專利名稱：一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拉鏈生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是指一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)裝置及方法。
背景技術(shù)：
在拉鏈生產(chǎn)過程中，拉鏈的上下止注塑成形工藝一直是拉鏈自動(dòng)化生產(chǎn)中的難點(diǎn)問 題，如果先注塑上下止，則裝拉頭的工序?qū)⒆兊檬謴?fù)雜，甚至無法完成拉頭的安裝，大 大增加了拉鏈生產(chǎn)的成本。為此，人們先在拉鏈上裝上拉頭，再采用手工注塑，不但人力 成本較高，生產(chǎn)效率極低，而且往往次品、廢品率較高，產(chǎn)品質(zhì)量可靠性差。
中國專利號(hào)03242365. 9公布了一幹'塑膠、尼龍拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)裝置"， 包括模具，傳感器開關(guān)組，以及模具下方的頂針板；其特征在于所述注塑模具下模板上同 時(shí)設(shè)置有上止模腔和下止模腔；所述傳感器開關(guān)組包括設(shè)置在模具外緣的定位開關(guān)，和設(shè) 置在所述定位開關(guān)前方的停車開關(guān)；所述定位開關(guān)與所述蓋板的控制開關(guān)相連；所述停車 開關(guān)與主動(dòng)輪的控制開關(guān)相連。該專利技術(shù)采用拉頭模后感應(yīng)技術(shù)來控制注塑時(shí)機(jī)及注塑 精確性，但是由于拉頭在拉鏈帶的單條拉鏈上的位置并不確定，導(dǎo)致這種感應(yīng)技術(shù)存在感 應(yīng)不準(zhǔn)、感應(yīng)不及時(shí)、故障率高等諸多缺點(diǎn)，可能損毀模具，也導(dǎo)致產(chǎn)品的次品率較高， 難以真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，而且整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)裝置極其復(fù)雜，整個(gè)生產(chǎn)裝置的成本較高， 不利于推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種利用編碼器來計(jì)算拉鏈帶傳送 距離、結(jié)構(gòu)簡單的一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)裝置及方法。 本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)裝置，包括一傳動(dòng)組件、 一定位組件、 一模具 及一控制器，傳動(dòng)組件用于輸送拉鏈帶，定位組件用于在注塑合模前對(duì)拉鏈帶進(jìn)行定位， 還包括一編碼器，該編碼器由一測距輪及一計(jì)數(shù)器組成，該測距輪與該計(jì)數(shù)器相連，該測距輪設(shè)置在拉鏈帶上，隨拉鏈帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)；該控制器與編碼器、傳動(dòng)組件電連接。
前述一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)裝置，在模具的前端設(shè)有拉頭探測器，該
拉頭探測器與所述控制器電連接。
前述一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)裝置,所述控制器為一 PLC可編程序控制器。
前述一種閉口拉鏈上下止一次成型自動(dòng)生產(chǎn)裝置，所述定位組件為一定位頂針或一定 位蓋板。
前述一種閉口拉鏈上下止一次成型自動(dòng)生產(chǎn)裝置，所述模具由上模腔、下模腔和脫模 頂針組成。
一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)方法，適用于一種閉口拉鏈上下止一次成形自 動(dòng)生產(chǎn)裝置，該裝置包括一傳動(dòng)組件、 一定位組件、 一模具及一控制器，傳動(dòng)組件用于輸 送拉鏈帶，定位組件用于在注塑合模前對(duì)拉鏈帶進(jìn)行定位，該裝置還包括一編碼器，該編 碼器由一測距輪及一計(jì)數(shù)器組成，該測距輪與該計(jì)數(shù)器相連，該測距輪設(shè)置在拉鏈帶上， 隨拉鏈帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)；該控制器與編碼器、傳動(dòng)組件電連接；該生產(chǎn)方法包括如下步驟(1) 