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圖像處理方法、裝置及設(shè)備與流程

文檔序號:12158979閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種圖像處理方法,其特征在于,包括:

獲取一輸入圖像;

將所述輸入圖像劃分為多個圖像塊;

從所述多個圖像塊中,獲取模糊的圖像塊的數(shù)量;

根據(jù)模糊的圖像塊的數(shù)量,判斷所述輸入圖像是否為模糊圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法,其特征在于,判斷所述輸入圖像是否為模糊圖像的步驟之后還包括:獲取所述模糊圖像的模糊程度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法,其特征在于,將所述輸入圖像劃分為多個圖像塊的步驟包括:按照一個或者多個預(yù)設(shè)圖像塊的面積值,將所述輸入圖像劃分為多個圖像塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法,其特征在于,從所述多個圖像塊中,獲取模糊的圖像塊的數(shù)量的步驟包括:

獲取多個圖像塊中的每一個圖像塊的特征值和特征向量;

根據(jù)所述圖像塊的特征值和特征向量,判斷所述圖像塊是否為模糊的圖像塊;

獲取被判斷為模糊的圖像塊的數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理方法,其特征在于,獲取多個圖像塊中的每一個圖像塊的特征值和特征向量的步驟包括:

獲取每一個圖像塊中的任意一個像素點(diǎn)(x,y)的自相關(guān)矩陣;

獲取所述自相關(guān)矩陣的第一特征值λ1(x,y)和第二特征值λ2(x,y),以及所述第一特征值對應(yīng)的第一特征向量V1(x,y)和第二特征值對應(yīng)的第二特征向量V2(x,y);

其中,以像素點(diǎn)(x,y)為中心的一個圖像窗口L內(nèi),像素點(diǎn)(x,y)的自相關(guān)矩陣

<mrow> <mi>M</mi> <mo>=</mo> <munder> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&Element;</mo> <mi>L</mi> </mrow> </munder> <mfenced open = "[" close = "]"> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>I</mi> <mi>x</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <msub> <mi>I</mi> <mi>x</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>I</mi> <mi>y</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>I</mi> <mi>x</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>I</mi> <mi>y</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>I</mi> <mi>y</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>,</mo> </mrow>

其中,Ix為(x,y)對x求偏導(dǎo)得到的值,Iy為(x,y)對y求偏導(dǎo)得到的值,且 λ1(x,y)>λ2(x,y);該圖像窗口L大小與一圖像塊大小相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理方法,其特征在于,根據(jù)所述圖像塊的特征值和特征向量,判斷所述圖像塊是否為模糊的圖像塊的步驟包括:

根據(jù)所述圖像塊的特征值和特征向量,獲取所述圖像塊的權(quán)值;

獲取所述圖像塊中每個像素點(diǎn)的第一特征值和第二特征值中較小特征值對應(yīng)的特征向量的方向角;

根據(jù)所述權(quán)值和所述方向角,得到所述方向角的方向響應(yīng)直方圖;

根據(jù)所述方向響應(yīng)直方圖,判斷所述圖像塊是否為模糊的圖像塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理方法,其特征在于,根據(jù)所述圖像塊的特征值和特征向量,獲取所述圖像塊的權(quán)值的步驟包括:

通過公式: <mfenced open = "" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>k</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>*</mo> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mn>2</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>w</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <mo>-</mo> <mi>k</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msup> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>獲取所述圖像塊的權(quán)值;

其中,w(x,y)為像素點(diǎn)(x,y)的權(quán)值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理方法,其特征在于,根據(jù)所述權(quán)值和所述方向角,得到所述方向角的方向響應(yīng)直方圖的步驟包括:

根據(jù)公式:d(x,y)∈p=hist(w(x,y),θ(x,y)),得到所述方向角的方向響應(yīng)直方圖;

其中,d(x,y)∈p為方向角的方向響應(yīng)直方圖,hist為繪制直方圖的函數(shù),θ(x,y)為方向角,P為圖像塊,(x,y)為圖像塊P中的像素點(diǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理方法,其特征在于,

