傘用菊花頂自動(dòng)成型機(jī)及其成型方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種傘用菊花頂自動(dòng)成型機(jī)及其成型方法，包括凸輪電機(jī)、凸輪、工作臺(tái)架和一到多個(gè)結(jié)構(gòu)基本相同的工作單元，其特征在于所述的每個(gè)工作單元包括一個(gè)壓燙機(jī)構(gòu)和一個(gè)成型機(jī)構(gòu)，所述的壓燙機(jī)構(gòu)由支撐彈簧支撐在所述的工作臺(tái)架上，包括壓燙管、菊花芯、上橫梁、下橫梁、壓燙彈簧、第一升降立柱和第二升降立柱；所述的成型機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置在所述的工作臺(tái)架上的推針盤、推針槽輪圈和工裝臺(tái)，所述的推針盤內(nèi)設(shè)有一組徑向的折壓推針。本發(fā)明可完成傘用菊花頂?shù)淖詣?dòng)壓花，工件可選用與傘面料相同的材料，花紋精致，美觀高雅，并可降低材料用量，減少制造成本。
【專利說(shuō)明】傘用菊花頂自動(dòng)成型機(jī)及其成型方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制傘領(lǐng)域，尤其涉及傘部件的加工領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種傘用菊花頂自動(dòng)成型機(jī)及其成型方法。

【背景技術(shù)】
[0002]菊花頂是安裝在傘頂?shù)囊粋€(gè)裝飾部件，同時(shí)還能起到防水作用。通常，菊花頂為一圓形薄片，被加工成表面帶皺褶的菊花狀，中間有一個(gè)安裝孔。安裝時(shí)，將菊花頂套在傘桿頂部，然后旋入傘帽，使菊花頂壓住傘面。由于表面形狀的特殊性，現(xiàn)有菊花頂一般采用塑料一次模壓成型。然而，塑件的菊花頂比較厚，花紋也不夠精致，整體不夠美觀，無(wú)法適應(yīng)高檔傘的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種菊花頂?shù)淖詣?dòng)成型機(jī)及其制作方法，可采用傘面料進(jìn)行加工，制成的菊花頂花紋精致，美觀高雅。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:傘用菊花頂自動(dòng)成型機(jī)，包括凸輪電機(jī)、凸輪、工作臺(tái)架和一到多個(gè)結(jié)構(gòu)基本相同的工作單元，其特征在于所述的每個(gè)工作單元包括一個(gè)壓燙機(jī)構(gòu)和一個(gè)成型機(jī)構(gòu)，還在于:
[0005]所述的壓燙機(jī)構(gòu)由支撐彈簧支撐在所述的工作臺(tái)架上，包括壓燙管、菊花芯、上橫梁、下橫梁、壓燙彈簧、第一升降立柱和第二升降立柱，所述的下橫梁固定在所述的工作臺(tái)架上；所述的第一升降立柱頂部固定在所述的上橫梁上，中部和底部分別套裝在所述的下橫梁和工作臺(tái)架上；所述的第二升降立柱頂部固定在所述的上橫梁上，底部套裝在所述的下橫梁上；所述的壓燙彈簧設(shè)置在所述的上橫梁和下橫梁之間；所述的菊花芯固定在所述的下橫梁上，并具有一組壓爪；所述的壓燙管固定在所述的上橫梁內(nèi)，并同軸置于所述的菊花芯內(nèi)；所述的上橫梁由所述的凸輪驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓燙和回位；
[0006]所述的成型機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置在所述的工作臺(tái)架上的推針盤、推針槽輪圈和工裝臺(tái)，所述的推針盤內(nèi)設(shè)有一組徑向的折壓推針；所述的推針槽輪圈上開設(shè)有一組徑向漸開的弧形導(dǎo)槽，每個(gè)弧形導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)滑桿，所述滑桿與對(duì)應(yīng)的折壓推針的外端相連；所述的針槽輪盤通過(guò)推針傳動(dòng)齒輪連接到伺服電機(jī)；
[0007]所述的凸輪至少具有光滑過(guò)渡的第一給進(jìn)面、退位面、第二給進(jìn)面、深給進(jìn)面和歸位面。
