本發(fā)明涉及一種用于將拉鏈鏈條的鏈牙列插入拉頭的裝置及方法。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1中公開了一種xy驅(qū)動(dòng)左右的夾鉗裝置110以使拉頭通過拉鏈鏈條的裝置及方法。

專利文獻(xiàn)2中公開了移動(dòng)鏈條夾持部330、而使兩個(gè)拉頭30通過拉鏈鏈條10。如該文獻(xiàn)的圖18、21、20所示，在鏈條夾持部330上設(shè)有左右的夾鉗336。在該文獻(xiàn)的段落0090中，作為概要說明了一邊使鏈條夾持部330移動(dòng)，夾鉗336也在寬度方向上根據(jù)未圖示的機(jī)構(gòu)而移位，由此使拉鏈鏈條的鏈牙列通過拉頭的鏈牙通道。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2004-215771號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：國際公開第2015/045103號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)了消除或降低裝置或控制的復(fù)雜性的意義。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的裝置，是用于將拉鏈鏈條100所包含的各鏈牙列l(wèi)120插入到拉頭180的裝置30，其具備：

第一夾持件10，其能夠夾持所述拉鏈鏈條100所包含的一側(cè)拉鏈帶110；

第二夾持件20，其能夠夾持所述拉鏈鏈條100所包含的另一側(cè)拉鏈帶110；

至少一個(gè)推壓件40，其能夠推壓所述第一夾持件10及所述第二夾持件20的至少一者；以及

至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，其用于使所述至少一個(gè)推壓件40移動(dòng)。

在一些情況下，根據(jù)基于所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的所述至少一個(gè)推壓件40的移動(dòng)，對(duì)夾持所述拉鏈帶110的所述第一夾持件10的夾持部與夾持所述拉鏈帶110的所述第二夾持件20的夾持部的間隔進(jìn)行調(diào)整。

在一些情況下，所述第一夾持件10的夾持部的移動(dòng)軌跡與所述第二夾持件20的夾持部的移動(dòng)軌跡在所述拉鏈鏈條100的寬度方向中央相對(duì)于與所述拉鏈鏈條100垂直相交的平面pl100呈鏡像關(guān)系。

在一些情況下，所述推壓件40根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50而沿著所述拉鏈鏈條100的輸送方向移動(dòng)。

在一些情況下，所述第一夾持件10具備由所述推壓件40進(jìn)行推壓的第一被推壓部18，

所述第二夾持件20具備由所述推壓件40進(jìn)行推壓的第二被推壓部28，

所述第一被推壓部18以及第二被推壓部28分別具備與基于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的所述推壓件40的移動(dòng)方向非垂直地相交的面16、26。

在一些情況下，所述推壓件40具備與所述第一夾持件10以及所述第二夾持件20的至少一者接觸的旋轉(zhuǎn)體41、42。

本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的裝置，其具備：

上述裝置30；

第一拉頭夾持部910，其能夠夾持拉頭180，以便將拉頭180配置到所述拉鏈鏈條100的輸送路徑；以及

第一升降工具918，其以能夠升降的方式支承所述第一拉頭夾持部910。

在一些情況下，上述的裝置進(jìn)一步具備：第二拉頭夾持部920，其能夠夾持拉頭180，以便將拉頭180配置到所述拉鏈鏈條100的輸送路徑；以及第二升降工具928，其以能夠升降的方式支承所述第二拉頭夾持部920。

在一些情況下，裝置進(jìn)一步具備按壓件950，其是為了將在由所述第一拉頭夾持部910夾持的拉頭180與由所述第二拉頭夾持部920夾持的拉頭180之間進(jìn)行輸送的所述拉鏈鏈條100從輸送路徑的上方朝向下方推壓而配置的。

在一些情況下，裝置進(jìn)一步具備切斷機(jī)構(gòu)940，其能夠在未設(shè)置拉鏈鏈牙120的間隔部130切斷所述拉鏈鏈條100。

本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的方法，包括如下步驟：

通過第一夾持件10夾持拉鏈鏈條100所包含的一側(cè)拉鏈帶110的步驟；

通過第二夾持件20夾持所述拉鏈鏈條100所包含的另一側(cè)拉鏈帶110的步驟；

沿著所述拉鏈鏈條100的輸送方向使搭載有所述第一夾持件10以及第二夾持件20的插入裝置30移動(dòng)的步驟；以及

在所述插入裝置30中使用于推壓所述第一夾持件10以及所述第二夾持件20的推壓件40移動(dòng)的步驟，即，根據(jù)所述插入裝置30中所述推壓件40的移動(dòng)而對(duì)夾持所述拉鏈帶110的所述第一夾持件10的夾持部與夾持所述拉鏈帶110的所述第二夾持件20的夾持部的間隔進(jìn)行調(diào)整的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，能夠裝消除或降低裝置或控制的復(fù)雜性。

附圖說明

圖1是本公開的一實(shí)施方式所涉及的裝置的概略側(cè)視圖，示出了朝拉鏈鏈條的輸送路徑配置兩個(gè)拉頭之前的狀態(tài)。

圖2是示出本公開的一實(shí)施方式所涉及的裝置的拉頭夾持部的結(jié)構(gòu)例的概略圖，示出了與拉頭的尺寸無關(guān)地拉頭被適當(dāng)夾持的情況。

圖3是本公開的一實(shí)施方式所涉及的裝置的概略俯視圖，示出了安裝有拉頭夾持部的基板從拉鏈鏈條的輸送路徑離開而被定位的狀態(tài)。虛線示出了該基板被定位在拉鏈鏈條的輸送路徑的正下方的狀態(tài)。

圖4是本公開的一實(shí)施方式所涉及的裝置的概略側(cè)視圖，示出了拉頭夾持部在90°的范圍內(nèi)可樞轉(zhuǎn)、并且拉頭夾持部根據(jù)升降工具的作動(dòng)而可上下位移。

圖5是本公開的一實(shí)施方式所涉及的裝置的概略側(cè)視圖，示出了在拉頭供給部中拉頭被移送的一個(gè)過程。

圖6是本公開的一實(shí)施方式所涉及的裝置的概略側(cè)視圖，示出了拉頭從拉頭供給部移送到拉頭夾持部的過程。

圖7是本公開的一實(shí)施方式所涉及的裝置的概略側(cè)視圖，示出了拉頭被移送到拉頭夾持部、且通過拉頭夾持部的樞轉(zhuǎn)而改變拉頭的姿勢(shì)的過程。

