本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種酸奶制作儲(chǔ)藏裝置、控制方法及具有該裝置的冰箱。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)今社會(huì)，抗生素被廣泛使用，導(dǎo)致人體腸道內(nèi)部菌群失調(diào)，特別是有益菌（如雙歧桿菌等）數(shù)量明顯減少，影響人類健康。同時(shí)，隨著人們年齡的增長，人體腸道內(nèi)部部分有益菌（如雙歧桿菌等）的數(shù)量也在逐漸減少，也需要及時(shí)補(bǔ)充相應(yīng)的有益菌。目前市場上大部分發(fā)酵乳均添加了益生菌，比如常見的酸奶、風(fēng)味發(fā)酵乳等，這種帶有益生菌的發(fā)酵乳可以補(bǔ)充人體所需鈣質(zhì)、改善腸道菌群，保障人體健康。

目前市場上的發(fā)酵乳中添加的益生菌主要是乳酸菌，但是對于雙歧桿菌等對人們健康非常重要的菌類往往很少添加，關(guān)鍵原因是這些菌類屬于嚴(yán)格厭氧型細(xì)菌，理論上制作這種品類的酸奶時(shí)，要求發(fā)酵環(huán)境中氧氣的濃度為零，否則雙歧桿菌就會(huì)失去活性，無法起到應(yīng)有的保健功能。同時(shí)，發(fā)酵乳完成制作后還要及時(shí)進(jìn)行冷藏儲(chǔ)藏，否則溫度過高的話，益生菌的數(shù)量會(huì)大幅度減少，這樣的發(fā)酵乳不具備相應(yīng)的保健功能；不能及時(shí)進(jìn)行冷藏儲(chǔ)藏所帶來的另一個(gè)問題就是，發(fā)酵乳口感也可能不符合要求。

現(xiàn)有技術(shù)中已出現(xiàn)了可制作酸奶并儲(chǔ)藏的酸奶機(jī)，例如授權(quán)公告號(hào)為cn202536007u的實(shí)用新型專利，其公開了一種半導(dǎo)體酸奶機(jī)，該酸奶機(jī)通過半導(dǎo)體加熱來實(shí)現(xiàn)發(fā)酵功能，完成發(fā)酵過程后直接通過半導(dǎo)體制冷來實(shí)現(xiàn)酸奶儲(chǔ)藏功能，以解決現(xiàn)有酸奶機(jī)無法直接低溫儲(chǔ)藏酸奶的問題，但是該酸奶機(jī)功能過于簡單，無法儲(chǔ)藏菌種，不能精確控制酸奶機(jī)內(nèi)的氧氣濃度等條件，實(shí)現(xiàn)不了雙歧桿菌等嚴(yán)格厭氧型益生菌酸奶的發(fā)酵。

現(xiàn)有技術(shù)中還出現(xiàn)了能對氧氣濃度進(jìn)行調(diào)節(jié)的發(fā)酵罐，例如授權(quán)公告號(hào)為cn202907721u的實(shí)用新型專利，其公開了一種酸奶生產(chǎn)用發(fā)酵罐，該發(fā)酵罐內(nèi)設(shè)有加熱盤管、氧氣濃度計(jì)等，氧氣濃度計(jì)設(shè)于罐體頂部，保證罐體內(nèi)達(dá)到發(fā)酵適宜的氧氣含量，通過加熱盤管和氧氣濃度計(jì)等器件，便于調(diào)節(jié)罐體內(nèi)的發(fā)酵環(huán)境，使控制精確、發(fā)酵充分，但該發(fā)酵罐無法儲(chǔ)存菌種。

因此，如何設(shè)計(jì)一種可有效儲(chǔ)藏菌種、且能實(shí)現(xiàn)各種有益菌發(fā)酵的酸奶制作儲(chǔ)藏裝置是業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明提出一種酸奶制作儲(chǔ)藏裝置、控制方法及具有該裝置的冰箱。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種酸奶制作儲(chǔ)藏裝置，包括：箱體，設(shè)置于箱體內(nèi)的發(fā)酵室，對發(fā)酵室的溫度和發(fā)酵時(shí)間進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)，設(shè)于所述箱體內(nèi)與發(fā)酵室相互隔離的菌種儲(chǔ)藏室、連接在菌種儲(chǔ)藏室與發(fā)酵室之間的菌種輸送機(jī)構(gòu)。

