技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種輪廓量測裝置及其控制方法，輪廓量測裝置用以量測一鞋面的一輪廓，其包含機(jī)械手臂、回饋感測器及輪廓路徑調(diào)整模塊。機(jī)械手臂的量測單元沿初始輪廓路徑抵靠鞋面位移，令鞋面對應(yīng)產(chǎn)生位移量?；仞伕袦y器連接量測單元，且回饋感測器感測記錄位移量。而輪廓路徑調(diào)整模塊則連接機(jī)械手臂與回饋感測器，此輪廓路徑調(diào)整模塊依據(jù)位移量運(yùn)算修正初始輪廓路徑而產(chǎn)生預(yù)定輪廓路徑，借以令量測單元沿預(yù)定輪廓路徑位移。借此，透過機(jī)械手臂結(jié)合回饋感測器先讀出鞋面的位移量，然后利用位移量來運(yùn)算求得預(yù)定輪廓路徑并判斷異材質(zhì)，進(jìn)而增加打粗的精確性與效率。

技術(shù)研發(fā)人員：許千昱;楊育峰;洪崇舜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寶成工業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.26
技術(shù)公布日：2017.11.03