本發(fā)明涉及農(nóng)作物剝皮技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種剝皮裝置。

背景技術(shù)：

很多農(nóng)作物在食用前需要將外皮剝?nèi)?，例如馬鈴薯，將馬鈴薯剝皮、清潔后，再對馬鈴薯進(jìn)行切塊、切絲、切片等，然后再進(jìn)行烹飪、食用。

目前，馬鈴薯的剝皮通常采用人工剝皮或者機(jī)械剝皮方式，當(dāng)采用人工剝皮時(shí)，工作人員使用削皮刀將馬鈴薯的外皮一點(diǎn)點(diǎn)刮去，對于馬鈴薯表面坑洼的地方，需要工作人員用力將坑洼處的表皮刮去。

然而，在執(zhí)行上述剝皮方式時(shí)，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：人工剝皮方式雖然能夠保證剝皮較干凈徹底，但使工作人員勞動強(qiáng)度較大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；而機(jī)械剝皮方式雖然降低勞動強(qiáng)度，但剝皮效果較差，尤其坑洼處剝削不徹底，仍舊殘留有外皮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種剝皮裝置，保證工作人員勞動強(qiáng)度較低的同時(shí)提高剝皮效果。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種剝皮裝置，包括：

筒體，所述筒體包括相對的第一端和第二端，所述第一端具有開口，所述第二端設(shè)置有用于相對于所述筒體轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部與所述筒體的內(nèi)壁之間具有預(yù)設(shè)距離的縫隙；

驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接于所述旋轉(zhuǎn)部，用于帶動所述旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動；

所述筒體的內(nèi)壁上設(shè)置有多個(gè)第一刮刀體和多個(gè)磨削凸起，多個(gè)所述第一刮刀體從所述第一端向所述第二端延伸且圍繞所述筒體的內(nèi)壁一周排布，所述磨削凸起位于相鄰的所述第一刮刀體之間的間隙處，所述磨削凸起向所述筒體內(nèi)凸出且超過所述第一刮刀體；

所述旋轉(zhuǎn)部朝向于所述第一端的表面上設(shè)置有多個(gè)凸形部分，多個(gè)所述凸形部分位于所述旋轉(zhuǎn)部表面的邊緣且圍繞一周排布；

進(jìn)水管，所述進(jìn)水管連通于所述筒體，所述第二端設(shè)置有連通于所述縫隙的排污通道。

具體地，所述第一刮刀體從所述第一端至所述第二端的方向朝向所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)方向彎曲；

所述凸形部分的凸面為圓弧形面。

具體地，所述旋轉(zhuǎn)部朝向于所述第一端的表面上設(shè)置有多個(gè)第二刮刀體，所述第二刮刀體從相鄰的所述凸形部分之間的間隙向所述旋轉(zhuǎn)部的中心延伸，且朝向所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)方向彎曲，所述凸形部分凸出的高度高于所述第二刮刀體。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置還包括直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接于所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于通過帶動所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿所述筒體軸向方向且遠(yuǎn)離所述第一端的方向直線運(yùn)動以帶動所述旋轉(zhuǎn)部沿所述筒體軸向方向且遠(yuǎn)離所述第一端的方向直線運(yùn)動；

所述筒體的側(cè)壁上設(shè)置有出口，當(dāng)所述剝皮裝置處于剝皮工作狀態(tài)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)部位于所述筒體的第一預(yù)設(shè)位置，所述出口位于所述旋轉(zhuǎn)部朝向于所述第一端的表面相背的一側(cè)；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)部從所述第一預(yù)設(shè)位置向遠(yuǎn)離所述第一端的方向移動至所述筒體的第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述出口與所述旋轉(zhuǎn)部朝向于所述第一端的表面上的空間相對應(yīng)；

