專利名稱：折疊滑板箱包的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種箱包，尤其是一種設(shè)置有折疊電動滑板、發(fā)動機-發(fā)電機雙系統(tǒng)和移動電源，特別是便攜式無線充電移動電源的箱包。
背景技術(shù)：
隨著城市的發(fā)展，人們的通勤半徑越來越長，交通對城市的壓力也越來越大，主要體現(xiàn)在:1、交通擁擠和交通阻塞，城市中的平均車速日益下降；2、交通事故增加；3、噪聲和空氣污染日趨嚴重；4、能源消耗量增加；5、車輛停放場地嚴重不足。城市交通包括公共交通和私人交通。轎車、摩托車、自行車等私人交通方便了人們出行，機動靈活，行止隨意，可以“從門到門”，出行效率高。但是這些自用交通工具載量小，運送效率低，道路利用率不高，存取不便，停放占用大量城市空間。在公共汽車、有軌電車、無軌電車、地下鐵道、輕軌、渡輪、出租車、城際列車等公共交通系統(tǒng)有載量大，運送效率高，能源消耗低，相對污染小和運輸成本低等優(yōu)點。但是，公共交通容易因路線布局不合理、載具數(shù)量不足、發(fā)車間隔久、中轉(zhuǎn)不方便、夜晚乘車難等問題，導(dǎo)致出行效率低，不能滿足市民的需求。目前，私人交通和公共交通互不兼容，選擇了某種私人交通工具，就難以再轉(zhuǎn)乘其他公共交通工具，使人們不得不放棄選擇公交出行。滑板和動力滑板是一種崇尚自由、挑戰(zhàn)重力的運動方式和綠色環(huán)保的短途交通工具，可以攜帶進入室內(nèi)和其他交通工具。但是，滑板運動作為極限運動中的一種，太過驚險、刺激，難以成為安全、易學(xué)、易操控的大眾化交通工具。發(fā)明CN101983744A中提出了一種折疊箱包滑板，相對易攜帶、易操控。但該發(fā)明公開的箱包滑板折疊結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以適用于大輪徑、高通過性的滑板。電動交通工具的續(xù)航能力，是影響其使用體驗的關(guān)鍵。發(fā)動機與發(fā)電機都屬于電機類，是實現(xiàn)電能與機械能相互轉(zhuǎn)換的電磁機電裝置，其中直流發(fā)電機和直流發(fā)動機在結(jié)構(gòu)上沒有差別。發(fā)動機通過一個旋轉(zhuǎn)磁場對帶電導(dǎo)體產(chǎn)生電動力，把電能轉(zhuǎn)化為機械能。而發(fā)電機通過一個旋轉(zhuǎn)磁場切割導(dǎo)體，在導(dǎo)體兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，把機械能轉(zhuǎn)化為電能。在現(xiàn)有技術(shù)中，有既可做發(fā)電機又可做發(fā)動機的兩用電機，以及發(fā)動機-發(fā)電機雙發(fā)聯(lián)用系統(tǒng)，但其未應(yīng)用在電動滑板領(lǐng)域以提升其續(xù)航能力。移動電源是人們出行時常備的應(yīng)急電源。目前，電動交通工具難以攜帶至移動電源所工作的場所，其所具有的大容量電池難以用作移動電源。無線充電利用電磁感應(yīng)、電磁共振或微波作為能量轉(zhuǎn)換方式，實現(xiàn)電-磁-電的轉(zhuǎn)換，不需物理上的連接，就能將電能傳送給電子設(shè)備。但其未應(yīng)用在移動電源領(lǐng)域以方便人們在出行時為便攜式電子設(shè)備充電。
發(fā)明內(nèi)容[0012]為解決上述問題，促進公交出行和綠色出行，本發(fā)明公開了一種折疊滑板箱包。讓人們出行時通常會攜帶的箱包本身成為一種補余式交通工具，滿足起點-公交站點-終點之間和公交中轉(zhuǎn)的短途通勤需要。讓人們可以根據(jù)自身情況更加靈活的選擇最有利于自身出行的交通工具，減少中轉(zhuǎn)和等待的時間、節(jié)約出行費用、提升出行舒適度。本發(fā)明公開的一種折疊滑板箱包，在電力不足時，可通過腳踏滑動或者手拉滾動為電池充電。本發(fā)明公開的一種折疊滑板箱包，可折疊攜帶進入室內(nèi)和其他交通工具，并可作為移動電源為便攜式生活電器充電。本發(fā)明公開的一種折疊滑板箱包，可用拇指一指操控。本發(fā)明公開的一種折疊滑板箱包適用于大輪徑、高通過性的滑板。本發(fā)明公開的一種折疊滑板箱包還適用于對現(xiàn)有箱包的改裝。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種折疊滑板箱包，包括箱包、拉桿和滑板，其特征是:所述滑板設(shè)置有旋輪翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)或者旋板翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)，使滑板至少一個輪組翻轉(zhuǎn)折疊在箱包上的空間或者箱包內(nèi)的空間。箱包連接在滑板與拉桿上。所述折疊滑板箱包是人力驅(qū)動的或者電機驅(qū)動的。當(dāng)折疊滑板箱包是電機驅(qū)動時，還包括電機、電池組和控制系統(tǒng)，所述電池組設(shè)置在箱包內(nèi)、箱包外、滑板上、滑板下或者滑板內(nèi)。所述電機設(shè)置在箱包內(nèi)、箱包外、滑板上或者滑板下，并通過控制系統(tǒng)與電池組電連接。所述滑板包括托架和踏板。所述滑板與拉桿成“丄”形連接，其中托架固定連接在拉桿下端一側(cè)，在托架與拉桿連接處設(shè)置有梁結(jié)構(gòu)。在拉桿下端另一側(cè)，踏板由鉸鏈折疊連接在梁結(jié)構(gòu)上。所述踏板與梁結(jié)構(gòu)的折疊連接是旋輪翻轉(zhuǎn)折疊連接或者旋板翻轉(zhuǎn)折疊連接。當(dāng)踏板與拉桿是旋輪翻轉(zhuǎn)折疊連接時，在踏板與梁結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有限角度鉸鏈。優(yōu)選的，所述限角度鉸鏈是90° 110°的限角度鉸鏈。所述限角度鉸鏈在一側(cè)鉸鏈板設(shè)置有制動凸臺，在另一側(cè)鉸鏈板設(shè)置有適配的制動槽。優(yōu)選的，梁結(jié)構(gòu)一側(cè)的鉸鏈板設(shè)置有制動凸臺，其伸展在踏板端鉸鏈板下方，與踏板端鉸鏈板的制動槽嚙合，當(dāng)踏板展開時，起到限位和加強折疊結(jié)構(gòu)的作用。優(yōu)選的，在所述制動凸臺與制動槽分別設(shè)置有適配的可拆卸卡扣。所述可拆卸卡扣是指當(dāng)預(yù)定分離力施加到卡扣上時，允許卡扣分離?？蛇x的，在所述制動凸臺與制動槽分別設(shè)置有適配的非拆卸卡扣。所述非拆卸卡扣是指通過人工使卡扣偏斜分離的鎖緊件。在踏板后端中部設(shè)置有套筒轉(zhuǎn)軸滑輪組。所述套筒轉(zhuǎn)軸滑輪組包括外套筒、“π ”形曲尺轉(zhuǎn)軸、限位鎖緊件和滑輪組。其外套筒固定夾持連接在踏板后端中部?！唉?”形曲尺轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸端嚙合適配外套筒，并可360度旋轉(zhuǎn)?！唉?”形曲尺轉(zhuǎn)軸的另一端緊固連接有后掠式滑輪組。在外套筒與“π ”形曲尺轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有限位鎖緊件。所述限位鎖緊件是限制鎖緊“π ”形曲尺轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，使其停留在所要求的位置上，防止滑輪組產(chǎn)生位移的機械組件。折疊時，松開限位鎖緊件，旋轉(zhuǎn)后掠式套筒轉(zhuǎn)軸滑輪組90°或者180°，向拉桿方向折疊踏板完成旋輪翻轉(zhuǎn)折疊。在折疊后的踏板與拉桿對應(yīng)位置分別設(shè)置有適配的可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣。當(dāng)箱包尺寸較大時，“π”形曲尺轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸端設(shè)置有伸縮折疊結(jié)構(gòu)。在折疊時，拉伸伸縮折疊結(jié)構(gòu)使滑輪組能利用箱包上方的空間折疊。優(yōu)選的，在“π ”形曲尺轉(zhuǎn)軸的滾輪端設(shè)置有減振機構(gòu)，所述減振機構(gòu)是減振彈簧、減振阻尼材料或者在彈簧內(nèi)設(shè)置有減振阻尼材料的減振器。所述阻尼材料是兼有黏性液體在一定運動狀態(tài)下?lián)p耗能量的特性和彈性固體材料儲存能量的特性。阻尼是指損耗振動能量的能力，將機械振動和聲振的振動能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芑蚱渌蓳p耗的能量，達到減振降噪的目的。