專利名稱：煙草加工業(yè)的紙張通道連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煙草加工業(yè)的一種紙張通道連接裝置，該紙張通道連接裝置設(shè)置用于建立并且調(diào)整借助于卷筒導(dǎo)出輪來交出包封紙幅面的卷筒裝置與借助于機(jī)器導(dǎo)入輪來接納所述包封紙幅面的將其加工成煙草制品的包封件的制造機(jī)之間的紙張幅面連接，該紙張通道連接裝置包括導(dǎo)送所述包封紙幅面的、具有筆直的通道中軸線的、設(shè)有卷筒側(cè)的卷筒連接端部和機(jī)器側(cè)的機(jī)器連接端部的紙張通道以及與這個(gè)機(jī)器連接端部相連接的由導(dǎo)引頭構(gòu)成的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)引頭在其相應(yīng)于通道中軸線的尺寸方面與所述紙張通道的長度相比為較短件(kurzstilckig)并且具有將所述包封紙幅面導(dǎo)出的能夠圍繞著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪以及作用在所述包封紙幅面上以進(jìn)行側(cè)向的導(dǎo)引限制的調(diào)節(jié)器件，所述調(diào)節(jié)器件調(diào)節(jié)所述包封紙幅面的在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪上的側(cè)向位置及紙張幅面運(yùn)行方向，其中在所述紙張幅面在所述卷筒裝置與制造機(jī)之間的連接狀態(tài)中固定地布置并且定向在所期望的裝調(diào)位置中時(shí)在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪上抑制了所述包封紙幅面的橫向移動(dòng)。
背景技術(shù)：
所涉及的類型的裝置用于使包封紙幅面從紙張繞組所謂的卷筒上展開并且在定向或者說位置正確的情況下將其輸送給煙草加工業(yè)的制造煙草制品的制造機(jī)。所述包封紙是用于煙草制品的特種紙，也就是用于包裹煙草桿(Tabakstock)的香煙紙，用于包裹過濾嘴的過濾嘴包裹紙或者用于將煙草桿和過濾嘴粘接起來的襯紙(Belagpapier)。這樣的包裹紙作為較窄的卷繞成卷筒的幅面材料來提供。比如通過雙倍的香煙紙寬度確定的54mm 的幅面寬度就比較大。所提到的包封紙或者說包裹紙的質(zhì)地(Physis)頗為不同并且十分敏感。比如存放地點(diǎn)的環(huán)境影響尤其通過濕度和溫度來產(chǎn)生影響。紙張較薄并且在幅面棱邊上易受損壞。尤其由于棱邊損壞，包封紙幅面在接下來的加工過程中容易撕破。相應(yīng)的制造機(jī)以特別高的速度來運(yùn)行，在所述相應(yīng)的制造機(jī)中對(duì)展開的作為幅面材料輸送的包裹紙進(jìn)行加工用于包裹煙草桿、制造過濾嘴或者用于襯紙包封。典型的速度為每分鐘600米及更多。為了在加工機(jī)或者制造機(jī)中在位置合適的情況下進(jìn)行加工，重要的是，將包封紙幅面以極高的導(dǎo)引精度拉入到制造機(jī)中。比如在對(duì)香煙紙-雙條幅面進(jìn)行中間切割時(shí)取決于極高的切削質(zhì)量，所述極高的切割質(zhì)量要求使幅面精確地對(duì)準(zhǔn)其切割-縱向中心。幅面棱邊作為包封制品的組成部分也必須保持未受損壞。有待開卷的卷筒的卷繞層不是精確地上下伸展。由此并且根據(jù)所卷繞的包封紙幅面的獨(dú)特的質(zhì)地在開卷時(shí)暫時(shí)產(chǎn)生雖然最小程度的偏移，但該偏移以比如幾個(gè)l/1000mm的數(shù)量級(jí)對(duì)于所提到的較大的工作速度來說也已經(jīng)會(huì)導(dǎo)致加工質(zhì)量不夠或者甚至導(dǎo)致停工。所述紙張通道連接裝置在此首先必須能夠使從卷筒上連續(xù)地并且也斷斷續(xù)續(xù)地展開的包封紙幅面精確地定位和定向，以便將其導(dǎo)入到制造機(jī)中。此外，所述通道必須形成耐用的保護(hù)罩，用于導(dǎo)送包封紙幅面，并且所述紙張通道應(yīng)該可以容易地置于其實(shí)施紙張幅面導(dǎo)引的位置和定向中也就是說置于其裝調(diào)位置 (Riistpostion)中。為了運(yùn)用敏感的用于煙草制品的包封紙幅面材料并且滿足所提到的要求，在實(shí)際上運(yùn)行借助于幅面棱邊導(dǎo)引機(jī)構(gòu)來導(dǎo)引紙張的紙張通道連接裝置。為調(diào)節(jié)所述幅面棱邊導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，紙張通道必須通過調(diào)整用手來調(diào)節(jié)。更確切地說，利用這樣的幅面棱邊導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，在細(xì)心地遵守調(diào)節(jié)規(guī)定以及關(guān)于紙張存放及卷筒運(yùn)行的規(guī)定時(shí)可以進(jìn)行細(xì)微導(dǎo)引 (i^infilhrimg)。但是所述裝置的結(jié)構(gòu)留有一些缺點(diǎn)，尤其是紙張質(zhì)地的依賴性、用于調(diào)節(jié)所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的巨大的開銷、卷筒的開卷質(zhì)量不夠的后果以及由污染引起的易受干擾性。 這用按照關(guān)于現(xiàn)有技術(shù)的圖IA和IB的附圖來說明。圖IA和IB代表著目前在煙草加工業(yè)的實(shí)踐中使用的紙張通道連接裝置。圖IA示出了按現(xiàn)有技術(shù)的紙張通道連接裝置1的示意性的側(cè)視圖，并且圖IB示出了這樣的紙張通道連接裝置1的俯視圖。紙張通道Hi在其卷筒側(cè)的卷筒連接端部12上與卷筒裝置7相連接并且在其機(jī)器側(cè)的機(jī)器連接端部13上與制造機(jī)8相連接。為了連接到所述卷筒裝置7上，所述紙張通道1 在所述卷筒裝置7上對(duì)齊地對(duì)準(zhǔn)卷筒導(dǎo)出輪73上的幅面出口。所述機(jī)器連接端部13借助于通過導(dǎo)引頭構(gòu)成的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)2設(shè)置用于與所述制造機(jī)8相連接。所述導(dǎo)引頭在先后布置結(jié)構(gòu)中以平行的定向具有一根設(shè)有調(diào)節(jié)環(huán)SR的導(dǎo)向銷FB和轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪UR。為調(diào)節(jié)所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，首先應(yīng)該移動(dòng)調(diào)節(jié)環(huán)SR并且在不可移動(dòng)的情況下將其調(diào)節(jié)到包封紙幅面9的寬度。而后所述導(dǎo)引頭在所述調(diào)節(jié)環(huán)SR排成一排的情況下近似地與紙張通道Hi與對(duì)準(zhǔn)。為此目的，所述導(dǎo)引頭FK圍繞著回轉(zhuǎn)軸線SA連接到紙張通道1 上，并且更確切地說借助于以夾緊固定的方式將所述導(dǎo)引頭固定地與紙張通道1 連接起來的夾緊機(jī)構(gòu)KE連接到紙張通道1 上。 為了使所述包封紙幅面9的運(yùn)行方向LR通過機(jī)器導(dǎo)入輪83精確地對(duì)準(zhǔn)入口，以紙張通道 I3K及導(dǎo)引頭1 的粗略調(diào)節(jié)的還沒有固定的定向?qū)⑺霭饧埛?通過紙張通道1 在抵靠到所述導(dǎo)向銷FB上的情況下以從所述調(diào)節(jié)環(huán)SR之間穿過的方式以出口在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪 4處并且以入口在所述機(jī)器導(dǎo)入輪83處插入到所述制造機(jī)8中。為了獲得最終的定向，在還沒有完全夾緊的在紙張通道Hi與導(dǎo)引頭冊(cè)之間留有角度可變性的位置中通過圍繞著回轉(zhuǎn)軸線SA的調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)所述紙張通道Hi和導(dǎo)引頭Π(。這通過以下方式來進(jìn)行，即所述裝置通過用裝置錘(Vorrichtungshammer)進(jìn)行的敲擊來定向和定位。這種調(diào)節(jié)極為耗時(shí)和耗力并且需要重復(fù)的試驗(yàn)。這種調(diào)節(jié)在特別的程度上依賴于包封紙的狀態(tài)和特性，并且這種調(diào)節(jié)在紙張運(yùn)行特性中出現(xiàn)劇烈波動(dòng)時(shí)可能必須重新實(shí)施。所述包封紙幅面9的棱邊會(huì)在調(diào)節(jié)環(huán)SR處容易受損。在運(yùn)行中，僅僅所述調(diào)節(jié)環(huán)SR將運(yùn)行的包封紙幅面9擠壓到所期望的位置中。幅面棱邊的機(jī)械負(fù)荷比較大。這導(dǎo)致磨損和污染。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種所提到的紙張通道連接裝置，該紙張通道連接裝置可以特別容易地也就是說在沒有特殊的裝調(diào)措施和調(diào)節(jié)措施的情況下來安裝并且在很大程度上在不依賴于所使用的卷筒的卷繞狀態(tài)及包封紙的質(zhì)地的情況下實(shí)現(xiàn)包封紙幅面的自動(dòng)的導(dǎo)引用于精確地將其導(dǎo)入到煙草加工業(yè)的制造機(jī)中并且可靠地保持對(duì)于加工來說必要的精確的幅面走向。所述紙張通道連接裝置應(yīng)該耐用并且構(gòu)造為較小的結(jié)構(gòu)并且可以在維護(hù)少且可靠的情況下運(yùn)行。