圖8是本公開的一實(shí)施方式所涉及的裝置的概略側(cè)視圖，示出了立起狀態(tài)的拉頭夾持部根據(jù)升降工具的工作而上升、使得由拉頭夾持部夾持的拉頭被置于拉鏈鏈條的輸送路徑。

圖9示意性地示出了根據(jù)本公開的一實(shí)施方式所涉及的插入裝置中的第一夾持件以及第二夾持件的工作，拉鏈鏈條的各鏈牙列依次通過兩個(gè)拉頭。

圖10是示出本公開的一實(shí)施方式所涉及的插入裝置的概略結(jié)構(gòu)的概略性局部俯視圖，通過虛線示出了第一夾持件的夾持部與第二夾持件的夾持部的左右間隔增加的狀態(tài)。

圖11是示出本公開的一實(shí)施方式所涉及的第一夾持部以及第二夾持件的概略性剖面結(jié)構(gòu)的概略圖。

圖12是示出本公開的一實(shí)施方式所涉及的裝置的動(dòng)作的概略性時(shí)序圖。

圖13是示出本公開的一實(shí)施方式所涉及的裝置的按壓件的動(dòng)作的概略圖。

圖14是由本公開的一實(shí)施方式所涉及的裝置制造而成的拉鏈的概略性仰視示意圖。

圖15是示出可以根據(jù)拉頭的尺寸差來調(diào)整拉頭夾持部的高度的概略圖。

圖16是本公開的一實(shí)施方式所涉及的方法的概略性流程圖。

圖17示出了用于調(diào)整第一夾持部以及第二夾持部的間隔的其他機(jī)構(gòu)。

圖18示出了用于調(diào)整第一夾持部以及第二夾持部的間隔的其他機(jī)構(gòu)。

圖19示出了用于調(diào)整第一夾持部以及第二夾持部的間隔的其他機(jī)構(gòu)。

圖20示出了用于調(diào)整第一夾持部以及第二夾持部的間隔的其他機(jī)構(gòu)。

圖21示出了用于調(diào)整第一夾持部以及第二夾持部的間隔的其他機(jī)構(gòu)。

附圖標(biāo)記說明

100拉鏈鏈條

l120鏈牙列

180拉頭

10第一夾持件

20第二夾持件

30插入裝置

40推壓件

50驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

以下，一邊參照?qǐng)D1至圖21，一邊對(duì)本發(fā)明的非限定的例示的實(shí)施方式進(jìn)行說明。公開的一個(gè)以上的實(shí)施方式以及實(shí)施方式所包含的各個(gè)特征彼此不是獨(dú)立的。無需過多的說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)各個(gè)實(shí)施方式以及/或各個(gè)特征進(jìn)行組合，而且也可以理解基于該組合的協(xié)同效果。原則上省略實(shí)施方式之間的重復(fù)說明。附圖是以描述發(fā)明為主要目的，有時(shí)為制圖方便而進(jìn)行了簡(jiǎn)化。

參照?qǐng)D9可知，圖1示出的裝置900在拉鏈鏈條100的輸送過程中可以使拉鏈鏈條100通過一個(gè)以上的拉頭180。此外，圖1示出的裝置900也可以將拉鏈鏈條100切斷為規(guī)定長(zhǎng)度。通過之后的說明可具體理解圖1示出裝置900的構(gòu)成及動(dòng)作。

如圖9所示，拉鏈鏈條100包括左右一對(duì)的拉鏈牙鏈帶170。各拉鏈牙鏈帶170包括拉鏈帶110、以及設(shè)置在拉鏈帶110的相向側(cè)緣部的多個(gè)拉鏈鏈牙120。拉鏈帶110具有與左右另一側(cè)的拉鏈帶110相向的側(cè)緣部，其被稱作相向側(cè)緣部。多個(gè)拉鏈鏈牙120在拉鏈帶110的側(cè)緣部中排成一列，因此，簡(jiǎn)稱為鏈牙列l(wèi)120。在本申請(qǐng)中，以左右一對(duì)拉鏈牙鏈帶170、左右一對(duì)拉鏈帶110、左右一對(duì)拉鏈鏈牙120、左右一對(duì)鏈牙列l(wèi)120為基準(zhǔn)來理解左右 方向。

追加參照?qǐng)D6可很好地理解，拉頭180具有上翼板183、與上翼板183相向配置的下翼板184、連結(jié)上翼板183與下翼板184的連結(jié)柱185、以及設(shè)置在上翼板183上的拉片安裝柱186。此外，在本申請(qǐng)的附圖中，描繪為拉片安裝柱186的兩端與上翼板183連結(jié)。但是，這是為制圖方便而進(jìn)行的簡(jiǎn)略描繪。在可想到的一些實(shí)施方式中，拉片安裝柱186的一側(cè)端部不與上翼板183連結(jié)。在一些情況下，在拉片安裝柱186與上翼板183之間設(shè)有用于安裝拉片的充足空間。

如圖9所示，在拉鏈鏈條100上設(shè)有部分地除去而未設(shè)置左右拉鏈鏈牙120的間隔部130。在幾個(gè)實(shí)施方式中，間隔部130沿著拉鏈鏈條100的長(zhǎng)度方向以固定間隔設(shè)置為固定長(zhǎng)度。拉鏈鏈條100上用于形成間隔部130的裝置是眾所周知的，因而省略詳細(xì)說明。間隔部130包括左右拉鏈帶110隔著間隙135相鄰的區(qū)域。間隔部130不包括左右拉鏈鏈牙120。間隔部130是為了使拉頭180容易通過左右鏈牙列l(wèi)120而設(shè)置的。拉鏈鏈條100在間隔部130中被切斷。