當(dāng)踏板與梁結(jié)構(gòu)是旋板翻轉(zhuǎn)折疊連接時，在踏板一端中部與梁結(jié)構(gòu)中部之間設(shè)置有一套360度旋轉(zhuǎn)鉸鏈。在踏板后端底部固定連接有滑輪組。在所述360度旋轉(zhuǎn)鉸鏈兩側(cè)的踏板端部以及梁結(jié)構(gòu)對應(yīng)位置，分別設(shè)置有一組以上適配的限位鎖緊裝置。優(yōu)選的，所述的限位鎖緊裝置是適配的榫齒/卯孔結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，在所述360度旋轉(zhuǎn)鉸鏈的其中一個鉸鏈板外還設(shè)置有帶往復(fù)簧的滑槽。所述滑槽長度大于榫齒的長度。優(yōu)選的，所述滑槽設(shè)置在踏板端部中間，鉸鏈板滑動卡接在滑槽內(nèi)，并由往復(fù)簧牽引回位。優(yōu)選的，在踏板端部，滑槽的兩側(cè)分別設(shè)置有一組以上的的榫齒。所述榫齒緊固連接踏板端部，在梁結(jié)構(gòu)對應(yīng)位置設(shè)置有與榫齒適配的卯孔。當(dāng)旋板翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)展開時，旋轉(zhuǎn)踏板，使榫齒對準適配的卯孔，由往復(fù)簧牽引榫齒插入適配的卯孔，使踏板限位緊固對接梁結(jié)構(gòu)。當(dāng)旋板翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)折疊時，順著滑槽方向拉動踏板，使榫齒抽離卯孔解鎖，180°旋轉(zhuǎn)并翻轉(zhuǎn)踏板，使踏板與拉桿折疊，完成旋板翻轉(zhuǎn)折疊。在折疊后的踏板與梁結(jié)構(gòu)對應(yīng)位置分別設(shè)置有適配的可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣。所述托架底部至少設(shè)置有一組驅(qū)動輪組。優(yōu)選的，驅(qū)動輪組設(shè)置在梁結(jié)構(gòu)底部。優(yōu)選的，托架上抬或前翹，以加強滑板箱包的通過性并引導(dǎo)箱包重心接近驅(qū)動輪組。優(yōu)選的，驅(qū)動輪組的滾輪外緣不超過折疊后的滑板箱包，避免背負箱包時，滾輪臟污衣物。所述驅(qū)動輪組與滑輪組構(gòu)成前I后1、前I后2、前2后I或者前2后2的輪組布局。當(dāng)箱包尺寸較大時，在托架底部還設(shè)置有至少一組導(dǎo)向輪組。所述導(dǎo)向輪組、驅(qū)動輪組、滑輪組構(gòu)成前I或者前2、中I或者中2，后I或后2的輪組布局。滑輪組、驅(qū)動輪組與導(dǎo)向輪組所述的輪組是由輪軸對稱連接的多個滾輪或者是一個滾輪。所述滑板箱包采用身體重心控制轉(zhuǎn)向、直控機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、直控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者遙控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所述的傳動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是齒輪傳動轉(zhuǎn)向、齒條傳動轉(zhuǎn)向、軸傳動轉(zhuǎn)向、萬向節(jié)傳動轉(zhuǎn)向或者上述傳動方式的組合。[0049]當(dāng)滑板箱包設(shè)置為直控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者遙控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時，其設(shè)置有導(dǎo)向伺服電機。導(dǎo)向伺服電機設(shè)置在導(dǎo)向輪組附近的托架上、托架下、箱包外或者箱包內(nèi)，導(dǎo)向伺服電機由傳動裝置與導(dǎo)向輪傳動轉(zhuǎn)向連接，與電池組電連接，與控制系統(tǒng)控制連接。當(dāng)驅(qū)動輪兼作導(dǎo)向輪時，所述傳動轉(zhuǎn)向連接是萬向節(jié)傳動轉(zhuǎn)向。當(dāng)導(dǎo)向輪組設(shè)置有多個滾輪時，所述多個滾輪之間還設(shè)置有連桿傳動轉(zhuǎn)向機構(gòu)、雙搖桿傳動轉(zhuǎn)向機構(gòu)或者梯形傳動轉(zhuǎn)向機構(gòu)。優(yōu)選的，在導(dǎo)向輪組設(shè)置有減振機構(gòu)。所述拉桿是單柱伸縮拉桿或者雙柱伸縮拉桿。當(dāng)所述拉桿是單柱伸縮拉桿時，所述踏板后端滑輪組設(shè)置有“ π ”形輪軸，滾輪分別設(shè)置在“ π ”形輪軸的兩個末端。當(dāng)踏板與拉桿折疊時，單柱伸縮拉桿折疊設(shè)置于“ π ”形輪軸的“ π ”形凹槽之間，并與“ Π ”形輪軸由可拆卸卡扣活動連接。當(dāng)所述拉桿是雙柱伸縮拉桿時，踏板折疊于雙柱伸縮拉桿兩柱之間。在踏板與拉桿對應(yīng)位置設(shè)置有適配的可拆卸卡扣。優(yōu)選的，所述可拆卸卡扣與伸縮拉桿設(shè)置的銷釘一體化設(shè)計。所述箱包設(shè)置在托架和拉桿之間的“L”形空間中。在箱包與托架，以及箱包與拉桿對應(yīng)位置設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)。所述連接結(jié)構(gòu)是磁扣、螺扣、鉚扣、插入折彎式金屬壓條、尼龍粘扣、塑料卡扣、縫合連接結(jié)構(gòu)、索帶、罩套、掛鉤、拉鏈或者上述連接結(jié)構(gòu)的組合。優(yōu)選的，當(dāng)箱包是已有箱包時，為減少對箱包的改動與損壞，箱包與托架、以及箱包與拉桿由磁力拆卸的鋼針磁扣連接。所述鋼針磁扣包括I枚以上的設(shè)置有環(huán)形槽的鋼針和內(nèi)置彈簧與鋼珠的底座，其結(jié)構(gòu)可等同替換超市防盜鋼針磁扣。優(yōu)選的，每組磁扣設(shè)置有2 3枚鋼針，鋼針設(shè)置在托架和拉桿上，底座設(shè)置在箱包內(nèi)。在箱包上，踏板與滑輪組折疊后對應(yīng)位置，設(shè)置有適配滑輪組的輪套。當(dāng)踏板折疊，其滑輪組折疊轉(zhuǎn)向箱包時，以輪套罩套滑輪組，以避免滾輪臟污箱包，同時幫助踏板限位。當(dāng)箱包是已有箱包時,輪套是箱包的外設(shè)配件。當(dāng)箱包是定制箱包時,輪套是箱包的外設(shè)配件，或者設(shè)置為與箱包一體式設(shè)計的下凹結(jié)構(gòu)。在箱包與折疊后的踏板對應(yīng)位置設(shè)置有滑板遮罩。優(yōu)選的，在滑板遮罩內(nèi)襯設(shè)置有疏水層。所述滑板遮罩由活動連接件與箱包或者拉桿可拆卸連接，以便清洗。所述滑板遮罩是對襟拉鏈結(jié)構(gòu)、對襟搭扣結(jié)構(gòu)、卷簾結(jié)構(gòu)或者側(cè)置隱藏式結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，滑板遮罩設(shè)置為廣口套頭對襟拉鏈結(jié)構(gòu)。滑板遮罩廣口設(shè)置在箱包上端，下面設(shè)置有縱向的拉鏈開襟。優(yōu)選的，滑板遮罩廣口設(shè)置有松緊帶。當(dāng)踏板收攏折疊時，以廣口套罩踏板，向下拉鎖拉鏈遮罩滑板，以避免滑板臟污衣物。優(yōu)選的，輪套與滑板遮罩一體化設(shè)計，輪套設(shè)置為連接滑板遮罩廣口的密閉套罩結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，輪套、滑板遮罩、拉桿、梁結(jié)構(gòu)與驅(qū)動輪一體化設(shè)計，拉桿貫穿輪套，并由輪套定位。拉桿固定連接梁結(jié)構(gòu)，并由梁結(jié)構(gòu)定位。優(yōu)選的，滑板遮罩還設(shè)置有雨衣包，雨衣包內(nèi)的雨衣是可拿出單獨使用的，或者為避免雨衣纏繞滾輪，設(shè)置雨衣的一個下擺連接在雨衣包內(nèi)，另一個下擺長度不超出使用者的膝彎。當(dāng)所述電池組設(shè)置在箱包外或滑板上時，優(yōu)選的，電池組設(shè)置有若干電池匣，所述電池匣設(shè)置為箱包的定位圍合結(jié)構(gòu)。所述若干電池匣之間設(shè)置有電連接。所述電池匣設(shè)置有非拆卸卡扣，當(dāng)電池插入電池匣時，非拆卸卡扣鎖固，并將電池接入電連接。優(yōu)選的，所述若干電池匣之間設(shè)置有相互適配并電連接的榫卯結(jié)構(gòu)、搭扣結(jié)構(gòu)或者鏈帶結(jié)構(gòu)，使其可像積木一樣相互活動連接、排列、組合、堆砌或者增減，并根據(jù)箱包的尺寸、開合方式和款式設(shè)計靈活布局。當(dāng)所述電池組設(shè)置在箱包內(nèi)時，優(yōu)選的，電池組通過箱包內(nèi)置的連接結(jié)構(gòu)與托架限位連接。