本發(fā)明涉及機械傳動領(lǐng)域，具體涉及一種削皮刀架和果蔬夾持機構(gòu)之間的聯(lián)動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在果蔬類產(chǎn)品的深加工過程中，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，需要對果蔬進行削皮處理。由于果蔬的新鮮度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，特別是一些容易變質(zhì)的果蔬，如果不能得到及時處理，會大大降低果蔬新鮮度，進而嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量，而采用人削皮的方式費事費力，工作效率低下，不能滿足快速削皮要求，因此需要一種果蔬自動削皮機來完成削皮任務(wù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種削皮刀架和果蔬夾持機構(gòu)之間的聯(lián)動機構(gòu)，該聯(lián)動機構(gòu)能夠使削皮刀架和果蔬夾持架構(gòu)之間旋轉(zhuǎn)聯(lián)動，從而實現(xiàn)果蔬的旋轉(zhuǎn)削皮。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種削皮刀架和果蔬夾持機構(gòu)之間的聯(lián)動機構(gòu)，包括機架、削皮刀架、削皮刀夾持機構(gòu)以及驅(qū)動削皮刀夾持機構(gòu)運動的第一輸送帶傳送機構(gòu)，其中，所述機架上設(shè)有豎向擋軌，所述削皮刀架的底部通過直線運動結(jié)構(gòu)與機架連接，所述削皮刀架上設(shè)有進刀機構(gòu)，該進刀機構(gòu)包括削皮刀以及驅(qū)動削皮刀運動的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述削皮刀夾持機構(gòu)包括插針機構(gòu)、聯(lián)動機構(gòu)和定位塊，所述插針機構(gòu)包括插針和第一連桿，所述第一連桿通過滑動結(jié)構(gòu)設(shè)置在定位塊上；所述聯(lián)動機構(gòu)包括第二連桿、第一滾輪以及第一彈簧，所述第二連桿通過滑動結(jié)構(gòu)設(shè)置在定位塊上，所述第一彈簧的一端作用在定位塊上，另一端作用在第二連桿上，該第一彈簧在第二連桿上處于壓縮狀態(tài)，其彈力促使第一滾輪緊壓在豎向擋軌上，所述第一輸送帶傳動機構(gòu)包括第一輸送帶以及驅(qū)動第一輸送帶運動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述定位塊設(shè)置在輸送帶上，所述削皮刀架的底部通過直線運動結(jié)構(gòu)與機架連接，其特征在于，所述機架上設(shè)有齒條導軌，所述第一連桿上設(shè)有齒輪，該齒輪與齒條導軌嚙合，所述第二連桿上設(shè)有第一擋塊，所述削皮刀架上與第一擋塊配合地設(shè)有第二擋塊，所述機架上位于削皮刀架的一側(cè)設(shè)有固定柱，該固定柱和削皮刀架之間設(shè)有第二彈簧，該第二彈簧處于拉伸狀態(tài)，其彈力促使削皮刀架壓在固定柱上，所述豎向擋軌上在與削皮刀架對應(yīng)的位置處設(shè)有促使第一擋塊和第二擋塊分離，或者促使第一擋塊和第二擋塊先結(jié)合后分離的抬升塊。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述削皮刀架底部設(shè)有第二滾輪。這樣，在第二滾輪的作用下，削皮刀架以滾動的方式在機架上運動，從而減小了運動過程中的摩擦，使機架前進運動更加順暢。