此外，拉鏈帶110是織物或編物，具有柔軟性及可撓性。拉鏈鏈牙120可以是樹脂制或金屬制。在一些情況下，拉鏈鏈牙120是通過注塑成形將樹脂塊固定在拉鏈帶110的側(cè)緣部的芯線上而形成的樹脂鏈牙。在一些情況下，拉鏈鏈牙120是金屬鏈牙或螺旋鏈牙。拉鏈鏈牙的具體形狀是公知技術(shù)，因而省略詳細(xì)說明。

圖1及圖10示出的插入裝置30是用于將拉鏈鏈條100所包含的各鏈牙列l(wèi)120插入拉頭180的裝置。更具體地，插入裝置30將拉鏈帶110的芯線及拉鏈鏈牙120插入拉頭180。

如圖1所示，插入裝置30設(shè)置在對(duì)拉鏈鏈條100的輸送進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向部件905的下游側(cè)。在導(dǎo)向部件905的下游，設(shè)有用點(diǎn)劃線虛擬示出的拉鏈鏈條100的輸送路徑。插入裝置30在該拉鏈鏈條100的輸送路徑中的上游側(cè)與下游側(cè)之間可往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)拉鏈鏈條100朝拉鏈鏈條100的輸送方向下游側(cè)移動(dòng)。插入裝置30包括在左右方向上鄰接配置的第一夾持件10以及第二夾持件20。第一夾持件10以及第二夾持件20能夠分別夾持左右各自的拉鏈帶110的端部118。在第一夾持件10以及第二夾持件20夾持了拉鏈帶110的端部118的狀態(tài)下，插入裝置30朝著鏈條輸送方向下游側(cè)移動(dòng)，由此帶動(dòng)拉鏈鏈條100朝相同方向下游側(cè)移動(dòng)。此外，在本申請(qǐng)中，有時(shí)將拉鏈鏈條100的輸送方向簡(jiǎn)稱為鏈條輸送方向。

圖1示出的裝置900具有用于驅(qū)動(dòng)插入裝置30的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。用于驅(qū)動(dòng)插入裝置30的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5是能夠使插入裝置30移動(dòng)的任意裝置。在一例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括電動(dòng)缸以作為線性致動(dòng)器(linearactuator)，缸桿的前端安裝有插入裝置30。在其他例子中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5 包含滾珠絲杠以及用于旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠的絲杠軸的電機(jī)以作為線性致動(dòng)器。這種情況下，相對(duì)于滾珠絲杠的螺母安裝插入裝置30。在其他例子中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括其他種類的線性致動(dòng)器。在一些實(shí)施方式中，上述例示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5所包含的驅(qū)動(dòng)源包括步進(jìn)電機(jī)，通過向步進(jìn)電機(jī)供給脈沖，從而高精度地控制插入裝置30的位置。

進(jìn)一步舉出一例，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5可以包括任意種類的電機(jī)、接受電機(jī)旋轉(zhuǎn)力的小齒輪、以及小齒輪卡合的齒條。小齒輪根據(jù)來自電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。齒條根據(jù)小齒輪的旋轉(zhuǎn)而前進(jìn)或后退。插入裝置30可固定在齒條的端部。

如圖10所示，插入裝置30除包括第一夾持件10以及第二夾持件20以外，還具備能夠?qū)Φ谝粖A持件10以及第二夾持件20進(jìn)行推壓的推壓件40、以及能夠使推壓件40移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50。在本公開的一側(cè)面，根據(jù)推壓件40基于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的移動(dòng)，能夠調(diào)整夾持拉鏈帶110的第一夾持件10的夾持部與夾持拉鏈帶110的第二夾持件20的夾持部的左右間隔。插入裝置30從鏈條輸送方向上游側(cè)朝下游側(cè)移動(dòng)時(shí)，該左右間隔得以調(diào)整，從而確保了左右鏈牙列l(wèi)120順暢地被插入到拉頭中的動(dòng)作。

如圖9所示，夾持拉鏈帶110的第一夾持件10的夾持部沿著移動(dòng)軌跡l1移動(dòng)。夾持拉鏈帶110的第二夾持件20的夾持部沿著移動(dòng)軌跡l2移動(dòng)。

由第一夾持件10夾持的拉鏈牙鏈帶170的芯線以及拉鏈鏈牙120沿著移動(dòng)軌跡l1’移動(dòng)。由第二夾持件20夾持的拉鏈牙鏈帶170的芯線以及拉鏈鏈牙120沿著移動(dòng)軌跡l2’移動(dòng)。

移動(dòng)軌跡l1與移動(dòng)軌跡l2在拉鏈鏈條100的寬度方向中央、相對(duì)于與拉鏈鏈條100垂直相交的平面pl100呈鏡像關(guān)系。拉鏈鏈條100的寬度方向是指與拉鏈鏈條100的長(zhǎng)度方向垂直的方向。拉鏈鏈條100的寬度方向也與拉鏈帶的厚度方向垂直。移動(dòng)軌跡l1’與移動(dòng)軌跡l2’相對(duì)于平面pl100呈鏡像關(guān)系。本領(lǐng)域的技術(shù)人員定能理解該鏡像關(guān)系的軌跡有利于簡(jiǎn)化插入裝置30的結(jié)構(gòu)。

在圖1示出裝置900中，圖示為插入裝置30沿著導(dǎo)桿999可移動(dòng)，但也不一定限于此。導(dǎo)桿999設(shè)置為與拉鏈鏈條100的輸送路徑平行。在一些情況下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括滾珠絲杠，導(dǎo)桿999相當(dāng)于滾珠絲杠的絲杠軸。在一些情況下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括滾珠絲杠，導(dǎo)桿999與滾珠絲杠的絲杠軸不同。

在拉鏈鏈條100的輸送路徑中，配置有通過第一拉頭夾持部910以及第二拉頭夾持部920夾持的第一拉頭181以及第二拉頭182。第一拉頭夾持部910以及第二拉頭夾持部920有時(shí)簡(jiǎn)稱為拉頭夾持部。第一拉頭181以及第二拉頭182有時(shí)簡(jiǎn)稱為拉頭。

如圖2所示，第一拉頭夾持部910具有用于夾持拉頭180的拉片安裝柱186的一對(duì)臂部911、912。各臂部911、912具備與拉片安裝柱186接觸的接觸端、以及接觸端的相反側(cè)的相反端。臂部911具有如下形狀，從其相反端朝著其接觸端延伸、且以接近另一側(cè)臂部912的方式在一處彎曲。臂部912也具有相同的彎曲形狀。