當(dāng)所述電池組設(shè)置在滑板內(nèi)時，可選的，將滑板板體設(shè)置為電池。可選的，將梁結(jié)構(gòu)設(shè)置為電池?？蛇x的，所述電池組設(shè)置在輪套內(nèi)、輪套外或者與輪套一體化設(shè)計。所述電池組是可充電電池，并設(shè)置有無線充電接收器或者充電接口。 電池組設(shè)置有供電接口，所述的供電接口是USB接口或者是無線充電發(fā)射器。所述無線充電發(fā)射器是電磁感應(yīng)發(fā)射器或者電磁共振發(fā)射器。優(yōu)選的，在箱包的外部設(shè)置有專門的充電袋與供電接口電連接，以方便取用電子設(shè)備。當(dāng)供電接口是無線充電發(fā)射器時，無線充電發(fā)射器近距離設(shè)置在充電袋內(nèi)側(cè)或者設(shè)置在充電袋內(nèi)，便于近磁場無線充電定位?？蛇x的，在拉桿把手設(shè)置有電子設(shè)備支架?？蛇x的，在所述電子設(shè)備支架內(nèi)或支架上設(shè)置有供電接口與電池組電連接?？蛇x的，電池組設(shè)置有串聯(lián)或并聯(lián)的擴容接口，以便根據(jù)行程安排增減出行攜帶的電池。所述電機是直流無刷電機、永磁同步電機、開關(guān)磁阻電機、交流感應(yīng)電機或者交流同步發(fā)動機。優(yōu)選的，所述電機是發(fā)動機-發(fā)電機雙系統(tǒng)電機。所述的發(fā)動機-發(fā)電機雙系統(tǒng)電機是發(fā)動機-發(fā)電機二合一電機，或者是同時設(shè)置有發(fā)動機和發(fā)電機的雙發(fā)聯(lián)用系統(tǒng)。優(yōu)選的,設(shè)置雙發(fā)聯(lián)用系統(tǒng)中的發(fā)動機功率較發(fā)電機功率大30%以上。所述電機與滑板底部設(shè)置的輪組傳動連接，與電池組電連接，與控制系統(tǒng)控制連接。所述的傳動連接結(jié)構(gòu)是齒輪傳動、齒條傳動、軸傳動、萬向節(jié)傳動、鏈條傳動、皮帶傳動、電機與滾輪同軸安置的即軸驅(qū)動、電機直接裝于滾輪內(nèi)的輪式驅(qū)動或者上述傳動方式的組合。優(yōu)選的，所述電機與托架底部設(shè)置的驅(qū)動輪組傳動連接，構(gòu)成前驅(qū)式布局。當(dāng)電機為前驅(qū)式布局時，其設(shè)置在箱包內(nèi)、箱包外、托架上、托架內(nèi)或者托架下?？蛇x的，所述電機與踏板底部設(shè)置的滑輪組傳動連接，構(gòu)成后驅(qū)式布局。當(dāng)電機為后驅(qū)式布局時，其設(shè)置在“Π ”形曲尺轉(zhuǎn)軸的滾輪端、踏板上或者踏板下。當(dāng)電機驅(qū)動行駛時，電機由傳動裝置帶動驅(qū)動輪滾動，將電能轉(zhuǎn)換為機械能。當(dāng)手拉或者腳踏滑行時，驅(qū)動輪由傳動裝置帶動發(fā)電機發(fā)電，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。[0085]所述控制系統(tǒng)包括開關(guān)、速度控制器、制動控制器、轉(zhuǎn)向控制器、控制芯片和減速機構(gòu)。可選的，控制系統(tǒng)還包括發(fā)電機-發(fā)動機切換控制器。所述控制系統(tǒng)是有線控制系統(tǒng)或者遙控系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)設(shè)置在拉桿把手，或者設(shè)置有與折疊滑板箱包分離的手持控制鍵盤。當(dāng)控制系統(tǒng)是遙控系統(tǒng)時，控制系統(tǒng)還設(shè)置有遙控接收控制器和角位移傳感器。優(yōu)選的，將開關(guān)、速度控制器、制動控制器和轉(zhuǎn)向控制器一體化設(shè)計。在拉桿把手頂端中央設(shè)置有同心的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，以便左右手拇指一指操控。所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)外環(huán)是設(shè)置有防滑槽的轉(zhuǎn)向盤。在轉(zhuǎn)向盤的內(nèi)環(huán)設(shè)置有環(huán)形的四向按鍵，所述四向按鍵的分別控制加速、減速、制動和鈴聲。在四向按鍵環(huán)內(nèi)還設(shè)置有電源開關(guān)鍵。所述遙控系統(tǒng)通過低頻遙控系統(tǒng)或者射頻遙控系統(tǒng)發(fā)射對電機的控制信號，當(dāng)遙控接收控制器接收到控制信號以后，根據(jù)控制信號的要求來控制電機運轉(zhuǎn)、制動。所述遙控系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制的基本工作原理如下:轉(zhuǎn)向盤與角位移傳感器連接在一起，當(dāng)人操縱轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，角位移傳感器開始工作，它所產(chǎn)生的電信號通過控制芯片的通信模塊等，傳送到受控電機的遙控接收裝置，并根據(jù)接收到的信號決定發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)方向和電機電壓的大小，進而控制發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩，發(fā)動機與轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)相連，以達到增加扭矩的目的，從而產(chǎn)生所需的轉(zhuǎn)向力。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向控制采用模糊自調(diào)整PID控制，在轉(zhuǎn)向控制中以偏差角e的大小為依據(jù)，采用分段控制的方案。即在大偏差角時采用ro控制，在保證系統(tǒng)平穩(wěn)的情況下加速動態(tài)響應(yīng)速度，以免由于積分作用使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，超調(diào)量增大；當(dāng)系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后增加積分環(huán)節(jié)，形成PID控制，以減少系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度。設(shè)H)控制段與PID控制段之間的偏差判別閥值為el，則當(dāng)|e|>el時，控制器為H)控制；當(dāng)|e|彡el時，控制器為模糊自調(diào)整PID控制。所述遙控系統(tǒng)的速度控制和制動控制的方法與上述轉(zhuǎn)向控制方法等同替換。所述遙控系統(tǒng)設(shè)置有自動對碼功能，當(dāng)遙控器接通電源后，遙控器會自動發(fā)出一個起始碼，遙控接收控制器自動識別并自動鎖定該起始碼；當(dāng)遙控器關(guān)閉電源后，則自動解鎖?？刂葡到y(tǒng)還設(shè)置了飛車保護裝置、過流保護裝置、堵轉(zhuǎn)保護裝置和電池欠壓保護裝置。所述保護裝置是通過檢測自身電路狀態(tài)來實現(xiàn)的。當(dāng)控制系統(tǒng)是有線控制器時，其控制線設(shè)置在拉桿內(nèi)，與電機、制動系統(tǒng)和電池組控制連接。當(dāng)控制系統(tǒng)是遙控系統(tǒng)時，其控制信號傳輸部設(shè)置在拉桿內(nèi)，與電機、制動系統(tǒng)和電池組的接收芯片無線控制連接?？蛇x的，當(dāng)控制系統(tǒng)是遙控系統(tǒng)時，所述拉桿內(nèi)設(shè)置有抗電磁干擾涂層。 所述控制系統(tǒng)設(shè)置有獨立的電源?？蛇x的，遙控系統(tǒng)在拉桿把手內(nèi)電連接設(shè)置有紐扣電池。所述箱包設(shè)置有背負結(jié)構(gòu) ，所述背負結(jié)構(gòu)是手提式、單肩背式、雙肩背式、拉桿滑輪式或者上述背負方式的結(jié)合。[0103]優(yōu)選的，在展開狀態(tài)的折疊滑板箱包重心附件設(shè)置有背負結(jié)構(gòu)。以便提攜展開的箱包穿越障礙路段。所述折疊滑板箱包結(jié)構(gòu)至少設(shè)一個或一個以上。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明公開了一種折疊滑板箱包。讓人們出行時通常會攜帶的箱包本身成為一種補余式交通工具，滿足起點-公交站點-終點之間和公交中轉(zhuǎn)的短途通勤需要。讓人們可以更加靈活的規(guī)劃公交線路，減少中轉(zhuǎn)和等待的時間。本發(fā)明公開了一種折疊滑板箱包，在電力不足時，可通過腳踏滑動或者手拉滾動為電池充電。本發(fā)明公開了一種折疊滑板箱包，可折疊攜帶進入室內(nèi)和其他交通工具，并可作為移動電源為便攜式生活電器充電。本發(fā)明公開了 一種折疊滑板箱包，可用拇指一指操控。本發(fā)明公開了一種折疊滑板箱包適用于大輪徑、高通過性的滑板。本發(fā)明公開了 一種折疊滑板箱包還適用于對現(xiàn)有箱包的改裝。本發(fā)明的成功實施，有助于將我們當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)轉(zhuǎn)化為機遇，改善公交出行體驗，緩解交通擁堵，減少溫室氣體排放。和諧實現(xiàn)經(jīng)濟價值、生態(tài)環(huán)境價值和生活價值。