進一步地，所述機架上與第二滾輪的對應(yīng)位置處設(shè)有第一定位導軌。這樣設(shè)置的目的在于，由于第一擋塊只通過作用第二擋塊的方式來對整個削皮刀架施加推力，作用面積小，因此導致整個機架的受力不均勻，從而可能導致第二滾輪在前進過程中發(fā)生傾斜現(xiàn)象，通過設(shè)置上述第一定位導軌，能夠限制第二滾輪的運動方向，從而對整個削皮刀架起到導向作用。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述削皮刀與第二驅(qū)動機構(gòu)之間為絲桿傳動機構(gòu)，該絲桿傳動機構(gòu)包括電機、絲桿、絲桿外套和削皮刀，其中，削皮刀與絲桿外套固定連接，這樣，通過電機旋轉(zhuǎn)的角度來實現(xiàn)對刀具位移量的控制，采用該優(yōu)選方案的好處在于，精度高、運行平穩(wěn)，從而使削皮效果好。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述機架上設(shè)有與削皮刀架配合工作的多個限位柱，這樣，當?shù)都茉诘诙椈傻睦ο路祷剡\動時，該限位柱能夠?qū)Φ都苓M行限位，從而保證刀架精準地返回到初始位置。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述抬升塊為三棱柱，三棱柱的一個側(cè)面固定在豎向擋軌面上，其它兩個側(cè)面分別為抬升面和下降面。這樣，當所述第二滾輪在豎向擋軌上向前運動與抬升塊接觸時，先在所述抬升面上運動，促使第一擋塊與第二擋塊發(fā)生分離，然后再從下降面上返回到豎向擋面上進行下一個切削工位的切削任務(wù)。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述抬升塊為梯形臺，梯形臺中兩對立的傾斜面分別為第一分離斜面和第二分離斜面。工作時，當?shù)谝粷L輪在梯形臺上底面運動時，所述第一擋塊與第二擋塊完全貼合；當?shù)谝粷L輪在豎向擋軌上運動時，所述第一擋塊與第二擋塊完全分離；當?shù)谝粷L輪在第一分離斜面運動時，所述第一擋塊和第二擋塊慢慢靠近，當?shù)谝粷L輪在第二分離斜面運動時，所述第一擋塊和第二擋塊逐漸遠離。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述第一連桿上設(shè)有第三滾輪和第三彈簧，第三彈簧的一端作用在定位塊上，另一端作用在第一連桿上，該第三彈簧在第一連桿上處于壓縮狀態(tài)，其彈力促使第三滾輪緊壓在豎向擋軌上，這樣，一方面在豎向擋軌的支撐下使整個裝置運行地更加平穩(wěn)，另一方面，還可以通過改變豎向擋板的傾斜度來控制第一連桿的軸向位移來完成插果動作。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述插針的下方設(shè)有果皮盒，這樣，切削后的果皮在重力的作用下能夠自動落入到果皮盒中，從而便于果皮的清掃。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述定位塊包括圓形定位柱、第一支撐板、第二支撐板以及底板，所述圓形定位柱位于第二輸送帶上，所述底板位于圓形定位柱上，所述第一支撐板和第二支撐板豎向排列在底板上，所述連接桿與第一支撐板和第二支撐板滑動連接，這樣設(shè)計使整個定位塊的結(jié)構(gòu)更加簡單。

本發(fā)明的工作原理是：削皮刀夾持機構(gòu)在輸送帶的輸送下向前運動，當?shù)竭_齒條導軌的起始端時，齒輪與齒條導軌開始嚙合，促使第一連桿轉(zhuǎn)動，從而帶動插針上的果蔬實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動；在果蔬旋轉(zhuǎn)著向前運動到某一位置時，聯(lián)動機構(gòu)上的第一擋塊與削皮刀架上的第二擋塊開始接觸，然后第一擋塊推動第二擋塊運動使整個削皮刀架隨削皮刀夾持機構(gòu)一起同步向前運動而實現(xiàn)聯(lián)動；在聯(lián)動的過程中，削皮刀架上的削皮刀作進刀動作，削皮刀伸入到果蔬表層處，對轉(zhuǎn)動的果蔬進行旋轉(zhuǎn)削皮，當果蔬旋轉(zhuǎn)一周時，第一個區(qū)域的削皮任務(wù)完成，第一滾輪從豎向擋軌上運動到抬升塊上，在抬升塊的作用下，第一擋塊與第二擋塊完全分離，削皮刀架與削皮刀夾持機構(gòu)分離，之后，削皮刀架在第二彈簧的彈力作用下回到初始位置等待著與下一個削皮夾持機構(gòu)之間實現(xiàn)聯(lián)動；削皮刀夾持機構(gòu)在第一輸送帶的輸送下從抬升塊上運動到豎向擋軌上，等待著與下一個削皮刀夾持機構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動削皮。

