本發(fā)明涉及龍眼加工設(shè)備，更具體地說，它涉及一種龍眼自動去殼脫核機(jī)。

背景技術(shù)：

1、龍眼作為一種熱帶/亞熱帶水果，其主要由殼、果肉和內(nèi)核組成。龍眼的果肉鮮嫩多汁，口感尤佳，廣受大眾喜愛。而且龍眼也可加工成干桂圓肉。干桂圓肉用作煲湯配料，起到益氣補(bǔ)血、減輕疲勞的作用。龍眼鮮果在加工時，需進(jìn)行開殼-脫肉-去核操作。在現(xiàn)有的龍眼自動去殼脫核機(jī)中，主流是采用多刀配合實現(xiàn)對龍眼的開殼，然后通過高壓氣體將龍眼的果核從中吹出，實現(xiàn)三者的分離。然后，現(xiàn)有技術(shù)在開殼時，只是對龍眼果殼的周邊和上方進(jìn)行切開，且切割位置固定，這樣的方式容易造成龍眼切開的果殼部分之間存在粘連沒有徹底斷裂的情況，果殼依然套在果肉上。而吹核過程中，往往會出現(xiàn)果肉連通果核一同被吹飛的問題。這樣會導(dǎo)致開殼-脫肉-去核分離不徹底，相互摻雜，往往需要二次分揀。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種龍眼自動去殼脫核機(jī)，殼、肉、核不會相互摻雜，分離徹底，無需二次分揀。

2、本發(fā)明所述的一種龍眼自動去殼脫核機(jī)，包括主架體、龍眼開殼裝置和龍眼脫肉器；所述主架體的一側(cè)安裝有儲果斗，所述龍眼開殼裝置轉(zhuǎn)動安裝在儲果斗一側(cè)的主架體中，所述儲果斗、龍眼開殼裝置和主架體之間設(shè)有聯(lián)合上果結(jié)構(gòu)，所述主架體中安裝有與龍眼開殼裝置相連接的破殼開殼軌道組；所述龍眼脫肉器轉(zhuǎn)動安裝在龍眼開殼裝置一側(cè)的主架體中，所述主架體中安裝有與龍眼脫肉器相連接的脫肉軌道；所述主架體的另一側(cè)安裝有脫核器。

3、作進(jìn)一步的改進(jìn)，所述龍眼開殼裝置包括固定座、導(dǎo)向座、夾緊擺手、開殼擺手；所述固定座通過轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動安裝在主架體中，所述固定座中安裝有中心導(dǎo)柱，所述中心導(dǎo)柱的頂部安裝有定果杯，所述導(dǎo)向座滑動地安裝在中心導(dǎo)柱中，所述夾緊擺手和開殼擺手均鉸接在固定座上，且所述夾緊擺手和開殼擺手同時貫穿導(dǎo)向座；所述固定座上安裝有承載支架，所述承載支架安裝在固定座上，所述承載支架上轉(zhuǎn)動安裝有連接架，所述連接架的一側(cè)安裝有刀口朝向定果杯的破果刀；所述導(dǎo)向座外側(cè)固定有推桿一，所述開殼擺手中設(shè)有拉頭軸桿，所述連接架、推桿一和拉頭軸桿與破殼開殼軌道組連接。

4、進(jìn)一步的，所述破殼開殼軌道組包括破果軌道、擺手收攏軌道和開殼軌道；

5、所述破果軌道設(shè)在主架體的上方，所述連接架上設(shè)有能沿破果軌道內(nèi)側(cè)移動的軌跡部，所述破果軌道設(shè)有變軌段和下壓段；

6、所述擺手收攏軌道環(huán)繞著龍眼開殼裝置的轉(zhuǎn)動軸心布置，所述推桿一與擺手收攏軌道的外側(cè)相接觸，所述擺手收攏軌道靠近龍眼脫肉器的一側(cè)設(shè)有凸起部；

7、所述開殼軌道環(huán)繞著龍眼開殼裝置的轉(zhuǎn)動軸心布置，所述拉頭軸桿與開殼軌道的內(nèi)側(cè)相接觸，所述開殼軌道靠近龍眼脫肉器的一側(cè)設(shè)有凹陷部。

8、更進(jìn)一步的，所述下壓段的投影位于凸起部的投影以內(nèi)；所述凸起部中遠(yuǎn)離破果軌道一端的止點(diǎn)一和凹陷部中遠(yuǎn)離破果軌道一端的止點(diǎn)二所處的水平位置與龍眼開殼裝置和龍眼脫肉器距離最近時所處的水平位置相適配。