所述第二預(yù)設(shè)位置設(shè)置有活動連接于所述筒體的推板，所述推板用于將所述旋轉(zhuǎn)部上的物體推入所述出口。

具體地，所述出口連接并連通有清洗槽，所述清洗槽的底面為鏤空的網(wǎng)面，所述清洗槽下方設(shè)置有與所述清洗槽底面相對的回收倉，所述清洗槽的頂部設(shè)置有噴頭，所述噴頭用于向所述清洗槽內(nèi)噴水，所述清洗槽從所述出口連通至第一容器。

具體地，所述排污通道連通至第二容器，所述第二容器上設(shè)置有排水口，所述排水口處設(shè)置有過濾部件，所述排水口通過水泵連接于所述噴頭。

具體地，所述旋轉(zhuǎn)部朝向于所述第一端的表面相背的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)翼板，多個(gè)所述翼板連接于所述旋轉(zhuǎn)部的中心，且以所述旋轉(zhuǎn)部的中心為軸心均布；

每個(gè)所述翼板上設(shè)置有多個(gè)通孔。

具體地，每個(gè)所述翼板朝向所述旋轉(zhuǎn)部的轉(zhuǎn)動方向傾斜。

進(jìn)一步地，上述的剝皮裝置還包括：控制器，所述控制器分別連接于所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述水泵，分別用于控制所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述水泵的啟閉。

具體地，所述筒體的開口處蓋接有蓋子，所述蓋子上設(shè)置有漏斗形狀的投入口；所述進(jìn)水管的出水口連接有旋轉(zhuǎn)噴嘴，所述旋轉(zhuǎn)噴嘴噴出的水相對于所述進(jìn)水管的出水口旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)噴嘴與所述筒體同軸。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種剝皮裝置，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)，使筒體內(nèi)的所要剝皮物體飛旋著與筒體內(nèi)壁上的第一刮刀體和磨削凸起刮蹭，從而刮削掉物體外皮，同時(shí)通過進(jìn)水管向筒體內(nèi)沖水，沖洗掉刮削下來的外皮，且外皮隨著水從排污通道排出，其中，第一刮刀體刮掉物體外皮，磨削凸起磨削掉物體表面坑洼處的外皮，使得剝皮干凈徹底，相對于人工剝皮降低了工作人員勞動強(qiáng)度，同時(shí)提高剝皮效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種剝皮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種旋轉(zhuǎn)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種剝皮裝置的旋轉(zhuǎn)部位于第二預(yù)設(shè)位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種剝皮裝置，包括：筒體1，筒體1包括相對的第一端和第二端，第一端具有開口11，第二端設(shè)置有用于相對于筒體1轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)部2，旋轉(zhuǎn)部2與筒體1的內(nèi)壁之間具有預(yù)設(shè)距離的縫隙12；驅(qū)動裝置3，驅(qū)動裝置3包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31連接于旋轉(zhuǎn)部2，用于帶動旋轉(zhuǎn)部2轉(zhuǎn)動；筒體1的內(nèi)壁上設(shè)置有多個(gè)第一刮刀體13和多個(gè)磨削凸起14，多個(gè)第一刮刀體13從第一端向第二端延伸且圍繞筒體1的內(nèi)壁一周排布，磨削凸起14位于相鄰的第一刮刀體13之間的間隙處，磨削凸起14向筒體1內(nèi)凸出且超過第一刮刀體13；旋轉(zhuǎn)部2朝向于第一端的表面上設(shè)置有多個(gè)凸形部分21，多個(gè)凸形部分21位于旋轉(zhuǎn)部2表面的邊緣且圍繞一周排布；進(jìn)水管4，進(jìn)水管4連通于筒體1，第二端設(shè)置有連通于縫隙12的排污通道5。