本發(fā)明的目標(biāo)結(jié)合開頭所提到的所述類型的紙張通道連接裝置通過以下方式來實(shí)現(xiàn)，即所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪作為所述調(diào)節(jié)器件的組成部分是調(diào)節(jié)元件，該調(diào)節(jié)元件為了在可控的情況下橫向調(diào)節(jié)包封紙幅面而僅僅在與導(dǎo)輪運(yùn)行面相連接并且釋放幅面棱邊的情況下作用在所述包封紙幅面上，此外所述調(diào)節(jié)器件包括鉸接在所述紙張通道的機(jī)器連接端部上的自動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)完全布置在所述導(dǎo)引頭的內(nèi)部并且以運(yùn)動(dòng)自由度以能夠調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)的方式將所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪鉸接在橫向于通道中軸線定向的并且關(guān)于該通道中軸線對(duì)稱的導(dǎo)引曲線上，并且所述調(diào)節(jié)器件此外包括一個(gè)根據(jù)所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪的可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)性來對(duì)包封紙幅面在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪的幅面出口區(qū)域中的側(cè)向位置及每種橫向走向進(jìn)行檢測的并且為進(jìn)行校正控制而以細(xì)微控制(Feinsteuerimg)來抵制橫向移動(dòng)的通道調(diào)整機(jī)構(gòu)，該通道調(diào)整機(jī)構(gòu)為了調(diào)節(jié)所述側(cè)向位置并且為了抑制橫向移動(dòng)而直接作用于所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪，其中所述通道中軸線作為所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整基礎(chǔ)形成用于所述包封紙幅面的在所述紙張通道連接裝置中確定位置的并且給定方向的相應(yīng)于該通道中軸線的標(biāo)準(zhǔn)走向的調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)，并且所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)可以將所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)保持在一個(gè)在其定向方面與所述通道中軸線重合的標(biāo)準(zhǔn)位置中以保持標(biāo)準(zhǔn)走向。用所述按本發(fā)明的紙張通道連接裝置可以實(shí)現(xiàn)一系列的優(yōu)點(diǎn)。主要的優(yōu)點(diǎn)在于， 將形成所定義的裝調(diào)基礎(chǔ)的紙張通道的固定的尺寸也就是說所定義的筆直的通道中軸線用于使調(diào)節(jié)元件也就是說所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪在所屬的標(biāo)準(zhǔn)位置中對(duì)準(zhǔn)該通道中軸線，其中所述紙張通道以所述通道中軸線沿所述紙張通道連接裝置的縱維延伸，所述標(biāo)準(zhǔn)位置作為額定位置一方面保證通過紙張通道來設(shè)定的包封紙幅面為設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)走向而精確地與所述通道中軸線對(duì)準(zhǔn)，并且另一方面所述標(biāo)準(zhǔn)位置保證，與標(biāo)準(zhǔn)走向之間的暫時(shí)的干擾偏差有效地得到抑制。由此實(shí)現(xiàn)定位和定向，所述定位和定向下面也稱為紙張棱邊調(diào)整。所述筆直的通道中軸線不一定是所述紙張通道的幾何上的中軸線。筆直的通道中軸線是指每條筆直的通道軸線，該通道軸線形成屬于所述紙張通道的固定的筆直的連接定向，作為用于所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)的確定所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)位置的調(diào)節(jié)基礎(chǔ)。使標(biāo)準(zhǔn)走向調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)化的筆直的通道軸線因而是一根軸，該軸在紙張通道端部上設(shè)有連接部件或者說連接元件并且以其來定向并且該軸在紙張通道借助于其連接元件或者連接部件定心地連接到卷筒裝置或者說制造機(jī)上時(shí)自動(dòng)地放在包封紙幅面的中軸線中。連接元件比如可以是與所述卷筒裝置或者說制造機(jī)上的相應(yīng)的連接元件或者說連接部件相匹配的插接元件或者連接法蘭。按本發(fā)明，具有特殊意義的是，所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪能夠借助于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以運(yùn)動(dòng)自由度橫向于通道中軸線自由地進(jìn)行調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，并且所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)直接地也就是說在沒有中間布置所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向元件的情況下作用于所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪。由此實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪的受控制的動(dòng)力學(xué)的特性，該特性在高速運(yùn)行中可靠地對(duì)極小的比如也具有處于至少IOOHz 的范圍內(nèi)的頻率的干擾偏差進(jìn)行調(diào)整。主要的措施也在于，所述包封紙幅面僅僅借助于表面連接(Flkhenschluss)比如以摩擦連接并且/或者用附著力保持定位在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪上，其中幅面棱邊在所述紙張通道連接裝置中保持完全自由的狀態(tài)并且不受導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的影響。有利的是，包封紙幅面在轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪上的轉(zhuǎn)向角至少大約為90°。所述按本發(fā)明的紙張通道連接裝置是結(jié)構(gòu)小、空間省的裝調(diào)單元，該裝調(diào)單元容易預(yù)先給定為了使加工機(jī)運(yùn)行所必需的包封紙幅面走向。在此省去傳統(tǒng)的耗時(shí)且耗人力的調(diào)節(jié)作業(yè)。所述按本發(fā)明的紙張通道連接裝置以簡單的方式在其兩個(gè)連接端部上在軸向上固定地定向的裝調(diào)位置中一方面與卷筒裝置相連接并且另一方面與制造機(jī)相連接，其中這種方向連接不需要調(diào)整或者再調(diào)整以使所述紙張通道定向。由此大大簡化所述紙張通道連接裝置的裝調(diào)。在所述紙張通道連接裝置的運(yùn)行中，由于可控的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)而可靠地保持了轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪上的所調(diào)節(jié)的走向，并且更確切地說在使用不同來源的卷筒輪(Bobinenro 11 en)、極為不同的包封紙張質(zhì)地和/或運(yùn)行質(zhì)量(Laufqualidt)及卷繞質(zhì)量時(shí)也可靠地保持了轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪上的所調(diào)節(jié)的走向。按本發(fā)明的紙張通道連接裝置的相對(duì)于傳統(tǒng)的具有調(diào)節(jié)環(huán)的裝置的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于， 顯著地降低了污染。所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪承擔(dān)紙張棱邊調(diào)整工作?？梢匀菀椎厝绱嗽O(shè)置所述裝置， 使得導(dǎo)引軌道至少基本上處于相應(yīng)于通道中軸線的至少基本上水平的通道中心平面中。其中通過所述紙張通道導(dǎo)引的包封紙幅面處于這個(gè)水平的通道中心平面中或者與其平行。有利的是，所述紙張通道連接裝置包括能夠與所述卷筒連接端部相連接的導(dǎo)入結(jié)構(gòu)單元，在該導(dǎo)入結(jié)構(gòu)單元上布置了一個(gè)設(shè)置用于將包封紙幅面導(dǎo)引到紙張通道中的通道導(dǎo)入輪，該通道導(dǎo)入輪為了控制幅面走向而在與通道中心平面的走向相一致的情況下定向，其中所述導(dǎo)入結(jié)構(gòu)單元與作為卷筒導(dǎo)出輪的通道導(dǎo)入輪一起尤其形成卷筒裝置的一部分。這樣的導(dǎo)入結(jié)構(gòu)單元以簡單的方式保證，紙張通道以其通道中軸線精確地垂直地對(duì)準(zhǔn)所述導(dǎo)入輪的處于其中間的軸線。按本發(fā)明，通常也重要的是，對(duì)于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來說以所定義的相對(duì)于通道中軸線的關(guān)系設(shè)置了在裝調(diào)位置/標(biāo)準(zhǔn)位置中所定義的額定定向。所述導(dǎo)引頭有利地由一個(gè)結(jié)構(gòu)單元構(gòu)成，該結(jié)構(gòu)單元如此連接到紙張通道的機(jī)器連接端部上，使得所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的虛擬的轉(zhuǎn)向軸在標(biāo)準(zhǔn)位置中始終與所述通道中軸線重合。一種按本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案在于，所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪從所述形成調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)位置出發(fā)能夠以可變的虛擬的從所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪的本體中心出發(fā)的垂直于該轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪的旋轉(zhuǎn)軸定向的回轉(zhuǎn)半徑圍繞著一條垂直地與所述通道中軸線相交的虛擬的在對(duì)所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪進(jìn)行可控的微調(diào)時(shí)移動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，其中在所述標(biāo)準(zhǔn)位置中所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪的旋轉(zhuǎn)軸保持垂直于所述通道中軸線。在此，按本發(fā)明重要的是，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以較小的結(jié)構(gòu)安置在所述導(dǎo)引頭中或者說形成所述導(dǎo)引頭并且盡管如此也獲得所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的有效的回轉(zhuǎn)半徑，該回轉(zhuǎn)半徑比所述導(dǎo)引頭的沿所述紙張通道連接裝置的縱維的尺寸大幾倍。