專利名稱：一種褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備及其載褲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及褲類噴涂技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備及其載褲裝置。
背景技術(shù)：
作為人們衣食住行中的一類生活必須品，褲子在我們的生活中發(fā)揮著不可或缺的 作用?，F(xiàn)有技術(shù)中，褲類特別是牛仔褲等的加工過程中，經(jīng)常設(shè)置噴漆工序，以為褲類噴涂 特定的顏色。這類噴涂工序通過將褲子設(shè)置于載褲裝置，通過輸送帶將褲子輸送至機(jī)械手 位置，通過機(jī)械手對褲子進(jìn)行噴漆。通常需要人工配合，對褲子進(jìn)行方位和角度調(diào)整，以實(shí) 現(xiàn)對褲料進(jìn)行不同角度、全方位噴漆。因此，存在噴涂速度較慢，不能準(zhǔn)確地對復(fù)雜工件進(jìn) 行自動(dòng)噴涂，噴漆效率較低、質(zhì)量較差等問題。由于噴漆過程中，需要人工配合調(diào)整，因此， 存在人工勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且噴漆過程中的揮發(fā)性物質(zhì)對人體造成損害等缺陷。因此，有必要提供一種褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備及其載褲裝置以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之 處。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備 及其載褲裝置，采用該褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備及其載褲裝置，可以快速、準(zhǔn)確地對復(fù)雜工件進(jìn)行 自動(dòng)噴涂，大幅提高噴漆效率及質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度及揮發(fā)性化工原料對人體的損害。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)一種褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備，包括滑軌、吊空式輸送帶、載褲裝置、供料柜、噴涂柜、三 軸自動(dòng)噴涂機(jī)械手、干燥隧道和控制器，所述滑軌設(shè)置有導(dǎo)電軌，所述載褲裝置設(shè)置有導(dǎo)電 輪，所述導(dǎo)電輪與所述導(dǎo)電軌配合，所述載褲裝置包括架體、旋轉(zhuǎn)裝置和褲腿模型，所述架 體設(shè)置有導(dǎo)電輪，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括擺角裝置、旋轉(zhuǎn)軸和基板，所述擺角裝置與所述架體轉(zhuǎn) 動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述擺角裝置固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述基板固定連接，所述基板 與所述褲腿模型固定連接。優(yōu)選的，上述旋轉(zhuǎn)軸與所述擺角裝置的中心固定連接。優(yōu)選的，上述擺角裝置設(shè)置為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口。另一優(yōu)選的，上述三軸自動(dòng)噴涂機(jī)械手設(shè)置有多個(gè)噴嘴。進(jìn)一步的，上述三軸自動(dòng)噴涂機(jī)械手設(shè)置有3個(gè)噴嘴。一種載褲裝置，所述載褲裝置包括架體、旋轉(zhuǎn)裝置和褲腿模型，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括 擺角裝置、旋轉(zhuǎn)軸和基板，所述架體設(shè)置有導(dǎo)電輪，所述擺角裝置與所述架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所 述旋轉(zhuǎn)軸與所述擺角裝置固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述基板固定連接，所述基板與所述褲 腿模型固定連接。優(yōu)選的，上述旋轉(zhuǎn)軸與所述擺角裝置的中心固定連接。更優(yōu)選的，上述擺角裝置設(shè)置為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口。[0014]本實(shí)用新型的一種褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備，包括滑軌、吊空式輸送帶、載褲裝置、供料 柜、噴涂柜、三軸自動(dòng)噴涂機(jī)械手、干燥隧道和控制器，所述滑軌設(shè)置有導(dǎo)電軌，所述載褲裝 置設(shè)置有導(dǎo)電輪，所述導(dǎo)電輪與所述導(dǎo)電軌配合，所述載褲裝置包括架體、旋轉(zhuǎn)裝置和褲腿 模型，所述架體設(shè)置有導(dǎo)電輪，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括擺角裝置、旋轉(zhuǎn)軸和基板，所述擺角裝置 與所述架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述擺角裝置固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述基板固定 連接，所述基板與所述褲腿模型固定連接。