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在傳送路徑的傳送方向t上以尾部朝前方式被傳送的去頭且至少被取出內臟的魚的機械...的制作方法_3

文檔序號:9400002閱讀:來源:國知局
之外。該偏移體排列在傳送方向T 的反向上。換句話說,偏移部件23, 24具有脫離了圓形的基礎形狀,例如,帶有V形或U形 凹陷33, 34的基礎形狀。凹陷33, 34還可具有其它形狀。決定平行于圓刀片19, 20設置的 偏移部件23, 24的塑形的關鍵要素在于:在傳送方向T的反向上向前延伸的突出部的設置, 也就是說,上述偏移部件的塑形取決于指狀壁架31,32的設置。該指狀壁架優(yōu)選可通過基 體28, 29進行移動,從而使突出部可在圓刀片19, 20或圓刀片的切割刃25, 26切入魚片或 上述脅腹骨13a之前到達脅腹骨13a。
[0037] 由于兩個圓刀片19, 20以及偏移部件23, 24均為盤狀,因此被提到的這些部件分 別跨越一個平面。優(yōu)選地,圓刀片19, 20及偏移部件23, 24的這些平面彼此平行,即圓刀 片19與偏移部件23、圓刀片20與偏移部件24分別兩兩平行。偏移部件23, 24可相對于 圓刀片19, 20移動,也就是說,其能夠以下列方式進行移動:擺動面,即偏移部件23, 24移動 時所在的平面同樣平行于圓刀片19, 20的平面以及偏移部件23, 24的平面。為此,偏移部 件23, 24可圍繞樞軸點S擺動。該樞軸點S位于圓刀片19, 20的旋轉點D的外側。垂直于 擺動面的樞軸點S或樞軸線同樣優(yōu)選位于圓刀片19, 20的外側,從而形成了長度大于或長 于圓刀片19, 20半徑的擺動桿臂。為了啟動優(yōu)選受定時方式控制的擺動動作,各偏移部件 23, 24均配有一擺動機構。在圖示的實施例中,該擺動機構包括氣缸35, 36。然而,也可對 氣缸輔以其它現(xiàn)有的操縱機構,或使用其它現(xiàn)有的操縱機構來代替氣缸。作為一種選擇,還 可以設置附圖中未示出的限制機構,用于限制擺動路徑。在其它未在附圖中顯示的實施例 中,作為一種選擇,圓刀片19, 20與偏移部件23, 24之間形成一定角度。圓刀片19, 20與偏 移部件23, 24之間的相對運動也可由線性運動實現(xiàn)。
[0038] 在本發(fā)明的一優(yōu)選實施例中,機構21,22優(yōu)選將位于魚頭部區(qū)域內的脅腹骨13a 向下壓制,并且包括偏移部件37, 38。該偏移部件位于圓刀片19, 20的正對著脅腹骨13, 13a 的下側。圓刀片19, 20的切割刃25, 26同偏移部件37, 38相比,具有更大的圓周,從而使圓 刀片19, 20的切割刃25, 26突出于偏移部件37, 38。這種同圓刀片19, 20 -起靜止或旋轉 的偏移部件37, 38為盤狀或板狀,并且其厚度優(yōu)選要厚于或大于圓刀片19, 20的厚度。
[0039] 在一優(yōu)選實施例中,由于圓刀片19, 20和偏移部件37, 38被組合成一體化機構,或 被連接在一起,因此偏移部件37, 38是圓刀片19, 20的不可分割的一部分。這樣,該偏移部 件可被驅動著圍繞旋轉點D旋轉。盤狀或板狀的偏移部件37, 38與圓刀片19, 20同心設置。 圓刀片19, 20與偏移部件37, 38之間的直徑差形成了壁架。該壁架優(yōu)選由外周的斜坡形過 渡體39, 40以不使用臺階的方式架起。該過渡體39, 40為構成偏移角a的斜坡形狀。換句 話說,過渡體39, 40的坡度從切割刃25, 26開始沿徑向內側方向遞增,可以將過渡體39, 40 的起始點相對于切割刃25, 26的外周向后設置,以形成超出偏移部件37, 38的圓刀片19, 20 的懸垂部分0。角a的大小是可變的,并取決于待加工魚的種類或待加工魚的魚骨結構14 的解剖結構。根據(jù)預先選擇,該角的大小在15°與75°之間,優(yōu)選在30°與60°之間。切 割刃25, 26的涉及到偏移部件37, 38的這一部分懸垂部分〇的大小要小于圓刀片19, 20及 偏移部件37, 38的直徑,優(yōu)選僅為幾毫米。然而,可根據(jù)實際需要,選擇不同大小的懸垂部 分0。
