殼體中的插入位置；以及在壓力被施加于保持殼體與手指或腳趾之間并且手指或腳趾被固定于插入位置的同時(shí)使用繪畫單元在指甲上繪畫。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供繪畫裝置及繪畫方法，能夠降低在繪畫后從手指插入開口拔出手指時(shí)，指甲與手指插入開口的內(nèi)面接觸的可能性。

本發(fā)明的另外的目的和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中說明，并且一部分將根據(jù)說明而顯而易見，或者可以通過實(shí)踐本發(fā)明而得知。本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)可以通過下文中特別指出的方式和組合來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

并入并構(gòu)成說明書的一部分的附圖表示本發(fā)明的實(shí)施例，并且與上述的一般性描述和后述的實(shí)施例的詳細(xì)說明一同用于解釋本發(fā)明的宗旨。

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的繪畫裝置的外觀的立體圖。

圖2a至圖2c是表示實(shí)施方式的手指保持殼體的圖，圖2a是手指保持殼體的俯視圖，圖2b是手指保持殼體的側(cè)視圖，圖2c是手指保持殼體的主視圖。

圖3a和圖3b是將實(shí)施方式的手指保持殼體及其周邊在圖2a所示的a－a位置剖開后的圖，圖3a是表示手指的活動(dòng)未被抑制的狀態(tài)的圖，圖3b是表示手指的活動(dòng)被抑制的狀態(tài)的圖。

圖4a和圖4b是將實(shí)施方式的手指保持殼體及其周邊在圖2a所示的b－b位置剖開后的圖，圖4a是表示手指的活動(dòng)未被抑制的狀態(tài)的圖，圖4b是表示手指的活動(dòng)被抑制的狀態(tài)的圖。

圖5是表示實(shí)施方式的繪畫裝置的動(dòng)作順序的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式(以下，稱為“實(shí)施方式”)詳細(xì)地進(jìn)行說明。此外，貫通實(shí)施方式的整個(gè)說明，對(duì)相同的單元標(biāo)注相同的編號(hào)。

另外，在以下的實(shí)施方式中，對(duì)繪畫裝置將手指的指甲作為繪畫對(duì)象而在其上繪畫進(jìn)行說明，但本發(fā)明的繪畫對(duì)象不限于手指的指甲，例如，也可以將腳趾的指甲作為繪畫對(duì)象。

(實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu))

基于圖1，對(duì)繪畫裝置的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是示意性表示繪畫裝置的外觀的圖。

如圖1所示，繪畫裝置10例如為在人的手指12的指甲11上實(shí)施美甲設(shè)計(jì)的裝置。繪畫裝置10具備：外殼主體20；以及設(shè)于外殼主體20的上表面(頂板)的、同時(shí)具備操作部21的觸摸面板式的顯示部22。在外殼主體20設(shè)有向其前面開口的手指插入開口23。另外，在外殼主體20的內(nèi)部設(shè)置：由繪畫頭部24及噴墨部25構(gòu)成的繪畫部26；通過暖風(fēng)使在指甲11所涂布的涂料干燥的干燥器27；以及用于識(shí)別指甲11的位置、形狀的攝像機(jī)28。

此外，繪畫頭部24、噴墨部25、干燥器27以及攝像機(jī)28能夠通過各種移動(dòng)單元而在前后方向、左右方向、以及根據(jù)需要在上下方向(分別為圖1中用虛線箭頭表示的方向)上移動(dòng)。

(手指保持殼體及周邊的結(jié)構(gòu))

接下來(lái)，基于圖2a至圖4b，對(duì)手指保持殼體及其周邊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖2a至圖4b所示，在外殼主體20的內(nèi)部設(shè)置圖2a至圖2c所示的手指保持殼體30、圖3a和圖3b所示的手指按壓部40以及流體供排單元50。手指保持殼體30的內(nèi)部空間是用于形成手指插入開口23的空間，在該空間內(nèi)配置手指按壓部40。