本技術(shù)方案可以快速、準(zhǔn)確地對復(fù)雜工件進(jìn)行自 動(dòng)噴涂，大幅提高噴漆效率及質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度及揮發(fā)性化工原料對人體的損害。本實(shí)用新型的一種載褲裝置，所述載褲裝置包括架體、旋轉(zhuǎn)裝置和褲腿模型，所述 旋轉(zhuǎn)裝置包括擺角裝置、旋轉(zhuǎn)軸和基板，所述架體設(shè)置有導(dǎo)電輪，所述擺角裝置與所述架體 轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述擺角裝置固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述基板固定連接，所述基 板與所述褲腿模型固定連接。該載褲裝置配合褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備，可以通過旋轉(zhuǎn)從而對褲 料的不同面進(jìn)行噴涂，因此，可以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地對復(fù)雜工件進(jìn)行自動(dòng)噴涂，大幅提高了 噴漆效率和噴漆質(zhì)量，能夠減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和揮發(fā)性化工原料對人體的損害。

利用附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本實(shí)用新型的 任何限制。圖1是本實(shí)用新型一種褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種載褲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的滑軌的部分結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1、圖2和圖3中，包括滑軌1、吊空式輸送帶2、載褲裝置3、供料柜4、噴涂柜5、三軸自動(dòng)噴涂機(jī)械手6、 干燥隧道7、控制器8、導(dǎo)電軌101、導(dǎo)電輪311、架體31、旋轉(zhuǎn)裝置32、褲腿模型33、擺角裝置 321、旋轉(zhuǎn)軸322、基板323、進(jìn)氣口 3211、出氣口 3212。
具體實(shí)施方式
結(jié)合以下實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。實(shí)施例1一種褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備，如圖1所示，包括滑軌1、吊空式輸送帶2、載褲裝置3、供 料柜4、噴涂柜5、三軸自動(dòng)噴涂機(jī)械手6、干燥隧道7和控制器8。載褲裝置3安裝于滑軌 1，吊空式輸送帶2帶動(dòng)載褲裝置3沿著滑軌1移動(dòng)至相應(yīng)的噴涂位置，三軸自動(dòng)噴涂機(jī)械 手6對噴嘴的位置調(diào)整，使噴嘴的位置與載褲裝置3的位置相應(yīng)，控制器8控制噴嘴對褲料 進(jìn)行噴漆。噴嘴的噴料從噴涂柜5提供，供料柜4為噴涂柜5供料。經(jīng)噴涂后的褲料被輸 送至干燥隧道7，經(jīng)冷卻吹風(fēng)、干燥后的褲料被收集。其中，滑軌1設(shè)置有導(dǎo)電軌101，載褲裝置3設(shè)有導(dǎo)電輪311，導(dǎo)電軌101與導(dǎo)電輪 311配合，可將載褲裝置3裝配于滑軌1。如圖2所示，載褲裝置3包括架體31、旋轉(zhuǎn)裝置32和褲腿模型33。導(dǎo)電輪311設(shè) 置在架體31。旋轉(zhuǎn)裝置32包括擺角裝置321、旋轉(zhuǎn)軸322和基板323。擺角裝置321與架 體31轉(zhuǎn)動(dòng)連接。旋轉(zhuǎn)軸322與擺角裝置321固定連接，旋轉(zhuǎn)軸322與基板323固定連接，基板323與褲腿模型33固定連接。導(dǎo)電輪311裝配于滑軌1的導(dǎo)電軌101，擺角裝置321 與架體31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺角裝置321的轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸322進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于旋轉(zhuǎn)軸322與 基板323固定連接，基板323與褲腿模型33固定連接，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸322旋轉(zhuǎn)時(shí)，褲腿模 型33將隨著旋轉(zhuǎn)軸322的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而將設(shè)置于褲腿模型33的褲料旋轉(zhuǎn)調(diào)整到需要 的方位。需要說明的是，旋轉(zhuǎn)裝置32中，擺角裝置321、旋轉(zhuǎn)軸322的旋轉(zhuǎn)角度可以根據(jù)具 體使用環(huán)境進(jìn)行調(diào)整設(shè)置，可以以180度、360度或者90度或者其它任意角度旋轉(zhuǎn)。