9、進(jìn)一步的，所述聯(lián)合上果結(jié)構(gòu)包括上果杯、擋料板、阻擋刀和撥果鋼條；所述擋料板安裝在儲果斗的一側(cè)，所述上果杯安裝在承載支架上，所述儲果斗中開設(shè)有與上果杯相匹配的通過槽，所述擋料板中開設(shè)有讓位槽，所述阻擋刀安裝在連接架上，且所述阻擋刀的移動路徑與通過槽的路徑一致；所述撥果鋼條安裝在擋料板的頂端，且所述撥果鋼條具有延伸至上果杯移動路徑上方的彎折干涉部。

10、進(jìn)一步的，所述龍眼脫肉器包括座體一；所述座體一通過轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動安裝在主架體中，所述座體一中活動設(shè)有鉆果核針，所述鉆果核針的兩端分別貫穿并延伸至座體一的外側(cè)，所述鉆果核針的一端設(shè)有驅(qū)動輪，所述轉(zhuǎn)軸二上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動盤，所述驅(qū)動盤與驅(qū)動輪傳動連接；所述座體一的一側(cè)滑動安裝有推桿二，所述推桿二靠近鉆果核針尾部的一端安裝有連接座，所述連接座上安裝有延伸至鉆果核針尾部外圍的脫肉刀，所述推桿二上固定有推桿軸承，所述推桿軸承與脫肉軌道的外側(cè)相接觸；所述脫肉軌道上設(shè)有凸點(diǎn)，所述凸點(diǎn)位于轉(zhuǎn)軸二的下方。

11、更進(jìn)一步的，所述主架體上安裝有驅(qū)動器，所述驅(qū)動器設(shè)有兩個驅(qū)動輸出端，所述轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二上均安裝有一尺寸規(guī)格一致的齒輪，兩個所述齒輪相嚙合，所述驅(qū)動器的一驅(qū)動輸出端上設(shè)有一主驅(qū)動齒，所述主驅(qū)動齒與靠近其的一個齒輪嚙合相連；所述驅(qū)動盤通過連接軸與轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動器的另一驅(qū)動輸出端通過皮帶傳送機(jī)構(gòu)與連接軸傳動連接。

12、作進(jìn)一步的改進(jìn)，所述脫核器包括電機(jī)一、脫核轉(zhuǎn)盤和保護(hù)罩；所述電機(jī)一和保護(hù)罩均安裝在主架體上，所述脫核轉(zhuǎn)盤安裝在電機(jī)一的驅(qū)動端，且所述脫核轉(zhuǎn)盤位于保護(hù)罩中，所述脫核轉(zhuǎn)盤相對于龍眼脫肉器的轉(zhuǎn)動平面呈傾斜狀布置，所述保護(hù)罩的一側(cè)安裝有出核流道。

13、作進(jìn)一步的改進(jìn)，所述龍眼開殼裝置的下方設(shè)有收集組件一，所述收集組件一包括收集流道一，所述收集流道一的最底部的下方設(shè)有分選器，所述分選器的一側(cè)設(shè)有出殼流道，所述分選器的另一側(cè)設(shè)有出肉流道一；所述龍眼脫肉器的下方設(shè)有收集組件二，所述收集組件二包括收集流道二，所述收集流道二的最底部的一側(cè)設(shè)有出肉流道二，所述出肉流道二的下方設(shè)有龍眼果肉收集器。

14、作進(jìn)一步的改進(jìn)，所述主架體的一側(cè)掛設(shè)有與儲果斗相連通的存果箱，所述主架體中設(shè)有水箱。

15、有益效果

16、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

17、1.聯(lián)合上果結(jié)構(gòu)將儲果斗中的龍眼上料到龍眼開殼裝置中，通過其中設(shè)置的破果刀和開殼擺手對定果杯中的龍眼進(jìn)行破殼、開殼處理，然后通過龍眼脫肉器將已經(jīng)被破殼的龍眼的果核連同果肉取出，并將果肉從果核上脫下；最后通過脫核器將龍眼脫肉器上的果核采用摩擦轉(zhuǎn)動的方式使其從鉆果核針上脫落，從而實現(xiàn)了龍眼的加工過程，分別得到了果殼、果肉和果殼，且三者流程明確，分離徹底，殼、肉、核不會相互摻雜，無需二次分揀，大大提高了對龍眼的加工效率。

