專利名稱：生產(chǎn)用于制鞋業(yè)的鞋坯的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于加工供制鞋業(yè)使用的鞋坯的機(jī)器。為了最終的批量生產(chǎn)，針對鞋子的原始模型的構(gòu)造來構(gòu)思根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器，以 滿足模型車間和制鞋商的需要。
背景技術(shù)：
在制鞋業(yè)中，在實(shí)際生產(chǎn)階段由模型制造出鞋子，而模型的原型制造是眾所周知 的難題。眾所周知，在意大利，通常把所述原型制成37碼女鞋和42碼男鞋。一旦已經(jīng)構(gòu)思出最終的原型，且該原型同時滿足設(shè)計者的審美需求、穿著者的腳 部的舒適需求(anatomical requirement)以及制造商的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性需求，那么模型制造 者便可以使用包含選中的鞋子的設(shè)計的電子文件，克隆出模型，再在制鞋廠根據(jù)模型生產(chǎn) 出鞋子。對于具體設(shè)計所需的所有尺碼范圍內(nèi)的模型，當(dāng)然是在模型車間生產(chǎn)出來的。此外，所述電子文件可以以電子方式傳送給模型車間。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器還用于生產(chǎn)腳趾和腳跟部都已經(jīng)加工好的原型，這樣，就可以 省去對去除不希望有的多余厚度的后面的加工工序的需要，其中，如果夾持裝置通過作用 在鞋坯的腳趾和腳跟這兩個部分上來夾緊鞋坯，則會殘留不希望有的多余厚度。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器通過電子處理器進(jìn)行控制，所述電子處理器除了控制鞋坯和旋 轉(zhuǎn)刀具沿工作軸的運(yùn)動之外，還包括強(qiáng)大的CAM工具。所述電子處理器-從CAD文件中計算出旋轉(zhuǎn)的原型加工刀具的線性路徑；-控制原型的測量周期，并自動地產(chǎn)生與由負(fù)責(zé)制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的rai委員會發(fā)布 的規(guī)范一致的特性測量；最后-通過調(diào)整鞋坯/旋轉(zhuǎn)刀具的相對運(yùn)動來使工作周期最優(yōu)化。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器是一種組合式車床銑削機(jī)器，因?yàn)樗趶男D(zhuǎn)刀具處來回移動 鞋坯(典型的車削加工)的同時，從鞋坯處來回移動旋轉(zhuǎn)刀具(典型的銑削加工)。同一申請人已經(jīng)在第0990399號歐洲專利中描述并要求保護(hù)這種機(jī)器。該文獻(xiàn)應(yīng) 當(dāng)被視為與本發(fā)明最接近的現(xiàn)有技術(shù)。此外，第0990399號歐洲專利的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)在各方面被視為本說明書的整體部分。因此，本發(fā)明意在作為對在第0990399號歐洲專利中所描述的機(jī)器的特性進(jìn)行的 改進(jìn)，以便能夠進(jìn)行新概念模型的加工。