菌種儲(chǔ)藏室內(nèi)設(shè)有用于盛裝菌種的至少一個(gè)儲(chǔ)菌器?？刂葡到y(tǒng)包括：控制器、設(shè)于菌種儲(chǔ)藏室內(nèi)的溫濕度傳感器、與菌種儲(chǔ)藏室連接的溫濕度調(diào)節(jié)裝置，控制器讀取溫濕度傳感器的檢測數(shù)值，并控制溫濕度調(diào)節(jié)裝置對菌種儲(chǔ)藏室的溫濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

控制系統(tǒng)還包括：設(shè)于發(fā)酵室內(nèi)的溫度傳感器、與發(fā)酵室連接的溫度控制裝置、檢測發(fā)酵時(shí)間的計(jì)時(shí)器，控制器讀取溫度傳感器和計(jì)時(shí)器的檢測數(shù)值，并控制溫度控制裝置對發(fā)酵室的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，控制系統(tǒng)還包括：設(shè)于菌種儲(chǔ)藏室內(nèi)的第一氧氣濃度傳感器、設(shè)于發(fā)酵室內(nèi)的第二氧氣濃度傳感器、分別與菌種儲(chǔ)藏室和發(fā)酵室連接的氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置?？刂破髯x取第一氧氣濃度傳感器和第二氧氣濃度傳感器的檢測數(shù)值，并控制所述氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置分別調(diào)節(jié)菌種儲(chǔ)藏室和發(fā)酵室內(nèi)的氧氣濃度。

優(yōu)選的，發(fā)酵室內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)液器，菌種輸送機(jī)構(gòu)連接在儲(chǔ)液器和儲(chǔ)菌器之間，菌種輸送機(jī)構(gòu)由輸送管和切換所述輸送管通斷的電動(dòng)件構(gòu)成，控制器通過電動(dòng)件控制菌種輸送機(jī)構(gòu)向儲(chǔ)液器中添加菌種。

優(yōu)選的，溫度傳感器為檢測儲(chǔ)液器內(nèi)液體溫度的紅外傳感器和檢測發(fā)酵室內(nèi)溫度的室溫傳感器當(dāng)中的一種或其組合。

優(yōu)選的，溫度控制裝置由加熱模塊和制冷模塊構(gòu)成。

本發(fā)明還提出了一種上述酸奶制作儲(chǔ)藏裝置的控制方法，包括以下步驟：

步驟1、預(yù)設(shè)菌種儲(chǔ)藏溫濕度指定數(shù)值、菌種儲(chǔ)藏氧氣濃度指定數(shù)值、發(fā)酵氧氣濃度指定數(shù)值、發(fā)酵液體溫度指定數(shù)值、發(fā)酵指定時(shí)間、酸奶儲(chǔ)藏溫度指定數(shù)值；

步驟2、向儲(chǔ)菌器中加入菌種，之后執(zhí)行步驟3；

步驟3、讀取溫濕度傳感器檢測數(shù)值，并判斷溫濕度傳感器檢測數(shù)值是否已達(dá)到菌種儲(chǔ)藏溫濕度指定數(shù)值，若已達(dá)到則執(zhí)行步驟5，若未達(dá)到則執(zhí)行步驟4；

步驟4、開啟溫濕度調(diào)節(jié)裝置，之后返回步驟3；

步驟5、判斷溫濕度調(diào)節(jié)裝置是否已經(jīng)開啟，若是則執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟7；

步驟6、關(guān)閉溫濕度調(diào)節(jié)裝置，之后執(zhí)行步驟7；

步驟7、讀取第一氧氣濃度傳感器檢測數(shù)值，并判斷第一氧氣濃度傳感器檢測數(shù)值是否已達(dá)到菌種儲(chǔ)藏氧氣濃度指定數(shù)值，若已達(dá)到則執(zhí)行步驟9，若未達(dá)到則執(zhí)行步驟8；

步驟8、開啟氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置，之后返回步驟7；

步驟9、判斷氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置是否已經(jīng)開啟，若是則執(zhí)行步驟10，否則執(zhí)行步驟11；

步驟10、關(guān)閉氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置，之后執(zhí)行步驟11；