在臂部911的相反端側(cè)的部分上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，臂部911能夠以該旋轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。臂部912也設(shè)有相同的旋轉(zhuǎn)軸。各臂部911、912的相反端之間配置有經(jīng)壓縮的彈簧913。各臂部911、912以使各臂部911、912的接觸端相接觸的方式被施力。

由于第一拉頭夾持部910如上述般構(gòu)成，通過將拉頭180的拉片安裝柱186插入各臂部911、912的接觸端之間，從而可以在第一拉頭夾持部910的臂部911、912之間可靠地保持拉頭180。第二拉頭夾持部920也具有與第一拉頭夾持部910相同的結(jié)構(gòu)。將一對(duì)臂部911、912替換為一對(duì)臂部921、922，將經(jīng)壓縮的彈簧913替換為經(jīng)壓縮的彈簧923。此外，在一些實(shí)施方式中，可采用壓縮彈簧913、923之外的施力單元來對(duì)臂部施力。關(guān)于這一點(diǎn)，可想到無數(shù)的變形例，因而省略過多的說明。

第一拉頭夾持部910以及第二拉頭夾持部920可以通過第一以及第二升降工具918、928升降。第一拉頭夾持部910設(shè)置為相對(duì)于第一升降工具918在90°的范圍內(nèi)可樞轉(zhuǎn)。第二拉頭夾持部920設(shè)置為相對(duì)于第二升降工具928在90°的范圍內(nèi)可樞轉(zhuǎn)。第一拉頭夾持部910以及第二拉頭夾持部920可以取至少一個(gè)低位位置以及至少一個(gè)高位位置。例如，第一拉頭夾持部910位于高位位置時(shí)，由第一拉頭夾持部910保持的拉頭180被放置到鏈條輸送路徑。第二拉頭夾持部920也相同。

第一以及第二升降工具918、928例如是能夠高精度地控制桿前端位置的電動(dòng)缸。電動(dòng)缸內(nèi)置有步進(jìn)電機(jī)。通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定向步進(jìn)電機(jī)供給的脈沖極性(+或－)以及脈沖數(shù)，能夠精密地控制桿前端位置。在其他實(shí)施方式中，第一以及第二升降工具918、928是氣缸或油缸。在其他實(shí)施方式中，第一以及第二升降工具918、928是電動(dòng)缸以外的線性致動(dòng)器。

第一拉頭夾持部910以及第二拉頭夾持部920分別借助第一以及第二升降工具918、928安裝在共用的基板930。在基板930的下方設(shè)有用于升降基板930的基板升降工具960。基板930可以取至少一個(gè)高位位置以及至少一個(gè)低位位置。在一些情況下，基板930位于高位位置時(shí)以及拉頭夾持部位于高位位置時(shí)，拉頭180被放置到鏈條輸送路徑中。在一些情況下，基板930位于低位位置時(shí)以及拉頭夾持部位于低位位置時(shí)，拉頭夾持部可以接受拉頭180的供給。

由圖3的圖示例可知，第一拉頭夾持部910、第二拉頭夾持部920以及基板930在左右 方向上能夠以從鏈條輸送路徑離開的方式移動(dòng)。例如，基板930設(shè)置為可以在未圖示的沿著左右方向延伸的一個(gè)以上的導(dǎo)軌上移動(dòng)。其他情況下，基板930在左右方向上設(shè)置得較長(zhǎng)，第一拉頭夾持部910以及第二拉頭夾持部920可以在基板930上的導(dǎo)軌上移動(dòng)。圖3的情況下，基板930可以在由虛線示出的第一位置與由實(shí)線示出的第二位置之間往復(fù)移動(dòng)。第一位置是鏈條輸送路徑的正下方的位置。第二位置是將第一位置沿著左右方向移動(dòng)之后的位置。

以下，參照?qǐng)D3至圖8等，主要對(duì)朝著鏈條輸送路徑供給拉頭的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖3及圖4所示，裝置900具有積存以及供給拉頭的拉頭供給部980、以及用于移送拉頭的移送裝置970。積存在拉頭供給部980中的拉頭借助移送裝置970被移動(dòng)到拉頭夾持部。雖然在圖示例中使用了一個(gè)移送裝置970，但是在其他例子中也可以使用兩個(gè)以上的移送裝置。

如圖5所示，拉頭供給部980具備拉頭180的移動(dòng)路徑981。此外，拉頭供給部980可以包括振動(dòng)式零件送料器。振動(dòng)式零件送料器包括根據(jù)經(jīng)過控制的振動(dòng)在移動(dòng)路徑981上移動(dòng)拉頭的結(jié)構(gòu)。從申請(qǐng)人公開的專利公報(bào)中可以理解振動(dòng)式零件送料器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)及動(dòng)作。

移動(dòng)路徑981是具有拉頭180的連結(jié)柱185滑動(dòng)的下傾斜面、且沿著豎直方向立起設(shè)置的平板。下傾斜面被定向?yàn)橐跃哂羞m當(dāng)傾斜度的方式與豎直方向相交。拉頭180在移動(dòng)路徑981上移動(dòng)時(shí)，拉頭180的連結(jié)柱185與平板的下傾斜面接觸，平板的一個(gè)壁面?zhèn)扰渲糜猩弦戆?83，平板的另一個(gè)壁面?zhèn)扰渲糜邢乱戆?84。

在移動(dòng)路徑981的終端部設(shè)有選擇性地使一個(gè)拉頭180通過的通過控制部985。通過控制部985包括與拉頭180接觸的接觸部、以及使接觸部沿著豎直方向位移的驅(qū)動(dòng)部。例如，通過控制部985包括緩沖件985k以作為接觸部，包括線性致動(dòng)器以作為驅(qū)動(dòng)部?？刂撇?85的緩沖件985k上升并從拉頭180離開的期間，允許拉頭180通過。通過使用緩沖件985k來降低給予拉頭180的沖擊。