這樣，削皮刀架和夾持機構(gòu)之間通過齒輪嚙合和機構(gòu)聯(lián)動實現(xiàn)了果蔬的旋轉(zhuǎn)削皮。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、同一時刻能夠?qū)Χ鄠€果蔬進行削皮，因此削皮效率大大提高。

2、通過插果輸送機構(gòu)與削皮機構(gòu)之間通過機械間的巧妙配合來完成果蔬的削皮任務(wù)，避免了復雜的控制系統(tǒng)，整個削皮裝置結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定且制造成本低，因此適合大規(guī)模的市場推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種削皮刀架和果蔬夾持機構(gòu)之間的聯(lián)動機構(gòu)的一個具體實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示削皮刀架和果蔬夾持機構(gòu)之間的聯(lián)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖的工作狀態(tài)圖。

圖3為圖1所示聯(lián)動機構(gòu)中削皮刀夾持機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4-圖10為圖1所示削皮裝置中抬升塊的工作示意圖，其中，圖4-圖7為抬升塊的第一個具體實施例的工作原理圖，具體地，圖4為未接觸抬升塊前所述第一滾輪在豎向擋軌上運動第一擋塊和第二擋塊完全貼合時的工作過程示意圖；

圖5為所述第一滾輪在所述抬升面上運動第一擋塊和第二擋塊逐漸分離時的工作過程示意圖；

圖6為所述第一滾輪在所述抬升面上運動第一擋塊和第二擋塊完全分離時的工作過程示意圖；

圖7為所述第一擋塊和第二擋塊完全分離后第一滾輪在下降面上運動時的工作過程示意圖。

圖8-圖10為抬升塊的第二個具體實施例的工作原理圖，其中，圖8為第一滾輪在所述第一傾斜面上運動時第一擋塊向第二擋塊逐漸靠近的工作過程示意圖；

圖9為第一滾輪在所述梯形臺上底面運動時第一擋塊與第二擋塊完全貼合的工作過程示意圖；

圖10為第一滾輪在所述第二傾斜面上運動時第一擋塊與第二擋塊逐漸遠離的工作過程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

參見圖1-圖4，本發(fā)明的削皮刀架和果蔬夾持機構(gòu)之間的聯(lián)動機構(gòu)包括機架b-1、削皮刀架b-3、削皮刀夾持機構(gòu)b-2以及驅(qū)動削皮刀夾持機構(gòu)b-2運動的第一輸送帶傳送機構(gòu)b-4，其中，所述機架b-1上設(shè)有豎向擋軌b-11，所述削皮刀架b-3的底部通過直線運動結(jié)構(gòu)與機架b-1連接，所述削皮刀架b-3上設(shè)有進刀機構(gòu)b-31，該進刀機構(gòu)b-31包括削皮刀b-311以及驅(qū)動削皮刀b-311運動的第二驅(qū)動機構(gòu)b-312，所述削皮刀夾持機構(gòu)b-2包括插針機構(gòu)b-21、聯(lián)動機構(gòu)b-22和定位塊b-23，所述插針機構(gòu)b-21包括插針b-211和第一連桿b-212，所述第一連桿b-212通過滑動結(jié)構(gòu)設(shè)置在定位塊b-23上；所述聯(lián)動機構(gòu)b-22包括第二連桿b-221、第一滾輪b-222以及第一彈簧b-223，所述第二連桿b-221通過滑動結(jié)構(gòu)設(shè)置在定位塊b-23上，所述第一彈簧b-223的一端作用在定位塊b-23上，另一端作用在第二連桿b-221上，該第一彈簧b-223在第二連桿b-221上處于壓縮狀態(tài)，其彈力促使第一滾輪b-222緊壓在豎向擋軌b-11上，所述第一輸送帶b-41傳動機構(gòu)包括第一輸送帶b-41以及驅(qū)動第一輸送帶b-41運動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述定位塊b-23設(shè)置在輸送帶上，所述削皮刀架b-3的底部通過直線運動結(jié)構(gòu)與機架b-1連接，其特征在于，所述機架b-1上設(shè)有齒條導軌b-13，所述第一連桿b-212上設(shè)有齒輪b-213，該齒輪b-213與齒條導軌b-13嚙合，所述第二連桿b-221上設(shè)有第一擋塊b-224，所述削皮刀架b-3上與第一擋塊b-224配合地設(shè)有第二擋塊b-32，所述機架b-1上位于削皮刀架b-3的一側(cè)設(shè)有固定柱b-14，該固定柱b-14和削皮刀架b-3之間設(shè)有第二彈簧b-12，該第二彈簧b-12處于拉伸狀態(tài)，其彈力促使削皮刀架b-3壓在固定柱b-14上，所述豎向擋軌b-11上在與削皮刀架b-3對應(yīng)的位置處設(shè)有促使第一擋塊b-224和第二擋塊b-32分離，或者促使第一擋塊b-224和第二擋塊b-32先結(jié)合后分離的抬升塊b-111。