步驟11、向儲(chǔ)液器中加入生牛乳，之后執(zhí)行步驟12；

步驟12、讀取第二氧氣濃度傳感器檢測數(shù)值，并判斷第二氧氣濃度傳感器數(shù)值是否已達(dá)到發(fā)酵氧氣濃度指定數(shù)值，若已達(dá)到則執(zhí)行步驟14，若未達(dá)到則執(zhí)行步驟13；

步驟13、開啟氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置，之后返回步驟12；

步驟14、判斷氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置是否已經(jīng)開啟，若是則執(zhí)行步驟15，否則執(zhí)行步驟16；

步驟15、關(guān)閉氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置，之后執(zhí)行步驟16；

步驟16、菌種輸送機(jī)構(gòu)自動(dòng)向儲(chǔ)液器中添加菌種，之后執(zhí)行步驟17；

步驟17、讀取溫度傳感器檢測數(shù)值，并判斷溫度傳感器檢測數(shù)值是否已達(dá)到發(fā)酵液體溫度指定數(shù)值，若已達(dá)到則執(zhí)行步驟21，若未達(dá)到則執(zhí)行步驟18；

步驟18、再判斷溫度傳感器檢測數(shù)值是否小于發(fā)酵液體溫度指定數(shù)值，若是則執(zhí)行步驟19，否則執(zhí)行步驟20；

步驟19、開啟溫度控制裝置中的加熱模塊，之后返回步驟17；

步驟20、開啟溫度控制裝置中的制冷模塊，之后返回步驟17；

步驟21、判斷溫度控制裝置中的加熱模塊是否已經(jīng)開啟，若是則執(zhí)行步驟22，否則執(zhí)行步驟23；

步驟22、關(guān)閉溫度控制裝置中的加熱模塊，之后執(zhí)行步驟23；

步驟23、判斷溫度控制裝置中的制冷模塊是否已經(jīng)開啟，若是則執(zhí)行步驟24，否則執(zhí)行步驟25；

步驟24、關(guān)閉溫度控制裝置中的制冷模塊，之后執(zhí)行步驟25；

步驟25、計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，之后執(zhí)行步驟26；

步驟26、讀取計(jì)時(shí)器檢測時(shí)間，并判斷計(jì)時(shí)器檢測時(shí)間是否已達(dá)到發(fā)酵指定時(shí)間，若以達(dá)到則執(zhí)行步驟27，若未達(dá)到則返回步驟26；

步驟27、計(jì)時(shí)器清零，之后執(zhí)行步驟28；

步驟28、開啟溫度控制裝置中的制冷模塊，之后執(zhí)行步驟29；

步驟29、讀取溫度傳感器檢測數(shù)值，并判斷溫度傳感器檢測數(shù)值是否大于酸奶儲(chǔ)藏溫度指定數(shù)值，若是則返回步驟28，否則執(zhí)行步驟30；

步驟30、關(guān)閉溫度控制裝置中的制冷模塊，之后返回步驟29。

優(yōu)選的，上述步驟17中還包括：在讀取溫度傳感器檢測數(shù)值之前，先判斷溫度傳感器是否故障，若溫度傳感器正常工作則讀取溫度傳感器檢測數(shù)值，若溫度傳感器故障則報(bào)警待機(jī)。

優(yōu)選的，當(dāng)溫度傳感器由檢測所述儲(chǔ)液器內(nèi)液體溫度的紅外傳感器和檢測所述發(fā)酵室內(nèi)溫度的室溫傳感器構(gòu)成時(shí)：

上述步驟17為讀取紅外傳感器檢測數(shù)值，并判斷紅外傳感器檢測數(shù)值是否已達(dá)到發(fā)酵液體溫度指定數(shù)值，若已達(dá)到則執(zhí)行步驟21，若未達(dá)到則執(zhí)行步驟18；

上述步驟18為再判斷紅外傳感器檢測數(shù)值是否小于發(fā)酵液體溫度指定數(shù)值，若是則執(zhí)行步驟19，否則執(zhí)行步驟20；

上述步驟29包括：步驟29.1、讀取紅外傳感器檢測數(shù)值，并判斷紅外傳感器檢測數(shù)值是否大于酸奶儲(chǔ)藏溫度指定數(shù)值，若是則返回步驟28，否則執(zhí)行步驟29.2；

步驟29.2、讀取室溫傳感器檢測數(shù)值，并判斷室溫傳感器檢測數(shù)值是否大于酸奶儲(chǔ)藏溫度指定數(shù)值，若是則返回步驟28，否則執(zhí)行步驟30。