與移動(dòng)路徑981的終端部相鄰地配置有升降工具986，由此，由通過控制部985選擇性地供給的一個(gè)拉頭180被選擇性地抬升。升降工具986具有與移動(dòng)路徑981的平板鄰接配置的第一平板、以及在與第一平板之間隔開為拉頭180的連結(jié)柱185大小的間隔而配置的第二平板。

第一平板與第二平板例如設(shè)在線性致動(dòng)器的可動(dòng)部，例如設(shè)在電動(dòng)缸的桿前端部。通過控制部985的電動(dòng)缸的桿前端位于收起位置時(shí)，升降工具986的電動(dòng)缸的桿前端也位于收起位置。通過了移動(dòng)路徑981的通過控制部985的一個(gè)拉頭180掉落到升降工具986的第一平板與第二平板之間，并且被支承在設(shè)有第一平板與第二平板的桿前端部。升降工具986工作時(shí)，如圖5(a)至圖5(b)所示，拉頭180被抬升到豎直方向上方。

如圖6所示，移送裝置970可以對(duì)如上述般被抬升的拉頭180進(jìn)行移送。移送裝置970例如可以包括可通過市售購入的吸附裝置。如圖6(a)所示，移送裝置970的吸附部971吸附下翼板184的下表面，之后，在吸附部971吸附了拉頭180的狀態(tài)下上升。由圖7可知，移送裝置970能夠以在拉頭夾持部的一對(duì)臂部之間壓入拉頭180的拉片安裝柱186的方式動(dòng)作。吸附裝置的動(dòng)作原理屬于技術(shù)常識(shí)的范疇。

如圖4及圖7所示，第一拉頭夾持部910根據(jù)來自電機(jī)等未圖示的驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力，能夠取得與豎直方向垂直的倒伏姿勢(shì)以及與豎直方向平行的倒立姿勢(shì)。第一拉頭夾持部910在倒伏姿勢(shì)中接受拉頭180的供給，在倒立姿勢(shì)中將夾持的拉頭180配置到鏈條輸送路徑。第二拉頭夾持部920也相同。如圖8所示，基板升降工具960為了將由立起姿勢(shì)的拉頭夾持部夾持的拉頭180配置到鏈條輸送路徑，可以從低位位置朝著高位位置上升。

如上所述那樣設(shè)置，拉頭180從拉頭供給部980被輸送到鏈條輸送路徑。此外，拉頭180通過拉鏈鏈條100之后，基板升降工具960使基板930返回到低位位置。拉頭夾持部也返回到低位位置。拉頭夾持部回到倒伏姿勢(shì)。拉頭夾持部移動(dòng)到圖3中由實(shí)線示出的位置。參照?qǐng)D3至圖6所說明的那樣，拉頭被移送到拉頭夾持部。

拉頭180被配置在鏈條輸送路徑時(shí)，插入裝置30在鏈條輸送方向中從上游側(cè)朝著下游側(cè)帶動(dòng)以及輸送拉鏈鏈條100，在該過程中拉鏈帶110的芯線以及拉鏈鏈牙120被插入到拉頭180中。

由圖10可知，第一夾持件10以及第二夾持件20分別是具有可樞轉(zhuǎn)地被軸支承的基端部、以及設(shè)有用于夾持拉鏈帶110的夾持部的前端部的、且俯視圖呈l字形狀的部件。夾持部朝著左右方向內(nèi)側(cè)突出地進(jìn)行設(shè)置。在其他例子中，各夾持件形成為l字形狀以外的形狀。

第一夾持件10以及第二夾持件20分別構(gòu)成為可夾持或夾入拉鏈帶110。如圖11所示，第一夾持件10及其夾持部包括上部10m與下部10n，構(gòu)成為可調(diào)整上部10m與下部10n的上下間隔。上部10m與下部10n的上下間隔為最小時(shí)，拉鏈帶110被夾入兩者之間。上部10m與下部10n的上下間隔為最大時(shí)，拉鏈帶110不會(huì)被夾在兩者之間。第二夾持件20也包括上部20m與下部20n，構(gòu)成為可調(diào)整上部20m與下部20n的上下間隔。

關(guān)于第一夾持件10的上部10m與下部10n的上下間隔的控制，例如可以在上部10m以及下部10n的一側(cè)設(shè)置永久磁鐵、另一側(cè)設(shè)置電磁鐵，通過電磁鐵的通電控制來控制上部10m與下部10n的開閉。第二夾持件20也相同。也可以采用其他開閉控制方法。

如圖10所示，第一夾持件10以及第二夾持件20分別在前端部與基端部之間具備朝著左 右方向內(nèi)側(cè)突出的第一被推壓部18以及第二被推壓部28。第一被推壓部18以及第二被推壓部28是由推壓件40推壓的部分。第一被推壓部18以及第二被推壓部28分別具備與基于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的推壓件40的移動(dòng)方向非垂直地相交的面16、26。

第一被推壓部18以及第二被推壓部28分別包括朝著左右方向內(nèi)側(cè)突出的凸?fàn)畈糠?。第一被推壓?8的面16以及第二被推壓部28的面26分別是隨著朝左右方向內(nèi)側(cè)延伸而自推壓件40側(cè)遠(yuǎn)離的傾斜面。

推壓件40可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動(dòng)在插入裝置30上沿著鏈條輸送方向移動(dòng)。推壓件40在鏈條輸送方向中朝著上游側(cè)移動(dòng)時(shí)，推壓件40與第一被推壓部18接觸，并且與第二被推壓部28接觸。推壓件40進(jìn)一步在鏈條輸送方向中朝著上游側(cè)移動(dòng)時(shí)，第一被推壓部18朝著左右方向外側(cè)被推開，第一夾持件10朝著左右方向外側(cè)樞轉(zhuǎn)。同樣地，第二被推壓部28朝著左右方向外側(cè)被推開，第二夾持件20朝著左右方向外側(cè)樞轉(zhuǎn)。這樣，第一夾持件10的夾持部與第二夾持件20的夾持部的左右間隔增加。