參見圖2，所述削皮刀架b-3底部設(shè)有第二滾輪b-18。這樣，在第二滾輪b-18的作用下，削皮刀架b-3以滾動的方式在機架b-1上運動，從而減小了運動過程中的摩擦，使機架b-1前進運動更加順暢。

參見圖2，所述機架b-1上與第二滾輪b-18的對應(yīng)位置處設(shè)有第一定位導軌b-17。這樣設(shè)置的目的在于，由于第一擋塊b-224只通過作用第二擋塊b-32的方式來對整個削皮刀架b-3施加推力，作用面積小，因此導致整個機架b-1的受力不均勻，從而可能導致第二滾輪b-18在前進過程中發(fā)生傾斜現(xiàn)象，通過設(shè)置上述第一定位導軌b-17，能夠限制第二滾輪b-18的運動方向，從而對整個削皮刀架b-3起到導向作用。

參見圖1，所述削皮刀b-311與第二驅(qū)動機構(gòu)b-312之間為絲桿傳動機構(gòu)，該絲桿傳動機構(gòu)包括電機、絲桿、絲桿外套和削皮刀b-311，其中，削皮刀b-311與絲桿外套固定連接，這樣，通過電機旋轉(zhuǎn)的角度來實現(xiàn)對刀具位移量的控制，采用該優(yōu)選方案的好處在于，精度高、運行平穩(wěn)，從而使削皮效果好。

參見圖2，所述機架b-1上設(shè)有與削皮刀架b-3配合工作的多個限位柱b-15，這樣，當?shù)都茉诘诙椈蒪-12的拉力下返回運動時，該限位柱b-15能夠?qū)Φ都苓M行限位，從而保證刀架精準地返回到初始位置。

參見圖3，所述第一連桿b-212上設(shè)有第三滾輪b-214和第三彈簧b-215，第三彈簧b-215的一端作用在定位塊b-23上，另一端作用在第一連桿b-212上，該第三彈簧b-215在第一連桿b-212上處于壓縮狀態(tài)，其彈力促使第三滾輪b-214緊壓在豎向擋軌b-11上，這樣，一方面在豎向擋軌b-11的支撐下使整個裝置運行地更加平穩(wěn)，另一方面，還可以通過改變豎向擋板的傾斜度來控制第一連桿b-212的軸向位移來完成插果動作。

參加圖2，所述插針b-211的下方設(shè)有果皮盒b-16，這樣，切削后的果皮在重力的作用下能夠自動落入到果皮盒b-16中，從而便于果皮的清掃。

參見圖3，其中，所述定位塊b-23包括圓形定位柱b-234、第一支撐板b-231、第二支撐板b-232以及底板b-233，所述圓形定位柱b-234位于第二輸送帶上，所述底板b-233位于圓形定位柱b-234上，所述第一支撐板b-231和第二支撐板b-232豎向排列在底板b-233上，所述連接桿與第一支撐板b-231和第二支撐板b-232滑動連接，這樣設(shè)計使整個定位塊b-23的結(jié)構(gòu)更加簡單。