其中，第一端具有開口11，用于從開口11向筒體1內(nèi)投入所要剝皮的物體，旋轉(zhuǎn)部2與筒體1內(nèi)壁之間的縫隙12需小于物體的尺寸，物體不會從縫隙12中掉出；轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31通常采用電機(jī)或者其他傳動機(jī)構(gòu)，以帶動旋轉(zhuǎn)部2旋轉(zhuǎn)；多個(gè)第一刮刀體13排布在筒體1的內(nèi)壁一周，可均勻排列，每個(gè)第一刮刀體13從第一端向第二端延伸，每相鄰的兩個(gè)第一刮刀體13之間具有間隙，磨削凸起14位于該間隙處，磨削凸起14可以設(shè)計(jì)為弧形凸起，且朝向筒體1內(nèi)凸出，磨削凸起14的最高點(diǎn)凸出于第一刮刀體13的外邊緣，多個(gè)磨削凸起14可均勻排列在相鄰的第一刮刀體13之間，磨削凸起14用于磨削物體表面坑洼處的外皮。

旋轉(zhuǎn)部2上表面的邊緣設(shè)置有凸形部分21，凸形部分21圍繞一周，用于當(dāng)旋轉(zhuǎn)部2旋轉(zhuǎn)過程中彈起筒體1內(nèi)落至旋轉(zhuǎn)部2上表面的物體，物體飛旋至筒體1內(nèi)壁的第一刮刀體13和磨削凸起14。進(jìn)水管4用于向筒體1內(nèi)沖水，以洗刷筒體1內(nèi)被剝皮的物體，排污通道5設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部2的底部并與縫隙12連通，用于排走剝皮過程中從縫隙12落下的物體外皮和臟污等。

下面通過剝皮裝置的工作原理來具體說明本發(fā)明實(shí)施例。以馬鈴薯剝皮為例，將馬鈴薯從開口11處投入至筒體1內(nèi)，啟動轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31使旋轉(zhuǎn)部2旋轉(zhuǎn)，通過進(jìn)水管4向筒體1內(nèi)沖水，旋轉(zhuǎn)部2的凸形部分21使馬鈴薯彈起，馬鈴薯飛旋著刮蹭筒體1內(nèi)壁上的第一刮刀體13和磨削凸起14，第一刮刀體13將馬鈴薯外皮刮削掉，磨削凸起14凸出于第一刮刀體13，則磨削凸起14能夠?qū)ⅠR鈴薯坑洼處的外皮磨削掉，在水的沖刷下，剝削掉的馬鈴薯外皮從旋轉(zhuǎn)部2與筒體1內(nèi)壁之間的縫隙12落至排污通道5,旋轉(zhuǎn)部2旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)時(shí)間后，筒體1內(nèi)的馬鈴薯外皮被剝削干凈，則停止轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31，使旋轉(zhuǎn)部2停止旋轉(zhuǎn)，并且停止向筒體1內(nèi)沖水，完成馬鈴薯剝皮，已剝掉的馬鈴薯外皮等廢物隨著水從排污通道5排出。

本發(fā)明實(shí)施例提供的剝皮裝置，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)，使筒體內(nèi)的所要剝皮物體飛旋著與筒體內(nèi)壁上的第一刮刀體和磨削凸起刮蹭，從而刮削掉物體外皮，同時(shí)通過進(jìn)水管向筒體內(nèi)沖水，沖洗掉刮削下來的外皮，且外皮隨著水從排污通道排出，其中，第一刮刀體刮掉物體外皮，磨削凸起磨削掉物體表面坑洼處的外皮，使得剝皮干凈徹底，相對于人工剝皮降低了工作人員勞動強(qiáng)度，同時(shí)提高剝皮效果。

具體地，第一刮刀體13從第一端至第二端的方向朝向旋轉(zhuǎn)部2的旋轉(zhuǎn)方向彎曲；凸形部分21的凸面為圓弧形面。當(dāng)給馬鈴薯剝皮時(shí)，第一刮刀體13剝削馬鈴薯的外皮，馬鈴薯沿著第一刮刀體13的彎曲方向運(yùn)動，使得第一刮刀體13不會嵌入到馬鈴薯的果肉里，避免損傷馬鈴薯的營養(yǎng)價(jià)值；凸形部分21的圓弧形凸面將馬鈴薯彈起，飛向第一刮刀體13并沿著第一刮刀體13的彎曲方向運(yùn)動，對馬鈴薯的外皮進(jìn)行剝削，圓弧形的凸面不易損傷馬鈴薯。