推壓件40在鏈條輸送方向上朝著下游側(cè)移動(dòng)時(shí)，第一夾持件10根據(jù)從未圖示的彈簧等施力部件受到的作用力而朝著左右方向內(nèi)側(cè)樞轉(zhuǎn)，同樣地，第二夾持件20根據(jù)從未圖示的彈簧等施力部件受到的作用力而朝著左右方向內(nèi)側(cè)樞轉(zhuǎn)。當(dāng)推壓件40不再與第一被推壓部18以及第二被推壓部28接觸時(shí)，第一夾持件10以及第二夾持件20返回到初始位置，第一夾持件10的夾持部與第二夾持件20的夾持部的左右間隔恢復(fù)初始值。

在一些實(shí)施方式中，推壓件40配置為可以在鏈條輸送方向之外的方向上移動(dòng)。例如，在其他實(shí)施方式中，推壓件40配置為可沿著豎直方向移動(dòng)，根據(jù)推壓件40的豎直方向的移動(dòng)來調(diào)整第一夾持件10的夾持部與第二夾持件20的夾持部的左右間隔。進(jìn)而在其他實(shí)施方式中，推壓件40配置為可以在鏈條輸送方向以及豎直方向之外的方向中移動(dòng)。

在圖10的圖示例中，推壓件40具備配置為可以與第一被推壓部18接觸的第一旋轉(zhuǎn)體41、以及配置為可以與第二被推壓部28接觸的第二旋轉(zhuǎn)體42。通過設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)體41以及第二旋轉(zhuǎn)體42，可以避免推壓件40與被推壓部的強(qiáng)烈碰撞，并且能夠確保各夾持件更順暢地朝著左右方向外側(cè)樞轉(zhuǎn)以及朝著左右方向內(nèi)側(cè)樞轉(zhuǎn)。

此外，圖10所示的推壓件40具備沿著左右方向延伸的基部48、設(shè)置在基部48的左端部的第一臂43、以及設(shè)置在基部48的右端部的第二臂45。第一旋轉(zhuǎn)體41可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一臂43的前端部。第二旋轉(zhuǎn)體42可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二臂45的前端部。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50是能夠使推壓件40移動(dòng)的任意裝置。在一例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括電動(dòng)缸以作為線性致動(dòng)器，在缸桿的前端安裝有推壓件40。在其他例子中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括滾珠絲 杠以及用于旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠的絲杠軸的電機(jī)以作為線性致動(dòng)器。這種情況下，相對(duì)于滾珠絲杠的螺母安裝推壓件40。在其他例子中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括其他種類的線性致動(dòng)器。一些情況下，上述例示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50所包含的驅(qū)動(dòng)源包括步進(jìn)電機(jī)，通過朝步進(jìn)電機(jī)供給脈沖，從而高精度地控制推壓件40的位置。

在其他例子中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50可以包括任意種類的電機(jī)、接受電機(jī)旋轉(zhuǎn)力的小齒輪、以及小齒輪卡合的齒條。小齒輪根據(jù)來自電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。齒條根據(jù)小齒輪的旋轉(zhuǎn)而前進(jìn)或后退。這種情況下，推壓件40可以固定在齒條的端部。也可以采用任意其他種類的線性致動(dòng)器。

參照?qǐng)D9以及圖12，對(duì)拉頭180通過拉鏈鏈條100的過程進(jìn)行詳細(xì)說明。首先，拉鏈鏈條100的各拉鏈帶110的端部118由第一夾持件10以及第二夾持件20夾持。在一些情況下，通過切斷機(jī)構(gòu)940切斷拉鏈鏈條100，從而形成該拉鏈帶110的端部118。

圖12示出的時(shí)刻t0與時(shí)刻t1之間，在拉鏈帶110被第一夾持件10以及第二夾持件20夾持的狀態(tài)下，插入裝置30朝著鏈條輸送方向下游側(cè)移動(dòng)。一些情況下，通過朝步進(jìn)電機(jī)供給脈沖，從而高精度地控制插入裝置30的下游移動(dòng)。根據(jù)插入裝置30的下游移動(dòng)，各拉鏈帶110的端部118、例如拉鏈帶110的相對(duì)側(cè)緣部的芯線通過由第一拉頭夾持部910保持的第一拉頭181的上翼板183與下翼板184之間。

當(dāng)?shù)竭_(dá)圖12的時(shí)刻t1時(shí)，各拉鏈帶110的芯線處于即將與第一拉頭181的連結(jié)柱185碰撞的狀態(tài)。在時(shí)刻t1時(shí)，插入裝置30以開始增加第一夾持件10的夾持部與第二夾持件20的夾持部的左右間隔方式進(jìn)行工作。在一些情況下，根據(jù)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的步進(jìn)電機(jī)的供給脈沖，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50使推壓件40朝著鏈條輸送方向上游側(cè)移動(dòng)。根據(jù)該推壓件40的移動(dòng)，第一夾持件10朝著左右方向外側(cè)樞轉(zhuǎn)，第二夾持件20朝著左右方向外側(cè)樞轉(zhuǎn)。作為結(jié)果，第一夾持件10的夾持部與第二夾持件20的夾持部的左右間隔增加。第一夾持件10的夾持部與第二夾持件20的夾持部的左右間隔的增加意味著由第一夾持件10夾持的拉鏈帶110與由第二夾持件20夾持的拉鏈帶110的左右間隔增加，簡(jiǎn)而言之，意味著左右芯線的左右間隔的增加、或者后續(xù)的左右鏈牙列的左右間隔的增加。這樣，左右芯線以及后續(xù)的鏈牙列在第一拉頭181的連結(jié)柱185的左右空間能夠順暢地行進(jìn)。

當(dāng)變?yōu)闀r(shí)刻t2時(shí)，推壓件40的行進(jìn)停止，第一夾持件10的夾持部與第二夾持件20的夾持部的左右間隔維持固定。當(dāng)變?yōu)闀r(shí)刻t3時(shí)，第一夾持件10的夾持部與第二夾持件20的夾持部的左右間隔開始減少。在時(shí)刻t2與時(shí)刻t3之間，各拉鏈帶110的芯線進(jìn)入到由第二拉頭夾持部920夾持的第二拉頭182的連結(jié)柱185的左右空間。此外，該空間也稱作拉頭180 的前口。拉頭180在連結(jié)柱185的左右具有兩個(gè)前口。拉頭180在前口的相反側(cè)具有一個(gè)后口。

