本實用新型屬于包蛋設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于皮蛋包裹保鮮料的包蛋裝置。

背景技術(shù)：

皮蛋，又稱為松花蛋，是我國特有的傳統(tǒng)蛋制品，皮蛋營養(yǎng)豐富，色、香、味俱全，而且清香爽口，有清涼和明目的功效，行銷國內(nèi)，遠銷南洋群島、北美和西歐等地區(qū)。皮蛋，不但是美味佳肴，而且還有一定的藥用價值，中醫(yī)認為松花蛋性涼，可治眼疼、牙疼、高血壓、耳鳴眩暈等疾病。

近年來，我國農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)發(fā)展迅速，皮蛋加工已經(jīng)由傳統(tǒng)作坊生產(chǎn)方式逐步走向工業(yè)化，為了對皮蛋保鮮，需要將保鮮料包裹在皮蛋上，保鮮料包括泥漿和草木灰，現(xiàn)有技術(shù)在對皮蛋進行包裹泥漿和草木灰時，操作者需要直接用手對皮蛋進行包裹泥漿和草木灰，采用手工方式，一方面是生產(chǎn)效率低，另一方面泥料具有腐蝕性，會傷害雙手。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型意在提供一種用于皮蛋包裹保鮮料的包蛋裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)直接用雙手將泥漿和草木灰分別包裹在皮蛋上，會傷害雙手的問題。

本方案中的一種用于皮蛋包裹保鮮料的包蛋裝置，包括機箱和豎直的伸縮桿，機箱的頂部橫設(shè)有滑軌，滑軌內(nèi)設(shè)有滑輪，滑輪連接所述伸縮桿，伸縮桿包括連接套、固定外桿、活動內(nèi)桿、絲母、套筒聯(lián)軸器和絲桿組件，連接套一端連接有電機，連接套的另一端和固定外桿連接，套筒聯(lián)軸器的一端連接電機的輸出端，套筒聯(lián)軸器的另一端連接絲桿組件，活動內(nèi)桿內(nèi)設(shè)有所述絲母，絲母和所述絲桿組件連接，套筒聯(lián)軸器位于所述連接套內(nèi)，活動內(nèi)桿穿接在固定外桿中，滑輪和固定外桿遠離活動內(nèi)桿的一端連接，活動內(nèi)桿上滑動連接有套筒，套筒上設(shè)有呈放射狀的機械爪，機箱包括底板，底板上設(shè)有盛泥框和盛灰框，機箱的上表面設(shè)有控制滑輪、活動內(nèi)桿和套筒的控制器。

本方案的工作原理：工作時，操作者先將泥漿和草木灰分別放置于盛泥框和盛灰框中，控制器通過電信號控制機箱頂部橫設(shè)的滑軌中的滑輪滑動，進而帶動和滑輪連接的固定外桿橫向運動運動，當固定外桿運動至盛泥框的上方后，控制器通過電信號控制滑輪停止橫向運動，進而控制與滑輪連接的固定外桿也停止橫向運動；因活動內(nèi)桿穿接在固定外桿中，活動內(nèi)桿上滑動連接有套筒，活動內(nèi)桿上滑動連接有套筒，套筒上設(shè)有呈放射狀的機械爪，控制器通過電信號控制套筒朝機箱的頂部運動，進而帶動和套筒連接的呈放射狀的機械爪合攏運動，將皮蛋放置在合攏后的機械爪中；控制器通過電信號控制電機的輸出端轉(zhuǎn)動，電機控制絲桿組件和絲母傳動來實現(xiàn)動力傳遞，通過絲桿組件中的絲桿控制活動內(nèi)桿的行程，電機帶動絲桿組件做旋轉(zhuǎn)運動，絲母帶動活動內(nèi)桿做往復(fù)運動，從而實現(xiàn)將活動內(nèi)桿伸長，因活動內(nèi)桿上滑動設(shè)有套筒，套筒上連接有機械爪，控制器通過電信號控制活動內(nèi)桿伸長時，活動內(nèi)桿便朝盛泥框運動，帶動活動內(nèi)桿上的套筒朝盛泥框運動，進而帶動套筒上連接的機械爪朝盛泥框運動，直至機械爪中皮蛋完全進入盛泥框中的泥漿中。