；
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明旋輪翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明旋輪翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)折疊示意圖，圖3是本發(fā)明滑板部結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明一指操控轉(zhuǎn)向盤結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本發(fā)明旋輪翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)局部放大示意圖，圖6是本發(fā)明套筒轉(zhuǎn)軸滑輪組示意圖，圖7是本發(fā)明旋板翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是本發(fā)明旋板翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)局部放大示意圖，圖9是本發(fā)明旋板翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)折疊示意圖，圖中:1、箱包；2、拉桿；3、滑板；4、電機；5、電池組；6、旋輪翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)；7、旋板翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)；8、托架；9、踏板；10、梁結(jié)構(gòu)；11、限角度鉸鏈；12、套筒轉(zhuǎn)軸滑輪組；13、外套筒；
14、“π ”形曲尺轉(zhuǎn)軸；15、滑輪組；16、伸縮折疊結(jié)構(gòu)；17、減振機構(gòu)；18、滾輪；19、輪軸；20、360度旋轉(zhuǎn)鉸鏈；21、限位鎖緊裝置；22、滑槽；23、往復(fù)簧；24、榫齒；25、卯孔；26、驅(qū)動輪組；27、導(dǎo)向輪組；28、導(dǎo)向伺服電機；29、連桿傳動轉(zhuǎn)向機構(gòu)；30、“ π ”形輪軸；31、輪套；32、滑板遮罩；33、對襟拉鏈結(jié)構(gòu)；34、電池匣；35、電池匣搭扣；36、USB供電接口 ；37、無線充電發(fā)射器；38、充電袋；39、拉桿把手；40、發(fā)動機；41、發(fā)電機；42、傳動連接結(jié)構(gòu)；43、控制系統(tǒng)；45、轉(zhuǎn)向盤；46、四向按鍵；47、電源開關(guān)鍵；48、背負結(jié)構(gòu)；具體實施方式
:如圖1-9所示:一種折疊滑板箱包，包括箱包1、拉桿2、滑板3、電機4、電池組5和控制系統(tǒng)43，其特征是:所述滑板3設(shè)置有旋輪翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)6或者旋板翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)7，使滑板3至少一個輪組翻轉(zhuǎn)折疊在箱包I上的空間或者箱包I內(nèi)的空間。箱包I連接在滑板3與拉桿2上。所述折疊滑板箱包I是人力驅(qū)動的或者電機4驅(qū)動的。當(dāng)折疊滑板箱包I是電機4驅(qū)動時，所述電池組5設(shè)置在箱包I內(nèi)、箱包I外、滑板3上、滑板3下或者滑板3內(nèi)。所述電機4設(shè)置在箱包I內(nèi)、箱包I外、滑板3上或者滑板3下，并通過控制系統(tǒng)43與電池組5電連接。所述滑板3包括托架8和踏板9。所述滑板3與拉桿2成“丄”形連接，其中托架8固定連接在拉桿2下端一側(cè)，在托架8與拉桿2連接處設(shè)置有梁結(jié)構(gòu)10。在拉桿2下端另一側(cè)，踏板9由鉸鏈折疊連接在梁結(jié)構(gòu)10上。所述踏板9與梁結(jié)構(gòu)10的折疊連接是旋輪翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)6或者旋板翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)7。當(dāng)踏板9與拉桿2是旋輪翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)6連接時，在踏板9與梁結(jié)構(gòu)10之間設(shè)置有限角度鉸鏈11。優(yōu)選的，所述限角度鉸鏈11是90° 110°的限角度鉸鏈。所述限角度鉸鏈11在一側(cè)鉸鏈板設(shè)置有制動凸臺，在另一側(cè)鉸鏈板設(shè)置有適配的制動槽。優(yōu)選的，梁結(jié)構(gòu)10—側(cè)的鉸鏈板設(shè)置有制動凸臺，其伸展在踏板9端鉸鏈板下方，與踏板9端鉸鏈板的制動槽嚙合，當(dāng)踏板9展開時，起到限位和加強折疊結(jié)構(gòu)的作用。實施例中，在所述制動凸臺與制動槽分別設(shè)置有適配的可拆卸卡扣。所述可拆卸卡扣是指當(dāng)預(yù)定分離力施加到卡扣上時，允許卡扣分離?？蛇x的，在所述制動凸臺與制動槽分別設(shè)置有適配的非拆卸卡扣。所述非拆卸卡扣是指通過人工使卡扣偏斜分離的鎖緊件。在踏板9后端中部設(shè)置有套筒轉(zhuǎn)軸滑輪組12。所述套筒轉(zhuǎn)軸滑輪組12包括外套筒13、“π ”形曲尺轉(zhuǎn)軸14、限位鎖緊件和滑輪組15。其外套筒13固定夾持連接在踏板9后端中部?！唉?”形曲尺轉(zhuǎn)軸14的轉(zhuǎn)軸端嚙合適配外套筒13，并可360度旋轉(zhuǎn)。“π ”形曲尺轉(zhuǎn)軸14的另一端緊固連接有后掠式滑輪組
15。在外套筒13與“π ”形曲尺轉(zhuǎn)軸14之間設(shè)置有限位鎖緊件。所述限位鎖緊件是限制鎖緊“π ”形曲尺轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)角度，使其停留在所要求的位置上，防止滑輪組15產(chǎn)生位移的機械組件。折疊時，松開限位鎖緊件，旋轉(zhuǎn)后掠式套筒轉(zhuǎn)軸滑輪組12到90°或者180°，向拉桿2方向折疊踏板9完成旋輪翻轉(zhuǎn)折疊。在折疊后的踏板9與拉桿2對應(yīng)位置分別設(shè)置有適配的可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣。實施例中，當(dāng)箱包I尺寸較大時，“π ”形曲尺轉(zhuǎn)軸14的轉(zhuǎn)軸端設(shè)置有伸縮折疊結(jié)構(gòu)16。在折疊時，拉伸伸縮折疊結(jié)構(gòu)16使滑輪組15能利用箱包I上方的空間折疊。在行駛時，收縮伸縮折疊結(jié)構(gòu)16以獲得足夠的強度。優(yōu)選的，在“π ”形曲尺轉(zhuǎn)軸14的滾輪18安裝端設(shè)置有減振機構(gòu)17，所述減振機構(gòu)17是減振彈簧、減振阻尼材料或者在彈簧內(nèi)設(shè)置有減振阻尼材料的減振器。所述阻尼材料是兼有黏性液體在一定運動狀態(tài)下?lián)p耗能量的特性和彈性固體材料儲存能量的特性。阻尼是指損耗振動能量的能力，將機械振動和聲振的振動能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芑蚱渌蓳p耗的能量，達到減振降噪的目的。實施例中，當(dāng)踏板9與梁結(jié)構(gòu)10是旋板翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)7連接時，在踏板9 一端中部與梁結(jié)構(gòu)10中部之間設(shè)置有一套360度旋轉(zhuǎn)鉸鏈20。在踏板9后端底部固定連接有滑輪組15。