根據(jù)單條拉鏈的長度在控制器中設(shè)定編碼器單元計(jì)量值，該單元計(jì)量值為A + B，其中八= 單條拉鏈合鏈段的長度值，0<B< (C+D)，其中C為單條拉鏈開鏈段的長度值，D為兩條 單條鏈條之間無鏈齒余布的長度值；(2)啟動(dòng)傳動(dòng)組件，拉鏈帶隨傳動(dòng)組件開始傳送，編 碼器同步對(duì)拉鏈帶傳送距離進(jìn)行測量；(3)當(dāng)編碼器測得拉鏈帶傳送距離達(dá)到預(yù)先設(shè)定的 編碼器單元計(jì)量值時(shí)，編碼器計(jì)數(shù)不增值，定位組件則同步將拉鏈帶定位；(4)在將拉鏈 帶定位后模具合膜、注塑、脫模，脫模完成后，編碼器重新計(jì)數(shù)，進(jìn)入下一工作循環(huán)。 前述一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)方法，其中50%(:<8< (C+50%D)。 前述一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)方法，其中50% C<B<C。 前述一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)方法，在模具的前端設(shè)有拉頭探測器，該 拉頭探測器與所述控制器相連接，當(dāng)該拉頭探測器感應(yīng)到拉頭時(shí)，在拉鏈帶傳送距離短于 所述模具的長度時(shí)，由控制器控制模具不能合模。
前述一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)方法，其特征在于所述定位組件為一定
5位頂針或一定位蓋板。
在本發(fā)明中，編碼器單元計(jì)量值的設(shè)定非常關(guān)鍵，本發(fā)明將該單元計(jì)量值設(shè)定為A+ B,其中A:單條拉鏈合鏈段的長度值，0<B< (C+D)，其中C為單條拉鏈開鏈段的長度值， D為兩條單條鏈條之間無鏈齒余布的長度值。其中A值在拉鏈帶中通常是固定的，即拉頭 在每條拉鏈上的位置固定，但是也不排除該位置有些許變動(dòng)，同時(shí)由于傳動(dòng)組件傳送拉鏈 帶有一定的慣性，若該值太靠近(A + C+D),定位組件也可能錯(cuò)誤定位拉鏈帶，所以為了 保證定位組件定位拉鏈帶的準(zhǔn)確性，B值優(yōu)選為50% C<B< (C+50%D)，更優(yōu)選為50% C <B<C。
由上述對(duì)本發(fā)明的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，
(1) 本發(fā)明的一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)裝置及方法創(chuàng)造性地采用編碼 器計(jì)算拉鏈帶傳送位移，保證了對(duì)拉鏈上下止注塑位置的精確定位，大大簡化了拉鏈上下 止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)裝置的結(jié)構(gòu)，使得裝置的運(yùn)行更加穩(wěn)定，真正完全地實(shí)現(xiàn)了閉口拉鏈 上下止一次成形的自動(dòng)化生產(chǎn)，具有很高的市場推廣價(jià)值及很廣闊的市場前景；
(2) 本發(fā)明根據(jù)單條拉鏈的長度在控制器中設(shè)定編碼器的單元計(jì)量值，保證采用定 位蓋板或定位頂針定位拉鏈帶時(shí)一定是定位在拉鏈帶的拉鏈分開處，而不會(huì)將拉頭定位于 模具下，保證了拉鏈帶定位的精確及模具的安全；
(3) 在模前設(shè)有拉頭探測器，進(jìn)一步保證了模具合模時(shí)拉頭不在模具內(nèi)，從而二次 確保模具的安全；
(4) 由于采用編碼器技術(shù)，使得本發(fā)明的生產(chǎn)方法變得極為簡單，從而大大提高生 產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。


圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式
一的原理示意圖； 圖2為本發(fā)明編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明具體實(shí)施方式
一的定位示意圖； 圖4為本發(fā)明具體實(shí)施方式
二的原理示意6圖5為本發(fā)明具體實(shí)施方式
二的定位示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖，通過具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
具體實(shí)施方式