[0008]本發(fā)明的傘用菊花頂自動(dòng)成型機(jī)，所述的壓燙機(jī)構(gòu)由支撐彈簧支撐在所述的工作臺(tái)架上；凸輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)壓燙機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng):當(dāng)凸輪運(yùn)行在給進(jìn)面時(shí)，壓燙機(jī)構(gòu)下行并壓住工件；當(dāng)凸輪運(yùn)行在深給進(jìn)面時(shí)，壓燙管深度下行，壓住工件并給工件加熱定型；當(dāng)凸輪運(yùn)行在退位面歸位面時(shí)，壓燙機(jī)構(gòu)在支撐彈簧作用下上行。在推針進(jìn)針和退位，以及對(duì)工件旋轉(zhuǎn)壓花時(shí)，壓燙機(jī)構(gòu)原位停頓，此時(shí)，凸輪和凸輪電機(jī)通過(guò)不同的方式來(lái)實(shí)現(xiàn):一、凸輪電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)控制凸輪的停止或轉(zhuǎn)動(dòng)；在凸輪上設(shè)置相應(yīng)的停頓面，在該停頓面的半徑保持相同，因此即使凸輪一直在轉(zhuǎn)動(dòng)，但是其徑向距離保持不變，壓燙機(jī)構(gòu)也就保持在原位。
[0009]當(dāng)工作單元為多個(gè)時(shí)，凸輪電機(jī)、凸輪和工作單元可以一一對(duì)應(yīng)，也可以采用一個(gè)凸輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)凸輪，然后再帶動(dòng)多個(gè)工作單元同步工作。優(yōu)選后者結(jié)構(gòu)。
[0010]折壓推針用于對(duì)工件進(jìn)行折壓。該折壓推針為一組，置于推針盤內(nèi)，可作徑向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)推針向心推進(jìn)時(shí)，對(duì)工件進(jìn)行包合；當(dāng)推針旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)工件進(jìn)行壓花。推針槽輪圈內(nèi)設(shè)有一組徑向漸開的弧形導(dǎo)槽，每個(gè)弧形導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)滑桿，用于固定推針的外端。推針槽輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑桿在弧形導(dǎo)槽內(nèi)向心運(yùn)行，帶動(dòng)推針向心推進(jìn)；當(dāng)滑桿運(yùn)行到弧形導(dǎo)槽的內(nèi)端部后，帶動(dòng)推針盤一起旋轉(zhuǎn)，工件被包合部分一起旋轉(zhuǎn)形成壓花；推針槽輪圈反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑桿在弧形導(dǎo)槽內(nèi)向外運(yùn)行，帶動(dòng)推針向外退出；當(dāng)滑桿運(yùn)行到弧形導(dǎo)槽的外端部后，帶動(dòng)推針盤一起反向旋轉(zhuǎn)，回到初始位置等待下一個(gè)操作。
[0011 ] 本發(fā)明可完成傘用菊花頂?shù)淖詣?dòng)壓花，工件可選用與傘面料相同的材料，花紋精致，美觀高雅，并可降低材料用量，減少制造成本。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工裝臺(tái)為真空吸氣臺(tái)。通過(guò)真空方式將工件吸合在工裝臺(tái)上，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)壓花時(shí)底部面料保持不動(dòng)，上部被包合部分與底部面料形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，最終成型的菊花頂立體感強(qiáng)。
[0013]作為本發(fā)明的再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工裝臺(tái)為可升降臺(tái)。在完成一個(gè)工件的加工后，工裝臺(tái)上升，便可方便地將工件取出，然后安放下一個(gè)工件。