本發(fā)明還提出了一種具有上述酸奶制作儲(chǔ)藏裝置的冰箱，包括：由上至下依次設(shè)置的冷藏室、酸奶制作儲(chǔ)藏裝置、冷凍室及機(jī)械室。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在箱體中構(gòu)造有菌種儲(chǔ)藏室，利用溫濕度傳感器和溫濕度調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)菌種儲(chǔ)藏所需溫濕度條件的控制，利用第一氧氣濃度傳感器和氧氣調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)菌種儲(chǔ)藏所需空氣條件的控制，可有效儲(chǔ)藏雙歧桿菌等嚴(yán)格厭氧型益生菌，本發(fā)明還在箱體中構(gòu)造有發(fā)酵室，利用第二氧氣濃度傳感器和氧氣調(diào)節(jié)裝置，實(shí)現(xiàn)雙歧桿菌等嚴(yán)格厭氧型益生菌保持活性所需的空氣條件，從而完成相應(yīng)發(fā)酵過程，發(fā)酵乳完成制作后，可以直接儲(chǔ)藏在發(fā)酵室中，實(shí)現(xiàn)低溫儲(chǔ)藏，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全、且適用于各類有益菌的發(fā)酵。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中酸奶制作儲(chǔ)藏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中酸奶制作儲(chǔ)藏裝置的控制系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中酸奶制作儲(chǔ)藏裝置的溫度測試示意圖；

圖4是本發(fā)明中酸奶制作儲(chǔ)藏裝置的添加菌種示意圖；

圖5是本發(fā)明中發(fā)酵控制過程的時(shí)間溫度變化圖；

圖6是本發(fā)明中發(fā)酵預(yù)備流程圖；

圖7是本發(fā)明中溫度傳感器由紅外傳感器及室溫傳感器構(gòu)成的發(fā)酵控制流程圖；

圖8是本發(fā)明中酸奶制作儲(chǔ)藏裝置設(shè)置在冰箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明中酸奶制作儲(chǔ)藏裝置設(shè)置在冰箱內(nèi)的控制系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合較優(yōu)實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明了提出一種酸奶制作儲(chǔ)藏裝置，包括：箱體1，箱體1內(nèi)分隔設(shè)置有菌種儲(chǔ)藏室2和發(fā)酵室3。

菌種儲(chǔ)藏室2內(nèi)設(shè)有用于盛裝菌種的至少一個(gè)儲(chǔ)菌器21，發(fā)酵室3內(nèi)設(shè)有用于盛裝乳液的儲(chǔ)液器31，儲(chǔ)液器31和儲(chǔ)菌器21之間通過菌種輸送機(jī)構(gòu)4連接，菌種輸送機(jī)構(gòu)4可將儲(chǔ)菌器21內(nèi)的菌種向儲(chǔ)液器31中添加，菌種輸送機(jī)構(gòu)4由輸送管和切換輸送管通斷的電動(dòng)件構(gòu)成。

如圖1、2所示，箱體1內(nèi)還設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括：控制器、溫濕度傳感器22、溫濕度調(diào)節(jié)裝置11、溫度傳感器、溫度控制裝置12及計(jì)時(shí)器。溫濕度傳感器22安裝在菌種儲(chǔ)藏室2內(nèi)，用于檢測菌種儲(chǔ)藏室2內(nèi)的溫度和濕度，溫濕度調(diào)節(jié)裝置11連接至菌種儲(chǔ)藏室2內(nèi)，調(diào)節(jié)菌種儲(chǔ)藏室2內(nèi)的溫濕度環(huán)境。溫度傳感器安裝在發(fā)酵室3內(nèi)，用于檢測發(fā)酵室3內(nèi)的發(fā)酵溫度或儲(chǔ)藏溫度，溫度控制裝置12連接至發(fā)酵室3內(nèi)，包含加熱模塊和制冷模塊，提升或降低發(fā)酵室3內(nèi)的溫度，計(jì)時(shí)器用于精確控制發(fā)酵時(shí)間，以保證酸奶的口味。