所述導(dǎo)引頭的縱向尺寸比如最高為紙張通道長度的1/10。有利的是，在標(biāo)準(zhǔn)位置中所述虛擬的回轉(zhuǎn)半徑的大小至少等于所述紙張通道連接裝置的一半的運(yùn)行長度(Laufl&ige)并且無論如何不顯著大于這個(gè)通過紙張通道的卷筒連接端部的相對(duì)于所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪的本體中心的間距確定的運(yùn)行長度。有利的是，如此設(shè)置了所述回轉(zhuǎn)軸，使得其沿著通道中軸線只能以最小的程度移動(dòng)，其中所述回轉(zhuǎn)軸始終與所述通道中軸線相交；也就是換句話說，所述虛擬的回轉(zhuǎn)軸基本上保持在其原始位置中，也就是說在保持在處于標(biāo)準(zhǔn)位置中時(shí)所占據(jù)的位置中。在按本發(fā)明涉及的用所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪的本體中點(diǎn)的在處于相對(duì)于通道中軸線相應(yīng)兩側(cè)的大約 l/1000mm<B<l/100mm但也可以更小的的范圍內(nèi)的導(dǎo)引曲線上的橫向運(yùn)動(dòng)來表明的調(diào)整范圍內(nèi)，由于最小的調(diào)節(jié)行程(Stellweg)所述回轉(zhuǎn)軸的位置或者說回轉(zhuǎn)半徑的大小幾乎是不變的。優(yōu)選如此設(shè)置了所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使得所述虛擬的回轉(zhuǎn)軸始終處于紙張通道的卷筒連接端部的區(qū)域中，其中所述虛擬的回轉(zhuǎn)半徑在標(biāo)準(zhǔn)位置中無論如何不顯著小于或者不顯著大于所述紙張通道的運(yùn)行長度。應(yīng)該如此理解這種限制或者尺寸設(shè)計(jì)，使得所述虛擬的回轉(zhuǎn)軸應(yīng)該盡可能貼近所述卷筒導(dǎo)出輪或者說裝置導(dǎo)入輪的出口。卷筒側(cè)的通道端部能夠緊密地放到這些導(dǎo)輪上。有利的是，所述按本發(fā)明的紙張通道連接裝置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一種設(shè)計(jì)方案在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由一個(gè)包括兩條相同的耦合臂的具有四根關(guān)節(jié)軸的四關(guān)節(jié)體構(gòu)成，所述耦合臂在所提到的標(biāo)準(zhǔn)位置的狀態(tài)中以沿耦合臂的延長線所假想的臂軸線處于關(guān)于通道中軸線對(duì)稱的布置結(jié)構(gòu)以及朝紙張通道的卷筒連接端部收斂的定向中，所述臂軸線在一起與通道中軸線相交的情況下確定所述屬于標(biāo)準(zhǔn)位置的虛擬的回轉(zhuǎn)軸線的位置，所述耦合臂的彼此相對(duì)應(yīng)的第一臂端通過所述關(guān)節(jié)軸中的兩根關(guān)節(jié)軸鉸接在支承部件上，所述支承部件在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪能夠圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的情況下在處于所述第一臂端之間的布置結(jié)構(gòu)中在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪的輪端上對(duì)其進(jìn)行支承，并且所述耦合臂的彼此相對(duì)應(yīng)的第二臂端通過所述關(guān)節(jié)軸中的兩根關(guān)節(jié)軸鉸接到紙張通道上。所述耦合臂比如可以由耦合桿或者相應(yīng)的耦合元件構(gòu)成。每條耦合臂一方面鉸接著所述軸，所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪能夠圍繞著所述軸旋轉(zhuǎn)，并且另一方面每條耦合臂鉸接在所述紙張通道上。這種鉸接結(jié)構(gòu)可以直接設(shè)置在所述紙張通道的殼體上或者設(shè)置在與所述紙張通道在本體上固定在一起的托架上，所述托架比如構(gòu)造為所述導(dǎo)引頭的支座或者其它相應(yīng)的橫梁的形式。所述四關(guān)節(jié)體的第一、第二、第三和第四回轉(zhuǎn)軸是真實(shí)的回轉(zhuǎn)軸也就是具體的比如構(gòu)造為軸棒、軸頸或者類似軸形件的形式的構(gòu)件。所提到的回轉(zhuǎn)軸至少基本上彼此平行地定向。可以如此設(shè)置所述布置結(jié)構(gòu)，使得所提到的回轉(zhuǎn)軸垂直地與相應(yīng)于通道中軸線的通道中心平面相交，所述通道中心平面則根據(jù)紙張幅面的運(yùn)轉(zhuǎn)平面(Laufebene)來定向。按照一種設(shè)計(jì)方案，所述耦合臂在所提到的第一臂端上發(fā)散。通過以下方式來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，即所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪以能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)的方式鉸接在一個(gè)在出口側(cè)凸出的的橫向于所述通道中軸線定向的并且關(guān)于該通道中軸線對(duì)稱的導(dǎo)引軌道上。取而代之的是，也可以如此設(shè)置所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使得所述耦合臂在其第二臂端上發(fā)散。利用這種布置結(jié)構(gòu)，可以獲得在幅面出口側(cè)凹入的橫向于通道中軸線定向的并且關(guān)于該通道中軸線對(duì)稱的導(dǎo)引軌道。所述回轉(zhuǎn)軸的相對(duì)于彼此的間距很重要。所述第一回轉(zhuǎn)軸與第三回轉(zhuǎn)軸之間的間距不等于所述第二回轉(zhuǎn)軸與第四回轉(zhuǎn)軸之間的間距。所述第一與第二回轉(zhuǎn)軸之間的間距等于所述第三與第四回轉(zhuǎn)軸之間的間距。利用這種尺寸設(shè)計(jì)，所述四關(guān)節(jié)體具有梯形形狀。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以這種方式由雙回轉(zhuǎn)桿(Doppelsctwinge)構(gòu)成，所述雙回轉(zhuǎn)桿在其零位或者標(biāo)準(zhǔn)位置中具有梯形的形狀，該梯形具有平行的底邊以及相等的形成所述耦合臂的腰。不僅對(duì)于所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪的凸出的導(dǎo)引曲線來說而且對(duì)于其凹入的導(dǎo)引曲線來說，該轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪在這兩種情況下都在同向一致的情況下按照調(diào)整情況以最小的程度得到回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪的以虛擬的回轉(zhuǎn)半徑圍繞著虛擬的回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)由兩種疊加的運(yùn)動(dòng)所組成。 一方面所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪的本體中點(diǎn)沿著導(dǎo)引曲線稍許移動(dòng)，并且另一方面所述導(dǎo)輪圍繞著其本體中點(diǎn)稍許偏轉(zhuǎn)，其中所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪保持以其旋轉(zhuǎn)軸平行于通道中心平面或者說平行于通過所述耦合臂撐開的平面的定向。由于在微調(diào)時(shí)幾乎沒有移動(dòng)的虛擬的回轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)引曲線在調(diào)整范圍內(nèi)僅僅稍許偏離具有幾乎可以被視為恒定的半徑的虛擬的回轉(zhuǎn)半徑的環(huán)形軌跡。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，對(duì)于一系列應(yīng)用情況來說，可以如此設(shè)置所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的四關(guān)節(jié)體，使得所述虛擬的回轉(zhuǎn)半徑在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的零位/標(biāo)準(zhǔn)位置中至少為2，600mm并且最高為3，400mm，優(yōu)選至少為2，800 并且最高為3，200mm。
本發(fā)明的一種設(shè)計(jì)方案在于執(zhí)行高速調(diào)整的在動(dòng)力學(xué)上直接作用于所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪的通道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪的至少一側(cè)上為了對(duì)包封紙幅面的幅面走向的相對(duì)于有待遵守的幅面走向的每種方向偏差進(jìn)行檢測而布置的傳感器、至少一個(gè)用于用一條按照幅面運(yùn)行方向偏差在與相應(yīng)于有待遵守的幅面走向的控制參量的比較中產(chǎn)生校正信號(hào)的控制線路來進(jìn)行校正控制的調(diào)整單元以及一個(gè)具有直接作用在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪上的調(diào)節(jié)元件的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，所述調(diào)節(jié)元件按照校正信號(hào)并且按照通過所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來設(shè)置的導(dǎo)向來調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪用于抑制幅面運(yùn)行方向偏差。為了特別容易并且有效地設(shè)置所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪的顯著的直接的調(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置有利地包括伺服電動(dòng)機(jī)，該伺服電動(dòng)機(jī)通過偏心輪與所述設(shè)計(jì)為偏心連桿的調(diào)節(jié)元件相連接。