[0040] 在下文中,基于優(yōu)選實施例,詳細介紹本發(fā)明方法的原理。其中,機構21,22包括 偏移部件23, 24以及偏移部件37, 38。優(yōu)選地,手工將魚放置在支承體17上,使魚尾在傳送 方向T上面朝前方,使魚腹朝下,進而使魚的背骨18靠放在支承體17上。由傳送機構11在 傳送方向T上沿著傳送路徑傳送以上述方式排列的去頭且基本上被掏空內臟的魚。其中, 該魚的腹部輻條骨15和背部輻條骨16已被切下。在經過位于傳送路徑上的切割裝置12 時,借助切割裝置12,使切割裝置12的旋轉圓刀片19, 20分別從脅腹骨13, 13a與待去除魚 片之間的魚體兩側插入到魚體中,將魚片從魚骨結構14的脅腹骨13, 13a上去除下來。其 中,切割裝置14的每個旋轉圓刀片19, 20在任何情況下均位于脅腹骨13, 13a上方至魚骨 結構14的背骨18之間的范圍內。這樣,可將兩個魚片從脅腹骨13, 13a上去除。
[0041] 為了避免切下脅腹骨13, 13a,尤其是那些因彎曲段位于圓刀片19, 20切割區(qū)域內 而容易被切到的脅腹骨13, 13a,根據(jù)本發(fā)明,至少在從魚骨結構14上去除魚肉的加工過程 中,使用向下壓制脅腹骨13a的機構21,22向下壓制至少部分脅腹骨13a。大幅度向下按壓 脅腹骨13a,從而將脅腹骨引導在圓刀片19, 20的旋轉切割刃25, 26的下方。
[0042] 可憑借多種方式,實現(xiàn)針對頭部區(qū)域內的向上彎曲進入圓刀片19, 20切割區(qū)域內 的脅腹骨13a的向下壓制或向下按壓。優(yōu)選地,將針對涉及到向下壓制力或偏移力的脅腹 骨13a的負載結合在一起實施。其中,該下壓制力或偏移力來自圓刀片19, 20的上方及下 方。當放置在支承體17上的魚進入時,位于圓刀片19, 20上方的偏移部件23, 24處于等待 位置(關于該等待位置,具體可參見圖1至4)。在這一等待位置中,圓刀片19, 20的切割 刃25, 26暴露在正對著魚骨結構14的一側,并將魚肉從尾部區(qū)域內的脅腹骨13上去除下 來。隨著魚進一步沿著傳送路徑通過,并在魚及其頭部區(qū)域內的脅腹骨13, 13a到達切割裝 置12的區(qū)域之前,偏移部件23, 24以如下方式圍繞擺動軸線S擺動:偏移部件23, 24 -方 面遮罩正對著魚骨結構14 一側的切割刃25, 26,另一方面與其指狀壁架31,32 -起在傳送 方向T的反向上沿脅腹骨13, 13a "行進"。因為偏移位置(具體參見圖5至8)中的壁架 31,32在傳送方向T的反向上突出于切割刃25, 25,豎直的脅腹骨13a則首先觸碰到將其向 下壓制的壁架31,32,從而可在切割刃25, 26能夠切下這些脅腹骨13a之前,將這些脅腹骨 引導至切割刃25, 26的下方。一旦脅腹骨13a處于切割刃25, 26的下方,便將其持續(xù)壓制 在圓刀片19, 20切割區(qū)域之外的切割刃25, 26的下方。由此可借助來自圓刀片19, 20上方 的向下壓制力或偏移力來實現(xiàn)這種向下壓制。這樣,壁架31,32在傳送方向T的反向上移 動進入魚體,由此還可以實現(xiàn)如下效果:由于在這一區(qū)域中,魚肉與脅腹骨13, 13a彼此間 通過膜狀層分隔,故這一區(qū)域內的魚肉與脅腹骨13, 13a之間并不存在牢固的連接,因此壁 架31,32可將魚肉從魚骨結構14上去除,特別能夠憑借其固定的鈍刃從諸如鱈魚等魚類的 脅腹骨13, 13a上去除魚肉。
[0043] 此外,在偏移部件37, 38于脅腹骨13a碰撞到切割刃25, 26之前向下按壓因向上 彎曲進入圓刀片19, 20切割區(qū)域內的脅腹骨13a時,來自圓刀片19, 20下方的向下壓制力 或偏移力會對上述向下壓制產生影響。當突出的脅腹骨13a在起始于圓刀片19, 20的偏移 部件37, 38的向下突出的影響下不可避免地向下偏移時,切割區(qū)域內會產生一段"空白"。
[0044] 然而,基于相似的步驟,可僅使用兩個偏移部件23, 24或偏移部件37, 38中的一個 來實現(xiàn)本發(fā)明方法。前述本發(fā)明裝置10特別適用于執(zhí)行上述方法。
[0045] 主動式偏移部件23, 24在等待位置和偏移位置之間接受定時控制或定時地圍繞 樞軸點擺動。僅當魚骨結構的大概2/3經過圓刀片19, 20時,偏移部件23, 24從等待位置 出
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