一種送簽裝置及采用該送簽裝置的自動(dòng)穿簽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種送簽裝置及采用該送簽裝置的自動(dòng)穿簽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上許多特色小吃食品在制作的時(shí)候?yàn)榱朔奖闶秤枚迳媳阌谑殖值男≈窈灮蛐¤F簽，在烹炸主食上再放入油鍋烹炸成熟，這些主食主要原料包括面料、土豆泥、紅薯泥、水果輔料、其他輔料、淀粉和水的混合物。其中小竹簽或小鐵簽按照統(tǒng)一規(guī)格預(yù)先制作好，主食材料包括肉料、面料、土豆泥、紅薯泥及輔料、淀粉和水的混合物等。要求將主料預(yù)先攪拌和勻成型，然后插入簽桿，實(shí)現(xiàn)簽串式特色風(fēng)味食品。目前國內(nèi)該類食品的加工主要依靠手工制作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且不夠安全和衛(wèi)生，難以滿足市場(chǎng)的需求?，F(xiàn)有技術(shù)已知的食品加工穿串設(shè)備種類繁多，可以實(shí)現(xiàn)一定的自動(dòng)或半自動(dòng)穿串功能，比手工穿串快一些。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的這些機(jī)器雖有自動(dòng)或半自動(dòng)穿簽功能，但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，穿簽效率低、工作穩(wěn)定性和可靠性差、安裝維護(hù)不方便等缺點(diǎn)。例如，現(xiàn)有設(shè)備中的送簽裝置大多要使用傳感器等電子元件檢測(cè)位置，再通過施壓裝置將其壓入簽槽中，完成整個(gè)送簽過程，需要使用較多的電子控制元件，使得成本較高，并容易造成操作失誤等問題，且機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差、效率低下。又如，現(xiàn)有設(shè)備中將穿簽好的物料取出的方式一般是通過推動(dòng)已經(jīng)穿好的的食品的簽桿而實(shí)現(xiàn)的，這樣容易將簽桿推出已穿好的食品，還會(huì)在食物填充槽中產(chǎn)生食品殘留，導(dǎo)致取料效果差、效率低下等問題。再如，現(xiàn)有設(shè)備中的用于推動(dòng)簽桿穿入物料的推簽裝置大多采用液壓或其他壓力元件對(duì)推簽桿施加壓力來完成推簽的過程，因此結(jié)構(gòu)一般都較為復(fù)雜，且當(dāng)簽桿為竹制或木質(zhì)的時(shí)候，簽桿所能承受的推力或壓力有限，有時(shí)極易造成對(duì)簽桿的損害，且機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差、效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低、安裝和維護(hù)方便、工作穩(wěn)定性和可靠性高的一種送簽裝置及采用該送簽裝置的自動(dòng)穿簽機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種送簽裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有輸送帶、位于輸送帶上方的儲(chǔ)簽斗以及與儲(chǔ)簽斗底部連通的落簽通道，所述輸送帶上設(shè)有若干沿輸送方向間隔布置的用于容納簽桿的簽槽，所述送簽裝置還包括用于控制簽桿下落到各簽槽中的落簽控制機(jī)構(gòu);所述落簽控制機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)安裝于落簽通道下端出口處的簽桿擋片和迫使簽桿擋片阻擋落簽通道下端出口以阻止簽桿下落的第一彈性部件，所述輸送帶上于任意相鄰兩個(gè)簽槽之間均設(shè)有一撥桿，所述落簽控制機(jī)構(gòu)還包括由撥桿觸發(fā)動(dòng)作驅(qū)使簽桿擋片脫離落簽通道下端出口以使簽桿下落的落簽觸發(fā)組件。
[0006]上述的送簽裝置，優(yōu)選的，所述落簽觸發(fā)組件包括鉸接安裝并能通過擺動(dòng)頂開簽桿擋片使簽桿下落到簽槽中的擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)桿的一端位于撥桿隨輸送帶運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)軌跡上并能由撥桿撥動(dòng)使擺動(dòng)桿擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)頂開簽桿擋片，所述落簽控制機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)使擺動(dòng)桿擺動(dòng)復(fù)位使簽桿擋片在第一彈性部件作用下重新阻擋落簽通道下端出口的第二彈性部件。
[0007]上述的送簽裝置，優(yōu)選的，所述落簽控制機(jī)構(gòu)還包括用于引導(dǎo)擺動(dòng)桿擺動(dòng)并限制擺動(dòng)桿擺動(dòng)范圍的導(dǎo)向限位組件，所述導(dǎo)向限位組件包括設(shè)于機(jī)架上的弧形導(dǎo)向限位槽和固設(shè)于擺動(dòng)桿上的滑桿，所述滑桿穿設(shè)于所述弧形導(dǎo)向限位槽中。
[0008]上述的送簽裝置，優(yōu)選的，所述簽桿擋片為轉(zhuǎn)動(dòng)連接于儲(chǔ)簽斗上的弧形彈性片。
[0009]上述的送簽裝置，優(yōu)選的，所述儲(chǔ)簽斗包括固定板和活動(dòng)板，所述固定板和活動(dòng)板呈相對(duì)間隔設(shè)置形成V形的儲(chǔ)簽斗;所述落簽通道包括固定通道板和活動(dòng)通道板，所述固定通道板和活動(dòng)通道板呈相對(duì)間隔設(shè)置形成所述落簽通道，所述固定板和固定通道板固設(shè)于機(jī)架上，所述活動(dòng)板和活動(dòng)通道板連接為一體結(jié)構(gòu)板，所述一體結(jié)構(gòu)板滑設(shè)于機(jī)架上并能通過滑動(dòng)調(diào)節(jié)與固定板和固定通道板之間的間距大小。