當(dāng)?shù)谝惶卣髦荡笥诘诙卣髦担业谝惶卣髦岛偷诙卣髦稻咏?時,像素點(diǎn)(x,y)屬于所述圖像塊的平坦區(qū)域中的點(diǎn),該圖像塊的平坦區(qū)域中的點(diǎn)(x,y)的權(quán)值為0;

當(dāng)?shù)谝惶卣髦颠h(yuǎn)大于第二特征值,且第二特征值接近于0時,像素點(diǎn)(x,y)屬于所述圖像塊的邊緣上的點(diǎn),該圖像塊的邊緣上的點(diǎn)(x,y)的權(quán)值為0到1之間的值;

當(dāng)?shù)谝惶卣髦荡笥诘诙卣髦?,且第一特征值和第二特征值均遠(yuǎn)大于0時,像素點(diǎn)(x,y)屬于所述圖像塊的角點(diǎn),該圖像塊的角點(diǎn)(x,y)的權(quán)值為1。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理方法,其特征在于,根據(jù)所述方向角的方向響應(yīng)直方圖,判斷所述圖像塊是否為模糊的圖像塊的步驟包括:

獲取所述方向響應(yīng)直方圖的方差;

如果所述方差超過一預(yù)設(shè)閾值,判斷所述圖像塊為模糊的圖像塊,否則,判斷所述圖像塊不為模糊的圖像塊。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法,其特征在于,根據(jù)模糊的圖像塊的數(shù)量,判斷所述輸入圖像是否為模糊圖像的步驟包括:

獲取模糊的圖像塊的數(shù)量與圖像塊的總數(shù)量的比例值;

在所述比例值大于一預(yù)設(shè)閾值時,判斷所述輸入圖像為模糊圖像,否則,判斷所述輸入圖像不為模糊圖像。

12.根據(jù)權(quán)利要求2-11任一項所述的圖像處理方法,其特征在于,獲取所述模糊圖像的模糊程度值的步驟包括:

獲取所述模糊圖像中每個模糊的圖像塊的邊緣約束特征、顏色連貫性特征和顏色飽和度特征;

根據(jù)每個模糊的圖像塊的所述邊緣約束特征、顏色連貫性特征和顏色飽和度特征,獲取所述模糊圖像的模糊程度值。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理方法,其特征在于,獲取所述模糊圖像中每個模糊的圖像塊的邊緣約束特征的步驟包括:

根據(jù)圖像塊的所述權(quán)值,確定模糊的圖像塊邊緣上的像素點(diǎn)(xi,yi);

獲取所述模糊的圖像塊邊緣上的像素點(diǎn)(xi,yi)的透明度值;

根據(jù)所述透明度值,獲取模糊的圖像塊的邊緣上的所有像素點(diǎn)的透明度值圖;

獲取所述透明度值圖的梯度;

根據(jù)所有模糊的圖像塊的邊緣上的所有像素點(diǎn)的透明度值圖的梯度,獲取所述模糊圖像的邊緣約束特征。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像處理方法,其特征在于,獲取所述模糊的圖像塊邊緣上的像素點(diǎn)(xi,yi)的邊緣約束特征值的步驟包括:

通過公式:i=αF+(1-α)B,α∈[0,1],獲取所述模糊的圖像塊邊緣上的像素點(diǎn)(xi,yi)的邊緣約束特征值;

其中,α像素點(diǎn)(xi,yi)的透明度值;

i為一個圖像窗口內(nèi)的像素點(diǎn)的顏色值;

F為該窗口內(nèi),該像素點(diǎn)周圍作為前景的像素點(diǎn);

B為該窗口內(nèi),該像素點(diǎn)周圍作為背景的像素點(diǎn)。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像處理方法,其特征在于,獲取所述模糊圖像的邊緣約束特征的步驟包括:

通過公式:獲取所述模糊圖像的邊緣約束特征;

其中,mi為透明度值圖的梯度,F(xiàn)p為模糊圖像的邊緣約束特征。

16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理方法,其特征在于,獲取所述模糊圖像中每個模糊的圖像塊的顏色連貫性特征的步驟包括:

獲取模糊的圖像塊的顏色個數(shù);