整個(gè)裝置的運(yùn)作依靠控制器進(jìn)行，控制器讀取溫濕度傳感器22的檢測數(shù)值，控制溫濕度調(diào)節(jié)裝置11對菌種儲(chǔ)藏室2的溫濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證菌種儲(chǔ)藏室2內(nèi)的溫度、濕度適宜對氧氣濃度要求不高的菌種的儲(chǔ)藏?？刂破髯x取溫度傳感器的檢測數(shù)值，控制溫度控制裝置12對發(fā)酵室3進(jìn)行升溫或降溫調(diào)節(jié)，以保證發(fā)酵室3的溫度適宜對氧氣濃度要求不高的菌種的發(fā)酵及酸奶的儲(chǔ)藏。在制作酸奶時(shí)，控制器控制菌種輸送機(jī)構(gòu)4自動(dòng)向儲(chǔ)液器31內(nèi)添加菌種，控制器通過溫度控制裝置12提升發(fā)酵室3的溫度至發(fā)酵溫度，在發(fā)酵室3溫度達(dá)到發(fā)酵溫度時(shí)開啟計(jì)時(shí)器，并根據(jù)計(jì)時(shí)器的檢測時(shí)間控制發(fā)酵時(shí)長，達(dá)到發(fā)酵時(shí)長后通過溫度控制裝置12降低發(fā)酵室3的溫度，以將制作好的酸奶低溫儲(chǔ)藏。

較優(yōu)的，控制系統(tǒng)還包括第一氧氣濃度傳感器23、第二氧氣濃度傳感器32和氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置13，第一氧氣濃度傳感器23安裝在菌種儲(chǔ)藏室2內(nèi)，用于檢測菌種儲(chǔ)藏室2內(nèi)的氧氣濃度，第二氧氣濃度傳感器32安裝在發(fā)酵室3內(nèi)，用于檢測發(fā)酵室3內(nèi)的氧氣濃度，氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置13分兩路連接至菌種儲(chǔ)藏室2和發(fā)酵室3，分別調(diào)節(jié)菌種儲(chǔ)藏室2和發(fā)酵室3內(nèi)的氧氣濃度?？刂破髯x取第一氧氣濃度傳感器23的檢測數(shù)值，控制氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置13對菌種儲(chǔ)藏室2內(nèi)的氧氣濃度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證菌種儲(chǔ)藏室2能適宜對氧氣濃度要求嚴(yán)格的厭氧型有益菌的儲(chǔ)藏?？刂破髯x取第二氧氣濃度傳感器32的檢測數(shù)值，控制氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置13對發(fā)酵室3內(nèi)的氧氣濃度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證發(fā)酵室3能適宜對氧氣濃度要求嚴(yán)格的厭氧型有益菌的發(fā)酵。

其中，如圖3所示，溫度傳感器可為檢測儲(chǔ)液器31內(nèi)液體溫度的紅外傳感器33或者檢測發(fā)酵室3內(nèi)溫度的室溫傳感器34，這兩者中優(yōu)選檢測液體溫度的紅外傳感器33，能更精確的控制菌種發(fā)酵溫度，紅外傳感器33安裝在儲(chǔ)液器31的開口正上方。最為優(yōu)選的是，溫度傳感器由檢測儲(chǔ)液器31內(nèi)液體溫度的紅外傳感器33和檢測發(fā)酵室3內(nèi)溫度的室溫傳感器34共同構(gòu)成，室溫傳感器34可給后續(xù)的酸奶儲(chǔ)藏提供雙重保障。

在本實(shí)施例中，如圖4所示，菌種儲(chǔ)藏室2設(shè)于發(fā)酵室3的上方，箱體1一側(cè)設(shè)有可開合的箱門，打開箱門可取拿儲(chǔ)藏室2和發(fā)酵室3內(nèi)的物品。菌種輸送機(jī)構(gòu)4由輸送管和電磁閥構(gòu)成，輸送管的頂端連接在儲(chǔ)菌器21的底部、底端位于儲(chǔ)液器31的開口上方，控制器通過電磁閥控制菌種輸送機(jī)構(gòu)4是否向儲(chǔ)液器31中添加菌種。較優(yōu)的，儲(chǔ)菌器21包含多個(gè)并排放置的容器，以便于盛裝不同種類的菌種，輸送管的頂端設(shè)有多個(gè)分別連接在各容器底部的支管。

當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，菌種儲(chǔ)藏室2也可以設(shè)置在發(fā)酵室3的其他位置，如并排或位于發(fā)酵室3下方等，菌種輸送機(jī)構(gòu)4由輸送管和電動(dòng)泵構(gòu)成，輸送管連接在儲(chǔ)菌器21和儲(chǔ)液器31之間，控制器通過電動(dòng)泵控制輸送機(jī)構(gòu)4是否向儲(chǔ)液器31中添加菌種。