一種特殊的設(shè)計(jì)方案在于，所述調(diào)整單元額外地設(shè)有引起紙張寬度調(diào)整的位置控制線路，該位置控制線路通過所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置和調(diào)節(jié)元件作為所述紙張棱邊調(diào)整的校正控制的補(bǔ)充而引起位置控制，所述位置控制則引起并且調(diào)整在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪上能夠持久地維持的有別于包封紙幅面的標(biāo)準(zhǔn)走向的最小的紙張幅面偏移。為此目的，所述位置控制線路可以設(shè)有至少一個(gè)控制輸入端，在此能夠向所述控制輸入端加載至少一個(gè)位置控制信號(hào)，所述控制信號(hào)則通過能夠連接到所述紙張通道連接裝置上的制造機(jī)的運(yùn)行來供人使用。按照這種設(shè)計(jì)方案，如此準(zhǔn)備所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)，使得其除了精細(xì)的校正控制之外還可以額外地執(zhí)行偏移控制。所述必要時(shí)受控制的偏移處于所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪的相對(duì)于給定裝調(diào)-標(biāo)準(zhǔn)尺寸的通道中軸線的橫向調(diào)節(jié)的在實(shí)際上微小的上面所表明的數(shù)量級(jí)中。但是，所述偏移控制是疊加的比如按照調(diào)整級(jí)聯(lián)(Regelkaskade)的類型的調(diào)整，所述調(diào)整級(jí)聯(lián)作為基礎(chǔ)控制的補(bǔ)充來工作，所述基礎(chǔ)控制則設(shè)置并且設(shè)計(jì)為這樣的用于遵守所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪上的方向走向的基礎(chǔ)控制。由于對(duì)于本發(fā)明來說典型的最小的調(diào)整范圍，所述第一控制也在借助于所述第二控制在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪上引起并且維持最小的側(cè)向偏移時(shí)準(zhǔn)確地實(shí)施所述方向控制，所述最小的側(cè)向偏移則以最小的程度偏離通過加工定值器預(yù)先給定的裝調(diào)-標(biāo)準(zhǔn)走向。所述第一控制保持上級(jí)的地位，方法是其在所述至少一個(gè)位置控制信號(hào)取消或者說無效時(shí)也強(qiáng)制采用預(yù)先給定的標(biāo)準(zhǔn)走向。在所述具有位置控制結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案中，所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)可以有利地特別與有待運(yùn)行的制造機(jī)相匹配。這種設(shè)計(jì)方案在于，所述通道紙張通道連接裝置的通道調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一個(gè)屬于包封紙幅面的在所述制造機(jī)的加工單元中的加工位置的加工定值器以及一個(gè)對(duì)實(shí)際的加工位置進(jìn)行檢測的加工位置傳感器，其中所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)按照所述加工定值器的控制信號(hào)來控制紙張幅面偏移的尺度并且按照所述加工位置傳感器的控制信號(hào)來控制所述紙張幅面的偏移的保持情況?？赡苡欣氖?，所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)幅面棱邊傳感器，所述幅面棱邊傳感器在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪的出口區(qū)域中在所述可控的轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪進(jìn)行調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)檢測兩條幅面棱邊，以進(jìn)行包封紙幅面的位置檢測或者說方向檢測。由此尤其可以在必要時(shí)還進(jìn)一步改進(jìn)通過所提到的第二控制來設(shè)置的紙張寬度調(diào)整。作為傳感器，可以使用為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的比如機(jī)械的、光學(xué)的或者電氣的傳感器，所述傳感器可以精確地并且以適合于按本發(fā)明的調(diào)整范圍的高速度來檢測幅面棱邊的位置或者說方向走向。
所述按本發(fā)明設(shè)置的第二控制也就是說設(shè)置用于進(jìn)行紙張寬度調(diào)整的位置控制可以特別有利地設(shè)置用于取代所述制造機(jī)中的這樣的控制或者說使得那里的這樣的控制
并非必要。特別有利的是，所述紙張通道連接裝置的額外的位置控制可以設(shè)置用于用作為雙制條機(jī)(Doppelstrangmaschine)來工作的香煙制造機(jī)來運(yùn)行。所述紙張通道連接裝置而后設(shè)置用于自動(dòng)地導(dǎo)引形成包封紙幅面的香煙紙幅面，該香煙紙幅面則具有雙倍的香煙紙寬度。所述雙制條機(jī)設(shè)有形成加工單元的切割單元，該切割單元應(yīng)該如此調(diào)節(jié)和設(shè)置，從而始終精確地在當(dāng)中將雙倍寬的香煙紙幅面切割為兩根相等的幅面條(Bahnstr&ige)。這樣高精確地執(zhí)行的當(dāng)中切割可以結(jié)合所述按本發(fā)明的紙張通道連接裝置可靠地運(yùn)行。即使所述按本發(fā)明的紙張通道連接裝置僅僅設(shè)有所述用于進(jìn)行紙張棱邊調(diào)整的第一控制機(jī)構(gòu)，那也由此為了將雙倍寬的香煙紙幅面導(dǎo)入到香煙制造機(jī)中而達(dá)到當(dāng)中定向的高度的精確性， 這種高度的精確性因此也有利于并且改進(jìn)位置調(diào)整/偏移調(diào)整也就是制造機(jī)中的紙張寬度調(diào)整的質(zhì)量或者說精度。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)如前面所描述的一樣可能在于，所述紙張寬度調(diào)整設(shè)置用于用所述紙張通道連接裝置的通道調(diào)整機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)并維持切削機(jī)構(gòu)中的切割位置。 在這樣的實(shí)施方式中，將所述紙張寬度調(diào)節(jié)器(Papierbreitensteller)從制造機(jī)中移除并且設(shè)置定值器。


從屬權(quán)利涉及本發(fā)明的所提到的以及其它的有意義的及有利的設(shè)計(jì)方案。所述設(shè)計(jì)方案的特征在每種組合中都有助于按本發(fā)明的重要的解決方案，因而所述設(shè)計(jì)方案不局限于一種具體所描述的實(shí)施例。一種實(shí)施例的每個(gè)部分特征可以理解為其它的未示出的設(shè)計(jì)方案的部分特征。借助于以下對(duì)在示意性的附圖中示出的實(shí)施例所作的說明來對(duì)本發(fā)明的僅僅特別有意義的且有利的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。其中
圖2A和2B是按本發(fā)明的紙張通道連接裝置的處于裝調(diào)及運(yùn)行位置中的縱向側(cè)視圖及相應(yīng)的俯視圖，
圖3A和:3B是按第一種實(shí)施方式的按本發(fā)明的紙張通道連接裝置的導(dǎo)引頭的俯視圖及側(cè)視圖，
圖3C是所述第一種實(shí)施方式的紙張通道連接裝置的縱向俯視圖， 圖4A和4B是按第二種實(shí)施方式的按本發(fā)明的紙張通道連接裝置的導(dǎo)引頭的俯視圖及側(cè)視圖，并且
圖4C是按所述第二種實(shí)施方式的按本發(fā)明的紙張通道連接裝置的縱向俯視圖。只要未明確地另作說明，相同的附圖標(biāo)記在所有的實(shí)施方式中都表示相同的或者同類的構(gòu)件，盡管如此所述構(gòu)件也可以有區(qū)別。
具體實(shí)施例方式在圖2A和B中示出的按本發(fā)明的紙張通道連接裝置1作為基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)元件包括紙張通道11、形成導(dǎo)引頭21的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)2以及調(diào)節(jié)器件3。所述紙張通道連接裝置1 (下面也稱為連接裝置)布置在卷筒裝置7與香煙制造機(jī)8 (下面也稱為制造機(jī))之間。所述裝置 1設(shè)置用于方向精確且位置精確地將為制造煙草制品所需要的包封紙幅面9 (在實(shí)施例中是單幅雙倍寬的香煙紙)輸送給所述制造機(jī)8。在按圖2A和B的示意圖中，所述連接裝置 1配備了包封紙幅面9，該包封紙幅面9以在轉(zhuǎn)向輪72處的轉(zhuǎn)向從卷筒裝置7的開卷輪71 上開卷。所述包封紙幅面9被牽引穿過紙張通道11，其中借助于制造機(jī)8中的未示出的幅面輸送帶來接住并且輸送所述包封紙幅面9。所述紙張通道11的卷筒側(cè)的卷筒連接端部12連接到導(dǎo)入結(jié)構(gòu)單元18上，該導(dǎo)入結(jié)構(gòu)單元18在實(shí)施例中是所述連接裝置1的組成部分。該導(dǎo)入結(jié)構(gòu)單元18包括所述連接裝置1的導(dǎo)入輪181，所述導(dǎo)入輪181如此以所述導(dǎo)入結(jié)構(gòu)單元18的導(dǎo)出孔182來定向，使得所述導(dǎo)入結(jié)構(gòu)單元18將在實(shí)施例中從上面從所述卷筒裝置7中得到的包封紙幅面9相對(duì)于導(dǎo)出孔182保持在中心位置及中心定向中。所述導(dǎo)出孔182同時(shí)形成用于固定地定心地插接連接所述紙張通道11的卷筒連接端部12的定心孔，所述卷筒連接端部12相應(yīng)地構(gòu)造為能夠插接的連接元件121。所述導(dǎo)入輪181同時(shí)設(shè)置為卷筒導(dǎo)出輪73。所述紙張通道11以筆直的通道中軸線100來延伸，該通道中軸線100通過以下方式定義了所述包封紙幅面9的預(yù)先給定的固定的運(yùn)行路徑，即所述通道中軸線100與通過紙張通道11實(shí)現(xiàn)的紙張運(yùn)行路徑的中心線重合。在實(shí)施例中，所述紙張通道11具有相應(yīng)于包封紙幅面9的扁平位置的扁平的矩形的橫截面，其中所述紙張通道11由伸長的通道殼體10構(gòu)成，該通道殼體10僅僅在導(dǎo)入側(cè)和導(dǎo)出側(cè)是敞開的。所述紙張通道11的另一個(gè)機(jī)器側(cè)的機(jī)器連接端部13在固定在殼體上的情況下與托架14相連接，該托架14是所述連接裝置1的導(dǎo)出結(jié)構(gòu)單元19的殼體140的固定在殼體上的組成部分。