一塑膠閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)裝置
參照?qǐng)Dl、圖2及圖3，塑膠拉鏈上下止一次成形生產(chǎn)裝置，主要包括一傳動(dòng)組件、 一定位蓋板52、 一編碼器、 一模具、 一模前拉頭探測器80、 一控制器IO,控制器10為 PLC可編程序控制器，控制器10與各組件相連接并控制各組件的動(dòng)作；傳動(dòng)組件主要包 括主動(dòng)輪21，該主動(dòng)輪21與控制器10相連，主要用于輸送拉鏈帶70,其走停由控制器 IO控制；編碼器由一測距輪41及一計(jì)數(shù)器40組成，測距輪41設(shè)置在拉鏈帶70上，隨 拉鏈帶70同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過拉鏈帶70在其上轉(zhuǎn)過的距離由計(jì)數(shù)器40計(jì)量拉鏈帶70輸送的 長度，并將該計(jì)量的長度及時(shí)輸送給控制器10;模具由上模腔61、下模腔62、脫模頂針 63組成，并由控制器10控制其合模與否；模前拉頭探測器80設(shè)于模具的前端，與控制 器10相連，當(dāng)該拉頭探測器80感應(yīng)到拉頭71通過時(shí)，在拉鏈帶70傳送距離短于模具的 長度d與e之間的距離de時(shí)，由控制器10控制使模具不能合模，從而保證不會(huì)由于拉頭 71位于上模腔61、下模腔62之間而在合模時(shí)損壞模具。
采用上述塑膠拉鏈上下止一次成形生產(chǎn)裝置進(jìn)行塑膠拉鏈的生產(chǎn)時(shí)，其生產(chǎn)方法步驟 如下
(1) 根據(jù)單條拉鏈的長度在控制器中設(shè)定編碼器單元計(jì)量值，該單元計(jì)量值為A + B,
其中A:單條拉鏈合鏈段的長度值af， 0<B< (C+D)，其中C為單條拉鏈開鏈段的長度值 fb，D為兩條單條鏈條之間無鏈齒余布的長度值bc,其中B值優(yōu)選為50% C<B<(C+50%D)， 更優(yōu)選為50% C<B<C;舉例來說，當(dāng)單條拉鏈的長度值為70厘米時(shí)，兩條單條鏈條之 間無鏈齒余布的長度值為10厘米，則此時(shí)合鏈段的長度值為40厘米，則開鏈段的長度值 為30厘米，以B:7096C計(jì)算，則此時(shí)編碼器單元計(jì)量值為40+70%*30=61 (厘米)，若以 B= C+4(^D計(jì)算，此時(shí)編碼器單元計(jì)量值為40+30+40%*10=74 (厘米)；
(2) 啟動(dòng)主動(dòng)輪21，拉鏈帶70隨主動(dòng)輪21開始傳送，編碼器同步對(duì)拉鏈帶70傳 送距離進(jìn)行測量；(3) 當(dāng)編碼器測得拉鏈帶70傳送距離達(dá)到預(yù)先設(shè)定的編碼器單元計(jì)量值時(shí)，編碼器 不增值，此時(shí)定位蓋板52下壓直到其抵住拉鏈帶70的拉鏈合閉處c處，此時(shí)無鏈齒余布 可通過定位蓋板52而拉鏈帶70的鏈齒無法通過定位蓋板52，拉鏈帶70即定位到合模位 置，主動(dòng)輪21停止拉帶；
(4) 在將拉鏈帶70定位后模具的上模腔61、下模腔62合膜，在b處、c處同時(shí)注 塑上、下止，并由脫模頂針63脫模，脫模完成后，編碼器重新計(jì)數(shù)，進(jìn)入下一工作循環(huán)。
在上述各步驟運(yùn)行過程中，當(dāng)拉頭探測器80感應(yīng)到拉頭71通過時(shí)，在拉鏈帶70傳 送距離短于模具的長度d與e之間的距離de時(shí)，由控制器10控制使模具無法合模，從而 保證不會(huì)由于拉頭71位于上模腔61、下模腔62之間而在合模時(shí)損壞昂貴的模具。
具體實(shí)施方式
二尼龍閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)裝置
參照?qǐng)D4和圖5，尼龍拉鏈上下止一次成形生產(chǎn)裝置，主要包括一傳動(dòng)組件、 一定位 頂針52、 一編碼器、一模具、 一模前拉頭探測器80、 一控制器10,控制器10為PLC可 編程序控制器，控制器10與各組件相連接并控制各組件的動(dòng)作；傳動(dòng)組件主要包括主動(dòng) 輪21，該主動(dòng)輪21與控制器10相連，主要用于輸送拉鏈帶70，其走停由控制器10控制； 編碼器由一測距輪41及一計(jì)數(shù)器40組成，測距輪41設(shè)置在拉鏈帶70上，隨拉鏈帶70 同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過拉鏈帶70在其上轉(zhuǎn)過的距離由計(jì)數(shù)器40計(jì)量拉鏈帶70輸送的長度，并 將該計(jì)量的長度及時(shí)輸送給控制器10;模具由上模腔61、下模腔62、脫模頂針63組成, 并由控制器10控制其合模與否；模前拉頭探測器80設(shè)于模具的前端，與控制器10相連， 當(dāng)該拉頭探測器80感應(yīng)到拉頭71通過時(shí)，在拉鏈帶70傳送距離短于模具的長度d與e 之間的距離de時(shí)，由控制器10控制使模具不能合模，從而保證不會(huì)由于拉頭71位于上 模腔61、下模腔62之間而在合模時(shí)損壞模具。