在所述360度旋轉(zhuǎn)鉸鏈20兩側(cè)的踏板9端部以及梁結(jié)構(gòu)10對應(yīng)位置，分別設(shè)置有一組以上適配的限位鎖緊裝置21。優(yōu)選的，所述的限位鎖緊裝置21是適配的榫齒/卯孔結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，在所述360度旋轉(zhuǎn)鉸鏈20的其中一個鉸鏈板外還設(shè)置有帶往復(fù)簧23的滑槽22。所述滑槽22長度大于榫齒24的長度。優(yōu)選的，所述滑槽22設(shè)置在踏板9端部中間，鉸鏈板滑動卡接在滑槽22內(nèi)，并由往復(fù)簧23牽引回位。優(yōu)選的，在踏板9端部，滑槽22的兩側(cè)分別設(shè)置有一組以上的的榫齒24。所述榫齒24緊固連接踏板9端部，在梁結(jié)構(gòu)10對應(yīng)位置設(shè)置有與榫齒24適配的卯孔25。當(dāng)旋板翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)7展開時，旋轉(zhuǎn)踏板9，使榫齒24對準適配的卯孔25，由往復(fù)簧23牽引榫齒24插入適配的卯孔25，使踏板9限位緊固對接梁結(jié)構(gòu)10。當(dāng)旋板翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)7折疊時，順著滑槽22方向拉動踏板9，使榫齒24抽離卯孔25解鎖，180°旋轉(zhuǎn)并翻轉(zhuǎn)踏板9，使踏板9與拉桿2折疊，完成旋板翻轉(zhuǎn)折疊。在折疊后的踏板9與梁結(jié)構(gòu)10對應(yīng)位置分別設(shè)置有適配的可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣。所述托架8底部至少設(shè)置有一組驅(qū)動輪組26。優(yōu)選的，驅(qū)動輪組26設(shè)置在梁結(jié)構(gòu)10底部。優(yōu)選的，托架8上抬或前翹，以加強滑板箱包的通過性并引導(dǎo)箱包I重心接近驅(qū)動輪組26。優(yōu)選的，驅(qū)動輪組26的滾輪18外緣不超過折疊后的滑板箱包，避免背負滑板箱包時，滾輪18臟污衣物。所述驅(qū)動輪組26與滑輪組15構(gòu)成前I后1、前I后2、前2后I或者前2后2的
輪組布局。當(dāng)箱包I尺寸較大時，在托架8底部還設(shè)置有至少一組導(dǎo)向輪組27。所述導(dǎo)向輪組27、驅(qū)動輪組26、滑輪組15構(gòu)成前I或者前2、中I或者中2，后I或后2的輪組布局。滑輪組15、驅(qū)動輪組26與導(dǎo)向輪組27中所述的輪組是由輪軸19對稱連接的多個滾輪18或者僅設(shè)置一個滾輪18。所述滑板箱包采用身體重心控制轉(zhuǎn)向、直控機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、直控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者遙控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所述的傳動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是齒輪傳動轉(zhuǎn)向、齒條傳動轉(zhuǎn)向、軸傳動轉(zhuǎn)向、萬向節(jié)傳動轉(zhuǎn)向或者上述傳動方式的組合。當(dāng)滑板箱包設(shè)置為直控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者遙控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時，其設(shè)置有導(dǎo)向伺服電機28。導(dǎo)向伺服電機28設(shè)置在導(dǎo)向輪組27附近的托架8上、托架8下、箱包I外或者箱包I內(nèi)，導(dǎo)向伺服電機28由傳動裝置與導(dǎo)向輪組27傳動轉(zhuǎn)向連接，與電池組5電連接，與控制系統(tǒng)43控制連接。當(dāng)驅(qū)動輪兼作導(dǎo)向輪時，所述傳動轉(zhuǎn)向連接是萬向節(jié)傳動轉(zhuǎn)向。當(dāng)導(dǎo)向輪組27設(shè)置有多個滾輪18時，所述多個滾輪18之間還設(shè)置有連桿傳動轉(zhuǎn)向機構(gòu)29、雙搖桿傳動轉(zhuǎn)向機構(gòu)或者梯形傳動轉(zhuǎn)向機構(gòu)。優(yōu)選的，在導(dǎo)向輪組27設(shè)置有減振機構(gòu)17。所述拉桿2是單柱伸縮拉桿或者雙柱伸縮拉桿。當(dāng)所述拉桿2是單柱伸縮拉桿時，所述踏板9后端滑輪組15設(shè)置有“ π ”形輪軸30，滾輪18分別設(shè)置在“ π ”形輪軸30的兩個末端。當(dāng)踏板9與拉桿2折疊時，單柱伸縮拉桿折疊設(shè)置于“ π ”形輪軸30凹槽之間，并與“ π ”形輪軸30由可拆卸卡扣活動連接。當(dāng)所述拉桿2是雙柱伸縮拉桿時，踏板9折疊于雙柱伸縮拉桿兩柱之間。在踏板9與拉桿2對應(yīng)位置設(shè)置有適配的可拆卸卡扣。優(yōu)選的，所述可拆卸卡扣與伸縮拉桿2設(shè)置的銷釘一體化設(shè)計。所述箱包I設(shè)置在托架8和拉桿2之間的“L”形空間中。在箱包I與托架8，以及箱包I與拉桿2對應(yīng)位置設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)。所述連接結(jié)構(gòu)是磁扣、螺扣、鉚扣、插入折彎式金屬壓條、尼龍粘扣、塑料卡扣、縫合連接結(jié)構(gòu)、索帶、罩套、掛鉤、拉鏈或者上述連接結(jié)構(gòu)的組合。優(yōu)選的，當(dāng)箱包I是已有箱包時，為減少對箱包I的改動與損壞，箱包I與托架8、以及箱包I與拉桿2由磁力拆卸的鋼針磁扣連接。所述鋼針磁扣包括I枚以上的設(shè)置有環(huán)形槽的鋼針和內(nèi)置彈簧與鋼珠的底座，其結(jié)構(gòu)可等同替換超市防盜鋼針磁扣。優(yōu)選的，每組磁扣設(shè)置有2 3枚鋼針，鋼針設(shè)置在托架8和拉桿2上，底座設(shè)置在箱包I內(nèi)。在箱包I上，踏板9與滑輪組15折疊后對應(yīng)位置，設(shè)置有適配滑輪組15的輪套31。當(dāng)踏板9折疊，其滑輪組15折疊轉(zhuǎn)向箱包I時，以輪套31罩套滑輪組15，以避免滾輪18臟污箱包1，同時幫助踏板9限位。當(dāng)箱包I是已有箱包時，輪套31是箱包I的外設(shè)配件。當(dāng)箱包I是定制箱包時，輪套31是箱包I的外設(shè)配件，或者設(shè)置為與箱包I 一體式設(shè)計的下凹結(jié)構(gòu)。在箱包I與折疊后的踏板9對應(yīng)位置設(shè)置有滑板遮罩32。優(yōu)選的，在滑板遮罩32內(nèi)襯設(shè)置有疏水層。所述滑板遮罩32由活動連接件與箱包I或者拉桿2可拆卸連接，以便清洗。所述滑板遮罩32是對襟拉鏈結(jié)構(gòu)33、對襟搭扣結(jié)構(gòu)、卷簾結(jié)構(gòu)或者側(cè)置隱藏式結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，滑板遮罩32設(shè)置為廣口套頭對襟拉鏈結(jié)構(gòu)33?；逭谡?2廣口設(shè)置在箱包I上端，下面設(shè)置有縱向的拉鏈開襟。優(yōu)選的，滑板遮罩32廣口設(shè)置有松緊帶。當(dāng)踏板9收攏折疊時，以廣口套罩踏板9，向下拉鎖拉鏈遮罩滑板3，以避免滑板3臟污衣物。優(yōu)選的，輪套31與滑板遮罩32 —體化設(shè)計，輪套31設(shè)置為連接滑板遮罩32廣口的密閉套罩結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，輪套31、滑板遮罩32、拉桿2、梁結(jié)構(gòu)10與驅(qū)動輪組26 —體化設(shè)計，拉桿2貫穿輪套31，并由輪套31定位。拉桿2固定連接梁結(jié)構(gòu)10，并由梁結(jié)構(gòu)10定位。優(yōu)選的，滑板遮罩32還設(shè)置有雨衣包，雨衣包內(nèi)的雨衣是可拿出單獨使用的，或者為避免雨衣纏繞滾輪18，設(shè)置雨衣的一個下擺連接在雨衣包內(nèi)，另一個下擺長度不超出使用者的膝彎。當(dāng)所述電池組5設(shè)置在箱包I外或滑板3上時，優(yōu)選的，電池組5設(shè)置有若干電池匣34，所述電池匣34設(shè)置為箱包I的定位圍合結(jié)構(gòu)。所述若干電池匣34之間設(shè)置有電連接。所述電池匣34設(shè)置有非拆卸卡扣，當(dāng)電池插入電池匣34時，非拆卸卡扣鎖固，并將電池接入電連接。