所述導(dǎo)出結(jié)構(gòu)單元19完全接納了所述導(dǎo)引頭21。所述殼體140配設(shè)了機(jī)器側(cè)的連接元件131，所述連接元件131則構(gòu)造并且設(shè)置用于建立所述導(dǎo)出結(jié)構(gòu)單元19與制造機(jī)8之間的定心的連接。這種連接通過以下方式得到定向或者說定心，即所述通道中軸線100處于在實(shí)施例中垂直的定向平面中，該定向平面通過所述通道中軸線100和當(dāng)中的導(dǎo)入路徑86的當(dāng)中的方向軸線861來撐開。所述制造機(jī)8上的連接配對(duì)件862設(shè)置并且構(gòu)造用于以所描述的方式定心地連接所述連接元件131。始終能夠如此建立所述連接，使得所述通道中軸線100與所述制造機(jī)的導(dǎo)入路徑對(duì)齊。所述導(dǎo)引頭21在所述連接裝置1的相應(yīng)于通道中軸線100的縱向尺寸方面與通道長度相比是較短件(kurzstilckig)。所述導(dǎo)引頭21如還要詳細(xì)描述的一樣包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 5，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5作為所述調(diào)節(jié)器件3的組成部分設(shè)有能夠從標(biāo)準(zhǔn)位置NO中自由地調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)出來的轉(zhuǎn)交輪4。所述標(biāo)準(zhǔn)位置NO按本發(fā)明通過以下方式來定義，即所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5的零位定向或者說基礎(chǔ)定向精確地與通道中軸線100重合或者在定向方面相一致。因?yàn)樗鐾ǖ乐休S線100與所述通過連接裝置1形成的幅面運(yùn)行路徑的中心線重合，所以由此通過所述紙張通道11來定義所述包封紙幅面9的標(biāo)準(zhǔn)走向N。此外，所述調(diào)節(jié)器件3包括一個(gè)根據(jù)所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4的可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)性來對(duì)所述包封紙幅面9的在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4的幅面出口區(qū)域中的側(cè)向位置及每種橫向移動(dòng)進(jìn)行檢測的并且為進(jìn)行校正控制而以精細(xì)控制(Feinsteuerimg)來抵制橫向移動(dòng)的通道調(diào)整機(jī)構(gòu)6。 這個(gè)通道調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一個(gè)稱為基礎(chǔ)控制機(jī)構(gòu)或者第一控制機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)設(shè)置用于完全不受幅面棱邊約束地也就是說不受每種幅面棱邊負(fù)荷約束地自動(dòng)地實(shí)施紙張棱邊調(diào)整。所述紙張棱邊調(diào)整通過以下方式來確定，即對(duì)包封紙幅面9的在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4的幅面出口區(qū)域中的每種橫向移動(dòng)進(jìn)行檢測并且加以抑制，并且更確切地說在所述紙張通道連接裝置的裝調(diào)狀態(tài)中用通道中軸線100作為所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)6的調(diào)整基礎(chǔ)來進(jìn)行，使得所述通道中軸線100形成用于所述包封紙幅面9的在所述連接裝置1中確定位置的并且給定方向的相應(yīng)于通道中軸線100的標(biāo)準(zhǔn)走向N的調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)。為了進(jìn)行釋放紙張棱邊的紙張棱邊調(diào)整，按本發(fā)明重要的是，所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu) 6設(shè)有調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置63，該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置63直接地也就說不受轉(zhuǎn)向元件或者中間元件的約束地作用于所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4，用于以對(duì)本發(fā)明的目的來說必要的調(diào)整速度及精細(xì)作用 (Feinwirkung)來實(shí)施所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行精細(xì)控制。所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)6 用常見的電子的控制部件及構(gòu)件并且也用調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置63及所配屬的部件在空間上制造得較小，使得其可以容易地在所述紙張通道11的機(jī)器側(cè)的端部上安置在所述托架14上或者安置在一個(gè)殼體上并且所述導(dǎo)引頭21的結(jié)構(gòu)大小保持較小的程度。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5 —方面鉸接在與紙張通道11在殼體固定在一起的托架14上并且另一方面該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5鉸接著所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4，所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4能夠以通過所述標(biāo)準(zhǔn)位置或者說零位形成的調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)在橫向于所述通道中軸線100定向的并且關(guān)于該通道中軸線100 對(duì)稱的導(dǎo)引曲線K上自由地進(jìn)行調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。在圖2A和B的實(shí)施例中，所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)6包括用于進(jìn)行紙張寬度調(diào)整的第二控制機(jī)構(gòu)。這個(gè)控制機(jī)構(gòu)不是強(qiáng)制必需的，但是對(duì)于比如所述制造機(jī)8的形成切削裝置的加工單元85的運(yùn)行來說特別有利。為此目的，所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)6包括屬于所述加工單元 85的加工定值器64以及對(duì)包封紙幅面9的在所述加工單元85里面或者附近的實(shí)際的加工位置進(jìn)行檢測的加工位置傳感器65。如此設(shè)置并且構(gòu)成所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)6的這些元件， 從而將包封紙幅面的寬度位置持久精確地調(diào)節(jié)到所述加工單元85的工具上也就是說比如調(diào)節(jié)到切削刀上并且通過調(diào)整將其持久地保持在這個(gè)位置中。作為紙張棱邊調(diào)整的補(bǔ)充， 所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)6承擔(dān)紙張寬度調(diào)整的功能，其中該通道調(diào)整機(jī)構(gòu)6按照所述加工定值器64的控制信號(hào)來控制加工單元85上的紙張幅面偏移的尺度并且按照所述加工位置傳感器65的控制信號(hào)來控制紙張幅面移動(dòng)的維持情況。在圖3A到C中示出了導(dǎo)引機(jī)構(gòu)2的第一種實(shí)施方式，該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)2比如可以是按圖2A和B的按本發(fā)明的紙張通道連接裝置的組成部分。為簡化并且說明示意圖，在此描繪了所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)2連同已經(jīng)伸入到紙張通道11中的包封紙幅面9。所述包封紙幅面9在圖 3A和B的示意圖中沿運(yùn)行方向90從右往左運(yùn)行。所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)2或者說導(dǎo)引頭21在校準(zhǔn)到所述紙張通道11的通道中軸線100上的標(biāo)準(zhǔn)位置NO中示出。所述包封紙幅面9的中心線900與通道中軸線100重合。沿運(yùn)行方向90，所述包封紙幅面9在與所述紙張通道11在殼體上固定在一起的托架14的下面無接觸地穿過，所述托架14則垂直于通道中軸線100定向。沿運(yùn)行方向90在托架14的后面， 所述包封紙幅面9從下面抵靠在轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4上。所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4以能夠圍繞著其旋轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)的方式得到支承，所述旋轉(zhuǎn)軸40 借助于通道調(diào)整機(jī)構(gòu)6在所示出的標(biāo)準(zhǔn)位置NO中保持垂直于所述通道中軸線100。所述包封紙幅面9在實(shí)施例中應(yīng)該處于水平的平面中，該平面相應(yīng)于所述紙張通道11的水平的中心平面。借助于所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4，使所述包封紙幅面9的紙張幅面運(yùn)行方向90從水平的走向轉(zhuǎn)向?yàn)榇怪钡淖呦?，方法是如借助于圖2A到B所描繪的一樣在所述紙張通道連接裝置 1在裝調(diào)位置中固定地并且不可調(diào)節(jié)地與其紙張通道11相連接時(shí)所述包封紙幅面9位置精確地并且方向精確地進(jìn)入到制造機(jī)的導(dǎo)入路徑中。按照?qǐng)D3A和B，就這一點(diǎn)而言與按圖2A 和B的解釋有偏差，直接在所述紙張通道11的機(jī)器連接端部13上布置了連接元件131，所述連接元件131構(gòu)造用于定心定向地固定在所述制造機(jī)8上。所述連接元件131比如可以是插接部件或者可以以任何其它方式是形成所述制造機(jī)8的所配屬的接納口中的定心的配合座的法蘭元件或者類似的固定在裝調(diào)位置中的連接元件。