手指保持殼體30具備：包圍手指插入開口23的壁部(由下壁31、左右的側(cè)壁32、進(jìn)深壁34以及上壁33構(gòu)成的壁部)；以及使指甲11露出的開口部36。以下，若參照附圖更具體地進(jìn)行說明，則手指保持殼體30具有：如圖3a和圖3b所示地具有貫通孔31a的下壁31；如圖2a至圖2c所示地從該下壁31的左右兩端部分別向上方延伸的左右的側(cè)壁32；在手指插入方向跟前側(cè)設(shè)于左右的側(cè)壁32的上端部的上壁33；連接左右的側(cè)壁32的手指插入方向進(jìn)深側(cè)的端部彼此的進(jìn)深壁34；形成于進(jìn)深壁34的上端部且載置指甲11的指甲尖部11a的指甲放置部35；以及形成于上壁33與進(jìn)深壁34之間且使所插入的手指12的指甲11向上方露出的開口部36。

上壁33能夠向上方打開，通過向上方打開，手指插入開口23的空間向上方擴(kuò)展。例如，本實(shí)施方式的上壁33具有左右的板部件33a和將左右的板部件33a的一端部上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與左右的側(cè)壁32的上端連結(jié)的鉸鏈部件33b，且左右的板部件33a以鉸鏈部件33b為支點(diǎn)向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)⑹种覆迦腴_口23的上壁33(上面部)向上方呈左右對(duì)開狀打開。另外，在左右的板部件33a的一端部與左右的側(cè)壁32的上端之間設(shè)有對(duì)左右的板部件33a向打開方向施力的彈簧33c。鉸鏈部件33b也可以為帶彈簧鉸鏈。此外，左右的板部件33a以水平地封閉手指插入開口23的上部的姿勢(shì)為下限，限制向超過此姿勢(shì)的下方的轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3a至圖4b所示，手指按壓部40由將薄板形成為袋狀而成的袋狀部件構(gòu)成，其具有：在手指插入開口23的下面部上配置的手指按壓主體41；以及在比指甲11靠手指12的根側(cè)，在手指保持殼體30的外側(cè)延伸且環(huán)繞手指保持殼體30的外面?zhèn)炔⒃谑种副３謿んw30的上方連接的環(huán)狀部42。此外，在手指保持殼體30的側(cè)壁32的下端側(cè)形成有用于供手指按壓部40的環(huán)狀部42通過的切槽32a(參照?qǐng)D2b)。

如圖3a所示，在手指按壓部40的下側(cè)連接從外部插入貫通孔31a的管51。手指按壓部40構(gòu)成為，當(dāng)向內(nèi)部供給流體時(shí)膨脹，當(dāng)從內(nèi)部排出流體時(shí)萎縮。流體能夠選自于各種氣體、各種液體。例如，流體能夠適當(dāng)?shù)貞?yīng)用空氣。

手指按壓主體41在如圖3a及圖4a所示地處于萎縮扁平的狀態(tài)時(shí)，允許手指12相對(duì)于手指插入開口23插入及拔出。另一方面，手指按壓主體41在如圖3b及圖4b所示地膨脹時(shí)，對(duì)插入于手指插入開口23的手指12的下側(cè)部分以上推的方式進(jìn)行按壓，將手指12的上側(cè)的除了指甲11以外的部分按到上壁33的下表面而抑制手指12的活動(dòng)。此時(shí)，在指甲尖部11a載置于指甲放置部35的狀態(tài)下，指甲11及手指12保持為大致水平的姿勢(shì)。

環(huán)狀部42在圖3a及圖4a所示地萎縮的狀態(tài)時(shí)，允許上壁33由于彈簧33c的作用力而向上方左右對(duì)開。由此，在手指12相對(duì)于手指插入開口23插入及拔出時(shí)，手指插入開口23的空間向上方擴(kuò)展。另一方面，環(huán)狀部42在如圖3b及圖4b所示地膨脹時(shí)，抵抗彈簧33c的作用力而向下方按壓上壁33，將上壁33保持為水平的閉合狀態(tài)。由此，能夠?qū)⑸媳?3向上方打開，同時(shí)在繪畫時(shí)，在手指按壓主體41與上壁33之間按壓手指12來(lái)抑制手指12的活動(dòng)。