根據(jù)第二拉頭182的通過來閉合左右拉鏈牙鏈帶170，左右鏈牙列l(wèi)120形成嚙合狀態(tài)。當(dāng)左右鏈牙列l(wèi)120嚙合時(shí)，左右拉鏈帶110的左右間隔減少。因此，在時(shí)刻t3時(shí)，插入裝置30為了確保或促進(jìn)該拉鏈帶110的左右間隔的減少，以開始減少第一夾持件10的夾持部與第二夾持件20的夾持部的左右間隔方式進(jìn)行工作。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50使推壓件40朝著鏈條輸送方向上游側(cè)移動(dòng)。第一夾持件10朝著左右方向內(nèi)側(cè)樞轉(zhuǎn)，第二夾持件20朝著左右方向內(nèi)側(cè)樞轉(zhuǎn)。這樣，第一夾持件10的夾持部與第二夾持件20的夾持部的左右間隔向初始值恢復(fù)，從而確保了左右拉鏈鏈牙120彼此很好地嚙合。當(dāng)變?yōu)闀r(shí)刻t4時(shí)，推壓件40的行進(jìn)停止，第一夾持件10的夾持部與第二夾持件20的夾持部的左右間隔維持固定。

時(shí)刻t0與時(shí)刻t1之間的左右間隔與時(shí)刻t4之后的左右間隔一致。時(shí)刻t1與時(shí)刻t2之間的左右間隔的變化率與時(shí)刻t3與時(shí)刻t4之間的左右間隔的變化率一致。

如圖9所示，夾持拉鏈帶110的第一夾持件10的夾持部沿著移動(dòng)軌跡l1移動(dòng)。夾持拉鏈帶110的第二夾持件20的夾持部沿著移動(dòng)軌跡l2移動(dòng)。由第一夾持件10夾持的拉鏈牙鏈帶170的芯線以及拉鏈鏈牙120沿著移動(dòng)軌跡l1’移動(dòng)。由第二夾持件20夾持的拉鏈牙鏈帶170的芯線以及拉鏈鏈牙120沿著移動(dòng)軌跡l2’移動(dòng)。

拉鏈鏈條100通過第一拉頭181之后，如圖13所示，圖1示出的裝置900使按壓件950下降以接觸拉鏈鏈條100的上表面，由此，將拉鏈鏈條100朝下方按壓。很好地抑制了通過第一拉頭181與第二拉頭182之間的過程中的拉鏈鏈條100的位移。

拉鏈鏈條100通過第一拉頭181以及第二拉頭182之后，圖1示出的裝置900使切斷機(jī)構(gòu)940下降，該切斷機(jī)構(gòu)940用于在間隔部130切斷拉鏈鏈條100。切斷機(jī)構(gòu)940例如可以包括具有鋒利刀刃的切刀。裝置900可以包括在切斷機(jī)構(gòu)940切斷拉鏈鏈條100時(shí)設(shè)置于拉鏈鏈條100下方的切斷臺(tái)。

一些情況下，按壓件950或切斷機(jī)構(gòu)940設(shè)置在線性致動(dòng)器的可動(dòng)部、例如電動(dòng)缸的桿前端部，控制為在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)工作。根據(jù)切斷機(jī)構(gòu)940而自上游側(cè)的拉鏈鏈條100分離的下游側(cè)的拉鏈鏈條100由于自重沿拉頭回收用的傾斜板990而下，并掉落到未圖示的回收箱中。

由上述說明可知，裝置900包括多個(gè)線性致動(dòng)器。在一些情況下，裝置900可以包括用于控制多個(gè)線性致動(dòng)器的一個(gè)以上的邏輯電路或者一個(gè)以上的計(jì)算機(jī)。

在一些情況下，裝置900包括至少具有存儲(chǔ)部和cpu(centralprocessingunit：中央處 理器)的計(jì)算機(jī)。在該計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有根據(jù)拉鏈鏈條以及拉頭的尺寸進(jìn)行分類的控制值集合(controlvalueset)。在一些情況下，控制值集合所包含的第一控制值用于插入裝置30的移動(dòng)控制?？刂浦导纤牡诙刂浦涤糜谕茐杭?0的移動(dòng)控制。在一些情況下，第一以及第二控制值是二值的控制值，可以取h電平(highlevel)(＝1)以及l(fā)電平(lowlevel)(＝0)。

將不同尺寸的拉頭插入到不同尺寸的拉鏈鏈條的情況下，圖12所示的移動(dòng)軌跡將會(huì)變化。例如，相比于將小尺寸拉頭插入到小尺寸的拉鏈鏈條的情況，將大尺寸的拉頭插入到大尺寸的拉鏈鏈條的情況下，要求增加圖12的時(shí)刻t1與時(shí)刻t2的間隔以及時(shí)刻t3與時(shí)刻t4的間隔。

在一些情況下，基于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的推壓件40的移動(dòng)速度、以及基于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的插入裝置30的移動(dòng)速度為固定的。這種情況下，適當(dāng)調(diào)整第二控制值從l電平變化為h電平的時(shí)機(jī)，從而能夠調(diào)整圖12的時(shí)刻t1與時(shí)刻t2的間隔以及時(shí)刻t3與時(shí)刻t4的間隔。圖12所示的情況下，包括時(shí)間上無變化的第一控制值、以及時(shí)間上有變化的第二控制值。

一些情況下，計(jì)算機(jī)也可以調(diào)整基于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的推壓件40的移動(dòng)速度、以及基于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的插入裝置30的移動(dòng)速度。此外，在一些情況下，計(jì)算機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)器。同樣地，計(jì)算機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)器。

圖14示出了第一拉頭181以及第二拉頭182插入到拉鏈鏈條100的狀態(tài)。

圖15(a)示出了小尺寸的拉頭，圖15(b)示出了大尺寸的拉頭。由圖15可知，拉頭尺寸不同的情況下，為了將由點(diǎn)劃線虛擬示出的拉鏈鏈條100的輸送路徑設(shè)定在尺寸不同的拉頭180的上翼板183與下翼板184之間，需要調(diào)整拉頭夾持部的高度。在本公開的一些實(shí)施方式中，第一拉頭夾持部910的高度可以通過第一升降工具918進(jìn)行控制，第二拉頭夾持部920的高度可以通過第二升降工具928進(jìn)行控制。尺寸不同的拉鏈鏈條也可以使用同一裝置900。