同樣，所述紙張通道11固定在其另一個(gè)端部也就是卷筒連接端部12上，并且更確切地說在按圖3C的實(shí)施例中固定在關(guān)于圖2A和B已經(jīng)描述的導(dǎo)入結(jié)構(gòu)單元18上。所屬的導(dǎo)入輪181同時(shí)可以形成卷筒導(dǎo)出輪73。所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4通過兩條形成耦合元件的耦合臂51與所述托架14相連接。所述耦合臂51的端部具有回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)軸Al、A2、A3、A4垂直于水平的通道中心平面定向并且也垂直于與所述水平的通道中心平面平行的通過臂軸線510撐開的平面定向，這些平面一方面與回轉(zhuǎn)軸Al、A2相交并且另一方面與回轉(zhuǎn)軸A3、A4相交并且朝卷筒連接端部12以延長線示出。所述耦合臂51借助于在圖3A到C中機(jī)器側(cè)的第一臂端501上的回轉(zhuǎn)軸A1、A3鉸接在支承部件48上，所述支承部件48以能夠圍繞著旋轉(zhuǎn)軸40旋轉(zhuǎn)的方式用未詳細(xì)示出的軸向支承結(jié)構(gòu)支承著所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5借助于其它的卷筒側(cè)的第二臂端502 上的回轉(zhuǎn)軸A2、A4鉸接到紙張通道托架14上。按照?qǐng)D3A到C的實(shí)施方式，所述回轉(zhuǎn)軸Al、A3之間的間距dl大于所述回轉(zhuǎn)軸A2、 A4之間的間距d2。而回轉(zhuǎn)軸A3、A4之間的間距和Al、A2之間的間距則相同。可以看出， 梯形的四關(guān)節(jié)體用兩條通過相一致的關(guān)節(jié)間距d3、d4而相等的耦合臂51來形成。所述耦合臂51在所示出的標(biāo)準(zhǔn)位置NO的狀態(tài)中處于關(guān)于通道中軸線100對(duì)稱的布置結(jié)構(gòu)中。沿所述耦合臂51的延長線伸展的臂軸線510如可以在圖3C中看出的一樣一起與通道中軸線 100相交，并且由此確定屬于標(biāo)準(zhǔn)位置NO的虛擬的回轉(zhuǎn)軸線VA的位置。所述耦合臂51在其第一臂端501上發(fā)散。在圖3C中示出了關(guān)于所述通道中軸線100對(duì)稱的導(dǎo)引曲線K，在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪 4借助于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5相對(duì)于通道中軸線100朝左或朝右偏轉(zhuǎn)時(shí)所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4的本體中點(diǎn)41按照所述導(dǎo)引曲線K來運(yùn)動(dòng)。這種可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)性在對(duì)于按本發(fā)明的紙張通道連接裝置來說最小的調(diào)整范圍內(nèi)極小，其中所述調(diào)整范圍B相應(yīng)地在向左和向右偏轉(zhuǎn)時(shí)大約處于 l/1000mm<B<l/100mm的數(shù)量級(jí)中。在圖3C中示出的導(dǎo)引曲線K因而沒有反映真實(shí)的調(diào)節(jié)范圍，而僅僅為了描繪而以過量尺寸來示出。在所提到的調(diào)整范圍內(nèi)，所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4以虛擬的回轉(zhuǎn)半徑VR進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。在所示出的標(biāo)準(zhǔn)位置NO中，如在圖3C中示出的一樣，將虛擬的回轉(zhuǎn)半徑VA定義為所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪 4的本體中點(diǎn)41相對(duì)于通過延長的臂軸線510的交點(diǎn)定義的回轉(zhuǎn)軸線VA的間距。這條虛擬的回轉(zhuǎn)軸線VA相當(dāng)于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)5的虛擬的轉(zhuǎn)向軸線500。如此設(shè)計(jì)所述耦合臂51的卷筒側(cè)的臂端的發(fā)散程度，使得所述虛擬的回轉(zhuǎn)軸線 VA與所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4的本體中點(diǎn)41相距較大距離。換句話說，也就是所述紙張通道11比所述導(dǎo)引頭21的相應(yīng)的頭部尺寸大，比如至少可以是十倍并且完全也可以是二十倍及更多倍。這對(duì)于按本發(fā)明的紙張通道連接裝置來說很重要，因?yàn)樗鼋Y(jié)構(gòu)較小的導(dǎo)引頭21在機(jī)器側(cè)的通道端部13上消失在制造機(jī)8的下面，其中所述紙張通道11以相當(dāng)大的長度并且在這段距離上在不受調(diào)節(jié)器件的約束的情況下形成所述包封紙幅面9的在卷筒裝置7與制造機(jī)8之間的受保護(hù)的連接路徑。有利的是，由至少兩個(gè)通道元件組成的紙張通道長度能夠改變或者說可以具有不同的長度，不過這一點(diǎn)未示出。使所述虛擬的回轉(zhuǎn)軸線VA越靠近所述導(dǎo)入輪181或者說卷筒導(dǎo)出輪71，原則上所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4的在最小的調(diào)整范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)特性就越佳。在圖3C中，所述虛擬的回轉(zhuǎn)半徑 VR的大小YT沒有明顯大于所述連接裝置1的運(yùn)行長度LL。為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，這個(gè)運(yùn)行長度LL通過所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4的本體中心或者說本體中點(diǎn)41的相對(duì)于紙張通道11的卷筒連接端部12來定義。由于所述按本發(fā)明的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)21的緊湊的結(jié)構(gòu)，對(duì)于所提到的較大的通道長度來說所述運(yùn)行長度LL和通道長度KL也處于相同的數(shù)量級(jí)中。在按圖3C 的實(shí)施例中，所述運(yùn)行長度LL稍大于所述通道長度KL。如果通過最小的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)來改變所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4的位置，那么所述虛擬的回轉(zhuǎn)軸線VA就以最小的程度移動(dòng)或者說所述虛擬的回轉(zhuǎn)半徑VR就以最小的程度改變其長度。為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，所述在進(jìn)行最小程度的調(diào)節(jié)偏轉(zhuǎn)時(shí)有效的虛擬的回轉(zhuǎn)半徑通過一根線條來定義，該線條在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4的本體中心或者說本體中點(diǎn)41中作為中間垂線垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸40并且在可變的虛擬的也就是定義了所述虛擬的回轉(zhuǎn)軸線VA的相應(yīng)的位置變化的交點(diǎn)中與所述通道中軸線100相交，其中所述本體中點(diǎn)41的相對(duì)于所述交點(diǎn)的間距代表著虛擬的回轉(zhuǎn)半徑VR。在此強(qiáng)調(diào)，所述虛擬的參量(虛擬的回轉(zhuǎn)軸線VA、虛擬的半徑 VR)的變化在按本發(fā)明的調(diào)整范圍內(nèi)如此微小，從而幾乎可以將這些參量視為不變。在圖3C的實(shí)施例中，所述導(dǎo)引曲線K在幅面出口側(cè)凸出地彎曲。所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4 的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)以兩種疊加的運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)。一方面所述本體中點(diǎn)41按照導(dǎo)引曲線K以最小的程度移出來，并且另一方面所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4圍繞著與所述軸Al到A4平行定向的穿過所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4的本體中點(diǎn)41的軸線410得到細(xì)微的旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)在偏轉(zhuǎn)時(shí)在調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)的一側(cè)上在以所沭轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4的輪端稍許朝卷筒連接端部后退的情況下將所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4 稍微向外調(diào)節(jié)。所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)6如在圖3A到C中示出的一樣包括在出口側(cè)布置在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4上的轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪傳感器61，該轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪傳感器61檢測所述包封紙幅面9的用通道中軸線100來調(diào)節(jié)和定向的標(biāo)準(zhǔn)走向N與標(biāo)準(zhǔn)紙張幅面運(yùn)行方向90之間的每種方向偏差。所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪傳感器61也檢測所述包封紙幅面9的幅面走向與該包封紙幅面9的具有所期望的細(xì)微的額定偏移的持久可控地調(diào)節(jié)的方向偏差之間的每種方向偏差。