具體地，參見圖2，旋轉(zhuǎn)部2朝向于第一端的表面上設(shè)置有多個(gè)第二刮刀體22，第二刮刀體22從相鄰的凸形部分21之間的間隙向旋轉(zhuǎn)部2的中心延伸，且朝向旋轉(zhuǎn)部2的旋轉(zhuǎn)方向彎曲，凸形部分21凸出的高度高于第二刮刀體22。當(dāng)給馬鈴薯剝皮時(shí)，第二刮刀體22能夠進(jìn)一步剝削馬鈴薯的外皮，使馬鈴薯的外皮剝削得更加干凈，馬鈴薯在沿著旋轉(zhuǎn)部2的旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動時(shí)，第二刮刀體22的彎曲方向與馬鈴薯的運(yùn)動方向相同，第二刮刀體22不會嵌入到馬鈴薯的果肉里，避免損傷馬鈴薯的營養(yǎng)價(jià)值。

如圖1和圖3所示，驅(qū)動裝置3還包括直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)32，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)32連接于轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31，用于通過帶動轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31沿筒體1軸向方向且遠(yuǎn)離第一端的方向直線運(yùn)動以帶動旋轉(zhuǎn)部2沿筒體1軸向方向且遠(yuǎn)離第一端的方向直線運(yùn)動；筒體1的側(cè)壁上設(shè)置有出口15，當(dāng)剝皮裝置處于剝皮工作狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)部2位于筒體1的第一預(yù)設(shè)位置(參見圖1)，出口15位于旋轉(zhuǎn)部2朝向于第一端的表面相背的一側(cè)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)部2從第一預(yù)設(shè)位置向遠(yuǎn)離第一端的方向移動至筒體1的第二預(yù)設(shè)位置時(shí)(參見圖3)，出口15與旋轉(zhuǎn)部2朝向于第一端的表面上的空間相對應(yīng)；第二預(yù)設(shè)位置設(shè)置有活動連接于筒體1的推板6，推板6用于將旋轉(zhuǎn)部2上的物體推入出口15。當(dāng)馬鈴薯在筒體1內(nèi)剝皮預(yù)設(shè)時(shí)間以使剝皮干凈后，停止轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31，使旋轉(zhuǎn)部2停止旋轉(zhuǎn)，然后啟動直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)32，通過帶動轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31向下移動以帶動旋轉(zhuǎn)部2向下移動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部2上表面的空間與出口15相通時(shí)，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)32停止，旋轉(zhuǎn)部2固定于此處，然后使推板6推動旋轉(zhuǎn)部2上的馬鈴薯從出口15推出筒體1。出口15處可以設(shè)置有盛接馬鈴薯的容器，或者可按照下述方式設(shè)計(jì)：

出口15連接并連通有清洗槽7，清洗槽7的底面為鏤空的網(wǎng)面，清洗槽7下方設(shè)置有與清洗槽7底面相對的回收倉71，清洗槽7的頂部設(shè)置有噴頭72，噴頭72用于向清洗槽7內(nèi)噴水，清洗槽7從出口15連通至第一容器8。當(dāng)馬鈴薯從筒體1的出口15進(jìn)入清洗槽7后，馬鈴薯在清洗槽7內(nèi)滾落至第一容器8內(nèi)，馬鈴薯在滾落過程中，清洗槽7底面的網(wǎng)面會剝離掉粘在馬鈴薯表面的外皮，且在噴頭72噴出的水的清洗下，剝離下來的馬鈴薯外皮落入回收倉71內(nèi)，馬鈴薯從出口15處滾落至第一容器8的過程中被清洗干凈，充分保證剝皮后的馬鈴薯的潔凈程度。