18、2.在主架體中設(shè)置破殼開殼軌道組，利用龍眼開殼裝置轉(zhuǎn)動時其中的連接架、推桿一和拉頭軸桿與相應(yīng)軌道的接觸從而實現(xiàn)破殼、開殼的過程，無需額外設(shè)置電驅(qū)動器驅(qū)使破果刀、導(dǎo)向座和開殼拉頭的移動，實現(xiàn)了整機(jī)的簡約化。

技術(shù)特征：

1.一種龍眼自動去殼脫核機(jī)，其特征在于，包括主架體(1)、龍眼開殼裝置(2)和龍眼脫肉器(4)；所述主架體(1)的一側(cè)安裝有儲果斗(8)，所述龍眼開殼裝置(2)轉(zhuǎn)動安裝在儲果斗(8)一側(cè)的主架體(1)中，所述儲果斗(8)、龍眼開殼裝置(2)和主架體(1)之間設(shè)有聯(lián)合上果結(jié)構(gòu)，所述主架體(1)中安裝有與龍眼開殼裝置(2)相連接的破殼開殼軌道組；所述龍眼脫肉器(4)轉(zhuǎn)動安裝在龍眼開殼裝置(2)一側(cè)的主架體(1)中，所述主架體(1)中安裝有與龍眼脫肉器(4)相連接的脫肉軌道(5)；所述主架體(1)的另一側(cè)安裝有脫核器(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍眼自動去殼脫核機(jī)，其特征在于，所述龍眼開殼裝置(2)包括固定座(20)、導(dǎo)向座(21)、夾緊擺手(24)、開殼擺手(23)；所述固定座(20)通過轉(zhuǎn)軸一(100)轉(zhuǎn)動安裝在主架體(1)中，所述固定座(20)中安裝有中心導(dǎo)柱(22)，所述中心導(dǎo)柱(22)的頂部安裝有定果杯(25)，所述導(dǎo)向座(21)滑動地安裝在中心導(dǎo)柱(22)中，所述夾緊擺手(24)和開殼擺手(23)均鉸接在固定座(20)上，且所述夾緊擺手(24)和開殼擺手(23)同時貫穿導(dǎo)向座(21)；所述固定座(20)上安裝有承載支架(26)，所述承載支架(26)安裝在固定座(20)上，所述承載支架(26)上轉(zhuǎn)動安裝有連接架(27)，所述連接架(27)的一側(cè)安裝有刀口朝向定果杯(25)的破果刀(28)；所述連接架(27)、導(dǎo)向座(21)和開殼擺手(23)均與破殼開殼軌道組連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍眼自動去殼脫核機(jī)，其特征在于，所述破殼開殼軌道組包括破果軌道(102)、擺手收攏軌道(103)和開殼軌道(105)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種龍眼自動去殼脫核機(jī)，其特征在于，所述下壓段(1021)的投影位于凸起部(104)的投影以內(nèi)；所述凸起部(104)中遠(yuǎn)離破果軌道(102)一端的止點(diǎn)一(107)和凹陷部(106)中遠(yuǎn)離破果軌道(102)一端的止點(diǎn)二(108)所處的水平位置與龍眼開殼裝置(2)和龍眼脫肉器(4)距離最近時所處的水平位置相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍眼自動去殼脫核機(jī)，其特征在于，所述聯(lián)合上果結(jié)構(gòu)包括上果杯(30)、擋料板(19)、阻擋刀(32)和撥果鋼條(191)；所述擋料板(19)安裝在儲果斗(8)的一側(cè)，所述上果杯(30)安裝在承載支架(26)上，所述儲果斗(8)中開設(shè)有與上果杯(30)相匹配的通過槽(80)，所述擋料板(19)中開設(shè)有讓位槽(190)，所述阻擋刀(32)安裝在連接架(27)上，且所述阻擋刀(32)的移動路徑與通過槽(80)的路徑一致；所述撥果鋼條(191)安裝在擋料板(19)的頂端，且所述撥果鋼條(191)具有延伸至上果杯(30)移動路徑上方的彎折干涉部。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種龍眼自動去殼脫核機(jī)，其特征在于，所述龍眼脫肉器(4)包括座體一(40)；所述座體一(40)通過轉(zhuǎn)軸二(101)轉(zhuǎn)動安裝在主架體(1)中，所述座體一(40)中活動設(shè)有鉆果核針(42)，所述鉆果核針(42)的兩端分別貫穿并延伸至座體一(40)的外側(cè)，所述鉆果核針(42)的一端設(shè)有驅(qū)動輪(50)，所述轉(zhuǎn)軸二(101)上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動盤(6)，所述驅(qū)動盤(6)與