[0010]上述的送簽裝置，優(yōu)選的，所述送簽裝置還包括用于驅(qū)使一體結(jié)構(gòu)板往復(fù)滑動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]上述的送簽裝置，優(yōu)選的，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吊桿、連桿和凸輪，所述吊桿鉸接安裝于機(jī)架上，所述連桿的一端與一體結(jié)構(gòu)板鉸接，所述連桿的另一端與吊桿鉸接，所述凸輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)架上并能通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使吊桿向一側(cè)擺動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一動(dòng)力裝置相連，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括迫使吊桿向另一側(cè)擺動(dòng)復(fù)位的復(fù)位組件。
[0012]上述的送簽裝置，優(yōu)選的，所述復(fù)位組件包括固定座和拉緊彈簧，所述固定座安裝于機(jī)架上且與凸輪位于吊桿的同一側(cè)，所述拉緊彈簧的兩端分別與吊桿和固定座相連。
[0013]上述的送簽裝置，優(yōu)選的，所述簽槽的深度小于等于簽桿的直徑，所述落簽通道下端出口與輸送帶的高度差小于簽桿的半徑。
[0014]一種自動(dòng)穿簽機(jī)，包括送料裝置、穿簽裝置和出料裝置，還包括上述的送簽裝置，所述送料裝置、送簽裝置、穿簽裝置和出料裝置沿所述輸送帶的輸送方向依次布置。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的送簽裝置及采用該送簽裝置依靠純機(jī)械結(jié)構(gòu)即實(shí)現(xiàn)向每一個(gè)簽槽中均裝入一根簽桿，不需要使用電子控制器件及相關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠大大降低成本，使安裝和維護(hù)更加方便，并且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、工作穩(wěn)定性和可靠性高。本發(fā)明的自動(dòng)穿簽機(jī)由于采用上述送簽裝置，同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1為自動(dòng)穿簽機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為自動(dòng)穿簽機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為送簽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為送簽裝置中儲(chǔ)簽斗與落簽控制機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為穿簽裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6為穿簽裝置中槽板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為圖6中槽板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為穿簽裝置中頂針滑設(shè)于輸送帶上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為圖8中頂針滑設(shè)于輸送帶上的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為出料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖例說明:
1、機(jī)架；11、弧形導(dǎo)向限位槽;2、送料裝置;3、輸送帶;301、物料帶;302、簽桿帶;303、頂針帶;31、物料填充槽;311、側(cè)擋塊;32、簽槽;33、撥桿;4、送簽裝置;41、儲(chǔ)簽斗;42、落簽通道;43、簽桿擋片;44、第一彈性部件;45、擺動(dòng)桿;451、滑桿;46、第二彈性部件;47、吊桿;48、連桿;49、凸輪;410、固定座;411、拉緊彈簧;5、穿簽裝置;51、槽板;511、凸輪槽;52、頂針；53、導(dǎo)桿;6、出料裝置;61、頂桿;62、凸輪軌道;63、推板;631、中間推板;632、一級(jí)推板;633、二級(jí)推板;64、滑塊;65、伸縮彈簧;7、壓平裝置;71、壓輥;8、動(dòng)力裝置;81、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0028]如圖3和圖4所示，本實(shí)施例的送簽裝置4包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有輸送帶3、位于輸送帶3上方的儲(chǔ)簽斗41以及與儲(chǔ)簽斗41底部連通的落簽通道42，輸送帶3上設(shè)有若干沿輸送方向間隔布置的用于容納簽桿的簽槽32，機(jī)架I上還設(shè)有用于控制簽桿下落到各簽槽32中的落簽控制機(jī)構(gòu)。落簽控制機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)安裝于落簽通道42下端出口處的簽桿擋片43和迫使簽桿擋片43阻擋落簽通道42下端出口以阻止簽桿下落的第一彈性部件44，輸送帶3上于任意相鄰兩個(gè)簽槽32之間均設(shè)有一撥桿33，也即每個(gè)簽槽32的前方均對(duì)應(yīng)設(shè)有一根撥桿33，落簽控制機(jī)構(gòu)還包括由撥桿33觸發(fā)動(dòng)作驅(qū)使簽桿擋片43脫離落簽通道42下端出口以使簽桿下落的落簽觸發(fā)組件。
[0029]本實(shí)施例的落簽觸發(fā)組件包括鉸接安裝與機(jī)架I上的擺動(dòng)桿45，擺動(dòng)桿45可通過擺動(dòng)頂開簽桿擋片43使簽桿下落到簽槽32中的擺動(dòng)桿45，擺動(dòng)桿45的一端位于撥桿33隨輸送帶3運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)軌跡上，各撥桿33運(yùn)動(dòng)至擺動(dòng)桿45位置時(shí)撥動(dòng)擺動(dòng)桿45擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)頂開簽桿擋片43，使簽桿擋片43脫離落簽通道42下端出口，簽桿