本發(fā)明涉及制鞋領(lǐng)域，具體涉及一種切割鞋面同時(shí)折邊的裝置。

背景技術(shù)：

激光技術(shù)是20世紀(jì)60年代初發(fā)展起來的一門新興科學(xué)，在材料加工方面，已逐步形成了一種嶄新的加工方法——激光加工。激光加工可以用于打孔、切割、電子器件的微調(diào)、焊接、熱處理、以及激光存貯等各個(gè)領(lǐng)域。由于激光加工不需要加工工具、而且加工速度快、表面變形小、可以加工各種材料，已經(jīng)在生產(chǎn)實(shí)踐領(lǐng)域中愈來愈多地顯了它的優(yōu)越性，越來越受到人們的重視。

因此目前很多制鞋廠都采用激光切割，不僅可將布料切割成不同的形狀，也可以同時(shí)將鞋面上的花紋切割好，更加節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間。

鞋面的制作工藝一般包括備料、沖裁、削皮、鞋頭定型、鞋面折邊、鞋面或內(nèi)里貼合、鞋面或內(nèi)里針車、粘貼飾物或縫飾物、面里貼合、面里車合、修內(nèi)里等工序，制作工序繁多，生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本居高不下。如需在鞋面不同部分附著圖案，還必須通過印刷或者高周波壓制或者將圖案縫制上去，不能與鞋面一次成型，降低了產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)鞋面布料的切割、折邊分開完成，操作麻煩、耗時(shí)長，并且所需工人多，目的在于提供一種切割鞋面同時(shí)折邊的裝置，實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行切割布料以及折邊。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種切割鞋面同時(shí)折邊的裝置，包括支撐結(jié)構(gòu)、縫紉器、激光切割器、卷邊器，所述縫紉器與激光切割器均連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置連接一個(gè)機(jī)械臂，機(jī)械臂的底部連接有一滑板，滑板的底部有若干滑輪，并且機(jī)械臂的側(cè)面連接有伸縮桿，所述伸縮桿與卷邊器連接；所述支撐結(jié)構(gòu)的水平面包括傳送帶、滑道，所述滑道位于滑板的底部，滑板底部的滑輪位于滑道的上方，并且滑道與滑輪相連。

當(dāng)布料進(jìn)入傳送帶后，激光切割器首先對布料進(jìn)行切割，切割好布料后，激光切割器停止工作，同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)到另一邊，此時(shí)與激光切割器共同連接在一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置上的縫紉器被旋轉(zhuǎn)到正對布料所需縫紉的位置，并且連接在機(jī)械臂的側(cè)面的伸縮桿上的卷邊器，通過機(jī)械臂滑到鞋面所需折邊的位置，對需要折邊的鞋面進(jìn)行固定以及折邊，當(dāng)折好邊后，縫紉器開始將折好的邊進(jìn)行縫紉，同時(shí)在切割以及折邊縫紉的過程中，鞋面布料一直通過傳送帶向前運(yùn)輸，而連接在機(jī)械臂上的縫紉器、激光切割器也隨著機(jī)械臂向傳送帶傳輸?shù)姆较蜻\(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂通過底部的滑板在支撐結(jié)構(gòu)上的滑道運(yùn)動(dòng)。這樣在鞋面切割折邊的同時(shí)向前運(yùn)輸，節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

所述的一種切割鞋面同時(shí)折邊的裝置，機(jī)械臂連接一個(gè)可編程控制器。對于不同的切割及縫紉的路徑、縫紉方式，工作人員可事先將切割、折邊及縫紉的路徑輸入到可編程控制器中，因?yàn)槭侨詣?dòng)化的，因此鞋面會(huì)在固定時(shí)間傳入到縫紉裝置中，因此，事先輸入機(jī)械臂上伸縮板向下及向上滑動(dòng)的時(shí)間、激光切割器、縫紉器開始以及結(jié)束工作的時(shí)間，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)以及快速縫紉。

同時(shí)，與卷邊器連接的伸縮桿可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，由于連接在機(jī)械臂上，因此也可作旋轉(zhuǎn)工作，進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)對不同形狀的布料進(jìn)行折邊以及縫紉。