如圖3a至圖4b所示，在上壁33的上方，隔開預(yù)定間隔地設(shè)有板狀的限制部37。環(huán)狀部42的上部以被夾在上壁33與限制部37之間的方式配置，并且一部分與限制部37的下表面粘接。由此，環(huán)狀部42在如圖3a及圖4a所示地萎縮的狀態(tài)時(shí)，被懸掛于限制部37而與上壁33分離，從而積極地允許上壁33由于彈簧33c的作用力而向上方左右對(duì)開。另外，環(huán)狀部42在如圖3b及圖4b所示地膨脹時(shí)，被限制部37將膨脹的方向限制為僅朝向下方，從而使向下方按壓上壁33的按壓力增大，能夠?qū)⑸媳?3可靠地保持為閉合的狀態(tài)。

流體供排單元50經(jīng)由管51而與手指按壓部40連接，其具有：用于將流體送入手指按壓部40而使其膨脹的泵52(例如，空氣泵)；用于測(cè)量手指按壓部40內(nèi)的壓力的壓力傳感器53；以及在使手指按壓部40膨脹時(shí)閉合，而在使其萎縮時(shí)打開來(lái)排出流體的閥54(例如，電磁閥)。

(實(shí)施方式的動(dòng)作)

接下來(lái)，基于圖3a至圖5，對(duì)繪畫裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說明。

如圖5所示，當(dāng)接通電源時(shí)(s1)，繪畫裝置10在進(jìn)行預(yù)定的初始動(dòng)作后，變成待機(jī)狀態(tài)(s2)。在該狀態(tài)下，向手指插入開口23插入進(jìn)行繪畫的指甲11的手指12，將指甲11的指甲尖部11a載置于指甲放置部35(s3)。此時(shí)，手指按壓部40的手指按壓主體41及環(huán)狀部42如圖3a及圖4a地萎縮，上壁33為向上方左右對(duì)開的狀態(tài)，因此，手指插入開口23的空間向上方擴(kuò)展，手指12相對(duì)于手指插入開口23的插入變得容易。

在將手指12插入手指插入開口23且將指甲尖部11a載置于指甲放置部35后，使手指按壓部40膨脹(s4)。該動(dòng)作如下進(jìn)行：在對(duì)閥54通電而閉合閥54后，對(duì)泵52通電，同時(shí)一邊用壓力傳感器53測(cè)量壓力，一邊經(jīng)由管51而將流體送入手指按壓部40，由此對(duì)手指按壓部40的內(nèi)部進(jìn)行加壓。當(dāng)判斷為用壓力傳感器53測(cè)量的壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)的預(yù)定壓力值時(shí)，停止泵52對(duì)流體的送入。

由此，如圖3b及圖4b所示，手指按壓部40的手指按壓主體41對(duì)手指12的下側(cè)部分以上推的方式進(jìn)行按壓，將手指12的上側(cè)的除了指甲11以外的部分按到上壁33的下表面，在與手指保持殼體30之間抑制手指12的活動(dòng)。此時(shí)，在指甲尖部11a載置于指甲放置部35的狀態(tài)下，指甲11及手指12保持為大致水平的姿勢(shì)。另外，環(huán)狀部42抵抗彈簧33c的作用力而向下方按壓上壁33，將上壁33保持為水平的閉合的狀態(tài)。

然后，執(zhí)行對(duì)指甲11的美甲設(shè)計(jì)的繪畫(s5)。繪畫結(jié)束后，使手指按壓部40萎縮(s6)。該動(dòng)作通過切斷閥54的通電來(lái)進(jìn)行，隨著手指按壓部40內(nèi)的流體經(jīng)由閥54而排出，手指按壓部40萎縮。當(dāng)手指按壓部40的手指按壓主體41萎縮而返回最初的扁平的形狀時(shí)，解除對(duì)手指12的按壓，能夠從手指插入開口23拔出。

另外，當(dāng)手指按壓部40的環(huán)狀部42萎縮時(shí)，解除對(duì)上壁33的按壓，允許上壁33由于彈簧33c的作用力而向上方左右對(duì)開。由此，手指插入開口23的空間向上方擴(kuò)展，因此，在從手指插入開口23拔出手指12時(shí)(s7)，消除指甲11與上壁33接觸而破壞在指甲11所繪畫的美甲設(shè)計(jì)這樣的問題。當(dāng)從手指插入開口23拔出手指12時(shí)，繪畫裝置10變成待機(jī)狀態(tài)(s8)，在該狀態(tài)下，在將其它手指插入手指插入開口23的情況下，重復(fù)上述的步驟s3～s7，在其它情況下，結(jié)束動(dòng)作(s9)。