采用上述尼龍拉鏈上下止一次成形生產(chǎn)裝置進(jìn)行尼龍拉鏈的生產(chǎn)時(shí)，其生產(chǎn)方法步驟 如下
(l)根據(jù)單條拉鏈的長度在控制器中設(shè)定編碼器單元計(jì)量值，該單元計(jì)量值為A+B,
其中A:單條拉鏈合鏈段的長度值af, 0<B< (C+D)，其中C為單條拉鏈開鏈段的長度值 fb，D為兩條單條鏈條之間無鏈齒余布的長度值bc，其中B值優(yōu)選為50%C<B<(C+50%D)，更優(yōu)選為50% C<B<C;舉例來說，當(dāng)單條拉鏈的長度值為70厘米時(shí)，兩條單條鏈條之 間無鏈齒余布的長度值為10厘米，則此時(shí)合鏈段的長度值為40厘米，則開鏈段的長度值 為30厘米，以B=70% C計(jì)算，則此時(shí)編碼器單元計(jì)量值為40+70%*30=61 (厘米)，若以 B= C+40W計(jì)算，此時(shí)編碼器單元計(jì)量值為40+30+40%*10=74 (厘米)；
(2) 啟動(dòng)主動(dòng)輪21，拉鏈帶70隨主動(dòng)輪21開始傳送，編碼器同步對(duì)拉鏈帶70傳 送距離進(jìn)行測量；
(3) 當(dāng)編碼器測得拉鏈帶70傳送距離達(dá)到預(yù)先設(shè)定的編碼器單元計(jì)量值時(shí)，編碼器 不增值，此時(shí)定位頂針52頂起直到其抵住拉鏈帶70的拉鏈合閉處c處，此時(shí)拉鏈帶70 即定位到合模位置，主動(dòng)輪21停止拉帶；
(4) 在將拉鏈帶70定位后模具的上模腔61、下模腔62合膜，在b處、c處同時(shí)注 塑上、下止，并由脫模頂針63脫模，脫模完成后，編碼器重新計(jì)數(shù)，進(jìn)入下一工作循環(huán)。
在上述各步驟運(yùn)行過程中，當(dāng)拉頭探測器80感應(yīng)到拉頭71通過時(shí)，在拉鏈帶70傳 送距離短于模具的長度d與e之間的距離de時(shí)，由控制器10控制使模具不能合模，從而 保證不會(huì)由于拉頭71位于上模腔61、下模腔62之間而在合模時(shí)損壞昂貴的模具。
上述具體實(shí)施方式
一和具體實(shí)施方式
二的主要區(qū)別在于塑膠拉鏈上下止成形時(shí)，模 具在注塑時(shí)由定位蓋板將拉鏈帶定位，定位蓋板將拉鏈鏈齒壓于其下，模具將拉鏈上下止 注塑于無鏈齒余布上；而在尼龍拉鏈上下止成形時(shí)，模具在注塑時(shí)由定位頂針將拉鏈帶定 位，模具將拉鏈上下止注塑于拉鏈鏈齒的端部，這主要是由塑膠拉鏈和尼龍拉鏈各自不同 的特性決定的，因?yàn)槟猃埨準(zhǔn)遣捎冕樉€縫制的，將上下止注塑于拉鏈鏈齒的端部可提高 拉鏈的強(qiáng)度，而塑膠拉鏈其塑膠鏈齒本身就是采用注塑所得，無此必要。當(dāng)然，實(shí)際上， 在塑膠拉鏈生產(chǎn)時(shí)也可采用定位頂針定位，也可同時(shí)采用定位頂針與定位蓋板定位，作為 該領(lǐng)域的一般技術(shù)人員應(yīng)是可以理解的。
上述僅為本發(fā)明的兩個(gè)具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此 構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
權(quán)利要求
1、一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)裝置，包括一傳動(dòng)組件、一定位組件、一模具及一控制器，傳動(dòng)組件用于輸送拉鏈帶，定位組件用于在注塑合模前對(duì)拉鏈帶進(jìn)行定位，其特征在于還包括一編碼器，該編碼器由一測距輪及一計(jì)數(shù)器組成，該測距輪與該計(jì)數(shù)器相連，該測距輪設(shè)置在拉鏈帶上，隨拉鏈帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)；該控制器與編碼器、傳動(dòng)組件電連接。
2、 如權(quán)利要求l所述的一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其特征在于在模 具的前端設(shè)有拉頭探測器，該拉頭探測器與所述控制器電連接。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其特征在于 所述控制器為一 PLC可編程序控制器。