所述的一種切割鞋面同時(shí)折邊的裝置，卷邊器包括旋轉(zhuǎn)部分和固定部分，所述旋轉(zhuǎn)部分在傳送帶的上方，固定部分在旋轉(zhuǎn)部分的兩邊。

所述的一種切割鞋面同時(shí)折邊的裝置，支撐結(jié)構(gòu)在傳送帶的末端連接一個(gè)連接板。

所述的一種切割鞋面同時(shí)折邊的裝置，連接板的中間有通孔，所述通孔的面積大于鞋面的面積。在傳送帶的末端連接一個(gè)連接板，切割后的布料沿著連接板均堆放在連接板上，并且連接板的中間有通孔，通孔的面積大于所切割下來的鞋面的面積，因此在堆放剩余布料時(shí)，切割折邊好的鞋面通過通孔掉入下放，在連接板通孔的下方放置一個(gè)收集箱，因此我們所需的切割折邊后的鞋面沿著通孔落入收集箱中，完成對鞋面的收集，使操作更加簡便。

機(jī)械臂是當(dāng)前機(jī)械人學(xué)領(lǐng)域中最得意，并廣泛實(shí)際應(yīng)用的先進(jìn)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，在醫(yī)學(xué)治療、工業(yè)制造、娛樂服務(wù)、軍事、國防以及太空等領(lǐng)域都廣受歡迎，取得了相當(dāng)?shù)某删?。雖然它們的形態(tài)各不相同，但它們有著一個(gè)相同的特點(diǎn)，那就是可以接受指令，從而精確地定位到二位乃至到三維空間上的某一確定點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)作業(yè)。根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)形式的不同可將機(jī)械臂分為多直角坐標(biāo)系機(jī)械臂，關(guān)節(jié)機(jī)械臂，球坐標(biāo)系機(jī)械臂，柱坐標(biāo)機(jī)械臂，極坐標(biāo)機(jī)械臂等。常見的有六自由度機(jī)械臂。它可以沿著X軸移動(dòng)，Y軸移動(dòng)，Z軸移動(dòng)，X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，總共由六個(gè)自由度組成。水平的多關(guān)節(jié)的機(jī)械臂通常有三個(gè)主要的自由度，Z1轉(zhuǎn)動(dòng)，Z移動(dòng)，Z2轉(zhuǎn)動(dòng)。可以在執(zhí)行終端添加裝沿著X 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而到達(dá)三維空間內(nèi)任何一確定點(diǎn)。直角坐標(biāo)系機(jī)械臂則有三個(gè)主要的自由度：沿著X軸移動(dòng)，Y軸移動(dòng)，Z軸移動(dòng)，通過在執(zhí)行終端添加沿著X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)能夠到達(dá)三維空間內(nèi)的任何確定點(diǎn)。在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，有些時(shí)候并不需要機(jī)械臂具有完完全全的六個(gè)自由度，而僅僅需其中的某個(gè)或者某幾個(gè)自由度。直角坐標(biāo)系的機(jī)械臂能夠由單軸機(jī)械臂組合而成。單軸機(jī)械臂作為一個(gè)單一的組件，其在工業(yè)中應(yīng)用比較廣泛。單軸機(jī)械臂的組件化很大程度上減少了工業(yè)設(shè)計(jì)的成本，因?yàn)槟承I(yè)制造場商擁有較好的質(zhì)量保證及批量生產(chǎn)的優(yōu)勢，這使得用組件比自行設(shè)計(jì)機(jī)械臂更加具有優(yōu)勢。我們常見的直交機(jī)械臂組合有龍門式，懸臂式，橫立式，直立式等款式。高壓帶電作業(yè)的機(jī)器人是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，其主要組成部分有：作業(yè)機(jī)器人的主體、機(jī)器人的升降系統(tǒng)、機(jī)器人的專用工具、機(jī)器人的控制系統(tǒng)和高壓絕緣防護(hù)等的系統(tǒng)。它們有機(jī)的組合在一起，加以相應(yīng)技術(shù)的支持方可完成這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)統(tǒng)籌。