將模糊的圖像塊中的像素點(diǎn)標(biāo)記為對應(yīng)的顏色,得到標(biāo)記圖像;

獲取所述標(biāo)記圖像中的連通域;

根據(jù)所述連通域,獲取所述模糊圖像中每個模糊的圖像塊的顏色連貫性特征。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像處理方法,其特征在于,根據(jù)所述連通域,獲取所述模糊圖像中每個模糊的圖像塊的顏色連貫性特征的步驟包括:

如果所述連通域的面積大于一預(yù)設(shè)閾值,判斷所述連通域內(nèi)的像素點(diǎn)是連貫點(diǎn);否則,判斷所述連通域內(nèi)的像素點(diǎn)不是連貫點(diǎn);

獲取所述模糊的圖像塊中,連貫點(diǎn)的個數(shù)占所有像素點(diǎn)個數(shù)的比例;

根據(jù)所述模糊的圖像塊中,連貫點(diǎn)的個數(shù)占所有像素點(diǎn)個數(shù)的比例,得到所述模糊圖像中的每個模糊的圖像塊的顏色連貫性特征。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的圖像處理方法,其特征在于,得到所述模糊圖像中的每個模糊的圖像塊的顏色連貫性特征的步驟包括:

通過公式:得到所述模糊圖像中的每個模糊的圖像塊的顏色連貫性特征;

其中,Nc是圖像塊的顏色個數(shù),是顏色j包含像素點(diǎn)的個數(shù),是顏色j包含連貫點(diǎn)的個數(shù)。

19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理方法,其特征在于,獲取所述模糊圖像中每個模糊的圖像塊的顏色飽和度特征的步驟包括:

獲取所述模糊圖像中每個模糊的圖像塊中每一個像素點(diǎn)的顏色飽和度;

獲取所述輸入圖像的每一個像素點(diǎn)的顏色飽和度;

根據(jù)所述每個模糊的圖像塊中每一個像素點(diǎn)的顏色飽和度和所述輸入圖像的每一個像素點(diǎn)的顏色飽和度,獲取所述模糊圖像中每個模糊的圖像塊的顏色飽和度特征。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的圖像處理方法,其特征在于,獲取所述模糊圖像中每個模糊的圖像塊中每一個像素點(diǎn)的顏色飽和度的步驟包括:

通過公式:獲取所述模糊圖像中每個模糊的圖像塊中每一個像素點(diǎn)的顏色飽和度;

其中,Sk為模糊的圖像塊每一個像素點(diǎn)k的顏色飽和度,

21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的圖像處理方法,其特征在于,獲取所述輸入圖像的每一個像素點(diǎn)的顏色飽和度的步驟包括:

通過公式:獲取所述模糊圖像中每一個像素點(diǎn)q的顏色飽和度;

其中,Sq為模糊的圖像塊每一個像素點(diǎn)q的顏色飽和度,

22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的圖像處理方法,其特征在于,根據(jù)所述每個模糊的圖像塊中每一個像素點(diǎn)的顏色飽和度和所述輸入圖像的每一個像素點(diǎn)的顏色飽和度,獲取所述模糊圖像中每個模糊的圖像塊的顏色飽和度特征的步驟包括:

獲取每個模糊的圖像塊中像素點(diǎn)的顏色飽和度的最大值;

獲取所述輸入圖像中像素點(diǎn)的顏色飽和度的最大值;

根據(jù)所述每個模糊的圖像塊中像素點(diǎn)的顏色飽和度的最大值以及所述輸入圖像中像素點(diǎn)的顏色飽和度的最大值,獲取所述模糊圖像中每個模糊的圖像 塊的顏色飽和度特征。

23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的圖像處理方法,其特征在于,根據(jù)所述每個模糊的圖像塊中像素點(diǎn)的顏色飽和度的最大值以及所述輸入圖像中像素點(diǎn)的顏色飽和度的最大值,獲取所述模糊圖像中每個模糊的圖像塊的顏色飽和度特征的步驟包括:

通過公式:

獲取所述模糊圖像中每個模糊的圖像塊的顏色飽和度特征;