在一些實(shí)施方式中，第一拉頭夾持部910夾持第一拉頭181時(shí)的第一拉頭夾持部910的高度或者夾持位置與第二拉頭夾持部920夾持第二拉頭182時(shí)的第二拉頭夾持部920的高度或者夾持位置不同。移送裝置970以固定的高度將拉頭180交接到拉頭夾持部時(shí)，可以使第一拉頭夾持部910上的第一拉頭181的位置與第二拉頭夾持部920的第二拉頭182的位置不同。在一些實(shí)施方式中，通過這種微調(diào)整可確保裝置900的適宜的動(dòng)作。

參照?qǐng)D16預(yù)先對(duì)本申請(qǐng)公開的方法進(jìn)行說明。公開的方法包括夾持拉頭的拉片安裝柱。該工序在圖7中清楚地進(jìn)行了示出，并且在以上進(jìn)行了說明。公開的方法包括拉頭的姿 勢(shì)變換。該工序在圖7中清楚地進(jìn)行了示出，并且在以上進(jìn)行了說明。公開的方法包括在插入拉鏈牙鏈帶的插入位置配置拉頭的工序。該工序在圖8中清楚地進(jìn)行了示出，并且在以上進(jìn)行了說明。

公開的方法包括，在插入位置將拉鏈牙鏈帶插入到靜止?fàn)顟B(tài)的拉頭中的工序。該工序在圖9以及圖12中清楚地進(jìn)行了示出，并且在以上進(jìn)行了說明。更具體而言，該工序包括通過第一夾持件10來夾持拉鏈鏈條100所包含的一側(cè)拉鏈帶110的步驟。該工序進(jìn)而包括通過第二夾持件20來夾持拉鏈鏈條100所包含的另一側(cè)拉鏈帶110的步驟。該工序進(jìn)而包括沿著拉鏈鏈條100的輸送方向使搭載了第一夾持件10以及第二夾持件20的插入裝置30移動(dòng)的步驟。該工序進(jìn)而包括在插入裝置30中使用于推壓第一夾持件10以及第二夾持件20的推壓件40移動(dòng)的步驟。根據(jù)插入裝置30中的推壓件40的移動(dòng)，夾持拉鏈帶110的第一夾持件10的夾持部與夾持拉鏈帶110的第二夾持件20的夾持部的間隔得以調(diào)整。

圖17至圖22示出了本申請(qǐng)中公開的實(shí)施方式的插入裝置30的其他結(jié)構(gòu)。圖17所示的情況下，第一被推壓部18設(shè)置在第一夾持件10的左右方向外側(cè)，第二被推壓部28設(shè)置在第二夾持件20的左右方向外側(cè)。推壓件40的第一旋轉(zhuǎn)體41設(shè)置在第一夾持件10的左右外側(cè)。推壓件40的第二旋轉(zhuǎn)體42設(shè)置在第二夾持件20的左右外側(cè)。這種情況下也與上述實(shí)施方式相同，通過推壓件40朝鏈條輸送方向上游側(cè)移動(dòng)而減少第一夾持件10的夾持部與第二夾持件20的夾持部的左右間隔。對(duì)于左右間隔的減少也可進(jìn)行相同說明。

在圖18所示的例子中，推壓件40不具備第一旋轉(zhuǎn)體41和第二旋轉(zhuǎn)體42，而是包括可以與第一被推壓部18以及第二被推壓部28接觸的一個(gè)弧狀部。這種情況下也可以取得與上述實(shí)施方式相同的效果。在圖19所示的例子中，第一被推壓部18以及第二被推壓部28的形狀包含圓形部分。這種情況下也可以取得與上述實(shí)施方式相同的效果。

在圖20所示的例子中，根據(jù)推壓件40朝著鏈條輸送方向下游側(cè)行進(jìn)，由此第一夾持件10的夾持部與第二夾持件20的夾持部的左右間隔增加。另外，推壓件40包括一個(gè)能夠與第一夾持件10的左右方向內(nèi)側(cè)的側(cè)面接觸、并且能夠與第二夾持件20的左右方向內(nèi)側(cè)的側(cè)面接觸的旋轉(zhuǎn)體49。第一夾持件10與第二夾持件20的各基端部通過同一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行軸支承。第一夾持件10以及第二夾持件20包括隨著以從共用的旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離的方式延伸而左右間隔增加的部分。第一夾持件10的夾持部朝著左右方向內(nèi)側(cè)突出，第二夾持件20的夾持部也朝著左右方向內(nèi)側(cè)突出。簡(jiǎn)而言之，第一夾持件10與第二夾持件20配置為構(gòu)成v字。這種情況下也可以取得與上述實(shí)施方式相同的效果。

在圖21所示的例子中，設(shè)有多個(gè)推壓件40以及多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50。這種情況下也可以取 得與上述實(shí)施方式相同的效果。設(shè)有具備對(duì)第一夾持件10的第一被推壓部18進(jìn)行推壓的第一旋轉(zhuǎn)體41的第一推壓件40、以及具備對(duì)第二夾持件20的第二被推壓部28進(jìn)行推壓的第二旋轉(zhuǎn)體42的第二推壓件40。第一推壓件40根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50而移動(dòng)。第二推壓件40根據(jù)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50而移動(dòng)。向第一推壓件的驅(qū)動(dòng)用的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二推壓件的驅(qū)動(dòng)用的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)雙方供給第二控制值。

此外，在本發(fā)明的實(shí)施例中，兩個(gè)的拉頭180通過拉鏈鏈條100。但是，在其他實(shí)施方式中，僅有一個(gè)拉頭180通過拉鏈鏈條100。此外，拉頭180通過拉鏈鏈條100等同于使拉鏈鏈條100的各鏈牙列通過拉頭180內(nèi)。

根據(jù)上述啟示，如果是本領(lǐng)域的技術(shù)人員，其可以對(duì)各實(shí)施方式添加各種變更。權(quán)利要求書中的符號(hào)是用于參考的，不應(yīng)該出于限定解釋權(quán)利要求范圍的目的進(jìn)行參照。