[0014]作為本發(fā)明的再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工裝臺(tái)包括定位軸、真空吸合升降臺(tái)和固定座，所述的固定座固定在所述的工作臺(tái)架上；所述的真空吸合升降臺(tái)設(shè)置在所述的固定座內(nèi)，所述的真空吸合升降臺(tái)內(nèi)設(shè)有真空通道，所述真空通道上下兩端分別設(shè)有真空吸口 ；所述的定位軸和真空吸合升降臺(tái)之間設(shè)有一個(gè)復(fù)位彈簧和一個(gè)球軸承。這種結(jié)構(gòu)的工裝臺(tái)，定位軸不動(dòng)，真空吸合升降臺(tái)進(jìn)行升降。該真空吸合升降臺(tái)可由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)施方式，該真空吸合升降臺(tái)可采用腳踏開關(guān)控制升降。
[0015]作為本發(fā)明的再進(jìn)一步改進(jìn)，推針可通過(guò)槽或孔的方式安裝在所述的推針盤內(nèi)。一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式:所述的推針盤上開設(shè)有一組徑向的通孔，每個(gè)通孔內(nèi)設(shè)有一對(duì)直線運(yùn)動(dòng)球軸承，每對(duì)直線運(yùn)動(dòng)球軸承內(nèi)設(shè)置一個(gè)折壓推針。
[0016]作為本發(fā)明的再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的伺服電機(jī)通過(guò)感應(yīng)壓燙機(jī)構(gòu)的動(dòng)作位置，采用PLC可編程控制器控制所述的推針槽輪圈正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)折壓推針的進(jìn)針、停頓和退針。位置傳感器可以設(shè)置在升降立柱和/或推針槽輪盤上。
[0017]作為本發(fā)明的再進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工作臺(tái)架上還設(shè)有一根導(dǎo)柱，所述壓燙機(jī)構(gòu)的下橫梁一端設(shè)置在所述導(dǎo)柱的縱向?qū)Р蹆?nèi)。這樣，整個(gè)壓燙機(jī)構(gòu)在第一升降立柱和導(dǎo)柱兩個(gè)縱向的軌道上運(yùn)行，可提高運(yùn)行的可靠性和平穩(wěn)性。
[0018]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述的工作臺(tái)架上還設(shè)有一個(gè)操作開關(guān)。理論上說(shuō)，凸輪電機(jī)可連續(xù)工作，凸輪保持均速旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始完成一個(gè)接一個(gè)工件加工。但是，在實(shí)際操作中，為達(dá)到快速高效的目的，通常一臺(tái)成型機(jī)上會(huì)設(shè)置多個(gè)工作單元。這樣，在完成一個(gè)批次的工件加工后,取下該批工件并放入的物料箱內(nèi)，同時(shí)再放上下一批待加工工件，這個(gè)時(shí)間有時(shí)會(huì)很難控制，因此，加裝一個(gè)操作開關(guān)，在待加工工件放置好后，啟動(dòng)程序，有利于保持操作的一致性和準(zhǔn)確性。
[0019]本發(fā)明還要提供一種傘用菊花頂自動(dòng)成型方法，其特征在于包括以下步驟:
[0020]I)由人工將工件放置在工裝臺(tái)上；
[0021]2)開啟操作電源，凸輪電動(dòng)機(jī)工作，凸輪旋轉(zhuǎn)使菊花芯下行壓住工件后原位停頓；
[0022]3 )PLC可編程控制器發(fā)出指令，伺服電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)推針傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)推針槽輪圈旋轉(zhuǎn)，位于推針槽輪圈的一組徑向漸開的弧形導(dǎo)槽內(nèi)的滑桿驅(qū)動(dòng)位于推針盤內(nèi)的一組折壓推針向中心推進(jìn)，工件受折壓推針推壓，向菊花芯包合；初步包合完成后步進(jìn)電機(jī)停止，使折壓推針原位停頓；