如圖5至7所示，本發(fā)明還提出了一種上述酸奶制作儲(chǔ)藏裝置的控制方法，包括以下步驟：

如圖6所示，步驟1至16為發(fā)酵預(yù)備流程，如圖7所示，步驟17至30為發(fā)酵控制流程。

步驟1、在控制器內(nèi)預(yù)設(shè)菌種儲(chǔ)藏溫濕度指定數(shù)值、菌種儲(chǔ)藏氧氣濃度指定數(shù)值、發(fā)酵氧氣濃度指定數(shù)值、發(fā)酵液體溫度指定數(shù)值k1、發(fā)酵指定時(shí)間t1-t0、酸奶儲(chǔ)藏溫度指定數(shù)值k2；

步驟2、手動(dòng)向儲(chǔ)菌器21中加入菌種，之后執(zhí)行步驟3；

步驟3、控制器讀取溫濕度傳感器檢測數(shù)值，并判斷溫濕度傳感器檢測數(shù)值是否已達(dá)到菌種儲(chǔ)藏溫濕度指定數(shù)值，若已達(dá)到則執(zhí)行步驟5，若未達(dá)到則執(zhí)行步驟4；

步驟4、控制器開啟溫濕度調(diào)節(jié)裝置11，之后返回步驟3；

步驟5、控制器判斷溫濕度調(diào)節(jié)裝置11是否已經(jīng)開啟，若是則執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟7；

步驟6、控制器關(guān)閉溫濕度調(diào)節(jié)裝置11，之后執(zhí)行步驟7；

步驟7、控制器讀取第一氧氣濃度傳感器檢測數(shù)值，并判斷第一氧氣濃度傳感器檢測數(shù)值是否已達(dá)到菌種儲(chǔ)藏氧氣濃度指定數(shù)值，若已達(dá)到則執(zhí)行步驟9，若未達(dá)到則執(zhí)行步驟8；

步驟8、控制器開啟氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置13，之后返回步驟7；

步驟9、控制器判斷氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置13是否已經(jīng)開啟，若是則執(zhí)行步驟10，否則執(zhí)行步驟11；

步驟10、控制器關(guān)閉氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置13，之后執(zhí)行步驟11；

步驟11、手動(dòng)向儲(chǔ)液器31中加入生牛乳，之后執(zhí)行步驟12；

步驟12、控制器讀取第二氧氣濃度傳感器檢測數(shù)值，并判斷第二氧氣濃度傳感器數(shù)值是否已達(dá)到發(fā)酵氧氣濃度指定數(shù)值，若已達(dá)到則執(zhí)行步驟14，若未達(dá)到則執(zhí)行步驟13；

步驟13、控制器開啟氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置13，之后返回步驟12；

步驟14、控制器判斷氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置13是否已經(jīng)開啟，若是則執(zhí)行步驟15，否則執(zhí)行步驟16；

步驟15、控制器關(guān)閉氧氣濃度調(diào)節(jié)裝置13，之后執(zhí)行步驟16；

步驟16、控制器控制菌種輸送機(jī)構(gòu)4自動(dòng)向儲(chǔ)液器31中添加菌種，之后執(zhí)行步驟17；

步驟17、控制器讀取溫度傳感器檢測數(shù)值k，并判斷溫度傳感器檢測數(shù)值k是否已達(dá)到發(fā)酵液體溫度指定數(shù)值k1，若已達(dá)到則執(zhí)行步驟21，若未達(dá)到則執(zhí)行步驟18；