4、 如權(quán)利要求1或2所述的一種閉口拉鏈上下止一次成型自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其特征在于 所述定位組件為一定位頂針或一定位蓋板。
5、 如權(quán)利要求1或2所述的一種閉口拉鏈上下止一次成型自動(dòng)生產(chǎn)裝置，其特征在于 所述模具由上模腔、下模腔和脫模頂針組成。
6、 一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)方法，適用于一種閉口拉鏈上下止一次成形自 動(dòng)生產(chǎn)裝置，該裝置包括一傳動(dòng)組件、 一定位組件、 一模具及一控制器，傳動(dòng)組件用 于輸送拉鏈帶，定位組件用于在注塑合模前對(duì)拉鏈帶進(jìn)行定位，其特征在于該裝置 還包括一編碼器，該編碼器由一測距輪及一計(jì)數(shù)器組成，該測距輪與該計(jì)數(shù)器相連， 該測距輪設(shè)置在拉鏈帶上，隨拉鏈帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)；該控制器與編碼器、傳動(dòng)組件電連接; 該生產(chǎn)方法包括如下步驟(1)根據(jù)單條拉鏈的長度在控制器中設(shè)定編碼器單元計(jì)量 值，該單元計(jì)量值為A + B，其中A二單條拉鏈合鏈段的長度值，0<B< (C+D)，其中C 為單條拉鏈開鏈段的長度值，D為兩條單條鏈條之間無鏈齒余布的長度值；(2)啟動(dòng) 傳動(dòng)組件，拉鏈帶隨傳動(dòng)組件開始傳送，編碼器同步對(duì)拉鏈帶傳送距離進(jìn)行測量；(3) 當(dāng)編碼器測得拉鏈帶傳送距離達(dá)到預(yù)先設(shè)定的編碼器單元計(jì)量值時(shí)，編碼器計(jì)數(shù)不增 值，定位組件則同步將拉鏈帶定位；(4)在將拉鏈帶定位后模具合膜、注塑、脫模， 脫模完成后，編碼器重新計(jì)數(shù)，進(jìn)入下一工作循環(huán)。
7、 如權(quán)利要求6所述的一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)方法，其特征在于50% C<B< (C+50%D)。
8、 如權(quán)利要求7所述的一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)方法，其特征在于50%C <B<C。
9、 如權(quán)利要求6所述的一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)方法，其特征在于在模 具的前端設(shè)有拉頭探測器，該拉頭探測器與所述控制器相連接，當(dāng)該拉頭探測器感應(yīng) 到拉頭時(shí)，在拉鏈帶傳送距離短于所述模具的長度時(shí)，由控制器控制模具不能合模。
10、 如權(quán)利要求6或9所述的一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)方法，其特征在于所述定位組件為一定位頂針或一定位蓋板。
全文摘要
一種閉口拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)裝置及方法，包括一傳動(dòng)組件、一定位組件、一模具及一控制器，傳動(dòng)組件用于輸送拉鏈帶，定位組件用于在注塑合模前對(duì)拉鏈帶進(jìn)行定位，還包括一編碼器，該編碼器由一測距輪及一計(jì)數(shù)器組成，該測距輪與該計(jì)數(shù)器相連，該測距輪設(shè)置在拉鏈帶上，隨拉鏈帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)；該控制器與編碼器、傳動(dòng)組件電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明創(chuàng)造性地采用編碼器計(jì)算拉鏈帶傳送位移，保證了對(duì)拉鏈上下止注塑位置的精確定位，大大簡化了拉鏈上下止一次成形自動(dòng)生產(chǎn)裝置的結(jié)構(gòu)，使得裝置的運(yùn)行更加穩(wěn)定，真正完全地實(shí)現(xiàn)了閉口拉鏈上下止一次成形的自動(dòng)化生產(chǎn)，其生產(chǎn)成本也大為降低，具有很高的市場推廣價(jià)值及很廣闊的市場前景。
文檔編號(hào)A44B19/42GK101584515SQ20081007112
公開日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者岱朝暉 申請(qǐng)人:岱朝暉