具體地，排污通道5連通至第二容器51，第二容器51上設(shè)置有排水口511，排水口511處設(shè)置有過濾部件52，排水口511通過水泵53連接于噴頭72。排污通道5內(nèi)排出的水以及馬鈴薯剝削下來的外皮和其他臟污等排至第二容器51內(nèi)，第二容器51內(nèi)的水通過排水口511處的過濾部件52，過濾后的水較潔凈，通過水泵53輸送至噴頭72，以供噴頭72向清洗槽7內(nèi)噴淋水。這樣設(shè)計(jì)可再次利用沖洗過馬鈴薯的水，節(jié)約水資源。

具體地，旋轉(zhuǎn)部2朝向于第一端的表面相背的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)翼板23，多個(gè)翼板23連接于旋轉(zhuǎn)部2的中心，且以旋轉(zhuǎn)部2的中心為軸心均布；每個(gè)翼板23上設(shè)置有多個(gè)通孔。翼板23可以固定連接于旋轉(zhuǎn)部2，或者翼板23可以固定連接于轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31的驅(qū)動軸；當(dāng)馬鈴薯在筒體1內(nèi)剝皮時(shí)，旋轉(zhuǎn)部2與翼板23同時(shí)轉(zhuǎn)動，從縫隙12落下的馬鈴薯外皮和其他臟污等在翼板23的攪動下順利排入排污通道5，翼板23上設(shè)置有通孔，能夠減少旋轉(zhuǎn)阻力，從而減少轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31的功耗。

具體地，每個(gè)翼板23朝向旋轉(zhuǎn)部2的轉(zhuǎn)動方向傾斜。朝向旋轉(zhuǎn)部2轉(zhuǎn)動方向傾斜的翼板23能夠減少旋轉(zhuǎn)阻力，以減少轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31的功耗。

進(jìn)一步地，上述的剝皮裝置還包括：控制器(圖中未示出)，控制器分別連接于轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31、直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)32和水泵53，分別用于控制轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31、直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)32和水泵53的啟閉。馬鈴薯的剝皮、清洗過程中，根據(jù)工作過程來控制轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31、直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)32和水泵53的啟閉，這些啟閉控制可以由工作人員根據(jù)實(shí)際工作情況來操作控制器進(jìn)行控制，或者可以提前設(shè)定好各機(jī)構(gòu)的啟閉時(shí)間由控制器自行控制，操作均十分方便，降低工作人員的勞動強(qiáng)度。

具體地，筒體1的開口11處蓋接有蓋子16，蓋子16上設(shè)置有漏斗形狀的投入口161；進(jìn)水管4的出水口連接有旋轉(zhuǎn)噴嘴41，旋轉(zhuǎn)噴嘴41噴出的水相對于進(jìn)水管4的出水口旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)噴嘴41與筒體1同軸。當(dāng)要對馬鈴薯剝皮時(shí)，通過蓋子16上的投入口161向筒體1內(nèi)投入馬鈴薯，旋轉(zhuǎn)部2由轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)31帶動旋轉(zhuǎn)，以使馬鈴薯外皮被剝削，通過進(jìn)水管4出水口連接的旋轉(zhuǎn)噴嘴41噴出水沖洗筒體1內(nèi)的馬鈴薯，旋轉(zhuǎn)噴嘴41噴出的水旋轉(zhuǎn)，向著筒體1內(nèi)一周噴射，使得沖洗范圍較大，以保證較充分地沖洗馬鈴薯剝削下來的外皮及其他臟污等。

本發(fā)明實(shí)施例提供的剝皮裝置，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)，使筒體內(nèi)的所要剝皮物體飛旋著與筒體內(nèi)壁上的第一刮刀體和磨削凸起刮蹭，從而刮削掉物體外皮，同時(shí)通過進(jìn)水管向筒體內(nèi)沖水，沖洗掉刮削下來的外皮，且外皮隨著水從排污通道排出，其中，第一刮刀體刮掉物體外皮，磨削凸起磨削掉物體表面坑洼處的外皮，使得剝皮干凈徹底，相對于人工剝皮降低了工作人員勞動強(qiáng)度，同時(shí)提高剝皮效果。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。