步驟18、再判斷溫度傳感器檢測數(shù)值k是否小于發(fā)酵液體溫度指定數(shù)值k1，若是則執(zhí)行步驟19，否則執(zhí)行步驟20；

步驟19、控制器開啟溫度控制裝置12中的加熱模塊，之后返回步驟17；

步驟20、控制器開啟溫度控制裝置12中的制冷模塊，之后返回步驟17；

步驟21、控制器判斷溫度控制裝置12中的加熱模塊是否已經(jīng)開啟，若是則執(zhí)行步驟22，否則執(zhí)行步驟23；

步驟22、控制器關(guān)閉溫度控制裝置12中的加熱模塊，之后執(zhí)行步驟23；

步驟23、控制器判斷溫度控制裝置12中的制冷模塊是否已經(jīng)開啟，若是則執(zhí)行步驟24，否則執(zhí)行步驟25；

步驟24、控制器關(guān)閉溫度控制裝置12中的制冷模塊，之后執(zhí)行步驟25；

步驟25、控制器啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，之后執(zhí)行步驟26；

步驟26、控制器讀取計(jì)時(shí)器檢測時(shí)間t，并判斷計(jì)時(shí)器檢測時(shí)間t是否已達(dá)到發(fā)酵指定時(shí)間t1-t0，若以達(dá)到則執(zhí)行步驟27，若未達(dá)到則返回步驟26；

步驟27、控制器控制計(jì)時(shí)器清零，之后執(zhí)行步驟28；

步驟28、控制器開啟溫度控制裝置12中的制冷模塊，之后執(zhí)行步驟29；

步驟29、控制器讀取溫度傳感器檢測數(shù)值k，并判斷溫度傳感器檢測數(shù)值k是否大于酸奶儲(chǔ)藏溫度指定數(shù)值k2，若是則返回步驟28，否則執(zhí)行步驟30；

步驟30、控制器關(guān)閉溫度控制裝置12中的制冷模塊，之后返回步驟29。

較優(yōu)的，上述步驟17中還包括：在控制器讀取溫度傳感器檢測數(shù)值之前，先判斷溫度傳感器是否故障，若溫度傳感器正常工作則讀取溫度傳感器檢測數(shù)值，若溫度傳感器故障則報(bào)警待機(jī)。其中，溫度傳感器的故障判斷可預(yù)先向控制器輸入溫度傳感器正常數(shù)值范圍，若控制器讀取的檢測數(shù)值在正常數(shù)值范圍內(nèi)時(shí)，則溫度傳感器正常工作，若控制器讀取的檢測數(shù)值在正常數(shù)值范圍之外或讀取不到檢測數(shù)值時(shí)，則溫度傳感器故障。

上述控制方法中，當(dāng)溫度傳感器為檢測儲(chǔ)液器內(nèi)液體溫度的紅外傳感器33或者檢測發(fā)酵室3內(nèi)溫度的室溫傳感器34時(shí)，除將溫度傳感器替換為相應(yīng)的傳感器名稱外，控制方法與上述步驟完全一致，在此不作贅述。

如圖7所示，當(dāng)溫度傳感器由檢測儲(chǔ)液器31內(nèi)液體溫度的紅外傳感器33和檢測發(fā)酵室3內(nèi)溫度的室溫傳感器34構(gòu)成時(shí)：

上述步驟17為讀取紅外傳感器檢測數(shù)值k1，并判斷紅外傳感器檢測數(shù)值k01是否已達(dá)到發(fā)酵液體溫度指定數(shù)值k1，若已達(dá)到則執(zhí)行步驟21，若未達(dá)到則執(zhí)行步驟18；

上述步驟18為再判斷紅外傳感器檢測數(shù)值k01是否小于發(fā)酵液體溫度指定數(shù)值k1，若是則執(zhí)行步驟19，否則執(zhí)行步驟20；

上述步驟29包括：步驟29.1、讀取紅外傳感器檢測數(shù)值k01，并判斷紅外傳感器檢測數(shù)值k01是否大于酸奶儲(chǔ)藏溫度指定數(shù)值k2，若是則返回步驟28，否則執(zhí)行步驟29.2；

步驟29.2、讀取室溫傳感器檢測數(shù)值k00，并判斷室溫傳感器檢測數(shù)值k00是否大于酸奶儲(chǔ)藏溫度指定數(shù)值k2，若是則返回步驟28，否則執(zhí)行步驟30。

如圖8、9所示，本發(fā)明還提出了一種具有上述酸奶制作儲(chǔ)藏裝置的冰箱，包括：由上至下依次設(shè)置的冷藏室5、酸奶制作儲(chǔ)藏裝置、冷凍室6及機(jī)械室7，酸奶制作儲(chǔ)藏裝置內(nèi)嵌在冰箱中，控制器為冰箱控制器，冰箱控制器同時(shí)控制冷凍、冷藏、菌種儲(chǔ)藏及發(fā)酵等相關(guān)負(fù)載，使冰箱的功能更豐富。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。