現(xiàn)在將參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行描述，附圖示出本發(fā)明的兩種非限制性的實(shí)施例， 其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的加工用于制鞋業(yè)的鞋坯的機(jī)器的第一實(shí)施例的主視圖；圖2示出沿著圖1中的視圖的線A-A的截面；圖3示出沿著圖1中的視圖的線B-B的截面；圖4是在圖1、圖2、圖3中示出的機(jī)器的側(cè)視圖；圖5是在圖1、圖2、圖3、圖4中示出的機(jī)器的后視圖；圖6A、圖6B、圖6C示出用于使機(jī)器的刀具沿著軸(X)運(yùn)動的部件的三個視圖；圖7A、圖7B、圖7C示出用于使機(jī)器的刀具沿著軸(Z)運(yùn)動的部件的三個視圖；圖8A、圖8B、圖8C示出用于使機(jī)器的刀具繞著軸(C2)傾斜的部件的三個視圖；圖9示出根據(jù)本發(fā)明的加工用于制鞋業(yè)的鞋坯的機(jī)器的第二實(shí)施例的主視圖。
具體實(shí)施例方式如附圖中所示，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器1包括支撐結(jié)構(gòu)2。此外，標(biāo)號3指示用于使鞋坯4 (圖3、圖4)沿著軸⑴運(yùn)動的第一裝置。順便說一句，(例如)通過模塑工序事先制造鞋坯4。標(biāo)號5指示用于使刀具6沿著軸(X)(圖3)和沿著軸(Z)(圖2)運(yùn)動的第二裝置。第一運(yùn)動裝置3包括電機(jī)8、一對水平導(dǎo)軌7a和7b以及循環(huán)滾珠絲杠8a，通過第 一運(yùn)動裝置3使滑塊9沿著所述軸(Y)運(yùn)動。在圖1中，包含用于裝置3中的許多線纜的兩個線纜載體(cablecarrier) (CPl)、 (CP2)也是可見的。還應(yīng)注意，軸(X)與所述軸(Y)所在的平面垂直。清楚的是，循環(huán)滾珠絲杠8a經(jīng)由電機(jī)8而旋轉(zhuǎn)并與滑塊9內(nèi)部的螺母(nutscrew) (未示出)嚙合，循環(huán)滾珠絲杠8a使所述滑塊9沿著軸(Y)以傳統(tǒng)的方式運(yùn)動。此外，通過齒輪傳動電機(jī)10(在圖3中詳細(xì)示出)而使鞋坯4繞著軸(Cl)以傳統(tǒng) 方式旋轉(zhuǎn)。為了能夠完成對具有新的模型設(shè)計的鞋坯4的加工，與夾緊所述鞋坯4的裝置4a 相關(guān)的夾緊角(clamping angle) α應(yīng)當(dāng)在20度和30度之間，最好為25度(圖4)。具體 地講，如圖3、圖4中所示，夾緊角α是通過基本上位于夾持裝置4a的縱向?qū)ΨQ平面上的軸 (AX)與軸(Cl)的相交而給出的角度(圖4)。第二運(yùn)動裝置5也設(shè)置有能夠使刀具6沿著軸(X)和軸(Z)平移的部件(圖2)。如圖2、圖3、圖6A、圖6B、圖6C中所示，用于使刀具6沿著軸⑴運(yùn)動的部件包括 電機(jī)11，電機(jī)11使循環(huán)滾珠絲杠12旋轉(zhuǎn)并使其與設(shè)置在沿著軸(Z)運(yùn)動的滑塊13(圖5、 圖7B)上的螺母嚙合(見下文)。此外，如在圖2、圖3、圖6A、圖6B、圖6C中具體示出的，通過在與所述滑塊13成一 體的兩個導(dǎo)軌15 (在圖3中只有一個導(dǎo)軌可見)上滑動的滑塊14(圖6A)而使刀具6沿著 軸⑴運(yùn)動(見下文)。附著到滑塊14的是線纜載體(CP3)和懸桿(overhanging lever) 16，位于懸桿16
4的一個自由端處的是鉸鏈17，支撐刀具6的臂18 (圖3)可樞轉(zhuǎn)地附著到鉸鏈17。刀具6 的傾斜軸(C2)(圖3)穿過鉸鏈17 (見下文)。如圖2、圖8A、圖8B、圖8C中所示，連桿19通過銷20可樞轉(zhuǎn)地附著到臂18。連桿19進(jìn)而被機(jī)械地連接到循環(huán)滾珠絲杠21 (與設(shè)置在滑塊14中的螺母嚙合)， 循環(huán)滾珠絲杠21通過電機(jī)22而旋轉(zhuǎn)。電機(jī)22、循環(huán)滾珠絲杠21、連桿19、臂18、鉸鏈17以及銷20被包括在裝置23 (圖 2)中。此外，通過根據(jù)與在第0990399號歐洲專利中描述的系統(tǒng)相似的系統(tǒng)的電機(jī)24和 皮帶25 (圖3)而使切削刀具6繞著軸(C3)(圖2)旋轉(zhuǎn)。