[0023]4)凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，菊花芯在支撐彈簧作用下抬升后原位停頓，為折壓推針深度進(jìn)針及水平旋轉(zhuǎn)留出空間；
[0024]5 )開啟真空泵，使工件吸合在工裝臺(tái)上；伺服電機(jī)繼續(xù)工作，使折壓推針完全推進(jìn)后，繼而與推針槽輪圈和推針盤一同繞中心旋轉(zhuǎn)；受吸合固定在工裝臺(tái)上的工件，受折壓推針旋轉(zhuǎn)折壓，完成菊花頂折花；到位后伺服電機(jī)停止，使折壓推針原位停頓；
[0025]6)凸輪電機(jī)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)使菊花芯壓下至與工件接觸；
[0026]7 )伺服電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使折壓推針后退，為壓燙管工作留出位置；到位后伺服電機(jī)停止;
[0027]8)凸輪電動(dòng)機(jī)繼續(xù)工作，凸輪旋轉(zhuǎn)使?fàn)C壓管壓下對(duì)工件加熱；
[0028]9)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過(guò)下止點(diǎn)回到起始點(diǎn)，菊花芯和壓燙管在支撐彈簧的作用下抬升回到起始位；真空泵停止工作，吸合的工件被釋放；
[0029]10)伺服電機(jī)繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，使折壓推針、推針盤、推針槽輪圈返回原位；到位后伺服電機(jī)停止，操作工從工裝臺(tái)上將形成菊花頂成品的工件取出。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是本發(fā)明的傘用菊花頂自動(dòng)成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2是圖1的俯視圖。
[0032]圖3是本發(fā)明凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖4是本發(fā)明菊花芯的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5是圖4的仰視圖。
[0035]圖6是本發(fā)明推針槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖7是圖6的A - A向剖視圖。
[0037]圖8是本發(fā)明推針槽輪圈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖9是圖8的俯視圖。
[0039]圖10是本發(fā)明工裝臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖11是本發(fā)明被加工工件的原始狀態(tài)示意圖。
[0041]圖12是本發(fā)明工件加工形成菊花頂成品后的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0042]參照?qǐng)D1和圖2，本發(fā)明的傘用菊花頂自動(dòng)成型機(jī)，包括一個(gè)凸輪電機(jī)1、一個(gè)凸輪
2、一個(gè)工作臺(tái)架14和4個(gè)結(jié)構(gòu)基本相同的工作單元21,所述的每個(gè)工作單元21包括一個(gè)壓燙機(jī)構(gòu)和一個(gè)成型機(jī)構(gòu)。
[0043]所述的壓燙機(jī)構(gòu)由支撐彈簧23支撐在所述的工作臺(tái)架14上，包括壓燙管3、菊花芯4、上橫梁16、下橫梁17、壓燙彈簧15、第一升降立柱11和第二升降立柱12,所述的下橫梁17固定在所述的工作臺(tái)架14上；所述的第一升降立柱11頂部通過(guò)螺母19固定在所述的上橫梁16上，中部和底部分別通過(guò)直線球軸承套裝在所述的下橫梁17和工作臺(tái)架14上；所述的第二升降立柱12頂部通過(guò)螺母18固定在所述的上橫梁16上，底部通過(guò)直線球軸承套裝在所述的下橫梁17上；所述的壓燙彈簧15設(shè)置在所述的上橫梁16和下橫梁17之間。