實施例中，所述若干電池匣34之間設(shè)置有相互適配并電連接的電池匣搭扣35，使其可像積木一樣相互活動連接、排列、組合、堆砌或者增減，并根據(jù)箱包I的尺寸、開合方式和款式設(shè)計靈活布局。當(dāng)所述電池組5設(shè)置在箱包I內(nèi)時，優(yōu)選的，電池組5通過箱包I內(nèi)置的連接結(jié)構(gòu)與托架8限位連接。當(dāng)所述電池組5設(shè)置在滑板3內(nèi)時，可選的，將滑板3板體設(shè)置為電池?？蛇x的，將梁結(jié)構(gòu)10設(shè)置為電池?？蛇x的，所述電池組5設(shè)置在輪套31內(nèi)、輪套31外或者與輪套31 —體化設(shè)計。所述電池組5是可充電電池，并設(shè)置有無線充電接收器或者充電接口。電池組5設(shè)置有供電接口，實施例中，電池組5設(shè)置有USB供電接口 36和無線充電發(fā)射器37。所述無線充電發(fā)射器37是電磁感應(yīng)發(fā)射器或者電磁共振發(fā)射器。優(yōu)選的，在箱包I的外部設(shè)置有專門的充電袋38與供電接口電連接，以方便取用電子設(shè)備。當(dāng)供電接口是無線充電發(fā)射器37時，無線充電發(fā)射器37近距離設(shè)置在充電袋38內(nèi)側(cè)或者設(shè)置在充電袋38內(nèi)，便于近磁場無線充電定位?？蛇x的，在拉桿把手39設(shè)置有電子設(shè)備支架。可選的，在所述電子設(shè)備支架內(nèi)或支架上設(shè)置有供電接口與電池組5電連接。可選的，電池組5設(shè)置有串聯(lián)或并聯(lián)的擴容接口，以便根據(jù)行程安排增減出行攜帶的電池。所述電機4是直流無刷電機、永磁同步電機、開關(guān)磁阻電機、交流感應(yīng)電機或者交流同步發(fā)動機。優(yōu)選的，所述電機4是發(fā)動機-發(fā)電機雙系統(tǒng)電機。所述的發(fā)動機-發(fā)電機雙系統(tǒng)電機是發(fā)動機-發(fā)電機二合一電機，或者是同時設(shè)置有發(fā)動機40和發(fā)電機41的雙發(fā)聯(lián)用系統(tǒng)。優(yōu)選的,設(shè)置雙發(fā)聯(lián)用系統(tǒng)中的發(fā)動機40功率較發(fā)電機41功率大30%以上。所述電機4與滑板3底部設(shè)置的輪組之間設(shè)置有傳動連接結(jié)構(gòu)42，并與電池組5電連接，與控制系統(tǒng)43控制連接。所述的傳動連接結(jié)構(gòu)42是齒輪傳動、齒條傳動、軸傳動、萬向節(jié)傳動、鏈條傳動、皮帶傳動、電機與滾輪18同軸安置的即軸驅(qū)動、電機直接裝于滾輪18內(nèi)的輪式驅(qū)動或者上述傳動方式的組合。優(yōu)選的，所述電機4與托架8底部設(shè)置的驅(qū)動輪組26傳動連接，構(gòu)成前驅(qū)式布局。當(dāng)電機4為前驅(qū)式布局時，其設(shè)置在箱包I內(nèi)、箱包I外、托架8上、托架8內(nèi)或者托架8下?？蛇x的，所述電機4與踏板9底部設(shè)置的滑輪組15傳動連接，構(gòu)成后驅(qū)式布局。當(dāng)電機4為后驅(qū)式布局時，其設(shè)置在“π ”形曲尺轉(zhuǎn)軸14的滾輪18端、踏板9上或者踏板9下。當(dāng)電機4驅(qū)動行駛時，電機4由傳動連接結(jié)構(gòu)42帶動驅(qū)動輪滾動，將電能轉(zhuǎn)換為機械能。當(dāng)手拉或者腳踏滑行時，驅(qū)動輪由傳動連接結(jié)構(gòu)42帶動發(fā)電機發(fā)電，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。[0194]所述控制系統(tǒng)43包括開關(guān)、速度控制器、制動控制器、轉(zhuǎn)向控制器、控制芯片和減速機構(gòu)?？蛇x的，控制系統(tǒng)43還包括發(fā)電機-發(fā)動機切換控制器。所述控制系統(tǒng)43是有線控制系統(tǒng)或者遙控系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)43設(shè)置在拉桿把手39，或者設(shè)置有與折疊滑板箱包分離的手持控制鍵盤。當(dāng)控制系統(tǒng)43是遙控系統(tǒng)時，控制系統(tǒng)43還設(shè)置有遙控接收控制器和角位移傳感器。優(yōu)選的，將開關(guān)、速度控制器、制動控制器和轉(zhuǎn)向控制器一體化設(shè)計。在拉桿把手39頂端中央設(shè)置有同心的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)45，以便左右手拇指一指操控。所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)45外環(huán)是設(shè)置有防滑槽的轉(zhuǎn)向盤。在轉(zhuǎn)向盤的內(nèi)環(huán)設(shè)置有環(huán)形的四向按鍵46，所述四向按鍵46的分別控制加速、減速、制動和鈴聲。在四向按鍵46環(huán)內(nèi)還設(shè)置有電源開關(guān)鍵47。所述遙控系統(tǒng)通過低頻遙控系統(tǒng)或者射頻遙控系統(tǒng)發(fā)射對電機4的控制信號，當(dāng)遙控接收控制器接收到控制信號以后，根據(jù)控制信號的要求來控制電機4運轉(zhuǎn)、制動。所述遙控系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制的基本工作原理如下:轉(zhuǎn)向盤與角位移傳感器連接在一起，當(dāng)人操縱轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，角位移傳感器開始工作，它所產(chǎn)生的電信號通過控制芯片的通信模塊等，傳送到受控電機4的遙控接收裝置，并根據(jù)接收到的信號決定發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)方向和電機4電壓的大小，進而控制發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩，發(fā)動機與轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)相連，以達到增加扭矩的目的，從而產(chǎn)生所需的轉(zhuǎn)向力。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向控制采用模糊自調(diào)整PID控制，在轉(zhuǎn)向控制中以偏差角e的大小為依據(jù)，采用分段控制的方案。即在大偏差角時采用ro控制，在保證系統(tǒng)平穩(wěn)的情況下加速動態(tài)響應(yīng)速度，以免由于積分作用使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，超調(diào)量增大；當(dāng)系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后增加積分環(huán)節(jié)，形成PID控制，以減少系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度。設(shè)H)控制段與PID控制段之間的偏差判別閥值為el，則當(dāng)|e|>el時，控制器為H)控制；當(dāng)|e|≤el時，控制器為模糊自調(diào)整PID控制。所述遙控系統(tǒng)的速度控制和制動控制的方法與上述轉(zhuǎn)向控制方法等同替換。所述遙控系統(tǒng)設(shè)置有自動對碼功能，當(dāng)遙控器接通電源后，遙控器會自動發(fā)出一個起始碼，遙控接收控制器自動識別并自動鎖定該起始碼；當(dāng)遙控器關(guān)閉電源后，則自動解鎖?？刂葡到y(tǒng)43還設(shè)置了飛車保護裝置、過流保護裝置、堵轉(zhuǎn)保護裝置和電池欠壓保護裝置。所述保護裝置是通過檢測自身電路狀態(tài)來實現(xiàn)的。當(dāng)控制系統(tǒng)43是有線控制器時，其控制線設(shè)置在拉桿2內(nèi)，與電機4、制動系統(tǒng)和電池組5控制連接。當(dāng)控制系統(tǒng)43是遙控系統(tǒng)時，其控制信號傳輸部設(shè)置在拉桿2內(nèi)，與電機4、制動系統(tǒng)和電池組5的接收芯片無線控制連接?？蛇x的，當(dāng)控制系統(tǒng)是遙控系統(tǒng)時，所述拉桿2內(nèi)設(shè)置有抗電磁干擾涂層。所述控制系統(tǒng)43設(shè)置有獨立的電源。可選的，遙控系統(tǒng)在拉桿把手39內(nèi)電連接設(shè)置有紐扣電池。所述箱包I設(shè)置有背負結(jié)構(gòu)48，所述背負結(jié)構(gòu)48是手提式、單肩背式、雙肩背式、拉桿滑輪式或者上述背負方式的結(jié)合。優(yōu)選的，在展開狀態(tài)的折疊滑板箱包I重心附件設(shè)置有一個或兩個提把。以便提攜展開的箱包I穿越障礙路段。所述折疊滑板箱包結(jié)構(gòu)至少設(shè)一個或一個以上。以上實施例僅用以說明本發(fā)明而非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案；因此，雖然本說明書參照上述實施例對本發(fā)明已經(jīng)做了詳細說明，但本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換；而一切不脫離本發(fā)明精神和范圍的技術(shù)方案及其改進，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之中。