驅(qū)動輪(50)傳動連接；所述座體一(40)的一側(cè)滑動安裝有推桿二(45)，所述推桿二(45)靠近鉆果核針(42)尾部的一端安裝有連接座(46)，所述連接座(46)上安裝有延伸至鉆果核針(42)尾部外圍的脫肉刀(47)，所述推桿二(45)上固定有推桿軸承(49)，所述推桿軸承(49)與脫肉軌道(5)的外側(cè)相接觸；所述脫肉軌道(5)上設(shè)有凸點(diǎn)(501)，所述凸點(diǎn)(501)位于轉(zhuǎn)軸二(101)的下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種龍眼自動去殼脫核機(jī)，其特征在于，所述主架體(1)上安裝有驅(qū)動組件(12)，所述驅(qū)動組件(12)包括驅(qū)動器(120)，所述驅(qū)動器(120)設(shè)有兩個驅(qū)動輸出端，所述轉(zhuǎn)軸一(100)和轉(zhuǎn)軸二(101)上均安裝有一尺寸規(guī)格一致的齒輪(122)，兩個所述齒輪(122)相嚙合，所述驅(qū)動器(120)的一驅(qū)動輸出端上設(shè)有一主驅(qū)動齒(121)，所述主驅(qū)動齒(121)與靠近其的一個齒輪(122)嚙合相連；所述驅(qū)動盤(6)通過連接軸(7)與轉(zhuǎn)軸二(101)轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動器(120)的另一驅(qū)動輸出端通過皮帶傳送機(jī)構(gòu)(123)與連接軸(7)傳動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍眼自動去殼脫核機(jī)，其特征在于，所述脫核器(9)包括電機(jī)一(91)、脫核轉(zhuǎn)盤(92)和保護(hù)罩(93)；所述電機(jī)一(91)和保護(hù)罩(93)均安裝在主架體(1)上，所述脫核轉(zhuǎn)盤(92)安裝在電機(jī)一(91)的驅(qū)動端，且所述脫核轉(zhuǎn)盤(92)位于保護(hù)罩(93)中，所述脫核轉(zhuǎn)盤(92)相對于龍眼脫肉器(4)的轉(zhuǎn)動平面呈傾斜狀布置，所述保護(hù)罩(93)的一側(cè)安裝有出核流道(94)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍眼自動去殼脫核機(jī)，其特征在于，所述龍眼開殼裝置(2)的下方設(shè)有收集組件一(17)，所述收集組件一(17)包括收集流道一(171)，所述收集流道一(171)的最底部的下方設(shè)有分選器(172)，所述分選器(172)的一側(cè)設(shè)有出殼流道(174)，所述分選器(172)的另一側(cè)設(shè)有出肉流道一(173)；所述龍眼脫肉器(4)的下方設(shè)有收集組件二(18)，所述收集組件二(18)包括收集流道二(181)，所述收集流道二(181)的最底部的一側(cè)設(shè)有出肉流道二(182)，所述出肉流道二(182)的下方設(shè)有龍眼果肉收集器(15)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍眼自動去殼脫核機(jī)，其特征在于，所述主架體(1)的一側(cè)掛設(shè)有與儲果斗(8)相連通的存果箱(10)，所述主架體(1)中設(shè)有水箱(11)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種龍眼自動去殼脫核機(jī)，涉及龍眼加工設(shè)備，包括主架體、龍眼開殼裝置和龍眼脫肉器；所述主架體的一側(cè)安裝有儲果斗，所述龍眼開殼裝置轉(zhuǎn)動安裝在儲果斗一側(cè)的主架體中，所述儲果斗、龍眼開殼裝置和主架體之間設(shè)有聯(lián)合上果結(jié)構(gòu)，所述主架體中安裝有與龍眼開殼裝置相連接的破殼開殼軌道組；所述龍眼脫肉器轉(zhuǎn)動安裝在龍眼開殼裝置一側(cè)的主架體中，所述主架體中安裝有與龍眼脫肉器相連接的脫肉軌道；所述主架體的另一側(cè)安裝有脫核器。本發(fā)明分離徹底，殼、肉、核不會相互摻雜，無需二次分揀，大大提高了對龍眼的加工效率，實現(xiàn)了整機(jī)的簡約化。

技術(shù)研發(fā)人員：陳坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陳坤
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19