待機械爪中的皮蛋裹滿了泥漿后，控制器通過電信號控制固定外桿中的活動內(nèi)桿朝機箱的頂部運動，帶動活動內(nèi)上的套筒朝機箱的頂部運動，進而帶動和套筒連接的機械爪朝機箱的頂部運動，直至機械爪完全退出盛泥框；控制器通過電信號控制滑輪在滑軌中橫向滑動，帶動活動內(nèi)桿橫向運動，進而帶動機械爪橫向運動，直至機械爪橫向運動至盛灰框的上方，此時控制器通過電信號控制滑輪停止橫向運動，進而控制盛灰框上的機械爪停止橫向運動；控制器通過電信號控制機械爪朝盛灰框運動，直至機械爪運動至離草木灰5~8cm處，控制器通過電信號控制活動內(nèi)桿上的套筒朝遠離機箱頂部的方向運動，從而使得和套筒連接的合攏的機械爪松開，機械爪中包裹著泥漿的皮蛋就掉入盛灰框中的草木灰上。

本方案的有益效果：1、因本方案的一種用于皮蛋包裹保鮮料的包蛋裝置，在對皮蛋進行包裹泥漿的過程中，采用控制器發(fā)出電信號控和套筒連接的機械爪合攏運動，再將皮蛋放置在合攏的機械爪中，再通過控制器發(fā)出的電信號控制機械爪運動至盛泥框中，直至機械爪中的皮蛋完全進入盛泥框中的泥漿中，在此過程中，皮蛋是放置在機械爪上，機械爪運動泥漿中，從而使機械爪上的皮蛋包裹著泥漿，避免了直接用雙手將泥漿包裹在皮蛋上，因泥漿中添加有堿性物質(zhì)，堿性物質(zhì)具有腐蝕性，會傷害雙手的情況發(fā)生；2、因本方案的一種用于皮蛋包裹保鮮料的包蛋裝置，當機械爪中的皮蛋包裹著泥漿后，控制器通過電信號控制機械爪運動至離盛灰框中的草木灰5~8cm處，控制器通過電信號控制套筒朝遠離機箱頂部的方向運動，使和套筒連接的合攏的機械爪松開，機械爪中包裹著泥漿的皮蛋就掉入盛灰框中的草木灰上，避免了直接用雙手將草木灰包裹在皮蛋上，因草木灰中添加有堿性物質(zhì)，堿性物質(zhì)具有腐蝕性，會傷害雙手的情況發(fā)生。

進一步，所述盛灰框上設(shè)有用于將草木灰吹起的鼓風(fēng)機，鼓風(fēng)機通過電信號連接所述控制器。包裹著泥漿的皮蛋掉入至盛灰框中時，控制器通過電信號控制鼓風(fēng)機中的葉片轉(zhuǎn)動，葉片轉(zhuǎn)動會產(chǎn)生風(fēng)，鼓風(fēng)機產(chǎn)生的風(fēng)可吹起盛灰框中的草木灰，從而更有利于草木灰包裹黏附有泥漿的皮蛋。

進一步，所述機械爪上設(shè)有用于防止機械爪和皮蛋摩擦的海綿套。海綿套能夠避免皮蛋和機械爪因直接摩擦?xí)a(chǎn)生摩擦力，該摩擦力會使機械爪中的皮蛋被磨損壞的情況發(fā)生，從而能夠保護好機械爪中的皮蛋。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于皮蛋包裹保鮮料的包蛋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：機箱1、滑軌2、滑輪3、固定外桿4、活動內(nèi)桿5、電機6、連接套7、絲母8、套筒聯(lián)軸器9、絲桿組件10、套筒11、機械爪12、盛泥框13、盛灰框14、鼓風(fēng)機15、控制器16、海綿套17、伸縮桿18。