權(quán)利要求1.一種折疊滑板箱包，包括箱包、拉桿和滑板，其特征是: 所述滑板設(shè)置有旋輪翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)或者旋板翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)，使滑板至少一個輪組翻轉(zhuǎn)折疊在箱包上的空間或者箱包內(nèi)的空間； 箱包連接在滑板與拉桿上； 所述折疊滑板箱包是人力驅(qū)動的或者電機驅(qū)動的；當(dāng)折疊滑板箱包是電機驅(qū)動時，還包括電機、電池組和控制系統(tǒng)，所述電池組設(shè)置在箱包內(nèi)、箱包外、滑板上、滑板下或者滑板內(nèi)；所述電機設(shè)置在箱包內(nèi)、箱包外、滑板上或者滑板下，并通過控制系統(tǒng)與電池組電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊滑板箱包，其特征是:所述滑板包括托架和踏板； 所述拉桿連接在滑板上，其中托架固定連接在拉桿下端一側(cè)，在托架與拉桿連接處設(shè)置有梁結(jié)構(gòu)；在拉桿下端另一側(cè)，踏板由鉸鏈折疊連接在梁結(jié)構(gòu)上； 所述踏板與梁結(jié)構(gòu)的折疊連接是旋輪翻轉(zhuǎn)折疊連接或者旋板翻轉(zhuǎn)折疊連接； 當(dāng)踏板與拉桿是旋輪翻轉(zhuǎn)折疊連接時，在踏板與梁結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有限角度鉸鏈； 當(dāng)踏板與梁結(jié)構(gòu)是旋板翻轉(zhuǎn)折疊連接時，在踏板一端中部與梁結(jié)構(gòu)中部之間設(shè)置有一套360度旋轉(zhuǎn)鉸鏈；在踏板后端底部固定連接有滑輪組； 在所述360度旋轉(zhuǎn)鉸鏈兩側(cè)的踏板端部以及梁結(jié)構(gòu)對應(yīng)位置，分別設(shè)置有一組以上適配的限位鎖緊裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的折疊滑板箱包，其特征是: 托架底部至少設(shè)置有一組驅(qū)動輪組； 所述驅(qū)動輪組與滑輪組構(gòu)成前I后1、前I后2、前2后I或者前2后2的輪組布局；當(dāng)箱包尺寸較大時，在托架底部還設(shè)置有至少一組導(dǎo)向輪組；所述導(dǎo)向輪組、驅(qū)動輪組、滑輪組構(gòu)成前I或者前2、中I或者中2，后I或后2的輪組布局；所述的輪組是由輪軸對稱連接的多個滾輪或者是一個滾輪； 所述滑板箱包采用身體重心控制轉(zhuǎn)向、直控機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、直控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者遙控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是齒輪傳動轉(zhuǎn)向、齒條傳動轉(zhuǎn)向、軸傳動轉(zhuǎn)向、萬向節(jié)傳動轉(zhuǎn)向或者上述傳動方式的組合； 當(dāng)滑板箱包設(shè)置為直控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者遙控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時，其設(shè)置有導(dǎo)向伺服電機；導(dǎo)向伺服電機設(shè)置在導(dǎo)向輪組附近的托架上、托架下、箱包外或者箱包內(nèi)，導(dǎo)向伺服電機由傳動裝置與導(dǎo)向輪傳動轉(zhuǎn)向連接，與電池組電連接，與控制系統(tǒng)控制連接；當(dāng)驅(qū)動輪兼作導(dǎo)向輪時，所述傳動轉(zhuǎn)向連接是萬向節(jié)傳動轉(zhuǎn)向； 當(dāng)導(dǎo)向輪組設(shè)置有多個滾輪時，所述多個滾輪之間還設(shè)置有連桿傳動轉(zhuǎn)向機構(gòu)、雙搖桿傳動轉(zhuǎn)向機構(gòu)或者梯形傳動轉(zhuǎn)向機構(gòu)； 在導(dǎo)向輪組設(shè)置有減振機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的折疊滑板箱包，其特征是:所述拉桿是單柱伸縮拉桿或者雙柱伸縮拉桿； 當(dāng)所述拉桿是單柱伸縮拉桿時，踏 板后端滑輪組設(shè)置有曲形輪軸，滾輪分別設(shè)置在曲形輪軸的兩個末端；當(dāng)踏板與拉桿折疊時，單柱伸縮拉桿折疊設(shè)置于曲形輪軸彎曲的凹槽之間，并與曲形輪軸由可拆卸卡扣活動連接； 當(dāng)所述拉桿是雙柱伸縮拉桿時，踏板折疊于雙柱伸縮拉桿兩柱之間；在踏板與拉桿對應(yīng)位置設(shè)置有適配的可拆卸卡扣； 所述箱包設(shè)置在托架和拉桿圍合的空間中；在箱包與托架，以及箱包與拉桿對應(yīng)位置設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)；所述連接結(jié)構(gòu)是磁扣、螺扣、鉚扣、插入折彎式金屬壓條、尼龍粘扣、塑料卡扣、縫合連接結(jié)構(gòu)、索帶、罩套、掛鉤、拉鏈或者上述連接結(jié)構(gòu)的組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊滑板箱包，其特征是: 在箱包上，踏板與滑輪組折疊后對應(yīng)位置，設(shè)置有適配滑輪組的輪套； 當(dāng)箱包是已有箱包時，輪套是箱包的外設(shè)配件；當(dāng)箱包是定制箱包時，輪套是箱包的外設(shè)配件，或者設(shè)置為與箱包一體式設(shè)計的下凹結(jié)構(gòu)； 在箱包與折疊后的踏板對應(yīng)位置設(shè)置有滑板遮罩；所述滑板遮罩由活動連接件與箱包或者拉桿可拆卸連接； 所述滑板遮罩是對襟拉鏈結(jié)構(gòu)、對襟搭扣結(jié)構(gòu)、卷簾結(jié)構(gòu)或者側(cè)置隱藏式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊滑板箱包，其特征是: 當(dāng)所述電池組設(shè)置在箱包外或滑板上時，一種電池組設(shè)置有若干電池匣，所述電池匣設(shè)置為箱包的定位圍合結(jié)構(gòu)；所述若干電池匣之間設(shè)置有電連接；所述電池匣設(shè)置有非拆卸卡扣，當(dāng)電池插入電池匣時，非拆卸卡扣鎖固，并將電池接入電連接； 一種電池匣之間設(shè)置有相互適配并電連接的榫卯結(jié)構(gòu)、搭扣結(jié)構(gòu)或者鏈帶結(jié)構(gòu)； 當(dāng)所述電池組設(shè)置在箱包內(nèi)時，電池組通過箱包內(nèi)置的連接結(jié)構(gòu)與托架限位連接，或者將滑板板體設(shè)置為電池或者將梁結(jié)構(gòu)設(shè)置為電池，或者所述電池組設(shè)置在輪套內(nèi)、輪套外或者與輪套一體化設(shè)計。