可編程控制器，也就是大家熟悉的PLC。它是基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的一門新型工業(yè)控制設(shè)備，是一款專門為不同工況下工作而量身定做的數(shù)字電子裝置。我們可以編程并將程序存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器內(nèi)，然后其內(nèi)部自行進(jìn)行相應(yīng)的邏輯、順序等計(jì)算，計(jì)時(shí)、定時(shí)和一些算數(shù)的運(yùn)算，可以通過數(shù)字量或者模擬量的輸入輸出，對各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)流水線等進(jìn)行控制。

布料激光切割機(jī)，主要是對紡織服裝面料進(jìn)行激光加工，使用CO2 激光管切割，布料不會(huì)有焦邊，平整，收邊好。切割精確、速度快，操作簡捷，具備加工過程和精度個(gè)性化、激光頭運(yùn)行軌跡仿真顯示、多種路徑優(yōu)化功能，采用金運(yùn)獨(dú)有的自動(dòng)排版系統(tǒng)，確保了最大程度節(jié)省材料，節(jié)約成本，特別適合裘皮及各種皮革面料的切割下料。

卷邊器，單純就卷具而言、按照卷曲形狀可區(qū)分為四類，其中，雙卷邊器，是把布的一邊按一定的長度轉(zhuǎn)折；三折卷邊器是把布的一端卷成三折的卷具；折邊器則是將布料彎曲成S狀或者將兩塊布料重合彎曲等。卷邊器的工作原理為，通過工件高速旋轉(zhuǎn)，對工件的上下邊進(jìn)行擠壓，變形，形成卷邊的效果，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部分靠近布料時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)將布料卷起，同時(shí)位于旋轉(zhuǎn)部分兩邊的固定部分，一邊固定其他布料，一邊固定卷起的布料，固定后，固定卷起布料的一邊不動(dòng)，伸縮桿帶動(dòng)卷邊器其余部分向靠近機(jī)械臂的一邊彎曲，同時(shí)縫紉器進(jìn)行縫紉。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明一種切割鞋面同時(shí)折邊的裝置，可同時(shí)完成切割及折邊工作，節(jié)約時(shí)間及成本；

2、本發(fā)明一種切割鞋面同時(shí)折邊的裝置，切割及折邊裝置可隨傳送帶一起運(yùn)動(dòng)，更加高效；

3、本發(fā)明一種切割鞋面同時(shí)折邊的裝置，具有可編程控制器，可實(shí)現(xiàn)多種不同的切割工藝及圖案。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-支撐結(jié)構(gòu)，2-傳送帶，3-機(jī)械臂，4-縫紉器，5-激光切割器，6-卷邊器，7-伸縮桿，8-滑輪，9-滑道，10-可編程控制器，11-連接板。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，本發(fā)明一種切割鞋面同時(shí)折邊的裝置，包括支撐結(jié)構(gòu)1、縫紉器4、激光切割器5、卷邊器6，所述縫紉器4與激光切割器5均連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置連接一個(gè)機(jī)械臂3，機(jī)械臂3的底部連接有一滑板，滑板的底部有若干滑輪8，并且機(jī)械臂3的側(cè)面連接有伸縮桿7，所述伸縮桿7與卷邊器6連接；所述支撐結(jié)構(gòu)1的水平桌面包括傳送帶2、滑道9，所述滑道9位于滑板的底部，滑板底部的滑輪8位于滑道9的上方，并且滑道9與滑輪8相連。

一種切割鞋面同時(shí)折邊的裝置，所述機(jī)械臂3連接一個(gè)可編程控制器10。

一種切割鞋面同時(shí)折邊的裝置，所述卷邊器6包括旋轉(zhuǎn)部分和固定部分，所述旋轉(zhuǎn)部分在傳送帶2的上方，固定部分在旋轉(zhuǎn)部分的兩邊。

一種切割鞋面同時(shí)折邊的裝置，所述支撐結(jié)構(gòu)1在傳送帶2的末端連接一個(gè)連接板11。

一種切割鞋面同時(shí)折邊的裝置，所述連接板11的中間有通孔，所述通孔的面積大于鞋面的面積。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。