清楚的是，在刀具6繞著軸(C2)傾斜的過程中，傾斜裝置23還使臂18和電機(jī)24 執(zhí)行角運(yùn)動。關(guān)于滑塊13沿著軸(Z)的運(yùn)動，應(yīng)當(dāng)具體參照圖5、圖7A、圖7B、圖7C。如上所述，滑塊13帶動另一滑塊14沿著軸(X)運(yùn)動。如在圖5、圖7B中具體示出的，滑塊13在被固定到支撐結(jié)構(gòu)2的一對豎直導(dǎo)軌 26a、26b上滑動。通過電機(jī)27來實(shí)現(xiàn)沿著軸(Z)(圖5)的運(yùn)動，電機(jī)27使循環(huán)滾珠絲杠28旋轉(zhuǎn)， 循環(huán)滾珠絲杠28進(jìn)而與被固定到支撐結(jié)構(gòu)2的螺母元件29嚙合。軸(Z)限定與軸⑴所在的平面垂直且與軸⑴所在的平面平行的方向。圖5還示出了線纜載體(CP4)，線纜載體(CP4)容納用于為電機(jī)27供電的電纜。傾斜裝置23用于根據(jù)由電子控制單元發(fā)送的特定程序而使刀具6成角度地運(yùn)動。換句話說，傾斜裝置23使刀具6沿著由雙頭箭頭(F)(圖2、圖3)指示的方向有角 度地傾斜，從而所述刀具6繞著如上所述的鉸鏈17 (軸(C2)；圖3)旋轉(zhuǎn)。在鞋坯4的加工過程中，根據(jù)箭頭(F)的運(yùn)動與刀具6繞著軸(C2)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動相
纟口口。通過使用傾斜裝置23，刀具6能夠繞著軸(C2)在+30度和-30度之間旋轉(zhuǎn)。參照以上描述，通過鞋坯4的運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)刀具6的運(yùn)動的聯(lián)合作用來切削鞋坯4， 以生產(chǎn)出加工好的原型。鞋坯4分別沿著所述軸(X)、軸(Y)、軸(Z)的平移運(yùn)動和繞著軸(Cl)的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動、旋轉(zhuǎn)刀具6繞著軸(C3)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及刀具6繞著軸(C2)的傾斜運(yùn)動，就能夠把鞋坯 4加工好，這樣就省去了去除殘留在原型上的任何多余的材料的高成本的加工工序。此外，如上所述，使用旋轉(zhuǎn)刀具6，最好使用具有高切削速度的環(huán)形旋轉(zhuǎn)刀具，能夠 在15-20分鐘之內(nèi)把鞋坯4制成以獲得加工好的原型。通過將這樣的旋轉(zhuǎn)刀具6與足夠多 的運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)(number ofpasses)結(jié)合起來，就可以獲得確保樣品鞋滿意成形的原型。所有這些操作，沿著軸⑴、軸⑴、軸(Z)的運(yùn)動、繞著軸(Cl)、軸(C3)的旋轉(zhuǎn)、刀 具6繞著軸(C2)的傾斜、運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)等等都是由源于CAD文件且被安裝在電子控制單元(未 示出)中的專用CAM工具來控制的。所述電子控制單元由操作者通過使用鍵盤和顯示單元(未示出)來控制。圖9示出根據(jù)本發(fā)明的加工用于制鞋業(yè)的鞋坯的機(jī)器100的第二實(shí)施例的主視 圖。