其中，擺角裝置321設(shè)置為旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置有進(jìn)氣口 3211和出氣口 3212。 通過控制器8控制氣泵的流量和流速，使得擺角裝置321進(jìn)行順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并可 控制擺角裝置321的旋轉(zhuǎn)角度，從而使旋轉(zhuǎn)軸322旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)褲腿模型33作相應(yīng)的旋 轉(zhuǎn)。三軸自動(dòng)噴涂機(jī)械手6設(shè)置有3個(gè)噴嘴，能夠提高噴漆效率和噴漆質(zhì)量，減輕勞動(dòng) 強(qiáng)度并減少揮發(fā)性化工原料對人體的損害。需要說明的是，在實(shí)際生產(chǎn)中，三軸自動(dòng)噴涂機(jī) 械手6可以不限于設(shè)置3個(gè)噴嘴，也可以設(shè)置為1個(gè)、2個(gè)或者多個(gè)噴嘴，以滿足實(shí)際生產(chǎn)需 要為準(zhǔn)。本實(shí)用新型的一種褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備，其工作原理是 褲料安裝于載褲裝置3的褲腿模型33，啟動(dòng)輸送線，吊空式輸送帶2帶動(dòng)載褲裝置 3沿著滑軌1移動(dòng)至相應(yīng)的噴涂位置。噴涂位置通過控制器8進(jìn)行控制，控制器8的光電 檢測配合編碼器運(yùn)算，可以精確計(jì)算出噴涂位置。三軸自動(dòng)噴涂機(jī)械手6沿著X軸、Y軸和 Z軸進(jìn)行前后、左右和上下調(diào)整從而實(shí)現(xiàn)對噴嘴的位置調(diào)整，使噴嘴的位置與載褲裝置3的 位置相應(yīng)，控制器8控制噴嘴對褲料的一面進(jìn)行噴漆。該面噴涂完畢后，控制器8控制擺角 裝置321的進(jìn)氣口 3211和出氣口 3212的氣體流量和流速，使擺角裝置321進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，褲腿 模型33也隨著作相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。然后，三軸自動(dòng)噴涂機(jī)械手6再沿著X軸、Y軸和Z軸進(jìn)行 前后、左右和上下調(diào)整從而實(shí)現(xiàn)對噴嘴的位置調(diào)整，使噴嘴的位置與現(xiàn)在的載褲裝置3的 位置相應(yīng)，控制器8控制噴嘴對褲料的相應(yīng)面進(jìn)行噴漆。噴涂完畢后，再啟動(dòng)輸送線運(yùn)行， 對其他褲料重復(fù)上述工作。經(jīng)噴涂后的褲料被輸送至干燥隧道7，經(jīng)冷卻吹風(fēng)、干燥后的褲 料被收集。本實(shí)用新型提供的一種褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備，可以快速、準(zhǔn)確地對復(fù)雜工件進(jìn)行自 動(dòng)噴涂，大幅提高噴漆效率及質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度及揮發(fā)性化工原料對人體的損害。實(shí)施例2一種載褲裝置3，如圖2所示，該載褲裝置3包括架體31、旋轉(zhuǎn)裝置32和褲腿模型 33。導(dǎo)電輪311設(shè)置在架體31。旋轉(zhuǎn)裝置32包括擺角裝置321、旋轉(zhuǎn)軸322和基板323。擺 角裝置321與架體31轉(zhuǎn)動(dòng)連接。旋轉(zhuǎn)軸322與擺角裝置321固定連接，旋轉(zhuǎn)軸322與基板 323固定連接，基板323與褲腿模型33固定連接。導(dǎo)電輪311裝配于滑軌1的導(dǎo)電軌101， 擺角裝置321與架體31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺角裝置321的轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸322進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于 旋轉(zhuǎn)軸322與基板323固定連接，基板323與褲腿模型33固定連接，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸322旋 轉(zhuǎn)時(shí)，褲腿模型33將隨著旋轉(zhuǎn)軸322的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而將設(shè)置于褲腿模型33的褲料旋轉(zhuǎn) 調(diào)整到需要的方位。需要說明的是，旋轉(zhuǎn)裝置32中，擺角裝置321、旋轉(zhuǎn)軸322的旋轉(zhuǎn)角度可以根據(jù)具體使用環(huán)境進(jìn)行調(diào)整設(shè)置，可以以180度、360度或者90度或者其它任意角度旋轉(zhuǎn)。其中，擺角裝置321設(shè)置為旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置有進(jìn)氣口 3211和出氣口 3212。 通過控制器8控制氣泵的流量和流速，使得擺角裝置321進(jìn)行順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并可 控制擺角裝置321的旋轉(zhuǎn)角度，從而使旋轉(zhuǎn)軸322旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)褲腿模型33作相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。