實施例基本如附圖1~2所示：一種用于皮蛋包裹保鮮料的包蛋裝置，機箱1的頂部焊接有橫向設(shè)置的滑軌2，滑軌2內(nèi)設(shè)有滑輪3，滑輪3連接有伸縮桿18，伸縮桿18包括連接套7、固定外桿4、活動內(nèi)桿5、絲母8、套筒聯(lián)軸器9和絲桿組件10，連接套7一端和電機6固定連接，連接套7另一端和固定外桿4連接，套筒聯(lián)軸器9的一端連接電機6的輸出端，套筒聯(lián)軸器的另一端連接絲桿組件10，活動內(nèi)桿5內(nèi)設(shè)有所述絲母8，絲母8和所述絲桿組件10連接，套筒聯(lián)軸器9位于所述連接套7內(nèi)，活動內(nèi)桿5穿接在固定外桿4中，滑輪3和固定外桿4遠離活動內(nèi)桿5的一端連接，活動內(nèi)桿5上滑動連接有套筒11，套筒11上焊接有呈放射狀的機械爪12，機械爪12上套設(shè)有海綿套17，機箱1包括底板，底板上設(shè)有盛泥框13和盛灰框14，機箱1的上表面設(shè)有用于控制滑輪3滑動、控制電機6的輸出端轉(zhuǎn)動，控制套筒11上下滑動的控制器16。

工作時，操作者先將泥漿和草木灰分別放置于盛泥框13和盛灰框14中，控制器16通過電信號控制滑軌2中的滑輪3滑動，進而帶動和滑輪3連接的固定外桿4橫向運動，當固定外桿4運動至盛泥框13的上方時，控制器16通過電信號控制滑輪3停止橫向運動，進而控制與滑輪3連接的固定外桿4也停止橫向運動；因活動內(nèi)桿5穿接在固定外桿4中，活動內(nèi)桿5上滑動連接有套筒11，套筒11上設(shè)有呈放射狀的機械爪12，控制器16通過電信號控制套筒11朝機箱1的頂部運動，進而帶動和套筒11連接的呈放射狀的機械爪12合攏運動，將皮蛋放置在合攏后的機械爪12中；控制器16通過電信號控制電機6的輸出端轉(zhuǎn)動，電機6控制絲桿組件10和絲母8傳動來實現(xiàn)動力和運動傳遞，通過絲桿組件10中的絲桿螺紋長度控制行程，電機6帶動絲桿組件10做旋轉(zhuǎn)運動，絲母8帶動活動內(nèi)桿5做往復(fù)運動，從而實現(xiàn)將活動內(nèi)桿5伸長，因活動內(nèi)桿5上滑動設(shè)有套筒11，套筒11上連接有機械爪12，控制器16通過電信號控制活動內(nèi)桿5伸長時，活動內(nèi)桿5便朝盛泥框13運動，帶動活動內(nèi)桿5上的套筒11朝盛泥框13運動，進而帶動套筒11上連接的機械爪12朝盛泥框13運動，直至機械爪12中皮蛋完全進入盛泥框13中的泥漿中。

待機械爪12中的皮蛋包裹著泥漿后，控制器16通過電信號控制固定外桿4中的活動內(nèi)桿5朝機箱1的頂部運動，因套筒11位于活動內(nèi)桿5上，套筒11上焊接有機械爪12，所以活動內(nèi)桿5朝機箱1的頂部運動時，帶動機械爪12朝機箱1的頂部運動，直至機械爪12完全退出盛泥框13；控制器16通過電信號控制滑軌2中的滑輪3橫向運動，帶動活動內(nèi)桿5橫向運動，進而帶動機械爪12橫向運動，直至機械爪12橫向運動至盛灰框14的上方，此時，控制器16通過電信號控制滑輪3停止橫向運動，進而控制盛灰框14上的機械爪12停止橫向運動；控制器16通過電信號控制活動內(nèi)桿5朝盛灰框14運動，進而控制機械爪12朝盛灰框14運動，直至機械爪12運動至離盛灰框14里的草木灰5~8cm處，控制器16通過電信號控制活動內(nèi)桿5上的套筒11朝盛灰框14的方向運動，從而使和套筒11連接的合攏的機械爪12松開，機械爪12中包裹著泥漿的皮蛋就掉入盛灰框14中的草木灰上，此時控制器16通過電信號控制鼓風(fēng)機15的葉片轉(zhuǎn)動，葉片轉(zhuǎn)動會產(chǎn)生風(fēng)，風(fēng)可吹動盛灰框14里的草木灰，草木灰被風(fēng)吹起后，草木灰就黏附在盛灰框14內(nèi)包裹著泥漿的皮蛋上。

海綿套17能夠避免皮蛋和機械爪12因直接摩擦的過程中會產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力會導(dǎo)致機械爪12中的皮蛋被磨損壞的情況發(fā)生。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。