機(jī)器100被平面(Ψ)理想地一分為二。機(jī)器100用于同時加工兩個“右鞋坯”44a、44b以及兩個“左鞋坯”45a、45b。每個 鞋坯44a、44b、45a、45b均由各自的夾持裝置4a*支撐。每個鞋坯44a、44b均分別能夠單獨(dú)旋轉(zhuǎn)或使用共有裝置一起旋轉(zhuǎn)，每個鞋坯45a、45b 均分別能夠單獨(dú)旋轉(zhuǎn)或使用共有裝置一起旋轉(zhuǎn)，每個刀具66a、66b均分別能夠單獨(dú)旋轉(zhuǎn)或使用 共有裝置一起旋轉(zhuǎn)，每個刀具66c、66d均分別能夠單獨(dú)旋轉(zhuǎn)或使用共有裝置一起旋轉(zhuǎn)。通過設(shè)有鍵盤TST和顯示單元DLP的電子控制單元150，能夠?qū)C(jī)器100進(jìn)行編 程，從而在鞋坯44a、44b、45a、45b上執(zhí)行相同或不同的加工操作。清楚的是，使用根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的機(jī)器100的主要優(yōu)點(diǎn)在于，可以使用 該機(jī)器共有的部分同時對多個鞋坯44a、44b、45a、45b進(jìn)行加工。這將大大節(jié)省用于生產(chǎn)加 工好的鞋坯的成本。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于這些典型的組合式車床銑削機(jī)器，因?yàn)樗趶男D(zhuǎn)刀具處來回 移動鞋坯(典型的車削加工)的同時，從鞋坯處來回移動旋轉(zhuǎn)刀具(典型的銑削加工)。
權(quán)利要求
一種生產(chǎn)用于制鞋業(yè)的鞋坯(4)的機(jī)器(1)，所述機(jī)器(1)包括 部件(4a)，用于夾緊鞋坯(4)； 部件(3、5)，用于選擇性地使所述鞋坯(4)和旋轉(zhuǎn)刀具(6)沿著三個相互垂直的坐標(biāo)軸(X、Y、Z)平移，選擇性地使所述鞋坯(4)繞著第一軸(C1)旋轉(zhuǎn)，并選擇性地使所述旋轉(zhuǎn)刀具(6)繞著第二軸(C3)旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述機(jī)器(1)還包括傾斜裝置(23)，所述傾斜裝置(23)用于使刀具(6)繞著軸(C2)有角度地運(yùn)動，以加工所述鞋坯(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器(1)，其特征在于，“夾緊角(α)”在20度和30度之間， 最好為25度；其中，“夾緊角(α ) ”指的是通過基本上位于夾持裝置(4a)的縱向?qū)ΨQ平面 上的軸(AX)與所述第一軸(Cl)的相交而給出的角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器(1)，其特征在于，傾斜裝置(23)使刀 具(6)繞著鉸鏈(17)在+30度和-30度之間旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的機(jī)器(100)，其特征在于，所述機(jī)器(100)使 用至少兩個刀具(66a、66b、66c、66d)同時加工至少兩個鞋坯(44a、44b、45a、45b)。
全文摘要
一種加工用于制鞋業(yè)的鞋坯(4)的機(jī)器(1)。所述機(jī)器(1)包括部件(4a)，用于夾緊鞋坯(4)；部件(3、5)，用于選擇性地使所述鞋坯(4)和旋轉(zhuǎn)刀具(6)沿著三個相互垂直的坐標(biāo)軸(X、Y、Z)平移，選擇性地使所述鞋坯(4)繞著第一豎直軸(C1)旋轉(zhuǎn)，并選擇性地使所述旋轉(zhuǎn)刀具(6)繞著第二豎直軸(C3)旋轉(zhuǎn)。其特征在于，所述機(jī)器(1)還包括傾斜裝置(23)，所述傾斜裝置(23)用于使刀具(6)繞著鉸鏈(17)有角度地運(yùn)動。所述傾斜裝置(23)使刀具(6)相對于軸(C2)在+30度和-30度之間橫向旋轉(zhuǎn)。
文檔編號A43D8/00GK101977527SQ200880128237
公開日2011年2月16日 申請日期2008年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月21日
發(fā)明者額馬諾·克隆博 申請人:紐拉斯特私人有限責(zé)任公司