(實(shí)施方式的效果)

以上，根據(jù)說明的實(shí)施方式，手指插入開口23在手指12未被手指按壓部40抑制手指12的活動(dòng)時(shí)，能夠以擴(kuò)展手指插入開口23的空間的方式打開上面部(上壁33)，能夠降低在繪畫后從手指插入開口23拔出手指12時(shí)，指甲11與手指插入開口23的內(nèi)面接觸的可能性。

另外，手指插入開口23的上面部能夠以左右對(duì)開的方式打開，因此，容易與指甲11接觸的左右中間部能夠向上方擴(kuò)大手指插入開口23的空間。

另外，手指按壓部40具有：在手指插入開口23的下壁31(下面部)上配置的手指按壓主體41；以及在比指甲11靠手指12的根側(cè)，在手指插入開口23的外側(cè)延伸且環(huán)繞手指插入開口23的外面?zhèn)炔⒃谑种覆迦腴_口23的上方連接的環(huán)狀部42，通過環(huán)狀部42萎縮，消除將手指插入開口23的上面部向閉合側(cè)按壓的按壓力，手指插入開口23的上面部能夠向上方打開，因此，能夠利用手指按壓部40而使手指插入開口23的上面部進(jìn)行開閉。

另外，具備限制部37，其以?shī)A著環(huán)狀部42而位于與手指插入開口23的上面部相反一側(cè)的方式設(shè)置，且以環(huán)狀部42易于向按壓手指插入開口23的上面部的一側(cè)膨脹的方式限制膨脹方向，因此，能夠使按壓手指插入開口23的上面部的按壓力增大，將手指插入開口23的上面部可靠地保持為閉合的狀態(tài)。

另外，具有對(duì)手指插入開口23的上面部向打開方向施力的彈簧33c，因此，在手指按壓部40萎縮時(shí)，能夠可靠地打開手指插入開口23的上面部。

以上，詳述了本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，在權(quán)利要求書記載的本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變形、變更。

例如，在上述實(shí)施方式中構(gòu)成為，在未通過手指按壓部40抑制手指的活動(dòng)時(shí)，將手指插入開口23的上面部(上壁33)打開，但是也可以構(gòu)成為，不使環(huán)狀部42環(huán)繞上壁33側(cè)，而以顛倒上下關(guān)系的方式環(huán)繞下壁31的外側(cè)，使手指插入開口23的下面部(下壁31)打開。因此，為了擴(kuò)展手指保持殼體30與手指12之間的空間，只要包圍手指插入開口23的壁部(上壁33(上面部)、下壁31(下面部)等)以向外側(cè)打開的方式移動(dòng)即可。

另外，在上述實(shí)施方式中構(gòu)成為將手指插入開口23的上面部呈左右對(duì)開狀打開，但是也可以為左右對(duì)開以外的開閉構(gòu)造。例如，也可以為單側(cè)打開式、滑動(dòng)式的開閉構(gòu)造。

而且，上述實(shí)施方式中，利用手指按壓部40使手指插入開口23的上面部進(jìn)行開閉，但是也可以通過另外設(shè)置的開閉機(jī)構(gòu)(例如，利用馬達(dá)的開閉機(jī)構(gòu))進(jìn)行開閉。

此外，在上述記載中，通過設(shè)置限制部37，使得環(huán)狀部42容易向下方膨脹，但是，由于環(huán)狀部42的部分以懸浮環(huán)的方式膨脹，因此，環(huán)狀部42膨脹至內(nèi)側(cè)固定的范圍。因此，不必一定設(shè)置限制部37。

以上，基于具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是不言而喻，本發(fā)明的技術(shù)范圍不限定于上述實(shí)施方式。本發(fā)明的范圍不限定于上述的實(shí)施方式，而是包括權(quán)利要求書記載的發(fā)明的范圍和與之等效的范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚，對(duì)具體的上述實(shí)施方式能夠施加多種變更或改良，根據(jù)權(quán)利要求書的記載可知，施加了這種變更或改良的方式也包括在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。