對(duì)于這種檢測功能來說，所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)6配設(shè)了用于進(jìn)行校正控制的調(diào)整單元69。該調(diào)整單元69觸發(fā)所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)6的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置63。所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置63借助于調(diào)節(jié)元件631直接與所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4的其中一個(gè)端部相連接，也就是說在實(shí)施例中與所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4的軸向支承結(jié)構(gòu)的支承部件48相連接。在實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置63包括伺服電動(dòng)機(jī)，該伺服電動(dòng)機(jī)通過偏心輪62與設(shè)計(jì)為偏心連桿的調(diào)節(jié)元件631相連接。這種布置結(jié)構(gòu)對(duì)于直接將調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4上這種方式來說特別有利。按圖3A到C的通道調(diào)整機(jī)構(gòu)6也額外地包括位置控制線路691，一個(gè)控制輸入端 68屬于該位置控制線路691。所述位置控制線路691作為所述執(zhí)行紙張棱邊調(diào)整的校正控制機(jī)構(gòu)的補(bǔ)充形成用于進(jìn)行持久的可控的紙張寬度調(diào)節(jié)的偏移調(diào)整機(jī)構(gòu)。因此可以在所述控制輸入端68上連接比如在圖2A及B中已經(jīng)示出并且描述的加工定值器64。
圖4A到4C代表著第二種實(shí)施例，該第二種實(shí)施例與按圖3A到C的第一種實(shí)施例的區(qū)別在于，所述耦合臂51在其第二臂端502上發(fā)散。因此也僅僅對(duì)按圖4A到C的連接裝置1的由此產(chǎn)生的相對(duì)于按圖3A到C的連接裝置的區(qū)別進(jìn)行描述。在所述四關(guān)節(jié)體中，所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4在朝向所述卷筒連接端部12的一側(cè)上布置在所述回轉(zhuǎn)軸Al與A3之間，所述回轉(zhuǎn)軸Al與A3相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)軸A2、A4之間的間距d2具有較小的間距dl。相反，所述與紙張通道11在殼體上固定在一起的橫梁14則形成布置在外部的機(jī)器側(cè)的通道端部上的元件，在該元件上鉸接著具有相距d2的回轉(zhuǎn)軸A2、A4的第二臂端502。按圖4A到C的布置結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，即又以過量尺寸示出的導(dǎo)引曲線K在出口側(cè)凹入地伸展。盡管如此，所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪4在偏轉(zhuǎn)時(shí)在細(xì)微地圍繞著回轉(zhuǎn)軸410旋轉(zhuǎn)的情況下如在第一種實(shí)施例中一樣以其輪端相對(duì)于機(jī)器連接端部后退。所述通道長度KL如前面所描述的一樣比較大，該通道長度KL大于運(yùn)行長度LL。此外，關(guān)于圖3A到C的實(shí)施例所作的說明也適用于圖4A到C的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.煙草加工業(yè)的紙張通道連接裝置(1)，設(shè)置用于建立并且調(diào)整借助于卷筒導(dǎo)出輪 (73)來交出包封紙幅面(9)的卷筒裝置(7)與借助于機(jī)器導(dǎo)入輪(83)來接納所述包封紙幅面(9)的將其加工成煙草制品的包封件的制造機(jī)(8)之間的連接，該紙張通道連接裝置 (1)包括導(dǎo)送所述包封紙幅面(9)的具有筆直的通道中軸線(100)的設(shè)有卷筒側(cè)的卷筒連接端部(12)及機(jī)器側(cè)的機(jī)器連接端部(13)的紙張通道(11)以及與這個(gè)機(jī)器連接端部(13) 相連接的由導(dǎo)引頭(21)構(gòu)成的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(2)，所述導(dǎo)引頭(21)在其相應(yīng)于所述通道中軸線 (100)的尺寸方面與所述紙張通道(11)的長度(KL)相比是較短件并且具有將所述包封紙幅面(9)導(dǎo)出的能夠圍繞著旋轉(zhuǎn)軸(40)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)以及作用在所述包封紙幅面 (9)上以進(jìn)行側(cè)向的導(dǎo)引限制的調(diào)節(jié)器件(3)，所述調(diào)節(jié)器件(3)調(diào)節(jié)所述包封紙幅面(9) 的在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)上的側(cè)向位置及紙張幅面運(yùn)行方向，其中當(dāng)所述紙張通道(11)在所述卷筒裝置(7)與制造機(jī)(8)之間的連接狀態(tài)中在所期望的裝調(diào)位置中固定地布置和定向時(shí)在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)上抑制了所述包封紙幅面(9)的橫向移動(dòng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)作為所述調(diào)節(jié)器件(3)的組成部分是調(diào)節(jié)元件，該調(diào)節(jié)元件為了以可控的方式橫向調(diào)節(jié)所述包封紙幅面(9)僅僅在與導(dǎo)輪運(yùn)行面的連接中并且在釋放幅面棱邊的情況下作用在所述包封紙幅面(9)上，此外所述調(diào)節(jié)器件(3)包括鉸接在所述紙張通道(11)的機(jī)器連接端部(13)上的自動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)完全布置在所述導(dǎo)引頭(21)的內(nèi)部并且以運(yùn)動(dòng)自由度以能夠調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)的方式將所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)鉸接在橫向于所述通道中軸線(100)定向的并且關(guān)于該通道中軸線(100)對(duì)稱的導(dǎo)引曲線(K)上，并且此外所述調(diào)節(jié)器件(3)包括根據(jù)所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)的可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)性來對(duì)所述包封紙幅面(9)的在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)的幅面出口區(qū)域中的側(cè)向位置及每種橫向移動(dòng)進(jìn)行檢測的并且為進(jìn)行校正控制而以精細(xì)控制來抵制橫向移動(dòng)的通道調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)，該通道調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)為了調(diào)節(jié)側(cè)向位置并且為了抑制橫向移動(dòng)而直接作用于所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)，其中所述通道中軸線(100)作為所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)的調(diào)整基礎(chǔ)形成用于所述包封紙幅面(9)的在所述紙張通道連接裝置(1)中位置確定的并且給定方向的相應(yīng)于所述通道中軸線(100)的標(biāo)準(zhǔn)走向(N)的調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)，并且所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)保持在沿其定向與所述通道中軸線(100)重合的標(biāo)準(zhǔn)位置(NO)中以維持所述標(biāo)準(zhǔn)走向(N)。
2.按權(quán)利要求1所述的紙張通道連接裝置，其特征在于，所述紙張通道連接裝置(1) 包括能夠與所述卷筒連接端部(12)相連接的導(dǎo)入結(jié)構(gòu)單元(18)，在該導(dǎo)入結(jié)構(gòu)單元(18) 上布置了設(shè)置用于將包封紙幅面(9)導(dǎo)入到紙張通道(11)中的通道導(dǎo)入輪(181)，所述通道導(dǎo)入輪(181)為了控制幅面走向而在與所述通道中軸線(100)的走向相一致的情況下定向，其中所述導(dǎo)入結(jié)構(gòu)單元(18)與作為卷筒導(dǎo)出輪(73)的通道導(dǎo)入輪(181)—起形成所述卷筒裝置(7)的一部分。
3.按權(quán)利要求1或2所述的紙張通道連接裝置，其特征在于，所述導(dǎo)引頭(21)由結(jié)構(gòu)單元(19)構(gòu)成，該結(jié)構(gòu)單元(19)如此連接到所述紙張通道(11)的機(jī)器連接端部(13)上， 使得所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)的虛擬的轉(zhuǎn)向軸線(500)在所述標(biāo)準(zhǔn)位置(NO)中始終與所述通道中軸線(100)重合。
4.按權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的紙張通道連接裝置，其特征在于，所述紙張通道連接裝置(1)包括紙張通道，該紙張通道由至少兩個(gè)通道元件所組成并且長度能夠改變。
5.按權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的紙張通道連接裝置，其特征在于，所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)的精細(xì)控制設(shè)置用于引起所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)的本體中心(41)的橫向于通道中軸線 (100)的最小的無論如何處于1/1000到l/100mm及更小的數(shù)量級(jí)中的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