[0044]4個(gè)單元的上橫梁16同時(shí)固定到一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿24上，所述的凸輪2的工作面與該驅(qū)動(dòng)桿24相接觸。當(dāng)凸輪2的工作面半徑增大時(shí)，壓迫驅(qū)動(dòng)桿24下行，從而帶動(dòng)整個(gè)壓燙機(jī)構(gòu)下壓；反之，當(dāng)凸輪2的工作面半徑減小時(shí)，對(duì)驅(qū)動(dòng)桿24的壓力釋放，壓燙機(jī)構(gòu)在支撐彈簧的作用下向上回復(fù)。
[0045]所述的工作臺(tái)架14上還設(shè)有一根導(dǎo)柱13，下橫梁17 —端設(shè)置在所述導(dǎo)柱13的縱向?qū)Р蹆?nèi)。
[0046]結(jié)合圖4和圖5，所述的菊花芯4包括芯座401和一組壓爪402。壓爪402和推針7的數(shù)量相同。所述的芯座401固定在所述的下橫梁17的另一端底面。所述的壓燙管3固定在所述的上橫梁16內(nèi)，并同軸置于所述的菊花芯4內(nèi)。壓燙管3的下端設(shè)有電熱絲。
[0047]所述的成型機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置在所述的工作臺(tái)架14上的推針盤5、推針槽輪圈8和工裝臺(tái)10。
[0048]結(jié)合圖6和圖7，所述的推針盤5上開設(shè)有一組徑向的通孔501，每個(gè)通孔501內(nèi)設(shè)有一對(duì)直線運(yùn)動(dòng)球軸承502，每對(duì)直線運(yùn)動(dòng)球軸承502內(nèi)設(shè)置一個(gè)折壓推針7。所述的推針盤5固定在一個(gè)推針盤底座25上。所述的推針盤5和一個(gè)推針盤底座25可以是單獨(dú)的部件通過(guò)螺栓或者其它類似方式連接，也可以是一個(gè)整體的部件。推針盤底座25套裝在一個(gè)基座27上，該基座27固定在所述的工作臺(tái)架14上。推針盤底座25和基座27之間通過(guò)深溝球軸承動(dòng)配合。
[0049]結(jié)合圖8和圖9，所述的推針槽輪圈8上開設(shè)有一組徑向漸開的弧形導(dǎo)槽801，每個(gè)弧形導(dǎo)槽801內(nèi)設(shè)有一個(gè)滑桿803，所述滑桿803上部通過(guò)一個(gè)推針連接套804與對(duì)應(yīng)的折壓推針7的外端相連；所述的推針槽輪圈8固定在一個(gè)推針槽輪圈底座26上。該推針槽輪圈8和推針槽輪圈底座26可以是單獨(dú)的部件通過(guò)螺栓或者其它類似方式連接，也可以是一個(gè)整體的部件。推針槽輪圈底座26的內(nèi)側(cè)通過(guò)深溝球軸承與推針盤底座25的外側(cè)配合，推針槽輪圈底座26的外側(cè)通過(guò)推針傳動(dòng)齒輪9連接到伺服電機(jī)22。
[0050]結(jié)合圖3，所述的凸輪2具有光滑過(guò)渡的第一給進(jìn)面a、第一停頓面b、退位面C、第二停頓面d、第二給進(jìn)面e、第三停頓面f、深給進(jìn)面g和歸位面h。
[0051]結(jié)合圖10，所述的工裝臺(tái)10為真空吸氣臺(tái)，同時(shí)所述的工裝臺(tái)10為可升降臺(tái)，并由腳踏開關(guān)控制升降。
[0052]所述的工裝臺(tái)10包括定位軸1001、真空吸合升降臺(tái)1003和固定座1006，所述的固定座1006固定在所述的工作臺(tái)架14上；所述的真空吸合升降臺(tái)1003設(shè)置在所述的固定座1006內(nèi)，所述的真空吸合升降臺(tái)1003內(nèi)設(shè)有真空通道1004，所述真空通道1004上下兩端分別設(shè)有真空吸口 1002、1010 ;所述的定位軸1001和真空吸合升降臺(tái)1003之間設(shè)有一個(gè)復(fù)位彈簧1009和一個(gè)球軸承1008。
[0053]所述的伺服電機(jī)通過(guò)感應(yīng)壓燙機(jī)構(gòu)的動(dòng)作位置，采用PLC可編程控制器控制所述的推針槽輪圈8正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)折壓推針7的進(jìn)針、停頓和退針。