參見圖4-圖7，本實施例中的抬升塊b-111為三棱柱，三棱柱的一個側(cè)面固定在豎向擋軌b-11面上，其它兩個側(cè)面分別為抬升面和下降面。具體工作原理如下，參見圖4，第一滾輪b-222在豎向擋軌b-11上運動時，所述第一擋塊b-224與第二擋塊b-32完全貼合；參見圖5，第一滾輪b-222在抬升面b-1311底端運動時，第一擋塊b-224與第二擋塊b-32慢慢發(fā)生分離，參見圖6，第一滾輪b-222在抬升面頂端運動時，第一擋塊b-224與第二擋塊b-32完全分離，參見圖7，第一滾輪b-222開始從下降面上返回到豎向擋軌b-11上。

參加圖8-圖10，本實施例中的抬升塊b-111為梯形臺，梯形臺中兩對立的傾斜面分別為第一分離斜面和第二分離斜面。本實施例與圖4-圖7所示實施例的區(qū)別在于，抬升塊b-111的作用不同，上述實施例中的三棱柱形抬升塊b-111的作用是促使第一擋塊b-224和第二擋塊b-32分離，而本實施例中的梯形臺形抬升塊b-111的作用是促使第一擋塊b-224和第二擋塊b-32先結(jié)合后分離，具體工作原理如下所述，參見圖8，當?shù)谝粷L輪b-222在第一分離斜面運動時，所述第一擋塊b-224和第二擋塊b-32慢慢靠近，參見圖9，當?shù)谝粷L輪b-222在梯形臺上底面運動時，所述第一擋塊b-224與第二擋塊b-32完全貼合；參見圖10，當?shù)谝粷L輪b-222在第二分離斜面運動時，所述第一擋塊b-224和第二擋塊b-32逐漸分離。

參見圖1-圖3，本發(fā)明的工作原理是：削皮刀夾持機構(gòu)b-2在輸送帶的輸送下向前運動，當?shù)竭_齒條導軌b-13的起始端時，齒輪b-213與齒條導軌b-13開始嚙合，促使第一連桿b-212轉(zhuǎn)動，從而帶動插針b-211上的果蔬實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動；在果蔬旋轉(zhuǎn)著向前運動到某一位置時，聯(lián)動機構(gòu)b-22上的第一擋塊b-224與削皮刀架b-3上的第二擋塊b-32開始接觸，然后第一擋塊b-224推動第二擋塊b-32運動使整個削皮刀架b-3隨削皮刀夾持機構(gòu)b-2一起同步向前運動而實現(xiàn)聯(lián)動；在聯(lián)動的過程中，削皮刀架b-3上的削皮刀b-311作進刀動作，削皮刀b-311伸入到果蔬表層處，對轉(zhuǎn)動的果蔬進行旋轉(zhuǎn)削皮，當果蔬旋轉(zhuǎn)一周時，第一個區(qū)域的削皮任務(wù)完成，第一滾輪b-222從豎向擋軌b-11上運動到抬升塊b-111上，在抬升塊b-111的作用下，第一擋塊b-224與第二擋塊b-32完全分離，削皮刀架b-3與削皮刀夾持機構(gòu)b-2分離，之后，削皮刀架b-3在第二彈簧b-12的彈力作用下回到初始位置等待著與下一個削皮夾持機構(gòu)b-2之間實現(xiàn)聯(lián)動；削皮刀夾持機構(gòu)b-2在第一輸送帶b-41的輸送下從抬升塊b-111上運動到豎向擋軌b-11上，等待著與下一個削皮刀夾持機構(gòu)b-2實現(xiàn)聯(lián)動削皮。

這樣，削皮刀架b-3和夾持機構(gòu)b-2之間通過齒輪b-213嚙合和機構(gòu)聯(lián)動實現(xiàn)了果蔬的旋轉(zhuǎn)削皮。

上述為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。