該載褲裝置3可以旋轉(zhuǎn)，因此，配合褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備，可以通過旋轉(zhuǎn)從而對褲料 的不同面進(jìn)行噴涂，因此，可以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地對復(fù)雜工件進(jìn)行自動(dòng)噴涂，大幅提高了噴 漆效率和噴漆質(zhì)量，能夠減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和揮發(fā)性化工原料對人體的損害。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對本實(shí)用 新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用 新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求一種褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備，包括滑軌、吊空式輸送帶、載褲裝置、供料柜、噴涂柜、三軸自動(dòng)噴涂機(jī)械手、干燥隧道和控制器，所述滑軌設(shè)置有導(dǎo)電軌，所述載褲裝置設(shè)置有導(dǎo)電輪，所述導(dǎo)電輪與所述導(dǎo)電軌配合，其特征在于所述載褲裝置包括架體、旋轉(zhuǎn)裝置和褲腿模型，所述架體設(shè)置有所述導(dǎo)電輪，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括擺角裝置、旋轉(zhuǎn)軸和基板，所述擺角裝置與所述架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述擺角裝置固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述基板固定連接，所述基板與所述褲腿模型固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸與所述擺 角裝置的中心固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于所述擺角裝置設(shè)置為 旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于所述三軸自 動(dòng)噴涂機(jī)械手設(shè)置有多個(gè)噴嘴。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備，其特征在于所述三軸自動(dòng)噴涂機(jī) 械手設(shè)置有3個(gè)噴嘴。
6.一種載褲裝置，其特征在于所述載褲裝置包括架體、旋轉(zhuǎn)裝置和褲腿模型，所述旋 轉(zhuǎn)裝置包括擺角裝置、旋轉(zhuǎn)軸和基板，所述架體設(shè)置有導(dǎo)電輪，所述擺角裝置與所述架體轉(zhuǎn) 動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述擺角裝置固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述基板固定連接，所述基板 與所述褲腿模型固定連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種載褲裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸與所述擺角裝置的 中心固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種載褲裝置，其特征在于所述擺角裝置設(shè)置為旋轉(zhuǎn)氣缸， 所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口。
專利摘要一種褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備及其載褲裝置，褲類自動(dòng)噴涂設(shè)備包括滑軌、吊空式輸送帶、載褲裝置、供料柜、噴涂柜、三軸自動(dòng)噴涂機(jī)械手、干燥隧道和控制。滑軌設(shè)置有導(dǎo)電軌，載褲裝置設(shè)置有導(dǎo)電輪，導(dǎo)電輪與導(dǎo)電軌配合。載褲裝置包括架體、旋轉(zhuǎn)裝置和褲腿模型，架體設(shè)置有導(dǎo)電輪，旋轉(zhuǎn)裝置包括擺角裝置、旋轉(zhuǎn)軸和基板，擺角裝置與架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸與擺角裝置固定連接，旋轉(zhuǎn)軸與基板固定連接，基板與褲腿模型固定連接。本實(shí)用新型可以快速、準(zhǔn)確地對復(fù)雜工件進(jìn)行自動(dòng)噴涂，大幅提高噴漆效率及質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度及揮發(fā)性化工原料對人體的損害。
文檔編號(hào)A41H43/00GK201624176SQ20102002685
公開日2010年11月10日 申請日期2010年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月18日
發(fā)明者張鐵巖 申請人:東莞百達(dá)嶺機(jī)械有限公司