[0054]所述的工作臺(tái)架14上還設(shè)有一個(gè)操作開關(guān)。
[0055]傘用菊花頂自動(dòng)成型方法，其特征在于按以下步驟進(jìn)行:
[0056]I)由人工將4個(gè)如圖10所示的工件6分別放置在4個(gè)工作單元相應(yīng)的工裝臺(tái)10上；工件6的中心有一個(gè)穿孔601，將該穿孔601穿入定位軸1001 ;再在每個(gè)工件6上放置一片直徑小于工件直徑的塑料薄膜；
[0057]2)開啟操作電源，凸輪2電動(dòng)機(jī)工作，凸輪2旋轉(zhuǎn)并運(yùn)行在第一給進(jìn)面a上，使菊花芯4下行壓住工件6后原位停頓；
[0058]3)PLC可編程控制器發(fā)出指令，伺服電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)推針傳動(dòng)齒輪9帶動(dòng)推針槽輪圈8旋轉(zhuǎn)，位于推針槽輪圈8的一組徑向漸開的弧形導(dǎo)槽801內(nèi)的滑桿803驅(qū)動(dòng)位于推針盤5內(nèi)的一組折壓推針7向中心推進(jìn),工件受折壓推針7推壓,沿折邊603向菊花芯4包合；初步包合完成后步進(jìn)電機(jī)停止，使折壓推針7原位停頓；在此過(guò)程中，凸輪2運(yùn)行在第一停頓面b上；
[0059]4)凸輪2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并運(yùn)行在退位面c上，菊花芯4在支撐彈簧23作用下抬升后原位停頓，為折壓推針7深度進(jìn)針及水平旋轉(zhuǎn)留出空間；
[0060]5)開啟真空泵，使工件吸合在工裝臺(tái)10上；伺服電機(jī)22繼續(xù)工作，使折壓推針7完全推進(jìn)后，繼而與推針槽輪圈8和推針盤5 —同繞中心旋轉(zhuǎn)；受吸合固定在工裝臺(tái)10上的工件，受折壓推針7旋轉(zhuǎn)折壓，完成菊花頂折花；到位后伺服電機(jī)停止，使折壓推針7原位停頓；在此過(guò)程中，凸輪2運(yùn)行在第二停頓面d上；
[0061]6)凸輪電機(jī)I繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)凸輪2旋轉(zhuǎn)并運(yùn)行在第二給進(jìn)面e，使菊花芯4壓下至與工件6接觸；
[0062]7)伺服電機(jī)22反向旋轉(zhuǎn)，使折壓推針7后退，為壓燙管3工作留出位置；到位后伺服電機(jī)22停止；在此過(guò)程中，凸輪2運(yùn)行在第三停頓面f上；
[0063]8)凸輪電動(dòng)機(jī)I繼續(xù)工作，凸輪2旋轉(zhuǎn)并運(yùn)行在深給進(jìn)面g上，使?fàn)C壓管3壓下對(duì)工件6加熱；塑料薄膜被融化，使折花后的工件的褶皺部分604融合定型(如圖11所示)，此時(shí),工作6的外周邊602已隨同裙皺部分604折向中間；
[0064]9)凸輪2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過(guò)下止點(diǎn)回到起始點(diǎn)，菊花芯4和壓燙管3在支撐彈簧23的作用下抬升回到起始位；真空泵停止工作，吸合的工件6被釋放；在此過(guò)程中，凸輪運(yùn)行在歸位面h上；
[0065]10)伺服電機(jī)22繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，使折壓推針7、推針盤5、推針槽輪圈8返回原位；到位后伺服電機(jī)22停止，踩下腳踏開關(guān)，真空吸合升降臺(tái)1003頂起，操作工從真空吸合升降臺(tái)1003上將形成菊花頂成品的工件6取出，放置到物料箱內(nèi)，清理工位垃圾。放開腳踏開關(guān)，真空吸合升降臺(tái)1003在復(fù)位彈簧1009的作用下退回原位。
[0066]至此一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)完成。