6.按權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的紙張通道連接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪 (4)從所述形成調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)位置(NO)出發(fā)能夠以可變的虛擬的從所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)的本體中心(41)出發(fā)垂直于該轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)的旋轉(zhuǎn)軸(40)定向的回轉(zhuǎn)半徑(VR)圍繞著一條垂直地與所述通道中軸線(100)相交的虛擬的在以可控的方式對(duì)所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)進(jìn)行微調(diào)時(shí)移動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸線(VA)回轉(zhuǎn)，其中在所述標(biāo)準(zhǔn)位置(NO)中所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)的旋轉(zhuǎn)軸 (40)保持垂直于所述通道中軸線(100)，并且其中在所述標(biāo)準(zhǔn)位置(NO)中所述虛擬的回轉(zhuǎn)半徑(VR)的大小至少等于所述紙張通道連接裝置(1)的一半的運(yùn)行長度并且無論如何不顯著大于這個(gè)通過所述紙張通道(11)的卷筒連接端部(12)的相對(duì)于所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)的本體中心(41)的間距確定的運(yùn)行長度(LL)。
7.按權(quán)利要求6所述的紙張通道連接裝置，其特征在于，所述虛擬的回轉(zhuǎn)軸線(VA)處于所述紙張通道(11)的卷筒連接端部(13)的區(qū)域中，其中所述虛擬的回轉(zhuǎn)半徑(VR)在所述標(biāo)準(zhǔn)位置(NO)中無論如何不顯著小于或者不顯著大于所述紙張通道(4)的運(yùn)行長度 (LL)。
8.按權(quán)利要求6或7所述的紙張通道連接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)由包括兩條相同的耦合臂(51)的具有四根關(guān)節(jié)軸(A1、A2、A3、A4)的四關(guān)節(jié)體構(gòu)成，所述耦合臂 (51)在所述標(biāo)準(zhǔn)位置(NO)的狀態(tài)中以沿所述耦合臂(51)的延長線所假想的臂軸線(510) 處于相對(duì)于所述通道中軸線(100)對(duì)稱的布置結(jié)構(gòu)以及朝紙張通道(11)的卷筒連接端部 (12)收斂的定向中，所述臂軸線(510)在一起與所述通道中軸線(100)相交的情況下確定所述屬于標(biāo)準(zhǔn)位置(NO)的虛擬的回轉(zhuǎn)軸線(VA)的位置，所述耦合臂(51)的彼此相對(duì)應(yīng)的第一臂端(501)通過所述關(guān)節(jié)軸中的兩根關(guān)節(jié)軸(Al、A3 )鉸接在支承部件(48 )上，所述支承部件(48)以能夠圍繞著所述處于所述第一臂端(501)之間的布置結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4) 的旋轉(zhuǎn)軸(40)旋轉(zhuǎn)的方式在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)的輪端上對(duì)其進(jìn)行支承，并且所述耦合臂 (51)的彼此相對(duì)應(yīng)的第二臂端(502)通過所述關(guān)節(jié)軸中的兩根關(guān)節(jié)軸(A2、A4)鉸接到所述紙張通道(11)上。
9.按權(quán)利要求8所述的紙張通道連接裝置，其特征在于，所述耦合臂(51)在其第一臂端(501)上發(fā)散(圖3)。
10.按權(quán)利要求9所述的紙張通道連接裝置，其特征在于，耦合臂(51)在其第二臂端 (502)上發(fā)散(圖4)。
11.按權(quán)利要求6到10中任一項(xiàng)所述的紙張通道連接裝置，其特征在于，所述虛擬的回轉(zhuǎn)半徑(VR)在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)的標(biāo)準(zhǔn)位置(PO)中至少為2，600mm并且最高為3，400mm, 優(yōu)選至少為2，800并且最高為3，200mm。
12.按權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的紙張通道連接裝置，其特征在于所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)(6 )，該通道調(diào)整機(jī)構(gòu)(6 )包括-至少一個(gè)在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)的至少一側(cè)(49)上為了對(duì)所述包封紙幅面(9)的幅面走向的相對(duì)于有待遵守的幅面走向的每種方向偏差進(jìn)行檢測而布置的傳感器(61)，-至少一個(gè)用于用按照幅面運(yùn)行方向偏差在與相應(yīng)于有待遵守的幅面走向的控制參量的比較中產(chǎn)生校正信號(hào)的控制線路來進(jìn)行校正控制的調(diào)整單元(69)，以及-具有直接作用在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)上的調(diào)節(jié)元件(631)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(63)，所述調(diào)節(jié)元件(631)按照校正信號(hào)并且按照通過所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(5)來設(shè)置的導(dǎo)向來調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)以抑制幅面運(yùn)行方向偏差。
13.按權(quán)利要求12所述的紙張通道連接裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(63)包括伺服電動(dòng)機(jī)，該伺服電動(dòng)機(jī)通過偏心輪(62)與設(shè)計(jì)為偏心連桿的調(diào)節(jié)元件(631)相連接。
14.按權(quán)利要求12或13所述的紙張通道連接裝置，其特征在于，所述調(diào)整單元(69) 設(shè)有位置控制線路(691)，該位置控制線路(691)通過所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(63)和調(diào)節(jié)元件 (631)作為所述校正控制的補(bǔ)充來引起位置控制，所述位置控制則引起并且調(diào)整能夠在所述轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪(4)上持久地維持的有別于所述包封紙幅面(9)的標(biāo)準(zhǔn)走向(N)的最小的紙張幅面偏移。
15.按權(quán)利要求14所述的紙張通道連接裝置，其特征在于，所述位置控制線路設(shè)有至少一個(gè)控制輸入端(68 )，其中能夠向該控制輸入端(68 )加載至少一個(gè)位置控制信號(hào)，所述位置控制信號(hào)則通過能夠連接到所述紙張通道連接裝置(1)上的制造機(jī)(8)的運(yùn)行來供以使用。
16.按權(quán)利要求14或15所述的紙張通道連接裝置，其特征在于，所述紙張通道連接裝置(1)的通道調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)包括在所述制造機(jī)(8)的加工單元(85)中屬于所述包封紙幅面(9)的加工位置的加工定值器(64)以及對(duì)實(shí)際的加工位置進(jìn)行檢測的加工位置傳感器 (65)，其中所述通道調(diào)整機(jī)構(gòu)(6)按照所述加工定值器(64)的控制信號(hào)來控制所述紙張幅面偏移的尺度并且按照所述加工位置傳感器(65)的控制信號(hào)來控制所述紙張幅面偏移的維持情況。
17.按權(quán)利要求1到16中任一項(xiàng)所述的紙張通道連接裝置，其特征在于，所述紙張通道連接裝置(1)設(shè)置用于自動(dòng)地導(dǎo)引形成所述包封紙幅面(9)的香煙紙幅面，所述香煙紙幅面具有雙倍的香煙紙寬度。
全文摘要
本發(fā)明涉及煙草加工業(yè)的紙張通道連接裝置，用于建立且調(diào)整卷筒裝置與由幅面紙張制造煙草制品的包封件的制造機(jī)之間的紙張幅面連接，包括具有通道中軸線的紙張通道和具有導(dǎo)引頭的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，導(dǎo)引頭有將包封紙幅面導(dǎo)出的轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪及作用在包封紙幅面上以進(jìn)行側(cè)向?qū)б拗频恼{(diào)節(jié)器件。轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪為了可控地橫向調(diào)節(jié)包封紙幅面而釋放幅面棱邊地作用在包封紙幅面上。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)借助通道調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)地鉸接轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪。通道調(diào)整機(jī)構(gòu)為調(diào)節(jié)側(cè)向位置和抑制包封紙幅面的橫移直接作用于轉(zhuǎn)交導(dǎo)輪，通道中軸線作為通道調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整基礎(chǔ)形成用于相應(yīng)于其的標(biāo)準(zhǔn)走向的調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)且通道調(diào)整機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)保持在沿其定向與通道中軸線重合的標(biāo)準(zhǔn)位置中以保持標(biāo)準(zhǔn)走向。
文檔編號(hào)A24C5/00GK102326860SQ201110162368
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月16日
發(fā)明者里德爾 C., 格羅特豪斯 F. 申請(qǐng)人:豪尼機(jī)械制造股份公司