其中,SP為模糊的圖像塊的顏色飽和度特征;

max(Sk∈p)為所述每個模糊的圖像塊中像素點(diǎn)的顏色飽和度的最大值;

max(Sk∈I)為所述輸入圖像中像素點(diǎn)的顏色飽和度的最大值。

24.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理方法,其特征在于,根據(jù)每個模糊的圖像塊的所述邊緣約束特征、顏色連貫性特征和顏色飽和度特征,獲取所述模糊圖像的模糊程度值的步驟包括:

根據(jù)每個模糊的圖像塊的所述邊緣約束特征、顏色連貫性特征和顏色飽和度特征,獲取每個模糊的圖像塊的模糊程度值;

根據(jù)模糊的圖像塊的在輸入圖像中的位置及面積,獲得全局權(quán)值;

根據(jù)每個模糊的圖像塊的模糊程度值及全局權(quán)值,獲得輸入圖像的模糊程度值。

25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的圖像處理方法,其特征在于,根據(jù)每個模糊的圖像塊的所述邊緣約束特征、顏色連貫性特征和顏色飽和度特征,獲取每個模糊的圖像塊的模糊程度值的步驟包括:

通過公式:Dp=WFFp+WCCp+WSSp獲取模糊的圖像塊的模糊程度值;

其中,Dp為模糊圖像的模糊程度值,F(xiàn)p為模糊的圖像塊邊緣約束特征,Cp為模糊的圖像塊顏色連貫性特征,Sp模糊的圖像塊的顏色飽和度特征,WF為邊緣約束特征的權(quán)值,Wc為顏色連貫性特征的權(quán)值,WS為顏色飽和度特征的權(quán)值。

26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的圖像處理方法,其特征在于,根據(jù)模糊的圖 像塊的在輸入圖像中的位置及面積,獲得全局權(quán)值的步驟包括:

通過公式:

<mrow> <msub> <mi>W</mi> <mi>p</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>&gamma;</mi> <mn>1</mn> </msub> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>t</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mn>4</mn> </munderover> <mi>D</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>P</mi> <mo>,</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mi>t</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>&gamma;</mi> <mn>2</mn> </msub> <mfrac> <msub> <mi>&Omega;</mi> <mi>P</mi> </msub> <msub> <mi>&Omega;</mi> <mi>I</mi> </msub> </mfrac> </mrow>獲得全局權(quán)值;

其中,Wp為全局權(quán)值,D(P,Qt)表示圖像塊P的中心到第t個交叉點(diǎn)Qt的距離,ΩP為圖像塊P的面積,ΩI為輸入圖像I的面積,γ1和γ2為[0,1]權(quán)值。

27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的圖像處理方法,其特征在于,每個模糊的圖像塊的模糊程度值及全局權(quán)值,獲得輸入圖像的模糊程度值的步驟包括:

通過公式:

獲得輸入圖像的模糊程度值;

其中,P∈Blur表示模糊的圖像塊P集合中一個模糊的圖像塊。

28.一種圖像處理裝置,其特征在于,包括:

第一獲取模塊,用于獲取一輸入圖像;

劃分模塊,用于將所述輸入圖像劃分為多個圖像塊;

第二獲取模塊,用于從所述多個圖像塊中,獲取模糊的圖像塊的數(shù)量;

判斷模塊,用于根據(jù)模糊的圖像塊的數(shù)量,判斷所述輸入圖像是否為模糊圖像。

29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的圖像處理裝置,其特征在于,還包括:

第三獲取模塊,用于獲取所述模糊圖像的模糊程度值。

30.一種圖像處理設(shè)備,其特征在于,包括:

接收機(jī),用于獲取一輸入圖像;

處理器,用于將所述輸入圖像劃分為多個圖像塊;從所述多個圖像塊中,獲取模糊的圖像塊的數(shù)量;根據(jù)模糊的圖像塊的數(shù)量,判斷所述輸入圖像是否為模糊圖像。

31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的圖像處理設(shè)備,其特征在于,所述處理器還用于獲取所述模糊圖像的模糊程度值。

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