[0067]應(yīng)該理解到的是:上述實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，而不是對(duì)本發(fā)明的限制，任何不超出本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.傘用菊花頂自動(dòng)成型機(jī)，包括凸輪電機(jī)(I)、凸輪(2)、工作臺(tái)架(14)和一到多個(gè)結(jié)構(gòu)基本相同的工作單元(21)，其特征在于所述的每個(gè)工作單元(21)包括一個(gè)壓燙機(jī)構(gòu)和一個(gè)成型機(jī)構(gòu)，還在于: 所述的壓燙機(jī)構(gòu)由支撐彈簧(23)支撐在所述的工作臺(tái)架(14)上，包括壓燙管(3)、菊花芯(4)、上橫梁(16)、下橫梁(17)、壓燙彈簧(15)、第一升降立柱(11)和第二升降立柱(12)，所述的下橫梁(17)固定在所述的工作臺(tái)架(14)上；所述的第一升降立柱(11)頂部固定在所述的上橫梁(16)上，中部和底部分別套裝在所述的下橫梁(17)和工作臺(tái)架(14)上；所述的第二升降立柱(12)頂部固定在所述的上橫梁(16)上，底部套裝在所述的下橫梁(17)上；所述的壓燙彈簧(15)設(shè)置在所述的上橫梁(16)和下橫梁(17)之間；所述的菊花芯(4)固定在所述的下橫梁(17)上，并具有一組壓爪(402);所述的壓燙管(3)固定在所述的上橫梁(16)內(nèi)，并同軸置于所述的菊花芯(4)內(nèi)；所述的上橫梁(16)由所述的凸輪(2)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓燙和回位； 所述的成型機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置在所述的工作臺(tái)架(14)上的推針盤(5)、推針槽輪圈(8)和工裝臺(tái)(10)，所述的推針盤(5)內(nèi)設(shè)有一組徑向的折壓推針(7);所述的推針槽輪圈(8)上開設(shè)有一組徑向漸開的弧形導(dǎo)槽(801)，每個(gè)弧形導(dǎo)槽(801)內(nèi)設(shè)有一個(gè)滑桿(803)，所述滑桿(803)與對(duì)應(yīng)的折壓推針(7)的外端相連；所述的推針槽輪圈(8)通過(guò)推針傳動(dòng)齒輪(9)連接到伺服電機(jī)(22)； 所述的凸輪(2)至少具有光滑過(guò)渡的第一給進(jìn)面(a)、退位面(C)、第一給進(jìn)面(e)、深給進(jìn)面(g)和歸位面(h)。
2.如權(quán)利要求1所述的傘用菊花頂自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述的工裝臺(tái)(10)為真空吸氣臺(tái)。
3.如權(quán)利要求2所述的傘用菊花頂自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述的工裝臺(tái)(10)為可升降臺(tái)。
4.如權(quán)利要求3所述的傘用菊花頂自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述的工裝臺(tái)(10)包括定位軸(1001)、真空吸合升降臺(tái)(1003)和固定座(1006)，所述的固定座(1006)固定在所述的工作臺(tái)架(14)上；所述的真空吸合升降臺(tái)(1003)設(shè)置在所述的固定座(1006)內(nèi)，所述的真空吸合升降臺(tái)(1003)內(nèi)設(shè)有真空通道(1004)，所述真空通道(1004)上下兩端分別設(shè)有真空吸口( 1002、1010);所述的定位軸(1001)和真空吸合升降臺(tái)(1003)之間設(shè)有一個(gè)復(fù)位彈簧(1009)和一個(gè)球軸承(1008)。
5.如權(quán)利要求4所述的傘用菊花頂自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述的真空吸合升降臺(tái)(1003)由腳踏開關(guān)控制升降。
6.如權(quán)利要求1所述的傘用菊花頂自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述的推針盤(5)上開設(shè)有一組徑向的通孔(501 )，每個(gè)通孔(501)內(nèi)設(shè)有一對(duì)直線運(yùn)動(dòng)球軸承(502)，每對(duì)直線運(yùn)動(dòng)球軸承(502)內(nèi)設(shè)置一個(gè)折壓推針(7)。