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊滑板箱包，其特征是:所述電機是直流無刷電機、永磁同步電機、開關(guān)磁阻電機、交流感應(yīng)電機或者交流同步發(fā)動機； 所述電機與滑板底部設(shè)置的輪組傳動連接，與電池組電連接，與控制系統(tǒng)控制連接；所述的傳動連接結(jié)構(gòu)是齒輪傳動、齒條傳動、軸傳動、萬向節(jié)傳動、鏈條傳動、皮帶傳動、電機與滾輪同軸安置的即軸驅(qū)動、電機直接裝于滾輪內(nèi)的輪式驅(qū)動或者上述傳動方式的組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊滑板箱包，其特征是:所述控制系統(tǒng)包括開關(guān)、速度控制器、制動控制器、轉(zhuǎn)向控制器、控制芯片和減速機構(gòu)； 所述控制系統(tǒng)是有線控制系統(tǒng)或者遙控系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)設(shè)置在拉桿把手，或者設(shè)置有與折疊滑板箱包分離的手持控制鍵盤；當(dāng)控制系統(tǒng)是有線控制器時，其控制線設(shè)置在拉桿內(nèi)，與電機、制動系統(tǒng)和電池組控制連接； 當(dāng)控制系統(tǒng)是遙控系統(tǒng)時，控制系統(tǒng)還設(shè)置有遙控接收控制器和角位移傳感器； 所述遙控系統(tǒng)通過低頻遙控系統(tǒng)或者射頻遙控系統(tǒng)發(fā)射對電機的控制信號； 所述遙控系統(tǒng)設(shè)置有自動對碼功能； 控制系統(tǒng)還設(shè)置有飛車保護裝置、過流保護裝置、堵轉(zhuǎn)保護裝置和電池欠壓保護裝置；上述保護裝置是通過檢測自身電路狀態(tài)來實現(xiàn)的；當(dāng)控制系統(tǒng)是遙控系統(tǒng)時，其控制信號傳輸部設(shè)置在拉桿內(nèi)，與電機、制動系統(tǒng)和電池組的接收芯片無線控制連接； 當(dāng)控制系統(tǒng)是遙控系統(tǒng)時，所述拉桿內(nèi)設(shè)置有抗電磁干擾涂層。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊滑板箱包，其特征是:所述箱包設(shè)置有背負結(jié)構(gòu)，所述背負結(jié)構(gòu)是手提式、單肩背式、雙肩背式、拉桿滑輪式或者上述背負方式的結(jié)合； 一種背負結(jié)構(gòu)設(shè)置在展開狀態(tài)的折疊滑板箱包重心附件。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊滑板箱包，其特征是: 當(dāng)踏板與拉桿是旋輪翻轉(zhuǎn)折疊連接時，一種限角度鉸鏈在一側(cè)鉸鏈板設(shè)置有制動凸臺，在另一側(cè)鉸鏈板設(shè)置有適配的制動槽；在所述制動凸臺與制動槽分別設(shè)置有適配的可拆卸卡扣或非拆卸卡扣； 在踏板后端中部設(shè)置有套筒轉(zhuǎn)軸滑輪組；所述套筒轉(zhuǎn)軸滑輪組包括外套筒、曲尺形轉(zhuǎn)軸、限位鎖緊件和滑輪組；其外套筒固定夾持連接在踏板后端中部；曲尺形轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸端嚙合適配外套筒，并可360度旋轉(zhuǎn)；曲尺形轉(zhuǎn)軸的另一端緊固連接有后掠式滑輪組；在外套筒與曲尺形轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有限位鎖緊件； 折疊時，松開限位鎖緊件，旋轉(zhuǎn)后掠式套筒轉(zhuǎn)軸滑輪組90°或者180°，向拉桿方向折疊踏板完成旋輪翻轉(zhuǎn)折疊；在折疊后的踏板與拉桿對應(yīng)位置分別設(shè)置有適配的可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣； 當(dāng)箱包尺寸較大時，曲尺形轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸端還設(shè)置有伸縮折疊結(jié)構(gòu)； 在曲尺形轉(zhuǎn)軸的滾輪端還設(shè)置有減振機構(gòu)，所述減振機構(gòu)是減振彈簧、減振阻尼材料或者在彈簧內(nèi)設(shè)置有減振阻尼材料的減振器； 當(dāng)踏板與梁結(jié)構(gòu)是旋板翻轉(zhuǎn)折疊連接時，一種限位鎖緊裝置是適配的榫齒/卯孔結(jié)構(gòu)； 在所述360度旋轉(zhuǎn)鉸鏈的其中一個鉸鏈板外設(shè)置有帶往復(fù)簧的滑槽；所述滑槽長度大于榫齒的長度；所述滑槽設(shè)置在踏板端部中間，鉸鏈板滑動卡接在滑槽內(nèi)，并由往復(fù)簧牽引回位； 在踏板端部，滑槽的兩側(cè)分別設(shè)置有一組以上的的榫齒；所述榫齒緊固連接踏板端部，在梁結(jié)構(gòu)對應(yīng)位置設(shè)置有與榫齒適配的卯孔；當(dāng)旋板翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)展開時，旋轉(zhuǎn)踏板，使榫齒對準適配的卯孔，由往復(fù)簧牽引榫齒插入適配的卯孔，使踏板限位緊固對接梁結(jié)構(gòu)；當(dāng)旋板翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)折疊時，順著滑槽方向拉動踏板，使榫齒抽離卯孔解鎖，180°旋轉(zhuǎn)并翻轉(zhuǎn)踏板，使踏板與拉桿折疊，完成旋板翻轉(zhuǎn)折疊；在折疊后的踏板與梁結(jié)構(gòu)對應(yīng)位置分別設(shè)置有適配的可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊滑板箱包，其特征是: 滑板遮罩設(shè)置為廣口套頭對襟拉鏈結(jié)構(gòu)；滑板遮罩廣口設(shè)置在箱包上端，下面設(shè)置有縱向的拉鏈開襟；滑板遮罩廣口設(shè)置有松緊帶； 一種滑板遮罩是與輪套一體化設(shè)計的，或者，一種滑板遮罩是與輪套、拉桿、梁結(jié)構(gòu)與驅(qū)動輪一體化設(shè)計的；當(dāng)滑板遮罩與輪套、拉桿、梁結(jié)構(gòu)與驅(qū)動輪一體化設(shè)計時，拉桿貫穿輪套，并由輪套定位；拉桿固定連接梁結(jié)構(gòu)，并由梁結(jié)構(gòu)定位； 一種滑板遮罩還設(shè)置有雨衣包。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折疊滑板箱包，其特征是: 所述電池組是可充電電池，并設(shè)置有無線充電接收器或者充電接口 ； 電池組設(shè)置有供電接口，所述的供電接口是USB接口或者是無線充電發(fā)射器；所述無線充電發(fā)射器是電磁感應(yīng)發(fā)射器或者電磁共振發(fā)射器； 在箱包的外部設(shè)置有充電袋與供電接口電連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的折疊滑板箱包，其特征是: 一種電機是發(fā)動機-發(fā)電機雙系統(tǒng)電機； 所述的發(fā)動機-發(fā)電機雙系統(tǒng)電機是發(fā)動機-發(fā)電機二合一電機，或者是同時設(shè)置有發(fā)動機和發(fā)電機的雙發(fā)聯(lián)用系統(tǒng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的折疊滑板箱包，其特征是: 開關(guān)、速度控制器、制動控制器和轉(zhuǎn)向控制器一體化設(shè)計；在拉桿把手頂端中央設(shè)置有同心的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)外環(huán)是設(shè)置有防滑槽的轉(zhuǎn)向盤；在轉(zhuǎn)向盤的內(nèi)環(huán)設(shè)置有環(huán)形的四向按鍵；在四向按鍵環(huán)內(nèi)還設(shè)置有電源開關(guān)鍵。
15.根據(jù)權(quán)利要求f14任一項所述的折疊滑板箱包，其特征是:所述折疊滑板箱包結(jié)構(gòu)至少設(shè)一個或一個以上。`
專利摘要本實用新型公開了一種折疊滑板箱包，包括箱包、拉桿、滑板、電機、電池組和控制系統(tǒng)，其特征是所述滑板設(shè)置有旋輪翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)或者旋板翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)，使滑板至少一個輪組翻轉(zhuǎn)折疊在箱包上的空間或者箱包內(nèi)的空間。本實用新型將人們出行時通常會攜帶的箱包本身成為一種補余式交通工具，滿足起點-公交站點-終點之間和公交中轉(zhuǎn)的短途通勤需要。讓人們可以更加靈活的規(guī)劃公交線路，減少中轉(zhuǎn)和等待的時間。
文檔編號A45C9/00GK202987422SQ20122055867
公開日2013年6月12日 申請日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者羅軼 申請人:羅軼