7.如權(quán)利要求1所述的傘用菊花頂自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述的伺服電機(jī)通過(guò)感應(yīng)壓燙機(jī)構(gòu)的動(dòng)作位置，采用PLC可編程控制器控制所述的推針槽輪圈(8)正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)折壓推針(7)的進(jìn)針、停頓和退針。
8.如權(quán)利要求1所述的傘用菊花頂自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述的工作臺(tái)架(14)上還設(shè)有一根導(dǎo)柱(13)，所述壓燙機(jī)構(gòu)的下橫梁(17)—端設(shè)置在所述導(dǎo)柱(13)的縱向?qū)Р蹆?nèi)。
9.如權(quán)利要求1-8任何一項(xiàng)所述的傘用菊花頂自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于所述的工作臺(tái)架(14)上還設(shè)有一個(gè)操作開關(guān)。
10.傘用菊花頂自動(dòng)成型方法，其特征在于包括以下步驟: .1)由人工將工件放置在工裝臺(tái)(10)上； .2)開啟操作電源，凸輪(2)電動(dòng)機(jī)工作，凸輪(2)旋轉(zhuǎn)使菊花芯(4)下行壓住工件后原位停頓； .3 ) PLC可編程控制器發(fā)出指令，伺服電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)推針傳動(dòng)齒輪(9 )帶動(dòng)推針槽輪圈(8)旋轉(zhuǎn)，位于推針槽輪圈(8)的一組徑向漸開的弧形導(dǎo)槽(801)內(nèi)的滑桿(803)驅(qū)動(dòng)位于推針盤(5)內(nèi)的一組折壓推針(7)向中心推進(jìn)，工件受折壓推針(7)推壓，向菊花芯包合；初步包合完成后步進(jìn)電機(jī)停止，使折壓推針(7)原位停頓； .4)凸輪(2)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，菊花芯(4)在支撐彈簧(23)作用下抬升后原位停頓，為折壓推針(7)深度進(jìn)針及水平旋轉(zhuǎn)留出空間； .5)開啟真空泵，使工件吸合在工裝臺(tái)(10)上；伺服電機(jī)(22)繼續(xù)工作，使折壓推針(7)完全推進(jìn)后，繼而與推針槽輪圈(8)和推針盤(5)—同繞中心旋轉(zhuǎn)；受吸合固定在工裝臺(tái)(10)上的工件，受折壓推針(7)旋轉(zhuǎn)折壓，完成菊花頂折花；到位后伺服電機(jī)停止，使折壓推針(7)原位停頓； .6)凸輪電機(jī)(I)繼續(xù)工作，驅(qū)動(dòng)凸輪(2)旋轉(zhuǎn)使菊花芯(4)壓下至與工件(6)接觸； .7)伺服電機(jī)(22)反向旋轉(zhuǎn)，使折壓推針(7)后退，為壓燙管(3)工作留出位置；到位后伺服電機(jī)(22)停止； .8)凸輪電動(dòng)機(jī)(I)繼續(xù)工作，凸輪(2)旋轉(zhuǎn)使?fàn)C壓管(3)壓下對(duì)工件(6)加熱； .9)凸輪(2)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過(guò)下止點(diǎn)回到起始點(diǎn)，菊花芯(4)和壓燙管(3)在支撐彈簧(23)的作用下抬升回到起始位；真空泵停止工作，吸合的工件(6)被釋放； .10)伺服電機(jī)(22)繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)，使折壓推針(7)、推針盤(5)、推針槽輪圈(8)返回原位；到位后伺服電機(jī)(22)停止，操作工從工裝臺(tái)(10)上將形成菊花頂成品的工件(6)取出。
【文檔編號(hào)】A45B25/00GK104223636SQ201310520552
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】王斌章 申請(qǐng)人:杭州天堂傘業(yè)集團(tuán)有限公司